特開 2022-86634 立入防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086634

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】立入防止装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/075 20060101AFI20220602BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220602BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20220602BHJP

【ＦＩ】

B66F9/075 Z

B66F11/04

B66F9/06 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198757

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】595006186

【氏名又は名称】エヌ・ケー・エンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591075630

【氏名又は名称】株式会社アクティオ

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】藤倉 進

(72)【発明者】

【氏名】若林 秀典

(72)【発明者】

【氏名】春原 和宏

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333FA11

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、可能なメンテナンス作業が容易となるとともに、作業時間も短縮できる立入防止装置を提供することである。
【解決手段】本発明における立入防止装置１は、ベース２と、ベース２に対して垂直方向へ回転可能に連結されて垂直方向へ起立する格納姿勢と水平方向へ伏する展開姿勢とを採り得るガードバー３と、ベース２に装着されてガードバー３を格納姿勢と展開姿勢とに切り換え可能な操作桿４と、ベース２を高所作業車（被設置箇所）Ｖへ取り付け可能なブラケット５とを備えて構成されている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベースに対して垂直方向へ回転可能に連結されて垂直方向へ起立する格納姿勢と水平方向へ伏する展開姿勢とを採り得るガードバーと、
前記ベースに取り付けられて前記ガードバーを格納姿勢と展開姿勢とに切り換え可能な操作桿と、
前記ベースを被設置箇所へ取り付け可能なブラケットとを備えた
ことを特徴とする立入防止装置。

【請求項2】

前記ガードバーは、前記格納姿勢では前記操作桿によって前記格納姿勢を維持し、前記展開姿勢では前記ベースによって前記展開姿勢を維持する
ことを特徴とする請求項１に記載の立入防止装置。

【請求項3】

前記ベースは、垂直方向を軸線とするパイプを有し、
前記ガードバーは、前記展開姿勢で前記パイプの下端から前記パイプ内に侵入し前記格納姿勢で前記パイプ外に配置されるアームを基端に有しており、
前記操作桿は、前記パイプ内に軸方向へ移動可能に挿入されており、押下されると前記アームを前記パイプ外へ押し出して前記ガードバーを前記格納姿勢へ切り換える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の立入防止装置。

【請求項4】

前記ガードバーは、前記操作桿の下端の外周に前記アームが当接すると前記格納姿勢を維持する
ことを特徴とする請求項３に記載の立入防止装置。

【請求項5】

前記ガードバーは、前記パイプの内周或いは下端に前記アームが当接すると前記展開姿勢を維持する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の立入防止装置。

【請求項6】

前記アームはＬ字状であって先端に前記操作桿に当接可能なローラを有する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の立入防止装置。

【請求項7】

前記ベースに対して前記操作桿を固定する操作桿固定装置を備えた
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の立入防止装置。

【請求項8】

前記ブラケットに対して前記ベースが水平方向へ回転可能であって、
前記ブラケットに対して前記ベースを固定するベース回転止め装置を備えた
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の立入防止装置。

【請求項9】

前記ガードバーは、先端に環状金具を有する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の立入防止装置。

【請求項10】

前記ブラケットは、
前記ベースを保持する保持部と、
前記保持部に連結されたプレートと、
前記プレートに装着された磁石と、
前記プレートの磁石が装着される側に配置されて前記プレートに装着される座と、
前記プレートの座側の面に対向するフックと、
前記プレートに設けられて前記フックを前記プレートに対して遠近駆動させる駆動機構とを有する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の立入防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業車等に適する立入防止装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

高所作業車は、たとえば、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上方に配置される作業台と、下部走行体と作業台との間に介装されて作業台を上下方向へ昇降駆動するシザースとを備えて構成されており、作業員が搭乗した作業台を高所へ配置して作業員による高所作業を可能としている。

【0003】

このような高所作業車を利用した高所作業の際に、高所作業車の周辺で作業中の作業員が高所に配置されている作業台を意識せずに高所作業車に接近してしまう可能性がある。高所作業車に周辺の作業員が接近すると、高所に配置された作業台からの落下物と接触する事故が発生する恐れがある。このような事故を未然に防ぐため、高所作業車による作業中は、高所作業車の周囲を多数のセイフティコーンで囲うようにして、前記セイフティコーンで囲った範囲を立入制限区域として周辺の作業員に認識させる必要がある。

【0004】

また、高所作業車における作業台における作業面積には限りがあって作業が必要な箇所の全てをカバーできないため、高所作業の完了には高所作業車を複数回に亘って移動させる場合がある。このような場合、一箇所での作業が終了すると高所作業車を次の作業箇所の直下へ移動させて順次高所での作業を行うことになるが、前述した通り、高所作業車の移動の度にセイフティコーンの回収作業と立入制限区域の設置のためのセイフティコーンの設置作業を行う必要がある。

【0005】

このようなセイフティコーンの回収作業と設置作業とが高所作業車の移動の度に発生すると、高所作業車の作業員の作業負担が大きいため、作業員の負担の軽減のために高所作業車に安全策を自動的に構築する立入防止装置が提案されている。

【0006】

この立入防止装置は、下部走行体と作業台との間に設置された筒状であって内外を連通する螺旋状の溝を有する本体と、本体内に挿入されて常時上方へ向けて突出するようばねによって付勢される回転体と、回転体に取り付けられて溝内を通して本体外へ突出するガードバーとを備えている。そして、この装置では、作業台が最下方へ配置されると回転体を本体内に押し下げた状態とし、作業台が最下方から上昇すると回転体が本体に対して上方へ移動するようになっている。回転体が本体内に収容された状態では、ガードバーは作業台と下部走行体との間に収容される一方、回転体が本体に対して上方へ移動するとガードバーが螺旋状の溝に沿って水平方向へ回転し下部走行体と作業台との間から外方へ展開される。

【0007】

このように従来の立入防止装置では、作業台の昇降に合わせて自動的にガードバーが水平方向へ回転して立入制限区域の設置とガードバーの格納を行える（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５６３９９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

従来の立入防止装置は、高所作業車での作業台の昇降によってガードバーの自動的な格納と展開を行えるが、格納と展開には作業台の下部走行体に対する昇降動作が不可欠であるため、高所作業車以外への使用が困難である。

【0010】

そのため、立入防止装置には、簡単にガードバーの格納と展開を行うことができるという利点を享受しつつも、高所作業車以外への設置をも可能とする汎用性の向上が求められる。

【0011】

そこで、本発明の目的は、ガードバーの格納と展開を簡単に行えるとともに、汎用性を向上可能な立入防止装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するため、本発明の立入防止装置は、ベースと、ベースに対して垂直方向へ回転可能に連結されて垂直方向へ起立する格納姿勢と水平方向へ伏する展開姿勢とを採り得るガードバーと、ベースに装着されてガードバーを格納姿勢と展開姿勢とに切り換え可能な操作桿と、ベースを被設置箇所へ取り付け可能なブラケットとを備えて構成されている。このように構成された立入防止装置では、作業者がベースに装着された操作桿を操作するだけでガードバーを格納姿勢と展開姿勢とに切り換えでき、ガードバーに作業者の意図する姿勢を採らせることができる。また、作業者は、ベースに装着された操作桿を操作すれば足りるので、ガードバー自体をわざわざ起伏させる煩わしさもなく容易にガードバーの姿勢を切り換えできる。さらに、ブラケットを被設置箇所に応じて変更すれば、ベース、ガードバーおよび操作桿とを高所作業車以外にも設置することができる。

【0013】

また、立入防止装置は、ガードバーが格納姿勢では操作桿によって格納姿勢を維持し、展開姿勢ではベースによって展開姿勢を維持するように構成されてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、ガードバーや操作桿を不動に固定せずともガードバーに現在とっている姿勢のまま維持されるため、作業者の操作負担を軽減できる。

【0014】

さらに、立入防止装置は、ベースが垂直方向を軸線とするパイプを有し、ガードバーが展開姿勢でパイプの下端からパイプ内に侵入し格納姿勢でパイプ外に配置されるアームを基端に有しており、操作桿がパイプ内に軸方向へ移動可能に挿入されており、押下されるとアームをパイプ外へ押し出してガードバーを格納姿勢へ切り換えるように構成されてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、作業者はベースの至近から移動せずに操作桿を上下動させるだけで容易にガードバーの姿勢を切り換えできる。

【0015】

また、立入防止装置は、ガードバーが操作桿の下端の外周にアームが当接すると格納姿勢を維持するように構成されてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、操作桿のパイプに対する押し下げ動作によってガードバーを格納姿勢に切り換えると同時に格納姿勢からの展開姿勢への切り換えを規制してそのままガードバーを格納姿勢に維持でき、作業員はガードバーの格納姿勢への切り換えと維持とを容易に行える。

【0016】

さらに、立入防止装置は、ガードバーがパイプの内周にアームが当接すると展開姿勢を維持するように構成されてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、操作桿のパイプに対する上方への引き抜き動作によってガードバーを展開姿勢に切り換えると同時に展開姿勢からの格納姿勢への切り換えを規制してそのままガードバーを展開姿勢に維持でき、作業員はガードバーの展開姿勢への切り換えと維持とを容易に行える。

【0017】

また、立入防止装置は、アームがＬ字状であって先端に操作桿に当接可能なローラを有してもよい。このように構成された立入防止装置によれば、操作桿の下端と外周に当接するアームがローラを備えているので、操作桿の下端と外周とに引っ掛からずに滑らかに走行して操作桿の操作時の抵抗が小さくなるとともに操作桿の劣化を防止できる。

【0018】

さらに、立入防止装置は、ベースに対して操作桿を固定する操作桿固定装置を備えてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、操作桿をベースに対して固定できるのでガードバーの姿勢を固定できるので、振動や作業員の誤った操作桿の操作によってガードバーの意図しない姿勢の切り換えが生じてしまうのを防止できる。

【0019】

また、立入防止装置は、ブラケットに対してベースが水平方向へ回転可能であって、ブラケットに対してベースを固定するベース回転止め装置を備えてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、ベースがブラケットに対して水平方向へ回転可能であるから障害物を避けてガードバーを展開でき、被設置箇所を周囲に障害物があるような場所に配置しても容易に立入制限区域を設けることができる。

【0020】

そして、立入防止装置は、ガードバーが先端に環状金具を有してもよい。このように構成された立入防止装置によれば、ガードバーにチェーンを装着して、ガードバーの展開時に周囲の作業員に立入禁止区域を認識させ易くすることができる。

【0021】

さらに、立入防止装置は、ブラケットが、ベースを保持する保持部と、保持部に連結されたプレートと、プレートに装着された磁石と、プレートの磁石が装着される側に配置されてプレートに装着される座と、プレートの座側の面に対向するフックと、プレートに設けられてフックをプレートに対して遠近駆動させる駆動機構とを備えてもよい。このように構成された立入防止装置によれば、被設置箇所が鉄製である場合に被設置箇所にブラケットを磁石で仮止めしつつ駆動機構の操作を行うことができるので、作業者によるブラケットを被設置箇所への固定作業の負担が軽減される。また、フックと座とで被設置箇所を挟持できれば被設置箇所の上下方向長さによらず磁石と協働してブラケットを被設置箇所へ取り付けできる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の立入防止装置によれば、ガードバーの格納と展開を簡単に行えるとともに、汎用性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施の形態に係る立入防止装置が適用された高所作業車の平面図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る立入防止装置が適用された高所作業車の側面図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係る立入防止装置の側面図である。

【図4】図４（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるベースの側面図である。図４（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるベースのＡＡ矢視断面図である。

【図5】本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるガードバーの側面図である。

【図6】本発明の一実施の形態に係る立入防止装置における操作桿の側面図である。

【図7】図７（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるブラケットの側面図である。図７（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるブラケットの正面図である。図７（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る立入防止装置におけるブラケットの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、本発明の実施の立入防止装置１を各図に基づいて説明する。本実施の形態に係る立入防止装置１は、高所作業車Ｖに適用されており、高所作業車Ｖの周囲に立入禁止区域を設けるために利用されているが、高所作業車Ｖ以外にも用いることができる。

【0025】

高所作業車Ｖは、図１および図２に示すように、下部走行体Ｌと、下部走行体Ｌに設けられたフレーム状の架台Ｂに設けられたシザース等の昇降装置Ｓと、昇降装置Ｓの上端に取り付けられた作業台Ｗとを備えて構成されている。高所作業車Ｖは、作業台Ｗに設置された図示しないコントロールパネルの操作によって自走できるとともに、昇降装置Ｓを駆動して作業台Ｗを昇降させ得る。

【0026】

以下、立入防止装置１について詳細に説明する。立入防止装置１は、高所作業車Ｖに対してガードバー３が垂直に起立する格納姿勢と水平に伏する展開姿勢とを採り得るように設置されている。

【0027】

立入防止装置１は、図１から図３に示すように、ベース２と、ベース２に対して垂直方向へ回転可能に連結されて垂直方向へ起立する格納姿勢と水平方向へ伏する展開姿勢とを採り得るガードバー３と、ベース２に取り付けられてガードバー３を格納姿勢と展開姿勢とに切り換え可能な操作桿４と、ベース２を被設置箇所としての高所作業車Ｖへ取り付け可能なブラケット５とを備えて構成されている。

【0028】

ベース２は、図３および図４に示すように、パイプ２１と、パイプ２１の下端の側方にパイプ２１に対して平行に配置される筒状のプラグ２２と、パイプ２１とプラグ２２とを連結する一対の連結片２３と、パイプ２１の下端側の側方に取り付けられたバー取付片２４とを備えている。そして、本実施の形態の立入防止装置１では、ベース２におけるパイプ２１がブラケット５を介して、高所作業車Ｖに対して軸線を垂直方向に一致させて取り付けられている。

【0029】

パイプ２１は、上下端が開放された筒体であって、上端側の側部にはナット２１ａが取り付けられている。ナット２１ａ内は、パイプ２１に設けられた孔２１ｂを通じてパイプ２１内に連通されている。また、パイプ２１の中央付近には、パイプ２１の直径方向で対向する一対の孔２１ｃが設けられている。

【0030】

プラグ２２は、円筒状であって一対の連結片２３によってパイプ２１の下端側に間隔を開けて平行な姿勢で連結されている。連結片２３，２３は、本実施の形態の立入防止装置１では矩形の平板で形成されており、パイプ２１とパイプ２１に隙間を開けて平行配置されたプラグ２２を互いに対向して挟んだ状態でパイプ２１とプラグ２２に溶接される。なお、連結片２３，２３は、パイプ２１とプラグ２２とを強固に連結できればよいので、矩形の平板でなくともよく、溶接以外にもボルトとナットを用いてパイプ２１とプラグ２２に連結されてもよい。また、連結片２３は、強度の確保が充分であれば一対とされず一つでパイプ２１とプラグ２２とを連結してもよい。また、プラグ２２は、円筒ではなく、中実無垢な円柱状とされてもよいが、本実施の形態の立入防止装置１のように円筒とされると立入防止装置１の重量を軽減できる。

【0031】

バー取付片２４は、基端がパイプ２１に取り付けられて先端が円形状に面取りされた互いに対向する一対の金属片で構成されており、パイプ２１の下端側の側方であってプラグ２２とは周方向で反対側に取り付けられている。また、バー取付片２４は、各金属片を水平方向へ貫く孔２４ｂを備えている。なお、バー取付片２４は、パイプ２１にガードバー３を回転自在に連結するために設けられている。また、ベース２は、プラグ２２を後述する高所作業車Ｖに固定されるブラケット５に差し込んで連結されるため、バー取付片２４とプラグ２２とがパイプ２１を挟んで互いに反対側に配置されるとガードバー３と高所作業車Ｖとの干渉を回避し易くなる。なお、パイプ２１に対するプラグ２２とバー取付片２４の取付位置は、ガードバー３と被取付箇所である高所作業車Ｖとの干渉を回避できる限り任意に設計変更できる。

【0032】

ガードバー３は、図３および図５に示すように、筒状の基部３１と、基部３１の一端に取り付けられたＬ字状のアーム３２と、基部３１に着脱可能に装着される弾性を備えたバー本体３３とを備えて構成されている。

【0033】

基部３１は、一端が閉塞された有底筒状であって、他端側の側部に直径方向で対向する図外の一対の孔を備えている。基部３１には、バー本体３３の一端が挿入されて前記孔内に挿通されるとともにバー本体３３を貫通するボルト３４と、ボルト３４の先端に螺着される図外のナットとによってバー本体３３が取り付けられている。

【0034】

バー本体３３は、本実施の形態の立入防止装置１では、発泡ポリエチレンやゴム等の弾性材料でチューブ状に形成されており、一端には前述のボルト３４の挿通を許容する図外の通孔を備えている。バー本体３３は、弾性を備えず金属製であってもよいし、基部３１と一体的に形成されていてもよいが、バー本体３３を弾性材料で形成する場合には人や車両等との接触時に人や車両を傷つけずに済むという利点を享受できる。

【0035】

また、バー本体３３は、他端側となる先端側にチェーン装着金具３５を備えている。チェーン装着金具３５は、バー本体３３の外周を緊迫してバー本体３３を保持する保持片３５ａと、保持片３５ａに設けられた環状金具３５ｂとを備えている。チェーン装着金具３５は、図１中の一点鎖線で示すように、環状金具３５ｂ内に挿通されるチェーン３６をガードバー３に連結する役割を担っている。なお、ガードバー３によって立入制限区域（図１中二点鎖線で示す範囲）Ｄが設定されていることの注意を周囲の作業車に喚起するための旗等を取り付けたい場合チェーン装着金具３５に代えて旗等の取り付けに向く金具をバー本体３３に設ければよい。また、バー本体３３は、テレスコピック型の構造等を備えて伸縮可能であってもよい。

【0036】

アーム３２は、Ｌ字状であって一端が基部３１の一端である底部に連結されるアーム本体３２ａと、アーム本体３２ａの他端に回転自在に取り付けられるローラ３２ｂとを備えている。また、アーム３２は、アーム本体３２ａの基部３１に連結される一端から側方へ向けて延びる延長片３２ｃを備えており、延長片３２ｃがベース２のバー取付片２４の孔に挿通されるピン２４ａによって接合されている。このように、アーム３２は、ベース２におけるバー取付片２４を介して垂直方向へ回転自在に連結されており、ガードバー３は、アーム３２を介してピン２４ａを回転軸としてベース２に対して垂直方向へ回転自在に連結されている。

【0037】

そして、ガードバー３が図３中の実線で示したように垂直方向に起立した格納姿勢を採る場合、アーム３２がベース２におけるパイプ２１の下端から外方で抜け出た状態となり、ガードバー３が図３中の一点鎖線で示したように水平方向に伏した展開姿勢を採る場合、アーム３２のローラ３２ｂが設けられた他端である先端がパイプ２１内に侵入する。ガードバー３が格納姿勢から垂直方向で倒れるように回転して展開姿勢へ姿勢を変える場合、ローラ３２ｂがパイプ２１の下端からパイプ２１内に侵入し、ガードバー３が展開姿勢に到達するとローラ３２ｂがパイプ２１の内周に当接してガードバー３のそれ以上の回転が規制されてガードバー３は、展開姿勢を採るように維持される。

【0038】

他方、操作桿４は、図３および図６に示すように、筒状の操作桿本体４１と、操作桿本体４１の上端を閉塞する操作部４２と、操作桿本体４１の下端を閉塞するボトムキャップ４３とを備えて、ベース２におけるパイプ２１内に軸方向へ移動可能に挿入されてベース２に装着されている。

【0039】

操作桿本体４１の中央付近には、軸方向に沿って設けられた長孔４１ａが設けられており、図３に示すように、パイプ２１内の挿入された後にパイプ２１の孔２１ｃに挿通されるボルト２５が長孔４１ａにも挿入されることによってパイプ２１からの抜け止めの防止と操作桿４のパイプ２１に対する可動範囲の設定がなされている。つまり、操作桿本体４１は、ボルト２５が長孔４１ａの上端に当接する位置から長孔４１ａの下端に当接する位置までの範囲でパイプ２１に対して軸方向へ移動が可能となっており、長孔４１ａの軸方向長さによって操作桿４のパイプ２１に対する可動範囲が設定されている。

【0040】

また、操作部４２は、外径が操作桿本体４１よりも大径な円盤状であって操作桿本体４１の上端を閉塞している。また、操作部４２の外径は、作業者が容易に掴んで操作桿４を軸方向へ上下動させ得るように、操作桿本体４１の外径よりも大径となっている。

【0041】

取っ手付ボルト２６を図３に示すようにパイプ２１におけるナット２１ａに螺着して先端で操作桿４の側面を締め付けることで、ベース２におけるパイプ２１内に挿入された操作桿４をパイプ２１に対して不動に固定できる。他方、取っ手付ボルト２６を弛めると、操作桿４がパイプ２１に対して軸方向への移動が許容された状態となって、作業員は操作桿４を自由にパイプ２１に対して軸方向へ移動させる。取っ手付ボルト２６で操作桿４を締め付けると、操作桿４がパイプ２１に対して軸方向へ移動できなくなってその場に固定される。このように本実施の形態の立入防止装置１では、操作桿固定装置は、取っ手付ボルト２６とナット２１ａとで構成されている。なお、操作桿固定装置は、たとえば、操作桿４をパイプ２１に対して固定したい位置に配置した状態で互いに対向する孔を操作桿４とパイプ２１とに設けておき、当該孔にピンを抜き差しすることで操作桿４のパイプ２１に対する固定と固定の解除とを実現するような構成であってもよい。このように操作桿固定装置は、操作桿４のパイプ２１への固定と固定の解除とを行えるものであればよいので、種々の構成を採り得る。

【0042】

そして、前述のように構成されたベース２、ガードバー３および操作桿４は、予めベース２に対してガードバー３および操作桿４を組み付けてアッセンブリ化される。

【0043】

このようにベース２に対してガードバー３および操作桿４を組み付けると、操作桿４がベース２におけるパイプ２１に対して下方へ押し込まれてパイプ２１の下端から操作桿４における操作桿本体４１が突出した状態では、ガードバー３のアーム３２が操作桿４によってパイプ２１外へ押し出されて、図３中の実線で示すように、ガードバー３は、バー本体３３が垂直に起立した格納姿勢を採る。ガードバー３が格納姿勢を採る際には、アーム３２の先端のローラ３２ｂが図３に示すように操作桿本体４１の外周面に当接し、ガードバー３のピン２４ａを中心としてパイプ２１から離間する方向への回転が規制されて、ガードバー３は、操作桿４によってバー本体３３が垂直に起立する格納姿勢に維持される。操作桿４は、外力が加わらなければ重力によってパイプ２１に対して最下方へ位置決めされるのでガードバー３が勝手に展開姿勢へ姿勢変更することはない。取っ手付ボルト２６で操作桿４をパイプ２１に固定すれば、高所作業車Ｖの走行中に振動が作用しても操作桿４が不動となってガードバー３の回転を確実に阻止する。

【0044】

つづいて、取っ手付ボルト２６によるパイプ２１への操作桿４の固定を解除した状態で、操作桿４をパイプ２１に対して引き上げてパイプ２１内に操作桿本体４１を引き込むと、操作桿本体４１で支えられていたアーム３２が支えを失って重力によってガードバー３が展開姿勢へ取るように回転してアーム３２の先端がパイプ２１内に侵入する。バー本体３３が水平となる展開姿勢をガードバー３が採るようになるとアーム３２の先端がパイプ２１の内周に当接してガードバー３のそれ以上の回転を規制し、ガードバー３は、バー本体３３が水平となる展開姿勢に維持される。なお、ガードバー３が展開姿勢を採る状態では、重力によって操作桿４がアーム３２の先端を下方へ押し下げる力によるモーメントは、ガードバー３が重力によって先端側を下方へ回転させるモーメントよりも小さくなるように操作桿４とガードバー３の重量のバランスと、ガードバーの重心位置とが設定されているため、ガードバー３は展開姿勢を採ると自動的には格納姿勢に戻ることはない。取っ手付ボルト２６で操作桿４をパイプ２１に固定すれば、誤って操作桿４を操作することによってガードバー３が格納姿勢に切り換わることはない。

【0045】

また、ガードバー３が格納姿勢を採る場合に、取っ手付ボルト２６によるパイプ２１への操作桿４の固定を解除した状態で、操作桿４をパイプ２１に対して下方へ押し下げると、操作桿４がアーム３２の先端を下方へ押し下げてパイプ２１外へ押し出し、ガードバー３が格納姿勢へ切り替わる。このように、立入防止装置１は、操作桿４の操作によってガードバー３が格納姿勢と展開姿勢とに切り換わるとともに、操作桿４によってガードバー３を格納姿勢に維持できるとともに、ベース２によってガードバー３を展開姿勢に維持できる。

【0046】

つづいて、ブラケット５は、図３および図７に示すように、ベース２を保持する保持部５１と、保持部５１に連結されたプレート５２と、プレート５２に装着された磁石５３と座５４と、プレート５２に対向するフック５５と、フック５５をプレート５２に対して遠近駆動させる駆動機構５６とを備えて構成されている。

【0047】

保持部５１は、ベース２におけるプラグ２２が挿入される筒状のソケット５１ａと、互いに対向してソケット５１ａの側部を挟持してプレート５２に連結する一対の連結片５１ｂ，５１ｂとを備えている。また、ソケット５１ａは、上下端が開放された筒体であって、上端側の側部には二つのナット５１ｃ，５１ｃが取り付けられている。ナット５１ｃ内は、ソケット５１ａに設けられた図外の孔を通じてソケット５１ａ内に連通されている。

【0048】

プレート５２は、本実施の形態の立入防止装置１では、図７に示すように、矩形の平板状の母材の上端側を垂直な下方側に対して正面側に水平に折り曲げ成型して側面視でＬ字状に成型されており、水平片５２ａと垂直片５２ｂとを備えている。また、垂直片５２ｂには、上下左右の四か所に図示しない孔が穿たれている。また、プレート５２の垂直片５２ｂの高所作業車Ｖにおける下部走行体Ｌの架台Ｂの外周面に対向する面とは反対側の背面には、保持部５１における連結片５１ｂが溶接によって取付けられている。

【0049】

磁石５３は、プレート５２に対して二つ設けられている。磁石５３は、それぞれ、プレート５２の下方側の２箇所の孔に挿通される螺子軸５７ａと、螺子軸５７ａの先端に取り付けられたカップ状の磁石保持皿５７ｂと、螺子軸５７ａに螺着されるナット５７ｃとを備えた磁石ホルダ５７を介してプレート５２の正面側に装着されている。磁石ホルダ５７は、プレート５２に設けられた前記図外の孔に螺子軸５７ａを挿通し、磁石保持皿５７ｂと螺子軸５７ａに螺着されるナット５７ｃとでプレート５２を挟持することでプレート５２に装着される。磁石保持皿５７ｂは内周側に収容されて接着された磁石５３を保持している。このように磁石５３が磁石ホルダ５７によってプレート５２に装着されているので、磁石保持皿５７ｂとプレート５２との間にワッシャを挿入することで磁石５３とプレート５２との距離を調整できる。なお、磁石５３，５３は、プレート５２に直に接着などによって装着されてもよい。

【0050】

また、座５４は、プレート５２に対して二つ設けられている。座５４は、それぞれ、プレート５２の上方側の２箇所の孔に挿通される螺子軸５４ａと、螺子軸５４ａの先端に取り付けられた皿状の座本体５４ｂと、螺子軸５４ａに螺着されるナット５４ｃとを備えており、プレート５２の磁石５３が装着されている側となる正面側に装着されている。座５４は、プレート５２に設けられた前記図外の孔に螺子軸５４ａを挿通し、座本体５４ｂと螺子軸５４ａに螺着されるナット５４ｃとでプレート５２を挟持することでプレート５２に装着される。このように座５４がプレート５２に装着されているので、座本体５４ｂとプレート５２との間にワッシャを挿入することで座本体５４ｂとプレート５２との距離を調整できる。なお、座５４は、プレート５２に固定的に装着されてもよい。

【0051】

駆動機構５６は、プレート５２の水平片５２ａの上端であって保持部５１の連結片５１ｂを挟む位置の二か所に設けられている、駆動機構５６は、それぞれ、プレート５２の水平片５２ａに対して垂直片５２ｂの正面側から背面側へ向かう方向に沿って取り付けられたパイプ５６ａと、パイプ５６ａ内にそれぞれ挿通される螺子軸５６ｂと、螺子軸５６ｂに螺着される蝶ナット５６ｃとを備えている。また、螺子軸５６ｂの先端には、フック５５が取り付けられている。蝶ナット５６ｃは、螺子軸５６ｂの基端側であってフック５５とともにパイプ５６ａを挟む位置に螺着されている。よって、蝶ナット５６ｃの螺子軸５６ｂに対する装着位置を変更すると、フック５５と蝶ナット５６ｃとの間の距離を変更でき、これによって、フック５５をプレート５２に対して遠近駆動できる。

【0052】

このように構成されたブラケット５を高所作業車Ｖへ取り付けるには以下のようにすればよい。まず、プレート５２の垂直片５２ｂを高所作業車Ｖにおける下部走行体Ｌの架台Ｂの外周面に対向させて、水平片５２ａを架台Ｂの上面に当接させつつ座５４と磁石５３を当該外周面に当接させ、フック５５が架台Ｂの内周側に配置するようにプレート５２の位置を合わせて磁石５３の吸引力で架台Ｂにブラケット５を仮止めする。

【0053】

そして、蝶ナット５６ｃを回転操作して、座５４とフック５５とで架台Ｂの内周面と外周面とをしっかりと挟持できるまでフック５５をプレート５２側へ引き寄せる。すると、フック５５と座５４とで架台Ｂをしっかりと保持できるとともに、プレート５２の垂直片５２ｂの下方側も磁石５３によって架台Ｂに吸着されるため、ブラケット５を強固に高所作業車Ｖの架台Ｂに固定できる。また、磁石５３をプレート５２に装着しているので、架台Ｂにプレート５２を仮止めできるので、ブラケット５を高所作業車Ｖに取り付ける作業が容易となる。

【0054】

なお、プレート５２の左右にそれぞれ一対の磁石５３、座５４およびフック５５を設けているので、磁石５３と座５４との四か所が架台Ｂに当接し、フック５５が二か所で架台Ｂに当接するため、プレート５２がガタつくことなく架台Ｂに固定され得るが、磁石５３、座５４およびフック５５の設置数は任意に変更可能である。また、磁石５３と座５４のプレート５２への設置位置は、被設置箇所に対向する面であって、被設置箇所への固定が可能である限りにおいて、設計変更可能である。さらに、磁石５３の代わりに座５４のみをプレート５２に設けるようにしてもよい。

【0055】

また、本実施の形態の立入防止装置１では、磁石５３がプレート５２のフック５５の荷重の作用線から離間した位置に配置されているので、フック５５と座５４とで架台Ｂを挟持した際に磁石５３にフック５５から大きな荷重が作用せず、磁石５３を保護できる。

【0056】

また、プレート５２は、駆動機構５６におけるパイプ５６ａを取り付けと強度の向上のために、平板を折り曲げ成型して水平片５２ａを備えているが、駆動機構５６がプレート５２にナットとナットに螺着される螺子軸５６ｂとで構成されるような場合、水平片５２ａを設けなくともよい。このようにプレート５２の形状および構造についても適宜設計変更できる。なお、駆動機構５６をパイプ５６ａ、螺子軸５６ｂおよび蝶ナット５６ｃとで構成すると、フック５５をプレート５２に対して遠近させる場合に蝶ナット５６ｃのみの回転操作によってフック５５を回転させなくて済むのでブラケット５の架台Ｂへの固定作業が容易となる。

【0057】

また、前述したところでは、本実施の形態の立入防止装置１におけるブラケット５は、高所作業車Ｖに適するように構成されているが、立入防止装置１の被設置箇所の構造に応じてブラケット５の構成を適宜変更できるのは当然である。

【0058】

高所作業車Ｖに取り付けられたブラケット５にガードバー３および操作桿４が組み付けられたベース２を取り付けるには以下のようにすればよい。ブラケット５の保持部５１におけるソケット５１ａ内に上方からベース２のプラグ２２を差し込み、ソケット５１ａのナット５１ｃ，５１ｃにそれぞれ取っ手付ボルト５８，５８を螺着し、取っ手付ボルト５８，５８の先端でプラグ２２を締め付けてベース２をブラケット５に固定する。ベース２のブラケット５の固定の際には、図１中の矢印で示すように、プラグ２２の軸線を中心にしてブラケット５に対してパイプ２１を前記軸線周りに水平方向へ回転させ得るので、高所作業車Ｖに対してガードバー３を展開させたい方向に合わせてベース２のパイプ２１の位置を決定した後、取っ手付ボルト５８，５８を締め付けてベース２をブラケット５に固定すればよい。このように、ベース２がブラケット５に対して水平方向へ回転可能となっているので、ベース２に取り付けられたガードバー３の高所作業車Ｖに対する展開方向を高所作業車Ｖの外周回りで任意の位置に変更できる。また、本実施の形態の立入防止装置１では、取っ手付ボルト５８，５８とナット５１ｃ，５１ｃとでベース回転止め装置を構成している。ベース回転止め装置は、たとえば、パイプ２１をブラケット５に対してプラグ２２を中心して周方向で固定したい位置へ配置した状態で互いに対向する孔をプラグ２２とソケット５１ａとに設けておき、当該孔にピンを抜き差しすることでベース２のブラケット５に対する固定と固定の解除とを実現するような構成であってもよい。このようにベース回転止め装置は、ベース２のブラケット５への固定と固定の解除とを行えるものであればよいので、種々の構成を採り得る。

【0059】

なお、本実施の形態の立入防止装置１は、図１に示すように、高所作業車Ｖの前後左右の四隅にそれぞれ設置されている。つまり、立入防止装置１は、一台の高所作業車Ｖに四つ設置されていて、図１に示すように、ガードバー３をそれぞれ高所作業車Ｖの四隅から概ね斜め４５度の角度で放射状に展開できるように配置されている。高所作業車Ｖの前後あるいは左右の長さが長い場合には、前後左右のいずれか或いはその両方で立入防止装置１を四隅の中間に臨む数だけ設置すればよい。なお、ガードバー３の高所作業車Ｖに対する展開角度は、ベース２がブラケット５に対して水平方向へ回転可能であるので変更できる。

【0060】

また、本実施の形態の立入防止装置１が高所作業車Ｖへの利用に適するように、操作桿４の操作部４２を昇降装置Ｓにより最下方に位置決めされた作業台Ｗに搭乗した作業者が操作しやすいように、ベース２におけるパイプ２１と操作桿４の軸方向長さが設定されている。

【0061】

前述したように、高所作業車Ｖに設置された本実施の形態の立入防止装置１にて高所作業車Ｖの周囲に立入制限区域Ｄを設けるには、操作桿４をベース２におけるパイプ２１に対して引き上げてガードバー３を展開姿勢とする。すると、図１に示したように、高所作業車Ｖの四隅からバー本体３３が放射状に展開されて、隣り合うガードバー３の先端同士を結んだ図１中二点鎖線で示した仮想線で示す立入制限区域Ｄを高所作業車Ｖの周囲に設けることができる。なお、ガードバー３を展開姿勢として、バー本体３３に設けたチェーン装着金具３５のそれぞれにチェーン３６を架け渡せば、立入制限区域Ｄをより明確に周辺の作業車へ認識させ得る。なお、ガードバー３を展開させてからチェーン３６をガードバー３に取り付けてもよいが、予めチェーン３６をガードバー３に取り付けておけばガードバー３の展開とともに高所作業車Ｖの周囲にチェーン３６を張り巡らせることができる。

【0062】

このように立入防止装置１の操作桿４を操作してガードバー３を展開姿勢にして立入制限区域Ｄを設けた後、作業員は、昇降装置Ｓを駆動して作業台Ｗを上昇させて高所での作業を行えばよい。他方、高所作業を行っていない場合には、作業員は、操作桿４をベース２のパイプ２１に対して押し下げてガードバー３を垂直に起立させた格納姿勢に切り換えればよい。そのようにすれば、ガードバー３の格納姿勢への切り換わりによって高所作業車Ｖの周囲の立入制限区域Ｄを速やかに撤去できる。

【0063】

このように本実施の形態の立入防止装置１は、ベース２と、ベース２に対して垂直方向へ回転可能に連結されて垂直方向へ起立する格納姿勢と水平方向へ伏する展開姿勢とを採り得るガードバー３と、ベース２に装着されてガードバー３を格納姿勢と展開姿勢とに切り換え可能な操作桿４と、ベース２を高所作業車（被設置箇所）Ｖへ取り付け可能なブラケット５とを備えて構成されている。このように構成された立入防止装置１では、作業者がベース２に装着された操作桿４を操作するだけでガードバー３を格納姿勢と展開姿勢とに切り換えでき、ガードバー３に作業者の意図する姿勢を採らせることができる。また、作業者は、ベース２に装着された操作桿４を操作すれば足りるので、ガードバー３自体をわざわざ起伏させる煩わしさもなく容易にガードバー３の姿勢を切り換えできる。さらに、ブラケット５を被設置箇所に応じて変更すれば、ベース２、ガードバー３および操作桿４とを高所作業車Ｖ以外にも設置することができる。以上より、本実施の形態の立入防止装置１によれば、ガードバー３の格納と展開を簡単に行えるとともに、高所作業車Ｖ以外の被設置箇所へ適用が可能となるので汎用性が向上する。

【0064】

また、ガードバー３の回転方向が垂直方向であるので、水平方向への回転動作がないためガードバー３の展開時に高所作業車（被設置箇所）Ｖの周囲に障害物があっても干渉しにくく取り扱いが容易となる。

【0065】

このように立入防止装置１では、ブラケット５にベース２を取り付ける構造となっており、ブラケット５にベース２を着脱可能となっているため、ブラケット５を被設置箇所に応じて設計変更すれば、様々な被設置箇所へ立入防止装置１を適用できる。なお、前述したところでは、高所作業車Ｖを被設置箇所として立入防止装置１を適用した例を用いて立入防止装置１を説明したが、立入防止装置１は自走しないが移動可能な高所作業足場や建設機械に適用でき、被設置箇所の周囲に立入制限区域Ｄを設けることができる。また、ブラケット５を路面上に載置される重量物や路上に設置される構築物等へベース２を取り付けることができるような構造としておけば、路面上に立入防止装置１を設置してガードバー３を車両の走行や作業員の通行を一時的に制限するのを目的として遮断機として利用することもできる。

【0066】

また、本実施の形態の立入防止装置１では、ガードバー３が格納姿勢では操作桿４によって格納姿勢を維持し、展開姿勢ではベース２によって展開姿勢を維持する。このように構成された立入防止装置１では、ガードバー３や操作桿４を不動に固定せずともガードバー３が現在とっている姿勢のまま維持されるため、作業者の操作負担を軽減できる。

【0067】

さらに、本実施の形態の立入防止装置１では、ベース２が垂直方向を軸線とするパイプ２１を有し、ガードバー３が展開姿勢でパイプ２１の下端からパイプ２１内に侵入し格納姿勢でパイプ２１外に配置されるアーム３２を基端に有しており、操作桿４がパイプ２１内に軸方向へ移動可能に挿入されており、押下されるとアーム３２をパイプ２１外へ押し出してガードバー３を格納姿勢へ切り換える。このように構成された立入防止装置１によれば、操作桿４をパイプ２１に対して引き抜くように操作すればガードバー３が自重で回転して展開姿勢を採り、操作桿４をパイプ２１に対して下方へ押し込むように操作すればガードバー３を回転させ格納姿勢へ切り換えできる。よって、本実施の形態の立入防止装置１によれば、作業者はベース２の至近から移動せずに操作桿４を上下動させるだけで容易にガードバー３の姿勢を切り換えできる。

【0068】

なお、操作桿４の側面にラックを形成し、ガードバー３の基端にラックに歯合するピニオンを設けて、操作桿４の上下動に応じてガードバー３を格納姿勢と展開姿勢とに切り換えるような構成も採用できる。また、操作桿をベース２に起伏可能に取り付けて、パイプ２１内に軸方向移動可能に挿入されてアーム３２を押し出し可能なスライダを上下動させ得るスライダクランク機構を用いてガードバー３の姿勢の切り換えを行うことも可能である。このように、操作桿４の駆動によってガードバー３を垂直方向へ回転させ得る機構であれば立入防止装置１に利用可能であるが、下端がガードバー３のアーム３２に当接してパイプ２１内に挿入された棒状の操作桿４を上下方向へ操作することでガードバー３の姿勢を切り換えできる本実施の形態の立入防止装置１の構成では、構造が簡単となって製造コストが安価となるとともに堅牢となる点で有利となる。

【0069】

また、本実施の形態の立入防止装置１では、ガードバー３が操作桿４の下端の外周にアーム３２が当接すると格納姿勢を維持する。このように構成された立入防止装置１によれば、操作桿４のパイプ２１に対する押し下げ動作によってガードバー３を格納姿勢に切り換えると同時に格納姿勢からの展開姿勢への切り換えを規制してそのままガードバー３を格納姿勢に維持でき、作業員はガードバー３の格納姿勢への切り換えと維持とを容易に行える。

【0070】

さらに、本実施の形態の立入防止装置１では、ガードバー３がパイプ２１の内周にアーム３２が当接すると展開姿勢を維持する。このように構成された立入防止装置１によれば、操作桿４のパイプ２１に対する上方への引き抜き動作によってガードバー３を展開姿勢に切り換えると同時に展開姿勢からの格納姿勢への切り換えを規制してそのままガードバー３を展開姿勢に維持でき、作業員はガードバー３の展開姿勢への切り換えと維持とを容易に行える。

【0071】

また、本実施の形態の立入防止装置１では、アーム３２がＬ字状であって先端に操作桿４に当接可能なローラ３２ｂを有している。このように構成された立入防止装置１によれば、操作桿４の下端と外周に当接するアーム３２がローラ３２ｂを備えているので、操作桿４の下端と外周とに引っ掛からずに滑らかに走行して操作桿４の操作時の抵抗が小さくなるとともに操作桿４の劣化を防止できる。

【0072】

さらに、本実施の形態の立入防止装置１では、ベース２に対して操作桿４を固定する操作桿固定装置を備えている。このように構成された立入防止装置１によれば、操作桿４をベース２に対して固定できるのでガードバー３の姿勢を固定できるので、高所作業車Ｖの走行時の振動や作業員の誤った操作桿４の操作によってガードバー３の意図しない姿勢の切り換えが生じてしまうのを防止できる。

【0073】

また、本実施の形態の立入防止装置１では、ブラケット５に対してベース２が水平方向へ回転可能であって、ブラケット５に対してベース２を固定するベース回転止め装置を備えている。このように構成された立入防止装置１によれば、高所作業車（被固定箇所）Ｖを構造物の壁際に設置したい場合、ブラケット５に対してベース２を回転させて障害物となる壁を避けた位置にガードバー３を展開させ得る。以上より、このように構成された立入防止装置１によれば、障害物を避けてガードバー３を展開できるので、高所作業車（被設置箇所）Ｖを周囲に障害物があるような場所に配置しても容易に立入制限区域Ｄを設けることができる。

【0074】

そして、本実施の形態の立入防止装置１では、ガードバー３が先端に環状金具３５ｂを有している。このように構成された立入防止装置１によれば、ガードバー３にチェーン３６を装着して、ガードバー３の展開時に周囲の作業員に立入制限区域Ｄを認識させ易くすることができる。

【0075】

さらに、本実施の形態の立入防止装置１では、ブラケット５が、ベース２を保持する保持部５１と、保持部５１に連結されたプレート５２と、プレート５２に装着された磁石５３と、プレート５２の磁石５３が装着される側に配置されてプレート５２に装着される座５４と、プレート５２の座側の面に対向するフック５５と、プレート５２に設けられてフック５５をプレート５２に対して遠近駆動させる駆動機構５６とを備えている。このように構成された立入防止装置１によれば、高所作業車Ｖが鉄製である場合、高所作業車（被設置箇所）Ｖにブラケット５を磁石５３で仮止めしつつ駆動機構５６の操作を行うことができるので、作業者によるブラケット５を高所作業車（被設置箇所）Ｖへの固定作業の負担が軽減される。また、フック５５と座５４とで被設置箇所を挟持できれば架台Ｂの上下方向長さによらず磁石５３と協働してブラケット５を高所作業車（被設置箇所）Ｖへ取り付けできる。

【0076】

以上、本発明の好ましい実施の形態の立入防止装置１を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

【符号の説明】

【0077】

１・・・立入防止装置、２・・・ベース、３・・・ガードバー、４・・・操作桿、５・・・ブラケット、２１・・・パイプ、３２・・・アーム、３２ｂ・・・ローラ、３５ｂ・・・環状金具、５１・・・保持部、５２・・・プレート、５３・・・磁石、５４・・・座、５５・・・フック、５６・・・駆動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】