特開 2022-86317 建設機械および履帯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086317

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】建設機械および履帯

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/21 20060101AFI20220602BHJP

【ＦＩ】

B62D55/21 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198258

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋田 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】関口 良明

(72)【発明者】

【氏名】北村 良太

(57)【要約】

【課題】履帯のブッシュが摩耗するのを抑え、履帯の寿命を延ばす。
【解決手段】履帯８は、長手方向一側に外側リンク部９Ａ，１０Ａが形成されると共に長手方向他側に内側リンク部９Ｂ，１０Ｂが形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンク９および右トラックリンク１０と、左トラックリンク９および右トラックリンク１０の内側リンク部９Ｂ，１０Ｂ間を連結しスプロケット６の回転力が伝達されるブッシュ１１と、ブッシュ１１内に挿通され、軸方向の両端側が外側リンク部９Ａ，１０Ａに連結された連結ピン１２と、を備え、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位の外周面には、円筒状のカラー１５が嵌合している。これにより、スプロケット６は、ブッシュ１１に噛合することなくカラー１５に噛合し、ブッシュ１１に回転力を伝達して履帯８を周回動作させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行モータに設けられたスプロケットにより周回動作を行う履帯を備えた自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とを有し、
前記履帯は、
長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンクおよび右トラックリンクと、
前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記内側リンク部間を連結し前記スプロケットの回転力が伝達される円筒状のブッシュと、
前記ブッシュ内に挿通され、軸方向の両端側が前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記外側リンク部に連結された連結ピンと、を備えてなる建設機械において、
前記ブッシュのうち前記スプロケットに対応する部位の外周面には、円筒状のカラーが嵌合していることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記カラーは、自己潤滑性を有する材料を用いて形成され、前記ブッシュに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記カラーは、複数の分割カラー片を組み合わせることにより円筒状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記カラーは、前記ブッシュの外周面に螺旋状に巻き付けられた線状体からなるスパイラルチューブによって形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ブッシュの外周面のうち前記カラーが嵌合する部位には、軸方向に離間して一対の環状溝が設けられ、
前記一対の環状溝内には、それぞれＯリングが設けられ、
前記ブッシュの外周面、前記Ｏリング、および前記カラーの内周面によって囲まれる空間内には潤滑剤が封入されていることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の建設機械。

【請求項6】

前記カラーの軸方向の両端には、前記カラーの外周面から径方向外側に張出し、前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記内側リンク部と対面する鍔部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械。

【請求項7】

長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンクおよび右トラックリンクと、
前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記内側リンク部間を連結し前記スプロケットの回転力が伝達される円筒状のブッシュと、
前記ブッシュ内に挿通され、軸方向の両端側が前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記外側リンク部に連結された連結ピンと、を備えてなる履帯において、
前記ブッシュのうち前記スプロケットに対応する部位の外周面には、円筒状のカラーが嵌合していることを特徴とする履帯。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば油圧ショベル等の履帯を備えたクローラ式の建設機械および履帯に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルに代表されるクローラ式の建設機械は、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。下部走行体と上部旋回体は油圧ショベルの車体を構成し、下部走行体には履帯が設けられている。履帯は、下部走行体に設けられた遊動輪と駆動輪（スプロケット）とに巻回され、無限軌道を形成する。油圧ショベルは、履帯によって不整地や泥濘地を安定して走行することができる。

【0003】

履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンクおよび右トラックリンクと、左トラックリンクおよび右トラックリンクの内側リンク部間を連結し、スプロケットの回転力が伝達されるブッシュと、ブッシュ内に挿通され、軸方向の両端側が左トラックリンクおよび右トラックリンクの外側リンク部に連結された連結ピンと、を備えている（特許文献１参照）。

【0004】

スプロケットは、下部走行体に搭載された走行モータによって回転駆動され、履帯のブッシュに噛合することにより、スプロケット６の回転力がブッシュに伝達される。これにより、履帯は、遊動輪とスプロケットとに巻回された状態で周回動作を行い、油圧ショベルは、履帯を不整地や泥濘地に接地させることにより、不整地等を安定して走行することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－１１３８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、油圧ショベルの走行時には、スプロケットと履帯のブッシュとの噛合部に土砂が噛み込まれることが多い。このため、油圧ショベルが長期に亘って稼働する間に、ブッシュあるいはスプロケットに偏摩耗が生じ、これらブッシュあるいはスプロケットの寿命が低下してしまうという問題がある。

【0007】

本発明の一実施形態の目的は、履帯のブッシュが摩耗するのを抑え、履帯の寿命を延ばすことができるようにした建設機械および履帯を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態は、走行モータに設けられたスプロケットにより周回動作を行う履帯を備えた自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とを有し、前記履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンクおよび右トラックリンクと、前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記内側リンク部間を連結し前記スプロケットの回転力が伝達される円筒状のブッシュと、前記ブッシュ内に挿通され、軸方向の両端側が前記左トラックリンクおよび前記右トラックリンクの前記外側リンク部に連結された連結ピンと、を備えてなる建設機械において、前記ブッシュのうち前記スプロケットに対応する部位の外周面には、円筒状のカラーが嵌合していることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、スプロケットに対応するブッシュの外周面にカラーが嵌合しているので、スプロケットは、ブッシュに噛合することなく、カラーに噛合することにより、ブッシュに回転力を伝達して履帯を周回動作させる。これにより、ブッシュの摩耗を抑えることができ、履帯の寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態が適用された油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】図１中のスプロケットおよび履帯等を拡大して示す左側面図である。

【図3】履帯の一部を示す斜視図である。

【図4】履帯を構成するトラックリンク、ブッシュ、連結ピン、カラー等を図３中の矢示IV―IV方向から見た断面図である。

【図5】トラックリンク、ブッシュ、連結ピン、カラー等を拡大した断面図である。

【図6】第２の実施形態による履帯を構成するトラックリンク、ブッシュ、連結ピン、カラー等を示す図５と同様位置の断面図である。

【図7】第３の実施形態による履帯を構成するトラックリンク、ブッシュ、連結ピン、カラー等を示す図５と同様位置の断面図である。

【図8】分割型カラーによって構成された第１の変形例によるカラーを示す斜視図である。

【図9】分割型カラーを構成する分割カラー片を示す分解斜視図である。

【図10】スパイラルチューブによって構成された第２の変形例によるカラーを示す斜視図である。

【図11】スパイラルチューブを構成する線状体を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0012】

図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示している。クローラ式の油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備え、これら下部走行体２と上部旋回体３とにより車体が構成されている。上部旋回体３の前側には作業装置４が設けられ、油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

【0013】

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを有している。トラックフレーム２Ａは、センタフレーム２Ｂと、センタフレーム２Ｂを挟んで左右両側に設けられ、前後方向に伸長する左，右のサイドフレーム２Ｃ（左側のみ図示）とを備えている。左，右のサイドフレーム２Ｃの長さ方向の一端側には遊動輪５が設けられ、他端側にはスプロケット（駆動輪）６が設けられ、スプロケット６は走行モータ７によって回転する。スプロケット６には、全周に亘って歯車状の歯部６Ａが形成され、これら複数の歯部６Ａは、スプロケット６が回転することにより後述する履帯８のカラー１５に噛合する。

【0014】

履帯８は、下部走行体２に設けられた遊動輪５とスプロケット６とに巻回されている。履帯８は、スプロケット６によって駆動されることにより、遊動輪５とスプロケット６との間で周回動作を行い、不整地等において油圧ショベル１を安定して走行させる。履帯８は、後述する左トラックリンク９、右トラックリンク１０、ブッシュ１１、連結ピン１２、シュー１４、カラー１５を含んで構成されている。

【0015】

複数の左トラックリンク９、および複数の右トラックリンク１０は、履帯８のベースとなるもので、それぞれ履帯８の周回方向に延び、ブッシュ１１、連結ピン１２等を用いて無端状に連結されている。これら複数の左トラックリンク９と右トラックリンク１０とは、左右方向で一定の間隔をもって対面している。

【0016】

左トラックリンク９の長手方向一側には、外側リンク部９Ａが形成され、長手方向他側には内側リンク部９Ｂが形成されている。外側リンク部９Ａは、隣合う他の左トラックリンク９に設けられた内側リンク部９Ｂの外側に配置され、内側リンク部９Ｂは、隣合う他の左トラックリンク９に設けられた外側リンク部９Ａの内側に配置される。同様に、右トラックリンク１０の長手方向一側には、外側リンク部１０Ａが形成され、長手方向他側には内側リンク部１０Ｂが形成されている。外側リンク部１０Ａは、隣合う他の右トラックリンク１０に設けられた内側リンク部１０Ｂの外側に配置され、内側リンク部１０Ｂは、隣合う他の右トラックリンク１０に設けられた外側リンク部１０Ａの内側に配置される。

【0017】

図５に示すように、左トラックリンク９の外側リンク部９Ａには、連結ピン１２が挿嵌されるピン挿嵌孔９Ｃと、ピン挿嵌孔９Ｃよりも大径なシール装着穴９Ｄとが同心上に形成されている。シール装着穴９Ｄは、その奥部が内側端面９Ｅとなった有底穴からなり、後述の環状シール１３が装着される。一方、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂには、ブッシュ挿嵌孔９Ｆが形成され、ブッシュ挿嵌孔９Ｆにはブッシュ１１が挿嵌される。同様に、右トラックリンク１０の外側リンク部１０Ａには、ピン挿嵌孔１０Ｃと、ピン挿嵌孔１０Ｃよりも大径なシール装着穴１０Ｄとが同心上に形成されている。シール装着穴１０Ｄは、その奥部が内側端面１０Ｅとなった有底穴からなり、環状シール１３が装着される。一方、右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂには、ブッシュ挿嵌孔１０Ｆが形成され、ブッシュ挿嵌孔１０Ｆにはブッシュ１１が挿嵌される。

【0018】

ブッシュ１１は、左トラックリンク９および右トラックリンク１０の内側リンク部９Ｂ，１０Ｂ間に設けられている。ブッシュ１１は、例えば鋼材を用いて円筒状に形成され、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと、右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとの間を連結している。ブッシュ１１の内周側には連結ピン１２が挿通され、ブッシュ１１の外周側にはカラー１５が嵌合される。

【0019】

ここで、ブッシュ１１の長さ方向の一端側は、左トラックリンク９（内側リンク部９Ｂ）のブッシュ挿嵌孔９Ｆに圧入状態で挿嵌され、ブッシュ１１の長さ方向の他端側は、右トラックリンク１０（内側リンク部１０Ｂ）のブッシュ挿嵌孔１０Ｆに圧入状態で挿嵌されている。また、ブッシュ１１の一端面１１Ａは、左トラックリンク９の外側リンク部９Ａに設けられた内側端面９Ｅと間隔をもって対面し、ブッシュ１１の他端面１１Ｂは、右トラックリンク１０の外側リンク部１０Ａに設けられた内側端面１０Ｅと間隔をもって対面している。

【0020】

連結ピン１２は、ブッシュ１１の内周側に挿通して設けられている。連結ピン１２は、例えば鋼材を用いて円柱状に形成され、連結ピン１２の両端側は、左トラックリンク９の外側リンク部９Ａと右トラックリンク１０の外側リンク部１０Ａとに連結されている。具体的には、連結ピン１２の軸方向（長さ方向）の中間部は、ブッシュ１１内に摺動可能に挿通され、連結ピン１２の両端側は、ブッシュ１１の一端面１１Ａおよび他端面１１Ｂから突出している。連結ピン１２の一端側は、外側リンク部９Ａのピン挿嵌孔９Ｃ内に圧入状態で挿嵌され、連結ピン１２の他端側は、外側リンク部１０Ａのピン挿嵌孔１０Ｃ内に圧入状態で挿嵌されている。

【0021】

これにより、左トラックリンク９および右トラックリンク１０の外側リンク部９Ａ，１０Ａと、これに隣り合う左トラックリンク９および右トラックリンク１０の内側リンク部９Ｂ，１０Ｂとの間が連結ピン１２を介して連結され、複数の左トラックリンク９と右トラックリンク１０とが、無端状に連結される構成となっている。ブッシュ１１の内周面と連結ピン１２との間には、グリース等の潤滑剤（図示せず）が充填され、この潤滑剤によってブッシュ１１の内周面と連結ピン１２の外周面との摺動面が潤滑される。

【0022】

環状シール１３は、左トラックリンク９の外側リンク部９Ａに設けられたシール装着穴９Ｄ、および右トラックリンク１０の外側リンク部１０Ａに設けられたシール装着穴１０Ｄにそれぞれ設けられている。環状シール１３は、例えばウレタンゴム等の弾性樹脂材料を用いてＭ型の断面形状を有するシールリングとして形成されている。

【0023】

左トラックリンク９のシール装着穴９Ｄ内に装着された環状シール１３は、連結ピン１２の外周側に取付けられた状態でシール装着穴９Ｄ内に配置され、外側リンク部９Ａの内側端面９Ｅとブッシュ１１の一端面１１Ａとに適度な圧力をもって当接している。同様に、右トラックリンク１０のシール装着穴１０Ｄ内に装着された環状シール１３は、連結ピン１２の外周側に取付けられた状態でシール装着穴１０Ｄ内に配置され、外側リンク部１０Ａの内側端面１０Ｅとブッシュ１１の他端面１１Ｂとに適度な圧力をもって当接している。これにより、連結ピン１２とブッシュ１１との間に充填したグリース等の潤滑剤が外部に漏洩するのが防止されると共に、連結ピン１２とブッシュ１１との間に外部からの土砂等の異物が侵入するのが防止される。

【0024】

複数のシュー（履板）１４は、左トラックリンク９と右トラックリンク１０とに取付けられている。シュー１４は、鋼材等を用いて前後方向の寸法に対して左右方向の寸法が大きな矩形の板状体として形成されている。シュー１４は、ボルトを用いて左トラックリンク９と右トラックリンク１０とに固定され、これら左トラックリンク９と右トラックリンク１０とを一体に連結すると共に、履帯８の接地面を形成する。

【0025】

次に、本実施形態に用いられるカラー１５について説明する。

【0026】

カラー１５は、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位の外周面に嵌合している。即ち、カラー１５は、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとの間に位置してブッシュ１１の外周面に嵌合している。ここで、カラー１５は、例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）、ＵＨＭＷ－ＰＥ（超高分子量ポリエチレン）等の摺動性を有する強化プラスチック、あるいはＣｕ系コーティングやＭｏ系コーティングを含む固体潤滑特性が付与された金属などの自己潤滑性を有する材料を用いて単一の円筒状に形成されている。

【0027】

カラー１５は、ブッシュ１１の外周面に僅かな隙間をもって嵌合し、ブッシュ１１に対して摺動（回転）可能となっている。遊動輪５とスプロケット６とに履帯８を巻回した状態で、スプロケット６を回転させると、スプロケット６の歯部６Ａは、ブッシュ１１に嵌合したカラー１５に噛合する。これにより、スプロケット６の回転力がブッシュ１１に伝達されて履帯８が周回動作を行うことにより、油圧ショベル１が走行する。

【0028】

ここで、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位の外周面には、自己潤滑性を有する材料を用いて形成されたカラー１５が嵌合している。このため、スプロケット６の各歯部６Ａが、ブッシュ１１に直接的に接触することがないので、ブッシュ１１の摩耗を抑えることができる構成となっている。また、油圧ショベル１の走行時に、スプロケット６とカラー１５との噛合部に土砂が噛み込まれた場合でも、カラー１５は自己潤滑性を有しているため、噛み込まれた土砂によってカラー１５自体あるいはスプロケット６が摩耗するのを抑えることができる構成となっている。

【0029】

一方、カラー１５は、ブッシュ１１に対して摺動可能となっている。このため、スプロケット６がカラー１５に噛合したときに、スプロケット６とカラー１５との間の摺動抵抗が大きい場合には、カラー１５とスプロケット６との間の摺動は少なく、カラー１５は、主としてブッシュ１１との間で摺動する。これにより、スプロケット６の摩耗を抑えることができる構成となっている。

【0030】

第１の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如きカラー１５を有する履帯８を備えるもので、走行モータ７によってスプロケット６が回転駆動されることにより、スプロケット６の各歯部６Ａは、ブッシュ１１の外周面に嵌合したカラー１５に連続的に噛合する。これにより、スプロケット６の回転力が履帯８に伝達され、履帯８が周回動作を行うことにより、油圧ショベル１は不整地等を安定して走行することができる。

【0031】

この場合、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位（左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとの間の部位）の外周面には、自己潤滑性を有する材料を用いて形成されたカラー１５が嵌合している。このため、スプロケット６の各歯部６Ａは、ブッシュ１１に直接的に接触することなくカラー１５に噛合することにより、カラー１５を介してブッシュ１１に回転力を伝達する。この結果、ブッシュ１１の摩耗を抑えることができ、履帯８の寿命を延ばすことができる

【0032】

一方、油圧ショベル１の走行時には、スプロケット６とカラー１５との噛合部に土砂が噛み込まれる。しかし、カラー１５は自己潤滑性を有しているため、噛み込まれた土砂によってスプロケット６あるいはカラー１５が摩耗するのを抑制することができる。また、カラー１５は、ブッシュ１１に対して摺動可能となっているため、スプロケット６とカラー１５との間の摺動抵抗が大きい場合には、カラー１５とスプロケット６との間の摺動は少なく、カラー１５は主としてブッシュ１１に対して摺動する。これにより、スプロケット６の摩耗を抑えることができる。しかも、カラー１５は自己潤滑性を有しているため、カラー１５自体の摩耗、およびブッシュ１１の摩耗も抑制することができる。この結果、ブッシュ１１の耐久性を高めることができ、履帯８の寿命を延ばすことができる。さらに、スプロケット６の摩耗が抑制されることにより、スプロケット６の寿命をも延ばすことができる。

【0033】

次に、図６は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、ブッシュの外周面とカラーの内周面との間に潤滑剤が封入されていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0034】

第２の実施形態による履帯１６は、第１の実施形態による履帯８と同様に、左トラックリンク９、右トラックリンク１０、連結ピン１２、シュー１４、カラー１５、後述のブッシュ１７等により構成されるものの、ブッシュ１７とカラー１５との間に後述の潤滑剤２０が封入される点で、履帯８とは異なっている。

【0035】

ブッシュ１７は、第１の実施形態で用いたブッシュ１１に代えて本実施形態に用いられている。ブッシュ１７は、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと、右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとの間を連結している。ここで、ブッシュ１７は、第１の実施形態によるブッシュ１１と同様に、鋼材を用いて円筒状に形成されているものの、その外周面に一対の環状溝１７Ａが形成されている点で、ブッシュ１１とは異なっている。ブッシュ１７の内周側には連結ピン１２が挿通され、ブッシュ１７の外周側にはカラー１５が嵌合される。

【0036】

一対（２個）の環状溝１７Ａは、ブッシュ１７の外周面のうちカラー１５が嵌合する部位に設けられている。一対の環状溝１７Ａは、ブッシュ１７の外周面に全周に亘って環状に形成され、ブッシュ１７の軸方向に離間した２か所に配置されている。一対の環状溝１７Ａには、それぞれＯリング１８が装着されている。一対の環状溝１７Ａに装着されたＯリング１８の外周縁は、ブッシュ１７の外周面から環状に突出し、ブッシュ１７の外周面にカラー１５を嵌合させた状態では、カラー１５の内周面に適度な弾性をもって当接する。

【0037】

これにより、ブッシュ１７とカラー１５との間には、２個のＯリング１８と、ブッシュ１７の外周面と、カラー１５の内周面とによって囲まれた円筒状の空間１９が形成されている。ブッシュ１７とカラー１５との間に形成された円筒状の空間１９内には、グリース等の潤滑剤２０が封入されている。これにより、ブッシュ１７とカラー１５との間には、潤滑剤２０によって常に一定の潤滑が確保されている。

【0038】

第２の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如きブッシュ１７を有する履帯１６を備えるもので、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0039】

然るに、第２の実施形態による履帯１６は、ブッシュ１７の外周面とカラー１５の内周面との間に形成された空間１９内に、潤滑剤２０が封入されている。これにより、ブッシュ１７とカラー１５との間には、潤滑剤２０によって常に一定の間隔が確保されるので、スプロケット６がカラー１５に噛合したときに、カラー１５がブッシュ１７に直接的に接触することがない。この結果、カラー１５およびブッシュ１７の摩耗をさらに抑えることができ、履帯１６の寿命を一層延ばすことができる。

【0040】

次に、図７は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、カラーの軸方向の両端に、カラーの外周面から径方向に張出す鍔部が設けられていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0041】

第３の実施形態による履帯２１は、第１の実施形態による履帯８と同様に、左トラックリンク９、右トラックリンク１０、ブッシュ１１、連結ピン１２、シュー１４、カラー２２等により構成されるものの、カラー２２の形状が第１の実施形態によるカラー１５とは異なっている。

【0042】

カラー２２は、第１の実施形態で用いたカラー１５に代えて本実施形態に用いられている。カラー２２は、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位の外周面に嵌合している。即ち、カラー２２は、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとの間に位置してブッシュ１１の外周面に嵌合している。ここで、カラー２２は、第１の実施形態によるカラー１５と同様に、摺動性を有する強化プラスチック、あるいは固体潤滑特性が付与された金属などの自己潤滑性を有する材料を用いて円筒状に形成されている。しかし、カラー２２は、軸方向の両端に一対の鍔部２２Ａが設けられている点で、カラー１５とは異なっている。

【0043】

一対の鍔部２２Ａは、カラー２２の軸方向の両端にそれぞれ設けられている。鍔部２２Ａは、カラー２２の外周面から径方向に張出す円板状をなし、カラー２２に一体形成されている。カラー２２の軸方向の一端に設けられた一方の鍔部２２Ａは、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂと軸方向で対面し、カラー２２の軸方向の他端に設けられた他方の鍔部２２Ａは、右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂと軸方向で対面している。即ち、鍔部２２Ａは、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂとスプロケット６との間、右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとスプロケット６との間にそれぞれ配置されている。

【0044】

これにより、油圧ショベル１が傾斜した地面等を走行する場合に、履帯２１を構成する左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂ、あるいは右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂが、スプロケット６に接近したとしても、これら内側リンク部９Ｂ、あるいは内側リンク部１０Ｂとスプロケット６との間には、カラー２２の鍔部２２Ａが介在し、スプロケット６が、内側リンク部９Ｂ，１０Ｂに直接的に接触するのを鍔部２２Ａによって抑える構成となっている。

【0045】

第３の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き鍔部２２Ａが設けられたカラー２２を有する履帯２１を備えるもので、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0046】

然るに、本実施形態による履帯２１は、カラー２２の軸方向の両端に一対の鍔部２２Ａが設けられ、この鍔部２２Ａは、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂとスプロケット６との間、および右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂとスプロケット６との間にそれぞれ配置されている。これにより、油圧ショベル１が傾斜した地面等を走行する場合に、履帯２１を構成する左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂ、あるいは右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂに対し、スプロケット６が直接的に接触するのを鍔部２２Ａによって抑えることができる。この結果、内側リンク部９Ｂ，１０Ｂとスプロケット６との接触による異音（騒音）の発生、内側リンク部９Ｂ，１０Ｂあるいはスプロケット６の摩耗を抑制することができる。

【0047】

ここで、第１の実施形態に用いられるカラー１５は、単一の円筒体によって形成されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８および図９に示す第１の変形例のように、複数（例えば２個）の分割カラー片を組み合わせることにより形成された分割型カラー２３を用いても良い。

【0048】

図８および図９に示す分割型カラー２３は、同一形状をなす２個の分割カラー片２４を組み合わせることにより円筒状に形成されている。２個の分割カラー片２４は、第１の実施形態によるカラー１５と同様の材料、即ち、摺動性を有する強化プラスチック、あるいは固体潤滑特性が付与された金属などの自己潤滑性を有する材料を用いて半円弧状に形成されている。２個の分割カラー片２４には、それぞれ一対の組合せ面２４Ａ，２４Ｂが長さ方向の全域に亘って設けられている。そして、一方の分割カラー片２４の組合せ面２４Ａと、他方の分割カラー片２４の組合せ面２４Ｂとが組み合わされ、一方の分割カラー片２４の組合せ面２４Ｂと、他方の分割カラー片２４の組合せ面２４Ａとが組み合わされることにより、分割型カラー２３が形成される。

【0049】

ここで、分割カラー片２４の組合せ面２４Ａには、径方向の外側に凹部２４Ａ１が形成され、組合せ面２４Ｂには、径方向の内側に凹部２４Ｂ１が形成されている。凹部２４Ａ１には傾斜面２４Ａ２が設けられ、凹部２４Ｂ１には、傾斜面２４Ａ２と等しい勾配を有する傾斜面２４Ｂ２が設けられている。これにより、図９に示すように、２つの分割カラー片２４の組合せ面２４Ａ，２４Ｂを突合せて径方向に押圧するだけで、一方の分割カラー片２４の凹部２４Ａ１と他方の分割カラー片２４の凹部２４Ｂ１とが、傾斜面２４Ａ２，２４Ｂ２を当接させた状態で係合する。同様に、一方の分割カラー片２４の凹部２４Ｂ１と他方の分割カラー片２４の凹部２４Ａ１とが、傾斜面２４Ｂ２，２４Ａ２を当接させた状態で係合する。これにより、突合わされた２個の分割カラー片２４の組合せ面２４Ａ,２４Ｂがインロー嵌合され、円筒形状を保った分割型カラー２３が形成される。

【0050】

この結果、例えばブッシュ１１の外周面に嵌合させた分割型カラー２３が摩耗、あるいは破損して交換が必要な場合には、２個の分割カラー片２４によってブッシュ１１を挟み込み、これら２個の分割カラー片２４を径方向に押圧するだけで、容易に分割型カラー２３をブッシュ１１の外周面に嵌合させることができ、分割型カラー２３を交換するときの作業性を高めることができる。しかも、同一形状を有する２個の分割カラー片２４を用いることにより、コストの低減にも寄与することができる。

【0051】

なお、第１の変形例においては、２つの分割カラー片２４が、凹凸状の組合せ面２４Ａ，２４Ｂを嵌合させて物理的に結合することにより、全体として円筒形状をなす分割型カラー２３を構成する場合について説明した。しかし、分割カラー片は、互いに組み合わされることで、全体としてブッシュ１１の外周面を覆うように構成されていればよい。例えば、分割カラー片は、平坦な合わせ面を有し、当該合わせ面が接着剤によって互いに接着されることで、全体として円筒形状をなすように構成されていてもよい。

【0052】

また、例えば図１０および図１１に示す第２の変形例のように、単一の円筒体からなるカラー１５に代えて、ブッシュ１１の外周面に螺旋状に巻き付けられた線状体からなるスパイラルチューブ２５を用いても良い。

【0053】

図１０に示すスパイラルチューブ２５は、例えば断面四角形の線状体２６をブッシュ１１の外周面に螺旋状に巻き付けることにより、円筒状に形成されている。線状体２６は、自己潤滑性を有し、かつ熱硬化性を有する樹脂材料等を用いて形成され、図１１に示すように、外力が作用していない状態では、緩やかなコイル状を保っている。そして、線状体２６をブッシュ１１の外周面に螺旋状に巻き付けた状態で加熱することにより、ブッシュ１１の外周側に嵌合する円筒状のスパイラルチューブ２５が形成される。

【0054】

このように、ブッシュ１１の外周面に線状体２６を螺旋状に巻き付けて加熱するだけで、容易にブッシュ１１の外周側にスパイラルチューブ２５を嵌合させることができるので、摩耗、破損したスパイラルチューブ２５を新たなスパイラルチューブ２５に交換するときの作業性を高めることができる。

【0055】

かくして、本実施形態では、スプロケット６により周回動作を行う履帯８は、長手方向一側に外側リンク部９Ａ，１０Ａが形成されると共に長手方向他側に内側リンク部９Ｂ，１０Ｂが形成され、互いに無端状に連結される左トラックリンク９および右トラックリンク１０と、左トラックリンク９および右トラックリンク１０の内側リンク部９Ｂ，１０Ｂ間を連結しスプロケット６の回転力が伝達される円筒状のブッシュ１１と、ブッシュ１１内に挿通され、軸方向の両端側が左トラックリンク９および右トラックリンク１０の外側リンク部９Ａ，１０Ａに連結された連結ピン１２と、を備え、ブッシュ１１のうちスプロケット６に対応する部位の外周面には、円筒状のカラー１５が嵌合している。

【0056】

この構成によれば、スプロケット６に対応するブッシュ１１の外周面にカラー１５が嵌合しているので、スプロケット６は、ブッシュ１１に噛合することなく、カラー１５に噛合することにより、ブッシュ１１に回転力を伝達して履帯８を周回動作させる。この結果、ブッシュ１１の摩耗を抑えることができ、履帯８の寿命を延ばすことができる。

【0057】

実施形態では、カラー１５は、自己潤滑性を有する材料を用いて形成され、ブッシュ１１に対して着脱可能に取り付けられている。この構成によれば、スプロケット６とカラー１５との噛合部に土砂が噛み込まれた場合でも、噛み込まれた土砂によってカラー１５自体あるいはスプロケット６が摩耗するのを抑えることができる。

【0058】

実施形態では、分割型カラー２３は、複数の分割カラー片２４を組み合わせることにより円筒状に形成されている。この構成によれば、複数の分割カラー片２４を組み合わせるだけで容易に分割型カラー２３を形成することができ、この分割型カラー２３をブッシュ１１の外周面に嵌合させることができるので、分割型カラー２３を交換するときの作業性を高めることができる。

【0059】

実施形態では、カラーは、ブッシュ１１の外周面に螺旋状に巻き付けられた線状体２６からなるスパイラルチューブ２５によって形成されている。この構成によれば、ブッシュ１１の外周面に線状体２６を螺旋状に巻き付けることにより、容易にブッシュ１１の外周面にスパイラルチューブ２５を嵌合させることができるので、スパイラルチューブ２５に交換するときの作業性を高めることができる。

【0060】

実施形態では、ブッシュ１７の外周面のうちカラー１５が嵌合する部位には、軸方向に離間して一対の環状溝１７Ａが設けられ、一対の環状溝１７Ａ内には、それぞれＯリング１８が設けられ、ブッシュ１７の外周面、Ｏリング１８、およびカラー１５の内周面によって囲まれる空間１９内には潤滑剤２０が封入されている。この構成によれば、ブッシュ１７とカラー１５との間には、潤滑剤２０によって常に一定の間隔が確保される。従って、スプロケット６がカラー１５に噛合したときに、カラー１５がブッシュ１７に直接的に接触することがないので、カラー１５およびブッシュ１７の摩耗をさらに抑えることができ、履帯１６の寿命を一層延ばすことができる。

【0061】

実施形態では、カラー２２の軸方向の両端には、カラー２２の外周面から径方向外側に張出し、左トラックリンク９および右トラックリンク１０の内側リンク部９Ｂ，１０Ｂと対面する鍔部２２Ａがそれぞれ設けられている。この構成によれば、油圧ショベル１が不整地を走行する場合等において、左トラックリンク９の内側リンク部９Ｂ、あるいは右トラックリンク１０の内側リンク部１０Ｂに対し、スプロケット６が直接的に接触するのを鍔部２２Ａによって抑えることができる。これにより、内側リンク部９Ｂ，１０Ｂとスプロケット６との接触による異音の発生、内側リンク部９Ｂ，１０Ｂあるいはスプロケット６の摩耗を抑制することができる。

【0062】

なお、第１の変形例では、２個の分割カラー片２４を組み合わせた分割型カラー２３を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３個以上の分割カラー片によって分割型カラーを構成してもよい。

【0063】

また、実施形態では、履帯８を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の履帯を備えた建設機械に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0064】

６ スプロケット
７ 走行モータ
８，１６，２１ 履帯
９ 左トラックリンク
９Ａ，１０Ａ 外側リンク部
９Ｂ，１０Ｂ 内側リンク部
１０ 右トラックリンク
１１，１７ ブッシュ
１２ 連結ピン
１５，２２ カラー
１７Ａ 環状溝
１８ Ｏリング
１９ 空間
２０ 潤滑剤
２２Ａ 鍔部
２３ 分割型カラー（カラー）
２４ 分割カラー片
２５ スパイラルチューブ
２６ 線状体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】