特開 2022-88875 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022088875

(43)【公開日】2022-06-15

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/40 20071001AFI20220608BHJP

   B60K 6/405 20071001ALI20220608BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20220608BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20220608BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20220608BHJP

   F16H 48/08 20060101ALI20220608BHJP

【ＦＩ】

B60K6/40 ZHV

B60K6/405

B60K6/445

B60K1/02

H02K7/116

F16H48/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020200991

(22)【出願日】2020-12-03

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 達也

【テーマコード（参考）】

3D202

3D235

3J027

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D202AA04

3D202EE21

3D202EE22

3D202EE23

3D202FF15

3D235AA01

3D235BB18

3D235CC12

3D235FF35

3D235HH06

3D235HH16

3J027FA36

3J027FB01

3J027HA01

3J027HA03

3J027HB07

5H607BB01

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC05

5H607CC09

5H607DD01

5H607DD02

5H607DD19

5H607EE34

(57)【要約】

【課題】第１回転電機と第２回転電機とが同軸に配置された構成であっても、第１回転電機及び第２回転電機の双方のロータを適切に支持しつつ、軸方向寸法の小型化を図ることができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１ロータ１２Ａ及び第２ロータ支持部材１３Ｂを軸方向Ｌに貫通する第１ロータ支持部材１３Ａを回転可能に支持する第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２と、第２ロータ支持部材１３Ｂを回転可能に支持する第３軸受Ｂ３と、が設けられ、ケース９は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂが収容された第１室９Ａと、出力用差動歯車機構３及び動力伝達機構４が収容された第２室とを軸方向Ｌに区画する区画部９２ｃと、第１室９Ａの軸方向第１側Ｌ１を覆うように設けられた側壁部９１ｃと、を備え、第１軸受Ｂ１が側壁部９１ｃに支持され、第２軸受Ｂ２が第２ロータ支持部材１３Ｂに支持され、第３軸受Ｂ３が区画部９２ｃに支持されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関に駆動連結される入力部材と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
第１ステータ、及び前記第１ステータに対して径方向の内側に配置された第１ロータを備えた第１回転電機と、
第２ステータ、及び前記第２ステータに対して前記径方向の内側に配置された第２ロータを備えた第２回転電機と、
入力される回転を一対の前記出力部材に分配する出力用差動歯車機構と、
前記入力部材と前記第１ロータと前記第２ロータと前記出力用差動歯車機構との間で駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記第１回転電機、前記第２回転電機、前記出力用差動歯車機構、及び前記動力伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とが同軸に配置され、
前記出力用差動歯車機構が、前記第１回転電機及び前記第２回転電機とは別軸に配置され、
前記第１回転電機は、前記第１ロータと一体的に回転するように連結された第１ロータ支持部材を備え、
前記第２回転電機は、前記第２ロータと一体的に回転するように連結された第２ロータ支持部材を備え、
前記第１ロータ支持部材は、前記第１ロータ及び前記第２ロータ支持部材を軸方向に貫通した状態で配置され、
前記軸方向における一方側を軸方向第１側、他方側を軸方向第２側として、
前記第１ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、前記第１ロータ支持部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記第１ロータに対して前記軸方向第２側に配置され、前記第１ロータ支持部材を回転可能に支持する第２軸受と、
前記第２ロータ支持部材を回転可能に支持する第３軸受と、を更に備え、
前記第１ロータは、前記第２ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ケースは、前記第１回転電機及び前記第２回転電機が収容された第１室と、当該第１室に対して前記軸方向第２側に配置されて前記出力用差動歯車機構及び前記動力伝達機構が収容された第２室と、を形成していると共に、前記第１室と前記第２室とを前記軸方向に区画する区画部と、前記第１室の前記軸方向第１側を覆うように設けられた側壁部と、を備え、
前記第１軸受が、前記側壁部に支持され、
前記第２軸受が、前記第２ロータ支持部材に支持され、
前記第３軸受が、前記区画部に支持されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記ケースは、第１ケース部材と、当該第１ケース部材に対して前記軸方向第２側から接合された第２ケース部材と、を備え、
前記側壁部が、前記第１ケース部材に設けられ、
前記区画部が、前記第２ケース部材に設けられ、
前記第１ステータ及び前記第２ステータが、前記第１ケース部材に固定されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記第２ロータ支持部材は、前記軸方向に沿って延在する筒状部を備え、
前記第１ロータ支持部材は、前記筒状部を前記軸方向に貫通した状態で配置された軸状部を備え、
前記区画部は、前記筒状部に対して前記径方向の外側であって前記筒状部と同軸に配置された筒状内周面を備え、
前記第２軸受は、前記軸状部の外周面と前記筒状部の内周面との前記径方向の間に配置され、
前記第３軸受は、前記筒状部の外周面と前記区画部の前記筒状内周面との前記径方向の間に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記第２軸受及び前記第３軸受が、前記第２ロータに対して前記径方向の内側であって、前記径方向に沿う径方向視で前記第２ロータと重複する位置に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記動力伝達機構は、前記第１ロータに駆動連結された第１回転要素と、前記入力部材に駆動連結された第２回転要素と、前記第２ロータ及び前記出力用差動歯車機構に駆動連結された第３回転要素と、を有する分配用差動歯車機構を備え、
前記入力部材及び前記分配用差動歯車機構が、前記第１回転電機及び前記第２回転電機と同軸に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記第１ステータは、第１ステータコアと、当該第１ステータコアから前記軸方向に突出したコイル部分である筒状の第１コイルエンド部と、を備え、
前記第２ステータは、第２ステータコアと、当該第２ステータコアから前記軸方向に突出したコイル部分である筒状の第２コイルエンド部と、を備え、
前記第１コイルエンド部は、前記第２コイルエンド部に対して前記径方向の内側又は外側であって、前記径方向に沿う径方向視で前記第２コイルエンド部と重複する位置に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの回転電機と出力用差動歯車機構とを備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置は、第１回転電機（６０）と、第２回転電機（７０）と、内燃機関（５０）に駆動連結される入力部材（１）と、第１回転電機（６０）、第２回転電機（７０）、及び入力部材（１）から伝達された回転を、それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材に分配する出力用差動歯車機構（４５）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００９／１２８２８８号（第２図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の車両用駆動装置では、第１回転電機（６０）と第２回転電機（７０）とが同軸に配置されている。そして、第１回転電機（６０）と第２回転電機（７０）とが、ケース（５２）に設けられた支持壁部を挟んで軸方向に並んで配置されている。第１回転電機（６０）のロータ軸（２ｃ）は、一対の第１軸受（６１，６２）によって回転可能に支持されている。第２回転電機（７０）のロータ軸（２ｂ）は、一対の第２軸受（７１，７２）によって回転可能に支持されている。一対の第１軸受のうちの一方の軸受（６１）と、一対の第２軸受のうちの一方の軸受（７２）とは、軸方向に並んで配置された状態で、支持壁部に支持されている。

【0006】

このように、特許文献１の車両用駆動装置では、第１回転電機（６０）と第２回転電機（７０）とが同軸に配置された構成において、第１回転電機（６０）のロータ軸（２ｃ）の軸受（６１）と、第２回転電機（７０）のロータ軸（２ｂ）の軸受（７２）とのそれぞれを支持するために、軸方向における第１回転電機（６０）と第２回転電機（７０）との間に支持壁部が設けられている。そのため、車両用駆動装置の軸方向寸法が大型化し易いという課題があった。

【0007】

そこで、第１回転電機と第２回転電機とが同軸に配置された構成であっても、第１回転電機及び第２回転電機の双方のロータを適切に支持しつつ、軸方向寸法の小型化を図ることができる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
第１ステータ、及び前記第１ステータに対して径方向の内側に配置された第１ロータを備えた第１回転電機と、
第２ステータ、及び前記第２ステータに対して前記径方向の内側に配置された第２ロータを備えた第２回転電機と、
入力される回転を一対の前記出力部材に分配する出力用差動歯車機構と、
前記入力部材と前記第１ロータと前記第２ロータと前記出力用差動歯車機構との間で駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記第１回転電機、前記第２回転電機、前記出力用差動歯車機構、及び前記動力伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とが同軸に配置され、
前記出力用差動歯車機構が、前記第１回転電機及び前記第２回転電機とは別軸に配置され、
前記第１回転電機は、前記第１ロータと一体的に回転するように連結された第１ロータ支持部材を備え、
前記第２回転電機は、前記第２ロータと一体的に回転するように連結された第２ロータ支持部材を備え、
前記第１ロータ支持部材は、前記第１ロータ及び前記第２ロータ支持部材を軸方向に貫通した状態で配置され、
前記軸方向における一方側を軸方向第１側、他方側を軸方向第２側として、
前記第１ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、前記第１ロータ支持部材を回転可能に支持する第１軸受と、
前記第１ロータに対して前記軸方向第２側に配置され、前記第１ロータ支持部材を回転可能に支持する第２軸受と、
前記第２ロータ支持部材を回転可能に支持する第３軸受と、を更に備え、
前記第１ロータは、前記第２ロータに対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ケースは、前記第１回転電機及び前記第２回転電機が収容された第１室と、当該第１室に対して前記軸方向第２側に配置されて前記出力用差動歯車機構及び前記動力伝達機構が収容された第２室と、を形成していると共に、前記第１室と前記第２室とを前記軸方向に区画する区画部と、前記第１室の前記軸方向第１側を覆うように設けられた側壁部と、を備え、
前記第１軸受が、前記側壁部に支持され、
前記第２軸受が、前記第２ロータ支持部材に支持され、
前記第３軸受が、前記区画部に支持されている点にある。

【0009】

この特徴構成によれば、第１回転電機と第２回転電機とが同軸に配置された構成において、ケースに形成された第１室に第１回転電機と第２回転電機とが共に収容されている。そして、第２ロータ支持部材を支持する第３軸受が区画部に支持されていることで、当該第２ロータ支持部材がケースに支持されている。そのため、第２ロータを適切に支持することができる。また、第２ロータ支持部材を軸方向に貫通する第１ロータ支持部材が、第２軸受を介して第２ロータ支持部材に支持されている。これにより、第１ロータ支持部材は、第１ロータに対して軸方向第２側において、第２軸受、第２ロータ支持部材、及び第３軸受を介してケースに支持されている。そのため、第１回転電機と第２回転電機との軸方向の間に支持壁等のケースの支持部を設けなくても、第１ロータを適切に支持することができる。したがって、第１回転電機と第２回転電機との軸方向の間にケースの支持部が設けられた構成に比べて、第１回転電機と第２回転電機とを軸方向に近づけて配置することができ、車両用駆動装置の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
また、第１ロータ支持部材は、第１ロータに対して軸方向第１側において、第１軸受を介してケースの側壁部に支持されている。このように第１軸受及び第２軸受が配置されていることにより、第１ロータ支持部材は、第１ロータに対して軸方向の両側において、軸受を介してケースに対して適切に支持されている。したがって、軸方向における第１ロータ支持部材の支持間隔を適切に確保することができ、安定的に第１ロータを支持することができる。
以上のように、本特徴構成によれば、第１回転電機と第２回転電機とが同軸に配置された構成であっても、第１ロータ及び第２ロータを適切に支持しつつ、車両用駆動装置の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置における第１回転電機及び第２回転電機の周辺の構成を示す断面図

【図4】実施形態に係る車両用駆動装置における動力伝達機構の周辺の構成を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂと、入力部材２１と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３と、動力伝達機構４と、ケース９と、を備えている。本実施形態では、動力伝達機構４は、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７と、を備えている。

【0012】

第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、それらの回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。つまり、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが同軸に配置されている。本実施形態では、入力部材２１、分配用差動歯車機構５、及び減速用差動歯車機構６も、第１軸Ｘ１上に配置されている。カウンタギヤ機構７は、その回転軸心としての第２軸Ｘ２上に配置されている。出力用差動歯車機構３は、その回転軸心としての第３軸Ｘ３上に配置されている。つまり、出力用差動歯車機構３が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂとは別軸に配置されている。本実施形態では、一対の出力部材２２も、第３軸Ｘ３上に配置されている。

【0013】

本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、互いに平行に配置されている。以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、内燃機関ＥＧに対して入力部材２１が配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0014】

ケース９は、第１回転電機１Ａ、第２回転電機１Ｂ、出力用差動歯車機構３、及び動力伝達機構４を収容している。本実施形態では、ケース９は、第１ケース部材９１と、当該第１ケース部材９１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第２ケース部材９２と、当該第２ケース部材９２に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第３ケース部材９３と、を備えている。

【0015】

本実施形態では、第１ケース部材９１は、第１周壁部９１ａと、第２周壁部９１ｂと、第１側壁部９１ｃと、を備えている。第１周壁部９１ａは、第１回転電機１Ａの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第２周壁部９１ｂは、第２回転電機１Ｂの径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。本実施形態では、第２周壁部９１ｂは、第１周壁部９１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２周壁部９１ｂは、第１周壁部９１ａよりも大径に形成されている。第１側壁部９１ｃは、第１周壁部９１ａの軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。

【0016】

本実施形態では、第２ケース部材９２は、第３周壁部９２ａと、第２側壁部９２ｂと、区画部９２ｃと、を備えている。第３周壁部９２ａは、入力部材２１と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３と、動力伝達機構４との径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。本実施形態では、第３周壁部９２ａは、入力部材２１と、動力伝達機構４との径方向Ｒの外側を囲む第１部分と、一対の出力部材２２と、出力用差動歯車機構３との径方向Ｒの外側を囲む第２部分とを含む。第３周壁部９２ａの第１部分は、第２周壁部９１ｂに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。第２側壁部９２ｂは、第３周壁部９２ａの第２部分における軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。区画部９２ｃは、第３周壁部９２ａの第１部分における軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。

【0017】

本実施形態では、第３ケース部材９３は、第３側壁部９３ａを備えている。第３側壁部９３ａは、第３周壁部９２ａの軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように形成されている。本実施形態では、第３側壁部９３ａは、第３周壁部９２ａに対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。

【0018】

ケース９には、第１室９Ａと、第２室９Ｂとが形成されている。第１室９Ａは、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを収容する空間である。第２室９Ｂは、出力用差動歯車機構３及び動力伝達機構４を収容する空間である。第２室９Ｂは、第１室９Ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、入力部材２１、及び一対の出力部材２２は、第２室９Ｂに収容されている。ただし、入力部材２１は、その一部がケース９の外部に露出した状態で、第２室９Ｂに収容されている。

【0019】

本実施形態では、第１ケース部材９１の第１周壁部９１ａ、第２周壁部９１ｂ、及び第１側壁部９１ｃと、第２ケース部材９２の区画部９２ｃとによって、第１室９Ａが形成されている。また、第２ケース部材９２の第３周壁部９２ａ、第２側壁部９２ｂ、及び区画部９２ｃと、第３ケース部材９３の第３側壁部９３ａとによって、第２室９Ｂが形成されている。つまり、区画部９２ｃは、第１室９Ａと第２室９Ｂとを軸方向Ｌに区画するように設けられている。また、第１側壁部９１ｃは、第１室９Ａの軸方向第１側Ｌ１を覆うように設けられている。

【0020】

このように、ケース９は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂが収容された第１室９Ａと、当該第１室９Ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されて出力用差動歯車機構３及び動力伝達機構４が収容された第２室９Ｂと、を形成している。そして、ケース９は、第１室９Ａと第２室９Ｂとを軸方向Ｌに区画する区画部９２ｃと、第１室９Ａの軸方向第１側Ｌ１を覆うように設けられた第１側壁部９１ｃと、を備えている。

【0021】

第１回転電機１Ａは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。そのため、第１回転電機１Ａは、蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。この蓄電装置としては、バッテリやキャパシタ等の公知の各種の蓄電装置を用いることができる。本実施形態では、第１回転電機１Ａは、内燃機関ＥＧの駆動力により発電を行って、蓄電装置を充電し、或いは第２回転電機１Ｂを駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。ただし、第１回転電機１Ａは、車両の高速走行時や内燃機関ＥＧの始動時等には、力行して駆動力を発生するモータとして機能する場合もある。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0022】

第１回転電機１Ａは、第１ステータ１１Ａと、当該第１ステータ１１Ａに対して径方向Ｒの内側に配置された第１ロータ１２Ａと、を備えている。

【0023】

第１ステータ１１Ａは、第１ステータコア１１１Ａと、第１コイルエンド部１１２Ａと、を備えている。第１ステータコア１１１Ａは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第１ステータコア１１１Ａは、第１ケース部材９１の第１周壁部９１ａに固定されている。第１コイルエンド部１１２Ａは、軸方向Ｌに延在する筒状に形成されている。第１コイルエンド部１１２Ａは、第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌに突出したコイル部分である。具体的には、第１ステータコア１１１Ａには、当該第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するようにコイルが巻装されている。そして、このコイルにおける第１ステータコア１１１Ａから軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２に突出する部分のそれぞれが、第１コイルエンド部１１２Ａに相当する。

【0024】

第１ロータ１２Ａは、第１ステータコア１１１Ａに対して回転自在に支持された第１ロータコア１２１Ａを備えている。なお、図示は省略するが、第１ロータコア１２１Ａの内部には、永久磁石が配置されている。

【0025】

第２回転電機１Ｂは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。そのため、第２回転電機１Ｂも、第１回転電機１Ａと同様に、上記の蓄電装置と電気的に接続されている。本実施形態では、第２回転電機１Ｂは、主に車両を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第２回転電機１Ｂは、車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。

【0026】

第２回転電機１Ｂは、第２ステータ１１Ｂと、当該第２ステータ１１Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置された第２ロータ１２Ｂと、を備えている。

【0027】

第２ステータ１１Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂと、第２コイルエンド部１１２Ｂと、を備えている。第２ステータコア１１１Ｂは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第２ステータコア１１１Ｂは、第１ケース部材９１の第２周壁部９１ｂに固定されている。第２コイルエンド部１１２Ｂは、軸方向Ｌに延在する筒状に形成されている。第２コイルエンド部１１２Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌに突出したコイル部分である。具体的には、第２ステータコア１１１Ｂには、当該第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するようにコイルが巻装されている。そして、このコイルにおける第２ステータコア１１１Ｂから軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２に突出する部分のそれぞれが、第２コイルエンド部１１２Ｂに相当する。

【0028】

第２ロータ１２Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂに対して回転自在に支持された第２ロータコア１２１Ｂと、当該第２ロータコア１２１Ｂを保持する保持体１２２Ｂ（図３参照）と、を備えている。本実施形態では、保持体１２２Ｂは、第２ロータコア１２１Ｂを軸方向Ｌの両側から把持する一対の板部材（所謂、エンドプレート）である。なお、図示は省略するが、第２ロータコア１２１Ｂの内部には、永久磁石が配置されている。

【0029】

第１回転電機１Ａは、第２回転電機１Ｂに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。つまり、第１ロータ１２Ａは、第２ロータ１２Ｂに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0030】

上述したように、本実施形態では、第１ケース部材９１が第１周壁部９１ａを備え、第２ケース部材９２が区画部９２ｃを備えている。また、本実施形態では、第１ステータコア１１１Ａが、第１ケース部材９１の第１周壁部９１ａに固定されている。そして、第２ステータコア１１１Ｂが、第１ケース部材９１の第２周壁部９１ｂに固定されている。つまり、本実施形態では、第１ステータ１１Ａ及び第２ステータ１１Ｂが、第１ケース部材９１に固定されている。

【0031】

このように、本実施形態では、ケース９は、第１ケース部材９１と、当該第１ケース部材９１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合された第２ケース部材９２と、を備え、
第１側壁部９１ｃが、第１ケース部材９１に設けられ、
区画部９２ｃが、第２ケース部材９２に設けられ、
第１ステータ１１Ａ及び第２ステータ１１Ｂが、第１ケース部材９１に固定されている。

【0032】

この構成によれば、第１ケース部材９１に設けられた第１側壁部９１ｃと第２ケース部材９２に設けられた区画部９２ｃとの軸方向Ｌの間に第１室９Ａを形成し、当該第１室９Ａに第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを共に収容することができると共に、第１ステータ１１Ａ及び第２ステータ１１Ｂの双方をケース９によって適切に支持することができる。したがって、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを、ケース９に適切に収容することができると共に、ケース９によって適切に支持することができる。

【0033】

図３に示すように、本実施形態では、第１回転電機１Ａの第１コイルエンド部１１２Ａと、第２回転電機１Ｂの第２コイルエンド部１１２Ｂとは、径方向Ｒの寸法が互いに異なっている。そして、第１コイルエンド部１１２Ａは、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側又は外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部１１２Ｂと重複する位置に配置されている。本例では、第１コイルエンド部１１２Ａは、第２コイルエンド部１１２Ｂよりも径方向Ｒの寸法が小さく、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0034】

このように、本実施形態では、第１ステータ１１Ａは、第１ステータコア１１１Ａと、当該第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌに突出したコイル部分である筒状の第１コイルエンド部１１２Ａと、を備え、
第２ステータ１１Ｂは、第２ステータコア１１１Ｂと、当該第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌに突出したコイル部分である筒状の第２コイルエンド部１１２Ｂと、を備え、
第１コイルエンド部１１２Ａは、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側又は外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部１１２Ｂと重複する位置に配置されている。

【0035】

この構成によれば、第１コイルエンド部１１２Ａと第２コイルエンド部１１２Ｂとを径方向視で互いに重複させて配置しているため、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを軸方向Ｌに近づけて配置することができる。上記の通り、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとの軸方向Ｌの間にケース９の支持部を設ける必要がないため、このような構成を実現し易い。このように、本構成によれば、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の更なる小型化を図ることができる。

【0036】

第１回転電機１Ａは、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するように連結された第１ロータ支持部材１３Ａを備えている。第１ロータ支持部材１３Ａは、第１ロータ１２Ａを支持する部材である。本実施形態では、第１ロータ支持部材１３Ａは、軸状部１３１Ａを備えている。軸状部１３１Ａは、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。

【0037】

第２回転電機１Ｂは、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結された第２ロータ支持部材１３Ｂを備えている。第２ロータ支持部材１３Ｂは、第２ロータ１２Ｂを支持する部材である。本実施形態では、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第１筒状部１３１Ｂと、第２筒状部１３２Ｂと、連結部１３３Ｂと、を備えている。

【0038】

第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂのそれぞれは、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。本実施形態では、第１筒状部１３１Ｂは、第２筒状部１３２Ｂよりも径方向Ｒの寸法が大きい。そして、第１筒状部１３１Ｂは、第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側から接するように配置されている。また、第２筒状部１３２Ｂは、第１筒状部１３１Ｂよりも径方向Ｒの内側に配置されている。本実施形態では、第１筒状部１３１Ｂ及び第２筒状部１３２Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。つまり、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとは、同軸上に配置されている。連結部１３３Ｂは、第１筒状部１３１Ｂと第２筒状部１３２Ｂとを連結するように、径方向Ｒに沿って延在している。

【0039】

第１ロータ支持部材１３Ａは、第１ロータ１２Ａ及び第２ロータ支持部材１３Ｂを軸方向Ｌに貫通した状態で配置されている。本実施形態では、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａが、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂを軸方向Ｌに貫通した状態で配置されている。

【0040】

図１に示すように、入力部材２１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力部材２１は、第３ケース部材９３の第３側壁部９３ａから軸方向第２側Ｌ２に突出するように、第３側壁部９３ａを軸方向Ｌに貫通している。

【0041】

図２に示すように、入力部材２１は、内燃機関ＥＧに駆動連結されている。本実施形態では、入力部材２１は、ダンパ装置ＤＰを介して、内燃機関ＥＧの出力軸（クランクシャフト等）に駆動連結されている。ダンパ装置ＤＰは、伝達されるトルクの変動を減衰する装置である。本実施形態では、ダンパ装置ＤＰには、出力側から過大なトルクが入力される等した場合に、一対の出力部材２２から内燃機関ＥＧまでの動力伝達経路に過大な負荷が作用することを制限するためのトルクリミッタが設けられている。

【0042】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0043】

動力伝達機構４は、入力部材２１と第１ロータ１２Ａと第２ロータ１２Ｂと出力用差動歯車機構３との間で駆動力の伝達を行うように構成されている。上述したように、本実施形態では、動力伝達機構４は、分配用差動歯車機構５と、減速用差動歯車機構６と、カウンタギヤ機構７と、を備えている。

【0044】

分配用差動歯車機構５は、入力部材２１に伝達される内燃機関ＥＧの駆動力を、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂ及び出力用差動歯車機構３とに分配するように構成されている。このように、本実施形態に係る車両用駆動装置１００は、所謂、スプリット型のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。

【0045】

図４に示すように、分配用差動歯車機構５は、第１回転要素Ｅ１と、第２回転要素Ｅ２と、第３回転要素Ｅ３と、を備えている。本実施形態では、分配用差動歯車機構５の回転要素の回転速度の順は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、第３回転要素Ｅ３の順となっている。また、分配用差動歯車機構５は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。

【0046】

第１回転要素Ｅ１は、第１ロータ１２Ａに駆動連結されている。本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、第１サンギヤＳ５である。第１サンギヤＳ５は、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第１サンギヤＳ５は、当該第１サンギヤＳ５に対して径方向Ｒの内側に第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａが配置された状態で、スプライン係合により軸状部１３１Ａに連結されている。

【0047】

第２回転要素Ｅ２は、入力部材２１に駆動連結されている。本実施形態では、第２回転要素Ｅ２は、第１サンギヤＳ５に噛み合う第１ピニオンギヤＰ５を回転可能に支持する第１キャリヤＣ５である。第１キャリヤＣ５は、入力部材２１と一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰ５は、その軸心回りに回転（自転）すると共に、第１サンギヤＳ５を中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰ５は、その公転軌跡に沿って複数設けられている。

【0048】

第３回転要素Ｅ３は、第２ロータ１２Ｂ及び出力用差動歯車機構３に駆動連結されている。本実施形態では、第３回転要素Ｅ３は、第１ピニオンギヤＰ５に噛み合う第１リングギヤＲ５である。本実施形態では、第１リングギヤＲ５は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状のギヤ形成部材５１と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第１リングギヤＲ５は、ギヤ形成部材５１と一体的に形成されている。

【0049】

このように、本実施形態では、動力伝達機構４は、第１ロータ１２Ａに駆動連結された第１回転要素Ｅ１と、入力部材２１に駆動連結された第２回転要素Ｅ２と、第２ロータ１２Ｂ及び出力用差動歯車機構３に駆動連結された第３回転要素Ｅ３と、を有する分配用差動歯車機構５を備え、
入力部材２１及び分配用差動歯車機構５が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂと同軸に配置されている。

【0050】

この構成によれば、分配用差動歯車機構５を備えることにより、内燃機関ＥＧを効率の良い回転速度で動作させつつ、第１回転電機１Ａの回転速度を調整することにより、車速に応じた回転速度で内燃機関ＥＧ及び第１回転電機１Ａの駆動力を出力用差動歯車機構３に伝達することができる。また、第２回転電機１Ｂの駆動力を、分配用差動歯車機構５を介さずに、必要に応じて出力用差動歯車機構３に伝達することができる。また、本構成によれば、入力部材２１及び分配用差動歯車機構５が第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂと同軸に配置されるが、上記の通り、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを軸方向Ｌに近づけて配置できるため、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法が大きくなることを抑制することができる。

【0051】

減速用差動歯車機構６は、第２ロータ１２Ｂの回転を減速して、分配用差動歯車機構５の第３回転要素Ｅ３に伝達するように構成されている。本実施形態では、減速用差動歯車機構６は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。具体的には、減速用差動歯車機構６は、第２サンギヤＳ６と、当該第２サンギヤＳ６に噛み合う第２ピニオンギヤＰ６を支持する第２キャリヤＣ６と、第２サンギヤＳ６よりも径方向Ｒの外側に配置されて第２ピニオンギヤＰ６に噛み合う第２リングギヤＲ６と、を備えている。

【0052】

本実施形態では、第２サンギヤＳ６は、減速用差動歯車機構６の入力要素であり、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第２サンギヤＳ６は、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂと一体的に形成されている。

【0053】

本実施形態では、第２キャリヤＣ６は、ケース９に対して相対回転不能に連結されている。図示の例では、第２キャリヤＣ６は、第２ケース部材９２の区画部９２ｃに固定されている。第２ピニオンギヤＰ６は、第２キャリヤＣ６により回転可能に支持されている。第２ピニオンギヤＰ６は、その公転軌跡に沿って複数設けられている。

【0054】

本実施形態では、第２リングギヤＲ６は、減速用差動歯車機構６の出力要素であり、分配用差動歯車機構５の第１リングギヤＲ５と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第２リングギヤＲ６は、ギヤ形成部材５１の内周面に形成されている。

【0055】

本実施形態では、減速用差動歯車機構６は、軸方向Ｌにおける第２ロータ１２Ｂと分配用差動歯車機構５との間において、分配用差動歯車機構５に隣接して配置されている。図示の例では、減速用差動歯車機構６は、分配用差動歯車機構５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接すると共に、第２ロータ１２Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。

【0056】

図１に示すように、カウンタギヤ機構７は、カウンタ入力ギヤ７１と、カウンタ出力ギヤ７２と、これらが一体的に回転するように連結するカウンタ軸７３と、を備えている。

【0057】

カウンタ入力ギヤ７１は、カウンタギヤ機構７の入力要素である。カウンタ入力ギヤ７１は、カウンタ駆動ギヤ５２に噛み合っている。本実施形態では、カウンタ駆動ギヤ５２は、ギヤ形成部材５１と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、カウンタ駆動ギヤ５２は、ギヤ形成部材５１の外周面に形成されている。

【0058】

カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタギヤ機構７の出力要素である。本実施形態では、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも小径に形成されている。また、本実施形態では、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0059】

カウンタ軸７３は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。図示の例では、カウンタ入力ギヤ７１は、スプライン係合によりカウンタ軸７３に連結されている。そして、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ軸７３と一体的に形成されている。

【0060】

出力用差動歯車機構３は、当該出力用差動歯車機構３に入力される回転を、一対の出力部材２２に分配するように構成されている。本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、当該出力用差動歯車機構３の入力要素である差動入力ギヤ３１を備えている。差動入力ギヤ３１は、カウンタギヤ機構７のカウンタ出力ギヤ７２に噛み合っている。つまり、本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、差動入力ギヤ３１の回転を一対の出力部材２２に分配する。

【0061】

本実施形態では、出力用差動歯車機構３の軸方向Ｌの配置領域が、分配用差動歯車機構５の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。つまり、出力用差動歯車機構３の軸方向Ｌの配置領域内に、分配用差動歯車機構５の軸方向Ｌの配置領域の少なくとも一部が含まれている。図示の例では、出力用差動歯車機構３の軸方向Ｌの配置領域が、分配用差動歯車機構５及び減速用差動歯車機構６の双方の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。

【0062】

本実施形態では、出力用差動歯車機構３は、上記の差動入力ギヤ３１に加えて、差動ケース３２と、一対の差動ピニオンギヤ３３と、一対のサイドギヤ３４と、を備えている。ここでは、一対の差動ピニオンギヤ３３、及び一対のサイドギヤ３４は、いずれも傘歯車である。

【0063】

差動ケース３２は、差動入力ギヤ３１と一体的に回転するように連結されている。差動ケース３２は、中空の部材である。差動ケース３２の内部には、一対の差動ピニオンギヤ３３と、一対のサイドギヤ３４と、が収容されている。

【0064】

一対の差動ピニオンギヤ３３は、第３軸Ｘ３を基準とした径方向Ｒに沿って互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ケース３２と一体的に回転するように支持された差動ピニオンシャフト３３ａに取り付けられている。一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ピニオンシャフト３３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ｘ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。

【0065】

一対のサイドギヤ３４は、出力用差動歯車機構３の出力要素である。一対のサイドギヤ３４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、一対の差動ピニオンシャフト３３ａを挟んで対向するように配置されている。一対のサイドギヤ３４は、一対の差動ピニオンギヤ３３に噛み合っている。一対のサイドギヤ３４のそれぞれは、出力部材２２と一体的に回転するように連結されている。

【0066】

一対の出力部材２２のそれぞれは、車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材２２のそれぞれは、サイドギヤ３４と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、一対の出力部材２２のそれぞれは、サイドギヤ３４と一体的に形成されている。また、本実施形態では、一対の出力部材２２のそれぞれは、車輪Ｗに駆動連結されたドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図示の例では、一対の出力部材２２のそれぞれは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、サイドギヤ３４に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、出力部材２２に対して径方向Ｒの内側にドライブシャフトＤＳが挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0067】

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、第１ロータ支持部材１３Ａを回転可能に支持する第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２と、第２ロータ支持部材１３Ｂを回転可能に支持する第３軸受Ｂ３と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、入力部材２１を回転可能に支持する第４軸受Ｂ４と、ギヤ形成部材５１を回転可能に支持する第５軸受Ｂ５及び第６軸受Ｂ６と、カウンタギヤ機構７のカウンタ軸７３を回転可能に支持する第７軸受Ｂ７及び第８軸受Ｂ８と、出力用差動歯車機構３の差動ケース３２を回転可能に支持する第９軸受Ｂ９及び第１０軸受Ｂ１０と、を更に備えている。

【0068】

図３に示すように、第１軸受Ｂ１は、第１ロータ１２Ａに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１軸受Ｂ１は、第１側壁部９１ｃに支持されている。本実施形態では、第１軸受Ｂ１は、第１側壁部９１ｃにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第１軸受Ｂ１は、径方向Ｒの外側から第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａを回転可能に支持している。

【0069】

本例では、第１軸受Ｂ１は、軸状部１３１Ａの外周面１３ａに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第１段差面１４ａに対して軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。これにより、第１ロータ支持部材１３Ａは、第１軸受Ｂ１を介して第１側壁部９１ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第１ロータ支持部材１３Ａの軸方向第１側Ｌ１への移動が規制される。

【0070】

第２軸受Ｂ２は、第１ロータ１２Ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２軸受Ｂ２は、第２ロータ支持部材１３Ｂに支持されている。本実施形態では、第２軸受Ｂ２は、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａの外周面１３ａと、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂの内周面１３ｂとの径方向Ｒの間に配置されている。このように、第２軸受Ｂ２は、第１ロータ支持部材１３Ａを第２ロータ支持部材１３Ｂに対して相対的に回転可能に支持している。

【0071】

本例では、第２軸受Ｂ２は、軸状部１３１Ａの外周面１３ａに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く第２段差面１４ｂに対して軸方向第２側Ｌ２から対向するように配置されている。また、第２軸受Ｂ２は、第２筒状部１３２Ｂの内周面１３ｂに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く第３段差面１４ｃに対して軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。後述するように、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第３軸受Ｂ３を介して区画部９２ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。そのため、第１ロータ支持部材１３Ａは、第２軸受Ｂ２、第２ロータ支持部材１３Ｂ、及び第３軸受Ｂ３を介して区画部９２ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第１ロータ支持部材１３Ａの軸方向第２側Ｌ２への移動が規制される。

【0072】

第３軸受Ｂ３は、区画部９２ｃに支持されている。本実施形態では、区画部９２ｃは、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂに対して径方向Ｒの外側であって第２筒状部１３２Ｂと同軸に配置された筒状内周面９２ｄを備えている。そして、第３軸受Ｂ３は、第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃと、区画部９２ｃの筒状内周面９２ｄとの径方向Ｒの間に配置されている。本実施形態では、筒状内周面９２ｄは、区画部９２ｃにおける軸方向第１側Ｌ１に突出するように形成された筒状部分の内周面である。図示の例では、一対の第３軸受Ｂ３が互いに軸方向Ｌに隣接して配置されている。

【0073】

本例では、一対の第３軸受Ｂ３は、第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃに形成された軸方向第２側Ｌ２を向く一対の第４段差面１４ｄのそれぞれに対して軸方向第２側Ｌ２から対向するように配置されている。また、一対の第３軸受Ｂ３は、筒状内周面９２ｄに形成された軸方向第１側Ｌ１を向く一対の第５段差面１４ｅのそれぞれに対して軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。これにより、第２ロータ支持部材１３Ｂは、一対の第３軸受Ｂ３を介して区画部９２ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第２ロータ支持部材１３Ｂの軸方向第２側Ｌ２への移動が規制される。また、前述の通り、第１ロータ支持部材１３Ａは、第１軸受Ｂ１を介して第１側壁部９１ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。そのため、第２ロータ支持部材１３Ｂは、第２軸受Ｂ２、第１ロータ支持部材１３Ａ、及び第１軸受Ｂ１を介して第１側壁部９１ｃに対して軸方向Ｌに支持されている。その結果、第２ロータ支持部材１３Ｂの軸方向第１側Ｌ１への移動も規制される。なお、本例では、一対の第３軸受Ｂ３のうち、軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３の方が、軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３よりも大径とされている。したがって、第４段差面１４ｄ及び第５段差面１４ｅのそれぞれも、軸方向第１側Ｌ１の方が大径となる２段階の段差面となっている。

【0074】

このように、本実施形態では、第２ロータ支持部材１３Ｂは、軸方向Ｌに沿って延在する第２筒状部１３２Ｂを備え、
第１ロータ支持部材１３Ａは、第２筒状部１３２Ｂを軸方向Ｌに貫通した状態で配置された軸状部１３１Ａを備え、
区画部９２ｃは、第２筒状部１３２Ｂに対して径方向Ｒの外側であって第２筒状部１３２Ｂと同軸に配置された筒状内周面９２ｄを備え、
第２軸受Ｂ２は、軸状部１３１Ａの外周面１３ａと第２筒状部１３２Ｂの内周面１３ｂとの径方向Ｒの間に配置され、
第３軸受Ｂ３は、第２筒状部１３２Ｂの外周面１３ｃと区画部９２ｃの筒状内周面９２ｄとの径方向Ｒの間に配置されている。

【0075】

この構成によれば、第１ロータ支持部材１３Ａの軸状部１３１Ａを、第２軸受Ｂ２、第２ロータ支持部材１３Ｂの第２筒状部１３２Ｂ、及び、第３軸受Ｂ３を介して、ケース９の区画部９２ｃに適切に支持することができる。

【0076】

また、本実施形態では、第２軸受Ｂ２及び第３軸受Ｂ３が、第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複する位置に配置されている。図示の例では、第２軸受Ｂ２の一部が、径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複している。また、軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３の全体が、径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複している。そして、軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３の一部が、径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複している。

【0077】

この構成によれば、第２ロータ１２Ｂに対して径方向Ｒの内側であって径方向視で当該第２ロータ１２Ｂと重複する空間を利用して、第２軸受Ｂ２及び第３軸受Ｂ３を配置することができる。したがって、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の更なる小型化を図ることができる。

【0078】

図１に示すように、第４軸受Ｂ４は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第４軸受Ｂ４は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第４軸受Ｂ４は、径方向Ｒの外側から入力部材２１を回転可能に支持している。

【0079】

第５軸受Ｂ５は、区画部９２ｃに支持されている。第６軸受Ｂ６は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第５軸受Ｂ５は、区画部９２ｃにより径方向Ｒの外側から支持され、第６軸受Ｂ６は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの内側から支持されている。そして、第５軸受Ｂ５が径方向Ｒの外側から、第６軸受Ｂ６が径方向Ｒの内側から、ギヤ形成部材５１を回転可能に支持している。

【0080】

第７軸受Ｂ７は、区画部９２ｃに支持されている。第８軸受Ｂ８は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第７軸受Ｂ７は、区画部９２ｃにより径方向Ｒの外側から支持され、第８軸受Ｂ８は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第７軸受Ｂ７及び第８軸受Ｂ８は、径方向Ｒの外側からカウンタギヤ機構７のカウンタ軸７３を回転可能に支持している。

【0081】

第９軸受Ｂ９は、第２側壁部９２ｂに支持されている。第１０軸受Ｂ１０は、第３側壁部９３ａに支持されている。本実施形態では、第９軸受Ｂ９は、第２側壁部９２ｂにより径方向Ｒの外側から支持され、第１０軸受Ｂ１０は、第３側壁部９３ａにより径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第９軸受Ｂ９及び第１０軸受Ｂ１０は、径方向Ｒの外側から出力用差動歯車機構３の差動ケース３２を回転可能に支持している。

【0082】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、動力伝達機構４が分配用差動歯車機構５と減速用差動歯車機構６とカウンタギヤ機構７とを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、動力伝達機構４が分配用差動歯車機構５と減速用差動歯車機構６とカウンタギヤ機構７との少なくとも１つを備えていない構成としても良い。

【0083】

（２）上記の実施形態では、第１側壁部９１ｃが第１ケース部材９１に設けられ、区画部９２ｃが第２ケース部材９２に設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１側壁部９１ｃ及び区画部９２ｃの双方が第１ケース部材９１に設けられていても良い。

【0084】

（３）上記の実施形態では、第１ステータ１１Ａ及び第２ステータ１１Ｂの双方が、第１ケース部材９１に固定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１ステータ１１Ａが第１ケース部材９１に固定され、第２ステータ１１Ｂが第２ケース部材９２に固定されていても良い。或いは、第１ステータ１１Ａ及び第２ステータ１１Ｂの双方が第２ケース部材９２に固定されていても良い。

【0085】

（４）上記の実施形態では、第２軸受Ｂ２の一部、軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３の全体、及び軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３の一部が、径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、一対の第３軸受Ｂ３のうちの一方が、径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複していなくても良い。また、第２軸受Ｂ２が径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複していなくても良い。また、第２軸受Ｂ２及び一対の第３軸受Ｂ３が径方向視で第２ロータ１２Ｂと重複していなくても良い。

【0086】

（５）上記の実施形態では、第１コイルエンド部１１２Ａが、第２コイルエンド部１１２Ｂに対して径方向Ｒの内側又は外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部１１２Ｂと重複する位置に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１コイルエンド部１１２Ａが径方向視で第２コイルエンド部１１２Ｂと重複していない構成としても良い。

【0087】

（６）上記の実施形態では、分配用差動歯車機構５がシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、第１回転要素Ｅ１が第１サンギヤＳ５であり、第２回転要素Ｅ２が第１キャリヤＣ５であり、第３回転要素Ｅ３が第１リングギヤＲ５である構成を例として説明した。しかし、この構成は単なる一例であり、遊星歯車機構の具体的構成、並びに第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３の割り当ては適宜変更可能である。例えば、分配用差動歯車機構５がダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、第１回転要素Ｅ１が第１サンギヤＳ５であり、第２回転要素Ｅ２が第１リングギヤＲ５であり、第３回転要素Ｅ３が第１キャリヤＣ５である構成としても良い。

【0088】

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本開示に係る技術は、２つの回転電機と出力用差動歯車機構とを備えた車両用駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0090】

１００：車両用駆動装置、１Ａ：第１回転電機、１１Ａ：第１ステータ、１２Ａ：第１ロータ、１３Ａ：第１ロータ支持部材、１Ｂ：第２回転電機、１１Ｂ：第２ステータ、１２Ｂ：第２ロータ、１３Ｂ：第２ロータ支持部材、２１：入力部材、２２：出力部材、３：出力用差動歯車機構、４：動力伝達機構、９：ケース、９Ａ：第１室、９Ｂ：第２室、９１ｃ：第１側壁部（側壁部）、９２ｃ：区画部、Ｂ１：第１軸受、Ｂ２：第２軸受、Ｂ３：第３軸受、ＥＧ：内燃機関、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】