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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022087642
(43)【公開日】2022-06-13
(54)【発明の名称】検知システム、検知方法及び食品の製造方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/85 20060101AFI20220606BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20220606BHJP
【ＦＩ】
G01N21/85 B
B65B57/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020199691
(22)【出願日】2020-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】000111487
【氏名又は名称】ハウス食品グループ本社株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】517272806
【氏名又は名称】株式会社エーオーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100176072
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 功
(72)【発明者】
【氏名】清水 孝晃
(72)【発明者】
【氏名】尾角 三千雄
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA48
2G051AB01
2G051CA04
2G051CB02
2G051DA01
2G051DA06
2G051DA13
(57)【要約】
【課題】流体食品Ｆが配管２２に流れる際の圧力損失を低減する。
【解決手段】粘性を有する流体食品Ｆが配管から容器に充填される前に、当該流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知システム３０が、配管２２に接続され、一方向に延び、且つ、配管２２から流れる流体食品Ｆを膜状に吐出させるスリットノズル５０と、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知手段５２と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】粘性を有する流体食品Ｆが配管から容器に充填される前に、当該流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知システム３０が、配管２２に接続され、一方向に延び、且つ、配管２２から流れる流体食品Ｆを膜状に吐出させるスリットノズル５０と、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知手段５２と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘性を有する流体食品が配管から容器に充填される前に、当該流体食品の夾雑物を検知する検知システムであって、
前記配管に接続され、一方向に延び、且つ、前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるスリットノズルと、
前記スリットノズルから吐出された流体食品の夾雑物を検知する検知手段と、
を備える検知システム。
前記配管に接続され、一方向に延び、且つ、前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるスリットノズルと、
前記スリットノズルから吐出された流体食品の夾雑物を検知する検知手段と、
を備える検知システム。
【請求項2】
前記スリットノズルにおける前記一方向のスリットの長さをスリット長とし、前記スリットノズルにおける当該一方向と直交する方向のスリットの長さをスリット幅としたとき、
前記スリット長は前記配管の直径より長く、前記スリット幅は当該配管の直径より短い、
請求項１に記載の検知システム。
前記スリット長は前記配管の直径より長く、前記スリット幅は当該配管の直径より短い、
請求項１に記載の検知システム。
【請求項3】
前記配管には、前記流体食品を流すためのポンプが設けられ、
前記スリット幅は、前記ポンプの脈動を抑えるような幅に設定されている、
請求項２に記載の検知システム。
前記スリット幅は、前記ポンプの脈動を抑えるような幅に設定されている、
請求項２に記載の検知システム。
【請求項4】
前記配管において前記スリットノズルの上流側には、前記夾雑物を除去するための網部材が設けられており、
前記網部材の目開きは、前記スリット幅以下である、
請求項２又は３に記載の検知システム。
前記網部材の目開きは、前記スリット幅以下である、
請求項２又は３に記載の検知システム。
【請求項5】
前記流体食品は、常温で固化するものであり、
前記スリットノズルを加熱する加熱手段、
を更に備える請求項１乃至４の何れか１項に記載の検知システム。
前記スリットノズルを加熱する加熱手段、
を更に備える請求項１乃至４の何れか１項に記載の検知システム。
【請求項6】
前記スリットノズルから吐出された流体食品を受ける受け部材と、
前記スリットノズル及び前記受け部材を内部に含むボックス部材と、
を更に備え、
前記加熱手段は、前記ボックス部材の内部を加熱する、
請求項５に記載の検知システム。
前記スリットノズル及び前記受け部材を内部に含むボックス部材と、
を更に備え、
前記加熱手段は、前記ボックス部材の内部を加熱する、
請求項５に記載の検知システム。
【請求項7】
粘性を有する流体食品が配管から容器に充填される前に、当該流体食品の夾雑物を検知する検知方法であって、
前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるステップと、
吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、
を有する検知方法。
前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるステップと、
吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、
を有する検知方法。
【請求項8】
配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるステップと、
吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、
吐出された流体食品から、検知された夾雑物を除去するステップと、
前記夾雑物が除去された流体食品を容器に充填するステップと、
を有する食品の製造方法。
吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、
吐出された流体食品から、検知された夾雑物を除去するステップと、
前記夾雑物が除去された流体食品を容器に充填するステップと、
を有する食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検知システム、検知方法及び食品の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、食品の製造工程において、流体状の食品（以下、「流体食品」という。）が容器に充填されて固化した後に、その表面をカメラで撮影して食品の夾雑物を検知する検知システムが知られている。
【0003】
しかしながら、この検知システムでは、固化した後あるいは固化する前に不透明な食品の中や裏面の夾雑物を検知することができない。
【0004】
そこで、特許文献１には、容器に充填されて固化する前に、流体食品の夾雑物を検知する検知システムであって、その夾雑物を検知する検知部を配管の間に設け、当該検知部を配管よりも薄くした検知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第３０４８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の検知システムのように、配管の間に、配管よりも薄くした検知部を設けると、流体食品が粘性を有する場合、流体食品が配管を流れる際の圧力損失が大きくなってしまう。
【0007】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体食品が配管に流れる際の圧力損失を低減することができる検知システム、検知方法、及び、食品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の第一態様に係る検知システムは、粘性を有する流体食品が配管から容器に充填される前に、当該流体食品の夾雑物を検知する検知システムであって、前記配管に接続され、一方向に延び、且つ、前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるスリットノズルと、前記スリットノズルから吐出された流体食品の夾雑物を検知する検知手段と、を備える。
【0009】
また、本発明の第二態様に係る検知システムでは、前記スリットノズルにおける前記一方向のスリットの長さをスリット長とし、前記スリットノズルにおける当該一方向と直交する方向のスリットの長さをスリット幅としたとき、前記スリット長は前記配管の直径より長く、前記スリット幅は当該配管の直径より短い。
【0010】
また、本発明の第三態様に係る検知システムでは、前記配管には、前記流体食品を流すためのポンプが設けられ、前記スリット幅は、前記ポンプの脈動を抑えるような幅に設定されている。
【0011】
また、本発明の第四態様に係る検知システムでは、前記配管において前記スリットノズルの上流側には、前記夾雑物を除去するための網部材が設けられており、前記網部材の目開きは、前記スリット幅以下である。
【0012】
また、本発明の第五態様に係る検知システムでは、前記流体食品は、常温で固化するものであり、前記スリットノズルを加熱する加熱手段を更に備える。
【0013】
また、本発明の第六態様に係る検知システムでは、前記スリットノズルから吐出された流体食品を受ける受け部材と、前記スリットノズル及び前記受け部材を内部に含むボックス部材と、を更に備え、前記加熱手段は、前記ボックス部材の内部を加熱する。
【0014】
また、本発明の第七態様に係る検知方法は、粘性を有する流体食品が配管から容器に充填される前に、当該流体食品の夾雑物を検知する検知方法であって、前記配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるステップと、吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、を有する。
【0015】
また、本発明の第八態様に係る食品の製造方法は、配管から流れる流体食品を膜状に吐出させるステップと、吐出された流体食品の夾雑物を検知するステップと、吐出された流体食品から、検知された夾雑物を除去するステップと、夾雑物が除去された流体食品を容器に充填するステップと、を有する。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、流体食品が配管を流れる際の圧力損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、適宜、「本実施形態」という。）について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素及びステップに対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0019】
＜構成＞
図１は、本実施形態に係る検知システム３０を含む食品製造システム１の一部構成図である。
図１は、本実施形態に係る検知システム３０を含む食品製造システム１の一部構成図である。
【0020】
図１に示すように、食品製造システム１は、原料部１０と、加熱・混合部２０と、配管２２と、網部材としてストレーナー２４と、検知システム３０と、除去機構としてのダンパー３２と、受け部材としての第一ホッパー３４と、第二ホッパー３６と、を含む。また、食品製造システム１は更に、ボックス部材４０と、加熱手段４２と、を含む。なお、図１では、第一ホッパー３４以降の例えば充填部等の構成は省略している。
【0021】
原料部１０は、カレールウやシチュールウ、あんかけ等の食品の原料が貯留されており、原料を適宜計量したり、予備的に混合したりする箇所である。原料部１０は、例えば、液体部１２と、ペースト部１４と、粉体部１６と、その他１８と、を含む。液体部１２は、原料の一つとしての液体が貯留されている。ペースト部１４は、原料の一つとしてのペーストが貯留されている。粉体部１６は、原料の一つとしての粉体が貯留されている。その他１８は、原料の一つとして例えば調味料等が貯留されている。これら液体部１２等は、加熱・混合部２０に接続されており、液体部１２等から各種原料が加熱・混合部２０に投入される。
【0022】
加熱・混合部２０は、液体部１２等から投入された各種原料を加熱するとともに、混合することで、粘性を有する不透明な流体食品Ｆを生成する箇所である。この加熱・混合部２０には、配管２２が接続されており、当該配管２２に、加熱・混合部２０から流体食品が排出される。
【0023】
配管２２は、流体食品をストレーナー２４まで流す箇所である。この配管２２の途中には、流体食品を効率的に流すためのポンプ、例えばロータリーポンプＰが設けられても良い。
【0024】
ストレーナー２４は、流体食品Ｆの夾雑物を除去するための網部材である。このストレーナー２４は、例えば、検知システム３０の上流側に設けられている。
【0025】
検知システム３０は、流体食品Ｆが配管２２から不図示の容器に充填される前に、当該流体食品Ｆの夾雑物を検知するシステムである。この検知システム３０は、例えば、スリットノズル５０と、検知手段５２と、を備える。
【0026】
スリットノズル５０は、ストレーナー２４の下流側にある配管２２に接続されている。このスリットノズル５０は、一方向に延び、且つ、配管２２から流れる流体食品Ｆを膜状に吐出させる。ここで、スリットノズル５０における一方向のスリットの長さをスリット長とし、スリットノズル５０における一方向と直交する方向のスリットの長さをスリット幅としたとき、スリット長は配管２２の直径より長く、スリット幅は当該配管２２の直径より短くされている。また、スリット幅は、ロータリーポンプＰの脈動を抑えるような幅（例えば２ｍｍ以下の幅）に設定されていることが好ましい。また、ストレーナー２４の目開きは、このスリット幅以下に設定されていることが好ましい。
【0027】
検知手段５２は、スリットノズル５０から吐出された膜状の流体食品Ｆの夾雑物を検知する。この検知手段５２は、カメラ５２Ａと、照明手段５２Ｂと、制御装置５２Ｃと、を備える。
カメラ５２Ａは、膜状の流体食品Ｆを撮影する機能を有する。
照明手段５２Ｂは、膜状の流体食品Ｆに対して照明を当てる機能を有する。
制御装置５２Ｃは、カメラ５２Ａや照明手段５２Ｂを制御して、膜状の流体食品Ｆの画像データ又は映像データを取得し、解析することで、膜状の流体食品Ｆの夾雑物を検知する機能を有する。
カメラ５２Ａは、膜状の流体食品Ｆを撮影する機能を有する。
照明手段５２Ｂは、膜状の流体食品Ｆに対して照明を当てる機能を有する。
制御装置５２Ｃは、カメラ５２Ａや照明手段５２Ｂを制御して、膜状の流体食品Ｆの画像データ又は映像データを取得し、解析することで、膜状の流体食品Ｆの夾雑物を検知する機能を有する。
【0028】
ダンパー３２は、例えば、軸Ｏを中心として回転可能である。そして、ダンパー３２は、検知手段５２により夾雑物が検知された場合、例えば、第一ホッパー３４側に回転した後（傾斜した後）、元の状態に戻ることで、第二ホッパー３６側に夾雑物を含む流体食品Ｆを排出する。これにより、第一ホッパー３４に向かって流れる流体食品Ｆから夾雑物が除去される。
【0029】
第一ホッパー３４は、スリットノズル５０から吐出された膜状の流体食品Ｆを受ける。この第一ホッパー３４は、不図示の充填部に接続されており、第一ホッパー３４に受けられた流体食品Ｆが充填部に流れる。
【0030】
第二ホッパー３６は、ダンパー３２により除去された夾雑物を含む流体食品Ｆを受ける。この第二ホッパー３６には、不図示の排出部に接続されており、第二ホッパー３６に受けられた夾雑物を含む流体食品Ｆが排出部に排出される。
【0031】
ボックス部材４０は、例えば、ストレーナー２４と、第一ホッパー３４と、第二ホッパー３６と、スリットノズル５０と、カメラ５０Ａと、照明手段５２Ｂと、を内部に含む。
【0032】
加熱手段４２は、例えば、ボックス部材４０の内部にヒータを設け、これをオンしたり、ボックス部材４０の内部に高温空気を導入したりすることで、ボックス部材４０の内部を加熱する。これにより、ボックス部材４０の内部のスリットノズル５０を加熱する。この加熱手段４２は、流体食品Ｆが常温で固化するものの場合に有効である。
【0033】
＜製造方法の流れ＞
図２は、本実施形態に係る検知方法を含む食品の製造方法の流れの一例を示すフローチャートである。
図２は、本実施形態に係る検知方法を含む食品の製造方法の流れの一例を示すフローチャートである。
【0034】
（ステップＳＰ１０）
原料部１０にて、製造者又は制御装置５２Ｃが、各種原料を計量したり、予め混合したり、予め加熱したり等して準備する原料準備ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１２の処理に移行する。
原料部１０にて、製造者又は制御装置５２Ｃが、各種原料を計量したり、予め混合したり、予め加熱したり等して準備する原料準備ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１２の処理に移行する。
【0035】
（ステップＳＰ１２）
制御装置５２Ｃが、各種原料を原料部１０から加熱・混合部２０に投入する原料投入ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１４の処理に移行する。
制御装置５２Ｃが、各種原料を原料部１０から加熱・混合部２０に投入する原料投入ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１４の処理に移行する。
【0036】
（ステップＳＰ１４）
制御装置５２Ｃが、加熱・混合部２０を制御して、当該加熱・混合部２０に投入された各種原料を混合しつつ加熱することで、流体食品Ｆを生成する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１６の処理に移行する。
制御装置５２Ｃが、加熱・混合部２０を制御して、当該加熱・混合部２０に投入された各種原料を混合しつつ加熱することで、流体食品Ｆを生成する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１６の処理に移行する。
【0037】
（ステップＳＰ１６）
制御装置５２Ｃが、ロータリーポンプＰを制御し、流体食品Ｆを加熱・混合部２０から配管２２に流し、その後、配管２２からストレーナー２４に流すことで、ストレーナー２４にて比較的大きな夾雑物を除去する除去ステップを実行する。ここで、除去しきれない夾雑物が、後述する検知・除去ステップＳＰ２０で除去される。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１８の処理に移行する。
制御装置５２Ｃが、ロータリーポンプＰを制御し、流体食品Ｆを加熱・混合部２０から配管２２に流し、その後、配管２２からストレーナー２４に流すことで、ストレーナー２４にて比較的大きな夾雑物を除去する除去ステップを実行する。ここで、除去しきれない夾雑物が、後述する検知・除去ステップＳＰ２０で除去される。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ１８の処理に移行する。
【0038】
（ステップＳＰ１８）
制御装置５２Ｃは、ロータリーポンプＰの制御を維持することで、流体食品Ｆをストレーナー２４からスリットノズル５０に流し、その後、当該スリットノズル５０から膜状に吐出させる吐出ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０の処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、ロータリーポンプＰの制御を維持することで、流体食品Ｆをストレーナー２４からスリットノズル５０に流し、その後、当該スリットノズル５０から膜状に吐出させる吐出ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０の処理に移行する。
【0039】
（ステップＳＰ２０）
制御装置５２Ｃは、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知し、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆから、検知された夾雑物を除去する検知・除去ステップを実行する。この処理の詳細は、後述する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２２の処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知し、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆから、検知された夾雑物を除去する検知・除去ステップを実行する。この処理の詳細は、後述する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0040】
（ステップＳＰ２２）
制御装置５２Ｃは、不図示の充填機を制御して、夾雑物が除去された流体食品Ｆを容器に充填する充填ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２４の処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、不図示の充填機を制御して、夾雑物が除去された流体食品Ｆを容器に充填する充填ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２４の処理に移行する。
【0041】
（ステップＳＰ２４）
制御装置５２Ｃは、不図示の冷却装置を制御して、流体食品を冷却して固化することで、容器内にて食品を製造する冷却ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２６の処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、不図示の冷却装置を制御して、流体食品を冷却して固化することで、容器内にて食品を製造する冷却ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２６の処理に移行する。
【0042】
（ステップＳＰ２６）
制御装置５２Ｃは、不図示の密封装置を制御して、容器に蓋シールを貼ることで、当該容器を密封する密封ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２８の処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、不図示の密封装置を制御して、容器に蓋シールを貼ることで、当該容器を密封する密封ステップを実行する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２８の処理に移行する。
【0043】
（ステップＳＰ２８）
制御装置５２Ｃは、不図示の箱詰め装置を制御して、容器を箱に詰める箱詰めステップを実行する。
制御装置５２Ｃは、不図示の箱詰め装置を制御して、容器を箱に詰める箱詰めステップを実行する。
【0044】
【0045】
（ステップＳＰ２０Ａ）
制御装置５２Ｃは、照明手段５２Ｂをオン制御して、膜状の流体食品Ｆに対して照明を当てる。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｂの処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、照明手段５２Ｂをオン制御して、膜状の流体食品Ｆに対して照明を当てる。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｂの処理に移行する。
【0046】
（ステップＳＰ２０Ｂ）
制御装置５２Ｃは、カメラ５２Ａを制御して、膜状の流体食品Ｆを撮影し、その画像データを取得する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｃの処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、カメラ５２Ａを制御して、膜状の流体食品Ｆを撮影し、その画像データを取得する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｃの処理に移行する。
【0047】
（ステップＳＰ２０Ｃ）
制御装置５２Ｃは、取得した画像データを解析し、流体食品Ｆに夾雑物があるか否か検知する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｄの処理に移行する。
制御装置５２Ｃは、取得した画像データを解析し、流体食品Ｆに夾雑物があるか否か検知する。そして、制御装置５２Ｃは、次のステップＳＰ２０Ｄの処理に移行する。
【0048】
（ステップＳＰ２０Ｄ）
制御装置５２Ｃは、夾雑物を検知しなかった場合には、図３に示す処理を終了し、夾雑物を検知した場合には、次のステップＳＰ２０Ｅに移行する。
制御装置５２Ｃは、夾雑物を検知しなかった場合には、図３に示す処理を終了し、夾雑物を検知した場合には、次のステップＳＰ２０Ｅに移行する。
【0049】
（ステップＳＰ２０Ｅ）
制御装置５２Ｃは、ダンパー３２を制御し、当該ダンパー３２を第一ホッパー３４側に倒して、夾雑物をダンパー３２の上面に載せた後、当該ダンパー３２を第二ホッパー３６側に回転して、夾雑物を第二ホッパー３６に排出することで、流体食品Ｆから夾雑物を除去する。
制御装置５２Ｃは、ダンパー３２を制御し、当該ダンパー３２を第一ホッパー３４側に倒して、夾雑物をダンパー３２の上面に載せた後、当該ダンパー３２を第二ホッパー３６側に回転して、夾雑物を第二ホッパー３６に排出することで、流体食品Ｆから夾雑物を除去する。
【0050】
＜効果＞
以上、本実施形態では、粘性を有する流体食品が配管２２から容器に充填される前に、当該流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知システム３０が、配管２２に接続され、一方向に延び、且つ、配管２２から流れる流体食品Ｆを膜状に吐出させるスリットノズル５０と、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知手段５２と、を備える。
この構成によれば、配管２２の間に、配管２２よりも薄くした検知部を設ける場合に比べて、流体食品Ｆが流れる際の圧力損失を低減することができる。また、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知するので、配管２２の中で検知する場合に比べて、検知した夾雑物をすぐに除去することができる。
以上、本実施形態では、粘性を有する流体食品が配管２２から容器に充填される前に、当該流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知システム３０が、配管２２に接続され、一方向に延び、且つ、配管２２から流れる流体食品Ｆを膜状に吐出させるスリットノズル５０と、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知する検知手段５２と、を備える。
この構成によれば、配管２２の間に、配管２２よりも薄くした検知部を設ける場合に比べて、流体食品Ｆが流れる際の圧力損失を低減することができる。また、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの夾雑物を検知するので、配管２２の中で検知する場合に比べて、検知した夾雑物をすぐに除去することができる。
【0051】
また、本実施形態では、スリットノズル５０における一方向のスリットの長さをスリット長とし、スリットノズル５０における一方向と直交する方向のスリットの長さをスリット幅としたとき、スリット長は配管２２の直径より長く、スリット幅は当該配管２２の直径より短い。
この構成によれば、スリットノズル５０から吐出される流体食品Ｆの膜厚を薄くすることができるため、夾雑物の検知精度を高めることができる。
この構成によれば、スリットノズル５０から吐出される流体食品Ｆの膜厚を薄くすることができるため、夾雑物の検知精度を高めることができる。
【0052】
また、本実施形態では、配管２２には、流体食品Ｆを流すためのポンプＰが設けられ、スリット幅は、ポンプＰの脈動を抑えるような幅に設定されている。
この構成によれば、スリットノズル５０から吐出される流体食品Ｆをより均一にすることができため、夾雑物の検知精度を高めることができる。
この構成によれば、スリットノズル５０から吐出される流体食品Ｆをより均一にすることができため、夾雑物の検知精度を高めることができる。
【0053】
また、本実施形態では、配管２２においてスリットノズル５０の上流側には、夾雑物を除去するためのストレーナー２４が設けられており、ストレーナー２４の目開きは、スリット幅以下である。
この構成によれば、スリット幅超の夾雑物がストレーナー２４で除去されるため、ストレーナー２４よりも下流側にあるスリットノズル５０が夾雑物で詰まることを抑制できる。この結果、夾雑物の検知精度を高めることができる。
この構成によれば、スリット幅超の夾雑物がストレーナー２４で除去されるため、ストレーナー２４よりも下流側にあるスリットノズル５０が夾雑物で詰まることを抑制できる。この結果、夾雑物の検知精度を高めることができる。
【0054】
また、本実施形態では、流体食品Ｆは、常温で固化するものであり、スリットノズル５０を加熱する加熱手段４２、を更に備える。
この構成によれば、スリットノズル５０の内部で流体食品Ｆが固化すること抑制できる。
この構成によれば、スリットノズル５０の内部で流体食品Ｆが固化すること抑制できる。
【0055】
また、本実施形態では、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆを受ける第一ホッパー３４と、スリットノズル５０及び第一ホッパー３４を内部に含むボックス部材４０と、を更に備え、加熱手段４２は、ボックス部材４０の内部を加熱する。
この構成によれば、スリットノズル５０及び第一ホッパー３４付近で、流体食品Ｆが固化すること抑制できるとともに、流体食品Ｆが外部に晒されることで風味等が落ちることを抑制できる。
この構成によれば、スリットノズル５０及び第一ホッパー３４付近で、流体食品Ｆが固化すること抑制できるとともに、流体食品Ｆが外部に晒されることで風味等が落ちることを抑制できる。
【0056】
＜変形例＞
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、上記の実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、上記の実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【0057】
例えば、上記実施形態では、食品製造システム１がボックス部材４０や加熱手段４２を含む場合を説明したが、これらは省略することができる。
【0058】
また、上記実施形態では、ボックス部材４０は、ストレーナー２４と、スリットノズル５０と、第一ホッパー３４と、第二ホッパー３６と、を内部に含む場合を説明したが、ボックス部材４０は、スリットノズル５０と、第一ホッパー３４と、を内部に含んでもよい。また、ボックス部材４０は、少なくともスリットノズル５０を内部に含んでもよい。
【0059】
また、上記実施形態では、配管２２にスリットノズル５０が１つ接続される場合を説明したが、流体食品Ｆの流量が多い場合には、スリットノズル５０を配管２２に並列して複数接続してもよい。この構成によれば、流体食品Ｆの流量が多くなるに伴って１個のスリットノズル５０のスリット長を長くする場合に比べて、スリットノズル５０から吐出された流体食品Ｆの流れ方がムラのない安定した流れ方とすることができため、夾雑物の検知精度を高めることができる。
【0060】
また、上記実施形態では、スリットノズル５０のスリット幅が、ロータリーポンプＰの脈動を抑えるような幅に設定されていることを説明したが、当該脈動を抑えるような幅に設定する代わりに、又は設定するとともに、当該脈動を抑える他の手段を設けてもよい。具体的には、他の手段としては、落差を配管２２に設けることや、流体食品ＦをストックするタンクをロータリーポンプＰとストレーナー２４の間の配管２２に設け、当該タンクを調整（例えば加圧）すること等が挙げられる。
【符号の説明】
【0061】
３０：検知システム、５０：スリットノズル、５２：検知手段
【図1】
【図2】
【図3】