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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022091077
(43)【公開日】2022-06-20
(54)【発明の名称】宅配ロボットシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 61/00 20060101AFI20220613BHJP
B60P 1/00 20060101ALI20220613BHJP
G05D 1/02 20200101ALI20220613BHJP
【ＦＩ】
B65G61/00 530
B60P1/00 H
G05D1/02 H
B65G61/00 550
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】書面
(21)【出願番号】P 2020214279
(22)【出願日】2020-12-08
(71)【出願人】
【識別番号】520119253
【氏名又は名称】吉原 和男
(72)【発明者】
【氏名】吉原 和男
【テーマコード（参考）】
5H301
【Ｆターム（参考）】
5H301AA01
5H301BB05
5H301CC03
5H301CC06
5H301CC10
5H301GG07
5H301GG09
5H301LL06
5H301LL08
5H301LL11
(57)【要約】
【課題】ドローンを荷物の宅配に用いる事が検討されているが、ドローン等の飛行体が荷物を運搬する場合、地上を車輪等で移動する移動体に比べ、エネルギー消費、騒音、積載量の面で不利である。
また、ドローンであれ、地上を移動する移動体であれ機械が荷物を運ぶ場合、荷物受取者の本人確認手段が必要となるし、既存の宅配Ｂｏｘは機械が開閉する事は困難である。
【解決手段】地上を移動し複数の荷物配送先に荷物を配送し、本人確認手段を有する宅配ロボット及び、前記宅配ロボットに対応した宅配Ｂｏｘを提供する。
【選択図】図１
また、ドローンであれ、地上を移動する移動体であれ機械が荷物を運ぶ場合、荷物受取者の本人確認手段が必要となるし、既存の宅配Ｂｏｘは機械が開閉する事は困難である。
【解決手段】地上を移動し複数の荷物配送先に荷物を配送し、本人確認手段を有する宅配ロボット及び、前記宅配ロボットに対応した宅配Ｂｏｘを提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車輪もしくはキャタピラで地上を移動し、減速時にその運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回生システムを備え、
複数のベルトコンベアとベルトコンベア上に荷物を格納する機能を備え、
荷物に添付されたＩＣタグを読取る事で、荷物を識別する機能を備え、
無線通信により位置座標（緯度、及び経度）を取得し、予め定められた目的地まで自動運転される機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りで、荷物受取者の本人確認を行う機能を備える
ことを特徴とする宅配ロボット。
複数のベルトコンベアとベルトコンベア上に荷物を格納する機能を備え、
荷物に添付されたＩＣタグを読取る事で、荷物を識別する機能を備え、
無線通信により位置座標（緯度、及び経度）を取得し、予め定められた目的地まで自動運転される機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りで、荷物受取者の本人確認を行う機能を備える
ことを特徴とする宅配ロボット。
【請求項2】
センサー及びカメラにより障害物を検知し、停止、回避する機能、センサー及びカメラにより宅配Ｂｏｘの開口部を検知する機能を備え、
荷物が格納されたベルトコンベアーを、前記宅配Ｂｏｘの開口部に昇降する機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の宅配ロボット。
荷物が格納されたベルトコンベアーを、前記宅配Ｂｏｘの開口部に昇降する機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の宅配ロボット。
【請求項3】
電池性能を診断し、荷物を含む総重量と速度、加速度、モーターの出力から、現在の路面の勾配を検出し、管理システムに送信する機能を備える
請求項１に記載の宅配ロボット。
請求項１に記載の宅配ロボット。
【請求項4】
宅配ロボットから取得した電池性能、荷物を含む宅配ロボットの総重量、配送ルートの勾配から、航続距離を算出する機能を備え、
前記宅配ロボットに積み込む荷物と、荷物の配送先、配送希望時刻、航続距離から最適な配送ルート、前記配送ルートに応じて積載する荷物の配置を決定する機能を備える
ことを特徴とする管理システム。
前記宅配ロボットに積み込む荷物と、荷物の配送先、配送希望時刻、航続距離から最適な配送ルート、前記配送ルートに応じて積載する荷物の配置を決定する機能を備える
ことを特徴とする管理システム。
【請求項5】
無線通信によって宅配ロボットの到着を確認し、前記宅配Ｂｏｘの解錠を行い、宅配ロボットから送られた荷物を格納するためのベルトコンベアを備え、
前記ベルトコンベアの駆動力の変化により、荷物の受領を確認する機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りによって、荷物受取者の本人確認を行い、解錠を行う機能を備える
ことを特徴とする宅配Ｂｏｘ。
前記ベルトコンベアの駆動力の変化により、荷物の受領を確認する機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りによって、荷物受取者の本人確認を行い、解錠を行う機能を備える
ことを特徴とする宅配Ｂｏｘ。
【請求項6】
ＩＣタグを管理システムに登録済みのＩｏＴ端末で読み込むと、荷物の伝票入力を行うＷｅｂサイトに自動的にログインし、伝票入力画面に遷移、前記管理システムに登録済みの依頼人情報とＩＣタグの識別番号が自動的に入力される機能を備え、
荷物発送者が荷物の宛先や種別、配送希望日等を入力し入力内容を決定すると、前記伝票入力画面で入力された情報が管理システムに保存される機能を備え、
宅配便の取り扱い店舗等に設置された読取り端末で、ＩＣタグを読み取ると、管理システムからＩＣタグの識別番号に紐づけられた伝票情報をダウンロードし、伝票を印刷する機能を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の管理システム。
荷物発送者が荷物の宛先や種別、配送希望日等を入力し入力内容を決定すると、前記伝票入力画面で入力された情報が管理システムに保存される機能を備え、
宅配便の取り扱い店舗等に設置された読取り端末で、ＩＣタグを読み取ると、管理システムからＩＣタグの識別番号に紐づけられた伝票情報をダウンロードし、伝票を印刷する機能を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷物を目的地に配送するロボットに関するものである。
【背景技術】
【0002】
ドローン（例えば下記特許文献１）は、荷物の配送（例えば下記特許文献２）に用いる事が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１２７０３０号公報
【特許文献2】特開２０２０－７０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ドローンを用いて個人宅へ荷物を宅配する事が検討されているが、ドローン等の飛行体が荷物を運搬する場合、地上を車輪等で移動する移動体に比べ、エネルギー消費、騒音、積載量の面で不利である。
また、ドローンであれ、地上を移動する移動体であれ機械が荷物を運ぶ場合、荷物受取者の本人確認手段が必要となるし、既存の宅配Ｂｏｘは機械が開閉する事は困難である。
また、ドローンであれ、地上を移動する移動体であれ機械が荷物を運ぶ場合、荷物受取者の本人確認手段が必要となるし、既存の宅配Ｂｏｘは機械が開閉する事は困難である。
【0005】
本発明では、このような課題に鑑み、地上を移動し多数の荷物を運び、正確に荷物を配送する宅配ロボット及び、前記宅配ロボットに対応した宅配Ｂｏｘを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の観点における宅配ロボットは、
車輪もしくはキャタピラで地上を移動し、減速時にその運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回生システムを備え、
複数のベルトコンベアとベルトコンベア上に荷物を格納する機能を備え、
荷物に添付されたＩＣタグを読取る事で、荷物を識別する機能を備え、
無線通信により位置座標（緯度、及び経度）を取得し、予め定められた目的地まで自動運転される機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りで、荷物受取者の本人確認を行う機能を備える
ことを特徴とする。
車輪もしくはキャタピラで地上を移動し、減速時にその運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回生システムを備え、
複数のベルトコンベアとベルトコンベア上に荷物を格納する機能を備え、
荷物に添付されたＩＣタグを読取る事で、荷物を識別する機能を備え、
無線通信により位置座標（緯度、及び経度）を取得し、予め定められた目的地まで自動運転される機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りで、荷物受取者の本人確認を行う機能を備える
ことを特徴とする。
【0007】
より好適には、
宅配ロボットはセンサー及びカメラにより障害物を検知し、停止、回避する機能、センサー及びカメラにより宅配Ｂｏｘの開口部を検知する機能を備え、
荷物が格納されたベルトコンベアーを、前記宅配Ｂｏｘの開口部に昇降する機能を備えることを特徴とする。
宅配ロボットはセンサー及びカメラにより障害物を検知し、停止、回避する機能、センサー及びカメラにより宅配Ｂｏｘの開口部を検知する機能を備え、
荷物が格納されたベルトコンベアーを、前記宅配Ｂｏｘの開口部に昇降する機能を備えることを特徴とする。
【0008】
より好適には、
宅配ロボットは、電池性能を診断する機能を備え、
荷物を含む総重量と速度、加速度、モーターの出力から、現在の路面の勾配を検出し、管理システムに送信する機能を備える
ことを特徴とする。
宅配ロボットは、電池性能を診断する機能を備え、
荷物を含む総重量と速度、加速度、モーターの出力から、現在の路面の勾配を検出し、管理システムに送信する機能を備える
ことを特徴とする。
【0009】
より好適には、
前記管理システムは、宅配ロボットから取得した電池性能、荷物を含む宅配ロボットの総重量、配送ルートの勾配から、航続距離を算出する機能を備え、
前記宅配ロボットに積み込む荷物と、荷物の配送先、配送希望時刻、航続距離から最適な配送ルート、前記配送ルートに応じて積載する荷物の配置を決定する機能を備える
ことを特徴とする。
前記管理システムは、宅配ロボットから取得した電池性能、荷物を含む宅配ロボットの総重量、配送ルートの勾配から、航続距離を算出する機能を備え、
前記宅配ロボットに積み込む荷物と、荷物の配送先、配送希望時刻、航続距離から最適な配送ルート、前記配送ルートに応じて積載する荷物の配置を決定する機能を備える
ことを特徴とする。
【0010】
より好適には、
宅配Ｂｏｘは、無線通信によって宅配ロボットの到着を確認し、前記宅配Ｂｏｘの解錠を行い、宅配ロボットから送られた荷物を格納するためのベルトコンベアを備え、
前記ベルトコンベアの駆動力の変化により、荷物の受領を確認する機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りによって、荷物受取者の本人確認を行い、前記宅配Ｂｏｘの解錠を行う機能を備える
ことを特徴とする。
宅配Ｂｏｘは、無線通信によって宅配ロボットの到着を確認し、前記宅配Ｂｏｘの解錠を行い、宅配ロボットから送られた荷物を格納するためのベルトコンベアを備え、
前記ベルトコンベアの駆動力の変化により、荷物の受領を確認する機能を備え、
生体認証、もしくはＩｏＴ端末や公的なＩＤのＩＣ読取りによって、荷物受取者の本人確認を行い、前記宅配Ｂｏｘの解錠を行う機能を備える
ことを特徴とする。
【0011】
より好適には、
ＩＣタグを管理システムに登録済みのＩｏＴ端末で読み込むと、荷物の伝票入力を行うＷｅｂサイトに自動的にログインし、伝票入力画面に遷移、前記管理システムに登録済みの依頼人情報とＩＣタグの識別番号が自動的に入力される機能を備え、
荷物発送者が荷物の宛先や種別、配送希望日等を入力し入力内容を決定すると、前記伝票入力画面で入力された情報が管理システムに保存される機能を備え、
宅配便の取り扱い店舗等に設置された読取り端末で、ＩＣタグを読み取ると、管理システムからＩＣタグの識別番号に紐づけられた伝票情報をダウンロードし、伝票を印刷する機能を備える
ことを特徴とする。
ＩＣタグを管理システムに登録済みのＩｏＴ端末で読み込むと、荷物の伝票入力を行うＷｅｂサイトに自動的にログインし、伝票入力画面に遷移、前記管理システムに登録済みの依頼人情報とＩＣタグの識別番号が自動的に入力される機能を備え、
荷物発送者が荷物の宛先や種別、配送希望日等を入力し入力内容を決定すると、前記伝票入力画面で入力された情報が管理システムに保存される機能を備え、
宅配便の取り扱い店舗等に設置された読取り端末で、ＩＣタグを読み取ると、管理システムからＩＣタグの識別番号に紐づけられた伝票情報をダウンロードし、伝票を印刷する機能を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係る、宅配ロボットシステムによれば、ドローンよりも多くの荷物を多くの荷物受取者に正確に届ける事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施例における宅配ロボットシステムを説明する概略図である。
【図2A-2B】本発明の実施例における宅配ロボットの形状を説明する概略図である。
【図3】本発明の実施例における宅配Ｂｏｘを説明する概略図である。
【図4A-4B】本発明の実施例における宅配ロボットが宅配Ｂｏｘ、荷物受取人に荷物を預ける際の方法を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明に係る宅配ロボットシステムについて、実施例にて図面を用いて説明する。
なお、下記実施例においては自動運転され地上を車輪やキャタピラで移動する移動体を一例に説明しているが、遠隔で操作される移動体、もしくは飛行する移動体にも適用可能である。
なお、下記実施例においては自動運転され地上を車輪やキャタピラで移動する移動体を一例に説明しているが、遠隔で操作される移動体、もしくは飛行する移動体にも適用可能である。
【実施例0015】
図１は、宅配ロボットシステムを説明する概略図である。
図１に示すように、宅配ロボットシステムは、宅配ロボット１、管理システム２、車輪／キャタピラ８、格納Ｂｏｘ９、ベルトコンベア１０、ＩＣタグ読取り機能１１、通信機能１２、運転システム１３、カメラ１４、センサー１５、回生システム１６、本人確認機能１７、昇降機能１８、電池診断機能１９、落下防止プレート２０、航続距離診断機能２１、配送ルート決定機能２２、配置決定機能２３、Ｗｅｂサイト生成機能２４、顧客情報ＤＢ２５、情報通知機能２６を備えている。
図１に示すように、宅配ロボットシステムは、宅配ロボット１、管理システム２、車輪／キャタピラ８、格納Ｂｏｘ９、ベルトコンベア１０、ＩＣタグ読取り機能１１、通信機能１２、運転システム１３、カメラ１４、センサー１５、回生システム１６、本人確認機能１７、昇降機能１８、電池診断機能１９、落下防止プレート２０、航続距離診断機能２１、配送ルート決定機能２２、配置決定機能２３、Ｗｅｂサイト生成機能２４、顧客情報ＤＢ２５、情報通知機能２６を備えている。
【0016】
宅配ロボット１は車輪／キャタピラ８で地上を移動、格納Ｂｏｘ９に荷物を格納し、減速時には回生システム１６により、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【0017】
航続距離診断機能２１は、電池性能診断機能１９から得られた電池性能の劣化状態、荷物を含む宅配ロボットの総重量、配送ルートの勾配から航続距離を診断する。
配送ルートの勾配は、宅配ロボットが現地を走行した際に、運転システム１３により、荷物を含む総重量、速度、加速度、モーター出力から、路面の勾配を算出し、管理システム２に送信し記憶されるものとする。
配送ルートの勾配は、宅配ロボットが現地を走行した際に、運転システム１３により、荷物を含む総重量、速度、加速度、モーター出力から、路面の勾配を算出し、管理システム２に送信し記憶されるものとする。
【0018】
図２Ａに示すように宅配ロボットは複数の格納Ｂｏｘ９を備え、格納Ｂｏｘ９には、ドアが設置され、外部から隔離され、ドアの開閉機構には挟み込み防止機能が備わっていることが望ましい。
配達予定の荷物、目的地、配送希望時刻、航続距離等から配送ルート決定機能２１により、配送ルートを決定、前記配送ルートに基づき、積み荷配置機能２３は荷物を格納する格納Ｂｏｘ９、及び荷物を格納する順番を決定する。
図２Ａでは、格納Ｂｏｘ９は宅配ロボットの進行方向と直角に配置されているが、どの様な角度で設置されてもかまわない。
配達予定の荷物、目的地、配送希望時刻、航続距離等から配送ルート決定機能２１により、配送ルートを決定、前記配送ルートに基づき、積み荷配置機能２３は荷物を格納する格納Ｂｏｘ９、及び荷物を格納する順番を決定する。
図２Ａでは、格納Ｂｏｘ９は宅配ロボットの進行方向と直角に配置されているが、どの様な角度で設置されてもかまわない。
【0019】
積み荷配置機能２２が決定した配置に沿って、荷物が格納Ｂｏｘ９に格納されるが、図２Ｂに示すように格納Ｂｏｘ９の内部には、ベルトコンベア１０が備えられ、荷物が設置されると、ベルトコンベア１０が駆動し荷物が自動的に収納されることが望ましい。
格納Ｂｏｘ９の入口には、ＩＣタグ読取り機能１１が備えられ、荷物に貼り付けられたＩＣタグ３を読取り荷物の識別番号を確認、荷物の配置が正しいか確認する。
また、ＩＣタグ読取り機能１１は、格納Ｂｏｘ９の入口以外の場所に複数設置されてもかまわない。
格納Ｂｏｘ９の入口には、ＩＣタグ読取り機能１１が備えられ、荷物に貼り付けられたＩＣタグ３を読取り荷物の識別番号を確認、荷物の配置が正しいか確認する。
また、ＩＣタグ読取り機能１１は、格納Ｂｏｘ９の入口以外の場所に複数設置されてもかまわない。
【0020】
宅配ロボット１は通信機能１２により、現在の位置座標を取得、前記配送ルートに基づき運転システム１３がロボットを自動で運転され、カメラ１４及びセンサー１５が捉えた障害物の情報に基づき、障害物の回避、ロボットの停止等を試行する。
配送ルートは宅配ロボット１に記憶されても、通信機能１２によって都度管理システム２から取得されても構わない。
配送ルートは宅配ロボット１に記憶されても、通信機能１２によって都度管理システム２から取得されても構わない。
【0021】
管理システム２は荷物の受取人に対して、情報通知機能２６を介して、荷物受取人が所持するＩｏＴ端末にＳＭＳ、メッセージアプリ、もしくはアプリ６を介して宅配ロボットの到着予定時刻を通知する。
宅配ロボット１が配送先に接近したら、荷物の受取人に宅配ロボット１の到着を通知する事で、荷物の受取に出てくるよう依頼する。
また、宅配ロボット１の位置はアプリ６を介して、荷物受取人が所持するＩｏＴ端末の地図上で表示されても良い。
宅配ロボット１が配送先に接近したら、荷物の受取人に宅配ロボット１の到着を通知する事で、荷物の受取に出てくるよう依頼する。
また、宅配ロボット１の位置はアプリ６を介して、荷物受取人が所持するＩｏＴ端末の地図上で表示されても良い。
【0022】
荷物受取人は宅配ロボット１に備えられた本人確認機能１７を利用して本人確認を行う。
本人確認の方法は生体認証、もしくはＩｏＴ端末、公的なＩＤのＩＣタグ読取りとなり、宅配ロボット１が読み取った情報は、通信機能１２を介して、顧客情報ＤＢ２５に登録済みの情報、もしくは自治体等が管理するＩＤ管理サーバ５に登録済みの情報と照合し、本人確認を行う。
本人確認の方法は生体認証、もしくはＩｏＴ端末、公的なＩＤのＩＣタグ読取りとなり、宅配ロボット１が読み取った情報は、通信機能１２を介して、顧客情報ＤＢ２５に登録済みの情報、もしくは自治体等が管理するＩＤ管理サーバ５に登録済みの情報と照合し、本人確認を行う。
【0023】
本人確認に成功すると、格納Ｂｏｘ９に設置されたドアが解錠され、ベルトコンベア１０が駆動、荷物が宅配ロボット１の外部に排出され、荷物の受取人は荷物を受け取る。
この際、図４Ａに示すように、ベルトコンベア１０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出してくる、もしくは図４Ｂに示すように、落下防止プレート２０がせり出してくることが望ましい。
この際、図４Ａに示すように、ベルトコンベア１０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出してくる、もしくは図４Ｂに示すように、落下防止プレート２０がせり出してくることが望ましい。
【0024】
顧客情報ＤＢ２５の情報は、Ｗｅｂサイト生成機能２４で生成されたＷｅｂサイトにＩｏＴ端末で接続して登録を行う、もしくは自治体等が管理しているＩＤ管理サーバ５から情報が連携されてもかまわない。
【0025】
【0026】
荷物を宅配Ｂｏｘ７Ａに預ける場合、宅配ロボット１は宅配Ｂｏｘ７Ａに十分に接近し通信機能１２、通信機能７Ｃを用いて宅配Ｂｏｘ７Ａを解錠する。
この際、宅配ロボット１と宅配Ｂｏｘ７Ａに直接通信を行う機能があると、電波を盗聴し宅配物を盗難する事件が発生したり、宅配ロボット１及び宅配Ｂｏｘ７Ａ経由でのサイバー攻撃が発生する恐れがあるため、以下の手順で解錠が行われる必要がある。
この際、宅配ロボット１と宅配Ｂｏｘ７Ａに直接通信を行う機能があると、電波を盗聴し宅配物を盗難する事件が発生したり、宅配ロボット１及び宅配Ｂｏｘ７Ａ経由でのサイバー攻撃が発生する恐れがあるため、以下の手順で解錠が行われる必要がある。
【0027】
すなわち、宅配ロボット１は目標の座標（宅配Ｂｏｘ７Ａ）に到達したら、カメラ１４及びセンサー１５で宅配Ｂｏｘ７Ａの詳細な位置を確認し所定の位置に停車、宅配ロボット１は通信機能１２を用いて管理システム２に到着を通知。
管理システム２は、情報通知機能２６を用いて、宅配Ｂｏｘ７Ａに解錠を指示、この指示に基づき解錠されると言うものである。
管理システム２と宅配ロボット１間並びに、管理システム２と宅配Ｂｏｘ７Ａ間の通信には５Ｇ等の移動通信システムが利用される事が望ましい。
管理システム２は、情報通知機能２６を用いて、宅配Ｂｏｘ７Ａに解錠を指示、この指示に基づき解錠されると言うものである。
管理システム２と宅配ロボット１間並びに、管理システム２と宅配Ｂｏｘ７Ａ間の通信には５Ｇ等の移動通信システムが利用される事が望ましい。
【0028】
図４Ａに示すように、宅配Ｂｏｘ７Ａが解錠されたら、宅配ロボット１は、カメラ１４、センサー１５を用いて開口部の位置を確認、水平方向の位置を宅配ロボットが移動して調整、昇降機能１８を用いて、対象の荷物が格納されている格納Ｂｏｘ９の高さを、解錠された宅配Ｂｏｘ７Ａの高さにあわせたのち、ベルトコンベア１０を駆動し荷物を宅配ロボット１の外部に排出、宅配Ｂｏｘ７Ａに備えられたベルトコンベア７Ｄを駆動する事で、宅配Ｂｏｘ７Ａ内に荷物を収納する。
この際、ベルトコンベア１０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出す、もしくは図４Ｂに示すように落下防止プレート２０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出すことが望ましい。
この際、ベルトコンベア１０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出す、もしくは図４Ｂに示すように落下防止プレート２０が格納Ｂｏｘ９の外にせり出すことが望ましい。
【0029】
宅配Ｂｏｘ７Ａは、ベルトコンベア７Ｄの駆動力の変化を駆動力計測機能７Ｅで計測することで、荷物の受領を確認する。
すなわち駆動力がこれ以上大きくならない時点で、荷物は完全に宅配Ｂｏｘ７Ａに移動したのであり、荷物の受領を確認後、一定時間経過した後に宅配Ｂｏｘ７Ａを施錠すると言うものである。
より確実に荷物の受領を確認するのであれば、宅配Ｂｏｘ７Ａ内にセンサーやＩＣタグの読取り装置が設置されても問題ない。
すなわち駆動力がこれ以上大きくならない時点で、荷物は完全に宅配Ｂｏｘ７Ａに移動したのであり、荷物の受領を確認後、一定時間経過した後に宅配Ｂｏｘ７Ａを施錠すると言うものである。
より確実に荷物の受領を確認するのであれば、宅配Ｂｏｘ７Ａ内にセンサーやＩＣタグの読取り装置が設置されても問題ない。
【0030】
宅配Ｂｏｘ７Ａに荷物が格納されたら、通信機能７Ｃにより管理システム２に荷物の受領を通知、管理システム２は、宅配Ｂｏｘ７Ａから荷物の受領通知を受け取ったら、情報通知機能２６により、荷物の受取人のＩｏＴ端末にＳＭＳやメッセージアプリ、アプリ６を介して、荷物が宅配Ｂｏｘ７Ａに届けられたことを通知する。
【0031】
荷物受取人は、宅配Ｂｏｘ７Ａが備える本人確認機能７Ｂを利用して本人確認を行う。
本人確認の方法は生体認証、もしくはＩｏＴ端末、公的なＩＤのＩＣタグ読取りとなり、宅配Ｂｏｘ７Ａが読み取った情報は、通信機能７Ｃを介して、顧客情報ＤＢ２４に登録済みの情報、もしくは自治体等が管理するＩＤ管理サーバ５に登録済みの情報と照合し、本人確認を行う。
本人確認の方法は生体認証、もしくはＩｏＴ端末、公的なＩＤのＩＣタグ読取りとなり、宅配Ｂｏｘ７Ａが読み取った情報は、通信機能７Ｃを介して、顧客情報ＤＢ２４に登録済みの情報、もしくは自治体等が管理するＩＤ管理サーバ５に登録済みの情報と照合し、本人確認を行う。
【0032】
本人確認に成功すると、宅配Ｂｏｘ７Ａは解錠され、荷物受取人は荷物を受け取る。
一定時間経過後に、ベルトコンベア７Ｄを駆動し駆動力計測機能７Ｅで駆動力を計測する事で、荷物が宅配Ｂｏｘ７Ａから持ち出されたか確認し、宅配Ｂｏｘ７Ａを施錠、管理システム２に受取人が荷物を受領した事を通知する。
宅配Ｂｏｘ７Ａの施錠機能には、挟み込みを防止する機能が備えられていることが望ましい。
一定時間経過後に、ベルトコンベア７Ｄを駆動し駆動力計測機能７Ｅで駆動力を計測する事で、荷物が宅配Ｂｏｘ７Ａから持ち出されたか確認し、宅配Ｂｏｘ７Ａを施錠、管理システム２に受取人が荷物を受領した事を通知する。
宅配Ｂｏｘ７Ａの施錠機能には、挟み込みを防止する機能が備えられていることが望ましい。
【0033】
宅配Ｂｏｘ７Ａの空き状況は、管理システム２に通知され、配送ルート決定機能２２がルートを決定する際にも用いられることが望ましい。
また、長期間荷物を取りに来ない受取人に対しては、情報通知機能２６から、荷物の受取人のＩｏＴ端末にＳＭＳやメッセージアプリ、アプリ６を介して荷物を回収するよう催促することが望ましい。
また、長期間荷物を取りに来ない受取人に対しては、情報通知機能２６から、荷物の受取人のＩｏＴ端末にＳＭＳやメッセージアプリ、アプリ６を介して荷物を回収するよう催促することが望ましい。
【0034】
宅配Ｂｏｘ７Ａには、太陽光発電装置と蓄電装置が備えられていても構わない。
【0035】
荷物の宛先を電子データ化する作業の効率化を目的に、以下の様な手段で発送手続きが行われる事が望ましい。
【0036】
すなわち荷物に貼るＩＣタグ３を、管理システム２に登録済みのＩｏＴ端末で読み込むと、荷物の伝票情報を入力するＷｅｂサイトに自動的にログインされ、荷物の伝票入力画面に遷移、顧客情報ＤＢ２５に登録済みの依頼人情報と、ＩＣタグ３の識別番号が自動的に入力され、荷物発送者が荷物の宛先や種別、配送希望日等を入力して決定すると、前記伝票情報が管理システム２に保存される。
前記伝票情報を入力するＷｅｂサイトのログイン時に、ＩＤ／ＰＷや生体認証等による認証を求めても良い。
前記伝票情報を入力するＷｅｂサイトのログイン時に、ＩＤ／ＰＷや生体認証等による認証を求めても良い。
【0037】
多数の荷物を発送する場合等に備え、パソコンにＩＣタグを読取り可能なデバイスを接続し、パソコンで前記伝票情報を入力するＷｅｂサイトに接続して作業を行えて問題ない。
その際、パソコンに専用アプリをインストールする必要があれば、適宜インストールを行うことが望ましい。
その際、パソコンに専用アプリをインストールする必要があれば、適宜インストールを行うことが望ましい。
【0038】
荷物発送者はＩＣタグ３を荷物に貼り、宅配便の取り扱い店舗に荷物を持ち込む。
前記取り扱い店舗に設置された読取り端末４で、ＩＣタグ３を読み取ると、ＩＣタグ３に紐づけられた伝票情報をダウンロード、ダウンロードした情報にもとづき伝票が印刷されるので、伝票を貼り、採寸し、料金を算定し会計を行う。
また、会計の際に顧客情報ＤＢ２６に電子決済手段が登録済みの場合には、その電子決済手段を用いて決済出来ても良い。
前記取り扱い店舗に設置された読取り端末４で、ＩＣタグ３を読み取ると、ＩＣタグ３に紐づけられた伝票情報をダウンロード、ダウンロードした情報にもとづき伝票が印刷されるので、伝票を貼り、採寸し、料金を算定し会計を行う。
また、会計の際に顧客情報ＤＢ２６に電子決済手段が登録済みの場合には、その電子決済手段を用いて決済出来ても良い。
【産業上の利用可能性】
【0039】
本発明は、ロボット等が複数の目的地に、少量の荷物を配送するシステムとして最適である。
【符号の説明】
【0040】
１ 宅配ロボット
２ 管理システム
３ ＩＣタグ
４ 読取り端末
５ ＩＤ管理サーバ
６ アプリ
７Ａ 宅配Ｂｏｘ
７Ｂ 本人確認機能
７Ｃ 通信機能
７Ｄ ベルトコンベア
７Ｅ 駆動力計測機能
８ 車輪／キャタピラ
９ 格納Ｂｏｘ
１０ ベルトコンベア
１１ ＩＣタグ読取り機能
１２ 通信機能
１３ 運転システム
１４ カメラ
１５ センサー
１６ 回生システム
１７ 本人確認機能
１８ 昇降機能
１９ 電池性能診断機能
２０ 落下防止プレート
２１ 航続距離診断機能
２２ 配送ルート決定機能
２３ 配置決定機能
２４ Ｗｅｂサイト生成機能
２５ 顧客情報ＤＢ
２６ 情報通知機能
２ 管理システム
３ ＩＣタグ
４ 読取り端末
５ ＩＤ管理サーバ
６ アプリ
７Ａ 宅配Ｂｏｘ
７Ｂ 本人確認機能
７Ｃ 通信機能
７Ｄ ベルトコンベア
７Ｅ 駆動力計測機能
８ 車輪／キャタピラ
９ 格納Ｂｏｘ
１０ ベルトコンベア
１１ ＩＣタグ読取り機能
１２ 通信機能
１３ 運転システム
１４ カメラ
１５ センサー
１６ 回生システム
１７ 本人確認機能
１８ 昇降機能
１９ 電池性能診断機能
２０ 落下防止プレート
２１ 航続距離診断機能
２２ 配送ルート決定機能
２３ 配置決定機能
２４ Ｗｅｂサイト生成機能
２５ 顧客情報ＤＢ
２６ 情報通知機能
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
