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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022088764
(43)【公開日】2022-06-15
(54)【発明の名称】シリンジポンプ
(51)【国際特許分類】
A61M 5/145 20060101AFI20220608BHJP
【ＦＩ】
A61M5/145 508
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020200773
(22)【出願日】2020-12-03
(71)【出願人】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笹▲崎▼ 亮佑
(72)【発明者】
【氏名】羽畑 元晴
(72)【発明者】
【氏名】登川 哲哉
(72)【発明者】
【氏名】武井 通泰
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066AA09
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD12
4C066EE06
4C066QQ17
4C066QQ48
4C066QQ78
4C066QQ82
4C066QQ92
(57)【要約】
【課題】シリンジポンプにおいて利用者の負担を軽減するための技術を提供すること。
【解決手段】シリンジポンプは、起動スイッチを含み、さらに、シリンジを保持するためのクランプおよび駆動部を含む。シリンジポンプは、起動スイッチを操作されると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、当該シリンジポンプの状態を起動状態へと移行させる。シリンジポンプ１００は、また、クランプおよび駆動部の中の少なくとも一方の変位を検出すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、起動スイッチを操作されなくても、当該シリンジポンプの状態を起動状態へと移行させる。
【選択図】図１３
【解決手段】シリンジポンプは、起動スイッチを含み、さらに、シリンジを保持するためのクランプおよび駆動部を含む。シリンジポンプは、起動スイッチを操作されると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、当該シリンジポンプの状態を起動状態へと移行させる。シリンジポンプ１００は、また、クランプおよび駆動部の中の少なくとも一方の変位を検出すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、起動スイッチを操作されなくても、当該シリンジポンプの状態を起動状態へと移行させる。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンジを保持するための保持部を備えるシリンジポンプであって、
前記保持部の変位を検出する変位検出用センサと、
前記変位検出用センサの検出出力を取得する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記変位検出用センサによって前記保持部の変位が検出されたことに応じて、当該シリンジポンプを起動するように構成されている、シリンジポンプ。
前記保持部の変位を検出する変位検出用センサと、
前記変位検出用センサの検出出力を取得する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記変位検出用センサによって前記保持部の変位が検出されたことに応じて、当該シリンジポンプを起動するように構成されている、シリンジポンプ。
【請求項2】
前記制御部は、前記シリンジポンプの起動時に、前記シリンジポンプの動作チェックを開始するように構成されている、請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項3】
前記保持部がシリンジを保持する保持状態にあることを検出するための保持状態検出用センサをさらに備え、
前記制御部は、前記動作チェックにおいて前記保持状態検出用センサによって前記保持部が前記保持状態にあることが検出されたことに応じて、所与の情報を報知する、請求項２に記載のシリンジポンプ。
前記制御部は、前記動作チェックにおいて前記保持状態検出用センサによって前記保持部が前記保持状態にあることが検出されたことに応じて、所与の情報を報知する、請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項4】
前記保持部は、シリンジのバレルを保持するための第１保持部と、シリンジのロッドを保持するための第２保持部とを含み、
前記変位検出用センサは、前記第１保持部の変位を検出する第１センサと、前記第２保持部の変位を検出する第２センサとを含み、
前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの少なくとも一方によって変位が検出されたことに応じて、前記シリンジポンプを起動するように構成されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
前記変位検出用センサは、前記第１保持部の変位を検出する第１センサと、前記第２保持部の変位を検出する第２センサとを含み、
前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの少なくとも一方によって変位が検出されたことに応じて、前記シリンジポンプを起動するように構成されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【請求項5】
前記制御部は、一定時間前記シリンジポンプに対する操作を検出しないことに応じて、前記シリンジポンプの起動を解除する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シリンジポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
シリンジポンプの構成を開示した先行文献として、国際公開第２００９／１１３３４１号（特許文献１）がある。特許文献１に記載されたシリンジポンプは、種々のセンサを利用して、シリンジ本体およびシリンジ押子のそれぞれがシリンジポンプに正しくセットされていることを検知する機構を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２００９／１１３３４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたシリンジポンプは、利用者が起動スイッチを操作することによって起動し、当該シリンジポンプの動作チェックを実行するように構成されている。一方で、シリンジポンプが使用される現場では、医療従事者などのシリンジポンプの利用者はやるべきことを多く抱えており、当該利用者の負担を軽減するための技術が求められてきた。
【0005】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、シリンジポンプにおいて利用者の負担を軽減するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のある局面に従うと、シリンジを保持するための保持部を備えるシリンジポンプであって、保持部の変位を検出する変位検出用センサと、変位検出用センサの検出出力を取得する制御部と、をさらに備え、制御部は、変位検出用センサによって保持部の変位が検出されたことに応じて、当該シリンジポンプを起動するように構成されている、シリンジポンプが提供される。
【0007】
制御部は、シリンジポンプの起動時に、シリンジポンプの動作チェックを開始するように構成されていてもよい。
【0008】
シリンジポンプは、保持部がシリンジを保持する保持状態にあることを検出するための保持状態検出用センサをさらに備えていてもよい。制御部は、動作チェックにおいて保持状態検出用センサによって保持部が保持状態にあることが検出されたことに応じて、所与の情報を報知してもよい。
【0009】
保持部は、シリンジのバレルを保持するための第１保持部と、シリンジのロッドを保持するための第２保持部とを含んでいてもよい。変位検出用センサは、第１保持部の変位を検出する第１センサと、第２保持部の変位を検出する第２センサとを含んでいてもよい。制御部は、第１センサおよび第２センサの少なくとも一方によって変位が検出されたことに応じて、シリンジポンプを起動するように構成されていてもよい。
【0010】
制御部は、一定時間シリンジポンプに対する操作を検出しないことに応じて、シリンジポンプの起動を解除してもよい。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、利用者は、シリンジポンプにシリンジを装着する際にシリンジポンプの保持部を変位させることにより、シリンジポンプを起動させることができる。これにより、利用者は、シリンジポンプの起動のための特別な操作を必要とされない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに取り付けられるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。
【図4】シリンジポンプにシリンジが取り付けられた状態を示す図である。
【図8】駆動部１２０の上面を模式的に示す図を示す。
【図9】クラッチレバー１２３の変位を検出するための機構を模式的に示す図ある。
【図10】クラッチレバー１２３の変位を検出するための機構を模式的に示す図ある。
【図11】変位検出用センサ９１１および変位検出用センサ９１２の構成を説明するための図である。
【図12】シリンジポンプ１００のハードウェア構成を示す図である。
【図13】シリンジポンプ１００の制御のために実行される処理のフローチャートである。
【図14】セルフテストの結果を表示する画面の一例を示す図である。
【図15】セルフテストの結果を表示する画面の他の例を示す図である。
【図16】セルフテストの結果を表示する画面のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【0014】
［シリンジポンプの外観］
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに取り付けられるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。図２は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩＩ方向から見た正面図である。図４は、シリンジポンプにシリンジが取り付けられた状態を示す図である。
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに取り付けられるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。図２は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１のシリンジポンプを矢印ＩＩＩ方向から見た正面図である。図４は、シリンジポンプにシリンジが取り付けられた状態を示す図である。
【0015】
図１に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジ１０に適用されるシリンジポンプである。シリンジ１０は、バレル２０およびプランジャロッド３０を含む。
【0016】
バレル２０は、略円筒状の外形を有している。バレル２０の先端に注液口２２が設けられている。バレル２０の後端に第１フランジ２１が設けられている。バレル２０は、ポリプロピレンなどの透明または半透明の樹脂にて構成されている。バレル２０の内側に、薬液が充填される。
【0017】
プランジャロッド３０は、バレル２０の内側に嵌入され、後端に第２フランジ３１を有する。プランジャロッド３０の先端側には、バレル２０の内周面と摺接するガスケット部３２が設けられている。
【0018】
シリンジポンプ１００は、シリンジ１０の着脱のために、シリンジを保持する要素（後述される、クランプ１１２および駆動部１２０）の変位が検出されると、起動するように構成されている。これにより、利用者（たとえば、医療従事者）は、シリンジポンプ１００が起動されていない状態でシリンジを装着しようとして上記要素を変位させることにより、シリンジポンプ１００を起動させることができる。以下、シリンジポンプ１００の構成を詳細に説明する。
【0019】
図１～図４に示すように、シリンジポンプ１００は、操作パネル１８０を含む。操作パネル１８０には、起動スイッチ１７０を含む各種のスイッチと、ディスプレイ１８１，１８２とが設けられている。一実現例では、ディスプレイ１８１には、シリンジ１０に充填された薬剤の情報が表示され、ディスプレイ１８２には、シリンジ１０に充填された薬剤の送液（流速等）に関する情報が表示される。ただし、ディスプレイ１８１，１８２に表示される情報は、これらに限定されない。ディスプレイ１８１，１８２は、タッチパネルによって構成されていてもよく、この場合、利用者は、ディスプレイ１８１，１８２をタッチすることによってシリンジポンプ１００に情報を入力し得る。
【0020】
シリンジポンプ１００は、バレル受け部１１０と、駆動部１２０とを含む。
【0021】
バレル受け部１１０には、バレル２０が載置される。バレル受け部１１０は、バレル２０の外周面の下側部分と接する凹面部を有している。バレル受け部１１０の後端には、溝部１１１が設けられている。
【0022】
溝部１１１には、押さえ板１１９が挿入されている。溝部１１１には、押さえ板１１９を図２の左向き（駆動部１２０とは反対側）に向けて付勢する部材（図示略）が配置されている。バレル受け部１１０の本体には、ホール素子１３１が設けられ、押さえ板１１９には、磁石１３２が埋め込まれている。第１フランジ２１は、ホール素子１３１と磁石１３２（押さえ板１１９）との間に挿入される。
【0023】
シリンジポンプ１００は、駆動部１２０をさらに含む。駆動部１２０は、連結部１２４によってバレル受け部１１０と連結される。連結部１２４は、伸縮可能であり、これにより、バレル受け部１１０と駆動部１２０との間の距離は変更され得る。
【0024】
駆動部１２０は、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１と挟持して保持する可動爪部１２２を有している。可動爪部１２２は、ばねなどの付勢機構により押圧面１２１に接近する方向に付勢されている。駆動部１２０は、バレル２０に向かってプランジャロッド３０を移動可能に保持する。両矢印Ｄ１は、駆動部１２０の移動方向を表す。駆動部１２０によって、プランジャロッド３０がバレル２０に向かって移動させられることにより、バレル２０内の薬液が注液口２２からチューブ内に注入される。図１中の矢印Ｄ３は、両矢印Ｄ１で示される方向のうち、駆動部１２０がバレル受け部１１０から離れる向きを表す。矢印Ｄ３については、図１２を参照して後述する。
【0025】
シリンジポンプ１００は、押圧センサ１４０をさらに含む。押圧センサ１４０は、押圧面１２１において、第２フリンジ３１等の部材による押圧の有無を検出する。
【0026】
駆動部１２０は、プランジャロッド３０を着脱する際に、プランジャロッド３０の延在方向における、駆動部１２０自体の位置および可動爪部１２２の位置を、手動で調整するためのクラッチレバー１２３をさらに有している。具体的には、クラッチレバー１２３を一方向に回動させることにより、駆動部１２０は手動で移動することが規制されるロック状態になるとともに、可動爪部１２２は押圧面１２１側に付勢された状態で維持される。クラッチレバー１２３を他方向に回動させることにより、駆動部１２０はアンロック状態になるとともに、可動爪部１２２は付勢力に抗して押圧面１２１から離間するように移動させられる。
【0027】
なお、駆動部１２０の構成は上記に限られず、駆動部１２０は、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１との間に収容する固定爪部を有していてもよい。
【0028】
シリンジポンプ１００は、バレル受け部１１０の上方に、クランプ１１２を含む。クランプ１１２は、両矢印Ｒ０方向に回動し、上下方向（両矢印Ｄ２方向）に伸縮可能である。クランプ１１２は、伸縮部１１２Ａと羽根部１１２Ｘを含む。
【0029】
【0030】
利用者（たとえば、医療従事者）が、図１に示された状態のクランプ１１２を両矢印Ｒ０方向に回動させると、クランプ１１２は、図５に示された状態へと変位する。図１では、羽根部１１２Ｘは、バレル受け部１１０の長手方向に沿うように向いていたのに対し、図５では、羽根部１１２Ｘは、バレル受け部１１０の長手方向に交わる方向に向いている。
【0031】
利用者が、図５に示された状態のクランプ１１２を両矢印Ｄ２方向（下向き）に移動させると、クランプ１１２は、図６に示された状態へと変位する。図６に示された状態では、図５に示された状態に対して、伸縮部１１２Ａが圧縮され、羽根部１１２Ｘが下方に位置している。これにより、シリンジ１０が、バレル受け部１１０と羽根部１１２Ｘとによって、確実に保持され得る。
【0032】
【0033】
シリンジポンプ１００は、駆動部１２０の両矢印Ｄ１（図１）方向の移動を検出するための変位検出用センサ９２１を含む。変位検出用センサ９２１は、投光器９２１Ａと受光器９２１Ｂを含む。駆動部１２０には、板体１２０Ｘを含む。
【0034】
図８は、駆動部１２０の上面を模式的に示す図を示す。板体１２０Ｘの水平面における寸法は、両矢印Ｄ１方向に沿って変化している。駆動部１２０が両矢印Ｄ１方向に移動することにより、投光器９２１Ａから放射された光のうち板体１２０Ｘによって遮蔽される光の量が変化し、これにより、受光器９２１Ｂにおける投光器９２１Ａからの光の受光量が変化する。したがって、シリンジポンプ１００では、変位検出用センサ９２１の検出出力に基づいて、駆動部１２０が両矢印Ｄ１方向に変位したことが検出され得る。
【0035】
【0036】
シリンジポンプ１００は、クラッチレバー１２３と連動して移動する要素１２３Ａと、投光器１６１と、受光器１６２とを含む。投光器１６１と受光器１６２とによって、変位検出用センサ１６０が構成される。要素１２３Ａ、投光器１６１、および受光器１６２は、駆動部１２０の内部に収容されていてもよい。
【0037】
要素１２３Ａがクラッチレバー１２３に連動して移動可能であるのに対し、投光器１６１および受光器１６２は固定されている。図９および図１０において、光軸Ｌ１は、投光器１６１から受光器１６２に向けて放出される光の軸を表し、両矢印Ｄ４は、要素１２３Ａの移動方向を表す。要素１２３Ａは、不透明の樹脂など、投光器１６１から放出された光を遮蔽する部材によって構成される。
【0038】
図９は、クラッチレバー１２３が駆動部１２０のロックを解除している状態を表し、図１０は、クラッチレバー１２３が駆動部１２０をロックしている状態を表す。クラッチレバー１２３が駆動部１２０のロックを解除している状態（図９）では、要素１２３Ａは投光器１６１から放出される光を遮蔽しないが、クラッチレバー１２３が駆動部１２０をロックしている状態（図１０）では、要素１２３Ａは投光器１６１から放出された光を遮蔽する。投光器１６１から放出された光のうち要素１２３Ａによって遮蔽される量は、要素１２３Ａの位置に応じて変化し得る。これにより、シリンジポンプ１００では、受光器１６２の受光量に基づいて、クラッチレバー１２３の変位が検出され得る。
【0039】
次に、クランプ１１２の変位を検出するための機構について説明する。図１１は、変位検出用センサ９１１および変位検出用センサ９１２の構成を説明するための図である。シリンジポンプ１００は、クランプ１１２の両矢印Ｒ０方向の回転による変位を検出するための変位検出用センサ９１１と、クランプ１１２の上下方向（両矢印Ｄ２方向）の変位を検出するための変位検出用センサ９１２とを含む。変位検出用センサ９１１，９１２は、バレル受け部１１０の内部に収容されている。
【0040】
図１１に示されるように、変位検出用センサ９１１は、投光器９１１Ａと受光器９１１Ｂを含み、変位検出用センサ９１２は、投光器９１２Ａと受光器９１２Ｂを含む。
【0041】
図１１には、クランプ１１２の軸１１２Ｂが示されている。軸１１２Ｂは、伸縮部１１２Ａの下方に接続されている。軸１１２Ｂには、投光器９１１Ａと受光器９１１Ｂとの間に位置する板体１１２１と、投光器９１２Ａと受光器９１２Ｂとの間に位置する板体１１２２とが取り付けられている。
【0042】
板体１１２１において、投光器９１１Ａと受光器９１１Ｂの間に位置する部分の面積は、クランプ１１２の両矢印Ｒ０方向の回転に応じて変化する。これにより、シリンジポンプ１００では、変位検出用センサ９１１の検出出力に基づいて、クランプ１１２の両矢印Ｒ０方向の変位が検出され得る。
【0043】
板体１１２２において、投光器９１２Ａと受光器９１２Ｂの間に位置する部分の面積は、クランプ１１２の両矢印Ｄ２方向の変位に応じて変化する。これにより、シリンジポンプ１００では、変位検出用センサ９１２の検出出力に基づいて、クランプ１１２の両矢印Ｄ２方向の変位が検出され得る。
【0044】
［シリンジポンプのハードウェア構成］
図１２は、シリンジポンプ１００のハードウェア構成を示す図である。シリンジポンプ１００は、当該シリンジポンプ１００の動作を制御する制御ユニット１５０を含む。制御ユニット１５０は、所与のプログラムを実行するプロセッサ１５１と、プロセッサ１５１が実行するプログラムおよび当該プログラムの実行に必要な種々のデータを格納するメモリ１５２とを含む。シリンジポンプ１００では、プロセッサ１５１が所与のプログラムを実行することによって、本明細書に記載された動作が実現される。なお、シリンジポンプ１００は、プロセッサ１５１の代わりに、もしくは、プロセッサ１５１に加えて、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用回路を含んでいてもよい。
図１２は、シリンジポンプ１００のハードウェア構成を示す図である。シリンジポンプ１００は、当該シリンジポンプ１００の動作を制御する制御ユニット１５０を含む。制御ユニット１５０は、所与のプログラムを実行するプロセッサ１５１と、プロセッサ１５１が実行するプログラムおよび当該プログラムの実行に必要な種々のデータを格納するメモリ１５２とを含む。シリンジポンプ１００では、プロセッサ１５１が所与のプログラムを実行することによって、本明細書に記載された動作が実現される。なお、シリンジポンプ１００は、プロセッサ１５１の代わりに、もしくは、プロセッサ１５１に加えて、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用回路を含んでいてもよい。
【0045】
シリンジポンプ１００は、外部機器と通信するためのインターフェース１０１を含む。通信は有線であってもよく、この場合、インターフェース１０１はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースであってもよい。通信は無線であってもよく、この場合、インターフェース１０１はネットワークカードであってもよい。通信は無線と有線の双方であってもよい。
【0046】
シリンジポンプ１００は、ポテンショメータ１１４，１２６を含む。ポテンショメータ１１４は、クランプ１１２（羽根部１１２Ｘ）の両矢印Ｄ２方向の位置に応じた電圧値を出力する。ポテンショメータ１２６は、駆動部１２０の両矢印Ｄ１方向の位置に応じた電圧値を出力する。ポテンショメータ１１４，１２６の双方は、制御ユニット１５０へ電圧値を出力する。ここで、ポテンショメータ１１４，１２６の検出出力の利用方法について説明する。
【0047】
制御ユニット１５０のプロセッサ１５１は、ポテンショメータ１２６からの電圧値に基づいて駆動部１２０の両矢印Ｄ１方向の位置を特定する。駆動部１２０にプランジャロッド３０がセットされている場合、駆動部１２０の位置に従ってプランジャロッド３０の位置が変化する。メモリ１５２には、シリンジのサイズと電圧値（プランジャロッド３０の位置）の組合せに応じた、シリンジ内の薬剤の残量が格納されていてもよく、プロセッサ１５１は、ポテンショメータ１２６からの電圧値に応じた薬剤の残量を出力してもよい。
【0048】
プロセッサ１５１は、ポテンショメータ１１４からの電圧値に基づいてクランプ１１２の両矢印Ｄ２方向の位置を特定する。メモリ１５２には、シリンジのサイズに応じた電圧値が格納されていてもよく、プロセッサ１５１は、ポテンショメータ１２６からの電圧値に応じたシリンジのサイズ（たとえば、１０ｍＬ用シリンジ、２０ｍＬ用シリンジなど）を出力してもよい。一実現例では、利用者は、シリンジ１０のバレル２０をバレル受け部１１０にセットした後、バレル２０に当接する位置までクランプ１１２（の羽根部１１２Ｘ）を下降させる。これにより、クランプ１１２（の羽根部１１２Ｘ）の両矢印Ｄ２方向の位置は、バレル２０の径に応じて変化し、これにより、バレル２０のサイズに応じて変化する。
【0049】
シリンジポンプ１００は、フォースセンサ１２７を含む。フォースセンサ１２７は、駆動部１２０に対して図１の矢印Ｄ３の向きに印加される力の大きさを、検出して制御ユニット１５０へ出力する。ホール素子１３１も、また、それぞれの検出結果を制御ユニット１５０へ出力する。
【0050】
シリンジポンプ１００は、モータ１２８を含む。制御ユニット１５０は、駆動部１２０を両矢印Ｄ１方向に移動させるために、モータ１２８を駆動する。
【0051】
シリンジポンプ１００は、ロータリエンコーダ１２９を含む。ロータリエンコーダ１２９は、モータ１２８の回転量を、検出して制御ユニット１５０へ出力する。
【0052】
操作パネル１８０は、制御ユニット１５０に接続されている。プロセッサ１５１には、起動スイッチ１７０を含む、操作パネル１８０内の各種のスイッチへの操作に応じた信号が入力される。プロセッサ１５１は、ディスプレイ１８１，１８２の表示を制御する。
【0053】
変位検出用センサ１６０，９１１，９１２，９２１のそれぞれは制御ユニット１５０と接続されている。プロセッサ１５１は、変位検出用センサ１６０，９１１，９１２，９２１のそれぞれからの検出出力を取得する。
【0054】
［シリンジポンプのセルフテスト］
シリンジポンプ１００において、プロセッサ１５１は、当該シリンジポンプ１００の動作チェックを実施する。本明細書では、当該動作チェックを「セルフテスト」と呼ぶ。
シリンジポンプ１００において、プロセッサ１５１は、当該シリンジポンプ１００の動作チェックを実施する。本明細書では、当該動作チェックを「セルフテスト」と呼ぶ。
【0055】
シリンジポンプ１００は、セルフテストにおいていかなる項目のチェックを実行してもよいが、一実現例では、セルフテストにおいて以下の（１）～（８）の各項目のチェックを実行する。
【0056】
（１）バレル検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「バレル検出用センサチェック」として、バレル受け部１１０へのバレル２０の載置の有無を検出するためのセンサ（ホール素子１３１）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「バレル検出用センサチェック」として、バレル受け部１１０へのバレル２０の載置の有無を検出するためのセンサ（ホール素子１３１）の動作をチェックする。
【0057】
バレル受け部１１０にバレル２０がセットされていない状態では、磁石１３２の磁束がホール素子１３１に届く。一方、バレル受け部１１０にバレル２０がセットされている状態では、押さえ板１１９がバレル２０の第１フランジ２１によって、図２の右側（駆動部１２０が位置する側）に向けて付勢され、これにより、バレル受け部１１０にバレル２０がセットされていない状態よりも、ホール素子１３１と磁石１３２との間の距離が長くなる。これにより、磁石１３２の磁束は、ホール素子１３１に届かなくなる。
【0058】
「バレル検出用センサチェック」において、プロセッサ１５１は、ホール素子１３１が磁石１３２の磁束を検出していれば、ホール素子１３１の動作が正常であると判断し、磁束を検出していなければ異常であると判断する。これにより、ホール素子１３１が磁束を検出できない状態にある場合、または、「バレル検出用センサチェック」が実行されたときにバレル受け部１１０にバレル２０がセットされていた場合、ホール素子１３１の動作が異常であると判断される。
【0059】
（２）クラッチ検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「クラッチ検出用センサチェック」として、クラッチレバー１２３の状態（ロック／ロック解除）を検出するためのセンサ（変位検出用センサ１６０）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「クラッチ検出用センサチェック」として、クラッチレバー１２３の状態（ロック／ロック解除）を検出するためのセンサ（変位検出用センサ１６０）の動作をチェックする。
【0060】
「クラッチ検出用センサチェック」において、プロセッサ１５１は、投光器１６１から放出された光を受光器１６２が検出すること、および、投光器１６１が光を放出しない状態で受光器１６２が光を検出しないこと、を確認する。より具体的には、プロセッサ１５１は、投光器１６１に光の放出を指示したときの受光器１６２の検出出力が投光器１６１からの光を検出したことを表すものであり、かつ、投光器１６１に光を放出しないことを指示したときの受光器１６２の検出出力が投光器１６１からの光を検出しないことを表すものである場合、変位検出用センサ１６０の動作が正常であると判断する。一方、プロセッサ１５１は、投光器１６１に光の放出を指示したときの受光器１６２の検出出力が投光器１６１からの光を検出しないことを表すものであるか、または、投光器１６１に光を放出しないことを指示したときの受光器１６２の検出出力が投光器１６１からの光を検出したことを表すものである場合、変位検出用センサ１６０の動作が異常であると判断する。
【0061】
（３）押し子検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「押し子検出用センサチェック」として、第２フランジ３１等の要素による押圧を検出するためのセンサ（押圧センサ１４０）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「押し子検出用センサチェック」として、第２フランジ３１等の要素による押圧を検出するためのセンサ（押圧センサ１４０）の動作をチェックする。
【0062】
一実現例では、押圧センサ１４０は、０．０Ｖから５．０Ｖの範囲の電圧値を出力可能であり、押圧されていない状態にあるときには１．０Ｖの電圧値を出力し、そして、押圧されている状態にあるときには４．０Ｖの電圧値を出力する、ように構成されている。セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、押圧センサ１４０から出力される電圧値が１．０Ｖ～４．０Ｖの範囲内であれば、押圧センサ１４０の動作が正常であると判断し、当該範囲の外であれば異常であると判断する。
【0063】
（４）シリンジサイズ検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「シリンジサイズ検出用センサチェック」として、バレル受け部１１０上に載置されたシリンジのサイズを検出するためのセンサ（ポテンショメータ１１４）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「シリンジサイズ検出用センサチェック」として、バレル受け部１１０上に載置されたシリンジのサイズを検出するためのセンサ（ポテンショメータ１１４）の動作をチェックする。
【0064】
一実現例では、ポテンショメータ１１４は、０．０Ｖから５．０Ｖの範囲の電圧値を出力可能であり、そして、バレル２０のサイズに応じて１．０Ｖから４．０Ｖの電圧値を出力する、ように構成されている。セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、ポテンショメータ１１４から出力される電圧値が１．０Ｖ～４．０Ｖの範囲内であれば、ポテンショメータ１１４の動作が正常であると判断し、当該範囲の外であれば異常であると判断する。
【0065】
（５）駆動部位置検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「駆動部位置検出用センサチェック」として、駆動部１２０の両矢印Ｄ１方向の位置を検出するためのセンサ（ポテンショメータ１２６）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「駆動部位置検出用センサチェック」として、駆動部１２０の両矢印Ｄ１方向の位置を検出するためのセンサ（ポテンショメータ１２６）の動作をチェックする。
【0066】
一実現例では、ポテンショメータ１２６は、０．０Ｖから５．０Ｖの範囲の電圧値を出力可能であり、そして、駆動部１２０の位置に応じて１．０Ｖ～４．０Ｖの電圧値を出力する、ように構成されている。セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、ポテンショメータ１２６から出力される電圧値が１．０Ｖ～４．０Ｖの範囲内であれば、ポテンショメータ１２６の動作が正常であると判断し、当該範囲の外であれば異常であると判断する。
【0067】
（６）閉塞検出用センサチェック
プロセッサ１５１は、「閉塞検出用センサチェック」として、シリンジ１０に充填された薬剤の流路における閉塞の有無を検出するためのセンサ（フォースセンサ１２７）の動作をチェックする。
プロセッサ１５１は、「閉塞検出用センサチェック」として、シリンジ１０に充填された薬剤の流路における閉塞の有無を検出するためのセンサ（フォースセンサ１２７）の動作をチェックする。
【0068】
一実現例では、フォースセンサ１２７は、０．０Ｖから５．０Ｖの範囲の電圧値を出力可能であり、上記流路において閉塞が発生していない状態では１．０Ｖの電圧値を出力し、そして、上記流路において閉塞が発生している状態では閉塞の程度に応じて、１．０Ｖを超える所与の値から４．０Ｖまでの電圧値を出力する、ように構成されている。セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、フォースセンサ１２７から出力される電圧値が１．０Ｖ～４．０Ｖの範囲内であれば、フォースセンサ１２７の動作が正常であると判断し、当該範囲の外であれば異常であると判断する。
【0069】
（７）モータ駆動チェック
プロセッサ１５１は、「モータ駆動チェック」としてモータ１２８の動作をチェックする。より具体的には、セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、モータ１２８に所与の駆動力を一定時間印加し、ロータリエンコーダ１２９の検出出力に基づいて当該一定時間におけるモータ１２８の回転量を特定する。メモリ１５２には、モータ１２８の回転量に関する基準値が格納されている。プロセッサ１５１は、特定した回転量とメモリ１５２内の基準値との差異が一定値未満であれば、モータ１２８の動作は正常であると判断シ、一定値以上であれば異常であると判断する。
プロセッサ１５１は、「モータ駆動チェック」としてモータ１２８の動作をチェックする。より具体的には、セルフテストにおいて、プロセッサ１５１は、モータ１２８に所与の駆動力を一定時間印加し、ロータリエンコーダ１２９の検出出力に基づいて当該一定時間におけるモータ１２８の回転量を特定する。メモリ１５２には、モータ１２８の回転量に関する基準値が格納されている。プロセッサ１５１は、特定した回転量とメモリ１５２内の基準値との差異が一定値未満であれば、モータ１２８の動作は正常であると判断シ、一定値以上であれば異常であると判断する。
【0070】
（８）シリンジ未装着状態検出
プロセッサ１５１は、「シリンジ未装着状態検出」として、セルフテストがシリンジポンプ１００においてシリンジ１０の装着状態をチェックする。
プロセッサ１５１は、「シリンジ未装着状態検出」として、セルフテストがシリンジポンプ１００においてシリンジ１０の装着状態をチェックする。
【0071】
一実現例では、プロセッサ１５１は、セルフテストにおいて、ホール素子１３１が磁石１３２の磁束を検出せず、かつ、押圧センサ１４０が出力する電圧値が４．０Ｖ（押圧されている状態に相当する電圧値）である場合には、シリンジ１０が装着されていると判断する。一方、ホール素子１３１が磁石１３２の磁束を検出していること、および、押圧センサ１４０が出力する電圧値が４．０Ｖより低い値（押圧されていない状態に相当する電圧値）である場合には、シリンジ１０が装着されていない状態であると判断する。
【0072】
セルフテストは、シリンジ１０が装着されていない状態で行われることが好ましい場合、プロセッサ１５１は、セルフテスト開始時にシリンジ１０が装着されていたと判断すると、図１６を参照して後述されるように、その旨のメッセージを出力してもよい。
【0073】
［処理の流れ］
図１３は、シリンジポンプ１００の制御のために実行される処理のフローチャートである。シリンジポンプ１００では、プロセッサ１５１が所与のプログラムを実行することによって、図１３に示された処理が実現されてもよい。
図１３は、シリンジポンプ１００の制御のために実行される処理のフローチャートである。シリンジポンプ１００では、プロセッサ１５１が所与のプログラムを実行することによって、図１３に示された処理が実現されてもよい。
【0074】
一実現例では、図１３の処理は、シリンジポンプ１００が、商用電源に接続され、かつ、スリープ状態にあるときに開始される。スリープ状態とは、制御ユニット１５０、クランプ１１２の変位を検出するためのセンサ（変位検出用センサ９１１，９１２）、および、駆動部１２０の変位を検出するためのセンサ（変位検出用センサ９２１）には電源が投入されているが、それら以外の少なくとも一つの要素には電源が投入されていない状態を意味する。なお、後述するように、クランプ１１２および駆動部１２０のうち少なくとも一方の変位が検出されると、シリンジポンプ１００は、起動され、これにより起動状態へと以降する。起動状態では、スリープ状態において電源を投入されていなかった要素にも電源が投入される。
【0075】
ステップＳ１０にて、シリンジポンプ１００は、起動スイッチ１７０が操作されたか、または、クランプ１１２および駆動部１２０のうち少なくとも一方の変位が検出されたか否かを判断する。シリンジポンプ１００は、変位検出用センサ９１１および変位検出用センサ９１２からの検出出力に基づいてクランプ１１２の変位の有無を判断し、変位検出用センサ９２１からの検出出力に基づいて駆動部１２０の変位の有無を判断する。
【0076】
シリンジポンプ１００は、起動スイッチ１７０が操作されたか、または、クランプ１１２および駆動部１２０のうち少なくとも一方の変位が検出された、と判断するまで、一定時間ごとにステップＳ１０の制御を繰り返す（ステップＳ１０にてＮＯ）。シリンジポンプ１００は、起動スイッチ１７０が操作されたか、または、クランプ１１２および駆動部１２０のうち少なくとも一方の変位が検出された、と判断すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１２へ制御を進める。
【0077】
ステップＳ１２にて、シリンジポンプ１００は、当該シリンジポンプ１００を起動する。これにより、シリンジポンプ１００は、スリープ状態から起動状態へと移行する。
【0078】
ステップＳ１４にて、シリンジポンプ１００は、セルフテストを開始する。
【0079】
ステップＳ１６にて、シリンジポンプ１００は、セルフテストが終了したか否かを判断し、終了したと判断すると（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、ステップＳ１８へ制御を進める。
【0080】
ステップＳ１８にて、シリンジポンプ１００は、セルフテストの結果をディスプレイ１８２に表示する。
【0081】
ステップＳ２０にて、シリンジポンプ１００は、指示に応じた動作を実行する。シリンジポンプ１００に対する指示は、操作パネル１８０から入力されてもよいし、外部機器から入力されてもよい。
【0082】
ステップＳ２２にて、シリンジポンプ１００は、起動スイッチ１７０が操作されたか否かを判断し、操作されたと判断すると（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、ステップＳ２６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２２にてＮＯ）、ステップＳ２４へ制御を進める。
【0083】
ステップＳ２４にて、シリンジポンプ１００は、一定時間以上シリンジポンプ１００に対する操作が無い状態が発生したか否かを判断する。シリンジポンプ１００は、当該状態が発生していないと判断すると（ステップＳ２４にてＮＯ）、ステップＳ２０へ制御を戻し、発生したと判断すると（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、ステップＳ２６へ制御を進める。
【0084】
一実現例では、ステップＳ２４における「操作」は、操作パネル１８０に対する操作、および、クランプ１１２または駆動部１２０の移動を含む。すなわち、利用者が、一定時間以上、操作パネル１８０を操作せず、クランプ１１２を移動させず、かつ、駆動部１２０を移動させなければ、制御は、ステップＳ２４からステップＳ２６へと進められる。
【0085】
ステップＳ２６にて、シリンジポンプ１００は、当該シリンジポンプ１００の状態を起動状態からスリープ状態へと移行させる。これにより、シリンジポンプ１００の起動が解除される。その後、シリンジポンプ１００は、ステップＳ１０へ制御を戻す。
【0086】
以上、図１３を参照して説明された処理では、利用者が、起動スイッチ１７０を操作するか、または、クランプ１１２または駆動部１２０を移動させると、シリンジポンプ１００が起動し（ステップＳ１２）、セルフテストを開始する（ステップＳ１４）。
【0087】
図１４は、セルフテストの結果を表示する画面の一例を示す図である。画面１２００は、セルフテストの各項目の結果を表示する欄１２１０と、ボタン１２２２とを含む。
【0088】
シリンジポンプ１００は、欄１２１０において、セルフテストについて上述した項目（１）～（８）の結果を表示する。より具体的には、シリンジポンプ１００は、項目（１）～（７）については、チェックの結果が「正常」であれば結果として「ＯＫ」を表示し、「異常」であれば結果として「ＮＧ」を表示する。シリンジポンプ１００は、項目（８）については、セルフテスト開始時にシリンジ１０が装着されていなかったと判断した場合には「ＯＫ」を表示し、装着されていたと判断した場合には「ＮＧ」と判断する。図１４の例では、（１）～（８）のすべての項目の結果として「ＯＫ」が表示されている。
【0089】
ボタン１２２２は、セルフテストの再実施を指示するためのボタンである。シリンジポンプ１００は、セルフテスト終了後、特定の時間だけ画面１２００を表示した後、ディスプレイ１８２に他の内容を表示してもよい。これにより、利用者は、画面１２００が表示されている期間だけ、ボタン１２２２を操作することにより、シリンジポンプ１００にセルフテストの再実施を指示し得る。セルフテストの再実施が指示されると、図１３において、シリンジポンプ１００は、ステップＳ１８からステップＳ１４へ制御を戻し、ステップＳ１４にて、再度セルフテストを開始する。
【0090】
図１５は、セルフテストの結果を表示する画面の他の例を示す図である。画面１３００は、画面１２００の欄１２１０の代わりに、欄１３１０を含む。欄１３１０は、結果「ＮＧ」を含む。より具体的には、欄１３１０では、「（８）シリンジ未装着状態検出」の結果が「ＮＧ」であり、このことは、セルフテスト開始時にシリンジ１０が装着されていたことを表す。
【0091】
欄１３１０は、枠１３１１をさらに含む。枠１３１１は、結果が「ＮＧ」であった項目を強調する。
【0092】
図１６は、セルフテストの結果を表示する画面のさらに他の例を示す図である。画面１４００は、「（８）シリンジ未装着状態検出」の結果が「ＮＧ」であることを表すメッセージ１４０１をさらに含む。シリンジポンプ１００では、シリンジ１０が装着されていない状態でセルフテストが実施されることが好ましいと考えられる場合があり、このような場合、メッセージ１４０１の表示によって、利用者は、シリンジ１０が装着されていない状態でセルフテストを再度開始する指示を入力することを促される。
【0093】
［まとめ］
以上説明された本実施の形態では、クランプ１１２によって、シリンジ１０を保持するための保持部の一例が構成される。また、駆動部１２０によって、保持部の他の例が構成される。
以上説明された本実施の形態では、クランプ１１２によって、シリンジ１０を保持するための保持部の一例が構成される。また、駆動部１２０によって、保持部の他の例が構成される。
【0094】
スリープ状態において、クランプ１１２および駆動部１２０の少なくとも一方の変位が検出されると、起動スイッチ１７０が操作されなくても、シリンジポンプ１００の状態が起動状態へと移行される。これにより、利用者は、シリンジ１０をシリンジポンプ１００にセットするためにクランプ１１２または駆動部１２０を変位させることによって、起動スイッチ１７０を操作しなくても、シリンジポンプ１００を起動させることができる。
【0095】
図１３の処理では、シリンジポンプ１００は、起動すると、利用者からの指示を必要とすることなくセルフテストを開始したが、起動後、利用者からの指示を待ってセルフテストを開始してもよい。
【0096】
スリープ状態におけるクランプ１１２の変位は、変位検出用センサ９１１，９１２以外のセンサによって検出されてもよい。より具体的には、変位検出用センサ９１１，９１２は省略されてもよく、スリープ状態におけるクランプ１１２の変位は、バレル２０の寸法を検出するためのセンサ（ポテンショメータ１１４）からの検出出力を用いて判断されてもよい。すなわち、シリンジポンプ１００は、スリープ状態においてポテンショメータ１１４からの出力値が変化したときに、クランプ１１２が変位したと判断してもよい。この場合、板体１１２１，１１２２も省略され得る。
【0097】
スリープ状態における駆動部１２０の変位は、変位検出用センサ９２１以外のセンサによって検出されてもよい。より具体的には、変位検出用センサ９２１は省略されてもよく、スリープ状態における駆動部１２０の変位は、駆動部１２０の位置を検出するためのセンサ（ポテンショメータ１２６）の検出出力を用いて判断されてもよい。すなわち、シリンジポンプ１００は、スリープ状態においてポテンショメータ１２６からの出力値が変化したときに、駆動部１２０が変位したと判断してもよい。この場合、板体１２０Ｘも省略され得る。
【0098】
本実施の形態では、セルフテストの開始時のホール素子１３１および押圧センサ１４０の検出出力に基づいて、セルフテストの開始時にシリンジポンプ１００にシリンジ１０が装着されていたか否かが判断され、その結果表示される。この意味において、ホール素子１３１と押圧センサ１４０とによって、保持状態検出用センサの一例が構成される。
【0099】
【0100】
この変形例では、押圧センサ１４０が設けられていた面に、押圧センサ１４０の代わりに、ボタンが設けられる。当該ボタンは、第２フリンジ３１等の部材による押圧によって、駆動部１２０の内部に収納されるように変位する。駆動部１２０内部には、当該ボタンの変位（駆動部１２０の内部への収納）に応じて変位する板体が設けられる。駆動部１２０内部には、さらに、投光器と受光器とが設けられる。
【0101】
この変形例における投光器、受光器、および板体の関係は、図９および図１０を参照して説明された例における投光器１６１、受光器１６２、および要素１２３Ａの関係と同じである。この変形例では、上記ボタンが、押圧されることなく駆動部１２０外に位置するときには、板体は投光器から放出された光を遮らない。これにより、受光器は投光器から放出された光を検出できる。一方、上記ボタンが押圧されることにより駆動部１２０内に収容されると、板体は投光器から放出された光を遮る。これにより、受光器は投光器から放出された光の少なくとも一部を検出できなくなる。すなわち、この変形例では、プロセッサ１５１は、駆動部１２０内の投光器に光を放出させた状態での受光器の検出出力に基づいて、上記ボタンが何らかの部材に押圧されているか否かを判断することができ、これにより、駆動部１２０に第２フリンジ３１等の部材がセットされているか否かを判断できる。
【0102】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【0103】
１０ シリンジ、１００ シリンジポンプ、１１２ クランプ、１２０ 駆動部、１３１ ホール素子、１３２ 磁石、１４０ 押圧センサ、１５０ 制御ユニット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】