特開 2022-89070 重機移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022089070

(43)【公開日】2022-06-15

(54)【発明の名称】重機移動装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/07 20060101AFI20220608BHJP

   B62D 63/06 20060101ALI20220608BHJP

【ＦＩ】

B60P3/07 Z

B62D63/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020201301

(22)【出願日】2020-12-03

(71)【出願人】

【識別番号】505047784

【氏名又は名称】株式会社オムテック

(74)【代理人】

【識別番号】100120145

【弁理士】

【氏名又は名称】田坂 一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100140866

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 武史

(72)【発明者】

【氏名】後藤 泰博

(57)【要約】

【課題】停止状態の重機の移動に適用され、移動時における重機のずれを低減できる重機移動装置を提供すること。
【解決手段】クローラ１０２ｂを有する重機が載置され、重機を移動させる重機移動装置１であって、クローラ１０２ｂが載置される載置面を有する座板２０と、座板２０に回動自在に取り付けられており、座板２０にクローラ１０２ｂが載置される前には、座板２０の座面より下に配置され、座板２０にクローラ１０２ｂが載置された後に、回動され、座板２０の座面より上であって、クローラ１０２ｂの側面に対面する位置に配置されるストッパ片２２、２２と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動するための走行部を有する重機が載置され、前記重機を移動させる重機移動装置であって、
前記走行部が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置部に回動自在に取り付けられており、前記載置部に前記走行部が載置される前には、前記載置面より下に配置され、前記載置部に前記走行部が載置された後に、回動され、前記載置面より上であって、前記走行部の側面に対面する位置に配置される回動部と、を備えることを特徴とする重機移動装置。

【請求項2】

前記回動部は、一対で設けられ、前記走行部の両側面にそれぞれ対面する位置に配置され、
一対の前記回動部は、軸部を介して、互いに連結されており、一方の前記回動部を回動させると、他方の前記回動部も回動することを特徴とする請求項１に記載の重機移動装置。

【請求項3】

前記走行部は、複数の板状体が環形状に配列された無限軌道であり、
前記載置面に固定された軸部を、更に備え、
前記軸部は、前記載置部に前記走行部が載置された場合に、複数の前記板状体の間に、配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の重機移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重機移動装置に関し、詳しくは、クローラを具備した重機の移動に適用する重機移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、重量物を移動させる際に、特許文献１に記載されているように、重量物を台車に載せて移動することが一般に行われている。
ところで、施工現場において、例えば、重機を搬入する際に、場所によっては重機が走行できない場合がある。このような場合に、トレーラーで施工現場近くまで重機を搬送し、重機を台車に載せて牽引車で牽引することにより、施工現場に重機を搬入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２４６６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、クローラを具備している重機を台車に載せて現場まで搬送するまでの間に、重機が台車からずれるおそれがある。例えば、牽引車が右折或いは左折した際に、重機が台車上を横滑りして、重機が台車から落下するおそれがある。重機が台車から落下すると再び台車に載せることが困難であり、重機を現場まで搬送したり、搬出したりするのに必要以上の時間がかかるおそれがある。

【0005】

本発明は、このような問題点に対して鑑み、なされたものであり、移動時における重機のずれを低減できる重機移動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 移動するための走行部を有する重機が載置され、前記重機を移動させる重機移動装置であって、
前記走行部が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置部に回動自在に取り付けられており、前記載置部に前記走行部が載置される前には、前記載置面より下に配置され、前記載置部に前記走行部が載置された後に、回動され、前記載置面より上であって、前記走行部の側面に対面する位置に配置される回動部と、を備えることを特徴とする重機移動装置。

【0007】

（１）の発明によれば、回動部が走行部の側面に対面する位置に配置されることで、移動時等における重機のずれを低減できるようになり、重機が載置部からずれ落ちるのを防止できる。
また、載置部に走行部が載置される前には、回動部が載置面より下に配置されているので、載置部に走行部を載置するときに邪魔にならず、作業性が向上する。

【0008】

（２） （１）において、前記回動部は、一対で設けられ、前記走行部の両側面にそれぞれ対面する位置に配置され、
一対の前記回動部は、軸部を介して、互いに連結されており、一方の前記回動部を回動させると、他方の前記回動部も回動することを特徴とする重機移動装置。

【0009】

（２）の発明によれば、走行部の両側面にそれぞれ対面する位置に回動部が配置されることで、移動時等に、重機が載置部からずれ落ちるのを確実に防止できる。
また、例えば、外側に側面に対面する位置に配置される回動部を回動させることで、作業者の手が入りにくい内側の側面に対面する位置に配置される回動部も回動するので、作業性がより向上する。

【0010】

（３） （１）又は（２）において、前記走行部は、複数の板状体が環形状に配列された無限軌道であり、
前記載置面に固定された軸部を、更に備え、
前記軸部は、前記載置部に前記走行部が載置された場合に、複数の前記板状体の間に、配置されることを特徴とする重機移動装置。

【0011】

走行部が載置された場合に、複数の板状体の間に、軸部が配置されることで、移動時等に、無限軌道を備える重機が載置部からずれ落ちるのを確実に防止できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、移動時における重機のずれを低減できる重機移動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る重機移動装置１に杭打機１００を載せた状態を示す側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る重機移動装置１の構成部品を示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態の重機移動装置１の使用形態を示す説明図である。

【図4】本実施形態の重機移動装置１の使用形態を示す説明図である。

【図5】本実施形態の変形例の構成を示す平面図である。

【図6】本実施形態の変形例の外観構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
図１は、本発明の実施形態に係る重機移動装置１に杭打機１００を載せた状態を示す側面図である。
杭打機１００は、本体部１０１と、本体部１０１の下部に設けられ、陸上を走行する走行部１０２と、本体部１０１の前方側に設けられ、杭打ちを行う杭打部１０３と、本体部１０１の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられているアウトリガー１０４と、を備える。

【0015】

走行部１０２は、本体部１０１の左右両側部にそれぞれ設けられており、本体部１０１の前後の２箇所にそれぞれ配置されている車輪１０２ａ、１０２ａと、左右の側部にそれぞれ配置された前後の車輪１０２ａ、１０２ａに架けられるクローラ１０２ｂと、を備える。クローラ１０２ｂは、環形状に配置された複数の板状の接地ブロック１０２ｃを備えた無限軌道である。杭打機１００が地盤を走行するときにクローラ１０２ｂの接地ブロック１０２ｃが接地する。そして、前後の車輪１０２ａ、１０２ａを回転させると、クローラ１０２ｂが、車輪１０２ａ、１０２ａの回転方向に沿って循環移動することにより、杭打機１００が地盤を走行する。

【0016】

重機移動装置１は、停止状態の杭打機１００を移動する際に、クローラ１０２ｂにおける車輪１０２ａの下部近傍部位に配置される。なお、以下の説明の便宜上、クローラ１０２ｂの回転に沿った方向を前後方向（図中Ｘ方向）、車輪１０２ａ、１０２ａの回転軸に沿った方向を左右方向（図中Ｙ方向）、前後方向及び左右方向に対して直角方向を上下方向（図中Ｚ方向）と称することにする。特に、杭打部１０３が設けられている側を前側、その反対側を後側と称する。

【0017】

図２は、本発明の実施形態に係る重機移動装置１の構成部品を示す分解斜視図である。重機移動装置１は、台車２と、台車２の載置面上に載置されるストッパユニット３と、台車２にストッパユニット３を固定させる固定ねじ４と、を備える。

【0018】

台車２は、略直方体形の台座１０と、台座１０の下部に配置される車輪１１と、車輪１１を支持し、台座１０に回転自在に固定される車軸１２と、台座１０の上面に回転自在に載置されるターンテーブル１３と、を備える。

【0019】

台座１０の左右方向に沿って延びる前側の側面には、前方向に延在する延在片１０ａが２箇所に形成されている。同様に、台座１０の後側の側面にも、後方向に延在する延在片１０ａが２箇所に形成されている。

【0020】

なお、図１に示す例では、前側に配置された重機移動装置１と、後側に配置された重機移動装置１と、では、後述するストッパユニット３は同じ構成であるが、台車の形状が異なる。このように、重機移動装置１における台車の構成は、ストッパユニット３を固定可能な台座と、この台座を移動可能とする構成（車輪と車軸等）を備えれば、任意の構成とすることができる。

【0021】

ストッパユニット３は、長方形の座板２０と、回転軸２１と、４つのストッパ片２２と、回転軸２１の端部を支持する２本の支持体２３と、を備える。
座板２０は、左右方向に沿って延びる両側面にそれぞれ２つの円筒部２０ａを備えている。２つの円筒部２０ａは同軸に並列配置されており、円筒部２０ａの軸方向と車軸１２の軸方向とは並行である。２つの円筒部２０ａの貫通孔は回転軸２１が遊嵌可能な大きさである。

【0022】

座板２０の座面の中心に固定ねじ４が挿入可能な孔部２０ｂが形成されている。また、座板２０の座面における孔部２０ｂの両側部に突条２０ｃ、２０ｃが形成されている。本実施形態によれば、突条２０ｃ、２０ｃは円柱形の棒状部材を溶接等により固定することによって形成されている。２つの突条２０ｃは、回転軸２１の軸方向と平行であり、その間隔は、クローラ１０２ｂを構成する接地ブロック１０２ｃが少なくとも１つ入るように設定されている。言い換えれば、突条２０ｃは、複数の接地ブロック１０２ｃの間に配置可能である。

【0023】

回転軸２１は、円柱状に形成されており、座板２０の左右の長さよりも若干長く構成されている。

【0024】

ストッパ片２２は、矩形の板状部２２ａと、板状部２２ａの一つの角部の一部を前後方向に沿って延在させてなる、先端部がＬ字形の延在部２２ｂと、延在部２２ｂの先端部に形成された円筒部２２ｃと、板状部２２ａの板面に立設させた棒状の取っ手２２ｄと、を備える。円筒部２２ｃは回転軸２１が遊嵌可能な貫通孔を備えており、円筒部２２ｃの中心軸は、板状部２２ａの厚さ方向に延びている。また、円筒部２２ｃの長さは、座板２０の角から円筒部２０ａの端面までの長さよりも短く形成されている。なお、図２に示すように、円筒部２２ｃと取っ手２２ｄとは互いに逆向き延びており、４つのストッパ片２２ごとに円筒部２２ｃ及び取っ手２２ｄの位置が異なっている。

【0025】

ストッパ片２２の延在部２２ｂに固定ねじ２５が取り付けられている。固定ねじ２５は、締め付け方向に回すことにより、先端部が円筒部２２ｃの内部に突出する。

【0026】

支持体２３は、コ字状に形成されており、四角柱形の棒状部２３ａと、棒状部２３ａの両端部から直角方向に延在する軸受部２３ｂとを備えている。棒状部２３ａの内側の長手方向の長さは、座板２０の前後方向の長さと略同じである。軸受部２３ｂには回転軸２１が遊嵌可能な貫通孔が形成されている。

【0027】

支持体２３は、座板２０の左右方向の両端部に載置され、ねじ２４によって座板２０に固定される。すなわち、棒状部２３ａには上下方向に延びる貫通孔が２箇所に形成されており、座板２０の左右方向の両側部にはこの貫通孔に対応するねじ孔が形成されており、支持体２３を、座板２０の左右方向の両端部に載置することにより、貫通孔とねじ孔とが重なり合う。そして、固定ねじ２４を棒状部２３ａの貫通孔に通して座板２０のねじ孔に螺合することにより、支持体２３が座板２０に固定される。この時、軸受部２３ｂの貫通孔の中心軸と、円筒部２０ａの貫通孔の中心軸とが一致する。

【0028】

次に、ストッパユニット３の組み立て手順について説明する。まず、座板２０の両側部の円筒部２０ａ、２０ａにそれぞれ回転軸２１を挿入する。次に、回転軸２１の両端部に、ストッパ片２２の円筒部２２ｃを差し込む。この時、円筒部２２ｃが内側を向き、取っ手２２ｄが外側を向くようにストッパ片２２を選択する。そして、固定ねじ２５を締め付けて、回転軸２１にストッパ片２２を固定する。

【0029】

次に、回転軸２１の両端部に支持体２３の軸受部２３ｂを差し込みながら、支持体２３を座板２０の端部に載置して、ねじ２４を用いて支持体２３を座板２０に固定する。最後に、ターンテーブル１３上に座板２０を載置し、孔部２０ｂに固定ねじ４を挿入して、ターンテーブル１３の中心に形成されているねじ孔１３ａに締め付けることにより、ターンテーブル１３上に座板２０を固定する。これにより、ストッパユニット３が完成する。

【0030】

図３、図４は、本実施形態の重機移動装置１の使用形態を示す説明図である。
図３（ａ）は、杭打機１００を載せる前の重機移動装置１の状態を示すものである。杭打機１００を載せる前の重機移動装置１は、ストッパ片２２、２２が外側に開いた状態にあり、回転軸２１及びストッパ片２２、２２は、座板２０の座面よりも下方に位置付けられている。また、ストッパ片２２を座板２０の外側に位置付けられている場合には、座板２０の側面に延在部２２ｂが当接するため、それ以上の外側への回動が規制される。また、ターンテーブル１３が回転しても、ストッパ片２２が台車２の本体に当接するため、ターンテーブル１３の回転も規制される。

【0031】

重機移動装置１に杭打機１００を載せる際には、図４（ａ）に示すように、クローラ１０２ｂの接地ブロック１０２ｃ、１０２ｃの間に、突条２０ｃを位置付けるように載せる。

【0032】

重機移動装置１上に杭打機１００を載せた後に、作業員が取っ手２２ｄを持って、図３（ｂ）に示すように、ストッパ片２２、２２を座板２０側に回動させて、座板２０の座面に載置する。この際、ストッパ片２２、２２が回転軸２１に固定されているため、一方のストッパ片２２を回動させると他方のストッパ片２２も同時に回動する。

【0033】

そして、図３（ｃ）に示すように、座板２０の両側部のストッパ片２２、２２を座板２０の座面に載置する。これにより、図４（ｂ）に示すように、ストッパ片２２、２２の板状部２２ａが、座板２０の座面よりも上方に移動して、クローラ１０２ｂの側面に対向する位置に配置される。これにより、ストッパ片２２、２２により杭打機１００の横ずれを規制可能になるとともに、ターンテーブル１３に対する規制が解除されてストッパユニット３が回転自在となる。

【0034】

このように本実施形態の重機移動装置１によれば、重機移動装置１上に杭打機１００が載せられた後に、ストッパ片２２、２２が走行部の側面に対面する位置に配置されることで、停止状態の杭打機１００の移動時における、杭打機１００の重機移動装置１に対するずれを低減できるようになり、重機移動装置１が座板２０からずれ落ちることを防止できる。

【0035】

また、重機移動装置１の座板２０にクローラ１０２ｂが載置される前には、ストッパ片２２、２２の板状部２２ａ、２２ａが座板２０の座面より下に配置されているので、座板２０にクローラ１０２ｂを載置するときにストッパ片２２、２２が邪魔にならない。このため、重機移動装置１の座板２０にクローラ１０２ｂを載置する際の作業性が向上する。
例えば、クローラ１０２ｂの外側の側面に対面する位置に配置されるストッパ片２２を回動させることで、作業者の手が入りにくい内側の側面に対面する位置に配置されるストッパ片２２も回動するので、ストッパ片２２を回動させる作業性がより向上する。

【0036】

なお、本発明の実施形態は、上述した実施形態に限るものではない。次に、本実施形態の変形例について、図５、図６を参照しながら説明する。
図５は本実施形態の変形例の構成を示す平面図、図６は本実施形態の変形例の外観構成を示す斜視図である。本実施形態の変形例は、図２に示すストッパユニット３の代わりにストッパユニット３Ａを設けたものであり、ストッパユニット３Ａは、ストッパユニット３における座板２０と回転軸２１を、座板３０と回転軸３１に変更したものであり、他の構成はストッパユニット３と同じである。なお、図５、図６において、図２に示す部品と同一の部品については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0037】

座板３０は、ストッパユニット３の座板２０の左右幅を広げたものであり、座板２０における固定ねじ２４に対応するねじ孔２０ｄ、２０ｄ（図６（ｂ）参照）以外に、座板３０の左右方向の両端部にねじ孔３０ｄ、３０ｄ（図６（ａ）参照）が形成されている。回転軸３１は、ストッパユニット３の回転軸２１を、座板２０の左右幅を広げた分だけ長くしたものである。

【0038】

図６（ａ）は、支持体２３をねじ孔２０ｄ、２０ｄの部位に位置付けて固定ねじ２４で固定した状態を示すものであり、図６（ｂ）は、支持体２３をねじ孔３０ｄ、３０ｄの部位に位置付けて固定ねじ２４で固定した状態を示すものである。図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、支持体２３の位置を変えることにより、ストッパ片２２の左右方向の可動範囲を広げたり狭めたりすることができる。また、このとき、固定ねじ２５を緩めてストッパ片２２を左右方向に移動させた後に締めることにより、互いに対向するストッパ片２２、２２の間隔を調節することができる。

【0039】

このように、本実施形態の変形例によれば、互いに対向するストッパ片２２、２２の間隔を変えることができるため、クローラの幅に合わせて、ストッパ片２２、２２の間隔を変えることが可能になり、多種のクローラに対応することが可能になる。

【0040】

また、上述した実施形態及び変形例は、杭打機１００に適用する重機移動装置１を例として説明したが、本実施形態の重機移動装置１は、クローラを具備する重機であれば適用可能である。

【0041】

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0042】

１ 重機移動装置
２ 台車
３,３Ａ ストッパユニット
１０ 台座
２０ 座板
２０ｃ 突条
２１ 回転軸
２２ ストッパ片
２３ 支持体
２５ 固定ねじ
３０ 座板
３１ 回転軸
１００ 杭打機
１０２ｂ クローラ
１０２ｃ 接地ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】