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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022086734
(43)【公開日】2022-06-09
(54)【発明の名称】画像読取装置、および、画像読取方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/191 20060101AFI20220602BHJP
H04N 1/10 20060101ALI20220602BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20220602BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20220602BHJP
H04N 1/407 20060101ALI20220602BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20220602BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220602BHJP
【ＦＩ】
H04N1/191
H04N1/10
H04N1/12 Z
G06T1/00 460C
H04N1/407
G03G21/14
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020198914
(22)【出願日】2020-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】中山 博登
【テーマコード（参考）】
2H270
5B047
5C072
5C077
【Ｆターム（参考）】
2H270KA55
2H270LC03
2H270LC10
2H270LD03
2H270LD08
2H270LD14
2H270MB07
2H270MF08
2H270ZC03
2H270ZC04
5B047AA01
5B047BA01
5B047BA02
5B047BB02
5B047BC23
5B047CB23
5B047DA03
5C072AA01
5C072BA13
5C072CA02
5C072DA25
5C072EA07
5C072LA02
5C072NA01
5C072RA03
5C072RA07
5C072UA01
5C077LL19
5C077MM05
5C077PP25
5C077PP58
5C077PP59
5C077SS01
5C077SS05
(57)【要約】
【課題】地色補正を適切に行う。
【解決手段】複合機（１）は、読取部（３３）と、ＲＡＭ（２３）と、ＣＰＵ（２１）とを備え、ＣＰＵは、読取ガラス（３２）の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、読み取った画像データを地色補正せずに、ＲＡＭに記憶させ、余白が所定値以上である場合に、読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データをＲＡＭに記憶させる。
【選択図】図１
【解決手段】複合機（１）は、読取部（３３）と、ＲＡＭ（２３）と、ＣＰＵ（２１）とを備え、ＣＰＵは、読取ガラス（３２）の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、読み取った画像データを地色補正せずに、ＲＡＭに記憶させ、余白が所定値以上である場合に、読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データをＲＡＭに記憶させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿から画像データを読み取る画像読取部と、
前記読み取った画像データを記憶する記憶部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記余白が前記所定値以上である場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする画像読取装置。
前記読み取った画像データを記憶する記憶部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記余白が前記所定値以上である場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記読み取った画像データを傾き補正し、
前記余白が前記所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったときに、前記傾き補正した画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記読み取った画像データを傾き補正し、
前記余白が前記所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったときに、前記傾き補正した画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記読み取った画像データにおける読取開始位置の地色の濃度値が基準値以上であるときに、当該読み取った画像データを地色補正する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像読取装置。
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記読取開始位置において読み取られた画像データの値の平均値を前記地色の濃度値として前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記画像読取部のモードが地色補正に適さない場合、前記読み取った画像データを地色補正しない
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像読取装置。
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項7】
原稿から画像データを読み取って、読み取った画像データを記憶部に記憶させる画像読取方法であって、
読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である否かを判定するステップと、
前記余白が所定値未満であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、
前記余白が前記所定値以上であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である否かを判定するステップと、
前記余白が所定値未満であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、
前記余白が前記所定値以上であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置、および、画像読取方法に関する。
【背景技術】
【0002】
文字や絵、写真等の原稿を読み取り、デジタルの画像データに変換する画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置において、原稿が白紙ではなく、下地色がついた色紙である場合に、画像データに対し、下地色の影響を除去するために地色補正処理を施すものが提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１の画像読取装置は、初めに、ユーザ設定の余白を考慮しながら、原稿の先端から１ライン分の画素値を読み取り、その画素値を用いて、地色補正値を算出する。その後、特許文献１の画像読取装置は、その１ライン分の領域よりも原稿の他端側の残りの領域を読み取り、その読み取った領域の画素値を、先に算出した地色補正値により地色補正する。これにより、特許文献１の画像読取装置は、原稿の読取に要する時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１４８０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の画像読取装置において、余白なしが設定された状態で原稿の先端ぎりぎりを読み取った場合、原稿外の領域、エッジ、影等を読み取るおそれがある。原稿外の領域等を読み取った場合、原稿の先端から１ライン分の領域の画素値を用いると、当該画素値が原稿外の領域等のものであるので、当該原稿の地色を正しく認識できないという問題がある。
【0006】
本発明の一態様は、地色補正を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記した目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、原稿から画像データを読み取る画像読取部と、前記読み取った画像データを記憶する記憶部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させ、前記余白が前記所定値以上である場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる。
【0008】
余白が所定値未満である場合、機械系、原稿の置き方、搬送時の誤差等により地色を誤って認識する可能性がある。上記によれば、余白が所定値未満である場合に地色補正を行わないので、誤って認識した可能性のある地色を用いて読み取った画像データを地色補正するのを防ぐことができる。それゆえ、上記によれば、地色補正を適切に行うことができる。
【0009】
また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データを傾き補正し、前記余白が前記所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったときに、前記傾き補正した画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させてもよい。
【0010】
余白が所定値未満の場合であっても、傾き補正が正常に行われることにより、読み取った画像データの先端が本来の原稿の状態になるので、正しく地色補正することができるという効果がある。
【0011】
また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正してもよい。
【0012】
傾き補正の対象となる画像データの傾きを制限することにより、過度に傾いている画像データを傾き補正の対象から除外するので、正しく傾き補正することができるという効果がある。
【0013】
また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データにおける読取開始位置の地色の濃度値が基準値以上であるときに、当該読み取った画像データを地色補正してもよい。
【0014】
地色補正の対象となる画像データの地色の濃度値を制限することにより、濃度の高い地色を地色補正の対象から除外するので、正しく地色補正することができるという効果がある。
【0015】
また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読取開始位置において読み取られた画像データの値の平均値を前記地色の濃度値として前記記憶部に記憶させてもよい。
【0016】
読取開始位置における画像データの値の平均値により地色の濃度値を特定するので、地色の濃度値を画像読取の早い段階に求めることができ、読み取った画像データ１ラインごとに地色補正することができるという効果がある。
【0017】
また、画像読取装置は、前記制御部が、前記画像読取部のモードが地色補正に適さない場合、前記読み取った画像データを地色補正しないこととしてもよい。
【0018】
画像読取部のモードに応じて地色補正するか否かを判定するので、地色補正に適さない画像データを地色補正するのを防ぐことができる。
【0019】
さらに、本発明の画像読取方法は、原稿から画像データを読み取って、読み取った画像データを記憶部に記憶させる画像読取方法であって、読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である否かを判定するステップと、前記余白が所定値未満であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、前記余白が前記所定値以上であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、を含む。
【0020】
上記によれば、余白が所定値未満である場合に地色補正を行わない。その結果、機械系、原稿の置き方、搬送時の誤差等により誤って認識した可能性のある地色を用いて、読み取った画像データを地色補正するのを防ぐことができる。
【0021】
上記の画像読取装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。
【発明の効果】
【0022】
本発明の一態様によれば、地色補正を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態１に係る複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態１に係るスキャナ３のモードを示す表である。
【図3】本発明の実施形態１に係るマージンと、原稿の読取との関係を示す図である。
【図4】本発明の実施形態１に係る地色補正の処理を示す図である。
【図5】本発明の実施形態１に係る画像読取処理を示すフローチャートである。
【図6】本発明の実施形態１に係る地色補正フラグの設定処理を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態１に係る補正係数の算出処理を示すフローチャートである。
【図8】本発明の実施形態２に係る傾き補正の処理概要を示す模式図である。
【図9】本発明の実施形態２に係る地色補正の判定概要を示すフローチャートである。
【図10】本発明の実施形態２に係る画像読取処理を示すフローチャートである。
【図11】本発明の実施形態２に係る画像読取処理を示すフローチャートである。
【図12】本発明の実施形態２に係る地色補正フラグの設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１～７を用いて、詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態１について、図１～７を用いて、詳細に説明する。
【0025】
（複合機１の構成）
図１は、本実施形態に係る複合機１のハードウェア構成を示すブロック図である。複合機１は、画像読取装置の一例である。図１に示すように、複合機１は、プリンタ２、スキャナ３、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２４、ＡＳＩＣ２６を備え、これらはバスライン２５を介してお互いに接続されている。
図１は、本実施形態に係る複合機１のハードウェア構成を示すブロック図である。複合機１は、画像読取装置の一例である。図１に示すように、複合機１は、プリンタ２、スキャナ３、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２４、ＡＳＩＣ２６を備え、これらはバスライン２５を介してお互いに接続されている。
【0026】
プリンタ２は、スキャナ３で読み取られた画像データ、外部から入力された画像データ等に基づいて、記録用紙上に画像を記録する。スキャナ３は、原稿から画像データを読み取る。詳細には、スキャナ３は、画像読取部の一例としての読取部３３（図３参照）を備えている。読取部３３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）であり、光源、および、受光部を有している。読取部３３の光源は、読取ガラス３２に載置された原稿５に対して光を照射する。読取部３３の受光部は、原稿５によって反射された光を受光することによって、原稿を読み取る。操作パネル４は、プリンタ２、スキャナ３等を操作するためのものである。なお、本発明の実施形態は、ＦＢＳ（Ｆｌａｔ Ｂｅｄ Ｓｃａｎｎｅｒ）およびＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の両方に適用可能である。
【0027】
制御部の一例としてのＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等に記憶される固定値、プログラム、複合機１が備えている各機能の制御等にしたがって、バスライン２５により接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ２２は、複合機１で実行される各種の制御プログラムを記憶する書換不能なメモリである。
【0028】
記憶部の一例としてのＲＡＭ２３は、各種のデータを記憶するための書換可能なメモリである。ＲＡＭ２３は、地色補正値メモリ２３１および画像メモリ２３２を含む。地色補正値メモリ２３１は、スキャナ３により読み取った画素値を地色補正する際に用いられる地色補正値を記憶するメモリである。画像メモリ２３２は、スキャナ３が原稿から読み取った画像データを記憶するメモリである。
【0029】
ＣＰＵ２１は、読取可能領域の一例としての読取ガラス３２の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、読み取った画像データを地色補正せずに、読み取った画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。ＣＰＵ２１は、余白が所定値以上である場合に、読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。詳細は、後述する。
【0030】
（スキャナ３のモード）
図２は、本実施形態に係るスキャナ３のモードを示す表である。複合機１は、操作パネル４においてユーザ操作により設定された、スキャナ３の読取部３３のモードに応じて、地色補正を行うか、行わないかを決定する。
図２は、本実施形態に係るスキャナ３のモードを示す表である。複合機１は、操作パネル４においてユーザ操作により設定された、スキャナ３の読取部３３のモードに応じて、地色補正を行うか、行わないかを決定する。
【0031】
図２に示すように、「操作」が「スキャン」であり、「読取モード」が「モノクロ」または「グレー」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。「操作」が「コピー」であり、「読取モード」が「モノクロ」であり、「原稿種別」が「Ｔｅｘｔ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。一方、「操作」が「コピー」であり、「読取モード」が「モノクロ」であり、「原稿種別」が「Ｐｈｏｔｏ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行わない。さらに、「操作」が「ファックス」であり、「読取モード」が「モノクロ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。
【0032】
（マージンＭ、および、原稿５の読取）
図３は、本実施形態に係るマージンＭと、原稿５の読取との関係を示す図である。スキャナ３は、白黒テープ３１、読取ガラス３２、および、読取部３３を備えている。白黒テープ３１は、白色の部分と、黒色の部分とからなる。そして、白黒テープ３１は、読取部３３のスキャン方向、すなわち、図の上側から下側への方向に向かって、白色から黒色に変化する箇所を白黒境界位置Ｐ１として有する。読取ガラス３２は、その上面に原稿５が載せられ、原稿５の読取面が接する透明なガラスである。
図３は、本実施形態に係るマージンＭと、原稿５の読取との関係を示す図である。スキャナ３は、白黒テープ３１、読取ガラス３２、および、読取部３３を備えている。白黒テープ３１は、白色の部分と、黒色の部分とからなる。そして、白黒テープ３１は、読取部３３のスキャン方向、すなわち、図の上側から下側への方向に向かって、白色から黒色に変化する箇所を白黒境界位置Ｐ１として有する。読取ガラス３２は、その上面に原稿５が載せられ、原稿５の読取面が接する透明なガラスである。
【0033】
読取部３３は、原稿５から画像データを読み取る。読取部３３は、読取ガラス３２の下面を移動しながら、読取ガラス３２の上面に接する、原稿５の読取面を読み取る。ＣＰＵ２１は、ユーザ設定のマージンＭに応じて、白黒テープ３１の白黒境界位置Ｐ１を通過してからの読取開始位置までの距離を決定する。マージンＭは、読取ガラス３２の先端から読取開始位置までの長さであり、余白とも呼ばれる。そして、読取部３３は、白黒境界位置Ｐ１から当該距離だけ移動した位置を読取開始位置として、原稿５からの画像データの読取を開始する。
【0034】
図３に示すように、例えば、マージンＭが０ｍｍである場合、読取開始位置はＰ２、すなわち、読取ガラス３２の先端になる。その場合、読取終了位置は原稿５の後端になり、その結果、読取範囲ＲＲ２の副走査方向の長さは、原稿５の副走査方向の長さＬと一致する。一方、マージンＭが３ｍｍである場合、読取開始位置はＰ３、すなわち、読取ガラス３２の先端から３ｍｍ後になる。その場合、読取終了位置は原稿５の後端から３ｍｍ手前になり、その結果、読取範囲ＲＲ３の副走査方向の長さは、原稿５の長さＬから６ｍｍを引いた長さとなる。
【0035】
（地色補正）
図４は、本実施形態に係る地色補正の処理を示す図である。ＣＰＵ２１は、スキャナ３の読取部３３が原稿５から読み取った画像データＲＤにおける、読取部３３の読取開始位置における主走査方向の１ライン分の地色の濃度値に応じて、読み取った画像データＲＤを地色補正するか否かを決定する。
図４は、本実施形態に係る地色補正の処理を示す図である。ＣＰＵ２１は、スキャナ３の読取部３３が原稿５から読み取った画像データＲＤにおける、読取部３３の読取開始位置における主走査方向の１ライン分の地色の濃度値に応じて、読み取った画像データＲＤを地色補正するか否かを決定する。
【0036】
図４において、横軸は主走査方向の１ライン分の画素ＰＸの位置を示し、縦軸は当該画素ＰＸの画像データＲＤを示す。画像データＲＤは、８ビット（０～２５５）のデータであり、読取部３３が原稿５を読み取った値がＡＤ変換されたものである。画像データＲＤは、値が小さいほど濃度が高く、値が大きいほど濃度が低いことを示している。
【0037】
図４のＶ１は、画像データＲＤが（１）である場合の地色濃度値である。地色濃度値Ｖ１は、画像データＲＤの値を平均した値である。
【0038】
ＣＰＵ２１は、主走査方向の１ライン分の地色濃度値Ｖ１が、基準値である閾値ＴＨより小さいときに、読み取った画像データＲＤを地色補正しない。
【0039】
一方、図４のＶ２は、画像データＲＤが（２）である場合の地色濃度値である。地色濃度値Ｖ２は、画像データＲＤの値を平均した値である。ＣＰＵ２１は、主走査方向の１ライン分の地色濃度値Ｖ２が閾値ＴＨ以上であるときに、読み取った画像データＲＤを地色補正する。その際、ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖ２から補正係数を算出した上で、当該補正係数を用いて、画像データＲＤの残りの領域を地色補正する。
【0040】
【0041】
（ステップＳ５０１）
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真または偽に設定する。具体的には、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真としての値１、または、偽としての値０に設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの値１または値０をＲＡＭ２３に記憶させる。地色補正フラグＦに設定された真は地色補正をすることを示し、偽は地色補正をしないことを示す。地色補正フラグＦは、ステップＳ５０６およびＳ５０８においてＣＰＵ２１に参照される。設定の詳細については、図６を参照して別途説明する。
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真または偽に設定する。具体的には、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真としての値１、または、偽としての値０に設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの値１または値０をＲＡＭ２３に記憶させる。地色補正フラグＦに設定された真は地色補正をすることを示し、偽は地色補正をしないことを示す。地色補正フラグＦは、ステップＳ５０６およびＳ５０８においてＣＰＵ２１に参照される。設定の詳細については、図６を参照して別途説明する。
【0042】
（ステップＳ５０２）
次に、ＣＰＵ２１は、読取開始位置を設定する。詳細には、図３に示したように、ＣＰＵ２１は、白黒境界位置Ｐ１から読取ガラス３２の先端までの長さに、操作パネル４においてユーザ操作により設定されたマージンＭを加算した値を読取開始位置として設定する。
次に、ＣＰＵ２１は、読取開始位置を設定する。詳細には、図３に示したように、ＣＰＵ２１は、白黒境界位置Ｐ１から読取ガラス３２の先端までの長さに、操作パネル４においてユーザ操作により設定されたマージンＭを加算した値を読取開始位置として設定する。
【0043】
（ステップＳ５０３）
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。すなわち、画像読取機構がＦＢＳである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動開始を指示する。一方、画像読取機構がＡＤＦである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に原稿５の搬送開始を指示する。これにより、スキャナ３は、読取部３３の移動または原稿５の搬送を開始する。
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。すなわち、画像読取機構がＦＢＳである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動開始を指示する。一方、画像読取機構がＡＤＦである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に原稿５の搬送開始を指示する。これにより、スキャナ３は、読取部３３の移動または原稿５の搬送を開始する。
【0044】
（ステップＳ５０４）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ５０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０５の処理を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０４の判定を繰り返す。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ５０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０５の処理を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０４の判定を繰り返す。
【0045】
（ステップＳ５０５）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示する。これにより、スキャナ３は、画像データの読取を開始する。なお、ステップＳ５０６～ステップＳ５１０の処理は、スキャナ３が読み取った画像データの１ラインごとに行われる。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示する。これにより、スキャナ３は、画像データの読取を開始する。なお、ステップＳ５０６～ステップＳ５１０の処理は、スキャナ３が読み取った画像データの１ラインごとに行われる。
【0046】
（ステップＳ５０６）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０７の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ５０６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０８の判定を実行する。なお、読み取った画像データが１ライン目でないとは、２ライン目以降であることを示す。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０７の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ５０６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０８の判定を実行する。なお、読み取った画像データが１ライン目でないとは、２ライン目以降であることを示す。
【0047】
（ステップＳ５０７）
ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣを算出し、当該補正係数ＡＣをＲＡＭ２３に記憶させる。算出の詳細については、図７を参照して別途説明する。
ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣを算出し、当該補正係数ＡＣをＲＡＭ２３に記憶させる。算出の詳細については、図７を参照して別途説明する。
【0048】
（ステップＳ５０８）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０９の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ５０８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１０の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０９の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ５０８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１０の処理を実行する。
【0049】
（ステップＳ５０９）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを補正係数ＡＣにより地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを補正係数ＡＣにより地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0050】
（ステップＳ５１０）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正せずに、そのままＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正せずに、そのままＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0051】
（ステップＳ５１１）
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ５１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。読取が終了していない場合（ステップＳ５１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０６の判定を実行する。
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ５１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。読取が終了していない場合（ステップＳ５１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０６の判定を実行する。
【0052】
（地色補正フラグＦの設定処理）
図６は、ＣＰＵ２１による地色補正フラグＦの設定処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。
図６は、ＣＰＵ２１による地色補正フラグＦの設定処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。
【0053】
（ステップＳ６０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ６０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ６０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０７の処理を実行する。
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ６０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ６０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０７の処理を実行する。
【0054】
（ステップＳ６０２）
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。
【0055】
（ステップＳ６０３）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ６０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ６０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０５の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ６０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ６０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０５の処理を実行する。
【0056】
（ステップＳ６０４）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0057】
（ステップＳ６０５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。
【0058】
（ステップＳ６０６）
ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図７に示す補正係数の算出処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図７に示す補正係数の算出処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0059】
（ステップＳ６０７）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0060】
（補正係数ＡＣの算出処理）
図７は、ＣＰＵ２１による補正係数ＡＣの算出処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。
図７は、ＣＰＵ２１による補正係数ＡＣの算出処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。
【0061】
（ステップＳ７０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値Ｖを取得する。画像データの１ライン目は、読み取った画像データにおける読取開始位置の画素データを含む。地色濃度値Ｖは、１ライン目の画像データを平均した値である。ＣＰＵ２１は、画像データの１ライン目の中央に位置する画像データの値の平均値を地色濃度値ＶとしてＲＡＭ２３に記憶させてもよい。
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値Ｖを取得する。画像データの１ライン目は、読み取った画像データにおける読取開始位置の画素データを含む。地色濃度値Ｖは、１ライン目の画像データを平均した値である。ＣＰＵ２１は、画像データの１ライン目の中央に位置する画像データの値の平均値を地色濃度値ＶとしてＲＡＭ２３に記憶させてもよい。
【0062】
（ステップＳ７０２）
次に、ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ７０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正するために、ステップＳ７０３の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ７０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０４の処理を実行する。
次に、ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ７０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正するために、ステップＳ７０３の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ７０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０４の処理を実行する。
【0063】
画像データＲＤは、８ビット（０～２５５）のＡＤ変換された値であり、値が小さいほど濃度が高く、値が大きいほど濃度が低いことを示している。
【0064】
画像データＲＤの値が閾値以上、すなわち、画像データＲＤの濃度の値が閾値より小さい場合は、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データＲＤに対して地色補正を行う。
【0065】
画像データＲＤの値が閾値未満、すなわち、画像データＲＤの濃度の値が閾値以上の場合は、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データＲＤに対して地色補正を行わない。
【0066】
（ステップＳ７０３）
ＣＰＵ２１は、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。
【0067】
（ステップＳ７０４）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。
【0068】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、実施形態１で詳細に説明した事項は、簡単な説明だけ行う。
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、実施形態１で詳細に説明した事項は、簡単な説明だけ行う。
【0069】
図８は、本実施形態に係る傾き補正の処理概要を示す模式図である。図８右図に示すように、原稿５が読取ガラス３２に対して傾いていると、読み取った画像データの１ライン目ＬＮ１が原稿５ではないので、１ライン目ＬＮ１を用いても正しく地色補正することはできない。
【0070】
そこで、図８左図に示すように、読み取った画像データを傾き補正することにより、傾き補正した画像データの１ライン目ＬＮ１では、原稿５ではないデータが本来の原稿５のデータに置き換わる。これにより、傾き補正した画像データの１ライン目ＬＮ１を用いることにより、正しく地色補正することができる。
【0071】
図９は、本実施形態に係る地色補正の判定概要を示すフローチャートである。
【0072】
（ステップＳ９０１）
まず、ＣＰＵ２１は、現在の設定モードが地色補正するモードであるか否かを判定する。地色補正するモードである場合（ステップＳ９０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正し、ステップＳ９０２の判定を実行する。地色補正するモードでない場合（ステップＳ９０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。
まず、ＣＰＵ２１は、現在の設定モードが地色補正するモードであるか否かを判定する。地色補正するモードである場合（ステップＳ９０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正し、ステップＳ９０２の判定を実行する。地色補正するモードでない場合（ステップＳ９０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。
【0073】
（ステップＳ９０２）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ９０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ９０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０３の判定を実行する。
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ９０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ９０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０３の判定を実行する。
【0074】
（ステップＳ９０３）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったか否かを判定する。傾き補正した結果が正常であった場合（ステップＳ９０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。傾き補正した結果が正常でなかった場合（ステップＳ９０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったか否かを判定する。傾き補正した結果が正常であった場合（ステップＳ９０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。傾き補正した結果が正常でなかった場合（ステップＳ９０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。
【0075】
（ステップＳ９０４）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0076】
（ステップＳ９０５）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。
【0077】
図１０～１２は、本実施形態に係る複合機１の処理を示すフローチャートである。図１０、１１は、ＣＰＵ２１による画像読取処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。なお、図１０のフローチャートは、ステップＳ１００１～Ｓ１０１０を含む。図１１のフローチャートは、ステップＳ１０１１～Ｓ１０１９を含む。
【0078】
（ステップＳ１００１）
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。
【0079】
（ステップＳ１００２）
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。
【0080】
（ステップＳ１００３）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ１００３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示した上で、ステップＳ１００４の判定を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００３の判定を繰り返す。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ１００３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示した上で、ステップＳ１００４の判定を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００３の判定を繰り返す。
【0081】
（ステップＳ１００４）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正するか否かを判定する。例えば、読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正すると判定する。所定角度は、例えば、６度等である。傾き補正すると判定した場合（ステップＳ１００４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００５の処理を実行する。一方、傾き補正しないと判定した場合（ステップＳ１００４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正するか否かを判定する。例えば、読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正すると判定する。所定角度は、例えば、６度等である。傾き補正すると判定した場合（ステップＳ１００４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００５の処理を実行する。一方、傾き補正しないと判定した場合（ステップＳ１００４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。
【0082】
（ステップＳ１００５）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データにおける原稿５の先端を検出する。詳細には、ＣＰＵ２１は、原稿５の幅および傾きを検出する。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データにおける原稿５の先端を検出する。詳細には、ＣＰＵ２１は、原稿５の幅および傾きを検出する。
【0083】
（ステップＳ１００６）
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果をＲＡＭ２３に記憶させる。ＣＰＵ２１は、傾き角度を検出した場合、傾き補正値に当該傾き角度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果をＲＡＭ２３に記憶させる。ＣＰＵ２１は、傾き角度を検出した場合、傾き補正値に当該傾き角度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。
【0084】
（ステップＳ１００７）
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果が成功か否かを判定する。検出結果が成功だった場合（ステップＳ１００７にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００８の処理を実行する。検出結果が失敗だった場合（ステップＳ１００７にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果が成功か否かを判定する。検出結果が成功だった場合（ステップＳ１００７にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００８の処理を実行する。検出結果が失敗だった場合（ステップＳ１００７にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。
【0085】
（ステップＳ１００８）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に再度記憶させる。これは、地色補正フラグＦの更新に相当する。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に再度記憶させる。これは、地色補正フラグＦの更新に相当する。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。
【0086】
（ステップＳ１００９）
ＣＰＵ２１は、傾き補正値に０度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、傾き補正値に０度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。
【0087】
（ステップＳ１０１０）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した後、その傾き補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。ただし、傾き補正値が０度である場合、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正せずに、ＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した後、その傾き補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。ただし、傾き補正値が０度である場合、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正せずに、ＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0088】
（ステップＳ１０１１）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１２の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ１０１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１６の判定を実行する。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１２の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ１０１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１６の判定を実行する。
【0089】
（ステップＳ１０１２）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値を取得し、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値を取得し、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。
【0090】
（ステップＳ１０１３）
ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０１３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ１０１３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１５の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０１３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ１０１３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１５の処理を実行する。
【0091】
（ステップＳ１０１４）
ＣＰＵ２１は、画像データを補正係数ＡＣにより地色補正する。して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、画像データを補正係数ＡＣにより地色補正する。して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0092】
（ステップＳ１０１５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。
【0093】
（ステップＳ１０１６）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ１０１６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１７の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ１０１６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１７の処理を実行する。
【0094】
（ステップＳ１０１７）
ＣＰＵ２１は、画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
ＣＰＵ２１は、画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。
【0095】
（ステップＳ１０１８）
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ１０１８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１９の判定を実行する。読取が終了していない場合（ステップＳ１０１８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１０の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ１０１８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１９の判定を実行する。読取が終了していない場合（ステップＳ１０１８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１０の処理を実行する。
【0096】
（ステップＳ１０１９）
ＣＰＵ２１は、次の原稿があるか否かを判定する。次の原稿がある場合（ステップＳ１０１９にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００２の判定を実行する。次の原稿がない場合（ステップＳ１０１９にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、次の原稿があるか否かを判定する。次の原稿がある場合（ステップＳ１０１９にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００２の判定を実行する。次の原稿がない場合（ステップＳ１０１９にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。
【0097】
図１２は、ＣＰＵ２１による地色補正フラグＦの設定処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。
【0098】
（ステップＳ１２０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ１２０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ１２０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ１２０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ１２０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。
【0099】
（ステップＳ１２０２）
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。
【0100】
（ステップＳ１２０３）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ１２０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ１２０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０４の判定を実行する。
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ１２０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ１２０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０４の判定を実行する。
【0101】
（ステップＳ１２０４）
ＣＰＵ２１は、傾き補正結果が成功か、失敗か、未実施かを判定する。傾き補正結果が成功だった場合（ステップＳ１２０４の「成功」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。傾き補正結果が失敗だった場合（ステップＳ１２０４の「失敗」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０６の処理を実行する。傾き補正結果が未実施だった場合（ステップＳ１２０４の「未実施」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。
ＣＰＵ２１は、傾き補正結果が成功か、失敗か、未実施かを判定する。傾き補正結果が成功だった場合（ステップＳ１２０４の「成功」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。傾き補正結果が失敗だった場合（ステップＳ１２０４の「失敗」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０６の処理を実行する。傾き補正結果が未実施だった場合（ステップＳ１２０４の「未実施」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。
【0102】
（ステップＳ１２０５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0103】
（ステップＳ１２０６）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。次に、ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに地色濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図１１に示すステップＳ１０１５の処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。次に、ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに地色濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図１１に示すステップＳ１０１５の処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0104】
（ステップＳ１２０７）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。
【0105】
〔その他の実施形態〕
なお、実施形態１、２では、ＣＰＵ２１が、原稿から読み取った画像データの１ライン目から地色を求めた上で、その地色を用いて地色補正を行うが、画像データ全体を用いてもよい。例えば、ＣＰＵ２１は、原稿から画像データを読み終わった後で、画像データ全体における画素の濃度分布、すなわち、ヒストグラムを求めて、画素数が最も多い濃度値を地色濃度値としてもよい。
なお、実施形態１、２では、ＣＰＵ２１が、原稿から読み取った画像データの１ライン目から地色を求めた上で、その地色を用いて地色補正を行うが、画像データ全体を用いてもよい。例えば、ＣＰＵ２１は、原稿から画像データを読み終わった後で、画像データ全体における画素の濃度分布、すなわち、ヒストグラムを求めて、画素数が最も多い濃度値を地色濃度値としてもよい。
【0106】
〔ソフトウェアによる実現例〕
複合機１の制御ブロックであるＣＰＵ２１は、集積回路であるＩＣチップ等に形成された論理回路であるハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
複合機１の制御ブロックであるＣＰＵ２１は、集積回路であるＩＣチップ等に形成された論理回路であるハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0107】
後者の場合、複合機１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体、すなわち、通信ネットワークや放送波等を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【0108】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0109】
１ 複合機（画像読取装置）
３ スキャナ
５ 原稿
２１ ＣＰＵ（制御部）
２３ ＲＡＭ（記憶部）
３２ 読取ガラス（読取可能領域）
３３ 読取部（画像読取部）
Ｍ マージン（余白）
３ スキャナ
５ 原稿
２１ ＣＰＵ（制御部）
２３ ＲＡＭ（記憶部）
３２ 読取ガラス（読取可能領域）
３３ 読取部（画像読取部）
Ｍ マージン（余白）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】