特開 2022-87942 部品移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022087942

(43)【公開日】2022-06-14

(54)【発明の名称】部品移送装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/06 20060101AFI20220607BHJP

【ＦＩ】

B07C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020200092

(22)【出願日】2020-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】590000721

【氏名又は名称】株式会社キーレックス

(71)【出願人】

【識別番号】593049017

【氏名又は名称】セキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】品川 良太郎

(72)【発明者】

【氏名】船木 優希

(72)【発明者】

【氏名】迫田 宏治

(72)【発明者】

【氏名】三浦 誠司

(72)【発明者】

【氏名】小田 直樹

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD01

3F079BA09

3F079CA23

3F079CC02

3F079DA06

3F079DA30

(57)【要約】

【課題】生産性の悪化の抑制しかつ簡単な構成で、正規部品と不良品との選別が可能な部品移送装置を提供する。
【解決手段】部品移送装置は、正規部品と不良部品との両方を搬送する統括経路３５と、統括経路３５の下流端に設けられ、正規部品と不良品とを選別する選別ゲージ７０とを備える。統括経路３５から分岐した排出経路３７は、統括経路３５の幅方向に傾斜して延びており、選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通しかつ、正規部品が進入可能でありかつ、不良部品が進入不可な選別路７２と、排出経路３７に向かって広がるようにゲージ本体７１に配設され、不良部品が当接したときに、該不良部品を排出経路３７に案内するガイド面７３と、を有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

正規部品と、該正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して供給する部品移送装置であって、
前記正規部品と前記不良品との両方を搬送する統括経路と、
前記統括経路の下流端に設けられ、前記正規部品と前記不良品とを選別する選別ゲージと、を備え、
前記統括経路は、下流端において、前記正規部品が搬送される正規搬送経路と、前記不良品を排出する排出経路とに分岐しており、
前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち一方の経路は、前記統括経路の前記選別ゲージの近傍部分における搬送方向に対して、該統括経路の幅方向に傾斜して延びており、
前記選別ゲージは、
ゲージ本体と、
前記ゲージ本体を貫通しかつ、前記正規搬送経路及び前記排出経路の前記一方の経路に連続して形成され、前記正規部品及び前記不良品の一方の部品が進入可能でありかつ、他方の部品が進入不可な選別路と、
前記ゲージ本体における前記選別路の上流端の位置に、前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち他方の経路に向かって広がるように配設され、前記他方の部品が当接したときに、該他方の部品を前記一方の経路に案内するガイド面と、
を有することを特徴とする部品移送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の部品移送装置において、
前記選別路は、前記ゲージ本体の全体を貫通して形成され、
前記ガイド面は、前記ゲージ本体の外周面の一部に形成されていることを特徴とする部品移送装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の部品移送装置において、
前記一方の経路は、溝状をなし、
前記ガイド面は、前記一方の経路の溝壁と連続するように配設されていることを特徴とする部品移送装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の部品移送装置において、
前記統括経路は、少なくとも前記選別ゲージの近傍部分において、搬送方向が上下方向となるように形成され、
前記一方の経路は、前記統括経路に連続して上下方向に延びるように形成され、
前記他方の経路は、下側に向かって、前記一方の経路から離れるように斜めに傾斜して延びていることを特徴とする部品移送装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載の部品移送装置において、
前記選別ゲージは、前記ガイド面における前記排出経路から遠い側の部分に、該ガイド面から前記選別路とは反対側に向かって突出した突出部を更に有し、
前記一方の部品は、前記突出部に当接して前記ガイド面に案内された後、前記ガイド面に沿って前記一方の経路に案内されることを特徴とする部品移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、部品移送装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来より、自動車の組立作業においては、鋼板等をプレス成形したワークに、ボルト等の接続部品を溶接することが行われている。このボルト等は部品移送装置により移送される。部品移送装置は、大量の部品を整列させて搬送するものが知られている（例えば、特許文献１）。大量の部品の中には不良品が含まれていることがあり、部品移送装置には、不良品と正規部品とを選別する機能が求められている。

【0003】

例えば、特許文献１には、部品搬送面に正規部品のみが通過可能な通路断面形状の模範ゲートを設け、部品搬送面の模範ゲートを設けた箇所の部品搬送面を開閉自在な開閉底部材で形成し、開閉底部材を開閉させるアクチュエータを設けた部品移送装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献１の部品移送装置は、不良品が模範ゲート内で詰まったときに、該詰まりを光電センサで検出して、アクチュエータにより開閉底部材を開閉するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－２６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のように不良品を排出するために別の動力源を設ける構成では装置が複雑になる。また、搬送路が詰まったときに動力源が作動して不良品を除外するため、詰まっている時間は部品の搬送が滞るようになり、生産性が悪化するおそれがある。

【0007】

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産性の悪化の抑制しかつ簡単な構成で、正規部品と不良品との選別が可能な部品移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様は、正規部品と、該正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して供給する部品移送装置を対象として、前記正規部品と前記不良品との両方を搬送する統括経路と、前記統括経路の下流端に設けられ、前記正規部品と前記不良品とを選別する選別ゲージと、を備え、前記統括経路は、下流端において、前記正規部品が搬送される正規搬送経路と、前記不良品を排出する排出経路とに分岐しており、前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち一方の経路は、前記統括経路の前記選別ゲージの近傍部分における搬送方向に対して、該統括経路の幅方向に傾斜して延びており、前記選別ゲージは、ゲージ本体と、前記ゲージ本体を貫通しかつ、前記正規搬送経路及び前記排出経路の前記一方の経路に連続して形成され、前記正規部品及び前記不良品の一方が進入可能でありかつ、他方が進入不可な選別路と、前記ゲージ本体における前記選別路の上流端の位置に、前記正規搬送経路及び前記排出経路のうち他方の経路に向かって広がるように配設され、前記正規部品又は前記不良品が当接したときに、該正規部品を前記正規搬送経路に案内するか又は該不良品を排出経路に案内するガイド面と、を有することを特徴とする。

【0009】

ここに開示された技術の第２の態様は、第１の態様において、前記選別路は、前記ゲージ本体の全体を貫通して形成され、前記ガイド面は、前記ゲージ本体の外周面の一部に形成されていることを特徴とする。

【0010】

ここに開示された技術の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記一方の経路は、溝状をなし、前記ガイド面は、前記一方の経路の溝壁と連続するように配設されていることを特徴とする。

【0011】

ここに開示された技術の第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、前記統括経路は、少なくとも前記選別ゲージの近傍部分において、搬送方向が上下方向となるように形成され、前記一方の経路は、前記統括経路に連続して上下方向に延びるように形成され、前記他方の経路は、下側に向かって、前記正規搬送経路から離れるように斜めに傾斜して延びていることを特徴とする。

【0012】

ここに開示された技術の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、前記選別ゲージは、前記ガイド面における前記排出経路から遠い側の部分に、該ガイド面から前記選別路とは反対側に向かって突出した突出部を更に有し、前記一方の部品は、前記突出部に当接して前記ガイド面に案内された後、前記ガイド面に沿って前記一方の経路に案内されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

ここに開示された技術の第１の態様によると、例えば、正規部品が選別路を通過可能でかつ不良品が選別路を通過不可である場合は、不良品が統括経路に沿って搬送されてきたときには、該不良品は、ゲージ本体における選別路の上流端の部分、すなわち、ガイド面と当接する。ガイド面と当接した不良品は、部品を搬送する力によってガイド面に沿って排出経路に案内される。一方で、正規部品は選別路に進入可能であるため、正規部品はガイド面と当接することなく、正規搬送経路に搬送される。このように、他の動力源を用いることなく、部品を搬送する力により正規部品と不良品とが振り分けられるため、装置構成が簡単になる。逆に、正規部品が選別路を通過不可でかつ不良品が選別路を通過可能である場合は、正規部品がガイド面と当接して、正規搬送経路に案内される一方、不良品が選別路を通って排出経路に搬送される。このように、部品を搬送する力により正規部品と不良品とが振り分けられることで、統括経路に詰まりが生じる時間がほとんどないため、生産性の悪化も抑制することができる。

【0014】

ここに開示された技術の第２の態様によると、ガイド面は、ゲージ本体の外周面の一部に形成されているため、ガイド面により案内される部品が通る部分を選別ゲージに形成する必要がない。これにより、選別ゲージの構成をかなり簡単にすることができる。したがって、装置構成をより簡単にすることができる。

【0015】

ここに開示された技術の第３の態様によると、正規部品の正規搬送経路への流れ又は不良品の排出経路への流れが円滑になる。これにより、統括経路に詰まりが生じる可能性がかなり低くなるため、生産性をより向上させることができる。

【0016】

ここに開示された技術の第４の態様によると、統括経路が上下方向を向いていることで、部品は重力を利用して搬送される。これにより、正規部品又は不良品がガイド面に当接したときに、該正規部品に正規搬送経路に向かう力がかかり易くなるか、又は該不良品に排出経路に向かう力がかかり易くなり、正規部品又は不良品が排出経路にスムーズに流れるようになる。これにより、生産性をより向上させることができる。

【0017】

ここに開示された技術の第５の態様によると、正規部品又は不良品が突出部により統括経路からずれるため、正規部品と不良品との選別がしやすくなる。これにより、生産性をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態１に係る部品移送装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、部品移送装置を側方から見た図である。

【図3】図３は、ガイド板の正面図である。

【図4】図４は、選別ゲージの斜視図である。

【図5】図５は、選別ゲージを前側及び搬送方向の上流側からそれぞれ見た２面図である。

【図6】図６は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、部品が統括経路を搬送されている状態を示す。

【図7】図７は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、正規部品が選別路に進入しかつ不良品がガイド面により排出経路に案内される状態を示す。

【図8】図８は、正規部品が選別路に進入した状態を示す斜視図である。

【図9】図９は、実施形態２に係る選別ゲージを前側及び搬送方向の上流側からそれぞれ見た２面図である。

【図10】図１０は、実施形態２に係る選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、正規部品が選別路に進入しかつ不良品が突出部により統括経路からずれる様子を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0020】

（実施形態１）
〈装置構成〉
図１～図３は、部品移送装置としてのボルト移送装置１を示す。ボルト移送装置１は、基台５の上に固定された投入シュート２と、装置本体３と、基台５の側方に設けられたレール６と、不良品を回収するボックス７とを備える。投入シュート２には、ばらの状態の多数のボルトＢが投入される。装置本体３は、投入シュート２に投入されたボルトＢのヘッドの向きを統一した姿勢に変換させて、レール６に搬送する。レール６は、ボルトＢをボルト供給装置（図示省略）までボルトＢを搬送する。尚、以下の説明では、投入シュート２側を前側といい、装置本体３側を後側ということがある。また、前側から後側を見たときの右側を右側といい、左側を左側ということがある。

【0021】

投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２ａと、上面が開口する略半円形状の横断面形状を有する桶状のシュート部２ｂと、を有する。シュート部２ｂは、基台５の上面にブラケット５ｂにより固定されている。ホッパー筒部２ａは、シュート部２ｂと一体になっている。ここで、基台５の上面は、後側に向かって下側に傾斜した傾斜面５ａで構成されている。このため、シュート部２ｂは、傾斜面５ａに沿って傾斜する姿勢となっている。シュート部２ｂの前部は、ホッパー筒部２ａの下端の開口に連通している。この開口を通じて、ホッパー筒部２ａに投入されたボルトＢがシュート部２ｂに移動する。シュート部２ｂに移動したボルトＢは、シュート部２ｂの傾斜に沿って後側に移動する。

【0022】

装置本体３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定されている。装置本体３は、面板２０を備える。面板２０は、シュート部２ｂの傾斜方向に直交して広がる矩形状をなす。面板２０は、その前面が投入シュート２の側（前側）を向き且つ斜め上向きに傾斜して配置される。面板２０の前面の下部には、シュート部２ｂの先端部（後端部）が接続される。これにより、図１に示すように、面板２０の前面側の下部に、面板２０とシュート部２ｂとに囲まれたボルト溜まり部６０が設けられる。ボルト溜まり部６０には、複数のボルトＢが無整列の状態で溜められる。

【0023】

装置本体３は、図２に示すように、複数の吸着手段４０を備える。吸着手段４０は、面板２０の後側に設けられている。吸着手段４０は、磁界を形成することで、ボルト溜まり部６０に位置するボルトＢのうち、面板２０に近いボルトＢを、面板２０に吸着させる。

【0024】

吸着手段４０は、図３に示すように、回転ヘッド４１を有する。回転ヘッド４１は、磁界を形成するための一対の略円柱状の永久磁石４３を有する。

【0025】

装置本体３は、回転駆動手段５０を備える。回転駆動手段５０は、図２に示すように、保持部５１と、駆動部としてのモータ５２と、を有する。保持部５１は、面板２０に直交する中心軸Ｘを中心に２つの板材を十字状に組んで構成されている。保持部５１の４つの先端部には、吸着手段４０がそれぞれ取り付けられている。モータ５２は、回転軸が中心軸Ｘ上に延びるように、配置されている。モータ５２の回転軸は、面板２０の後面２２側に設けられた支持板８を貫通する。モータ５２の回転軸の前端部は、保持部５１の中心位置に固定されている。

【0026】

モータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。これにより、吸着手段４０は、中心軸Ｘ周りに回転移動する。このとき、吸着手段４０における一対の永久磁石４３の中点は、中心軸Ｘを中心とする特定円周線Ｐを通る回転軌跡を描く。すなわち、回転駆動手段５０の保持部５１は、特定円周線Ｐ上で、吸着手段４０を、保持する。また、回転駆動手段５０のモータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させることで、吸着手段４０を特定円周線Ｐに沿って回転移動させる。これにより、吸着手段４０の磁界に引き寄せられて面板２０に吸着されたボルトＢは、面板２０の前面の上部における所定位置まで回転移動する。

【0027】

本実施形態において、吸着手段４０は、前側から見て反時計回りに回転する。ボルト溜まり部６０は、特定円周線Ｐの下側部分に位置する。すなわち、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０の後側を通る。具体的には、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０に対して面板２０を挟んで後側を通る。これにより、ボルト溜まり部６０に溜められたボルトＢは、面板２０を介して、吸着手段４０によって吸着される。

【0028】

装置本体３は、ガイド板３０を有する。ガイド板３０は、面板２０と同様の矩形状をなす。ガイド板３０は、面板２０の前面に重ね合わされており、面板２０に対して固定される。吸着手段４０によって面板２０の前面に吸着したボルトＢは、吸着手段４０の回転移動に伴い、該吸着手段に引き寄せされて面板２０の前面を移動する。ガイド板３０の厚みは、ボルトＢの長さよりも小さい。

【0029】

図３に示すように、ガイド板３０の中央付近には、板厚方向に貫通する開口部３３が設けられる。開口部３３の開口縁部３３ａの下部は、シュート部２ｂの横断面形状に対応した略円弧状になっている。開口縁部３３ａは、前記特定円周線Ｐよりも外周側に位置する。開口縁部３３ａは、吸着手段４０により吸着されたボルトＢを後述の搬送経路３４に案内する。

【0030】

ガイド板３０の開口部３３の左側には、ボルトＢをレール６に搬送するための搬送経路３４が設けられている。搬送経路３４は、全てのボルトＢが通る統括経路３５を有する。統括経路３５は、前側が開口した溝状をなしている。統括経路３５の溝の底部は面板２０により形成されている。つまり、統括経路３５は、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。図示は省略するが、統括経路３５の後側の半部（面板２０側の部分）は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、統括経路３５の前側の半部は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。統括経路３５は、上流端に開口縁部３３ａに開口する投入口３５ａを有する。投入口３５ａには、吸着手段４０に引き寄せられて搬送されたボルトＢが投入される。投入口３５ａも、前述したような溝形状をなしているため、投入口３５ａから投入されるボルトＢは、ヘッドが後側（面板２０側）に位置し、軸部が前側に位置する姿勢になる。ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、統括経路３５に進入したボルトＢは、軸部の先端側の部分が統括経路３５から前側に突出した状態となる（図８参照）。尚、統括経路３５を通る全てのボルトＢは、所定の形状基準を満たす正規ボルトＲＢと、該形状基準を満たさない不良ボルトＢＢとを含む。

【0031】

統括経路３５における投入口３５ａの近傍部分は、開口縁部３３ａの接線方向に沿って延びている。統括経路３５は、投入口３５ａから左側に向かって下側に湾曲して延びた後、下側に向かって真っ直ぐに延びている。つまり、統括経路３５の一部は、搬送方向が上下方向となるように形成されている。

【0032】

統括経路３５の下流端は、正規搬送経路３６と、排出経路３７とに分岐している。正規搬送経路３６は、正規ボルトＲＢが搬送される経路である。排出経路３７は、不良ボルトＢＢを排出するための経路である。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、前側が開口された溝状をなしている。正規搬送経路３６及び排出経路３７の溝の底部も、統括経路３５と同様に、面板２０によりそれぞれ形成されている。つまり、正規搬送経路３６及び排出経路３７も、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、後側の部分は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、前側の部分は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。また、ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、正規搬送経路３６を通る正規ボルトＲＢ及び排出経路３７を通る不良ボルトＢＢは、各軸部の先端側の部分が正規搬送経路３６及び排出経路３７から前側に突出した状態となる（図８参照）。

【0033】

正規搬送経路３６は、統括経路３５の下流端に連続して、下側に向かって真っ直ぐに延びている。正規搬送経路３６の下流端は、ガイド板３０の下端部に開口している。

【0034】

排出経路３７は、正規搬送経路３６から離れるように、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して延びている。具体的には、排出経路３７は、下側に向かって左側に傾斜して延びている。排出経路３７の下流端は、ガイド板３０の側端、より詳しくは、左側側端部に開口した排出口３７ａとなっている。

【0035】

正規搬送経路３６と排出経路３７との分岐部分、すなわち、統括経路３５の下流端には、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０が設けられている。選別ゲージ７０の構成については後述する。

【0036】

レール６は、正規搬送経路３６における下流端の開口の下側に位置している。レール６の溝幅は、正規ボルトＲＢの軸部より大きくかつヘッドよりも小さい幅に設定されている。正規搬送経路３６を通って、レール６に落下した正規ボルトＲＢは、ヘッドがレール６の上面部に引っ掛かって、引っ掛かったヘッドを支点に軸部が溝に入るように回転する。これにより、レール６に正規ボルトＲＢがセットされる。レール６にセットされた正規ボルトＲＢは、レール６に沿って部品供給装置に搬送される。

【0037】

ボックス７は、排出経路３７を通って、排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢが投入される。排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢは、排出経路３７の延長線に沿って、レール６の上側を通って、ボックス７に投入される。ボックス７は、基台５に対して取外可能に構成されている。

【0038】

〈選別ゲージ〉
次に、選別ゲージ７０の構成について詳細に説明する。尚、以下の説明における、前後、上下、及び左右方向は、選別ゲージ７０が前述したボルト移送装置１に取り付けられた場合の前後、上下、及び左右方向であり、選別ゲージ７０の取り付け方を限定するものではない。

【0039】

図４及び図５に示すように、選別ゲージ７０は、金属製のブロック体を加工して構成されている。選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通して形成された選別路７２と、ゲージ本体７１の外周面の一部に形成されたガイド面７３とを有する。選別ゲージ７０は、図３に示すように、統括経路３５の下流端に配置されている。

【0040】

ゲージ本体７１は、図５に示すように、正面視で台形状をなす。ゲージ本体７１は、選別路７２の一部を構成する一対の脚部７１ａを有する。左側の脚部７１ａの上面は、ガイド面７３の一部を構成する。左側の脚部７１ａの後面は、図８に示すように、ガイド板３０の前面に着脱可能に固定される。右側の脚部７１ａは、左側の脚部７１ａと比較して長い。右側の脚部７１ａは、詳細な図示は省略するが、ガイド板３０に設けられた凹部に挿入される。該凹部に挿入された状態で、右側の脚部７１ａの左側の面（選別路７２を形成する部分）は、統括経路３５の右前側の面及び正規搬送経路３６の右前側の面と面一になる。これにより、排出経路３７の分岐部分以外は、統括経路３５、選別路７２、及び正規搬送経路３６が連続した状態となる。右側の脚部７１ａもガイド板３０に着脱可能に固定される。

【0041】

選別路７２は、ゲージ本体７１全体を貫通して（ここでは、上下方向に貫通して）形成されている。選別路７２は、正規ボルトＲＢが進入可能である一方、不良ボルトＢＢが進入不可な形状に加工されている。具体的には、図５に示すように、選別路７２は、上流側から見て、正規ボルトＲＢにおける軸部の先端部の形状を模した形状をなしている。本実施形態では、正規ボルトＲＢの形状として、先端部がとがった形状を想定しているため、選別路７２は、前側に向かって僅かに真っ直ぐに延びる平行部７２ａと、前側に向かって左右の幅が狭くなるテーパー部７２ｂとを有する。選別路７２の形状は、正規ボルトＲＢの形状に合わせて設定することができる。平行部７２ａは、ゲージ本体７１の各脚部７１ａにより構成されている。平行部７２ａの左右の幅は、正規搬送経路３６の前端部の幅と同じである。テーパー部７２ｂは、正規ボルトＲＢの先端部よりも僅かに広く形成されている。選別路７２は、正規搬送経路３６に連続するように配設される。

【0042】

ガイド面７３は、ゲージ本体７１の上側の斜面により構成されている。つまり、ガイド面７３は、ゲージ本体７１における選別路７２の上流端の位置に形成されている。図６～図８に示すように、ガイド面７３は、排出経路３７に向かって広がるように配設されている。より具体的には、ガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と連続するように配設されている。特に、排出経路３７の前側に位置するガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と面一になるように配設されている。ガイド面７３は、統括経路３５の溝幅方向全体に亘って配設されている。

【0043】

次に、選別ゲージ７０による正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの選別について説明する。尚、不良ボルトＢＢは、図８に示すように、先端が円錐台形状になった形状をなしていると仮定している。

【0044】

まず、図６に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが統括経路３５を流れてくる。このとき、正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、先端部が統括経路３５から突出した状態になっている。正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、重力により自然落下するように、統括経路３５を移動する。

【0045】

次に、図７に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが選別ゲージ７０の位置に到達する。このとき、正規ボルトＲＢは、選別路７２内に進入する。その後、正規搬送経路３６に進入する。正規ボルトＲＢは、正規搬送経路３６を通った後、レール６に入って搬送される。

【0046】

一方で、不良ボルトＢＢは、先端がガイド面７３に当接する。不良ボルトＢＢには、ガイド面７３に当接することで、横向きの力がかかる。これにより、不良ボルトＢＢは、ガイド面７３に沿って左斜め下側に、すなわち、排出経路３７に向かって案内される。不良ボルトＢＢは、排出経路３７に進入した後は、重力により排出経路３７に沿って進み、排出口３７ａから排出される。不良ボルトＢＢは、排出口３７ａから排出された後、ボックス７に入る。

【0047】

以上のように、ボルト溜まり部６０から統括経路３５に投入されたボルトＢは、統括経路３５を移動する力を利用して、選別ゲージ７０により正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとに選別される。

【0048】

〈まとめ〉
したがって、本実施形態１によると、ボルト移送装置１は、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの両方を搬送する統括経路３５と、統括経路３５の下流端に設けられ、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０とを備える。統括経路３５は、下流端において、正規ボルトＲＢが搬送される正規搬送経路３６と、不良ボルトＢＢを排出する排出経路３７とに分岐しており、排出経路３７は、統括経路３５の選別ゲージ７０の近傍部分における搬送方向に対して、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して延びており、選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通しかつ正規搬送経路３６に連続して形成され、正規ボルトＲＢが進入可能である一方、不良ボルトＢＢが進入不可な選別路７２と、ゲージ本体７１における選別路７２の上流端の位置に、排出経路３７に向かって広がるように配設され、不良ボルトＢＢが当接したときに、該不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内するガイド面７３と、を有する。これにより、ボルトＢが統括経路３５に沿って搬送されてきたときには、正規ボルトＲＢは、選別路７２を通り抜けて正規搬送経路３６に進入する一方、不良ボルトＢＢはガイド面７３に当接して、不良ボルトＢＢを搬送する力によってガイド面７３に沿って排出経路３７に案内される。このように、ボルトＢを搬送する力により正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢと自動的に選別されるため、他の動力源が不要となり、装置構成を簡単にすることができる。また、統括経路３５に詰まりが生じる時間がほとんどないため、生産性の悪化も抑制することができる。

【0049】

また、本実施形態１では、選別路７２は、ゲージ本体７１の全体を貫通して形成され、ガイド面７３は、ゲージ本体７１の外周面の一部に形成されている。これにより、ガイド面７３により案内される不良ボルトＢＢが通る部分を選別ゲージ７０に形成する必要がない。この結果、選別ゲージ７０の構成をかなり簡単にすることができる。したがって、装置構成をより簡単にすることができる。

【0050】

また、本実施形態１では、ガイド面７３は、排出経路３７の溝壁と連続するように配設されている。不良ボルトＢＢの排出経路３７への流れが円滑になる。これにより、統括経路３５に詰まりが生じる可能性がかなり低くなるため、生産性をより向上させることができる。

【0051】

また、本実施形態１では、統括経路３５は、選別ゲージ７０の近傍部分において、搬送方向が上下方向となるように形成され、正規搬送経路３６は、統括経路３５に連続して延びるように形成され、排出経路３７は、下側に向かって、正規搬送経路３６から離れるように斜めに傾斜して延びている。これにより、ボルトＢは重力を利用して搬送されるため、不良ボルトＢＢがガイド面７３に当接したときに、該不良ボルトＢＢに排出経路３７に向かう力がかかり易くなる。この結果、不良ボルトＢＢが排出経路３７にスムーズに流れるようになり、生産性をより向上させることができる。

【0052】

また、本実施形態１では、選別路７２は、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの共通部分である軸部に対応する部分（平行部７２ａ）と、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの相違部分である先端部に対応する部分（テーパー部７２ｂ）とを有する。これにより、不良ボルトＢＢがガイド面７３と接触する面積を出来る限り広くすることができる。この結果、不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内しやすくなり、生産性をより向上させることができる。

【0053】

（実施形態２）
以下、実施形態２について詳細に説明する。以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0054】

本実施形態２では、選別ゲージ７０に、ガイド面２７３から選別路７２とは反対側に向かって突出した突出部２７４が設けられている点で実施形態１とは異なる。具体的には、ガイド面２７３は、図９及び図１０に示すように、ガイド面２７３における排出経路３７から遠い側の端部（ここでは、右側の端部）に突出部２７４を有する。

【0055】

突出部２７４は、正面視で、左側に向かって下側に滑らかに湾曲した湾曲面を有する。突出部２７４は、前後方向において、ガイド面２７３の全体に亘って形成されている。突出部２７４は、統括経路３５に侵入するように配設される。

【0056】

図１０に示すように、突出部２７４が設けられていることにより、統括経路３５を移動した不良ボルトＢＢは、まず突出部２７４と当接する。不良ボルトＢＢが統括経路３５を移動する力は、突出部２７４により排出経路３７に向かう力に変換される。これにより、不良ボルトＢＢは、排出経路３７側にずれながら、ガイド面２７３に案内される。その後、不良ボルトＢＢは、ガイド面２７３と当接して、該ガイド面２７３に沿って排出経路３７に案内される。

【0057】

したがって、本実施形態２では、不良ボルトＢＢが突出部２７４により統括経路３５からずれるため、正規部品と不良品との選別がしやすくなる。これにより、生産性をより向上させることができるとともに、選別精度を向上させることができる。

【0058】

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

【0059】

例えば、前述の実施形態１及び２では、正規搬送経路３６は統括経路３５に連続して形成され、選別路７２は、正規ボルトＲＢが通過可能になっていた。これに限らず、排出経路３７は統括経路３５に連続して形成され、選別路７２は不良ボルトＢＢが通過可能な構成になっていてもよい。この場合、正規搬送経路３６は、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して、排出経路３７から離れるように延びる。また、排出口３７ａは、ガイド板３０の下面に開口し、ボックス７は該排出口３７ａの直下に配置される。さらに、レール６は、ガイド板３０の左側側面部から投入される正規ボルトＲＢを受け止め可能に配設される。そして、正規ボルトＲＢは、ガイド面７３に案内されて正規搬送経路３６に向かって移動する。

【0060】

また、前述の実施形態１及び２では、選別路７２は、ゲージ本体７１の全体を貫通して形成され、ガイド面７３，２７３は、ゲージ本体７１の外周面に構成されていた。これに限らず、選別路７２が、ゲージ本体７１の途中から形成され、その選別路７２の上流端の位置にガイド面７３，２７３が形成されるように、ゲージ本体７１が加工されていてもよい。

【0061】

また、前述の実施形態２では、突出部２７４は、左側に向かって下側に湾曲傾斜していた。これに限らず、突出部２７４は、例えば、ガイド面２７３よりも勾配の大きい傾斜面で構成されていてもよい。

【0062】

また、前述の実施形態１及び２では、統括経路３５、正規搬送経路３６、及び排出経路３７は、上下方向に延びていた。これに限らず、水平方向に延びる構成であってもよい。この場合、エア供給装置や振動装置のように、ボルトＢを統括経路３５、正規搬送経路３６、及び排出経路３７に沿って移動させる装置が別途必要になる。

【0063】

また、前述の実施形態１及び２では、部品はボルトＢであった。これに限らず、ナットやリベットなどを対象にしてもよい。

【0064】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0065】

ここに開示された技術は、正規部品と、正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して供給する部品移送装置として有用である。

【符号の説明】

【0066】

１ ボルト移送装置（部品移送装置）
３５ 統括経路
３６ 正規搬送経路
３７ 排出経路
７０ 選別ゲージ
７１ ゲージ本体
７２ 選別路
７３ ガイド面
２７３ ガイド面
２７４ 突出部
Ｂ ボルト（部品）
ＲＢ 正規ボルト（正規部品）
ＢＢ 不良ボルト（不良品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】