特開 2022-90936 電力供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022090936

(43)【公開日】2022-06-20

(54)【発明の名称】電力供給システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 13/00 20060101AFI20220613BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20220613BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220613BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20220613BHJP

   H02J 15/00 20060101ALI20220613BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20220613BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20220613BHJP

【ＦＩ】

H02J13/00 311A

H02J3/32

H02J7/00 P

H02J7/34 A

H02J13/00 301A

H02J15/00 D

B60L53/30

B60L53/67

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020203546

(22)【出願日】2020-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】淺田 信行

【テーマコード（参考）】

5G064

5G066

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G064AA04

5G064AC05

5G064AC09

5G064CB08

5G064CB10

5G064DA11

5G066HB06

5G066HB09

5G066JA05

5G066JB03

5G503AA01

5G503AA04

5G503AA06

5G503BA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503EA05

5G503FA06

5G503GD04

5G503GD06

5H125AA02

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC24

5H125CD03

5H125DD02

5H125EE27

5H125EE55

(57)【要約】

【課題】送電施設から建物への給電を行うことが困難となった場合でも、建物に電力を供給することができる電力供給システムを得る。
【解決手段】電力供給システム１０は、自動運転制御部８８で自動運転可能とされると共に、バッテリパック５６を備えた車両１６と、建物１２に設けられた建物側コンセント２２と、建物１２への電力の供給が不足していると判定したときに第１信号Ｗ１を送信する給電状態取得部４８と、バッテリパック５６の充電状態に基づく第２信号Ｗ２を送信する充電状態取得部９０と、第１信号Ｗ１及び第２信号Ｗ２に基づき建物１２への電力の供給が不足しかつバッテリパック５６が満充電状態であると判定したときに自動運転制御部８８に第３信号Ｗ３を送信することで自動運転制御部８８に車両１６をバッテリパック５６から建物側コンセント２２に電力を供給可能な位置まで運転させる電力供給指示部１１０と、を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転制御部で制御されることで自動運転可能とされ、通常時において所定の場所に駐車されると共に、蓄電部を備えた車両と、
建物に設けられると共に前記蓄電部からの電力を供給可能とされた被電力供給部と、
送電施設から前記建物への給電状態を取得可能とされ、当該建物への電力の供給が不足していると判定したときに第１信号を送信する給電状態取得部と、
前記蓄電部の充電状態を取得し、当該蓄電部の充電状態に基づく第２信号を送信する充電状態取得部と、
前記第１信号及び前記第２信号に基づき前記建物への電力の供給が不足しかつ前記蓄電部が満充電状態であると判定したときに前記自動運転制御部に第３信号を送信することで当該自動運転制御部に前記車両を前記蓄電部から前記被電力供給部に電力を供給可能な位置まで運転させる電力供給指示部と、
を有する電力供給システム。

【請求項2】

前記車両は、駆動されることで前記蓄電部を充電可能なパワーユニットをさらに備え、
前記パワーユニットによる前記蓄電部の充電を制御する充電制御部と、
前記送電施設から前記建物への給電環境を予測可能とされると共に、当該給電環境の悪化が予測されたときに前記充電制御部に第４信号を送信して当該充電制御部に前記蓄電部の充電を開始させる充電指示部と、
をさらに有する、
請求項１に記載の電力供給システム。

【請求項3】

前記場所に設置されると共に複数の蓄電部に給電可能とされた充電器と、
前記場所に設置されると共に前記第１信号に基づく第５信号を受信すると警報を発する警報装置と、
をさらに有する、
請求項１に記載の電力供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、電力配送システムに関する発明が開示されている。この電力配送システムでは、需要家施設（建物）に設けられた蓄電池同士の間で配送車を介して電力の授受が行われる。このため、一方の需要家施設で余剰となった電力を、電力が不足している他方の需要家施設に供給することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７１８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の先行技術では、送電施設から各需要家施設への送電が困難となった場合には、各需要家施設において余剰な電力が生じることがなくなり、電力が不足している需要家施設に電力を供給することができない。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、送電施設から建物への給電を行うことが困難となった場合でも、建物に電力を供給することができる電力供給システムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係る電力供給システムは、自動運転制御部で制御されることで自動運転可能とされ、通常時において所定の場所に駐車されると共に、蓄電部を備えた車両と、建物に設けられると共に前記蓄電部からの電力を供給可能とされた被電力供給部と、送電施設から前記建物への給電状態を取得可能とされ、当該建物への電力の供給が不足していると判定したときに第１信号を送信する給電状態取得部と、前記蓄電部の充電状態を取得し、当該蓄電部の充電状態に基づく第２信号を送信する充電状態取得部と、前記第１信号及び前記第２信号に基づき前記建物への電力の供給が不足しかつ前記蓄電部が満充電状態であると判定したときに前記自動運転制御部に第３信号を送信することで当該自動運転制御部に前記車両を前記蓄電部から前記被電力供給部に電力を供給可能な位置まで運転させる電力供給指示部と、を有している。

【0007】

第１の態様に係る電力供給システムでは、蓄電部を備えると共に、自動運転制御部で制御されることで自動運転可能とされた車両が、通常時において所定の場所に駐車されている。一方、建物には、車両の蓄電部からの電力を供給可能とされた被電力供給部が設けられており、被電力供給部を介して蓄電部から建物側に電力を供給することができる。

【0008】

また、本態様では、送電施設から建物への給電状態を取得可能とされた給電状態取得部を備えており、給電状態取得部は、建物への電力の供給が不足していると判定したときに第１信号を送信する。

【0009】

さらに、本態様では、車両の蓄電部の充電状態を取得する充電状態取得部を備えており、充電状態取得部は、当該蓄電部の充電状態に基づく第２信号を送信する。

【0010】

加えて、本態様では、電力供給指示部を備えており、電力供給指示部は、第１信号及び第２信号に基づき建物への電力の供給が不足しかつ車両の蓄電部が満充電状態であると判定したときに、自動運転制御部に第３信号を送信する。そして、自動運転制御部は、車両を通常時の所定の場所から、当該車両の蓄電部から被電力供給部に電力を供給可能な位置まで運転する。

【0011】

このため、本態様では、送電施設から建物への電力の供給が不足しているときに、車両を当該建物の近傍まで走行させて、当該車両の蓄電部から当該建物の被電力供給部に電力を供給することができる。

【0012】

第２の態様に係る電力供給システムは、第１の態様に係る電力供給システムにおいて、前記車両は、駆動されることで前記蓄電部を充電可能なパワーユニットをさらに備え、前記パワーユニットによる前記蓄電部の充電を制御する充電制御部と、前記送電施設から前記建物への給電環境を予測可能とされると共に、当該給電環境の悪化が予測されたときに前記充電制御部に第４信号を送信して当該充電制御部に前記蓄電部の充電を開始させる充電指示部と、をさらに有している。

【0013】

第２の態様に係る電力供給システムでは、車両のパワーユニットが駆動されることで、車両の蓄電部が充電される。

【0014】

また、本態様では、充電制御部と、充電指示部とを備えており、パワーユニットによる蓄電部の充電が、充電制御部によって制御されている。一方、充電指示部は、送電施設から建物への給電環境を予測し、当該給電環境の悪化が予測されたときに充電制御部に第４信号を送信して当該充電制御部に車両の蓄電部の充電を開始させる。このため、本態様では、送電施設から建物への給電環境が悪化する前に、車両の蓄電部を充電することができる。

【0015】

第３の態様に係る電力供給システムは、第１の態様に係る電力供給システムにおいて、前記場所に設置されると共に複数の蓄電部に給電可能とされた充電器と、前記場所に設置されると共に前記第１信号に基づく第５信号を受信すると警報を発する警報装置と、をさらに有している。

【0016】

第３の態様に係る電力供給システムでは、通常時において車両が駐車されている所定の場所に充電器が配置されており、当該充電器によって複数の車両の蓄電部に給電することができる。また、車両が駐車されている場所には、警報装置が設置されており、当該警報装置が、建物への電力の供給が不足していることを示す第１信号に基づく第５信号を給電状態取得部から受信すると、当該警報装置は、警報を発する。

【0017】

このため、本態様では、建物への電力の供給が不足しているときに、警報によって、充電器の管理者による充電器から車両の蓄電部への充電を促すことができる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように、第１の態様に係る電力供給システムでは、送電施設から建物への給電を行うことが困難となった場合でも、建物に電力を供給することができるという優れた効果を有する。

【0019】

第２の態様に係る電力供給システムでは、送電施設から建物への電力の供給が不足する前に、予め建物に供給可能な電力を確保することができるという優れた効果を有する。

【0020】

第３の態様に係るガレージの電力供給システムでは、蓄電部が充電された状態の車両を建物に送ることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係る電力供給システムの構成を模式的に示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る電力供給システムにおいて電力供給制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る電力供給システムにおいて車両に搭載された車両制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る電力供給システムにおいてサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態に係る電力供給システムの機能構成を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態に係る電力供給システムにおいて車両に搭載された車両制御装置による車両の自動運転時の制御フローを示すフローチャートである。

【図7】第１実施形態に係る電力供給システムにおいて、車両から建物への給電時の状態を模式的に示す概略図である。

【図8】第２実施形態に係る電力供給システムの構成を模式的に示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図１～図７を用いて、本発明の第１実施形態に係る電力供給システムについて説明する。図１に示されるように、本実施形態に係る「電力供給システム１０」は、「建物１２」に設けられたバッテリユニット１４と、「車両１６」と、サーバ１８とを含んで構成されている。

【0023】

建物１２は、一例として住宅とされており、建物１２の外壁２０には、被電力供給部としての「建物側コンセント２２」が設けられている。そして、この建物側コンセント２２からは、建物１２内の所定の回路に電力を供給可能とされている。

【0024】

一方、バッテリユニット１４は、図示しない複数のバッテリモジュールを含んで構成されており、通常時において、バッテリユニット１４には、建物１２に「送電施設２４」や建物１２に設けられた図示しない太陽光発電装置から電力が供給されるようになっている。そして、バッテリユニット１４には、電力供給制御装置２６及びバッテリ残量計２８が電気的に接続されている。

【0025】

電力供給制御装置２６は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）３８及び入出力Ｉ／Ｆ４０を含んで構成されている。そして、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、ストレージ３６、通信Ｉ／Ｆ３８及び入出力Ｉ／Ｆ４０は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。なお、電力供給制御装置２６は、後述する車両制御装置４４及びサーバ１８とネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。

【0026】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットとされており、各種プログラムの実行によってバッテリユニット１４を構成する各種機器の制御が可能とされている。具体的には、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行可能とされている。そして、ＲＯＭ３２に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ３０で読み出されて実行されることで、電力供給制御装置２６は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0027】

より詳しくは、ＲＯＭ３２には、各種プログラム及び各種データが記憶されている。一方、ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶することが可能となっている。

【0028】

ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データが記憶されている。また、ストレージ３６は、後述するように、バッテリユニット１４の電力残量を一時的に記憶可能とされている。

【0029】

通信Ｉ／Ｆ３８は、電力供給制御装置２６とネットワークＮとの接続に用いられるインターフェースとされており、車両制御装置４４及びサーバ１８等と通信することが可能とされている。このインターフェースには、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。また、通信Ｉ／Ｆ３８は、無線装置を備えていてもよい。

【0030】

この通信Ｉ／Ｆ３８は、ネットワークＮを介して、後述するように、サーバ１８へバッテリユニット１４の電力残量や送電施設２４から建物１２への給電状態等の情報を送信可能とされている。

【0031】

入出力Ｉ／Ｆ４０は、電力供給制御装置２６がバッテリユニット１４に接続されたバッテリ残量計２８及び送電施設２４と電気的に接続された検電器４６と通信するためのインターフェースとされている。

【0032】

次に、図５を用いて、電力供給制御装置２６の機能構成について説明する。電力供給制御装置２６は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、「給電状態取得部４８」及び通信部５０の集合体として機能する。

【0033】

給電状態取得部４８は、バッテリ残量計２８から入力されるバッテリユニット１４の電力残量を示す信号に基づき、バッテリユニット１４の電力残量を取得可能とされている。また、給電状態取得部４８は、送電施設２４から建物１２に給電されている状態において検電器４６から送信される給電信号に基づいて、送電施設２４から建物１２への給電状態を取得可能とされている。なお、給電状態取得部４８は、検電器４６から給電信号すなわち所定の大きさの電圧が入力されている状態を給電状態として取得し、検電器４６から当該信号が送信されていない状態を無給電状態として取得する。

【0034】

そして、給電状態取得部４８は、バッテリユニット１４の電力残量及び送電施設２４から建物１２への給電状態に基づき、建物１２への電力の供給が不足していると判定したときに、通信部５０を介して「第１信号Ｗ１」をサーバ１８に送信するようになっている。

【0035】

図１に戻り、車両１６は、通常時において所定の場所としての「駐車場５２」に駐車されているシェアカーとされると共に、図示しないエンジンと図示しないモータとを含んで構成されたパワーユニット５４（図３参照）を備えたハイブリッドカーとされている。また、車両１６には、蓄電部としての「バッテリパック５６」及び車両制御装置４４が搭載されている。

【0036】

バッテリパック５６は、その外殻を構成するバッテリケース５８及びバッテリケース５８の内側に配置された図示しない複数のバッテリモジュールを含んで構成されている。そして、このバッテリパック５６は、車両１６に設けられた車両側コンセント６０に図示しない電力変換装置を介して接続されている。この電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換可能な図示しないインバータを含んで構成されており、車両側コンセント６０には、交流電力が供給されるようになっている。

【0037】

また、車両側コンセント６０は、図７にも示されるように、ケーブル６１を介して建物側コンセント２２に接続可能とされており、車両側コンセント６０から建物側コンセント２２に電力を供給可能とされている。

【0038】

なお、本実施形態では、図示しない回路切替部によって、車両側コンセント６０から建物１２の所定の回路への電力の供給回路と、バッテリユニット１４から当該回路への電力の供給回路とが切り替えられるようになっている。詳しくは、車両側コンセント６０から建物側コンセント２２へ電力が供給されている状態においては、車両１６から建物１２への給電が優先されるようになっている。一方、車両側コンセント６０から建物側コンセント２２に電力が供給されていない状態においては、バッテリユニット１４から建物１２への給電が優先されるようになっている。

【0039】

一方、車両制御装置４４は、図３に示されるように、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ストレージ６８、通信Ｉ／Ｆ７０及び入出力Ｉ／Ｆ７２を含んで構成されている。また、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ストレージ６８、通信Ｉ／Ｆ７０及び入出力Ｉ／Ｆ７２は、バス７４を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ストレージ６８、通信Ｉ／Ｆ７０及び入出力Ｉ／Ｆ７２は、上述した電力供給制御装置２６を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ＲＯＭ６４に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ６２で読み出されて実行されることで、車両制御装置４４は、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0040】

詳しくは、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４から車両１６の自動運転及びバッテリパック５６の充電に係る各種プログラムを読み出し、ＲＡＭ６６を作業領域として当該プログラムを実行可能とされている。また、ストレージ６８には、後述するように、建物１２周辺の環境情報等を記憶可能とされている。

【0041】

また、通信Ｉ／Ｆ７０は、車両制御装置４４とネットワークＮとの接続に用いられるインターフェースとされており、電力供給制御装置２６及びサーバ１８等と通信することが可能とされている。

【0042】

この通信Ｉ／Ｆ７０は、ネットワークＮを介して、サーバ１８との各種情報の送受信が可能とされている。詳しくは、通信Ｉ／Ｆ７０は、ネットワークＮを介して、サーバ１８から後述する環境情報を受信可能とされている。そして、環境情報は、ストレージ６８に記憶されるようになっている。

【0043】

入出力Ｉ／Ｆ７２は、車両制御装置４４が車両１６に搭載された各装置と通信するためのインターフェースとされている。そして、車両制御装置４４は、入出力Ｉ／Ｆ７２を介して後述する各装置に相互に通信可能に接続されている。

【0044】

車両制御装置４４に接続される装置には、上述したパワーユニット５４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置７６、外部センサ７８、内部センサ８０及び駆動アクチュエータ８２が挙げられる。

【0045】

ＧＰＳ装置７６は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを備えており、車両１６の現在位置を測定可能とされている。そして、ＧＰＳ装置７６で測定された車両１６の位置情報は、ストレージ６８で一時的に記憶されるようになっている。

【0046】

外部センサ７８は車両１６の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ７８には、例えば、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ及び所定範囲をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が含まれる。また、外部センサ７８で取得されたデータは、ストレージ６８に一時的に記憶されると共に、通信Ｉ／Ｆ７０から発信されてサーバ１８に送信されるようになっている。

【0047】

内部センサ８０は、車両１６の走行状態の検出に用いられるセンサ群とされており、例えば、車速センサ、加速度センサ及びヨーレートセンサが含まれる。そして、内部センサ８０で取得されたデータは、ストレージ６８に一時的に記憶されるようになっている。

【0048】

駆動アクチュエータ８２は、図示しないスロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ及び操舵アクチュエータを含んで構成されており、駆動アクチュエータ８２によって、アクセル装置、ブレーキ装置及び操舵装置を含む図示しない駆動装置を制御可能とされている。

【0049】

次に、図５を用いて車両制御装置４４の機能構成について説明する。車両制御装置４４は、ＣＰＵ６２がＲＯＭ６４に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部８４、自動運転情報取得部８６、自動運転制御部８８、「充電状態取得部９０」及び「充電制御部９２」の集合体として機能する。

【0050】

通信部８４は、サーバ１８と種々の信号を送受信可能とされており、後述する環境情報を含む情報等をサーバ１８から取得可能とされている。

【0051】

自動運転情報取得部８６は、自動運転情報すなわち車両１６の自動運転に必要なデータを取得する。この自動運転情報取得部８６で取得される情報には、ＧＰＳ装置７６で測定された車両１６の位置情報、外部センサ７８で得られた車両１６の周辺環境に関するデータ、内部センサ８０で得られた車両１６の走行状態に関するデータ及びサーバ１８から得られた環境情報等が含まれる。そして、自動運転情報取得部８６で取得された上記データは、自動運転制御部８８に送信される。

【0052】

自動運転制御部８８は、後述するように、通信部８４がサーバ１８から所定の信号を受信すると、自動運転情報取得部８６で取得された情報に基づき、駆動アクチュエータ８２を制御して、車両１６を建物１２の近傍の所定の位置まで走行させる。

【0053】

充電状態取得部９０は、バッテリパック５６に電気的に接続された図示しないバッテリ残量計からバッテリパック５６の電力量に比例するアナログ信号を受信することで、バッテリパック５６の充電状態を取得し、バッテリパック５６の充電状態に基づく「第２信号Ｗ２」をサーバ１８に送信する。なお、第２信号Ｗ２は、バッテリ残量計から出力された信号がデジタル変換されたデジタル信号とされている。

【0054】

充電制御部９２は、パワーユニット５４によるバッテリパック５６の充電を制御可能とされている。詳しくは、充電制御部９２は、通信部８４がサーバ１８から所定の信号を受信すると、パワーユニット５４を駆動させてバッテリパック５６の充電を開始する。そして、充電制御部９２は、充電状態取得部９０からバッテリパック５６の満充電を示す所定の信号を受信すると、パワーユニット５４を停止させるように設定されている。

【0055】

一方、サーバ１８は、図４に示されるように、ＣＰＵ９４、ＲＯＭ９６、ＲＡＭ９８、ストレージ１００及び通信Ｉ／Ｆ１０２を含んで構成されている。そして、ＣＰＵ９４、ＲＯＭ９６、ＲＡＭ９８、ストレージ１００及び通信Ｉ／Ｆ１０２は、バス１０４を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ９４、ＲＯＭ９６、ＲＡＭ９８、ストレージ１００及び通信Ｉ／Ｆ１０２は、上述した電力供給制御装置２６を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ＲＯＭ９６に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ９４で読み出されて実行されることで、サーバ１８は、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0056】

具体的には、サーバ１８は、図５に示されるように、環境情報取得部１０６、電力情報取得部１０８、「電力供給指示部１１０」、「充電指示部１１２」及び通信部１１４の集合体として機能する。

【0057】

環境情報取得部１０６は、サーバ１８の外部から通信部１１４を介して、建物１２周辺の地域の気温、風速、降雨量等の気象情報、震度、津波等の地震情報、渋滞、事故、道路工事等の交通情報及び地図情報等を取得する。

【0058】

電力情報取得部１０８は、電力供給制御装置２６の給電状態取得部４８から通信部１１４を介してバッテリユニット１４の電力残量及び送電施設２４から建物１２への給電状態を取得する。

【0059】

電力供給指示部１１０は、電力供給制御装置２６からの第１信号Ｗ１に基づき建物１２への電力の供給が不足しているか否かを判定すると共に、車両制御装置４４からの第２信号Ｗ２に基づきバッテリパック５６が満充電状態であるか否かを判定する。そして、電力供給指示部１１０は、建物１２への電力の供給が不足しかつバッテリパック５６が満充電状態であると判定したときに、サーバ１８に「第３信号Ｗ３」を送信する。そして、上述したように、自動運転制御部８８は、第３信号Ｗ３を受信することで、車両１６をバッテリパック５６から建物側コンセント２２に電力を供給可能な位置まで運転する。

【0060】

充電指示部１１２は、環境情報取得部１０６で得られた情報に基づき、送電施設２４から建物１２への給電環境を予測し、悪天候等による当該給電環境の悪化が予測された場合には、通信部１１４を介して車両制御装置４４に「第４信号Ｗ４」を送信する。そして、上述したように、充電制御部９２は、第４信号Ｗ４を受信することで、バッテリパック５６の充電を開始する。

【0061】

＜本実施形態の作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

【0062】

本実施形態では、図１に示されるように、バッテリパック５６を備えると共に、自動運転制御部８８で制御されることで自動運転可能とされた車両１６が、通常時において駐車場５２に駐車されている。一方、建物１２には、車両１６のバッテリパック５６からの電力を供給可能とされた建物側コンセント２２が設けられており、図７に示されるように、建物側コンセント２２を介してバッテリパック５６から建物１２側に電力を供給することができる。

【0063】

また、本実施形態では、図５に示されるように、送電施設２４から建物１２への給電状態を取得可能とされた給電状態取得部４８を備えており、給電状態取得部４８は、建物１２への電力の供給が不足していると判定したときに第１信号Ｗ１を送信する。

【0064】

さらに、本態様では、車両１６のバッテリパック５６の充電状態を取得する充電状態取得部９０を備えており、充電状態取得部９０は、バッテリパック５６の充電状態に基づく第２信号Ｗ２を送信する。

【0065】

加えて、本実施形態では、電力供給指示部１１０を備えており、電力供給指示部１１０は、第１信号Ｗ１及び第２信号Ｗ２に基づき建物１２への電力の供給が不足しかつ車両１６のバッテリパック５６が満充電状態であると判定したときに、自動運転制御部８８に第３信号Ｗ３を送信する。そして、自動運転制御部８８は、車両１６を駐車場５２から、車両１６のバッテリパック５６から建物側コンセント２２に電力を供給可能な位置まで運転する。

【0066】

このため、本実施形態では、送電施設２４から建物１２への電力の供給が不足しているときに、車両１６を建物１２の近傍まで走行させて、車両１６のバッテリパック５６から建物１２の建物側コンセント２２に電力を供給することができる。したがって、本実施形態では、送電施設２４から建物１２への給電を行うことが困難となった場合でも、建物１２に電力を供給することができる。

【0067】

また、本実施形態では、車両１６のパワーユニット５４が駆動されることで、車両１６のバッテリパック５６が充電される。

【0068】

また、本実施形態では、充電制御部９２と、充電指示部１１２とを備えており、パワーユニット５４によるバッテリパック５６の充電が、充電制御部９２によって制御されている。一方、充電指示部１１２は、送電施設２４から建物１２への給電環境を予測し、当該給電環境の悪化が予測されたときに充電制御部９２に第４信号Ｗ４を送信して充電制御部９２に車両１６のバッテリパック５６の充電を開始させる。

【0069】

以下、図６に示されるフローチャートを主に用いて、このときの電力供給システム１０における車両１６の制御フローについて説明することとする。この制御フローは、サーバ１８が建物１２への電力の供給不足を示す第１信号Ｗ１を受け付けることで開始される。

【0070】

この制御フローが開始されると、ステップＳ１００では、サーバ１８のＣＰＵ９４が、車両制御装置４４からの第２信号Ｗ２に基づきバッテリパック５６が満充電状態であるか否かを判定する。そして、バッテリパック５６が満充電状態である場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に進み、バッテリパック５６が満充電状態でない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ１０２に進む。

【0071】

ステップＳ１０１では、車両制御装置４４のＣＰＵ６２が、自動運転情報取得部８６に自動運転情報を取得させ、ステップＳ１０３に進む。

【0072】

ステップＳ１０２では、車両制御装置４４のＣＰＵ６２が、バッテリパック５６が満充電状態となるまでパワーユニット５４を駆動させ、ステップＳ１０１に進む。

【0073】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ６２が、ステップＳ１０１で取得された自動運転情報に基づき、自動運転制御部８８で駆動アクチュエータ８２を介して駆動装置を制御することで、車両１６を自動運転させ、ステップＳ１０４に進む。

【0074】

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ６２が、ステップＳ１０１で取得された自動運転情報に基づき、車両１６が目的地に到着したか否かを判定する。そして、ＣＰＵ６２によって車両１６が目的地に到着したと判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、この制御フローを終了する。一方、ＣＰＵ６２によって車両１６が目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

【0075】

このように、本実施形態では、送電施設２４から建物１２への給電環境が悪化する前に、車両１６のバッテリパック５６を充電し、車両１６を建物１２の近傍まで走行させることができる。したがって、本実施形態では、送電施設２４から建物１２への電力の供給が不足する前に、予め建物１２に供給可能な電力を確保することができる。

【0076】

＜第２実施形態＞
以下、図８を用いて、本発明の第２実施形態に係る「電力供給システム１２０」について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一構成部分については同一番号を付してその説明を省略する。

【0077】

本実施形態に係る電力供給システム１２０は、基本的に上述した電力供給システム１０と同様の構成とされているものの、「充電器１２２」と、「警報装置１２４」とを備えている点が電力供給システム１０と異なっている。

【0078】

詳しくは、充電器１２２は、駐車場５２に設置されており、複数の給電ケーブル１２６と、給電ケーブル１２６の先端部に設けられていると共に車両１６の図示しない充電ポートに接続可能とされた給電プラグとを備えている。つまり、充電器１２２は、複数の車両１６のバッテリパック５６を同時に充電することが可能とされている。

【0079】

一方、警報装置１２４は、充電器１２２に取り付けられており、サーバ１８が電力供給制御装置２６から第１信号Ｗ１を受信したときに送信される「第５信号Ｗ５」を受信すると警報を発するようになっている。

【0080】

このような構成によれば、通常時において車両１６が駐車されている駐車場５２に充電器１２２が配置されており、充電器１２２によって複数の車両１６のバッテリパック５６に給電することができる。また、車両１６が駐車されている駐車場５２には、警報装置１２４が設置されており、警報装置１２４が、建物１２への電力の供給が不足していることを示す第１信号Ｗ１に基づく第５信号Ｗ５を給電状態取得部４８から受信すると、警報装置１２４は、警報を発する。

【0081】

このため、本実施形態では、建物１２への電力の供給が不足しているときに、警報によって、充電器１２２の管理者による充電器１２２から車両１６のバッテリパック５６への充電を促すことができる。したがって、本実施形態では、バッテリパック５６が充電された状態の車両１６を建物１２に送ることができる。

【0082】

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、建物１２が住宅とされていたが、建物１２は、公民館等の共用施設であってもよいし、ホテル等の宿泊施設であってもよい。

【0083】

（２） また、上述した実施形態では、ケーブル６１を車両１６と建物１２や充電器１２２との接続に用いていたが、これに限らない。例えば、車両１６から建物１２に非接触充電によって電力を供給するようにしてもよいし、充電器１２２から車両１６に非接触充電によって電力を供給するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１０ 電力供給システム
１２ 建物
１６ 車両
２２ 建物側コンセント（被電力供給部）
２４ 送電施設
４８ 給電状態取得部
５２ 駐車場（所定の場所）
５６ バッテリパック（蓄電部）
９０ 充電状態取得部
９２ 充電制御部
１１０ 電力供給指示部
１１２ 充電指示部
１２０ 電力供給システム
１２２ 充電器
１２４ 警報装置
Ｗ１ 第１信号
Ｗ２ 第２信号
Ｗ３ 第３信号
Ｗ４ 第４信号
Ｗ５ 第５信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】