特開 2022-86793 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086793

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220602BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20220602BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20220602BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20220602BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J11/70

B41J2/165 101

B41J2/01 301

B41J2/175 115

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198994

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】辻 拓也

(72)【発明者】

【氏名】西川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】高橋 宏明

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA22

2C056EA23

2C056EC12

2C056EC31

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA60

2C056JA01

2C056JA13

2C056KC02

2C058AB02

2C058AB06

2C058AC07

2C058AE02

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA08

2C058LA14

2C058LB10

2C058LB19

2C058LB42

(57)【要約】

【課題】広いスペースを有効に活用して、切断部の交換を容易に行うことが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置（１）は、搬送ローラ（６０，６６）と、用紙（Ｐ）に画像を記録する画像記録部（３）と、用紙（Ｐ）を切断する切断部（１０）と、制御部と、を備えている。制御部は、走査方向（左右方向）において、プラテン（３４）よりも外側へ切断部（１０）を移動させることにより用紙（Ｐ）を切断する。そして、走査方向におけるプラテン（３４）よりも外側に、カッターユニットを交換するための交換位置（ＥＸ）が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された記録媒体をプラテンにより支持し、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
着脱可能なカッターユニットを有し、記録媒体を切断する切断部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記プラテンよりも外側へ前記切断部を移動させることにより記録媒体を切断し、
前記走査方向における前記プラテンよりも外側には、前記カッターユニットを交換するための交換位置が設けられていることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記走査方向における前記プラテンよりも外側には、記録媒体を切断していない待機状態において、前記切断部を待機させるための待機位置が設けられ、
前記待機位置及び前記交換位置は、前記走査方向の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記交換位置は、前記待機位置よりも前記走査方向の外側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記走査方向における前記プラテンよりも外側には、記録媒体を切断していない待機状態において、前記切断部を待機させるための待機位置が設けられ、
前記交換位置は、前記待機位置に対して、前記走査方向の中央位置を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記画像記録部の上方には、前記切断部を交換するための開口部が形成されたカバー部材が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記交換位置の一端部には、前記切断部に当接することにより、前記切断部が前記走査方向の外側へ移動しないようにするための規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記規制部材には、前記走査方向の内側へ前記規制部材を付勢するための付勢部材が取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記走査方向における前記プラテンよりも外側には、記録媒体を切断していない待機状態において、前記切断部を待機させるための待機位置が設けられ、
前記制御部は、
前記切断部を前記待機位置から前記交換位置へ移動させる時には、記録媒体を切断する時の前記切断部の移動速度よりも遅い速度で、前記切断部を移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記画像記録部の上方に回動可能に設けられ、記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取部を、更に備え、
前記交換位置は、前記画像読取部の下方に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記印刷装置の前面には、設定部が設けられ、
前記交換位置は、前記設定部よりも前記印刷装置の後方に配置され、
前記制御部は、前記設定部により前記切断部の交換の指示が受け付けられると、前記走査方向に沿って前記切断部を前記交換位置へ移動させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項11】

液体を貯留する液体貯留部を、更に備え、
前記交換位置は、前記液体貯留部よりも前記印刷装置の後方に配置されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記液体貯留部に貯留された液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記画像記録部により記録媒体に画像の記録が行われていない待機時に、前記記録ヘッドの前記ノズル面を覆うキャップ部と、
を更に備え、
前記交換位置は、前記キャップ部の位置に対して、前記印刷装置の走査方向の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、記録媒体を切断するための切断部を備えた印刷装置がある。例えば、特許文献１には、固定刃に対して丸刃を摺接させることによって、記録媒体を切断する切断装置について記載されている。特許文献１の切断装置では、ユーザが丸刃を交換することによって、切断装置の保守を行うことが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－１９３０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、例えば小型の印刷装置では、印刷装置の幅方向の中央付近において、用紙が通過する位置よりも上方にある広いスペースを有効に活用して部品を配置している。このような印刷装置において、印刷装置の幅方向の中央付近の広いスペースに、切断部を交換するための交換位置を配置した場合、広いスペースを部品配置のために有効に活用できないという課題がある。

【0005】

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、広いスペースを有効に活用でき、且つ切断部の交換を容易に行うことが可能な印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録媒体をプラテンにより支持し、記録媒体に画像を記録する画像記録部と、着脱可能なカッターユニットを有し、記録媒体を切断する切断部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記搬送方向と交差する走査方向において、前記プラテンよりも外側へ前記切断部を移動させることにより記録媒体を切断する。そして、前記走査方向における前記プラテンよりも外側には、前記カッターユニットを交換するための交換位置が設けられていることを特徴とする。

【0007】

上記した構成の印刷装置によれば、カッターユニットを交換するための交換位置が走査方向におけるプラテンよりも外側に設けられているので、印刷装置の幅方向の中央付近にある広いスペースに、チューブサポートプレートやチューブ等の部品を配置できる。従って、印刷装置の幅方向の中央付近の広いスペースを有効に活用でき、且つ、印刷装置の幅方向の中央付近を避けた位置において切断部の交換を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、広いスペースを有効に活用でき、且つ切断部の交換を容易に行うことが可能な印刷装置を提供することにある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。

【図3】実施形態１に係る印刷装置の画像記録部の周辺を上方から見た図である。

【図4】実施形態１に係る印刷装置においてカートリッジカバーを開放した状態を示す斜視図である。

【図5】実施形態１に係る印刷装置において画像読取部を開放した際のプリンタ部の上面を示す模式的な斜視図である。

【図6】実施形態１に係る印刷装置の切断部の外観を示す図である。

【図7】切断前の用紙と切断後に生じる第１用紙及び第２用紙を示す図である。

【図8】実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図9】実施形態１に係る印刷装置の制御部による印刷時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】実施形態１に係る印刷装置の切断部の交換時の制御部による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態２に係る画像記録部及び切断部を上方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態１〕
［印刷装置の構成］
以下、本発明の実施形態１に係る印刷装置１について、図１～図１０を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。図１に示す印刷装置１は、プリンタ部１１及び画像読取部１２等を有するＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。プリンタ部１１は、印刷ジョブにより指定された印刷データを、液体の一例であるインクＬを吐出することにより、記録媒体の一例である用紙Ｐに記録するインクジェット式のプリント機能を有する。画像読取部１２は、印刷装置１における画像記録部３の上方に回動可能に設けられ、用紙Ｐに記録された画像を読み取るスキャナ機能を有する。

【0011】

なお、印刷の方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。また、用紙Ｐに印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。以下、説明の便宜上、印刷装置１が使用可能に水平面に設置された姿勢を基準として、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向、左右方向及び前後方向を定義する。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１のプリンタ部１１の前面には、開口２０が形成されている。開口２０には、給送トレイ２１及び排出トレイ２２が前後方向に移動可能に配置されている。給送トレイ２１は、複数の用紙Ｐを収容するためのケースであり、上面が開放している。排出トレイ２２は、給送トレイ２１の上方に配置され、画像が記録された用紙Ｐ等を支持する。用紙Ｐのサイズは、例えばＡ４サイズである。なお、用紙Ｐは、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

【0013】

また、印刷装置１の前面には、図１に示すように、表示画面を有する設定部１２３が設けられている。設定部１２３は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１による印刷、及び切断部１０の交換等に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部１２３により、用紙Ｐのサイズ、切断処理を実行するか否かの設定、及び切断部１０の交換等が設定されると、設定された情報は制御部１００へ出力される（図８参照）。

【0014】

また、印刷装置１の前面の右側には、図１に示すように、カートリッジカバー８１が回動可能に設けられている。カートリッジカバー８１の内部には、図４に示すように、カートリッジケース８０に装着されたインクカートリッジ８が配置されている。ここで、インクカートリッジ８は、液体貯留部の一例である。

【0015】

図２は、実施形態１に係る印刷装置１の内部構造を示す断面図である。図２に示すように、印刷装置１の内部には、給送ローラ２３と、第１搬送路Ｒ１と、搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８と、画像記録部３と、切断部１０と、第２搬送路Ｒ２とが配置されている。給送ローラ２３、及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６は、用紙Ｐを第１搬送方向Ｄ１（搬送方向）に搬送する搬送部の一例である。

【0016】

給送ローラ２３は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐを、第１搬送路Ｒ１へ給送するためのローラである。給送ローラ２３は、給送アーム２４の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２４は、印刷装置１のフレームに支持された軸２５に回動可能に支持されている。給送アーム２４は、自重又はバネ等による弾性力によって、給送トレイ２１へ向けて回動付勢されている。

【0017】

給送ローラ２３は、給送モータ１０７（図８参照）が駆動することにより正回転する。給送ローラ２３が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ第１搬送路Ｒ１へ給送される。第１搬送路Ｒ１へ給送された用紙Ｐは、第１搬送方向Ｄ１、即ち印刷装置１の後方から前方へ向かう方向に搬送される。

【0018】

第１搬送路Ｒ１は、ガイド部材４１，４２，４３，４４、及び画像記録部３等によって形成される空間をいう。第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、ガイド部材４１，４２で区画される領域にて湾曲し、画像記録部３の位置を経由して、ガイド部材４３，４４で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ２２に至る経路である。

【0019】

第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０８（図８参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、画像記録部３まで搬送される。

【0020】

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラ６３が配置されている。搬送ローラ６２は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持されて、第１搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送される。

【0021】

また、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラ６５が配置されている。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。一方、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が逆回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されると共に、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。

【0022】

第１搬送路Ｒ１における切断部１０より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６６が配置されている。搬送ローラ６６の上部と対向する位置には、拍車ローラ６７が配置されている。搬送ローラ６６は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６７は、搬送ローラ６６の回転に伴って回転する。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７が正回転することにより、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６６に搬送されて、排出トレイ２２へ排出される。

【0023】

第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間には、切断部１０が配置されている。切断部１０は、図６に示すように、カッターユニット１０Ｃを有し、カッターキャリッジモータ１１０（図８参照）の駆動力によってカッターキャリッジ１０Ａが走査方向に移動することにより、用紙Ｐを切断する。

【0024】

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２と搬送ローラ６４との間において、ガイド部材４３に対向した分岐位置Ｙの付近には、第１フラップ４６が配置されている。第１フラップ４６は、プラテン３４によって支持され、第１状態と第２状態との間を回動可能になっている。第１フラップ４６は、図２に実線で示される第１状態では、ガイド部材４３と当接して第１搬送路Ｒ１を閉塞させる。一方、第１フラップ４６は、図２に点線で示される第２状態では、第１状態よりも下方に位置して、ガイド部材４３から離間して第１搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを通過させる。

【0025】

第１フラップ４６は、コイルバネ４７によって上方へ付勢されている。コイルバネ４７は、その一端が第１フラップ４６に接続され、他端がプラテン３４に接続されている。第１フラップ４６は、コイルバネ４７に付勢されることで第１状態となり、その前端がガイド部材４３に当接する。

【0026】

また、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｗには、第２フラップ４８が回動可能に配置されている。具体的には、第２フラップ４８は、図２に実線で示される第１状態と、図２に点線で示される第２状態との間で回動可能になっている。第２フラップ４８が第１状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４２により、第２搬送路Ｒ２の一部が構成される。また、第２フラップ４８が第２状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４１により、第１搬送路Ｒ１の一部が構成される。

【0027】

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６０よりも上流側には、レジセンサ１２０が配置されている。レジセンサ１２０は、ガイド部材４２に取り付けられ、用紙Ｐの前端又は後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジセンサ１２０は、用紙Ｐが搬送ローラ６０との当接位置を通過している状態でオン信号を出力し、紙Ｐが搬送ローラ６０との当接位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

【0028】

搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する（図８参照）。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。

【0029】

第２搬送路Ｒ２は、ガイド部材５１，５２，５３と、搬送ローラ６８及びピンチローラ６９等によって区画される経路である。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６４よりも上流側の分岐位置Ｙから分岐し、第１搬送路Ｒ１における画像記録部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側にある合流位置Ｗに接続されている。

【0030】

従って、制御部１００により、搬送ローラ６４を逆回転させると共に、搬送ローラ６８を回転させることで、片面に画像が記録された用紙Ｐを、第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送した後、表裏を１回反転させた状態で第１搬送路Ｒ１に搬送できる。これにより、画像記録部３により、用紙Ｐの両面に印刷することが可能である。

【0031】

［画像記録部の構成］
図３は、実施形態に係る印刷装置１の画像記録部３の周辺を上方から見た図である。図３に示すように、画像記録部３は、バッファタンク３０と、ヘッドキャリッジ３１と、記録ヘッド３２と、複数のノズル３３と、プラテン３４とを有し、用紙Ｐに画像を記録するためのものである。

【0032】

バッファタンク３０には、インクカートリッジ８から供給チューブ８２を介して供給されるインクＬが収容される。また、バッファタンク３０には、チューブジョイント８３が一体的に設けられている。チューブジョイント８３には、４本の供給チューブ８２の一端が、それぞれ着脱可能に接続されている。４本の供給チューブ８２の他端は、４つのインクカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋにそれぞれ接続されている。

【0033】

図２に示すように、画像記録部３は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６０と搬送ローラ６２との間に配置されている。記録ヘッド３２は、ヘッドキャリッジ３１に搭載されている。記録ヘッド３２の下面は、複数のノズル３３が形成されたノズル面３３０である。複数のノズル３３は、バッファタンク３０の内部と連通している。

【0034】

記録ヘッド３２は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによって、ノズル３３からバッファタンク３０に収容されたインクＬを、用紙Ｐに向かって吐出するものである。ノズル３３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の３色のカラーのインクＬ、及びブラック（Ｋ）のインクＬを吐出する。

【0035】

プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、ヘッドキャリッジ３１が移動する過程において、記録ヘッド３２がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに画像が記録される。

【0036】

図３に示すように、プラテン３４の上方には、走査方向（図３の左右方向）に平行に延びる２本のガイドレール１３，１４が設けられている。ヘッドキャリッジ３１は、２本のガイドレール１３，１４に取り付けられている。ヘッドキャリッジ３１は、プラテン３４と対向する領域において、２本のガイドレール１５，１６に沿って、左右方向に移動可能に構成されている。

【0037】

また、ヘッドキャリッジ３１には、駆動ベルト１５が取り付けられている。駆動ベルト１５は、２つのプーリ１６，１７に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１６は、ヘッドキャリッジモータ１０９（図８参照）に連結されている。ヘッドキャリッジモータ１０９の正転又は逆転の駆動によって、プーリ１６が回転し、駆動ベルト１５が走行する。これにより、ヘッドキャリッジ３１が左右方向に往復移動する。このとき、ヘッドキャリッジ３１に搭載された画像記録部３も、左右方向に往復移動する。

【0038】

ヘッドキャリッジ３１は、ヘッドキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されることによって、走査方向に往復移動する（図３参照）。制御部１００は、用紙Ｐに画像を記録する時、用紙Ｐの搬送が停止している状態でヘッドキャリッジ３１を走査方向に移動させながら記録ヘッド３２からインクを吐出させ、１行分の画像を用紙Ｐに記録させる記録処理と、搬送ローラ６０及び搬送ローラ６２を駆動させて用紙Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返す。これにより、用紙Ｐに所望の画像等を記録する。

【0039】

［吸引部の構成］
吸引部７は、ノズル３３の吐出状態を回復させるメンテナンス動作として、ノズル３３の吸引パージを行うものである。図３に示すように、吸引部７は、キャップ部７０と、吸引ポンプ７１と、廃液タンク７２とを有している。なお、図３に示す吸引部７の構成は一例であり、これに限定されない。

【0040】

キャップ部７０は、走査方向においてプラテン３４よりも右側に配置されている。図３に示すヘッドキャリッジ３１は、画像記録部３により用紙Ｐへの画像記録が行われていない待機時に、記録ヘッド３２のノズル面３３０とキャップ部７０とが上下に対向する待機位置ＨＰまで移動する。キャップ部７０は、待機位置ＨＰにおいて、記録ヘッド３２に装着されてノズル面３３０を覆うことでノズル３３を封止する。これにより、ノズル３３が乾燥することが防止される。

【0041】

キャップ部７０は、例えばゴム材料からなる。キャップ部７０は、待機位置ＨＰにおいて、キャップ部７０は、図示しないキャップ変位部により駆動され、記録ヘッド３２に対して当接及び離隔するよう変位可能に構成されている。

【0042】

待機位置ＨＰでは、例えば、ノズル３３からインクＬを強制的に排出させる吸引パージが行われる。吸引ポンプ７１は、例えばチューブポンプである。吸引ポンプ７１は、制御部１００により駆動が制御される。吸引ポンプ７１が駆動すると、キャップ部７０内の気体及び液体が吸引される。吸引ポンプ７１は、チューブ７３を介して、廃液タンク７２と接続されている。廃液タンク７２は、吸引ポンプ７１によりキャップ部７０の内部から排出されたインクＬを貯留する。

【0043】

［インクカートリッジの構成］
図４は、実施形態１に係る印刷装置１においてカートリッジカバー８１を開放した状態を示す斜視図である。図４に示すように、印刷装置１の前面の右側には、インクカートリッジ８を装着するためのカートリッジケース８０が配置されている。

【0044】

インクカートリッジ８は、インクＬを貯留するための略直方体形状の容器であり、４つ設けられている。４つのインクカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋには、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクＬが貯留されている。インクＬは、溶媒中に顔料粒子が分散した顔料インクである。

【0045】

図３に示すように、４つのインクカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、４つの供給チューブ８２を介して、それぞれ画像記録部３に接続されている。供給チューブ８２は、可撓性の部材からなり、インクカートリッジ８の内部と、画像記録部３のバッファタンク３０の内部とを連通する。なお、図示しないが、ヘッドキャリッジ３１には、フレキシブルフラットケーブルが延出している。フレキシブルフラットケーブルは、制御部１００と記録ヘッド３２とを電気的に接続している。

【0046】

［開口部］
図５は、実施形態１に係る印刷装置１において画像読取部１２を開放した際のプリンタ部１１の上面を示す模式的な斜視図である。図５に示すように、プリンタ部１１の上面には、例えば樹脂製のカバー部材１１１が配置されている。カバー部材１１１には、開口部１１２が形成されている。開口部１１２は、交換位置ＥＸと連通しており、切断部１０のカッターユニット１０Ｃが通過可能な程度のサイズである。ユーザは、開口部１１２を通って、図６に示す切断部１０のカッターユニット１０Ｃを交換することが可能となっている。

【0047】

［切断部の構成］
図６は、実施形態１に係る印刷装置１の切断部１０の外観を示す図である。図６に示すように、切断部１０は、カッターキャリッジ１０Ａに搭載されたカッターユニット１０Ｃを有している。カッターユニット１０Ｃは、円形状の上側ブレード１０Ｃ１及び下側ブレード１０Ｃ２を備えている。カッターユニット１０Ｃは、例えばネジ等によってカッターキャリッジ１０Ａに取り付けられている。ユーザは、印刷装置１の交換位置ＥＸにおいて、工具等によりネジを緩めることにより、カッターキャリッジ１０Ａからカッターユニット１０Ｃを取り外すことが可能であり、カッターユニット１０Ｃの保守を行うことができる。

【0048】

上側ブレード１０Ｃ１は、カッターキャリッジ１０Ａに、図示しないＯリング等を介して回転可能に装着されている。下側ブレード１０Ｃ２も、上側ブレード１０Ｃ１と同様に、カッターキャリッジ１０Ａに、Ｏリング等を介して回転可能に装着されている。切断部１０は、切断位置Ｘにて、上側ブレード１０Ｃ１及び下側ブレード１０Ｃ２を互いに回転させながら当接させることによって、用紙Ｐを切断する。切断部１０によって切断された用紙Ｐは、図７に示すように、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とに分けられる。

【0049】

なお、上側ブレード１０Ｃ１及び下側ブレード１０Ｃ２は、固定刃であってもよく、回転刃と固定刃との組み合わせであってもよい。また、カッターユニット１０Ｃは、上側ブレード１０Ｃ１及び下側ブレード１０Ｃ２のいずれか一方だけでもよい。この場合、切断位置Ｘは、上側ブレード１０Ｃ１又は下側ブレード１０Ｃ２と用紙Ｐとが当接する位置をいう。また、カッターユニット１０Ｃの形状や大きさは、適宜変更可能である。

【0050】

図６に示すように、切断部１０は、走査方向に延設された支持レール１８によって、走査方向に移動可能に支持されている。支持レール１８には、図示しない回転軸に巻回された無端ベルトが設けられている。無端ベルトは、カッターキャリッジ１０Ａと連結されている。カッターキャリッジモータ１１０（図８参照）の駆動力によって回転軸が回転して無端ベルトが回動することで、カッターキャリッジ１０Ａが、支持レール１８に沿って走査方向に移動するようになっている。

【0051】

［待機位置及び交換位置の位置関係］
実施形態１では、図３に示すように、走査方向におけるプラテン３４よりも外側に、切断部１０を待機させるための待機位置ＳＢが設けられている。待機位置ＳＢは、切断部１０が用紙を切断していない待機状態において、切断部１０を待機させておくためのスペースである。

【0052】

また、待機位置ＳＢよりも走査方向の右外側には、カッターユニット１０Ｃを交換するための交換位置ＥＸが設けられている。即ち、交換位置ＥＸは、待機位置ＳＢ及びキャップ部７０の位置と同じように、走査方向の右側に配置されている。これにより、印刷装置の幅方向の中央付近にある広いスペースを有効に活用することが可能である。

【0053】

具体的には、交換位置ＥＸは、図１に示す設定部１２３よりも後方且つ画像読取部１２の下方に配置され、図５に示すカバー部材１１１に形成された開口部１１２に対応した位置に配置されている。また、交換位置ＥＸは、インクカートリッジ８のカートリッジケース８０よりも後方に配置されている。

【0054】

更に、交換位置ＥＸは、ヘッドキャリッジ３１が取り付けられるガイドレール１３，１４の右側端部よりも、走査方向の右外側に配置されている。また、交換位置ＥＸは、給送トレイ２１及び排出トレイ２２（図１及び図５参照）よりも走査方向（図５の左右方向）の右外側に配置されている。また、交換位置ＥＸは、図３に示すように、搬送ローラ６０，６６よりも、走査方向（図３の左右方向）の右外側に配置されている。また、交換位置ＥＸは、切断部１０により切断される用紙Ｐが通過する位置よりも、走査方向の右側に配置されている。このように、実施形態１の印刷装置１では、交換位置ＥＸの配置位置を工夫することで、切断部１０のカッターユニット１０Ｃの交換を容易に行うことを可能としている。

【0055】

図３に示すように、交換位置ＥＸの右端部には、板状の規制部材９０が配置されている。規制部材９０は、切断部１０に当接することにより、切断部１０が所定の位置よりも走査方向の右外側へ移動しないようにするための部材である。

【0056】

規制部材９０の右側端面には、付勢部材の一例であるバネ９１が取り付けられている。バネ９１は、規制部材９０を走査方向の内側へ付勢するための部材である。

【0057】

図７は、切断前の用紙Ｐと切断後に生じる第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を示す図である。図７に示す例では、切断部１０により、搬送方向の長さがＡの用紙Ｐが切断されることで、用紙Ｐが２等分に分割されて、搬送方向の長さがＡ１の第１用紙Ｐ１と、搬送方向の長さがＡ２の第２用紙Ｐ２とに分けられる。例えば、用紙ＰがＡ４サイズの場合、Ａ５サイズの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、第１搬送路Ｒ１において、第１用紙Ｐ１が第２用紙Ｐ２よりも先行して搬送される。

【0058】

［印刷装置の電気的構成］
図８は、実施形態１に係る印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２２を備えている。

【0059】

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バス１０６によって接続されている。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。

【0060】

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、記録ヘッド３２、吸引ポンプ７１、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドキャリッジモータ１０９、及びカッターキャリッジモータ１１０等を制御する。

【0061】

ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドキャリッジモータ１０９、記録ヘッド３２、カッターキャリッジモータ１１０、吸引ポンプ７１、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２２、及び設定部１２３が接続されている。

【0062】

ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドキャリッジモータ１０９及びカッターキャリッジモータ１１０に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドキャリッジモータ１０９及びカッターキャリッジモータ１１０の回転を制御する。

【0063】

また、制御部１００は、記録ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズルからインク滴を吐出させる。制御部１００は、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を検知する。制御部１００は、レジセンサ１２０から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐが搬送ローラ６０との当接位置を通過したことを検知する。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０からオン信号が出力された後、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、用紙Ｐの第１搬送路Ｒ１における搬送量を推定する。

【0064】

通信Ｉ／Ｆ１２２は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、印刷装置１用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。印刷装置１は、通信Ｉ／Ｆ１２２を介して、用紙Ｐの種類を識別する識別情報を含む印刷ジョブを受信可能である。

【0065】

［印刷時の制御部による制御の流れ］
次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による印刷時の制御の流れについて、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、実施形態１に係る印刷装置１による印刷時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。

【0066】

図９に示すフローチャートにおいて、まず、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１２２を介して印刷ジョブを受信すると、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２３を正回転させることにより、給送トレイ２１から用紙Ｐを取り出し、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１）。具体的には、用紙Ｐを給送トレイ２１から第１搬送路Ｒ１に搬送した後、用紙Ｐを画像記録部３に向けて搬送する。

【0067】

続いて、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を用いることにより、用紙Ｐの前端を検知したか否かを判定する（Ｓ２）。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検知していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、用紙Ｐの前端を検知した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像記録部３を制御することにより、用紙Ｐへの画像記録を開始する（Ｓ３）。

【0068】

Ｓ３において、制御部１００は、画像記録部３まで搬送された用紙Ｐに対して、以下に示す改行処理と記録処理とを交互に繰り返す画像記録処理を実行することにより、用紙Ｐに画像を記録する。即ち、改行処理において、制御部１００は、搬送モータ１０８を正回転させて、搬送ローラ６０，６２，６４を駆動させることにより、所定の搬送量だけ用紙Ｐを第１搬送方向Ｄ１へ搬送する。また、記録処理において、制御部１００は、用紙Ｐの搬送を停止させている間に、ヘッドキャリッジモータ１０９を駆動させ、ヘッドキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させて、記録ヘッド３２のノズル３３から用紙Ｐへインク滴を吐出することにより１行分の画像を記録させる。

【0069】

Ｓ３の後、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ４）。制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ４に戻り、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、図７に示す用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する（Ｓ５）。

【0070】

具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡを算出する。

【0071】

そして、制御部１００は、Ｓ５にて算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＡに基づいて、図７に示す用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ６）。Ｓ６の後、制御部１００は、レジセンサ１２０及びロータリエンコーダ１２１の検知結果に基づいて、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘ（図２参照）に到達したか否かを判定する（Ｓ７）。

【0072】

制御部１００は、用紙Ｐが切断部１０のある位置Ｘに到達していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７に戻る。一方、用紙Ｐが切断部１０のある位置Ｘに到達した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｐを上側ブレード１０Ｃ１及び下側ブレード１０Ｃ２に挟んだ状態で、切断部１０を走査方向に移動させることにより、用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する（Ｓ８）。これにより、図７に示すように、用紙Ｐの２分の１の大きさの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、ユーザは、用紙Ｐを切断するか否かを、設定部１２３により設定するものとする。

【0073】

Ｓ８の後、制御部１００は、次の頁があるか否かを判定する（Ｓ９）。制御部１００は、次の頁がない場合（Ｓ９：ＮＯ）、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２２へ排出し、用紙Ｐへの画像記録を終了する（Ｓ１０）。

【0074】

一方、制御部１００は、次の頁がある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、第２用紙Ｐ２に対する画像記録部３による印刷を終了するとともに、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を排出トレイ２２へ排出した後、Ｓ１に戻り、以降、上記したＳ２～Ｓ９と同様の処理を行う。

【0075】

［切断部の交換時の制御部による制御の流れ］
図１０は、実施形態１に係る印刷装置１の切断部１０の交換時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにおいて、まず、制御部１００は、切断部１０の交換の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１１）。

【0076】

印刷装置１が切断部１０の交換の指示を受け付けない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻る一方、ユーザが設定部１２３を操作することにより、印刷装置１が切断部１０の交換の指示を受け付けると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１００は、切断部１０を走査方向に沿って待機位置ＳＢから交換位置ＥＸへ移動させる（Ｓ１２）。

【0077】

Ｓ１２において、制御部１００は、切断部１０を待機位置ＳＢから交換位置ＥＸへ移動させる時には、Ｓ８にて用紙Ｐを切断する時の切断部１０の移動速度よりも遅い速度で、切断部１０を移動させる。これにより、切断部１０を交換位置ＥＸへ移動させる際に切断部１０にかかる衝撃を小さくすることが可能である。

【0078】

［実施形態１の効果］
以上説明した実施形態１の印刷装置１によれば、図３に示すように、カッターユニット１０Ｃを交換するための交換位置ＥＸが、走査方向におけるプラテン３４よりも外側に設けられているので、印刷装置１の幅方向の中央付近にある広いスペースを有効に活用でき、チューブサポートプレート８４や供給チューブ８２等の部品を配置できる。また、交換位置ＥＸが走査方向におけるプラテン３４よりも外側に配置されているので、印刷装置１の幅方向の中央付近にある部品を避けて、切断部１０の交換を容易に行うことができる。

【0079】

また、図３に示すように、待機位置ＳＢ及び交換位置ＥＸを走査方向において同じ側（図３では右側）に配置することで、印刷装置１の小型化を図ることができる。

【0080】

また、待機位置ＳＢよりも、走査方向における外側に交換位置ＥＸを設けることによって、切断部１０を容易に交換することが可能である。

【0081】

また、ユーザは、図１に示す画像読取部１２を開放して、図５に示すように、プリンタ部１１のカバー部材１１１に形成された開口部１１２を通して切断部１０にアクセスできる。これにより、切断部１０を工具等によって容易に交換することができる。

【0082】

また、図３に示すように、交換位置ＥＸの右端部には、規制部材９０が設けられているので、切断部１０が所定の位置よりも走査方向の外側へ移動しないようにできる。これにより、切断部１０が走査方向の外側へ外れてしまうことを防止できる。

【0083】

更に、規制部材９０の右側側面には、走査方向の内側、即ち、印刷装置１の左方向へ規制部材９０を付勢するための付勢部材であるバネ９１が取り付けられている。このバネ９１により、切断部１０が交換位置ＥＸに移動する際に切断部１０に加わる衝撃力を吸収することができる。これにより、切断部１０を交換位置ＥＸへ移動させる際に、切断部１０が損傷することを防止できる。

【0084】

また、切断部１０を待機位置ＳＢから交換位置ＥＸへ移動させる時には、用紙Ｐを切断する時の移動速度よりも遅い速度で切断部１０を移動させる。これにより、切断部１０を交換位置ＥＸへ移動させる際に切断部１０にかかる衝撃を小さくして、切断部１０の損傷等を防止できる。

【0085】

また、画像読取部１２を回動させることによって、切断部１０の交換作業を行うことが可能である。

【0086】

また、ユーザは、設定部１２３を操作することによって、切断部１０を交換位置ＥＸへ自動的に移動させることができる。そして、ユーザは、印刷装置１の手前から切断部１０にアクセスすることで、切断部１０を容易に交換することができる。

【0087】

また、交換位置ＥＸを、インクカートリッジ８の後方の空きスペースに配置することで、印刷装置１の小型化を図ることができる。また、印刷装置１の前面にカートリッジケース８０を配置することで、ユーザがインクカートリッジ８を容易に着脱できる。

【0088】

また、図３に示すように、幅方向にスペースをとるキャップ部７０の位置と交換位置ＥＸとを、印刷装置１の走査方向の同じ側（図３の右側）に配置することで、印刷装置１の小型化を図ることができる。

【0089】

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２に係る印刷装置１Ａについて、図１１を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0090】

図１１は、実施形態２に係る画像記録部３及び切断部１０を上方から見た図である。図１１に示すように、実施形態２では、待機位置ＳＢが走査方向において、プラテン３４よりも左外側に配置されている点が実施形態１と異なる。

【0091】

交換位置ＥＸは、実施形態１と同様に、走査方向において、プラテン３４よりも右外側に配置されている。つまり、実施形態２では、交換位置ＥＸは、待機位置ＳＢに対して、走査方向の中央位置を挟んで反対側に配置されている。

【0092】

以上説明した実施形態２の印刷装置１Ａによっても、実施形態１の印刷装置１と同様の効果を得ることができる。即ち、交換位置ＥＸが走査方向においてプラテン３４よりも外側に設けられているので、印刷装置１の幅方向の中央付近を避けて、カッターユニット１０Ｃの交換を行うことができる。このため、切断部１０の交換を容易に行うことができる。

【0093】

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１では、図３に示すように、切断部１０の交換位置ＥＸを待機位置ＳＢよりも走査方向の外側に配置するものとしたが、これに限定されない。例えば、切断部１０のカッターユニット１０Ｃの交換位置ＥＸを、待機位置ＳＢと同じ位置としてもよい。

【0094】

上記した実施形態１，２では、画像記録部３の上方に配置されたカバー部材１１１に、開口部１１２が形成されているものとしたが、これに限定されない。例えば、プリンタ部１１の側面に、開口部１１２が形成されていてもよい。

【0095】

上記した実施形態１，２の印刷装置１は、インクカートリッジ８をカートリッジケース８０に装着するカートリッジ式の印刷装置であるとしたが、これに限定されない。例えば、ボトル型のインクカートリッジを、供給チューブ８２の接続口に直接接続して、インクの供給を行うタンク式の印刷装置であってもよい。

【0096】

また、上記した実施形態１，２では、４つのインクカートリッジ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが配置されるものとしたが、これに限らず、インクカートリッジ８の数は、例えば６つや８つでもよい。また、モノクロプリンタの場合には、ブラックに対応した１つのインクカートリッジ８Ｋがあればよい。

【0097】

上記した実施形態１，２では、切断部１０により用紙Ｐを２分の１に切断するものとしたが、これに限らず、例えば用紙Ｐを３分の１に切断してもよい。また、用紙Ｐの切断位置Ｘは、印刷データのサイズに応じて適宜変更可能である。

【0098】

図９に示すフローチャートは一例であって、これに限定されない。例えば、図９のＳ４の後、第２搬送路Ｒ２において、用紙Ｐを第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送した後に、Ｓ８にて切断部１０により切断するようにしてもよい。また、Ｓ４の後、第２搬送路Ｒ２において、用紙Ｐを第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送した後に、Ｓ８にて切断部１０により用紙Ｐを切断してもよい。

【0099】

上記した実施形態１，２では、レジセンサ１２０により、用紙Ｐの前端及び後端の通過を検知するものとしたが、これに限定されない。例えば、画像記録部３に、プラテン３４上に用紙Ｐが有るか否かを検知するためのセンサであるメディアセンサを設け、当該メディアセンサにより用紙Ｐの前端又は後端の通過を検知してもよい。

【0100】

上記した実施形態１，２では、ローラ部材である給送ローラ２３、及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８により、用紙Ｐを搬送するものとしたが、これに限らない。他にも、搬送部として、ベルト部材を用いてもよいし、ドラム部材を用いてもよい。

【0101】

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0102】

１，１Ａ 印刷装置
３ 画像記録部
８，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ カートリッジ（液体貯留部）
１０ 切断部
１０Ｃ カッターユニット
１１ プリンタ部
１２ 画像読取部
２３ 給送ローラ（搬送部）
３４ プラテン
６０，６２，６４，６６ 搬送ローラ（搬送部）
８０ カートリッジケース
９０ 規制部材
９１ バネ（付勢部材）
１００ 制御部
１１１ カバー部材
１１２ 開口部
１２３ 設定部
Ｐ 用紙（記録媒体）
ＥＸ 交換位置
ＳＢ 待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】