特開 2022-91252 ボルト選別移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022091252

(43)【公開日】2022-06-21

(54)【発明の名称】ボルト選別移送装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/06 20060101AFI20220614BHJP

【ＦＩ】

B07C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020203968

(22)【出願日】2020-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】590000721

【氏名又は名称】株式会社キーレックス

(71)【出願人】

【識別番号】593049017

【氏名又は名称】セキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】品川 良太郎

(72)【発明者】

【氏名】船木 優希

(72)【発明者】

【氏名】迫田 宏治

(72)【発明者】

【氏名】三浦 誠司

(72)【発明者】

【氏名】小田 直樹

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD01

3F079BA09

3F079CA23

3F079CB16

3F079CC05

3F079DA06

(57)【要約】

【課題】簡単な作業で種々の規格のボルトを選別可能にする。
【解決手段】部品移送装置は、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの両方を、先端の向きがそろった状態で搬送する統括経路３５と、統括経路３５の下流端に設けられ、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０と、を備える。選別ゲージ７０は、正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢのうち一方のボルトが通過可能でありかつ、他方のボルトが通過不可な選別路を構成する一対のゲート部材７４と、一対のゲート部材７４の間の角度を、一方のボルトにおける先端の角度に対応する角度に調整可能な調整ネジ７５を有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

正規ボルトと、該正規ボルトとは形状が異なる不良ボルトとを選別して移送するボルト選別移送装置であって、
前記正規ボルトと前記不良ボルトとの両方を、先端の向きがそろった状態で搬送する統括経路と、
前記統括経路の下流端に設けられ、前記正規ボルトと前記不良ボルトとを選別する選別ゲージと、を備え、
前記選別ゲージは、
前記正規ボルト及び前記不良ボルトのうち一方のボルトが通過可能でありかつ、他方のボルトが通過不可な選別路を構成する一対のゲート部材と、
前記一対のゲート部材の間の角度を、前記一方のボルトにおける先端の角度に対応する角度に調整可能な角度調整機構と、
を有することを特徴とするボルト選別移送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のボルト選別移送装置において、
前記選別ゲージは、ゲージ本体を更に備え、
前記各ゲート部材は、それぞれ板状の羽部材で構成されており、
前記角度調整機構は、前記各ゲート部材の各一端部を前記ゲージ本体に取付支持する取付部材により構成され、
前記取付部材の前記ゲージ本体に対する結合力を緩めたときに、前記各ゲート部材の各他端部が該取付部材を支点に回動可能になり、前記取付部材の前記ゲージ本体に対する結合力を高めたときに、前記各ゲート部材が、該各ゲート部材の間の角度が所望の角度になった状態で固定されることを特徴とするボルト選別移送装置。

【請求項3】

請求項２に記載のボルト選別移送装置において、
前記統括経路は、前記一方のボルトが通る第１経路と、前記正規ボルト及び前記不良ボルトのうち他方のボルトが通る第２経路とに分岐しており、
前記第１経路は、前記選別路に連続して設けられ、
前記第２経路は、前記統括経路に対して、該統括経路の幅方向に傾斜して延びており、
前記選別ゲージは、前記第２経路に向かって広がりかつ前記他方のボルトを前記第２経路に案内するためのガイド面を更に有し、
前記各ゲート部材は、前記ガイド面に沿って配置されていることを特徴とするボルト選別移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、ボルト選別移送装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来より、自動車の組立作業においては、鋼板等をプレス成形したワークに、ボルト等の接続部品を溶接することが行われている。このボルト等は部品供給装置により移送される。部品移送装置は、大量の部品を整列させて搬送するものが知られている（例えば、特許文献１）。大量の部品の中には不良品が含まれていることがあり、部品供給装置には、不良品と正規部品とを選別する機能が求められている。

【0003】

例えば、特許文献１には、部品搬送面に正規部品のみが通過可能な通路断面形状の模範ゲートを設け、部品搬送面の模範ゲートを設けた箇所の部品搬送面を開閉自在な開閉底部材で形成し、開閉底部材を開閉させるアクチュエータを設けた部品移送装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献１の部品供給装置は、不良品が模範ゲート内で詰まったときに、該詰まりを光電センサで検出して、アクチュエータにより開閉底部材を開閉するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－２６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ボルトには先端形状の違いにより複数の規格がある。特許文献１では、１つの決まった模範ゲートを用いているため、異なる規格のボルトを選別及び搬送させるときには、ボルトの規格が変更される度に模範ゲートごと取り替える必要がある。模範ゲートは、正規部品が通過する一方で、不良品が詰まるように、搬送経路に対して正確に位置合わせをする必要があるため、作業が繁雑であり面倒である。

【0007】

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボルトの規格が変更されたとしても、簡単な作業で新たな規格のボルトの選別が可能なボルト選別移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様は、正規ボルトと、該正規ボルトとは形状が異なる不良ボルトとを選別して移送するボルト選別移送装置を対象として、前記正規ボルトと前記不良ボルトとの両方を、先端の向きがそろった状態で搬送する統括経路と、前記統括経路の下流端に設けられ、前記正規ボルトと前記不良ボルトとを選別する選別ゲージと、を備え、前記選別ゲージは、前記正規ボルト及び前記不良ボルトのうち一方のボルトが通過可能でありかつ、他方のボルトが通過不可な選別路を構成する一対のゲート部材と、前記一対のゲート部材の間の角度を、前記一方のボルトにおける先端の角度に対応する角度に調整可能な角度調整機構とを有する、ことを特徴とする。

【0009】

ここに開示された技術の第２の態様は、第１の態様において、前記選別ゲージは、ゲージ本体を更に備え、前記各ゲート部材は、それぞれ板状の羽部材で構成されており、前記角度調整機構は、前記各ゲート部材の各一端部を前記ゲージ本体に取付支持する取付部材により構成され、前記取付部材の前記ゲージ本体に対する結合力を緩めたときに、前記各ゲート部材の各他端部が該取付部材を支点に回動可能になり、前記取付部材の前記ゲージ本体に対する結合力を高めたときに、前記各ゲート部材が、該各ゲート部材の間の角度が所望の角度になった状態で固定される、ことを特徴とする。

【0010】

ここに開示された技術の第３の態様は、第２の態様において、前記統括経路は、前記一方のボルトが通る第１経路と、前記正規ボルト及び前記不良ボルトのうち他方のボルトが通る第２経路とに分岐しており、前記第１経路は、前記選別路に連続して設けられ、前記第２経路は、前記統括経路に対して、該統括経路の幅方向に傾斜して延びており、前記選別ゲージは、前記第２経路に向かって広がりかつ前記他方のボルトを前記第２経路に案内するためのガイド面を更に有し、前記各ゲート部材は、前記ガイド面に沿って配置されている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

ここに開示された技術の第１の態様によると、角度調整機構により、一対のゲート部材の間の角度を、正規ボルトや不良ボルトの先端形状に応じて変更することができる。例えば、一対のゲート部材の間の角度を、正規ボルトの先端形状に対応するように調整したときには、正規ボルトが通過可能でありかつ、不良ボルトが通過不可な選別路を構成することができる。また、正規ボルトの規格が、先端形状が異なる規格に変更されたときには、該変更後の正規ボルトの先端形状に応じて、一対のゲート部材の間の角度を変更すればよい。一方で、一対のゲート部材の間の角度を、不良ボルトの先端形状に対応するように調整したときには、不良ボルトが通過可能でありかつ、正規ボルトが通過不可な選別路を構成することができる。この場合、特に、正規ボルトよりも先端が尖った不良ボルトを取り除くことができる。したがって、正規ボルトの規格が変更されたとしても、選別ゲージを取り外すことなく、角度調整機構により一対のゲート部材の間の角度を変更すればよいため、簡単な作業で新たな規格のボルトの選別を可能にすることができる。

【0012】

ここに開示された技術の第２の態様によると、簡単な構成で種々のボルトに対応した選別路を形成することができる。このため、簡単な作業で種々のボルトの選別が可能になる。

【0013】

ここに開示された技術の第３の態様によると、正規ボルト又は不良ボルトのうちの一方のボルトは、搬送方向の力により選別路を通過する一方で、正規ボルト又は不良ボルトのうちの他方のボルトは、ゲート部材に当接した後、搬送方向の力によりガイド面に沿って自動的に第２通路に案内される。これにより、選別作業を一層容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態１に係るボルト選別移送装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、ボルト選別移送装置を側方から見た図である。

【図3】図３は、ボルトを搬送路に案内するガイド板を示す正面図である。

【図4】図４は、選別ゲージの斜視図である。

【図5】図５は、選別ゲージを前側及び搬送方向の上流側からそれぞれ見た２面図である。

【図6】図６は、選別ゲージをガイド面に垂直な方向から見た図であり、ゲート部材及び調整ボルトを取り外した状態を示す。

【図7】図７は、ボルトの規格に応じて、ゲート部材同士の間の角度を変更した状態を示す図である。

【図8】図８は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、部品が統括経路を搬送されている状態を示す。

【図9】図９は、選別ゲージにより部品が選別される様子を示す動作図であって、正規部品が選別路に進入しかつ不良品がガイド面により排出経路に案内される状態を示す。

【図10】図１０は、実施形態２に係る選別ゲージを前側及びガイド面に垂直な方向から見た２面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0016】

（実施形態１）
〈装置構成〉
図１～図３は、ボルト選別移送装置１を示す。ボルト選別移送装置１は、基台５の上に固定された投入シュート２と、装置本体３と、基台５の側方に設けられたレール６と、不良品を回収するボックス７とを備える。投入シュート２には、ばらの状態の多数のボルトＢが投入される。装置本体３は、投入シュート２に投入されたボルトＢのヘッドの向きを統一した姿勢に変換させて、レール６に搬送する。レール６は、ボルトＢをボルト移送装置（図示省略）までボルトＢを搬送する。尚、以下の説明では、投入シュート２側を前側といい、装置本体３側を後側ということがある。また、前側から後側を見たときの右側を右側といい、左側を左側ということがある。

【0017】

投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２ａと、上面が開口する略半円形状の横断面形状を有する桶状のシュート部２ｂと、を有する。シュート部２ｂは、基台５の上面にブラケット５ｂにより固定されている。ホッパー筒部２ａは、シュート部２ｂと一体になっている。ここで、基台５の上面は、後側に向かって下側に傾斜した傾斜面５ａで構成されている。このため、シュート部２ｂは、傾斜面５ａに沿って傾斜する姿勢となっている。シュート部２ｂの前部は、ホッパー筒部２ａの下端の開口に連通している。この開口を通じて、ホッパー筒部２ａに投入されたボルトＢがシュート部２ｂに移動する。シュート部２ｂに移動したボルトＢは、シュート部２ｂの傾斜に沿って後側に移動する。

【0018】

装置本体３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定されている。装置本体３は、面板２０を備える。面板２０は、シュート部２ｂの傾斜方向に直交して広がる矩形状をなす。面板２０は、その前面が投入シュート２の側（前側）を向き且つ斜め上向きに傾斜して配置される。面板２０の前面の下部には、シュート部２ｂの先端部（後端部）が接続される。これにより、図１に示すように、面板２０の前面側の下部に、面板２０とシュート部２ｂとに囲まれたボルト溜まり部６０が設けられる。ボルト溜まり部６０には、複数のボルトＢが無整列の状態で溜められる。

【0019】

装置本体３は、図２に示すように、複数の吸着手段４０を備える。吸着手段４０は、面板２０の後側に設けられている。吸着手段４０は、磁界を形成することで、ボルト溜まり部６０に位置するボルトＢのうち、面板２０に近いボルトＢを、面板２０に吸着させる。

【0020】

吸着手段４０は、図３に示すように、回転ヘッド４１を有する。回転ヘッド４１は、磁界を形成するための一対の略円柱状の永久磁石４３を有する。

【0021】

装置本体３は、回転駆動手段５０を備える。回転駆動手段５０は、図２に示すように、保持部５１と、駆動部としてのモータ５２と、を有する。保持部５１は、面板２０に直交する中心軸Ｘを中心に２つの板材を十字状に組んで構成されている。保持部５１の４つの先端部には、吸着手段４０がそれぞれ取り付けられている。モータ５２は、回転軸が中心軸Ｘ上に延びるように、配置されている。モータ５２の回転軸は、面板２０の後面２２側に設けられた支持板８を貫通する。モータ５２の回転軸の前端部は、保持部５１の中心位置に固定されている。

【0022】

モータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。これにより、吸着手段４０は、中心軸Ｘ周りに回転移動する。このとき、吸着手段４０における一対の永久磁石４３の中点は、中心軸Ｘを中心とする特定円周線Ｐを通る回転軌跡を描く。すなわち、回転駆動手段５０の保持部５１は、特定円周線Ｐ上で、吸着手段４０を、保持する。また、回転駆動手段５０のモータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させることで、吸着手段４０を特定円周線Ｐに沿って回転移動させる。これにより、吸着手段４０の磁界に引き寄せられて面板２０に吸着されたボルトＢは、面板２０の前面の上部における所定位置まで回転移動する。

【0023】

本実施形態において、吸着手段４０は、前側から見て反時計回りに回転する。ボルト溜まり部６０は、特定円周線Ｐの下側部分に位置する。すなわち、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０の後側を通る。具体的には、吸着手段４０は、ボルト溜まり部６０に対して面板２０を挟んで後側を通る。これにより、ボルト溜まり部６０に溜められたボルトＢは、面板２０を介して、吸着手段４０によって吸着される。

【0024】

装置本体３は、ガイド板３０を有する。ガイド板３０は、面板２０と同様の矩形状をなす。ガイド板３０は、面板２０の前面に重ね合わされており、面板２０に対して固定される。吸着手段４０によって面板２０の前面に吸着したボルトＢは、吸着手段４０の回転移動に伴い、該吸着手段に引き寄せされて面板２０の前面を移動する。ガイド板３０の厚みは、ボルトＢの長さよりも小さい。

【0025】

図３に示すように、ガイド板３０の中央付近には、板厚方向に貫通する開口部３３が設けられる。開口部３３の開口縁部３３ａの下部は、シュート部２ｂの横断面形状に対応した略円弧状になっている。開口縁部３３ａは、前記特定円周線Ｐよりも外側に位置する。開口縁部３３ａは、吸着手段４０により吸着されたボルトＢを後述の搬送経路３４に案内するガイドの役割を果たす。

【0026】

ガイド板３０の開口部３３の左側には、ボルトＢをレール６に搬送するための搬送経路３４が設けられている。搬送経路３４は、全てのボルトＢが通る統括経路３５を有する。統括経路３５は、前側が開口した溝状をなしている。統括経路３５の溝の底部は面板２０により形成されている。つまり、統括経路３５は、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。図示は省略するが、統括経路３５の後側の半部（面板２０側の部分）は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、統括経路３５の前側の半部は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。統括経路３５は、上流端に開口縁部３３ａに開口する投入口３５ａを有する。投入口３５ａには、吸着手段４０に引き寄せられて搬送されたボルトＢが投入される。投入口３５ａも、前述したような溝形状をなしているため、投入口３５ａから投入されるボルトＢは、ヘッドが後側（面板２０側）に位置し、軸部が前側に位置する姿勢になる。ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、統括経路３５に進入したボルトＢは、軸部の先端側の部分が統括経路３５から前側に突出した状態となる。尚、統括経路３５を通る全てのボルトＢは、所定の形状基準を満たす正規ボルトＲＢと、該形状基準を満たさない不良ボルトＢＢとを含む。

【0027】

統括経路３５における投入口３５ａの近傍部分は、開口縁部３３ａの接線方向に沿って延びている。統括経路３５は、投入口３５ａから左側に向かって下側に湾曲して延びた後、下側に向かって真っ直ぐに延びている。つまり、統括経路３５の一部は、搬送方向が上下方向となるように形成されている。

【0028】

統括経路３５の下流端は、正規搬送経路３６と、排出経路３７とに分岐している。正規搬送経路３６は、正規ボルトＲＢが搬送される経路である。排出経路３７は、不良ボルトＢＢを排出するための経路である。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、前側が開口された溝状をなしている。正規搬送経路３６及び排出経路３７の溝の底部も、統括経路３５と同様に、面板２０によりそれぞれ形成されている。つまり、正規搬送経路３６及び排出経路３７も、ガイド板３０と面板２０とが協働して形成されている。正規搬送経路３６及び排出経路３７は、統括経路３５と同様に、後側の部分は、ボルトＢのヘッドが通る程度の幅になっている一方で、前側の部分は、ボルトＢのヘッドよりは狭くかつボルトＢの軸部よりは広い幅になっている。また、ガイド板３０の厚みがボルトＢの長さよりも小さいため、正規搬送経路３６を通る正規ボルトＲＢ及び排出経路３７を通る不良ボルトＢＢは、各軸部の先端側の部分が正規搬送経路３６及び排出経路３７から前側に突出した状態となる。

【0029】

正規搬送経路３６は、統括経路３５の下流端に連続して、下側に向かって真っ直ぐに延びている。正規搬送経路３６の下流端は、ガイド板３０の下端部に開口している。

【0030】

排出経路３７は、正規搬送経路３６から離れるように、統括経路３５の溝幅方向に傾斜して延びている。具体的には、排出経路３７は、下側に向かって左側に傾斜して延びている。排出経路３７の下流端は、ガイド板３０の側端、より詳しくは、左側側端部に開口した排出口３７ａとなっている。

【0031】

正規搬送経路３６と排出経路３７との分岐部分、すなわち、統括経路３５の下流端には、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０が設けられている。選別ゲージ７０の構成については後述する。

【0032】

レール６は、正規搬送経路３６における下流端の開口の下側に位置している。レール６の溝幅は、正規ボルトＲＢの軸部より大きくかつヘッドよりも小さい幅に設定されている。正規搬送経路３６を通って、レール６に落下した正規ボルトＲＢは、ヘッドがレール６の上面部に引っ掛かって、引っ掛かったヘッドを支点に軸部が溝に入るように回転する。これにより、レール６に正規ボルトＲＢがセットされる。レール６にセットされた正規ボルトＲＢは、レール６に沿って部品移送装置に搬送される。

【0033】

ボックス７は、排出経路３７を通って、排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢが投入される。排出口３７ａから排出された不良ボルトＢＢは、排出経路３７の延長線に沿って、レール６の上側を通って、ボックス７に投入される。ボックス７は、基台５に対して取外可能に構成されている。

【0034】

〈選別ゲージ〉
次に、選別ゲージ７０の構成について詳細に説明する。尚、以下の説明における、前後、上下、及び左右方向は、選別ゲージ７０が前述したボルト選別移送装置１に取り付けられた場合の前後、上下、及び左右方向であり、選別ゲージ７０の取り付け方を限定するものではない。

【0035】

図４及び図５に示すように、選別ゲージ７０は、金属製のブロック体を加工して構成されている。選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１と、ゲージ本体７１を貫通して形成された貫通路７２と、ゲージ本体７１の外周面の一部に形成されたガイド面７３とを有する。選別ゲージ７０は、図３に示すように、統括経路３５の下流端に配置されている。

【0036】

ゲージ本体７１は、図５に示すように、正面視で台形状をなす。ゲージ本体７１は、貫通路７２の一部を構成する一対の脚部７１ａを有する。左側の脚部７１ａの上面は、ガイド面７３の一部を構成する。左側の脚部７１ａの後面は、図８に示すように、ガイド板３０の前面に着脱可能に固定される。右側の脚部７１ａは、左側の脚部７１ａと比較して長い。右側の脚部７１ａは、詳細な図示は省略するが、ガイド板３０に設けられた凹部に挿入される。該凹部に挿入された状態で、右側の脚部７１ａの左側の面（貫通路７２を形成する部分）は、統括経路３５の右前側の面及び正規搬送経路３６の右前側の面と面一になる。これにより、排出経路３７の分岐部分以外は、統括経路３５、貫通路７２、及び正規搬送経路３６が連続した状態となる。右側の脚部７１ａもガイド板３０に着脱可能に固定される。

【0037】

貫通路７２は、ゲージ本体７１全体を貫通して（ここでは、上下方向に貫通して）形成されている。貫通路７２の上流端には、正規ボルトＲＢが通過可能でありかつ、不良ボルトＢＢが通過不可な選別路７２ａを構成する一対のゲート部材７４が設けられている。一対のゲート部材７４は、それぞれ板状の羽部材で構成されている。一対のゲート部材７４は、調整ネジ７５により、互いの前端部同士が重ねられた状態でゲージ本体７１に取付支持されている。より詳しくは、一対のゲート部材７４は、ガイド板３０に固定された状態で、相対的に排出経路３７に対して遠い方が上側（統括経路３５における上流側）になり、相対的に排出経路３７に近い方が下側（統括経路３５における下流側）になるように、重ねられている。一対のゲート部材７４は、ガイド面７３に沿うようにゲージ本体７１に取付支持されている。調整ネジ７５は、各ゲート部材７４の各一端部（ここでは各前端部）をゲージ本体７１に取付支持する取付部材を構成する。

【0038】

一対のゲート部材７４は、互いの間の角度を調整可能に構成されている。具体的には、調整ネジ７５のゲージ本体７１に対する締結力を緩めると、各ゲート部材７４が調整ネジ７５を支点に回動可能な状態になる。調整ネジ７５を緩めた状態で、各ゲート部材７４の間の角度を所望の角度に調整した後、調整ネジ７５のゲージ本体７１に対する締結力を再び高めると、該角度が所望の角度になった状態で固定される。これにより、ゲート部材７４の間の角度を、正規ボルトＲＢにおける先端の角度に対応する角度に調整することができる。より詳しくは、図５に示すように、各ゲート部材７４を統括経路３５の上流側から搬送方向に沿って見たときの各ゲート部材７４の間の角度α（以下、単にゲート部材７４の角度αということがある）を、正規ボルトＲＢにおける先端の角度に対応する角度に調整することができる。このことから、調整ネジ７５は、角度調整機構を構成する。

【0039】

ゲージ本体７１のガイド面７３の部分には、図６に示すように、調整ネジ７５が締結される複数（ここでは３つ）のネジ穴７３ａが設けられている。調整ネジ７５を締結させるネジ穴７３ａを変更することで、ゲート部材７４のガイド板３０に対する高さ位置を調整することができる。これにより、ボルトＢの長さの違いを利用した選別も可能になる。

【0040】

図７は、正規ボルトＲＢの形状に応じて、ゲート部材７４の角度α及び統括経路３５に対する高さ位置を変更したものを例示する。例えば、図７（ａ）に示すように、先端尖りのボルトを正規ボルトＲＢとするときには、ゲート部材７４の角度αを比較的小さくするとともに、統括経路３５に対する高さ位置を比較的高くする。これにより、例えば、図７（ｂ）に示すような通常の先端平型のボルトはゲート部材７４と当接して、選別路７２ａを通過できないようになる。一方で、図７（ｂ）に示すように、先端平型のボルトを正規ボルトＲＢとするときには、ゲート部材７４の角度αを比較的大きくするとともに、統括経路３５に対する高さ位置を比較的低くする。これにより、図７（ａ）に示すような先端尖りのボルトは、先端部がゲート部材７４と当接するため、選別路７２ａを通過できないようになる。

【0041】

ガイド面７３は、ゲージ本体７１における貫通路７２の上流端の位置に形成されている。図８及び図９に示すように、ガイド面７３は、排出経路３７に向かって広がるように配設されている。より具体的には、ガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と連続するように配設されている。特に、排出経路３７の前側に位置するガイド面７３は、排出経路３７の下前側の溝壁と面一になるように配設されている。ガイド面７３は、統括経路３５の溝幅方向全体に亘って配設されている。ガイド面７３が前述のように配置されることで、図８及び図９に示すように、ゲート部材７４も、排出経路３７に向かって広がるようになる。これにより、ゲート部材７４の上側の面がガイド面７３のように、不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内する機能を有するようになる。

【0042】

次に、選別ゲージ７０による正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの選別について説明する。ここでは、先端尖り形状のボルトを正規ボルトＲＢと仮定して、先端平型のボルトを不良ボルトＢＢと仮定している。一対のゲート部材７４は、角度αが正規ボルトＲＢに対応する角度に調整されている。

【0043】

まず、図８に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが統括経路３５を流れてくる。このとき、正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、先端部が統括経路３５から突出した状態になっている。正規ボルトＲＢ及び不良ボルトＢＢは、重力により自然落下するように、統括経路３５を移動する。

【0044】

次に、図９に示すように、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとが選別ゲージ７０の位置に到達する。このとき、正規ボルトＲＢは、ゲート部材７４により形成された選別路７２ａを通り抜けて貫通路７２内に進入する。その後、正規搬送経路３６に進入する。正規ボルトＲＢは、正規搬送経路３６を通った後、レール６に入って搬送される。

【0045】

一方で、不良ボルトＢＢは、先端がゲート部材７４に当接する。より具体的には、不良ボルトＢＢは、まず、排出経路３７から遠い側のゲート部材７４に当接する。ゲート部材７４に当接することで、不良ボルトＢＢには横向きの力がかかる。これにより、不良ボルトＢＢは、ゲート部材７４に沿って（すなわちガイド面７３に沿って）左斜め下側に、排出経路３７に向かって案内される。次に、不良ボルトＢＢは、排出経路３７に近い側のゲート部材７４に当接する。ここでも、不良ボルトＢＢは、ゲート部材７４に沿って排出経路３７に向かって案内される。その後、不良ボルトＢＢは、ガイド面７３と当接して、ガイド面７３に沿って排出経路３７に向かって案内される。そして、不良ボルトＢＢは、排出経路３７に進入した後は、重力により排出経路３７に沿って進み、排出口３７ａから排出される。不良ボルトＢＢは、排出口３７ａから排出された後、ボックス７に入る。

【0046】

以上のように、ボルト溜まり部６０から統括経路３５に投入されたボルトＢは、搬送経路３４を移動する力を利用して、選別ゲージ７０により正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとに選別される。

【0047】

尚、先端平型のボルトを正規ボルトＲＢとするときには、図７（ｂ）に示すようにゲート部材７４の角度α及び高さ位置を調整すれば、先端尖り形状のボルトを不良ボルトＢＢとして排出することができる。

【0048】

〈まとめ〉
したがって、本実施形態１によると、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとの両方を、先端の向きがそろった状態で搬送する統括経路３５と、統括経路３５の下流端に設けられ、正規ボルトＲＢと不良ボルトＢＢとを選別する選別ゲージ７０と、を備える。選別ゲージ７０は、正規ボルトＲＢが通過可能でありかつ、不良ボルトＢＢが通過不可な選別路７２ａを構成する一対のゲート部材７４と、一対のゲート部材７４の間の角度を、正規ボルトＲＢにおける先端の角度に対応する角度に調整可能な調整ネジ７５と、を有する。これにより、一対のゲート部材７４の角度αを、正規ボルトＲＢの先端形状に応じて変更することができる。正規ボルトＲＢの規格が、先端形状が異なる規格に変更されたときには、該変更後の正規ボルトＲＢの先端形状に応じて、一対のゲート部材７４の角度αを変更すればよい。したがって、正規ボルトＲＢの規格が変更されたとしても、選別ゲージ７０をガイド板３０から取り外すことなく、一対のゲート部材７４の角度αを変更すればよいため、簡単な作業で新たな規格のボルトの選別を可能にすることができる。

【0049】

特に、本実施形態１では、選別ゲージ７０は、ゲージ本体７１を備え、各ゲート部材７４は、それぞれ板状の羽部材で構成されており、調整ネジ７５のゲージ本体７１に対する締結力を緩めたときに、各ゲート部材７４の各他端部が調整ネジ７５を支点に回動可能になり、調整ネジ７５のゲージ本体７１に対する締結力を高めたときに、各ゲート部材７４が、該各ゲート部材７４の角度αが所望の角度になった状態で固定される。これにより、簡単な構成で種々のボルトに対応した選別路７２ａを形成することができるため、簡単な作業で新たな種々のボルトの選別が可能になる。

【0050】

また、本実施形態１では、統括経路３５は、正規ボルトＲＢが通る正規搬送経路３６と、不良ボルトＢＢが通る排出経路３７とに分岐しており、正規搬送経路３６は、選別路７２ａに連続して設けられ、排出経路３７は、統括経路３５に対して、該統括経路３５の幅方向に傾斜して延びており、選別ゲージ７０は、排出経路３７に向かって広がりかつ不良ボルトＢＢを排出経路３７に案内するためのガイド面７３を更に有し、各ゲート部材７４は、ガイド面７３に沿って配置されている。これにより、正規ボルトＲＢは、搬送方向の力により選別路７２ａを通過する一方で、不良ボルトＢＢは、ゲート部材７４に当接した後、搬送方向の力によりガイド面７３に沿って自動的に排出経路３７に案内される。これにより、選別作業を一層容易にすることができる。

【0051】

特に、本実施形態１では、一対のゲート部材７４のうち排出経路３７から遠い側のゲート部材７４が、相対的に統括経路３５の上流側に位置する。これにより、不良ボルトＢＢが排出経路３７に向かって移動する際に、不良ボルトＢＢがゲート部材７４に引っ掛かって、ゲート部材７４により不良ボルトＢＢがせき止められることが抑制される。これにより、不良ボルトＢＢが排出経路３７にスムーズに流れるようになる。この結果、選別作業をより容易にすることができる。

【0052】

また、本実施形態１では、ゲージ本体７１に複数のネジ穴７３ａが設けられており、調整ネジ７５を締結させるネジ穴７３ａを変更することで、ゲート部材７４のガイド板３０に対する高さ位置を調整できるように構成されている。これにより、ボルトＢの長さの違いを利用した選別も可能になるため選別精度を向上させることができる。

【0053】

（実施形態２）
以下、実施形態２について詳細に説明する。以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0054】

本実施形態２では、ガイド面７３に、ゲート部材２７４の角度を設定する際の補助となる複数の突起部２７６が設けられている点で、前述の実施形態１とは異なる。また、各ゲート部材２７４には、突起部２７６と係合する係合孔２７４ａがそれぞれ設けられている。各ゲート部材２７４の係合孔２７４ａを突起部２７６に係合させると、ゲート部材２７４の角度が特定の角度に設定される。そして、この状態で、調整ネジ７５を締めれば、ゲート部材２７４の間の角度を特定の角度に固定することができる。このことから、突起部２７６は、角度調整機構の一部を構成する。

【0055】

突起部２７６は、代表的なボルトの先端形状に合わせて位置決めされており、各ゲート部材２７４の係合孔２７４ａと突起部２７６とを利用することで、ゲート部材２７４の角度を容易に設定することができる。これにより、より簡単な作業で種々の規格のボルトの選別を可能にすることができようになる。

【0056】

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

【0057】

例えば、前述の実施形態１及び２では、正規搬送経路３６は統括経路３５に連続して形成され、選別路７２ａは、正規ボルトＲＢが通過可能になっていた。これに限らず、排出経路３７を統括経路３５に連続して形成し、選別路７２ａを不良ボルトＢＢが通過可能な構成にしてもよい。この場合、正規搬送経路３６は、統括経路３５の幅方向に傾斜して、排出経路３７から離れるように延びる。また、排出口３７ａは、ガイド板３０の下面に開口し、ボックス７は該排出口３７ａの直下に配置される。さらに、レール６は、ガイド板３０の左側側面部から投入される正規ボルトＲＢを受け止め可能に配設される。そして、正規ボルトＲＢは、ゲート部材７４，２７４及びガイド面７３に案内されて正規搬送経路３６に向かって移動する。

【0058】

また、前述の実施形態１及び２では、選別ゲージ７０のみによりボルトＢの選別をしていた。これに限らず、例えば、投入口３５ａにボルトＢの長さに応じて、ボルトＢを選別するゲージを別途設けてもよい。

【0059】

また、前述の実施形態１及び２では、ゲート部材７４は板状の羽部材で構成されていた。これに限らず、例えば、貫通路７２に設けられるブロック体で構成されていてもよい。この場合、例えば、ゲート部材７４のそれぞれにギヤと取り付け各ギヤを互いに反対方向に回転させるようにすれば、ゲート部材７４同士の角度を調整可能である。

【0060】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0061】

ここに開示された技術は、正規部品と、正規部品とは形状が異なる不良品とを選別して移送する部品移送装置として有用である。

【符号の説明】

【0062】

１ ボルト選別移送装置
３５ 統括経路
３６ 正規搬送経路（第１経路）
３７ 排出経路（第２経路）
７０ 選別ゲージ
７１ ゲージ本体
７３ ガイド面
７４ ゲート部材
７５ 調整ネジ（角度調整機構）
２７４ ゲート部材
２７６ 突起部（角度調整機構）
Ｂ ボルト（部品）
ＲＢ 正規ボルト（正規部品）
ＢＢ 不良ボルト（不良品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】