特開 2022-86958 ボックス、モーション搬送方式

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086958

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】ボックス、モーション搬送方式

(51)【国際特許分類】

   B65G 11/00 20060101AFI20220602BHJP

【ＦＩ】

B65G11/00 Z

B65G11/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2020220025

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】521200750

【氏名又は名称】合同会社▲高▼橋技術士事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 弘司

【テーマコード（参考）】

3F011

【Ｆターム（参考）】

3F011BA01

3F011BA04

3F011BC03

(57)【要約】

【課題】一搬的な間欠送り装置、パウチ、ステック、箱物等の集積物を停止、移動を移動、停止を１対１の比率で送る場合高速になるほど、荷崩れ、シャミングが発生する、特に減速時に多発する。
又、構造的に、凹凸や隙間の有する方式や、電動式でｏｎ、ｏｆｆ回数が多い場合に多発する
【解決手段】半角、半円等の隙間の無い構造で上側又は左右方向からの送り構造の方式で停止、移動回数を少くし、停止時間を短く、製品の移動中に次の製品の搬入を行う、ボックスモーション方式で毎分７０～８０回を安定的に送る方式 １ツのサーボモーターを回転運動を往復運動に変え、もう一ツのサーボモーターを回転運動を上、下動作運動に変え２ツのサーボモーターを同期駆動し、オン、オフを各１回とするボックス、モーション方式
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前工程の包装機より、半円、半角の樋、シュート等で受け取った製品を上部又は左右の外部動作で、図１の如く、サーボモーター▲１▼はセンサー板と円板を取付、回転運動を揺動運動に変え、もう一ツのサーボモーターは回転運動を上下運動に変え、二ツのモーターは同期運動とし、前工程より製品を受け取ればセンサーＳ_１で両モーターは１回転し、円板に取付けたセンサー２でストップする。１ボックスモーションを行う。前工程のスピードより数パーセント速いスピードで回転し、停止時間を最短時間とし加速、減速の回数を各１回と

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

となく前工程のスピードに合ったスピードで次工程に搬送する方式。

【背景技術】

【0002】

一搬的には、タイミングベルト、チェーン等にアタッチメント板等を取付、その板を固定するタイプと、スプリングと板カム等を使用し製品の押し出す時に荷崩れ防止のため逃がすタイプが有するが、いずれも、停止状能で製品を押込み、移動する間欠動作タイプで荷崩れ、スピードに難がある。

【0003】

縦移動用、横移動用、の二ツの動作装置を別々の運動を行う方式、スピードを上げると、加速、減速の回数の影響で、荷崩れ、ジャミング等が発生する頻度が増加する

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送する製品を選ばす、バラ物、ステック類、パウチ類、等が凹凸や隙間で噛込みや、ジヤミングを発生しない方式。スピード的に０．７～０．８サイクル／秒、７０～８０回／分可能な方式

【発明が解決しようとする手段】

【0005】

図１、図２はボックス、モーション搬送装置図、基礎架台に一枚の厚板を取付、その厚板に左右、Ｐ_１、Ｐ_２の板柱を垂直に立てる。その先端部にリニアガイドを取付ける。そのリニアガイドに板を渡し上、下動作可能な状態とし、中心部に板を取付、Ｏ_７のピンと連結する。
左右に渡した板の両端に、９０°の金具を取付、その金具に板を渡し、その板にスライダー用ベースを取付ける。板とステイダーベースには横移動の板が動作可熊な穴加工を行い、スライダーを２個セットしそのステイダーに板を取付、板の底面裏側には左右移動用の板を取付、Ｏ_４と連結する。上面にはｎヶの製品送り板一定のピッチで取付ける。半角、半円の樋、シュート等の製品を移動する。

【0006】

Ｐ_１、Ｐ_２の板柱の中央部の上、下動作用板とＰ_１柱のセンター位置の距離を３等分し、その２／３の位にＰ_３板柱を立て、板カム、サーボモーター２を取付ける。Ｐ_１センターと板カムに接する、カムフロアのセンター、上下動作するピンのセンターはカムの上、下の移動ストロークの中央で水平になる位置に設定する。カムの上、下動作は１／２ストローク分で上下動作することになりＯ_５、Ｏ_６、Ｏ_７の移動位置は定まる。上、下、動作はストロークを変化する時は、カムは一定でＯ_５の取付位置を変えること取付板に穴加工する、センター位置移動用の板を取付る。Ｐ_５、Ｐ_６の距離を変え、カム、Ｐ_６、Ｐ_７の条件は一定とする。

【0007】

板柱Ｐ_２からＰ_１、Ｐ_２の１／４の位置に板柱Ｐ_４を垂直に立てる、その板柱に、サーボモーター。回転用円柱、センサーＳ_２取付用円板を取付ける。前工程からの製品受け取りの高さが決まれば、その製品を送る、シュート板の高さを決め送り板を取付る、高さを決め、スライダー裏取付高さを決め、その高さと、Ｐ_４柱のＯ_１ピンを取付る、高さを決めれば、その寸法を４等分し、Ｏ_１－Ｏ_２点で半分、Ｏ_２－Ｏ_３で１／４、Ｏ_３－Ｏ_４、スライダー底面で１／４に割り振れは高さ寸法は決定する。

【0008】

Ｏ点を中心に２００φ上のカムフロアーＯ_２点は円を描く、Ｏ_３点はＯ_１支点に揺動運動し、スライダーの送り量は、３００となる。最大ストロークを決めれは逆に直径が定まり。Ｏ_２のカムフロアー取付位置を中心に近ずけるほど半径は小さくなり、送りストロークは短くなる。直径２００φ

６０°、１２０°となり長方形Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、は前述した上昇、下降カム角の比を同一とする。逆にカムの上昇は最小が１００、となり、１００より大きく、送りストロークは最大３００でそれより小さく変化する。

【0009】

Ｏ_３とＯ_４のピンの距離は最大送りストロークの１．５～２倍に設定する、Ｏ_３、Ｏ_４の高さ関係は逆にスライダーの裏側の下に取付た板の長さは、カムの上、下のストロークの１／２がＯ_３を中心に、Ｏ_４のストロークの半分の位置で水平となる板の長さに決定する。

【0010】

Ｏ_６に接する、カムは上、下動作の寸法をＯ_７の上下動作を１００とすれば６７となり、カムの基準円を７０φとして、山の高低を６７として中心角下向６０°、横移動１２０°上昇６０°、上移動１２０°のカムを設定する。Ｏ_５の取付高さが決まればカム軸の高さは決定する。

【00011】

前工程の機械より製品を受け取ればセンサー１の指示でサーボモーター▲１▼、サーボモーター▲２▼がが逆回転で同期運動すればＯ_２が１回転し、Ｏ_６カム軸が上、下運動することで１ボックスモーション動作し、製品を一工程進行する。センサーＳ_２の動作で停止する。

【0012】

Ｏ_２取付の円板軸のサボモーターが１回すると、Ｏ_３点は遥動し、Ｏ_４点は１ストローク前後運動を行う、同時にＯ_６の上下運動する、カムが１回転することでＯ_７は上、下動作する。両動作は個別独立した運動を行う、Ｏ_７の上昇は板をＯ_５Ｏ_６Ｏ_７動作時Ｏ_７のＲ運動は長穴で吸収する。Ｏ_３、Ｏ_４の上昇時Ｏ_４点Ｒ運動はスライダーの前後運動で吸収する。二ツのモーターを同時駆動することで、加速減速の回数を各１回とする。スムーズな運動を行いささらに回転数を前行程の排出スピードの数パーセント早く設定し、停止の時間を短縮する。円板の回転運動は、ＢＣは短く、ＣＤは長い、これは早戻り方式でより製品の移動はスムーズになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ボックスモーション立面、側面図

【図2】サボモーター１回転円板動作図、サボーモーター２カム軸上下動作図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

基礎架台の上に厚板を取付、その板にＰ_１Ｐ_２Ｐ_３Ｐ_４の板柱を垂直に立てＰ_１Ｐ_２柱の上端部にリニアガイトを取付、そのリニアガイドに板を渡す、その中央部に上下動作用の板を取付、Ｏ_７支点とする。Ｐ_３板柱にカム回転用のサーホモーターを取付カムに接する、カムフロアーセンターとＰ１柱Ｏ_５ピン、上下動作用Ｏ７ピン直線にカムの上下動作のセンターにセットする。Ｐ_４板柱のＯ_１点にピンを設け、Ｏ_１－Ｏ_２、Ｏ_２－Ｏ_３点は２：１の比率でＯ_２点はホーボモーター、回転板、センサー円板を取付、回転円板のＡ点にＯ_２位置をセットする。センサ板の位置をＡ点に合せる。
回転円板が１回転すればＯ_３ピンは揺動運動と行う、そのストローク、２倍の長さの位置にＯ_４を設置し、スライダーに取付た板に揺動動作用板にピンＯ_４設置しＯ_３と平行の位置とする。

【0015】

センサ１が製品を検出すれは、サーボモーター▲１▼▲２▼は同期運動し、センサー２でストップする。前工程の処理スピードより数パーセントボックス、モーションの回転数速くすれは停止時間知く、次のスタートを行う。揺動運動は製品送りは低速で、もどりは高速の早戻り方式でより安定的に搬送が可能となる。

【符号の説明】

【0016】

１ 架台、基礎厚板
２．渡し板Ａ（長溝付）
３．渡し板Ｂ
４．渡し板Ｃ
５ センサー１
６ センサー２
７．リニアガイド
８．カム板
９．長さＡＤ
１０ スライダー
１１．サーボモーター
１２ 回転板
１３ センサー回転板
１４ シュート
１５ 製品押し板
１６ 取付板 Ｄ
１７ 取付板 Ｅ
１８ 取付板 Ｆ
１９ ９０°取付板Ｇ
２０ カム押し上げ板（Ｏ７点長穴加工）

【図1】

【図2】