特開 2022-86356 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086356

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20220602BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20220602BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20220602BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B41J11/70

B65H7/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198309

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】神田 龍一

(72)【発明者】

【氏名】村山 健太郎

【テーマコード（参考）】

2C058

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C058AB12

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF31

2C058GA03

2C058GA14

2C058GB49

2C058LC28

3F048AA05

3F048AB01

3F048BB04

3F048CC11

3F048DA05

3F048EB17

(57)【要約】

【課題】印刷媒体片の取り扱いに関するユーザの利便性を従来よりも向上させたプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタは印刷部、搬送部、切断部、筐体、及び制御部を備える。制御部は、印刷媒体片の排出モードの設定を受け付け（Ｓ２３、Ｓ２４）、印刷命令に応じて印刷部により印刷媒体に画像を印刷し（Ｓ５）、切断部により印刷媒体を印刷媒体片に切断する（Ｓ７）。制御部は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた切断処理後、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に、搬送部により印刷媒体を第一搬送量だけ搬送方向に搬送し、印刷媒体片を筐体の排出口から筐体の外部に排出させる強制排出処理を行う（Ｓ１０）。制御部は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＮＯ）、強制排出処理を行わない（Ｓ１３からＳ１５）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状の印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記印刷部より前記搬送方向下流側に位置し、前記印刷媒体を印刷媒体片に切断する切断部と、
前記印刷部、前記搬送部、及び前記切断部を収容する筐体と、
前記印刷部、前記搬送部、及び前記切断部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷媒体片の排出モードを、強制排出モードと、非強制排出モードとを含む複数のモードの中から設定を受け付ける設定処理と、
印刷命令に応じて、前記印刷部を駆動し、前記印刷媒体に前記画像を印刷する印刷処理と、
前記印刷命令に応じた前記印刷処理後に、前記切断部を駆動して、前記印刷媒体を前記印刷媒体片に切断する切断処理と
を行い、
前記排出モードに前記強制排出モードが設定されている場合、一の前記印刷命令に応じた前記切断処理後、且つ、次の前記印刷命令に応じた前記印刷処理前に、前記搬送部を駆動して前記印刷媒体を第一搬送量だけ前記搬送方向に搬送し、前記印刷媒体の先端部で前記印刷媒体片を押して、前記印刷媒体片を前記筐体に形成された排出口から前記筐体の外部に排出させる強制排出処理を行い、前記排出モードに前記非強制排出モードが設定されている場合、前記強制排出処理を行わないことを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記制御部は更に、
前記印刷媒体片の前記搬送方向の長さが閾値以下の場合、前記排出モードに前記非強制排出モードが設定されていても、前記一の印刷命令に応じた前記切断処理後、且つ、前記次の印刷命令に応じた前記印刷処理前に、前記搬送部を駆動して前記印刷媒体を前記第一搬送量以下である第二搬送量だけ前記搬送方向に搬送し、前記印刷媒体の前記先端部で前記印刷媒体片を前記搬送方向に押す押出し処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は更に、
前記排出モードに前記非強制排出モードが設定されている場合であって、前記一の印刷命令に応じた前記印刷処理終了時に、前記次の印刷命令がある場合には、前記一の印刷命令に応じた前記印刷処理終了から所定時間経過後に前記次の印刷命令に応じた前記印刷処理を行う印刷制御処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記制御部は、
前記排出モードに前記強制排出モードが設定されている場合であっても、前記一の印刷命令に応じた前記印刷処理終了時に、前記次の印刷命令がある場合には、前記一の印刷命令に応じた前記印刷処理後、且つ、前記次の印刷命令に応じた前記印刷処理前に前記強制排出処理を行わないことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のプリンタ。

【請求項5】

前記搬送部は、前記印刷媒体を前記搬送方向と、前記搬送方向とは反対の逆搬送方向とに搬送可能であり、
前記制御部は更に、
前記排出モードに前記強制排出モードが設定されている場合、前記強制排出処理を行った後、前記次の印刷命令に応じた前記印刷処理前に、前記搬送部を駆動して、前記印刷媒体を前記第一搬送量に応じた逆搬送量だけ前記逆搬送方向に搬送させる逆搬送処理を行うことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のプリンタ。

【請求項6】

前記逆搬送量は、前記次の印刷命令で指定される前記搬送方向の余白量と、前記第一搬送量とに応じた量であり、
前記逆搬送処理は、前記次の印刷命令を取得後、前記次の印刷命令に応じた前記印刷処理開始前に実行されることを特徴とる請求項５に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記印刷媒体又は前記印刷媒体片が前記排出口を通過可能な開位置と、前記排出口の少なくとも一部を塞ぐ閉位置とに変位可能な案内部材を更に備え、
前記案内部材は、前記印刷媒体又は前記印刷媒体片が前記排出口に配置されない時に前記閉位置にあることを特徴とする請求項５又は６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記案内部材は、前記印刷媒体片と当接することで、前記印刷媒体片が前記搬送方向とは反対の前記逆搬送方向に移動することを規制する規制部を備えることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像記録装置は、搬送された連続記録紙に画像を記録し、画像が記録された記録紙を切断装置により切断する（例えば、特許文献１参照）。切断された記録紙は、排出部からスタッカに落下し、スタッカにスタックされる。特許文献１の画像記録装置は、記録紙の切断後の画像記録装置内の残りの連続記録紙を空送りすることで、切断されても落下せずに排出部に残った記録紙の落下を加勢する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０６３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のプリンタ（画像記録装置）は、印刷媒体片（切断された記録紙）は必ず排出口から筐体の外部に落下させているが、ユーザによっては、印刷媒体片を排出口に留めておきたい場合がある。

【0005】

本発明の目的は、印刷媒体片の取り扱いに関するユーザの利便性を従来よりも向上させたプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るプリンタは、長尺状の印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記印刷部より前記搬送方向下流側に位置し、前記印刷媒体を印刷媒体片に切断する切断部と、前記印刷部、前記搬送部、及び前記切断部を収容する筐体と、前記印刷部、前記搬送部、及び前記切断部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷媒体片の排出モードを、強制排出モードと、非強制排出モードとを含む複数のモードの中から設定を受け付ける設定処理と、印刷命令に応じて、前記印刷部を駆動し、前記印刷媒体に前記画像を印刷する印刷処理と、前記印刷命令に応じた前記印刷処理後に、前記切断部を駆動して、前記印刷媒体を前記印刷媒体片に切断する切断処理とを行い、前記排出モードに前記強制排出モードが設定されている場合、一の前記印刷命令に応じた前記切断処理後、且つ、次の前記印刷命令に応じた前記印刷処理前に、前記搬送部を駆動して前記印刷媒体を第一搬送量だけ前記搬送方向に搬送し、前記印刷媒体の先端部で前記印刷媒体片を押して、前記印刷媒体片を前記筐体に形成された排出口から前記筐体の外部に排出させる強制排出処理を行い、前記排出モードに前記非強制排出モードが設定されている場合、前記強制排出処理を行わない。

【0007】

本態様のプリンタは、印刷媒体片の排出モードを、強制排出モードと、非強制排出モードとを含む複数のモードの中から設定を受け付ける。プリンタは、設定された排出モードに応じて、強制排出処理を実行するか否かを切り替えることができる。故にプリンタは、印刷媒体を搬送方向に搬送することで排出口から筐体の外部に押出すか否かを設定できなかった従来のプリンタに比べ、印刷媒体片の取り扱いに関するユーザの利便性を従来よりも向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】蓋体４が開位置にある場合のプリンタ１の斜視図である。

【図2】蓋体４が閉位置にある場合のプリンタ１の内部構造を示す断面図である。

【図3】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】具体例の印刷データに基づき印刷される画像Ｅ１からＥ３の説明図である。

【図5】設定画面２０の説明図である。

【図6】メイン処理のフローチャートである。

【図7】メイン処理実行時の印刷媒体Ｍの先端部（前端部）、印刷媒体片Ｐ、プラテンローラ６１、印刷部５、切断部８、及び排出口３１の位置関係の遷移図である。

【図8】メイン処理実行時の印刷媒体Ｍの先端部、印刷媒体片Ｐ、プラテンローラ６１、印刷部５、切断部８、及び排出口３１の位置関係の遷移図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態のプリンタ１を、図面を参照して説明する。プリンタ１は、印刷媒体Ｍに印刷を行う感熱方式のラベルプリンタである。印刷媒体Ｍは、長尺状の感熱テープである。以下、図中に矢印で示す左右、前後、及び上下を各々、プリンタ１の左右、前後、及び上下として説明する。

【0010】

図１及び図２を参照し、プリンタ１の物理的構成を説明する。図１及び図２に示すように、プリンタ１は、筐体２、印刷部５、搬送部６、切断部８、及び案内部材１０を備える。筐体２は、印刷部５、搬送部６、及び切断部８を収容する。筐体２は、本体ケース３と、蓋体４とを備える。本体ケース３は、開口３０及び排出口３１が形成された箱状であり、収容部３２、左右一対の保持部３３、及び操作部３４を備える。開口３０は、本体ケース３の後部上端部に、平面視矩形状に形成される。排出口３１は、本体ケース３の前面に、左右方向に長い矩形状に形成される。収容部３２は、本体ケース３の後部に設けられた、本体ケース３の開口３０から下方に向けて凹む凹部である。収容部３２は、印刷媒体Ｍが巻回されたロール体Ｒを収容する。左右一対の保持部３３は、収容部３２に設けられた上下方向に延びる板状の部材であり、ロール体Ｒの左右両側から、ロール体Ｒを回動可能に支持する。ロール体Ｒが一対の保持部３３に支持された場合の印刷媒体Ｍの幅方向Ｗは、左右方向である。操作部３４は、排出口３１の右方に設けられる。操作部３４は、電源ボタン等を含み、各種情報をプリンタ１に入力できる。蓋体４は、平面視矩形状であり、本体ケース３の後端部に、左右方向に延びる軸（図示略）を中心に回動可能に支持される。蓋体４は、収容部３２を覆う閉位置（図２参照）と、収容部３２を露出する開位置（図１参照）とに回動できる。プリンタ１は、閉位置に配置された蓋体４の上面に、表示部３５を備える。表示部３５は、各種情報を表示できる。

【0011】

印刷部５は、本体ケース３の収容部３２の前方、且つ、排出口３１の後方に設けられる。印刷部５は、長尺状の印刷媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態の印刷部５は、サーマルヘッドであり、複数の発熱体（図示略）を含む。搬送部６は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送する。搬送部６は、プラテンローラ６１、軸６４、ローラギヤ６２、伝達機構（図示略）、及び搬送モータ６３を備える。プラテンローラ６１は、左右方向に延びる円柱状の部材であり、左右方向に延びる軸６４を中心に回転可能に蓋体４の前端部下面に支持される。プラテンローラ６１は、印刷部５と対向し、蓋体４の開閉に応じて上下方向に移動できる。蓋体４が閉位置にある時、プラテンローラ６１は、印刷部５との間で印刷媒体Ｍを挟む。蓋体４が開位置にある時、プラテンローラ６１は、印刷部５から上方に離れる。ローラギヤ６２は、プラテンローラ６１の軸６４の右端部に固定される。伝達機構及び搬送モータ６３は、本体ケース３の内部に設けられる。伝達機構は、複数のギヤを含み、搬送モータ６３の動力をローラギヤ６２に伝達する。搬送モータ６３は、例えば、正転及び逆転可能なステッピングモータである。蓋体４が閉位置にある時、搬送部６のプラテンローラ６１は、印刷部５を下方へ押圧する。このとき、ローラギヤ６２は、伝達機構のギヤと噛み合い、伝達機構を介して搬送モータ６３と連結する。蓋体４が閉位置にある時、プラテンローラ６１は、搬送モータ６３の駆動により回転し、印刷媒体Ｍをロール体Ｒから排出口３１までの搬送経路Ｑに沿って搬送する。搬送経路Ｑは、ロール体Ｒの上部から、印刷位置Ｐ１及び切断位置Ｐ２を通り、排出口３１に至る経路である。印刷位置Ｐ１は、印刷部５とプラテンローラ６１とにより印刷媒体Ｍが挟持される位置である。切断位置Ｐ２は、後述の切断部８の固定刃８１と、可動刃８２とにより印刷媒体Ｍが切断される位置である。図７、図８では、印刷位置Ｐ１と、切断位置Ｐ２とを、搬送方向Ｄの位置を示す。搬送方向Ｄは、搬送経路Ｑ上の位置に応じて変化する方向である。印刷位置Ｐ１から、搬送方向下流側における搬送方向Ｄは、概ね前方であり、印刷位置Ｐ１から、搬送方向上流側における搬送方向Ｄは、概ね前下方である。

【0012】

切断部８は、印刷部５より搬送方向下流側（前方）に位置し、印刷媒体Ｍを印刷媒体片Ｐに切断する。切断部８は、筐体２の内部に固定刃８１、可動刃８２、及び切断モータ８３を備える。固定刃８１の刃先の前後方向の位置は、プラテンローラ６１の前端よりも僅かに前方に位置する。可動刃８２は、固定刃８１に対して後方に離隔して配置される。可動刃８２は、固定刃８１に対し揺動可能である。可動刃８２が上方に揺動した場合、可動刃８２の刃先は、固定刃８１の刃先に前方から接触する。切断部８は、切断モータ８３の回転駆動に応じて可動刃８２を揺動させる。切断モータ８３は、例えば、ステッピングモータである。可動刃８２が揺動した場合、固定刃８１及び可動刃８２は、印刷媒体Ｍを幅方向Ｗに沿って厚み方向（上下方向）に切断する。以下では、切断部８により切り離された部分を、「印刷媒体片Ｐ」という。

【0013】

案内部材１０は、左右方向に長い板状の部材であり、排出口３１から排出される印刷媒体片Ｐを筐体２の外部に案内する。案内部材１０は、印刷媒体Ｍの幅方向Ｗにおいて、排出口３１の延設範囲の内、少なくとも、印刷媒体Ｍが通過する範囲Ｋ２に設けられ、より好ましくは、図１に示す本実施形態の案内部材１０のように、排出口３１の左右両端部の全範囲Ｋ１に亘って延びる。案内部材１０は、左側面視Ｓ字状に屈曲した形状であり、案内部材１０の上端部は、本体ケース３の前壁部背面の内、排出口３１の上方に、左右方向に延びる軸１１を中心に回動可能に支持される。案内部材１０は前後方向において排出口３１を跨いでおり、案内部材１０の上端部は、筐体２の内部に配置され、案内部材１０の下端部は、筐体２の外部に配置される。案内部材１０は、印刷媒体Ｍ又は印刷媒体片Ｐが排出口３１を通過可能な開位置と、排出口３１の少なくとも一部を塞ぐ閉位置とに変位可能である。案内部材１０は、印刷媒体Ｍ又は印刷媒体片Ｐが排出口３１に配置されない時に、閉位置にある。案内部材１０が閉位置にある時、案内部材１０の下面１４が、排出口３１の下端部に当接する。案内部材１０は、印刷媒体Ｍが排出口３１から排出される時に閉位置から右側面視時計回りに回動して開位置に配置される。案内部材１０は、印刷媒体片Ｐと当接することで、印刷媒体片Ｐが搬送方向Ｄとは反対の逆搬送方向に移動することを規制する規制部１２を備える。本実施形態の規制部１２は、案内部材１０の下面１４から下方に突出した凸部である。規制部１２の、下面１４からの突出量は、印刷媒体片Ｐの厚みよりも大きい。規制部１２は、排出口３１の下端部よりも搬出方向下流側（前方）、つまり、筐体２の外部に配置される。

【0014】

図３を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は、ＣＰＵ９と、ＣＰＵ９に電気的に接続されたＲＯＭ４１、ＣＧＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、フラッシュメモリ４４、駆動回路５１から５４、操作部３４、及び通信ＩＦ５６とを備える。ＣＰＵ９は、プリンタ１の制御を司り、印刷部５、搬送部６、及び切断部８を制御する。ＲＯＭ４１は、ＣＰＵ９による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶する。ＣＧＲＯＭ４２は、印刷媒体Ｍに印刷するキャラクタの画像データを記憶する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ９による演算結果等、各種情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、ＣＰＵ９によって実行される各種プログラム等を記憶する不揮発性の記憶装置である。

【0015】

駆動回路５１は、表示部３５を駆動するための電子回路である。駆動回路５２は、搬送モータ６３を駆動するための電子回路である。駆動回路５３は、印刷部５を駆動するための電子回路である。駆動回路５４は、切断モータ８３を駆動するための電子回路である。通信ＩＦ５６は、プリンタ１が外部機器と通信を行うためのインターフェイスである。

【0016】

図４から図８を参照して、プリンタ１のＣＰＵ９によって実行されるメイン処理について、図４に示す具体例の画像Ｅ１からＥ３を連続印刷する場合を例に説明する。メイン処理は、プリンタ１の電源がＯＮされた場合に実行される。具体例の画像Ｅ１からＥ３は、三桁の連番数字を表す画像である。以下の説明において、各処理のステップを「Ｓ」と略記する。メイン処理開始時において、印刷媒体Ｍは、プラテンローラ６１と印刷部５との間に挟まれており、印刷媒体Ｍの前端はプラテンローラ６１よりも搬送方向下流側（前方）且つ後述の前回搬送量に応じた位置にある。

【0017】

図６に示すように、ＣＰＵ９は、印刷処理を実行することを指示する印刷命令を検出したかを判断する（Ｓ１）。印刷命令は、操作部３４を介してプリンタ１に入力されてもよいし、通信ＩＦ５６を介して、ＰＣ及び携帯端末等の外部機器からプリンタ１に入力されてもよい。印刷命令が検出されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９は、印刷媒体片Ｐの排出条件の設定を指示する排出設定命令を検出したかを判断する（Ｓ２１）。排出設定命令が検出されない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９は後述のＳ２８の処理を行う。ユーザは、印刷媒体片Ｐの排出条件の設定を行う時、操作部３４を操作して、排出設定命令をＣＰＵ９に入力する。排出設定命令が検出された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、フラッシュメモリ４４に記憶された排出モードの設定と、所定時間の設定とに基づき、図５に示す、排出条件を設定するための設定画面２０を表示部３５に表示させる（Ｓ２２）。本実施形態のプリンタ１は、排出条件として、印刷媒体片Ｐの排出モードと、所定時間とを設定できる。設定画面２０は、欄２１、２２、及びキー２３を含む。欄２１は、選択可能な排出モードと、現在設定されている排出モードとを表示する。本実施形態のプリンタ１は、印刷媒体片Ｐの排出モードを、強制排出モードと、非強制排出モードとを含む複数のモードの中から設定を受け付ける。欄２１では、現在設定されている排出モードは、黒色背景且つ白色文字で表され、現在設定されていない排出モードは、白色背景且つ黒色文字で表される。図５は、排出モードが強制排出モードに設定されている場合を表す。欄２２は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合の印刷処理の時間間隔を規定する所定時間を表示する。キー２３は、排出条件の設定を終了する指示を入力する場合に選択される。

【0018】

ＣＰＵ９は、排出モードを設定する指示を検出したかを判断する（Ｓ２３）。ユーザは、排出モードを設定する場合、操作部３４を操作して、複数のモードの中から所望のモードを選択し、排出モードを設定する指示を入力する。排出モードを設定する指示が検出された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、指示に従って排出モードを設定し、フラッシュメモリ４４に記憶する（Ｓ２４）。

【0019】

排出モードを設定する指示が検出されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、又はＳ２４の次に、ＣＰＵ９は、所定時間を設定する指示が検出したかを判断する（Ｓ２５）。本実施形態にプリンタ１は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合であって、Ｓ１で検出された一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合には、一の印刷命令に応じた印刷処理終了から所定時間経過後に次の印刷命令に応じた印刷処理を行う。プリンタ１は所定時間の設定を受け付ける。排出モードが強制排出モードである場合の所定時間は０に設定される。ユーザは、所定時間を設定する場合、操作部３４を操作して、所定時間を入力することで、所定時間を設定する指示を入力する。所定時間を設定する指示が検出された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は指示に従って所定時間を設定し、フラッシュメモリ４４に記憶する（Ｓ２６）。所定時間を設定する指示が検出されない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又はＳ２６の次に、ＣＰＵ９は、キー２３が選択されたかに基づき、排出条件の設定を終了する指示が検出されたかを判断する（Ｓ２７）。設定を終了する指示が検出されない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ９は、処理をＳ２３に戻す。設定を終了する指示が検出された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、後述のＳ２８を行う。

【0020】

具体例のＳ１において、ユーザは、操作部３４を操作して、連続印刷を行うための連続印刷命令をＣＰＵ９に入力する。具体例の連続印刷命令は、画像Ｅ１からＥ３の各々に対応した三の印刷命令を含む。各印刷命令は、印刷データに加え、図４に示す、前余白の搬送方向Ｄの長さＭ１、後余白の搬送方向Ｄの長さＭ２、及び印刷命令に応じて生成される印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣを表す情報を含む。前余白は、搬送方向下流側の余白であり、後余白は、搬送方向上流側の余白である。余白は、印刷媒体片Ｐの内、画像が形成される印刷範囲Ｖを規定する。長さＭ１と、長さＭ２とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。連続印刷命令のように複数の印刷命令が同時期に入力された場合、ＣＰＵ９は、複数の印刷命令をＲＡＭ４３に記憶し、印刷命令を一ずつ印刷順に読み出して、印刷命令毎に印刷処理を行う。

【0021】

画像Ｅ１を印刷するための印刷命令が検出された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は逆搬送量を算出する（Ｓ２）。逆搬送量は、前回検出された印刷命令に応じた切断処理後（Ｓ７）、今回検出された印刷命令に応じた印刷処理前に（Ｓ５）、逆搬送方向に印刷媒体Ｍを搬送する量であり、前回搬送量に応じた量である。本実施形態のＣＰＵ９は、以下の式（１）に従って、逆搬送量を算出する。前回搬送量は、前回検出された印刷命令に応じたＳ１１、Ｓ１４、及びＳ１５の何れかで設定され、フラッシュメモリ４４に記憶された値である。プリンタ１の起動直後等、前回の印刷命令が検出されていない場合には、例えば、前回搬送量には０が設定される。逆搬送量は、搬送モータの駆動量で表されてもよいし、印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄの長さで表されてもよい。
逆搬送量＝前回搬送量＋印刷位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間の搬送方向Ｄの長さＤ１－印刷指令で指定される前余白の搬送方向Ｄの長さＭ１ ・・・式（１）
図７（Ａ）に示すように、本実施形態では、前回搬送量が後述の第一搬送量Ｌ１である時、逆搬送量はＢ１であり、前回搬送量が後述の第二搬送量Ｌ２の時、逆搬送量はＢ２であり、前回搬送量が０である時、逆搬送量はＢ３である。逆搬送量Ｂ２は、逆搬送量Ｂ１よりも小さく、逆搬送量Ｂ３よりも大きい。

【0022】

ＣＰＵ９は、Ｓ２で算出された逆搬送量だけ印刷媒体Ｍを逆搬送方向に搬送する（Ｓ３）。Ｓ３の処理によりＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されている所定の場合、強制排出処理を行った後（Ｓ１０）、次の印刷命令に応じた印刷処理前に（Ｓ５）、搬送部６を駆動して、印刷媒体ＭをＳ１１で設定された第一搬送量Ｌ１に応じた逆搬送量Ｂ１だけ逆搬送方向に搬送させる。Ｓ３の処理により、図７（Ｂ）に示すように、印刷媒体Ｍは、印刷部５と、ロール体Ｒとの間で撓む。案内部材１０は閉位置にある。ＣＰＵ９は、排出モードに非強制排出モードが設定されている所定の場合、押出し処理を行った後（Ｓ１３）、次の印刷命令に応じた印刷処理前に（Ｓ５）、搬送部６を駆動して、印刷媒体ＭをＳ１４で設定された第二搬送量Ｌ２に応じた逆搬送量Ｂ２だけ逆搬送方向に搬送させる。

【0023】

ＣＰＵ９は、前回印刷処理を行ってから所定時間が経過したかを判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ９は、前回印刷処理を行ってから所定時間が経過するまでＳ４で待機する（Ｓ４：ＮＯ）。上記のように、排出モードに強制排出モードが設定されている場合には、所定時間に０が設定されるため、Ｓ４の処理は省略されてよい。前回印刷処理を行ってから所定時間が経過した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、図７（Ｃ）に示すように、Ｓ１で検出された印刷命令に応じて、印刷部５を駆動し、印刷媒体Ｍに画像を印刷する印刷処理を行う（Ｓ５）。本実施形態のプリンタ１は、印刷部５の駆動と同期して、搬送部６を駆動し、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送しながら印刷を行う。印刷処理の過程で、印刷媒体Ｍの先端（前端）は、案内部材１０を前方に押し、案内部材１０は閉位置から開位置に回動する。Ｓ５の処理により具体例の画像Ｅ１が印刷媒体Ｍに印刷される。

【0024】

ＣＰＵ９は、所定時間にリセットし、所定時間の計測を開始する（Ｓ６）。ＣＰＵ９は、Ｓ１で検出された印刷命令に応じた印刷処理後（Ｓ５）に、切断部８を駆動して、印刷媒体Ｍを切断する切断処理を行う（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ９は、搬送部６を駆動して、印刷媒体Ｍの切断部分Ｊを切断位置Ｐ２まで搬送方向Ｄに搬送する。図４に示すように、切断部分Ｊは、印刷媒体Ｍの内の、Ｓ１で検出された印刷命令の印刷範囲Ｖの搬送方向上流側端部から、後余白Ｍ２分、搬送方向上流側の部分である。ＣＰＵ９が切断部分Ｊが固定刃８１の下方となる切断位置Ｐ２まで印刷媒体Ｍを搬送する。印刷媒体Ｍを切断位置Ｐ２に搬送後、ＣＰＵ９は、切断部８を駆動して、印刷媒体Ｍを切断する。これにより、図７（Ｄ）及び図８（Ｅ）に示すように、Ｓ５の印刷処理で印刷された部分が印刷媒体片Ｐとして印刷媒体Ｍから切り離される。具体例では、印刷媒体片Ｐの前端部は、排出口３１よりも前方に位置するが、排出口３１に留まっている。

【0025】

ＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ８）。排出モードに強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、ＲＡＭ４３を参照し、印刷順が次の印刷命令が有るかを判断する（Ｓ９）。具体例では画像Ｅ１の次に印刷される画像Ｅ２を印刷するための印刷命令がＲＡＭ４３に記憶されているので（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、前回搬送量に０を設定する（Ｓ１５）。このように、ＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合であっても（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ１で検出された一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた印刷処理後、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に強制排出処理を行わない。

【0026】

次の印刷命令がない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ９は強制排出処理を行う（Ｓ１０）。具体的にはＣＰＵ９は、Ｓ１で検出された一の印刷命令に応じた切断処理後（Ｓ７）、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理（Ｓ５）前に、搬送部６を駆動して印刷媒体Ｍを第一搬送量Ｌ１だけ搬送方向Ｄに搬送する。第一搬送量Ｌ１は、切断位置Ｐ２から排出口３１までの搬送方向Ｄの長さＤ２に応じた落下押出し量以上であり、例えば、フラッシュメモリ４４に記憶されている。Ｓ１０の処理により、図８（Ｆ）に示すように、印刷媒体Ｍの先端部は、筐体２の外部に配置される。印刷媒体Ｍの先端部の下面は、排出口３１の下端部と当接し、印刷媒体Ｍの先端部の上面は、案内部材１０の規制部１２の下端部と当接する。印刷媒体Ｍの先端部の上面は、案内部材１０の規制部１２の下面１４とは離隔する。印刷媒体Ｍの先端部は、搬送方向Ｄに搬送される過程で印刷媒体片Ｐを前方に押して、印刷媒体片Ｐを筐体２に形成された排出口３１から筐体２の外部に排出させる。印刷媒体片Ｐは案内部材１０に案内され、本体ケース３の前面の傾斜に沿って、前下方に移動する。ＣＰＵ９は、Ｓ１０の強制排出処理での印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄの搬送量である第一搬送量Ｌ１を前回搬送量に設定する（Ｓ１１）。

【0027】

排出モードに非強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９は強制排出処理を行わず、Ｓ１で取得された印刷命令に応じて生成される印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣが閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ１２）。閾値は、印刷媒体片Ｐを排出口３１から取り出すことが可能な最低長さである取出し可能長さを考慮して設定される。取出し可能長さは、切断位置Ｐ２から排出口３１までの搬送方向Ｄの長さＤ２に、所定長さ（例えば、１０ｍｍ）加えた値であり、例えば、フラッシュメモリ４４に記憶される。長さＣが閾値よりも大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、後述の押出し処理を行わず、前回搬送量に０を設定する（Ｓ１５）。これにより、印刷媒体片Ｐの後端及び印刷媒体Ｍの先端は、切断位置Ｐ２で維持される。印刷媒体片Ｐは、印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣに応じて、排出口３１から落下せず、排出口３１に留まる。印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣが閾値以下の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９は、排出モードに非強制排出モードが設定されていても、押出し処理を行う（Ｓ１３）。具体的には、ＣＰＵ９は、Ｓ１で検出された一の印刷命令に応じた切断処理後（Ｓ７）、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に（Ｓ５）、搬送部６を駆動して印刷媒体Ｍを第一搬送量Ｌ１以下である第二搬送量Ｌ２だけ搬送方向Ｄに搬送する。第二搬送量Ｌ２は、Ｓ１２の閾値から長さＣを差し引いた値以上、且つ、第一搬送量Ｌ１以下である。本実施形態の第二搬送量Ｌ２は、第一搬送量Ｌ１よりも小さく、例えば、フラッシュメモリ４４に記憶されている。Ｓ１３の処理により、印刷媒体Ｍの先端部は切断位置Ｐ２よりも搬送方向下流側にあり、図８（Ｇ）に示すように、印刷媒体Ｍの先端部は印刷媒体片Ｐを搬送方向Ｄに押す。ＣＰＵ９は、前回搬送量に第二搬送量Ｌ２を設定する（Ｓ１４）。

【0028】

Ｓ１１、Ｓ１４、又はＳ１５の次に、ＣＰＵ９は、プリンタ１の電源をＯＦＦにするかを判断する（Ｓ２８）。プリンタ１の電源をＯＦＦにしない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ９は、処理をＳ１に戻す。具体例では、画像Ｅ２を印刷するための印刷命令に基づく処理と、画像Ｅ３印刷するための印刷命令に基づく処理とが順に実行される。電源をＯＦＦにする場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９は、以上でメイン処理を終了する。

【0029】

上記実施形態において、プリンタ１、印刷部５、搬送部６、切断部８、筐体２、及びＣＰＵ９は各々、本発明のプリンタ、印刷部、搬送部、切断部、筐体、及び制御部の一例である。図６のＳ２３、Ｓ２４の処理は、本発明の設定処理の一例である。Ｓ５の処理は、本発明の印刷処理の一例である。Ｓ７の処理は、本発明の切断処理の一例である。Ｓ１０の処理は、本発明の強制排出処理の一例である。Ｓ１３の処理は、本発明の押出し処理の一例である。Ｓ４の処理は、本発明の印刷制御処理の一例である。Ｓ３の処理は、本発明の逆搬送処理の一例である。

【0030】

上記実施形態のプリンタ１は、印刷部５、搬送部６、切断部８、筐体２、及びＣＰＵ９を備える。印刷部５は、長尺状の印刷媒体Ｍに画像を印刷する。搬送部６は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送する。切断部８は、印刷部５より搬送方向下流側に位置し、印刷媒体Ｍを印刷媒体片Ｐに切断する。筐体２は、印刷部５、搬送部６、及び切断部８を収容する。ＣＰＵ９は、印刷部５、搬送部６、及び切断部８を制御する。ＣＰＵ９は、印刷媒体片Ｐの排出モードを、強制排出モードと、非強制排出モードとを含む複数のモードの中から設定を受け付ける設定処理と（Ｓ２３、Ｓ２４）、印刷命令に応じて、印刷部５を駆動し、印刷媒体Ｍに画像を印刷する印刷処理と（Ｓ５）、印刷命令に応じた印刷処理後に、切断部８を駆動して、印刷媒体Ｍを印刷媒体片Ｐに切断する切断処理と（Ｓ７）を行う。ＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた切断処理後、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に、搬送部６を駆動して印刷媒体Ｍを第一搬送量Ｌ１だけ搬送方向Ｄに搬送し、印刷媒体Ｍの先端部で印刷媒体片Ｐを押して、印刷媒体片Ｐを筐体２に形成された排出口３１から筐体２の外部に排出させる強制排出処理を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ９は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＮＯ）、強制排出処理を行わない（Ｓ１３からＳ１５）。プリンタ１は、設定された排出モードに応じて、強制排出処理を実行するか否かを切り替えることができる。故に、プリンタ１は、印刷媒体片Ｐを印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送することで排出口３１から筐体２の外部に押出すか否かを設定できなかった従来のプリンタ１に比べ、印刷媒体片Ｐの取り扱いに関するユーザの利便性を従来よりも向上できる。

【0031】

ＣＰＵ９は、印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣが閾値以下の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、排出モードに非強制排出モードが設定されていても（Ｓ８：ＮＯ）、一の印刷命令に応じた切断処理後、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に、搬送部６を駆動して印刷媒体Ｍを第一搬送量Ｌ１以下である第二搬送量Ｌ２だけ搬送方向Ｄに搬送し、印刷媒体Ｍの先端部で印刷媒体片Ｐを搬送方向Ｄに押す押出し処理を行う（Ｓ１３）。プリンタ１は、印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣが短すぎて、排出口３１から印刷媒体片Ｐを取り出しにくい状態になることを回避できる。

【0032】

ＣＰＵ９は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合であって、一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた印刷処理終了から所定時間経過後に次の印刷命令に応じた印刷処理を行う（Ｓ５）。プリンタ１がＳ４の処理を行わず、一の印刷命令に応じた印刷処理に続けて次の印刷命令に応じて印刷処理を行う場合、排出モードに、非強制排出モードが設定されているのに、次の印刷命令に応じた印刷処理時に搬送方向Ｄに搬送された印刷媒体Ｍに印刷媒体片Ｐが押され、排出口３１から筐体２の外部に落下することになる。これに対し、Ｓ４の処理を行うプリンタ１は、排出モードに非強制排出モードが設定されている条件で、複数の印刷命令に基づき、連続して印刷処理が実行される場合には、印刷処理後（Ｓ５）、所定時間経過後に、次の印刷処理を行う。このため、プリンタ１は、所定時間、印刷媒体片Ｐを排出口３１に留まらせることができる。本実施形態のプリンタ１は、所定時間の設定を受け付けるので（Ｓ２６）、所定時間の設定を受け付けない場合に比べ、ユーザの利便性を向上できる。

【0033】

プリンタ１は、一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合には、次の印刷命令に応じた印刷処理時に、一の印刷命令に応じて作成された印刷媒体片Ｐが搬送方向下流側に押されるので、強制排出処理を行う必要がない場合がある。これに対し、本実施形態のＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合であっても（Ｓ８：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、一の印刷命令に応じた印刷処理後、且つ、次の印刷命令に応じた印刷処理前に強制排出処理を行わない（Ｓ１５）。このため、プリンタ１は、一の印刷命令に応じた印刷処理終了時に、次の印刷命令がある場合にも排出モードの設定に従って強制排出処理を行う場合に比べ、印刷時間を短縮できる。

【0034】

プリンタ１の搬送部６は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄと、搬送方向Ｄとは反対の逆搬送方向とに搬送可能である。ＣＰＵ９は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、強制排出処理を行った後（Ｓ１０）、次の印刷命令に応じた印刷処理前に、搬送部６を駆動して、印刷媒体Ｍを第一搬送量Ｌ１に応じた逆搬送量Ｂ１だけ逆搬送方向に搬送させる逆搬送処理を行う（Ｓ２、Ｓ３）。プリンタ１は、強制排出処理を行うことにより次の印刷命令に応じた印刷処理により作成される印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの余白が印刷命令で指定された余白よりも大きくなることを回避できる。

【0035】

ＣＰＵ９は、逆搬送量を、次の印刷命令で指定される搬送方向Ｄの前余白の長さＭ１と、第一搬送量Ｌ１とに応じた量として算出する（Ｓ２）。ＣＰＵ９は、Ｓ１で次の印刷命令を取得後、次の印刷命令に応じた印刷処理開始前（Ｓ５）に逆搬送処理を実行する（Ｓ３）。プリンタ１は、次の印刷命令で指定される搬送方向Ｄの前余白の長さＭ１を考慮して逆搬送処理を行うことができる。プリンタ１は、一の印刷命令に応じた印刷処理の後に前余白の長さＭ１を考慮せずに逆搬送処理を行い、Ｓ３の逆搬送処理とは別途前余白の長さＭ１分の搬送を行う場合に比べ、処理を簡単にできる。

【0036】

プリンタ１は、印刷媒体Ｍ又は印刷媒体片Ｐが排出口３１を通過可能な開位置と、排出口３１の少なくとも一部を塞ぐ閉位置とに変位可能な案内部材１０を備える。案内部材１０は、印刷媒体Ｍ又は印刷媒体片Ｐが排出口３１に配置されない時に閉位置にある。プリンタ１は、案内部材１０により、筐体２内部にゴミが侵入することを抑制できる。

【0037】

案内部材１０は、印刷媒体片Ｐと当接することで、印刷媒体片Ｐが搬送方向Ｄとは反対の逆搬送方向に移動することを規制する規制部１２を備える。プリンタ１は、図８（Ｆ）の拡大図に示すように、強制排出処理後に印刷媒体片Ｐが印刷媒体Ｍに重なった状態で排出口３１付近に留まり、逆搬送処理時に印刷媒体Ｍと共に印刷媒体片Ｐが逆搬送方向に移動したとしても、移動の過程で、印刷媒体片Ｐの後端部が規制部１２に当接する。このためプリンタ１は、印刷媒体片Ｐが印刷媒体Ｍと共に逆搬送方向に移動することが規制できる。故にプリンタ１は、強制排出処理後に印刷媒体片Ｐが印刷媒体Ｍに重なった状態で排出口３１付近に留まっている場合でも、逆搬送処理時に印刷媒体片Ｐが排出口３１から筐体２の外部に落下させることができる。

【0038】

本発明のプリンタは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

【0039】

筐体２の形状は適宜変更されてよく、例えば上下方向に長い直方体状でもよく、排出口３１は直方体状の筐体の前面に形成されてもよい。切断部８の構成は適宜変更されてよく、例えば搬送経路Ｑに対して上方に固定刃に対して揺動可能な可動刃が配置されてもよい。プリンタ１は、案内部材１０を省略してもよい。案内部材１０は、プリンタ１が対応する最小幅の印刷媒体Ｍが通過する範囲Ｋ２に延設してもよい。範囲Ｋ２は、範囲Ｋ１の幅方向Ｗの何れかの端部を含む部分であってもよいし、範囲Ｋ２は、範囲Ｋ１の幅方向Ｗの中心を含む部分であってもよい。案内部材１０の上端部は、筐体２の外側に配置されてもよい。案内部材１０は規制部１２を備えなくてもよく、例えば、印刷媒体Ｍが接触する部材よりも、摩擦係数が大きい部材により形成され、印刷媒体片Ｐに当接した部分に生じる摩擦力により印刷媒体片Ｐが逆搬送方向に移動するのを規制してもよい。案内部材１０及び規制部１２の形状、配置、大きさ等は適宜変更されてよい。

【0040】

図６のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、ＣＰＵ９がプログラムを実行するまでに、プリンタ１の記憶装置に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。ＣＰＵ９が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0041】

プリンタ１のメイン処理の各ステップは、ＣＰＵ９によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。プリンタ１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ９からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0042】

プリンタ１で、設定可能な排出モードの種類は、強制排出モードと、非強制排出モードとを含めばよく、他の排出モードを含んでもよい。プリンタ１は、強制排出処理直後（例えば、Ｓ１０と、Ｓ１１との間）に印刷媒体Ｍを逆搬送方向に搬送し、印刷媒体Ｍの先端部が切断位置Ｐ２となる位置に配置させ、Ｓ２及びＳ３の処理に替えて、印刷位置Ｐ１から前余白Ｍ１分搬送方向下流側となる位置まで、切断位置Ｐ２から逆搬送方向に搬送する処理を行ってもよい。一の印刷命令に応じた印刷処理後、次の印刷命令に応じた印刷処理前に、印刷媒体Ｍを逆搬送方向に搬送する逆搬送処理は省略されてもよい。逆搬送量の算出方法は適宜変更されてよく、例えば、印刷命令で指定される搬送方向Ｄの余白量に応じた値でなくてもよい。

【0043】

プリンタ１は、排出モードに強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、次の印刷命令が有るかによらず、強制排出処理を行ってもよい。プリンタ１は、排出モードに非強制排出モードが設定されている場合（Ｓ８：ＮＯ）、印刷媒体片Ｐの搬送方向Ｄの長さＣによらず、押出し処理を行わなくてもよい。

【0044】

上記実施形態及び上記変形例に開示された各プリンタの特徴を適宜組み合わせて、他の変形例のプリンタが構成されてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１：プリンタ、２：筐体、５：印刷部、６：搬送部、８：切断部、９：ＣＰＵ、１０：案内部材、１２：規制部、３１：排出口、４１：ＲＯＭ、４３：ＲＡＭ、４４：フラッシュメモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】