特開 2022-89393 アスパラガス供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022089393

(43)【公開日】2022-06-16

(54)【発明の名称】アスパラガス供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/08 20060101AFI20220609BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20220609BHJP

【ＦＩ】

B65G47/08 D

B65G47/28 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020201763

(22)【出願日】2020-12-04

(71)【出願人】

【識別番号】520478839

【氏名又は名称】株式会社パシオス

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】上村 光太郎

【テーマコード（参考）】

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F080AA44

3F080BA02

3F080CC30

3F080CD04

3F080CE03

3F080CG14

3F080FA01

3F081AA46

3F081BA01

3F081BA04

3F081BD02

3F081CC08

3F081CC20

3F081CE14

3F081DA02

(57)【要約】

【課題】選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減する。
【解決手段】アスパラガスを搬送するコンベア（１０）と、複数のアスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダー（３０）と、整列された複数のアスパラガスのうち少なくとも一本を、コンベア（１０）に移し替えるコンベア転置部（４０）と、コンベア（１０）を取り囲むように配置された円環状の回転ドラム（５０）と、を有し、回転ドラム（５０）の内周面には、アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部（５５）が設けられており、コンベア（１０）によって搬送されて回転ドラム（５０）内に排出されたアスパラガスを、アスパラガス保持部（５５）によって保持した状態で回転ドラム(５０)が回転し、所定の位置でアスパラガス保持部（５５）からアスパラガスを解放することによって、アスパラガスを一本ずつ分離する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送するコンベアと、
複数の前記アスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダーと、
前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち少なくとも一本を、前記コンベアに移し替えるコンベア転置部と、
前記搬送方向に沿った回転軸を有し、前記コンベア転置部よりも前記搬送方向の下流側において前記コンベアを取り囲むように配置された円環状の回転ドラムと、
を有し、
前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部が設けられており、
前記コンベアによって搬送されて前記回転ドラム内に排出された前記アスパラガスを、前記アスパラガス保持部によって保持した状態で前記回転ドラムが回転し、所定の位置で前記アスパラガス保持部から前記アスパラガスを解放することによって、前記アスパラガスを一本ずつ分離する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記コンベア転置部は、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち、２本以上の前記アスパラガスを、１回の動作で前記コンベアに移し替える、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを、前記コンベアの外側に押し出して排出するプッシュ部を有する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記プッシュ部は、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを前記回転ドラムの内部に排出する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記搬送方向の最も下流側において、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを検出するセンサ部を有する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項6】

請求項５に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスが前記センサ部によって検出された場合に、前記コンベアによる搬送動作を停止し、前記プッシュ部によって前記コンベアから前記アスパラガスを排出する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガス保持部が、前記回転ドラムの周方向に沿って所定の間隔を空けて複数設けられている、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項8】

請求項７に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記アスパラガス保持部は、前記アスパラガスに対して負圧をかけて吸引することによって前記アスパラガスを一本ずつ保持する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記アスパラガス保持部は、複数の前記アスパラガスの中から任意の一本のアスパラガスをピックアップするフック部を有する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【請求項10】

請求項１～９の何れか１項に記載のアスパラガス供給装置であって、
前記回転ドラムの内側には、前記アスパラガス保持部から解放された前記アスパラガスが前記回転ドラムの外側に飛び出してしまうことを抑制するガイド部が設けられている、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アスパラガス供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

収穫したアスパラガスを出荷する際に、長さや太さが均一になるように選別するアスパラガス選別機が知られている（例えば、非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】オギワラ精機株式会社 アスパラ自動選別機Ａｓ‐２ｎカタログ,インターネット＜URL：https://drive.google.com/file/d/1gm9p9V_JKK8RsIduhOC7uTWIeLXQKosJ/view＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような選別機を用いてアスパラガスの選別を行う際には、アスパラガスを一本一本分けてから選別機に供給する必要がある。しかしながら、アスパラガスは先端と後端とで太さが異なることや曲がり方が多様であることから供給作業を自動化することが難しく、従来、作業者が手作業で一本一本選別機に供給する作業を行うことが一般的であり、作業者の負担が重くなっていた。

【0005】

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送するコンベアと、複数の前記アスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダーと、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち少なくとも一本を、前記コンベアに移し替えるコンベア転置部と、前記搬送方向に沿った回転軸を有し、前記コンベア転置部よりも前記搬送方向の下流側において前記コンベアを取り囲むように配置された円環状の回転ドラムと、を有し、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部が設けられており、前記コンベアによって搬送されて前記回転ドラム内に排出された前記アスパラガスを、前記アスパラガス保持部によって保持した状態で前記回転ドラムが回転し、所定の位置で前記アスパラガス保持部から前記アスパラガスを解放することによって、前記アスパラガスを一本ずつ分離する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】供給装置１の全体像を表す概略斜視図である。

【図2】図２Ａは、供給装置１を上方から見たときの平面図である。図２Ｂは、供給装置１を前方から見たとき正面図である。

【図3】コンベア１０にアスパラガスを供給する機構について説明する概略斜視図である。

【図4】コンベア１０にアスパラガスを供給する際の動作について説明する図である。

【図5】回転ドラム５０の概略斜視図である。

【図6】図６Ａは、アスパラガス保持部５５の一例を表す概略斜視図であり、図６Ｂは、図６ＡのＡ－Ａ線における断面形状を表す図である。

【図7】プッシュ部６０の概略斜視図である。

【図8】供給装置１を構成する各部の動作タイミングを時系列的に表したタイミングチャートである。

【図9】図８の工程Ｓ１における各部の動作について説明する図である。

【図10】図８の工程Ｓ２における各部の動作について説明する図である。

【図11】図８の工程Ｓ３における各部の動作について説明する図である。

【図12】図８の工程Ｓ４における各部の動作について説明する図である。

【図13】図８の工程Ｓ５における各部の動作について説明する図である。

【図14】図８の工程Ｓ６における各部の動作について説明する図である。

【図15】図８の工程Ｓ７における各部の動作について説明する図である。

【図16】図８の工程Ｓ８における各部の動作について説明する図である。

【図17】図８の工程Ｓ９における各部の動作について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送するコンベアと、複数の前記アスパラガスを、互いに重なり合わないように整列させるフィーダーと、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち少なくとも一本を、前記コンベアに移し替えるコンベア転置部と、前記搬送方向に沿った回転軸を有し、前記コンベア転置部よりも前記搬送方向の下流側において前記コンベアを取り囲むように配置された円環状の回転ドラムと、を有し、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガスを一本ずつ保持するアスパラガス保持部が設けられており、前記コンベアによって搬送されて前記回転ドラム内に排出された前記アスパラガスを、前記アスパラガス保持部によって保持した状態で前記回転ドラムが回転し、所定の位置で前記アスパラガス保持部から前記アスパラガスを解放することによって、前記アスパラガスを一本ずつ分離する、ことを特徴とするアスパラガス供給装置。

【0010】

このようなアスパラガス供給装置によれば、複数のアスパラガスを一本ずつ自動で分離して搬送し、アスパラガス選別機に供給することが可能となる。したがって、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。

【0011】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベア転置部は、前記フィーダーによって整列された複数の前記アスパラガスのうち、２本以上の前記アスパラガスを、１回の動作で前記コンベアに移し替える、ことが望ましい。

【0012】

このようなアスパラガス供給装置によれば、複数本のアスパラガスを自動的に搬送工程（コンベア）に送ることができるので、アスパラガスの搬送動作を効率的且つ安定して行うことができる。

【0013】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを、前記コンベアの外側に押し出して排出するプッシュ部を有する、ことが望ましい。

【0014】

このようなアスパラガス供給装置によれば、コンベアによって搬送されたアスパラガスを、搬送方向の所定位置にてコンベアから排出し、他の装置（例えばアスパラガス選別機）に自動で供給することができる。これにより、作業者の負担をより軽減することができる。

【0015】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記プッシュ部は、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを前記回転ドラムの内部に排出する、ことが望ましい。

【0016】

このようなアスパラガス供給装置によれば、コンベアによって搬送されたアスパラガスを他の装置（アスパラガス選別機）に供給する動作と、回転ドラム内に排出する動作と、を一つのプッシュ部で行うことができる。これにより、供給装置全体をコンパクトに構成しつつ、コンベアからアスパラガスを排出する動作を効率的に行うことができる。

【0017】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記搬送方向の最も下流側において、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスを検出するセンサ部を有する、ことが望ましい。

【0018】

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスの搬送を停止させる位置（最下流側の位置）をセンサ部によって正確に検出することができる。これにより、搬送されたアスパラガスを他の機器（アスパラガス選別機）に供給する動作や回転ドラム内に排出する動作を行う際に、位置ずれが生じることを抑制できる。すなわち、搬送方向の適切な位置でコンベアからアスパラガスを排出させることができる。

【0019】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記コンベアによって搬送された前記アスパラガスが前記センサ部によって検出された場合に、前記コンベアによる搬送動作を停止し、前記プッシュ部によって前記コンベアから前記アスパラガスを排出する、ことが望ましい。

【0020】

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスが搬送方向の適切な位置まで搬送されたことをセンサ部によって検出し、コンベアによる搬送を停止してからプッシュ部による排出動作を行うことで、アスパラガスを排出する際に位置ずれが生じてしまうことを抑制することができる。

【0021】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記回転ドラムの内周面には、前記アスパラガス保持部が、前記回転ドラムの周方向に沿って所定の間隔を空けて複数設けられている、ことが望ましい。

【0022】

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガスを一本ずつ保可能なアスパラガス保持部のそれぞれが、回転ドラム内の複数のアスパラガスを一本ずつ保持した状態で回転ドラムが回転することにより、アスパラガスを一本ずつ容易に分離することができる。

【0023】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記アスパラガス保持部は、前記アスパラガスに対して負圧をかけて吸引することによって前記アスパラガスを一本ずつ保持する、ことが望ましい。

【0024】

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガス保持部によるアスパラガスの保持力を高められ、回転ドラムを回転させた際に、アスパラガス保持部からアスパラガスが離脱してしまうことを抑制することができる。

【0025】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記アスパラガス保持部は、複数の前記アスパラガスの中から任意の一本のアスパラガスをピックアップするフック部を有する、ことが望ましい。

【0026】

このようなアスパラガス供給装置によれば、回転ドラム内の複数のアスパラガスの中から任意の一本のアスパラガスをピックアップしてアスパラガス保持部に一本ずつ保持させることができる。したがって、アスパラガスを一本ずつ容易に分離することができる。

【0027】

かかるアスパラガス供給装置であって、前記回転ドラムの内側には、前記アスパラガス保持部から解放された前記アスパラガスが前記回転ドラムの外側に飛び出してしまうことを抑制するガイド部が設けられている、ことが望ましい。

【0028】

このようなアスパラガス供給装置によれば、アスパラガス保持部によって保持されていたアスパラガスが解放された際に、当該アスパラガスを回転ドラムの外側に飛び出させることなくコンベアの上に着地させやすくすることができる。

【0029】

＝＝＝実施形態＝＝＝
本発明に係るアスパラガス供給装置として、アスパラガス供給装置１（以下、単に「供給装置１」とも呼ぶ）を例に挙げて実施形態を説明する。供給装置１は、収穫したアスパラガスを長さや太さが均一になるように選別するアスパラガス選別機に対して、アスパラガスを一本ずつ自動で供給するために装置である。

【0030】

＜供給装置１の構成＞
図１は、供給装置１の全体像を表す概略斜視図である。図２Ａは、供給装置１を上方から見たときの平面図である。図２Ｂは、供給装置１を前方から見たとき正面図である。図１及び図２では、互いに直交する３方向として、前後方向と左右方向と上下方向とを定義する。このうち、上下方向が鉛直方向に相当し、前後方向及び左右方向によって形成される平面が水平面に相当するものとする。

【0031】

供給装置１は、コンベア１０と、ホッパー２０と、フィーダー３０と、コンベア転置部４０と、回転ドラム５０と、プッシュ部６０と、モーター７０と、センサ部８０とを有し、これらの各部がフレーム２によって支持されている。また、供給装置１には、ブロア１００と制御部２００とが接続されている。なお、図１では、ブロア１００と制御部２００がフレーム２の内側に配置され、フレーム２の上方（外側）にコンベア１０やホッパー２０等が配置されているが、コンベア１０やホッパー２０等も含めた全体がフレーム２の内側に配置される構成としても良い。その際、フレーム２にアクリル板等の外壁を設けて安全カバーとし、供給装置１が全体的に安全カバーに覆われる構成としても良い。

【0032】

コンベア１０は、アスパラガスを搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送機構であり、例えば、不図示のインダクションモータによって駆動されるベルトコンベアによって構成されている。本実施形態において、コンベア１０は左右方向に沿って配置されており（図２Ａ等参照）、アスパラガスは左右方向に沿った方向に搬送される。すなわち、左右方向に沿った方向が「搬送方向」となる。そして、図２Ａにおいて左右方向の左側を搬送方向の上流側とし、左右方向の右側を搬送方向の下流側とする。コンベア１０による搬送動作は、制御部２００によって制御される。搬送動作の詳細については後で説明する。

【0033】

図３は、コンベア１０にアスパラガスを供給する機構について説明する概略斜視図であり、ホッパー２０、フィーダー３０、及びコンベア転置部４０の構成を表す図である。図４は、コンベア１０にアスパラガスを供給する際の動作について説明する図である。同図４では、コンベア１０、ホッパー２０、フィーダー３０、及びコンベア転置部４０について、上下方向と前後方向とがなす断面を模式的に示している。

【0034】

ホッパー２０は、供給装置１に投入するためのアスパラガスをストックしてフィーダー３０に送る容器であり、一度に複数（例えば、４０～６０本程度）のアスパラガスをストックすることができる。ホッパー２０は、図２及び図４に示されるように、搬送方向（左右方向）の上流側において、コンベア１０よりも前後方向の後側に配置され、上方が開口された開口部２１と、底面の一部が前後方向の前側に向かって斜め下側に傾斜した傾斜部２２とを有している。また、傾斜部２２よりも前後方向の前側には、左右方向に沿って延び、上下方向に所定の高さを有する調整板２５が設けられている。

【0035】

フィーダー３０は、コンベア１０にアスパラガスを供給する際に、ホッパー２０内のアスパラガスをコンベア転置部４０まで搬送する部位である。本実施形態において、フィーダー３０はホッパー２０の底部に設けられ、振動することによってアスパラガスが互いに重なり合わないように整列させつつ、前後方向の後側（ホッパー２０側）から前側（コンベア転置部４０側）に搬送する。フィーダー３０としては、例えば、株式会社産機製インラインフィーダーPEF－L250AGを使用することができる。

【0036】

コンベア転置部４０は、フィーダー３０によって整列して運ばれてきたアスパラガスを数本ずつ小分けにしてコンベア１０に移し替える（転置する）部位である。コンベア転置部４０は、搬送方向に沿った回転軸４０ｃ周りに回転する略円柱状のローラー部４１と、ローラー部４１の外周面に周方向に沿って断続的に複数配置された羽部４２とを有している。ローラー部４１は、モーター７０の第１モーター７１によって回転駆動される（図２Ａ参照）。第１モーター７１は、一般的なサーボモーターであり、制御部２００によって制御される。第１モーター７１としては、例えば、オリエンタルモータ株式会社製NX610MA-PS10-2を使用することができる。また、本実施形態において羽部４２は羽部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを有しており、図４に示されるように３つの羽部４２Ａ～４２Ｃがローラー部４１の周方向に沿って等間隔（１２０度間隔）で配置されている。

【0037】

使用者（作業者）は、先ず、選別対象である複数本のアスパラガスをホッパー２０に投入する。具体的には、複数のアスパラガスの長手方向が搬送方向に沿うように先端側を揃えて開口部２１に投入する。ホッパー２０の底面には傾斜部２２が設けられているため、投入されたアスパラガスは、図４に示されるように当該傾斜部２２に誘導されてフィーダー３０に到達する。フィーダー３０に到達したアスパラガスは、該フィーダー３０の振動に伴って、前後方向の後側から前側（すなわち、コンベア転置部４０側）へ搬送される。

【0038】

このとき、ホッパー２０に設けられた調整板２５によって、アスパラガスが互いに重なり合わないように整列されると共に、アスパラガスの簡易的な選別が行われる。調整板２５は、底面（ここではフィーダー３０）から上側に所定の間隔ｇ３５を空けて配置されている。間隔ｇ３５は、アスパラガス１本分の標準的な太さよりも多少大きめに設定されており、この間隔ｇ３５を通過したアスパラガスのみが調整板２５よりも前後方向の前側に搬送される。すなわち、調整板２５によって形成された間隔ｇ３５に対して、アスパラガスを一本ずつ通過させることによって、アスパラガスが互いに重なり合わないようにしながら、前後方向に整列した状態でコンベア１０側へ搬送することができる。一方、間隔ｇ３５よりも太いアスパラガスや、大きく曲がっているために間隔ｇ３５を通り抜けることができないアスパラガスは、調整板２５に引っかかるので、コンベア１０には到達しない。このようにして、太さや曲がり方が大きく規格から外れたアスパラガスを除外しつつ、それ以外のアスパラガスを整列した状態で搬送することができる。

【0039】

フィーダー３０によって搬送されたアスパラガスは、一本ずつコンベア転置部４０に到達し、所定本数（例えば３本）ずつコンベア転置部４０の羽部４２に載せられる。一つの羽部４２に所定本数のアスパラガスが載せられると、ローラー部４１が回転軸４０ｃ周りに回転する。このローラー部４１の回転に伴って羽部４２も回転し、該羽部４２に載せられていたアスパラガスをコンベア１０に移し替える。図４の例では、ローラー部４１が時計回り方向に１２０度ずつ間欠的に回転することにより、羽部４２Ａの位置で載せられたアスパラガスが、羽部４２Ｂの位置でコンベア１０に移し替えられる。供給装置１では、このようにしてコンベア転置部４０によって、１回の動作でアスパラガスを複数本ずつフィーダー３０からコンベア１０に移し替えることができる。したがって、使用者（作業者）は、収穫された多数のアスパラガスの向きを揃えてホッパー２０に投入するだけで、アスパラガスを所定本数ずつ自動的に搬送工程に送ることができる。すなわち、アスパラガスの搬送動作を効率的且つ安定して行うことができる。

【0040】

また、１回の動作でアスパラガスを複数本ずつフィーダー３０からコンベア１０に移し替えることにより、アスパラガスの個体選別の許容範囲を広くすることができる。例えば、直径１０ｍｍのアスパラガスを基準として、アスパラガスを１本ずつコンベアに移し替えようとする場合、直径１０ｍｍのアスパラガスが通過できるように調整板２５による間隔ｇ３５を調整する。しかしながら、この場合、直径５ｍｍのアスパラガスが２本同時に調整板２５を通過してフィーダー３０に搬送されることも想定される。そのため、直径６ｍｍ以上のアスパラガスのみが通過できるように個体を厳密に選別する必要が生じ、カメラセンサを設置する等の別途の対策が必要となり、コストが高くなるおそれがある。これに対して、本実施形態では、フィーダー３０からコンベア１０へのアスパラガスの移し替えを複数本ずつにすることで、上述のような厳密な個体選別が不要となり、低コストで安定した搬送動作を実現することができる。

【0041】

なお、コンベア転置部４０の一つの羽部４２に載せられるアスパラガスの本数は、前後方向において羽部４２の手前の位置に設置されたセンサ部８０の第１レーザーセンサ８１によってカウントされる（図２Ａ及び図４参照）。第１レーザーセンサ８１は、投光部と受光部とを有し、両者の間を通過した物体を検出する、所謂エリア透過型の光電センサであり、本実施形態では、フィーダー３０によって前後方向に移動するアスパラガスを検出可能なように配置されている。したがって、第１レーザーセンサ８１を通過したアスパラガスの本数を検出することで、フィーダー３０から羽部４２に移動したアスパラガスの本数をカウントすることができる。レーザーセンサ８１としては、例えば、株式会社キーエンス製デジタルレーザセンサLV-NH100を使用することができる。

【0042】

フィーダー３０からコンベア１０に移し替えられたアスパラガスは、コンベア１０によって搬送方向の上流側から下流側（図２において、左右方向の左側から右側）へ搬送され、回転ドラム５０に到達する。

【0043】

図５は、回転ドラム５０の概略斜視図である。なお、図５では、説明の便宜上、一部の構成（例えば、後述するプッシュ部６０等）を非表示としている。回転ドラム５０は、コンベア１０を取り囲むようにして設けられた円環状の部材であり、コンベア１０によって搬送されてきたアスパラガスを一本ずつ分離する機能を有する。回転ドラム５０は、外環部５１と、内環部５２と、アスパラガス保持部５５と、ガイド部５６とを備えている。外環部５１は、回転ドラム５０の外装を構成する円環状の部材であり、内環部５２を回転可能に支持している。また、外環部５１は、吸気配管１１０を介してブロア１００と接続されている。ブロア１００は吸引用のブロアであり、回転ドラム５０に対して負圧をかけることで、後述するアスパラガス保持部５５によってアスパラガスを吸引保持させることができる。内環部５２は、外環部５１の内周面に支持された円環状の部材であり、外環部５１に対して、その周方向に沿って回転可能である。内環部５２はモーター７０の第２モーター７２によって回転駆動される（図２Ａ参照）。第２モーター７２は、第１モーター７１と同様のサーボモーターであり、制御部２００によって制御される。第２モーター７２としては、例えば、オリエンタルモータ株式会社製NX610MA-PS25-1を使用することができる。

【0044】

本実施形態では、コンベア１０による搬送経路上の所定位置に外環部５１が固定されており、内環部５２は、搬送方向（左右方向）に沿った回転軸周りを回転するように構成されている。すなわち、内環部５２がコンベア１０の周囲を回転するように構成されている（図５参照）。

【0045】

内環部５２の内周面には、周方向に沿って所定の間隔を空けて複数のアスパラガス保持部５５，５５…が設けられている。図６Ａは、アスパラガス保持部５５の一例を表す概略斜視図であり、図６Ｂは、図６ＡのＡ－Ａ線における断面形状を表す図である。同図６Ａ及び図６Ｂでは、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを設定している。アスパラガス保持部５５は、回転ドラム５０の内部でアスパラガスを一本ずつ保持する保持部材であり、図６ＡのようにＸ軸方向に長く延びた略直方体形状を有し、溝部５５ｈとフック部５５ｆと吸引孔５５ｖとを備えている。

【0046】

溝部５５ｈは、アスパラガスの外周の形状に合わせて凹状に窪んだ部分であり、Ｘ方軸向に沿って連続的に設けられている。この溝部５５ｈによって形成される空間にアスパラガスを一本ずつ収容することができる。フック部５５ｆは、図６Ｂのように先端部が溝部５５ｈ側に湾曲した鉤爪状の部分であり、コンベア１０によって搬送され回転ドラム５０内に排出された複数のアスパラガス（詳細は後述する）の中から任意の一本のアスパラガスをピックアップして溝部５５ｈに収容させる。また、フック部５５ｆは、回転ドラム５０が回転する際に、溝部５５ｈに収容されているアスパラガスが溝部５５ｈから離脱しないように支持する機能も有している。吸引孔５５ｖは、アスパラガス保持部５５をＺ方向に貫通する貫通孔であり、Ｘ方向に長く延びた溝状に形成されている。図６Ｂでは、吸引孔５５ｖの一端５５ｖａが溝部５５ｈ側に設けられ、吸引孔５５ｖの他端５５ｖｂがアスパラガス保持部５５の外側表面に設けられている。すなわち、吸引孔５５ｖによって溝部５５ｈがアスパラガス保持部５５の外側と連通した状態となっている。当該吸引孔５５ｖに対して、上述したブロア１００によって一端５５ｖａ側から他端５５ｖｂへ吸引する力が作用すると、溝部５５ｈに収容されたアスパラガスに負圧がかかって吸引孔５５ｖの一端５５ｖａ側に吸い付けられる。これにより、アスパラガス保持部５５によるアスパラガスの保持力を高められ、回転ドラム５０を回転させた際に、アスパラガス保持部５５からアスパラガスが離脱してしまうことを抑制することができる。

【0047】

アスパラガス保持部５５は、そのＸ方向が、供給装置１の搬送方向（左右方向）に対して平行となるように、且つ、溝部５５ｈが回転ドラム５０の半径方向の内側に位置するように配置されている（図５参照）。各々のアスパラガス保持部５５によってアスパラガスが一本ずつ吸引・保持された状態で、回転ドラム５０（内環部５２）を回転させることでアスパラガスを回転方向に沿って搬送することができる。そして、回転ドラム５０の回転方向の所定の位置にて吸引を止めることによってアスパラガス保持部５５からアスパラガスを解放することができる。これにより、アスパラガスが一本ずつ分離される。

【0048】

ガイド部５６は、内環部５２よりも半径方向の内側の領域において、回転ドラム５０（内環部５２）の回転中心よりも上下方向の上側且つ、前後方向の前側に配置された板状の部材である。このガイド部５６は、上下方向に沿って所定の長さを有しており、アスパラガス保持部５５によって保持されていたアスパラガスが回転方向の所定位置（供給装置１では、上下方向の上側）にて解放された際に、解放されたアスパラガスが落下する方向を制限し、回転ドラム５０の外側に飛び出してしまうこと等を抑制できる。

【0049】

コンベア１０の搬送方向（左右方向）において、回転ドラム５０が配置されている位置、及びそれよりも下流側には、プッシュ部６０が設けられている。図７は、プッシュ部６０の概略斜視図である。プッシュ部６０は、図７の着色部で示されるように、搬送方向（左右方向）に沿って、少なくとも回転ドラム５０の位置から搬送方向の最下流側まで延びる板状の部材である。このプッシュ部６０が前後方向にスライド移動することで、コンベア１０によって搬送される被搬送物（ここではアスパラガス）をコンベア１０の外側（前後方向の前側）に押し出して排出する。なお、プッシュ部６０は、回転ドラム５０を回転駆動させる第２モーター７２を駆動源として前後方向に駆動される。
（００３３）
詳細については後述するが、プッシュ部６０は、回転ドラム５０によって一本ずつ分離され、再びコンベア１０によって搬送されたアスパラガスを搬送方向の最下流部においてコンベア１０の外側（供給装置１の外側）に排出して、他の機器（例えば、アスパラガスの選別機）に供給する機能を有する。すなわち、搬送方向の所定位置（本実施形態では最下流部）にてアスパラガスをアスパラガス選別機に自動で供給することができる。これにより、作業者の負担をより軽減することができる。
（００３３）
また、プッシュ部６０は、コンベア１０によって回転ドラム５０の位置まで搬送された所定本数（例えば３本）のアスパラガスを回転ドラム５０（内環部５２）の内部に排出する機能も有している。つまり、本実施形態の供給装置１では、コンベア１０によって搬送されたアスパラガスを他の機器（アスパラガス選別機）に供給する動作と、回転ドラム５０内に排出する動作と、を一つのプッシュ部６０で行うことができる。これにより、供給装置１全体をコンパクトに構成しつつ、コンベア１０からアスパラガスを排出する動作を効率的に行うことができる。
（００３３）
制御部２００は、コンベア１０や回転ドラム５０等の各部の動作を制御する処理装置であり、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピューター等を使用できる。

【0050】

＜供給装置１によるアスパラガスの供給動作について＞
続いて、本実施形態の供給装置１を用いて、アスパラガスを一本ずつ他の機器（例えば、アスパラガス選別機）に供給する際の具体的な動作について説明する。図８は、供給装置１を構成する各部（コンベア１０，コンベア転置部４０，回転ドラム５０，プッシュ部６０）の動作タイミングを時系列的に表したタイミングチャートである。図９は、図８の工程Ｓ１における各部の動作について説明する図である。同様に、図１０～図１７は、それぞれ図８の工程Ｓ２～Ｓ９における各部の動作について説明する図である。なお、図９～図１７では、それぞれ左側に供給装置１の全体を表す模式図を示し、右側に、回転ドラム５０の内部の状態を表す断面模式図を示している。

【0051】

供給装置１では、図８に示されるＳ１～Ｓ９の工程を１サイクルとして、所定本数（ｎ本）のアスパラガスを搬送し、一本ずつ分離してそれぞれ選別機に供給する。１サイクルで搬送されるアスパラガスの本数（ｎ）は、工程の数を増減させることで調整可能であるが、ここでは、Ｓ１～Ｓ９の９工程により３本（ｎ＝３）のアスパラガスを搬送・供給する例について説明する。

【0052】

先ず、工程Ｓ１において、制御部２００はフィーダー３０を動作させ、ホッパー２０にストックされている複数のアスパラガスを整列させつつ、コンベア転置部４０までアスパラガスを搬送し、３本ずつ羽部４２に載せる。羽部４２に載せるアスパラガスの本数は、フィーダー３０の搬送経路上に設置された第１レーザーセンサ８１によってカウントされている。そして、３本のアスパラガスが羽部４２に載せられたこと（すなわち、３本のアスパラガスが第１レーザーセンサ８１を通過したこと）を検出すると、制御部２００はコンベア転置部４０を回転させ、羽部４２に載せられていたアスパラガスをコンベア１０に移し替える（図９参照）。以下、この移し替えられたアスパラガスを「アスパラガスＡＰ１」とも呼ぶ。

【0053】

なお、このとき、回転ドラム５０内に、前回のサイクルで搬送されたアスパラガス（「アスパラガスＡＰ０」とする）の一部が、アスパラガス保持部５５によって保持された状態で残留している場合がある。そこで、工程Ｓ１において、制御部２００は回転ドラム５０を回転させ、残留していたアスパラガスＡＰ０をアスパラガス保持部５５から解放してコンベア１０に載せ、再び搬送方向へ搬送可能な状態とする。アスパラガス保持部５５から解放されたアスパラガスＡＰ０は、ガイド部５６によって落下方向を制限されるため、回転ドラム５０の外側に飛び出すことなくコンベア１０の上に着地する。

【0054】

次いで、工程Ｓ２において、制御部２００は、コンベア１０を動作させ、アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０を搬送方向の下流側に搬送させる（図１０参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２（センサ部８０）によって、アスパラガスＡＰ０が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、アスパラガスＡＰ０の搬送を終了する。なお、第２レーザーセンサ８２は、上述した第１レーザーセンサ８１と略同様の構成を有する光電センサである。第２レーザーセンサ８２によってアスパラガスＡＰ０の搬送を終了させる位置を正確に検出することにより、次工程（Ｓ３）においてアスパラガスＡＰ０を他の機器（アスパラガス選別機）に供給する際に、位置ずれ等が生じることを抑制することができる。

【0055】

また、このとき、コンベア１０によって搬送されているアスパラガスＡＰ１は、搬送方向において回転ドラム５０が設けられている位置で停止する。すなわち、３本のアスパラガスＡＰ１は、コンベア１０上で回転ドラム５０の内側に位置することとなる。このように、供給装置１では、アスパラガスＡＰ０が搬送方向の最下流位置に到達するタイミングで、アスパラガスＡＰ１が回転ドラム５０の位置に到達するように調整されている。したがって、次工程（Ｓ３）においてアスパラガスＡＰ１をコンベア１０から排出する際に、アスパラガスＡＰ１が回転ドラム５０の外側に脱落してしまうことを抑制することができる。

【0056】

次いで、工程Ｓ３において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１１参照）。これにより、搬送方向において最下流側に位置していた一本のアスパラガスＡＰ０は、コンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。一方、搬送方向において回転ドラム５０の位置に位置していた３本のアスパラガスＡＰ１は、コンベア１０から回転ドラム５０（内環部５２）の内側に排出される。アスパラガスＡＰ１及びアスパラガスＡＰ０が、それぞれ搬送方向の適切な位置まで搬送されたことを第２レーザーセンサ８２によって検出し、コンベア１０による搬送を停止してからプッシュ部６０による排出動作を行うことで、アスパラガスを排出する際に位置ずれが生じてしまうこと等を抑制することができる。

【0057】

次いで、工程Ｓ４において、制御部２００は、回転ドラム５０の内環部５２を回転させ、内環部５２に設けられたアスパラガス保持部５５にアスパラガスＡＰ１を一本ずつ保持させつつ回転ドラム５０の周方向に沿って搬送する（図１２参照）。上述したように、アスパラガス保持部５５にはフック部５５ｆが設けられており、回転ドラム５０が回転するのに伴って、内環部５２内の３本のアスパラガスＡＰ１のうち任意の一本を当該フック部５５ｆでピックアップして溝部５５ｈへと収容する。収容されたアスパラガスＡＰ１は、吸引孔５５ｖを介して作用する吸引力によって、溝部５５ｈにしっかりと吸引・保持される。また、回転ドラム５０が回転することにより、残り２本のアスパラガスＡＰ１も、後続のアスパラガス保持部５５（フック部５５ｆ）によって一本ずつピックアップされ、吸引・保持される。

【0058】

回転ドラム５０（内環部５２）は、アスパラガス保持部５５にアスパラガスＡＰ１を一本ずつ吸引・保持した状態で回転し、内環部５２の周方向に沿ってアスパラガスＡＰ１を搬送する。そして、アスパラガスＡＰ１を保持した状態のアスパラガス保持部５５が上下方向の一番上まで到達すると、内環部５２の回転を停止させ、一番上に位置するアスパラガス保持部５５の吸引を停止する。すると、当該アスパラガス保持部５５からアスパラガスＡＰ１が解放され、自重により下側に落下する。このとき、回転ドラム５０内に設けられたガイド部５６によってアスパラガスＡＰ１の落下方向がガイドされることで、落下したアスパラガスＡＰ１はコンベア１０の上に載る。このようにして、３本のアスパラガスＡＰ１から一本が分離され、コンベア１０によって再び搬送方向の下流側へ搬送可能な状態となる。なお、工程Ｓ４では、一番上に位置するアスパラガス保持部５５以外の他のアスパラガス保持部５５，５５…の吸引は継続され、アスパラガスＰ１を保持した状態が維持される。

【0059】

また、工程Ｓ３及びＳ４において、回転ドラム５０（内環部５２）の回転動作とプッシュ部６０の動作とを、カム等を用いて機械的に連動させるようにしても良い。このようにすれば、制御が単純化され、回転ドラム５０及びプッシュ部６０の動作をより安定して行わせることができる。

【0060】

次いで、工程Ｓ５において、制御部２００は、コンベア１０を動作させ、一本に分離されたアスパラガスＡＰ１を搬送方向の下流側に搬送させる（図１３参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２によって、アスパラガスＡＰ１が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、搬送を終了する。

【0061】

次いで、工程Ｓ６において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１４参照）。これにより、搬送方向の最下流側に位置していた一本のアスパラガスＡＰ１がコンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。

【0062】

次いで、工程Ｓ７において、制御部２００は、回転ドラム５０（内環部５２）を回転させ、残りのアスパラガスＡＰ１を周方向に沿って搬送する。そして、工程Ｓ４と同様に、アスパラガスＡＰ１を保持した状態のアスパラガス保持部５５が上下方向の一番上まで到達すると、回転ドラム５０の回転を停止させ、一番上に位置するアスパラガス保持部５５のみ吸引を停止する。すると、当該アスパラガス保持部５５からアスパラガスＡＰ１が解放され、自重により下側に落下してコンベア１０の上に載る（図１５参照）。これにより、２本目のアスパラガスＡＰ１が分離され、コンベア１０によって搬送方向の下流側へ搬送可能な状態となる。

【0063】

次いで、工程Ｓ８において、制御部２００は、工程Ｓ６と同様に、コンベア１０を動作させ、一本に分離されたアスパラガスＡＰ１を搬送方向の下流側に搬送させる（図１６参照）。そして、搬送方向の最下流側に設置された第２レーザーセンサ８２によって、２本目のアスパラガスＡＰ１が搬送方向の最下流位置に到達したことが検出されると、コンベア１０を停止させ、搬送を終了する。

【0064】

最後に、工程Ｓ９において、制御部２００は、プッシュ部６０を前後方向に動作させ、アスパラガスＡＰ１をコンベア１０から前後方向の前側に押し出す（図１７参照）。これにより、２本目のアスパラガスＡＰ１がコンベア１０から排出され、アスパラガス選別機に供給される。また、工程Ｓ９において、制御部２００は、フィーダー３０及びコンベア転置部４０を動作させ、次のサイクルで搬送対象となるｎ本（３本）のアスパラガスＡＰ２をコンベア転置部４０の羽部４２へ載せる。

【0065】

工程Ｓ１～Ｓ９のサイクルが完了すると、工程Ｓ１に戻って次のサイクルが実施され、新たな３本のアスパラガスＡＰ２が搬送され、アスパラガス選別機へ供給される。このサイクルを繰り返すことにより、複数のアスパラガスを一本ずつ自動で分離して選別機に供給することが可能となる。したがって、選別機にアスパラガスを一本一本供給する作業における作業者の負担を軽減することができる。

【0066】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのは言うまでもない。

【0067】

上述の実施形態では、回転ドラム５０においてアスパラガスを一本ずつ保持する構成の一例として、図６Ａに示されるようなアスパラガス保持部５５が用いられていたが、アスパラガス保持部５５の構成はこの限りではない。例えば、種類の異なるアスパラガスに応じて溝部５５ｈ、フック部５５ｆ、吸引孔５５ｖ等の形状や大きさが変更された複数種類のアスパラガス保持部が用意されており、アスパラガスの種類に応じて変更されるようにしても良い。

【符号の説明】

【0068】

１ 供給装置、
２ フレーム、
１０ コンベア、
２０ ホッパー、
２１ 開口部、２２ 傾斜部、２５ 調整板、
３０ フィーダー、
４０ コンベア転置部、４０ｃ 回転軸、
４１ ローラー部、４２ 羽部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ 羽部、
５０ 回転ドラム、
５１ 外環部、５２ 内環部、
５５ アスパラガス保持部、５５ｆ フック部、５５ｈ 溝部、５５ｖ 吸引孔、
５６ ガイド部、
６０ プッシュ部、
７０ モーター、
７１ 第１モーター、７２ 第２モーター、
８０ センサ部、
８１ 第１レーザーセンサ、８２ 第２レーザーセンサ、
１００ ブロア、１１０ 吸気配管、
２００ 制御部、
ＡＰ１ アスパラガス、ＡＰ０ アスパラガス、ＡＰ２ アスパラガス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】