特開 2022-90262 無人車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022090262

(43)【公開日】2022-06-17

(54)【発明の名称】無人車両

(51)【国際特許分類】

   A62C 27/00 20060101AFI20220610BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20220610BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20220610BHJP

【ＦＩ】

A62C27/00 507

H02G11/00

H02G3/04 062

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020202535

(22)【出願日】2020-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】599077409

【氏名又は名称】日本特装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】八田国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】深町 至

【テーマコード（参考）】

2E189

5G357

5G371

【Ｆターム（参考）】

2E189AA04

2E189AE02

2E189FA02

5G357DC12

5G371CA03

(57)【要約】

【課題】車両に人を乗車させない無人車両において高温環境等の熱的な要因によって車両に取り付けられる有線のケーブルが傷むことを防止または抑制する。
【解決手段】無人車両１００は、走行可能に構成された車両１０と、車両の周囲を撮像可能な撮像部２０と、車両に接続されるケーブル３２を備え、車両を操作する操作部３０と、車両に取り付けられ、車両から液体を放出可能な第１ホース４１を備えた第１放出部４０と、車両に取り付けられ、車両から第１放出部と異なる方向に液体を放出可能な第２ホース５１を備えた第２放出部５０と、ケーブルおよび第２ホースを被覆する保護部６０と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能に構成された車両と、
前記車両の周囲を撮像可能な撮像部と、
前記車両に接続されるケーブルを備え、前記車両を操作する操作部と、
前記車両に取り付けられ、前記車両から液体を放出可能な第１ホースを備えた第１放出部と、
前記車両に取り付けられ、前記車両から前記第１放出部と異なる方向に液体を放出可能な第２ホースを備えた第２放出部と、
前記ケーブルおよび前記第２ホースを被覆する保護部と、を有する無人車両。

【請求項2】

前記保護部は、前記ケーブル、前記第１ホース、および前記第２ホースの少なくとも一部を一体に被覆するカバー部材を備える請求項１に記載の無人車両。

【請求項3】

前記保護部は、前記車両から離間する前記カバー部材の地面との設置部位に回転可能に設けられるタイヤ部材を備える請求項２に記載の無人車両。

【請求項4】

前記保護部は、前記ケーブルおよび前記第２ホースの少なくとも一部を前記第１ホースの内部空間に挿入する第１接手部材と、前記第１接手部材と異なる位置において前記ケーブルおよび前記第２ホースを前記第１ホースの前記内部空間に挿入する第２接手部材と、を備える請求項１に記載の無人車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人消防車等の無人車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、火災現場での消火活動を行うために無人で建物などの構造物に対して放水などを行う車両が開発されている。放水を行う無人車両にはタイヤにより走行可能な基台の上にホースを取り付けた車両が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２０６９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、特許文献１のように人間を乗車させずに車両を操作して消火現場で消火活動等を行う際に車両を操作するケーブルまたは車両に電力を供給するケーブルが傷む事項に着目し、鋭意検討を行っている。

【0005】

本発明は、車両に人を乗車させない無人車両において高温環境等の熱的な要因によって車両に取り付けられる有線のケーブルが傷むことを防止または抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る無人車両は、車両と、撮像部と、操作部と、第１放出部と、第２放出部と、保護部と、を有する。車両は、走行可能に構成している。撮像部は、車両の周囲を撮像可能に構成している。操作部は、車両に接続されるケーブルを備え、車両を操作可能に構成している。第１放出部は、車両に取り付けられ、車両から液体を放出可能な第１ホースを備えるように構成している。第２放出部は、車両に取り付けられ、車両から第１放出部と異なる方向に液体を放出可能な第２ホースを備えるように構成している。保護部は、ケーブルおよび第２ホースを被覆する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様に係る無人車両によれば、車両に人を乗車させない無人車両において高温環境等の熱的な要因によって車両に取り付けられる有線のケーブルが傷むことを防止または抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係る無人車両を構造物の近傍に配置した際を示す概略斜視図である。

【図2】図１の側面図である。

【図3】無人車両の前方を示す斜視図である。

【図4】無人車両を構成するケーブル、第１ホース、第２ホースを被覆する保護部を示す図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る無人車両を示す側面図である。

【図6】図５の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。ここで示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を限定するものではない。よって、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、使用方法および運用技術などは全て本発明の範囲、要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0010】

また、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る無人車両１００を災害現場に配置した際を示す概略斜視図、図２は図１の側面図、図３は無人車両１００の前方を示す斜視図である。図４は図１に係る無人車両１００を構成するケーブル３２、第１ホース４１、第２ホース５１を被覆する保護部６０を示す背面側から見た図である。

【0012】

無人車両１００は、有人での消火活動が困難な災害現場における消火活動等に利用することができる。無人車両１００は、図１から図３に示すように車両１０と、撮像部２０と、操作部３０と、第１放出部４０と、第２放出部５０と、保護部６０と、を有する。以下、詳述する。

【0013】

＜車両１０＞
車両１０は、走行可能に構成している。車両１０は、車体１１と、移動部材１２と、駆動部（図示省略）と、を備えるように構成している。車体１１は、火災現場での高温にも耐えることができるように外表面を銀等によって被覆することが好ましい。

【0014】

移動部材１２は、車体１１を目的地に円滑に移動できるように本実施形態ではベルト状部材と、ベルト状態部材を回転させる複数のタイヤと、を各々左右対になるように構成している。駆動部は、公知のモーターなどによって構成している。駆動部を構成するモーターは左右の移動部材１２を各々駆動させるために２つ設けるように構成している。ただし、車両１０を並進移動させたり、旋回移動させたりすることができれば、駆動部の具体的な構成は上記に限定されない。

【0015】

＜撮像部２０＞
撮像部２０は車両の周囲を撮像可能に構成している。撮像部２０は、車両の周囲を撮像できれば特に限定されないが、一例としてＣＣＤカメラ等を利用することができる。撮像部２０は、車体１１の前方などに取り付けることができるが、これ以外にも車体１１の後方や側方に取り付けてもよい。

【0016】

＜操作部３０＞
操作部３０は、車両１０を操作可能に構成している。操作部３０は、図３、図４に示すようにコントローラ３１と、ケーブル３２と、を備える。コントローラ３１には、車両１０の前後方向への並進移動を制御したり、左右方向への旋回を制御したりするスティックを取り付けることができる。ケーブル３２は、コントローラ３１からの信号を車両１０に伝達可能に構成している。ケーブル３２は、コントローラ３１と車両１０に接続するように構成している。

【0017】

＜第１放出部４０＞
第１放出部４０は、構造物Ｈなどに放水する水等の液体を放出可能に構成している。第１放出部４０は、図３、図４に示すように第１ホース４１と、放出口４２と、を備える。第１ホース４１は、一端部を車両１０に取り付け、他端部を水源に取り付けるように構成している。第１ホース４１は、本実施形態において車体１１の後方において車体１１に取り付けているが、構造物Ｈに対して放水できれば、車体への取り付け方法は特に限定されない。

【0018】

放出口４２は、第１ホース４１から流通する液体を車両１０から放出可能に構成している。放出口４２は、本実施形態において車体１１の前方において斜め上方を向くように配置している。ただし、これに限定されず、放出口４２は、放出口の向き（角度）を調整可能に構成してもよい。

【0019】

＜第２放出部５０＞
第２放出部５０は、第１放出部４０と異なる方向に水などの液体を放出可能に構成している。第２放出部５０は、図３、図４に示すように第２ホース５１と、放出口５２と、を備える。第２ホース５１は、本実施形態において車両１０に取り付けるように構成している。

【0020】

第２ホース５１は、保護部６０によってケーブル３２および第１ホース４１とともに束ねられるように構成している。放出口５２は、本実施形態において車体１１の上部において、第１放出部４０を構成する放出口４２と異なる方向の一例として上方を向くように構成している。これにより、放出口５２から放出された液体は車体１１に降り注ぎ、車体１１を冷却することができる。

【0021】

＜保護部６０＞
保護部６０は、ケーブル３２および第２ホース５１の少なくとも一部を被覆する。保護部６０は、図３に示すようにカバー部材６１と、タイヤ部材６２と、を備える。カバー部材６１は、本実施形態において図４に示すように車両１０の近傍においてケーブル３２、第１ホース４１および第２ホース５１の少なくとも一部を径方向における外方から一体に被覆するように構成している。

【0022】

カバー部材６１は、一例として厚さ５ミリ程度の繊維強化プラスチック等によって構成することができる。なお、カバー部材６１は、本実施形態において長手方向に交差する断面を略円形状に構成しているが、ケーブル、第１ホースおよび第２ホースを一体に被覆できれば、断面形状は円形状に限定されず、角形等であってもよい。

【0023】

タイヤ部材６２は、カバー部材６１の車両１０から離間する地面との設置部位に回転可能に設けている。タイヤ部材６２は、カバー部材６１の側面に円柱形状を複数設けるように構成している。このように構成することによって、車両１０の移動に伴ってカバー部材６１が地面を摺動する際の摩擦抵抗を低減することができる。

【0024】

以上説明したように本実施形態に係る無人車両１００は、車両１０と、撮像部２０と、操作部３０と、第１放出部４０と、第２放出部５０と、保護部６０と、を有する。車両１０は、走行可能に構成している。撮像部２０は、車両１０の周囲を撮像可能に構成している。操作部３０は、車両１０に接続されるケーブル３２を備え、車両１０を操作可能に構成している。第１放出部４０は、車両１０に取り付けられ、車両１０から液体を放出可能な第１ホース４１を備える。第２放出部５０は、車両１０に取り付けられ、車両１０から第１放出部４０と異なる方向に液体を放出可能な第２ホース５１を備える。保護部６０は、ケーブル３２および第２ホース５１を被覆するように構成している。

【0025】

このように構成することによって、消火現場等において無人車両１００が構造物Ｈの内部に進入していった際に車両１０を操作等するために用いられるケーブル３２が火炎などの熱的要因によって傷むことを防止または抑制することができる。これにより、無人車両１００の寿命を延ばし、長期的な使用を可能にすることができる。なお、保護部によって保護されるケーブルは上記以外にも車両に電力を供給するものであってもよい。

【0026】

また、保護部６０は、ケーブル３２、第１ホース４１、および第２ホース５１の少なくとも一部を一体に被覆するカバー部材６１を備えるように構成している。このように構成することによって、ケーブル３２だけでなく、第１ホース４１および第２ホース５１をも保護することができる。

【0027】

また、保護部６０は、カバー部材６１の車両１０から離間する地面との設置部位に回転可能に設けられるタイヤ部材６２を備えるように構成している。このように構成することによって、カバー部材６１の地面との設置部位の摩擦抵抗を減少させて保護部６０による保護が経時的に減少することを防止または抑制することができる。

【0028】

＜第２実施形態＞
図５は本発明の第２実施形態に係る無人車両１００ａを示す側面図、図６は図５の平面図である。第１実施形態ではケーブル３２および第２ホース５１が第１ホース４１とともにカバー部材６１によって一体に被覆されると説明したが、以下のように構成することもできる。なお、第２実施形態においてケーブル３２、第１ホース４１および第２ホース５１の構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は同様であるため、共通する構成の説明を省略する。

【0029】

第１放出部４０ａは、第１ホース４１ａを備える。第１ホース４１ａは、放出口４２から放出される液体を流通させるとともに操作部３０ａを構成するケーブル３２ａおよび第２放出部５０ａを構成する第２ホース５１ａの少なくとも一部を収容する収容空間を設けるように構成している。第１ホース４１ａは本実施形態において保護部６０ａを構成する。

【0030】

第１ホース４１ａには、ケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａの少なくとも一部を第１ホース４１ａの内部空間に挿入する接手部材４３、４４（接手部材４３は第１接手部材、接手部材４４は第２接手部材に相当）を設けている。

【0031】

接手部材４３は、第１ホース４１ａに取り付けられ、車両１０の近傍においてケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａを第１ホース４１ａの内部空間に挿入する穴部を備える。接手部材４４は、接手部材４３よりも車両１０から離間した位置において第１ホース４１ａに取り付けられ、ケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａを第１ホース４１ａの内部空間に挿入する穴部を備えるように構成している。

【0032】

接手部材４３、４４は、ステンレスなどの材料で構成することができる。接手部材４３、４４におけるケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａの挿入口にはゴムなどのように第１ホース４１ａの内部空間を液密にするシール部材を設けることができる。

【0033】

以上、説明したように本実施形態において無人車両１００ａは、保護部６０ａがケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａの少なくとも一部を第１ホース４１ａの内部空間に挿入する接手部材４３、４４を備えるように構成している。このように構成することによっても車両１０を操作等するために用いられるケーブル３２ａが火災現場等の熱的要因によって傷むことを防止または抑制することができる。

【0034】

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記では構造物に液体を放出する第１ホース４１ａの内部空間にケーブル３２ａおよび第２ホース５１ａの少なくとも一部を挿入して配置する実施形態について説明した。しかし、車両１０を操作などさせるために用いられるケーブルを保護できればこれに限定されず、上記以外にも車両１０を冷却する第２ホースの内部空間にケーブル３２を収容する場合も本発明の一実施形態に含まれる。

【符号の説明】

【0035】

１０ 車両、
２０ 撮像部、
３０、３０ａ 操作部、
３２、３２ａ ケーブル、
４０、４０ａ 第１放出部、
４１、４１ａ 第１ホース、
４３ 接手部材（第１接手部材）、
４４ 接手部材（第２接手部材）、
５０、５０ａ 第２放出部、
５１、５１ａ 第２ホース、
６０、６０ａ 保護部、
６１ カバー部材、
６２ タイヤ部材、
１００、１００ａ 無人車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】