(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022089245
(43)【公開日】2022-06-16
(54)【発明の名称】処理装置および処理方法
(51)【国際特許分類】
A23N 7/00 20060101AFI20220609BHJP
A23N 12/02 20060101ALI20220609BHJP
【ＦＩ】
A23N7/00 B
A23N12/02 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020201476
(22)【出願日】2020-12-04
(71)【出願人】
【識別番号】591100563
【氏名又は名称】栃木県
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 功一
【テーマコード（参考）】
4B061
【Ｆターム（参考）】
4B061AA02
4B061BB07
4B061BB13
4B061CA13
4B061CA36
4B061CB07
4B061CB16
4B061CB23
(57)【要約】
【課題】消費する圧縮ガスＧの量を抑えつつ、そぐりに代表される野菜類の処理を効率よくできる処理装置を提供すること。
【解決手段】本発明の処理装置１は、処理対象であるニラ１００を所定の搬送方向Ｌに搬送する搬送部５０と、搬送部５０を搬送されるニラ１００の処理部位に向けて圧縮ガスＧを吐出するガス吐出部１０と、を備える。搬送部５０は、植物が載せられる搭載面５２と、搬送方向Ｌに間隔を空けて搭載面５２に設けられる、搬送方向Ｌに交差する向きに延びる複数の第１仕切５４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の処理装置１は、処理対象であるニラ１００を所定の搬送方向Ｌに搬送する搬送部５０と、搬送部５０を搬送されるニラ１００の処理部位に向けて圧縮ガスＧを吐出するガス吐出部１０と、を備える。搬送部５０は、植物が載せられる搭載面５２と、搬送方向Ｌに間隔を空けて搭載面５２に設けられる、搬送方向Ｌに交差する向きに延びる複数の第１仕切５４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
処理対象である植物を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部を搬送される前記植物の処理部位に向けて圧縮ガスを吐出するガス吐出部と、を備え、
前記搬送部は、
前記植物が載せられる搭載面と、
前記搭載面に設けられる、前記搬送方向に交差する幅方向に延びる複数の第１仕切と、を備える、
ことを特徴とする処理装置。
前記搬送部を搬送される前記植物の処理部位に向けて圧縮ガスを吐出するガス吐出部と、を備え、
前記搬送部は、
前記植物が載せられる搭載面と、
前記搭載面に設けられる、前記搬送方向に交差する幅方向に延びる複数の第１仕切と、を備える、
ことを特徴とする処理装置。
【請求項2】
前記搬送部は、
隣接する前記第１仕切の間に設けられ、前記第１仕切と同じ向きに延びる単数または複数の第２仕切を備え、
前記第２仕切は、
前記搭載面からの突出寸法が前記第１仕切よりも小さい、
請求項１に記載の処理装置。
隣接する前記第１仕切の間に設けられ、前記第１仕切と同じ向きに延びる単数または複数の第２仕切を備え、
前記第２仕切は、
前記搭載面からの突出寸法が前記第１仕切よりも小さい、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項3】
前記処理部位に前記圧縮ガスが吐出される際に、前記処理部位から離れる非処理領域において前記植物との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部を備える、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
【請求項4】
前記摩擦保持部は、
前記植物に接触すると前記植物に応じて変形する接触面を備える、
請求項３に記載の処理装置。
前記植物に接触すると前記植物に応じて変形する接触面を備える、
請求項３に記載の処理装置。
【請求項5】
前記ガス吐出部と前記摩擦保持部は、
相対的な位置関係を維持しながら同期して移動するか、または、
各々が独立して移動する、
請求項３または請求項４に記載の処理装置。
相対的な位置関係を維持しながら同期して移動するか、または、
各々が独立して移動する、
請求項３または請求項４に記載の処理装置。
【請求項6】
前記搭載面は、
前記植物の全長より幅方向の寸法が大きい、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の処理装置。
前記植物の全長より幅方向の寸法が大きい、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項7】
搭載面に載せられる処理対象である植物を搬送方向に搬送しながら、前記植物の処理部位に向けて圧縮ガスを吐出して処理する方法であって、
前記搭載面に設けられる、前記搬送方向に交差する向きに延びる複数の第１仕切の間に置かれる前記植物を対して前記圧縮ガスが吐出される、
ことを特徴とする処理方法。
前記搭載面に設けられる、前記搬送方向に交差する向きに延びる複数の第１仕切の間に置かれる前記植物を対して前記圧縮ガスが吐出される、
ことを特徴とする処理方法。
【請求項8】
隣接する前記第１仕切の間に設けられ、前記第１仕切と同じ向きに延びる単数または複数の第２仕切を備え、
前記第２仕切は、
前記搭載面からの高さが前記第１仕切よりも小さく、
隣接する前記第２仕切の間および／または前記第１仕切と前記第２仕切の間に置かれる前記植物に対して前記圧縮ガスが吐出される、
請求項７に記載の処理方法。
前記第２仕切は、
前記搭載面からの高さが前記第１仕切よりも小さく、
隣接する前記第２仕切の間および／または前記第１仕切と前記第２仕切の間に置かれる前記植物に対して前記圧縮ガスが吐出される、
請求項７に記載の処理方法。
【請求項9】
前記処理部位に前記圧縮ガスが吐出される際に、前記植物の前記処理部位から離れる非処理領域において、前記植物は、接触する摩擦体との間で摩擦が生じている、
請求項７または請求項８に記載の処理方法。
請求項７または請求項８に記載の処理方法。
【請求項10】
前記摩擦体は、
前記植物と接触する摩擦面が変形している、
請求項９に記載の処理方法。
前記植物と接触する摩擦面が変形している、
請求項９に記載の処理方法。
【請求項11】
前記植物は、根本から先端に亘って前記搭載面に接触するように、前記搭載面に載せられる、
請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の処理方法。
請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、葉菜類、例えばニラ、ネギの根本に付いている不要な葉や汚れを除去するのに好適な植物の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
収穫したニラやネギを出荷するにあたって、一般に、その根本に付いている枯れた葉などの不要葉や汚れを、除去する作業が行われる。このそぐりと称される作業は、手作業で行われることもあれば、調整装置で行われることもある。
【0003】
例えば、特許文献１には、圧縮空気を用いて調整を行う装置が開示されている。特許文献１の装置は、上下に対向して圧縮空気を吐出する一対のノズルが配置される。このノズルは、円筒形の外筒と、外筒の内部に配置され、内部に圧縮空気が供給され、外筒の内部で回転する円筒形の内筒とを有する。外筒には、側壁を貫通する複数の噴射口が軸線方向に沿って形成される。内筒には、噴射口と略同じ配置の圧縮空気通過口が、側壁を貫通して少なくとも１箇所設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１８７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の調整装置は、上下に対向して配置される一対のノズルから圧縮空気が供給される。しかも、特許文献１の調整装置は、ノズルの軸線方向に形成された複数の吐出口から圧縮空気がニラ、ネギなどの処理部位に供給される。
特許文献１の調整装置を含め、圧縮空気を供給して調整する装置は、圧縮空気が処理部位に吹付けられると、処理部位が圧縮空気から逃げてしまう。これでは、必要とされる処理が行われないおそれがある。
特許文献１の調整装置を含め、圧縮空気を供給して調整する装置は、圧縮空気が処理部位に吹付けられると、処理部位が圧縮空気から逃げてしまう。これでは、必要とされる処理が行われないおそれがある。
【0006】
そこで本発明は、圧縮空気が処理部位に吹付けられても、必要とされる処理を効果的に行うことのできる処理装置および処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の処理装置は、処理の対象である植物を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部を搬送される植物の処理部位に向けて圧縮ガスを吐出するガス吐出部と、を備える。
搬送部は、植物が載せられる搭載面と、搬送方向に交差する向きに延び、搭載面に設けられる複数の第１仕切りと、を備える。
搬送部は、植物が載せられる搭載面と、搬送方向に交差する向きに延び、搭載面に設けられる複数の第１仕切りと、を備える。
【0008】
本発明に係る搬送部は、好ましくは、隣接する第１仕切の間に設けられ、第１仕切と同じ向きに延びる単数または複数の第２仕切を備える。この第２仕切は、搭載面からの突出寸法が第１仕切よりも小さい。
【0009】
本発明に係る処理装置は、好ましくは、処理部位に圧縮ガスが吐出される際に、処理部位から離れる非処理領域において植物との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部を備える。
【0010】
本発明に係る摩擦保持部は、好ましくは、植物に接触すると植物に応じて変形する接触面を備える。
本発明に係るガス吐出部と摩擦保持部は、好ましくは、相対的な位置関係を維持しながら、同期して移動する。また、本発明に係るガス吐出部と摩擦保持部は、好ましくは、各々が独立して移動する。
本発明に係るガス吐出部と摩擦保持部は、好ましくは、相対的な位置関係を維持しながら、同期して移動する。また、本発明に係るガス吐出部と摩擦保持部は、好ましくは、各々が独立して移動する。
【0011】
本発明に係る搭載面は、好ましくは、植物の全長より幅方向の寸法が大きい。
【0012】
本発明は、搭載面に載せられる処理対象である植物を搬送方向に搬送しながら、植物の処理部位に向けて圧縮ガスを吐出して処理する方法を提供する。
この処理方法は、搭載面に設けられる、搬送方向に交差する向きに延びる複数の第１仕切の間に置かれる植物に対して圧縮ガスが吐出される。
この処理方法は、搭載面に設けられる、搬送方向に交差する向きに延びる複数の第１仕切の間に置かれる植物に対して圧縮ガスが吐出される。
【0013】
本発明の処理方法において、好ましくは、隣接する第１仕切の間に設けられ、第１仕切と同じ向きに延びる単数または複数の第２仕切を備える。この第２仕切は、搭載面からの高さが第１仕切よりも小さい。
本発明の処理方法は、隣接する第２仕切の間および／または第１仕切と第２仕切の間に置かれる植物に対して圧縮ガスが吐出される。
本発明の処理方法は、隣接する第２仕切の間および／または第１仕切と第２仕切の間に置かれる植物に対して圧縮ガスが吐出される。
【0014】
本発明の処理方法において、好ましくは、処理部位に圧縮ガスが吐出される際に、植物の処理部位から離れる非処理領域において、植物は接触する摩擦体との間で摩擦が生じる。
【0015】
本発明の処理方法において、好ましくは、摩擦体は、植物と接触する摩擦面が変形している。
【0016】
本発明の処理方法において、好ましくは、植物は、根本から先端に亘って搭載面に接触するように、搭載面に載せられる。
【発明の効果】
【0017】
本発明の処理装置によれば、搭載面に設けられ、幅方向に延びる複数の第１仕切を備える。相当数の処理対象物である植物を、隣接する第１仕切と第１仕切の間の搭載面に載せれば、処理部位に圧縮ガスを供給しても、第１仕切が植物の搬送方向への位置ずれを押さえる。ここで、第１仕切は搬送部に予め設けられており、作業者は植物を載せるだけで足りるので、処理作業に当たって付加的な動作は必要とされない。したがって、本発明によれば、圧縮ガスが処理部位に吹付けられても、必要とされる処理を効果的に行うことのできる処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態に係る野菜の処理装置の概略構成を示す平面図である。
【図7】摩擦保持部の第１変形例を示す図である。
【図8】摩擦保持部の第２変形例を示す図である。
【図9】摩擦保持部の第２変形例および第３変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、添付図面を参照しながら、ニラのそぐり作業を例にして本発明の処理装置および処理方法の一実施形態を説明する。
本実施形態に係る処理装置１（図１参照）は、搬送部５０により連続的に搬送されるニラ１００に対してノズルからなるガス吐出部１０が圧縮ガスＧを吐出する。しかも、処理装置１は、搬送部５０のコンベアベルト５１の搭載面５２に、搬送方向Ｌに間隔を空け、かつ、搬送方向Ｌに交差する方向、具体的には幅方向Ｗに延びる複数の第１仕切５４を設ける。これにより、圧縮ガスＧが吹き付けられたニラ１００が搬送方向に逃げないでそぐりを続けることができる。また、処理装置１は、コンベアベルト５１の搭載面５２に載せられるニラ１００との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部６０を設ける。これにより、圧縮ガスＧが吹き付けられたニラ１００が幅方向Ｗに位置ずれするのを押さえてそぐりを続けることができる。
本実施形態に係る処理装置１（図１参照）は、搬送部５０により連続的に搬送されるニラ１００に対してノズルからなるガス吐出部１０が圧縮ガスＧを吐出する。しかも、処理装置１は、搬送部５０のコンベアベルト５１の搭載面５２に、搬送方向Ｌに間隔を空け、かつ、搬送方向Ｌに交差する方向、具体的には幅方向Ｗに延びる複数の第１仕切５４を設ける。これにより、圧縮ガスＧが吹き付けられたニラ１００が搬送方向に逃げないでそぐりを続けることができる。また、処理装置１は、コンベアベルト５１の搭載面５２に載せられるニラ１００との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部６０を設ける。これにより、圧縮ガスＧが吹き付けられたニラ１００が幅方向Ｗに位置ずれするのを押さえてそぐりを続けることができる。
【0020】
［処理装置１の全体構成：図１および図２］
処理装置１は、図１および図２に示すように、圧縮ガスＧを吐出するガス吐出部１０と、ガス吐出部１０から吐出される圧縮ガスＧをガス吐出部１０に供給するガス供給部２０と、を備える。また、処理装置１は、ガス吐出部１０を保持するとともに、ガス吐出部１０を動作させる動作部４０と、処理の対象となるニラ１００を搬送する搬送部５０と、搬送部５０で搬送されるニラ１００との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部６０と、を備える。加えて、処理装置１は、ガス供給部２０、動作部４０および搬送部５０の動作を制御する制御部７０を備えている。なお、図２は搬送部５０のみを示している。
処理装置１は、図１および図２に示すように、圧縮ガスＧを吐出するガス吐出部１０と、ガス吐出部１０から吐出される圧縮ガスＧをガス吐出部１０に供給するガス供給部２０と、を備える。また、処理装置１は、ガス吐出部１０を保持するとともに、ガス吐出部１０を動作させる動作部４０と、処理の対象となるニラ１００を搬送する搬送部５０と、搬送部５０で搬送されるニラ１００との間で摩擦を生じさせる摩擦保持部６０と、を備える。加えて、処理装置１は、ガス供給部２０、動作部４０および搬送部５０の動作を制御する制御部７０を備えている。なお、図２は搬送部５０のみを示している。
【0021】
処理装置１は、制御部７０によるガス供給部２０、動作部４０および搬送部５０の動作を制御しながら、概略、以下のようにしてそぐりを行う。
搬送部５０で連続的に搬送されてくるニラ１００のそぐり処理部位に向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そぐり対象部位にガス吐出部１０からの圧縮ガスＧが当たるように、動作部４０がガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動させる。このガス吐出部１０の移動は、搬送部５０によるニラ１００の搬送による移動も考慮して行われる。以下、処理装置１の各要素について説明した後に、処理装置１によるニラ１００のそぐり動作をより具体的に説明する。
搬送部５０で連続的に搬送されてくるニラ１００のそぐり処理部位に向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そぐり対象部位にガス吐出部１０からの圧縮ガスＧが当たるように、動作部４０がガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動させる。このガス吐出部１０の移動は、搬送部５０によるニラ１００の搬送による移動も考慮して行われる。以下、処理装置１の各要素について説明した後に、処理装置１によるニラ１００のそぐり動作をより具体的に説明する。
【0022】
［ガス吐出部１０：図１］
処理装置１のガス吐出部１０には、図示を省略するが、内部を圧縮ガスＧが流れる流路が形成される筒状の形態をなす簡易な構造を適用できる。このガス吐出部１０は、先細りとされる先端に吐出口が形成され、この吐出口からニラ１００のそぐり処理部位に向けて圧縮ガスＧが吐出される。図１においては、最小の構成として一つのガス吐出部１０だけを示しているが、複数のガス吐出部１０を設ければ、高い効率でそぐりを行うことができる。
ガス吐出部１０は、動作部４０に保持されており、動作部４０によりそぐりを行うのに適した位置に動作される。この動作の過程においても、ガス吐出部１０からニラ１００に向けて圧縮ガスＧが吐出されてもよい。なお、本実施形態において、動作とは、ガス吐出部１０などの直線的または曲線的な移動に加えて、ガス吐出部１０の向きを変えることを含む。
処理装置１のガス吐出部１０には、図示を省略するが、内部を圧縮ガスＧが流れる流路が形成される筒状の形態をなす簡易な構造を適用できる。このガス吐出部１０は、先細りとされる先端に吐出口が形成され、この吐出口からニラ１００のそぐり処理部位に向けて圧縮ガスＧが吐出される。図１においては、最小の構成として一つのガス吐出部１０だけを示しているが、複数のガス吐出部１０を設ければ、高い効率でそぐりを行うことができる。
ガス吐出部１０は、動作部４０に保持されており、動作部４０によりそぐりを行うのに適した位置に動作される。この動作の過程においても、ガス吐出部１０からニラ１００に向けて圧縮ガスＧが吐出されてもよい。なお、本実施形態において、動作とは、ガス吐出部１０などの直線的または曲線的な移動に加えて、ガス吐出部１０の向きを変えることを含む。
【0023】
［ガス供給部２０：図１］
ガス供給部２０は、制御部７０からの指示に基づいて、圧縮ガスＧをガス吐出部１０に供給する。
ガス供給部２０は、図１に示すように、圧縮機２１と、圧縮機２１で生成される圧縮ガスＧをガス吐出部１０まで送り届ける流路が内部に形成される配管２３と、を備える。また、ガス供給部２０は、配管２３の流路を開閉する開閉弁２５と、開閉弁２５よりも配管２３の下流側に設けられる減圧弁２７と、開閉弁２５と制御部７０を繋ぐ信号線２９と、を備える。なお、ガス供給部２０において、上流および下流は、圧縮ガスＧが流れる向きを基準にして定められる。また、ガス供給部２０において、圧縮ガスとして例示されるのは圧縮ガスＧであるが、例えば圧縮された窒素ガスなどの不活性ガスを圧縮ガスとして用いることもできる。
ガス供給部２０は、制御部７０からの指示に基づいて、圧縮ガスＧをガス吐出部１０に供給する。
ガス供給部２０は、図１に示すように、圧縮機２１と、圧縮機２１で生成される圧縮ガスＧをガス吐出部１０まで送り届ける流路が内部に形成される配管２３と、を備える。また、ガス供給部２０は、配管２３の流路を開閉する開閉弁２５と、開閉弁２５よりも配管２３の下流側に設けられる減圧弁２７と、開閉弁２５と制御部７０を繋ぐ信号線２９と、を備える。なお、ガス供給部２０において、上流および下流は、圧縮ガスＧが流れる向きを基準にして定められる。また、ガス供給部２０において、圧縮ガスとして例示されるのは圧縮ガスＧであるが、例えば圧縮された窒素ガスなどの不活性ガスを圧縮ガスとして用いることもできる。
【0024】
処理装置１においてニラ１００のそぐりを行っている最中には、開いている開閉弁２５を通って圧縮ガスＧはガス吐出部１０に供給される。圧縮ガスＧはその途中で減圧弁２７を通ることで所定の圧力に減圧される。これにより、圧縮ガスＧはガス吐出部１０から、例えば２００～３００ｋＰａの範囲の安定した圧力の圧縮ガスＧが吐出される。
処理装置１においてニラ１００のそぐりを停止する際には、開閉弁２５が閉じられる。ニラ１００のそぐりを再開するには、開閉弁２５が開かれる。開閉弁２５の開閉動作は、制御部７０の指示により行われる。
処理装置１においてニラ１００のそぐりを停止する際には、開閉弁２５が閉じられる。ニラ１００のそぐりを再開するには、開閉弁２５が開かれる。開閉弁２５の開閉動作は、制御部７０の指示により行われる。
【0025】
［動作部４０：図１および図３］
動作部４０は、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を保持するとともに、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動、または向きを変えさせる。この移動および向きを変えるといった動きの全体を動作と称している。
動作部４０は、図１および図３に示すように、マニュピレータ４１と、マニュピレータ４１に支持されるとともにガス吐出部１０および摩擦保持部６０を保持するハンド４３と、マニュピレータ４１と制御部７０を接続する信号線４５と、を備える。
動作部４０は、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を保持するとともに、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動、または向きを変えさせる。この移動および向きを変えるといった動きの全体を動作と称している。
動作部４０は、図１および図３に示すように、マニュピレータ４１と、マニュピレータ４１に支持されるとともにガス吐出部１０および摩擦保持部６０を保持するハンド４３と、マニュピレータ４１と制御部７０を接続する信号線４５と、を備える。
【0026】
マニュピレータ４１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の三次元の動作ができることが求められるが、その具体的な種類は問われない。例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれに駆動される可動体を組み合わせた直動式のマニュピレータを用いることができる。また、回転関節あるいは直動関節で接続されるリンクを備えるマニュピレータを用いることができる。マニュピレータ４１は、例えば移動範囲が定まっていることがあり、この場合には移動の始点から終点までかけてそぐりを終えると、始点まで戻って次のそぐりを行うことができる。
動作部４０は、制御部７０からの指示に基づいてそぐりが行われるニラ１００の搬送およびそぐりの進行に追従して、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動させる。ガス吐出部１０は、図３に示すように、可動子４７を介してハンド４３に回動可能に取り付けられており、処理部位に対して適切な角度をなすように調整される。
動作部４０は、制御部７０からの指示に基づいてそぐりが行われるニラ１００の搬送およびそぐりの進行に追従して、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０を移動させる。ガス吐出部１０は、図３に示すように、可動子４７を介してハンド４３に回動可能に取り付けられており、処理部位に対して適切な角度をなすように調整される。
【0027】
［搬送部５０：図１および図２］
搬送部５０は、処理の対象となるニラ１００が搬入される位置（ＩＮ）から処理済みのニラ１００が搬出される位置（ＯＵＴ）までニラ１００を搬送する。搬送部５０においてニラ１００が搬入されかつ搬出されるまでに搬送される経路を搬送路という。ニラ１００が搬送路を搬送される過程で、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧをそぐり処理部位に向けて吐出することで、そぐりが行われる。
搬送部５０は、処理の対象となるニラ１００が搬入される位置（ＩＮ）から処理済みのニラ１００が搬出される位置（ＯＵＴ）までニラ１００を搬送する。搬送部５０においてニラ１００が搬入されかつ搬出されるまでに搬送される経路を搬送路という。ニラ１００が搬送路を搬送される過程で、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧをそぐり処理部位に向けて吐出することで、そぐりが行われる。
【0028】
搬送部５０として、図１および図２に示すように、コンベア式の搬送装置が適用され、無限循環帯であるコンベアベルト５１と、コンベアベルト５１が掛け回される駆動プーリ５３および従動プーリ５５と、駆動プーリ５３を回転駆動させる電動モータ５７と、電動モータ５７と制御部７０を繋ぐ信号線５９と、を備える。
【0029】
コンベアベルト５１の搭載面５２には、搭載面５２から一例として垂直に立ち上がる複数の第１仕切５４が設けられる。第１仕切５４は、コンベアベルト５１の一方の側の縁から他方の側に向けて延びている。
それぞれの第１仕切５４において、例えば、搭載面５２からその先端までの高さ寸法ＳＨは５～２５ｍｍの範囲にあり、幅方向Ｗの寸法ＳＰはコンベアベルト５１の幅寸法ＳＷよりも小さい５０～１５０ｍｍの範囲にある。
高さ寸法ＳＨが小さすぎるとニラ１００が逃げるのを阻止するという仕切りの効果が薄れる一方、高さ寸法ＳＨが大きすぎると仕切りの機能の効果は得られるもののニラ１００を置いたり取り除いたりする際にニラ１００が突き当たって邪魔になるおそれがある。また、圧縮ガスＧの威力はガス圧力（０．１～０．３Ｐａ）で約４ｃｍ以内に離れた距離であれば有効だが、それよりも離れるとガス圧力が弱まりそぐりの効果が低下する。したがって、高さ寸法ＳＨが大きすぎると第１仕切５４が邪魔をしてガス吐出部１０の先端がそぐり部位に近づくことができなくなることがある。
幅寸法ＳＷが小さすぎると仕切りの効果が薄れる一方、幅寸法ＳＷが大きすぎると、仕切りの機能の効果は得られるものの、ニラ１００を置いたり取り除いたりする際にニラ１００が突き当たって邪魔になるおそれがある。幅寸法ＳＷは、後述するそぐり領域Ａ１と同等とみなすことができる。
それぞれの第１仕切５４において、例えば、搭載面５２からその先端までの高さ寸法ＳＨは５～２５ｍｍの範囲にあり、幅方向Ｗの寸法ＳＰはコンベアベルト５１の幅寸法ＳＷよりも小さい５０～１５０ｍｍの範囲にある。
高さ寸法ＳＨが小さすぎるとニラ１００が逃げるのを阻止するという仕切りの効果が薄れる一方、高さ寸法ＳＨが大きすぎると仕切りの機能の効果は得られるもののニラ１００を置いたり取り除いたりする際にニラ１００が突き当たって邪魔になるおそれがある。また、圧縮ガスＧの威力はガス圧力（０．１～０．３Ｐａ）で約４ｃｍ以内に離れた距離であれば有効だが、それよりも離れるとガス圧力が弱まりそぐりの効果が低下する。したがって、高さ寸法ＳＨが大きすぎると第１仕切５４が邪魔をしてガス吐出部１０の先端がそぐり部位に近づくことができなくなることがある。
幅寸法ＳＷが小さすぎると仕切りの効果が薄れる一方、幅寸法ＳＷが大きすぎると、仕切りの機能の効果は得られるものの、ニラ１００を置いたり取り除いたりする際にニラ１００が突き当たって邪魔になるおそれがある。幅寸法ＳＷは、後述するそぐり領域Ａ１と同等とみなすことができる。
【0030】
また、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間隔ＳＩは、例えば５０～１００ｍｍの範囲にある。第１仕切５４，５４は、前述したように、圧縮ガスＧが吹き付けられたニラ１００が搬送方向に逃げないでそぐりを続けることを主たる目的とするが、その間隔ＳＩはニラ１００のそぐりの一単位を特定する意味もある。つまり、そぐりの一単位を１０束とすると、間隔ＳＩを隔てた第１仕切５４と第１仕切５４の間に１０束のニラ１００を置く。
ただし、ここで指摘した寸法ＳＨ、寸法ＳＷおよび間隔ＳＩはあくまでニラ１００を対象とする場合の一例であり、他の植物を対象とする場合には他の寸法および間隔を採用することができる。
ただし、ここで指摘した寸法ＳＨ、寸法ＳＷおよび間隔ＳＩはあくまでニラ１００を対象とする場合の一例であり、他の植物を対象とする場合には他の寸法および間隔を採用することができる。
【0031】
制御部７０の指示にしたがって電動モータ５７が所定の回転速度で回転されることにより、駆動プーリ５３を介してコンベアベルト５１が所定速度で走行する。これに伴ってコンベアベルト５１の第１仕切５４と第１仕切５４の間に載せられるニラ１００は所定速度で搬送路を搬送される。所定速度は、例えば３～１０ｃｍ／ｓｅｃ.とされる。
【0032】
［摩擦保持部６０：図１，図３］
次に、摩擦保持部６０について、図１，図３を参照して説明する。
摩擦保持部６０は、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出してそぐりを行っている間に、ニラ１００に接触しニラ１００との間で摩擦を生じさせることで、ニラ１００の位置を保持することを目的とする。摩擦保持部６０は、マニュピレータ４１のハンド４３に取り付けられており、圧縮ガスＧが吐出されるまでは、ガス吐出部１０の近傍においてガス吐出部１０に同期して移動する。摩擦保持部６０は、ニラ１００の中でそぐりの対象とならずにそぐり領（処理領域）Ａ１から離れる非そぐり領域（非処理領域）Ａ２（図５）において、ニラ１００に接触するが、ニラ１００の中でそぐりの対象となる処理領域Ａ１（図５）をガス吐出部１０に対して開放する。なお、ここでは摩擦保持部６０はハンド４３に取り付けられガス吐出部１０と同期して移動することにしているが、摩擦保持部６０とガス吐出部１０とがそれぞれ独立して移動してもよい。また、そぐりが行われている間については、摩擦保持部６０は定位置にいるが、ガス吐出部１０は摩擦保持部６０とは独立して移動しながらニラ１００の適所に圧縮ガスＧを吐出する。
次に、摩擦保持部６０について、図１，図３を参照して説明する。
摩擦保持部６０は、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出してそぐりを行っている間に、ニラ１００に接触しニラ１００との間で摩擦を生じさせることで、ニラ１００の位置を保持することを目的とする。摩擦保持部６０は、マニュピレータ４１のハンド４３に取り付けられており、圧縮ガスＧが吐出されるまでは、ガス吐出部１０の近傍においてガス吐出部１０に同期して移動する。摩擦保持部６０は、ニラ１００の中でそぐりの対象とならずにそぐり領（処理領域）Ａ１から離れる非そぐり領域（非処理領域）Ａ２（図５）において、ニラ１００に接触するが、ニラ１００の中でそぐりの対象となる処理領域Ａ１（図５）をガス吐出部１０に対して開放する。なお、ここでは摩擦保持部６０はハンド４３に取り付けられガス吐出部１０と同期して移動することにしているが、摩擦保持部６０とガス吐出部１０とがそれぞれ独立して移動してもよい。また、そぐりが行われている間については、摩擦保持部６０は定位置にいるが、ガス吐出部１０は摩擦保持部６０とは独立して移動しながらニラ１００の適所に圧縮ガスＧを吐出する。
【0033】
摩擦保持部６０は、図１および図３に示すように、一例として直方体状の外観を有しており、摩擦体６１と、摩擦体６１の上面に固定される支持体６５と、を備える。摩擦保持部６０は、より好ましくは、支持体６５とハンド４３とを繋ぐ連結体６７を備える。
摩擦体６１は、ウレタンフォーム、エアキャップなど、緩衝材、クッション材などとして用いられる素材から構成されることが好ましい。つまり、ニラ１００に押し付けられてもニラ１００を傷つけるおそれが低い材料から構成される。摩擦体６１の形態は、直方体に限るものではなく、球形などの他の形態であってもよい。摩擦体６１はニラ１００に接触する接触面６３を備え、摩擦体６１はこの接触面６３がニラ１００に接触すると、接触面６３が変形することが好ましい。そうすると、ニラ１００に対する接触面積が増え、摩擦力が高められること、さらに、接触面積が大きければ圧力は相対的に下がるので、ニラ１００への影響を小さくできる。接触面６３がニラ１００を押し付けるのは、ニラ１００の中でそぐりの必要がない非そぐり領域（非処理領域）Ａ２（図５）である。
摩擦体６１は、ウレタンフォーム、エアキャップなど、緩衝材、クッション材などとして用いられる素材から構成されることが好ましい。つまり、ニラ１００に押し付けられてもニラ１００を傷つけるおそれが低い材料から構成される。摩擦体６１の形態は、直方体に限るものではなく、球形などの他の形態であってもよい。摩擦体６１はニラ１００に接触する接触面６３を備え、摩擦体６１はこの接触面６３がニラ１００に接触すると、接触面６３が変形することが好ましい。そうすると、ニラ１００に対する接触面積が増え、摩擦力が高められること、さらに、接触面積が大きければ圧力は相対的に下がるので、ニラ１００への影響を小さくできる。接触面６３がニラ１００を押し付けるのは、ニラ１００の中でそぐりの必要がない非そぐり領域（非処理領域）Ａ２（図５）である。
【0034】
支持体６５は、摩擦体６１と比べて剛性が高く、例えばステンレス鋼からなる金属板からなる。支持体６５はこのように高い剛性を有していることから、摩擦体６１によるニラ１００の押し付けを実現する。支持体６５の上に錘を載せることで、摩擦体６１がニラ１００を押し付ける力を調整することができる。
連結体６７は、一例として高い弾性を有するばね、ゴムなどの素材から構成される。これにより、摩擦体６１の素材とも相まって、摩擦体６１はニラ１００に柔軟に接触される。連結体６７の他の例としては、摩擦体６１および支持体６５を単純に吊り下げることができる部材、例えば鎖またはピアノ線のようなワイヤであってもよい。この場合、摩擦体６１および支持体６５の自重によって、ニラ１００との間で摩擦が生じる。
連結体６７は、一例として高い弾性を有するばね、ゴムなどの素材から構成される。これにより、摩擦体６１の素材とも相まって、摩擦体６１はニラ１００に柔軟に接触される。連結体６７の他の例としては、摩擦体６１および支持体６５を単純に吊り下げることができる部材、例えば鎖またはピアノ線のようなワイヤであってもよい。この場合、摩擦体６１および支持体６５の自重によって、ニラ１００との間で摩擦が生じる。
【0035】
摩擦保持部６０は一例としてガス吐出部１０とともにハンド４３に取り付けられている。したがって、ガス吐出部１０の回動の分を除けば、摩擦保持部６０とガス吐出部１０の相対的な位置は一定である。つまり、摩擦保持部６０はガス吐出部１０との相対的な位置関係を保ちながら、移動することができる。ただし、前述としたように、そぐりが行われている間については、摩擦保持部６０は定位置にいる一方、ガス吐出部１０は摩擦保持部６０とは独立して移動することができる。そうすることにより、ガス吐出部１０からニラ１００の適所に圧縮ガスＧを吐出できる。
【0036】
摩擦保持部６０は、以下説明するように、前述した第１仕切５４と関係する。
ニラ１００が第１仕切５４と第１仕切５４の間に置かれると、ニラ１００の葉の部分が第１仕切５４の上面に乗り上げることがある。摩擦保持部６０でニラ１００を押え付けようとすると、この乗り上げたニラ１００に摩擦保持部６０が突き当たり、葉を傷めるおそれがある。この摩擦保持部６０がニラ１００の葉を痛めるのを避けるには、摩擦保持部６０と第１仕切５４が干渉しないようにすればよい。そのためには、第１仕切５４の幅寸法ＳＷをその目的が達成できる最小限に抑えることが望まれ、そうすれば摩擦保持部６０がニラ１００の葉の部分およびコンベアベルト５１と接触する面積を稼ぐことができる。このように接触面積が大きくなれば、ニラ１００が圧縮ガスＧにより位置ずれする方向の摩擦力が大きくなるので、摩擦保持部６０の小さい押圧力でニラ１００を抑えることができる。仮に第１仕切５４の上面でニラ１００を抑えるとなると、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間には隙間があるので、接触面積が減り、摩擦保持部６０による押圧力が低くなる。
ニラ１００が第１仕切５４と第１仕切５４の間に置かれると、ニラ１００の葉の部分が第１仕切５４の上面に乗り上げることがある。摩擦保持部６０でニラ１００を押え付けようとすると、この乗り上げたニラ１００に摩擦保持部６０が突き当たり、葉を傷めるおそれがある。この摩擦保持部６０がニラ１００の葉を痛めるのを避けるには、摩擦保持部６０と第１仕切５４が干渉しないようにすればよい。そのためには、第１仕切５４の幅寸法ＳＷをその目的が達成できる最小限に抑えることが望まれ、そうすれば摩擦保持部６０がニラ１００の葉の部分およびコンベアベルト５１と接触する面積を稼ぐことができる。このように接触面積が大きくなれば、ニラ１００が圧縮ガスＧにより位置ずれする方向の摩擦力が大きくなるので、摩擦保持部６０の小さい押圧力でニラ１００を抑えることができる。仮に第１仕切５４の上面でニラ１００を抑えるとなると、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間には隙間があるので、接触面積が減り、摩擦保持部６０による押圧力が低くなる。
【0037】
［制御部７０：図１］
制御部７０は、ガス供給部２０の開閉弁２５の開閉動作と、動作部４０のマニュピレータ４１の移動動作と、搬送部５０の電動モータ５７の回転動作と、を制御する。以上の機能を発揮する制御部７０は、図１に示すように、送受信部７１と、記憶部７３と、入力部７５と、を構成要素として備える。制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどを備えるコンピュータ装置から構成される。
制御部７０は、ガス供給部２０の開閉弁２５の開閉動作と、動作部４０のマニュピレータ４１の移動動作と、搬送部５０の電動モータ５７の回転動作と、を制御する。以上の機能を発揮する制御部７０は、図１に示すように、送受信部７１と、記憶部７３と、入力部７５と、を構成要素として備える。制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどを備えるコンピュータ装置から構成される。
【0038】
送受信部７１は、開閉弁２５の開閉動作、マニュピレータ４１の移動動作および電動モータ５７の回転動作のための制御信号を、それぞれ信号線２９、信号線４５および信号線５９を介して送る。
【0039】
記憶部７３は、開閉弁２５の開閉動作、マニュピレータ４１の移動動作および電動モータ５７の回転動作のための制御信号を構成するコンピュータプログラムを記憶できる。
【0040】
入力部７５は、データおよび命令を入力するためのキーボード、マウス、およびライトペン等の入力装置を含む。
【0041】
［そぐり動作：図４および図５］
次に、図面を参照しながら、本実施形態に係る特徴的なそぐり動作を説明する。
［第１仕切５４に関して］
はじめに、図４を参照して、第１仕切５４に関するそぐりの動作を説明する。なお、ここでは摩擦保持部６０については触れずに、第１仕切５４に焦点を当てる。図４において、（ａ）～（ｄ）の順にそぐりが進行する。また、図４（ａ）～（ｄ）のそれぞれにおいて、コンベアベルト５１の中で隣接する２つの第１仕切５４，５４の間だけが平面視されている。２つの第１仕切５４，５４の間には、一例として３本のニラ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが置かれおり、ニラ１００Ａ、ニラ１００Ｂおよびニラ１００Ｃの順にそれぞれの不要葉１０１Ａ、不要葉１０１Ｂおよび不要葉１０１Ｃを取り除くそぐりが行われる。
ここで、隣接する第１仕切５４，５４の間において、ニラ１００Ａ,１００Ｂ,１００Ｃは根本Ｒから先端Ｔまでの全長がコンベアベルト５１に載せられている。つまり、ニラ１００Ａ,１００Ｂ,１００Ｃは、全長に亘ってコンベアベルト５１の搭載面５２に接している。ただし、これは好ましい一形態であり、本発明において、コンベアベルト５１に載せられたニラ１００の一部が搭載面５２からはみ出すことを許容する。
次に、図面を参照しながら、本実施形態に係る特徴的なそぐり動作を説明する。
［第１仕切５４に関して］
はじめに、図４を参照して、第１仕切５４に関するそぐりの動作を説明する。なお、ここでは摩擦保持部６０については触れずに、第１仕切５４に焦点を当てる。図４において、（ａ）～（ｄ）の順にそぐりが進行する。また、図４（ａ）～（ｄ）のそれぞれにおいて、コンベアベルト５１の中で隣接する２つの第１仕切５４，５４の間だけが平面視されている。２つの第１仕切５４，５４の間には、一例として３本のニラ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが置かれおり、ニラ１００Ａ、ニラ１００Ｂおよびニラ１００Ｃの順にそれぞれの不要葉１０１Ａ、不要葉１０１Ｂおよび不要葉１０１Ｃを取り除くそぐりが行われる。
ここで、隣接する第１仕切５４，５４の間において、ニラ１００Ａ,１００Ｂ,１００Ｃは根本Ｒから先端Ｔまでの全長がコンベアベルト５１に載せられている。つまり、ニラ１００Ａ,１００Ｂ,１００Ｃは、全長に亘ってコンベアベルト５１の搭載面５２に接している。ただし、これは好ましい一形態であり、本発明において、コンベアベルト５１に載せられたニラ１００の一部が搭載面５２からはみ出すことを許容する。
【0042】
図４（ａ）に示すように、ニラ１００Ａの不要葉１０１Ａに向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そうすると、不要葉１０１Ａは圧縮ガスＧによりそぐられ、ニラ１００Ａから取り除かれる。なお、ガス吐出部１０の搭載面５２に対して３０～４５度の角度を有することが好ましい。
【0043】
このとき、ニラ１００Ａに加えてニラ１００Ｂおよびニラ１００Ｃが第１仕切５４，５４の間に敷き詰められている。したがって、不要葉１０１Ａに圧縮ガスＧが吹き付けられたとしても、ニラ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃがコンベアベルト５１の搬送方向Ｌに対する位置ずれが抑えられる。これにより、不要葉１０１Ａは、ガス吐出部１０に対して搬送方向Ｌのほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。しかも、本実施形態においては、ニラ１００Ａの全長が搭載面５２に接しているので、ニラ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは幅方向Ｗにも位置ずれが起きにくい。したがって、不要葉１０１Ａは、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにもほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。
【0044】
次に、図４（ｂ）に示すように、ガス吐出部１０をニラ１００Ｂの不要葉１０１Ｂに対向するように移動させる。これは相対的な移動を含み、ガス吐出部１０およびコンベアベルト５１の一方または双方を移動させることにより実現される。以下も同様である。
ガス吐出部１０がニラ１００Ｂの不要葉１０１Ｂに対向したならば、ニラ１００Ｂの不要葉１０１Ｂに向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そうすると、不要葉１０１Ａのときと同様に不要葉１０１Ｂは圧縮ガスＧによりそぐられ、ニラ１００Ｂから取り除かれる。
ガス吐出部１０がニラ１００Ｂの不要葉１０１Ｂに対向したならば、ニラ１００Ｂの不要葉１０１Ｂに向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そうすると、不要葉１０１Ａのときと同様に不要葉１０１Ｂは圧縮ガスＧによりそぐられ、ニラ１００Ｂから取り除かれる。
【0045】
次に、図４（ｃ）に示すように、ガス吐出部１０をニラ１００Ｃの不要葉１０１Ｃに対向するように移動させる。ガス吐出部１０がニラ１００Ｃの不要葉１０１Ｃに対向したならば、ニラ１００Ｃの不要葉１０１Ｃに向けてガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出する。そうすると、不要葉１０１Ａ，１０１Ｂのときと同様に不要葉１０１Ｃは圧縮ガスＧによりそぐられ、ニラ１００Ｃから取り除かれる。
【0046】
以上の動作が、コンベアベルト５１で連続的に搬送されるニラ１００に対して行われる。なお、例えば、ニラ１００Ａのそぐりを終えてニラ１００Ｂのそぐりのためにガス吐出部１０が移動する間は、ガス吐出部１０からの圧縮ガスＧの吐出を続けてもよいし、圧縮ガスＧの吐出を停止してもよい。圧縮ガスＧの吐出を停止する代わりに、ガス吐出部１０を上向きにするなど、圧縮ガスＧを吐出してもニラ１００Ａ，１００Ｂに吹き付けられないようにすることもできる。
【0047】
［摩擦保持部６０に関して］
次に、図５を参照して、摩擦保持部６０のそぐりのときの動作を説明する。なお、ここでは第１仕切５４については触れずに、摩擦保持部６０に焦点を当てる。図５において、（ａ）～（ｃ）の順に、１本のニラ１００についてそぐりが進行する。また、図５（ａ）～（ｃ）において、摩擦保持部６０が搬送方向Ｌに正面視されている。
次に、図５を参照して、摩擦保持部６０のそぐりのときの動作を説明する。なお、ここでは第１仕切５４については触れずに、摩擦保持部６０に焦点を当てる。図５において、（ａ）～（ｃ）の順に、１本のニラ１００についてそぐりが進行する。また、図５（ａ）～（ｃ）において、摩擦保持部６０が搬送方向Ｌに正面視されている。
【0048】
図５（ａ）に示すように、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０をそぐりの対象となるニラ１００に対応するそぐり位置に移動させる。そぐり位置において、摩擦保持部６０はそぐりの必要がない長い葉の部分に対応し、ガス吐出部１０の先端は不要葉１０１に向いている。ただし、摩擦保持部６０はコンベアベルト５１の上方の不要葉１０１に接しない高さにある。
【0049】
ガス吐出部１０および摩擦保持部６０がそぐり位置に移動した後に、摩擦保持部６０が降下し、摩擦体６１でニラ１００をコンベアベルト５１に向けて押し付ける。したがって、そぐりが行われようとするニラ１００は幅方向Ｗへの位置ずれが抑えられる。これにより、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにもほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。
【0050】
［効 果]
以下、処理装置１が奏する効果を説明する。
［第１仕切５４による効果］
処理装置１は、コンベアベルト５１に複数の第１仕切５４が設けられており、隣接する第１仕切５４，５４の間に複数束のニラ１００が置かれた状態でそぐりが行われる。したがって、複数本、例えば３本のニラ１００が隣接する第１仕切５４，５４の間の搭載面５２に敷き詰められていれば、３本の中の１本にガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吹き付けたとしても、搬送方向Ｌに対して３本のニラ１００が位置ずれするおそれが小さい。したがって、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して搬送方向Ｌのほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。これにより、処理装置１によれば、圧力の低い圧縮ガスＧによっても、効率よく不要葉１０１を取り除くことができる。
以下、処理装置１が奏する効果を説明する。
［第１仕切５４による効果］
処理装置１は、コンベアベルト５１に複数の第１仕切５４が設けられており、隣接する第１仕切５４，５４の間に複数束のニラ１００が置かれた状態でそぐりが行われる。したがって、複数本、例えば３本のニラ１００が隣接する第１仕切５４，５４の間の搭載面５２に敷き詰められていれば、３本の中の１本にガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吹き付けたとしても、搬送方向Ｌに対して３本のニラ１００が位置ずれするおそれが小さい。したがって、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して搬送方向Ｌのほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。これにより、処理装置１によれば、圧力の低い圧縮ガスＧによっても、効率よく不要葉１０１を取り除くことができる。
【0051】
［ニラ１００の全長支持による効果］
本実施形態においては、ニラ１００の全長が搭載面５２に接しているので、ニラ１００は幅方向Ｗにも位置ずれしにくい。したがって、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにもほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。
本実施形態においては、ニラ１００の全長が搭載面５２に接しているので、ニラ１００は幅方向Ｗにも位置ずれしにくい。したがって、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにもほぼ定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けることができる。
【0052】
［摩擦保持部６０による効果］
処理装置１は、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０がそぐり位置に移動した後に、摩擦保持部６０が降下し、摩擦体６１がコンベアベルト５１に載せられたニラ１００に接触し、ニラ１００と摩擦体６１の間に摩擦力が生じる。したがって、そぐりが行われようとするニラ１００は幅方向Ｗへの位置ずれが抑えられる。これにより、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにも定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けて不要葉１０１の部分がめくりあげられるような動作となるので、効率よく不要葉１０１を取り除くことができる。
処理装置１は、ガス吐出部１０および摩擦保持部６０がそぐり位置に移動した後に、摩擦保持部６０が降下し、摩擦体６１がコンベアベルト５１に載せられたニラ１００に接触し、ニラ１００と摩擦体６１の間に摩擦力が生じる。したがって、そぐりが行われようとするニラ１００は幅方向Ｗへの位置ずれが抑えられる。これにより、不要葉１０１は、ガス吐出部１０に対して幅方向Ｗにも定位置に置かれたままで圧縮ガスＧを受けて不要葉１０１の部分がめくりあげられるような動作となるので、効率よく不要葉１０１を取り除くことができる。
【0053】
また、摩擦体６１が柔軟な素材で構成されるので、ニラ１００を傷つけるおそれが小さい。
さらに、摩擦保持部６０はガス吐出部１０と同期して移動するので、摩擦保持部６０を移動させる操作が容易である。
さらに、摩擦保持部６０はガス吐出部１０と同期して移動するので、摩擦保持部６０を移動させる操作が容易である。
【0054】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【0055】
［処理対象・処理作業］
処理装置１は、ニラを例にして説明したが、本発明の処理装置はニラ以外の野菜、その他の植物に広く適用され得る。例えば、ネギ、ホウレンソウ、小松菜などの葉茎菜類、ゴボウ、ニンジンなどの根菜類などを本発明の処理装置による処理対象にすることができる。
また、処理装置１は、そぐりを例にして説明したが、本発明の処理装置が行う処理の作業に制限はなく、そぐり以外の作業に適用され得る。例えば、農産物、花類などの根元、窪みなどに付着する土、害虫など、商品として取り除くことが要求される物を排除するのに本発明の処理装置を用いることができる。
処理装置１は、ニラを例にして説明したが、本発明の処理装置はニラ以外の野菜、その他の植物に広く適用され得る。例えば、ネギ、ホウレンソウ、小松菜などの葉茎菜類、ゴボウ、ニンジンなどの根菜類などを本発明の処理装置による処理対象にすることができる。
また、処理装置１は、そぐりを例にして説明したが、本発明の処理装置が行う処理の作業に制限はなく、そぐり以外の作業に適用され得る。例えば、農産物、花類などの根元、窪みなどに付着する土、害虫など、商品として取り除くことが要求される物を排除するのに本発明の処理装置を用いることができる。
【0056】
［そぐり効率の向上］
以上説明した実施形態においては、一台の搬送部５０に対し、一対のガス吐出部１０および摩擦保持部６０を設ける例を説明したが、本発明はこれに限らない。一台の搬送部５０に対し、複数対のガス吐出部１０および摩擦保持部６０を設けることにより、単位時間当たりにそぐりを行うことができるニラの本数を増やすことができる。
以上説明した実施形態においては、一台の搬送部５０に対し、一対のガス吐出部１０および摩擦保持部６０を設ける例を説明したが、本発明はこれに限らない。一台の搬送部５０に対し、複数対のガス吐出部１０および摩擦保持部６０を設けることにより、単位時間当たりにそぐりを行うことができるニラの本数を増やすことができる。
【0057】
［コンベアベルト５１の走行速度］
以上説明した実施形態においては、コンベアベルト５１は一定の速度で走行することを前提としているが、本発明はこれに限らず、速度を変えてコンベアベルト５１を走行させることができる。例えば、ニラ１００のそぐりを行っている最中は一定の速度Ｖ１でコンベアベルト５１を走行させるが、先行するニラ１００のそぐりを終えて後続のニラ１００に対峙するまでは速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でコンベアベルト５１を走行させることができる。
以上説明した実施形態においては、コンベアベルト５１は一定の速度で走行することを前提としているが、本発明はこれに限らず、速度を変えてコンベアベルト５１を走行させることができる。例えば、ニラ１００のそぐりを行っている最中は一定の速度Ｖ１でコンベアベルト５１を走行させるが、先行するニラ１００のそぐりを終えて後続のニラ１００に対峙するまでは速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２でコンベアベルト５１を走行させることができる。
【0058】
また、コンベアベルト５１を間欠的に搬送させることもできる。つまり、未だそぐりを終えていないニラ１００が収容されている第１仕切５４が、そぐり位置に達したならば、コンベアベルト５１の走行を停止する。コンベアベルト５１が停止した状態で、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧを所定時間だけ吐出してそぐり作業を終えると、次にそぐりを行うニラ１００が収容されている第１仕切５４が、そぐり位置に達するまでコンベアベルト５１を走行させる。以後は、これらの動作を繰り返すことにより、コンベアベルト５１を間欠的に搬送させながら、そぐり作業を続けて行うことができる。
【0059】
［第１仕切５４の変形例］
上述した実施形態の第１仕切５４は、コンベアベルト５１の搭載面５２から立ち上がる形態を有しているが、本発明の仕りはこの形態に限らない。例えば、コンベアベルト５１の搭載面５２を掘り下げることで複数の収容窪みを搬送方向Ｌに所定間隔を開けて形成してもよい。隣接する収容窪みと収容窪みの間には、収容窪み５６の底面から立ち上がる代替仕切が形成される。この代替仕切によっても上述した第１仕切５４と同様の効果を奏することができる。
上述した実施形態の第１仕切５４は、コンベアベルト５１の搭載面５２から立ち上がる形態を有しているが、本発明の仕りはこの形態に限らない。例えば、コンベアベルト５１の搭載面５２を掘り下げることで複数の収容窪みを搬送方向Ｌに所定間隔を開けて形成してもよい。隣接する収容窪みと収容窪みの間には、収容窪み５６の底面から立ち上がる代替仕切が形成される。この代替仕切によっても上述した第１仕切５４と同様の効果を奏することができる。
【0060】
また、上述した実施形態においては、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間における搭載面５２は平坦であるが、本発明はこれに限らない。例えば、図６に示すように、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間に、第１仕切５４よりも搭載面５２からの突出寸法の小さい複数の第２仕切５８を設けることができる。第２仕切５８は、隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間において、ニラ１００が搬送方向Ｌに移動するのを拘束する。
もし背の低い第２仕切５８がない場合には、背の高い隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間隔ＳＩに置かれたニラ１００は、圧縮ガスＧを吹き付けられると、この間隔ＳＩの範囲で位置ずれを起こすおそれがある。この位置ずれを防ぐために背の低い第２仕切５８を第１仕切５４，５４の間に設ける。第２仕切５８の高さ方向の寸法は、２～１０ｍｍの範囲から選択され、幅方向の寸法は第１仕切５４と同等されるのが好ましい。
例えば、第１仕切５４，５４の間にニラ１００を多めに置いたとすると、ニラ１００が高さ方向に重ねて置かれることもある。そうすると、下側のニラ１００は、背の低い第２仕切５８で搬送方向への位置ずれが防止される。また、上側に置かれるニラ１００は下側のニラ１００の表面の凹凸により位置ずれが抑制されるが、圧縮ガスＧの一部がコンベアベルト５１に突き当たって跳ね返り、上側に置かれるニラ１００の位置ずれを起こさせるおそれがある。この位置ずれを最後で止めるのが背の高い第１仕切５４である。
もし背の低い第２仕切５８がない場合には、背の高い隣接する第１仕切５４と第１仕切５４の間隔ＳＩに置かれたニラ１００は、圧縮ガスＧを吹き付けられると、この間隔ＳＩの範囲で位置ずれを起こすおそれがある。この位置ずれを防ぐために背の低い第２仕切５８を第１仕切５４，５４の間に設ける。第２仕切５８の高さ方向の寸法は、２～１０ｍｍの範囲から選択され、幅方向の寸法は第１仕切５４と同等されるのが好ましい。
例えば、第１仕切５４，５４の間にニラ１００を多めに置いたとすると、ニラ１００が高さ方向に重ねて置かれることもある。そうすると、下側のニラ１００は、背の低い第２仕切５８で搬送方向への位置ずれが防止される。また、上側に置かれるニラ１００は下側のニラ１００の表面の凹凸により位置ずれが抑制されるが、圧縮ガスＧの一部がコンベアベルト５１に突き当たって跳ね返り、上側に置かれるニラ１００の位置ずれを起こさせるおそれがある。この位置ずれを最後で止めるのが背の高い第１仕切５４である。
【0061】
［摩擦保持部６０の第１変形例］
前述したように、摩擦保持部６０の連結体６７をワイヤで構成することができる。図７を参照してその例を説明する。なお、図３、図５と同じ構成要素については、図７に図３、図５と同じ符号を付けて説明を省略する。
図７に示すように、摩擦体６１は支持体６５を介して金属細線からなるワイヤで支持される。ガス吐出部１０と摩擦保持部６０を定位置から摩擦体６１がニラ１００に接触するように降下させる（図７（ａ），（ｂ））。摩擦体６１がニラ１００に接触すると摩擦保持部６０はそれを超えて降下することができないが、ガス吐出部１０は動作部４０のハンド４３とともにさらに降下できる（図７（ｂ），（ｃ））。このときワイヤからなる連結体６７は撓むので、ガス吐出部１０の降下の妨げにはならない。そぐりに必要な部位までガス吐出部１０を移動させた後に、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出させる（図７（ｄ））。
前述したように、摩擦保持部６０の連結体６７をワイヤで構成することができる。図７を参照してその例を説明する。なお、図３、図５と同じ構成要素については、図７に図３、図５と同じ符号を付けて説明を省略する。
図７に示すように、摩擦体６１は支持体６５を介して金属細線からなるワイヤで支持される。ガス吐出部１０と摩擦保持部６０を定位置から摩擦体６１がニラ１００に接触するように降下させる（図７（ａ），（ｂ））。摩擦体６１がニラ１００に接触すると摩擦保持部６０はそれを超えて降下することができないが、ガス吐出部１０は動作部４０のハンド４３とともにさらに降下できる（図７（ｂ），（ｃ））。このときワイヤからなる連結体６７は撓むので、ガス吐出部１０の降下の妨げにはならない。そぐりに必要な部位までガス吐出部１０を移動させた後に、ガス吐出部１０から圧縮ガスＧを吐出させる（図７（ｄ））。
【0062】
以上のように、連結体６７が撓む材料から構成すると、ガス吐出部１０は、摩擦保持部６０を牽引することができるとともに、摩擦体６１がニラ１００に接触した後には摩擦保持部６０と独立して移動することができる。
【0063】
［摩擦保持部６０の第２変形例：図８，図９（ａ）］
次に、摩擦保持部６０のさらなる変形例について、図８および図９（ａ）を参照して説明する。なお、図８に示される搬送部５０は図６に示されたものと同様であり、ガス吐出部１０は記載されているが、動作部４０などの記載は省かれている。第２変形例に係るガス吐出部１０と摩擦保持部６０は、当初より各々が独立して移動する。
第２変形例に係る摩擦保持部６０は、空転軸６２を中心にして回転自在とされる回転体からなる摩擦体６１を備える。摩擦体６１の材質は前述したものと同様とされるのが好ましい。図８および図９（ａ）に示すように、ニラ１００と接触する範囲を確保するために、ここでは３つの摩擦体６１を平面視して千鳥状に配列している。３つの摩擦体６１は、図示を省略する保持アームにより保持され、一体となってコンベアベルト５１の搭載面５２に載せられるニラ１００に接触する位置に配置される。つまり、３つの摩擦体６１は、自重と保持アームの重量により、ニラ１００との間で摩擦を生じさせる。３つの摩擦体６１は、一連のそぐり作業を終えると、保持アームによって搭載面５２から退避する待機位置に移動される。
次に、摩擦保持部６０のさらなる変形例について、図８および図９（ａ）を参照して説明する。なお、図８に示される搬送部５０は図６に示されたものと同様であり、ガス吐出部１０は記載されているが、動作部４０などの記載は省かれている。第２変形例に係るガス吐出部１０と摩擦保持部６０は、当初より各々が独立して移動する。
第２変形例に係る摩擦保持部６０は、空転軸６２を中心にして回転自在とされる回転体からなる摩擦体６１を備える。摩擦体６１の材質は前述したものと同様とされるのが好ましい。図８および図９（ａ）に示すように、ニラ１００と接触する範囲を確保するために、ここでは３つの摩擦体６１を平面視して千鳥状に配列している。３つの摩擦体６１は、図示を省略する保持アームにより保持され、一体となってコンベアベルト５１の搭載面５２に載せられるニラ１００に接触する位置に配置される。つまり、３つの摩擦体６１は、自重と保持アームの重量により、ニラ１００との間で摩擦を生じさせる。３つの摩擦体６１は、一連のそぐり作業を終えると、保持アームによって搭載面５２から退避する待機位置に移動される。
【0064】
そぐりが行われている間、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、白抜き矢印で示されるように、ニラ１００を載せたコンベアベルト５１は移動する。これに対して、３つの摩擦体６１は定位置において、それぞれがニラ１００および搭載面５２との間で生ずる摩擦によって回転しながらニラ１００を搭載面５２に向けて押し付ける。
【0065】
［摩擦保持部６０の第３変形例：図９（ｂ）］
回転体からなる他の形態の摩擦保持部６０として、図９（ｂ）に示すように、複数の空転輪６４と、複数の空転輪６４の周囲に巻き回される無端状のベルトからなる摩擦体６１と、を備える、いわゆる無限機動機構を採用できる。
この摩擦保持部６０は定位置において、無端状ベルトからなる摩擦体６１が搭載面５２に載せられるニラ１００をおよび搭載面５２との間で生ずる摩擦によって回転しながらニラ１００を搭載面５２に向けて押し付ける。
回転体からなる他の形態の摩擦保持部６０として、図９（ｂ）に示すように、複数の空転輪６４と、複数の空転輪６４の周囲に巻き回される無端状のベルトからなる摩擦体６１と、を備える、いわゆる無限機動機構を採用できる。
この摩擦保持部６０は定位置において、無端状ベルトからなる摩擦体６１が搭載面５２に載せられるニラ１００をおよび搭載面５２との間で生ずる摩擦によって回転しながらニラ１００を搭載面５２に向けて押し付ける。
【0066】
［圧縮ガス］
圧縮ガスは、空気に限らず不活性ガスなどの他の気体を含むことを先に述べたが、本発明における圧縮ガスこの圧縮ガスの中に微小量の液体を含むことができる。この液体としては、例えば害虫を取り除くことを目的とする場合には液状の薬剤が掲げられる。
また、本発明において圧縮ガスの流体形態は層流および乱流の両者を含み、処理の対象によって層流または乱流が選択されるのが好ましい。
圧縮ガスは、空気に限らず不活性ガスなどの他の気体を含むことを先に述べたが、本発明における圧縮ガスこの圧縮ガスの中に微小量の液体を含むことができる。この液体としては、例えば害虫を取り除くことを目的とする場合には液状の薬剤が掲げられる。
また、本発明において圧縮ガスの流体形態は層流および乱流の両者を含み、処理の対象によって層流または乱流が選択されるのが好ましい。
【符号の説明】
【0067】
１ 処理装置
１０ ガス吐出部
２０ ガス供給部
２１ 圧縮機
２３ 配管
２５ 開閉弁
２７ 減圧弁
２９ 信号線
４０ 動作部
４１ マニュピレータ
４３ ハンド
４５ 信号線
４７ 可動子
５０ 搬送部
５１ コンベアベルト
５２ 搭載面
５３ 駆動プーリ
５４ 第１仕切
５５ 従動プーリ
５７ 電動モータ
５８ 第２仕切
５９ 信号線
６０ 摩擦保持部
６１ 摩擦体
６２ 空転軸
６３ 接触面
６４ 空転輪
６５ 支持体
６７ 連結体
７０ 制御部
７１ 送受信部
７３ 記憶部
７５ 入力部
１０ ガス吐出部
２０ ガス供給部
２１ 圧縮機
２３ 配管
２５ 開閉弁
２７ 減圧弁
２９ 信号線
４０ 動作部
４１ マニュピレータ
４３ ハンド
４５ 信号線
４７ 可動子
５０ 搬送部
５１ コンベアベルト
５２ 搭載面
５３ 駆動プーリ
５４ 第１仕切
５５ 従動プーリ
５７ 電動モータ
５８ 第２仕切
５９ 信号線
６０ 摩擦保持部
６１ 摩擦体
６２ 空転軸
６３ 接触面
６４ 空転輪
６５ 支持体
６７ 連結体
７０ 制御部
７１ 送受信部
７３ 記憶部
７５ 入力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】