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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022091408
(43)【公開日】2022-06-21
(54)【発明の名称】機械式駐車装置の操作盤とその制御方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20220614BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20220614BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601F
E04H6/42 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020204229
(22)【出願日】2020-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】▲曽▼我 隆之
(72)【発明者】
【氏名】巽 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】梶原 雄大
(72)【発明者】
【氏名】中矢 豪
(72)【発明者】
【氏名】佐々 直人
(57)【要約】 （修正有）
【課題】操作が容易であり誤操作を少なくでき、かつ安全性の高い機械式駐車装置の操作盤とその制御方法を提供する。
【解決手段】機械式駐車装置は、操作盤１０と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備える。操作盤１０は、操作者を認証する認証装置１２と、操作信号を出力する操作ボタン２０と、第１通信器と双方向に通信する第２通信器２６と、操作ボタン２０を制御する制御器３０と、を有する。制御器３０は、機械式駐車装置の複数の待機状態において、操作ボタン２０の単一の操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する。
【選択図】図２
【解決手段】機械式駐車装置は、操作盤１０と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備える。操作盤１０は、操作者を認証する認証装置１２と、操作信号を出力する操作ボタン２０と、第１通信器と双方向に通信する第２通信器２６と、操作ボタン２０を制御する制御器３０と、を有する。制御器３０は、機械式駐車装置の複数の待機状態において、操作ボタン２０の単一の操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械式駐車装置の操作盤であって、
前記機械式駐車装置は、前記操作盤と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備え、
前記操作盤は、操作者を認証する認証装置と、前記第１通信器と双方向に通信する第２通信器と、操作信号を出力する操作ボタンと、前記操作ボタンを制御する制御器と、を有しており、
前記制御器は、前記機械式駐車装置の複数の待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、機械式駐車装置の操作盤。
前記機械式駐車装置は、前記操作盤と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備え、
前記操作盤は、操作者を認証する認証装置と、前記第１通信器と双方向に通信する第２通信器と、操作信号を出力する操作ボタンと、前記操作ボタンを制御する制御器と、を有しており、
前記制御器は、前記機械式駐車装置の複数の待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、機械式駐車装置の操作盤。
【請求項2】
複数の前記待機状態は、前記認証装置による認証後、前記操作者が車両を入庫し乗降室から退出した後、又は、乗降室の無人確認後であり、
複数の前記待機状態に対応する異なる制御信号は、前記認証装置による認証後のスタート信号、前記操作者が乗降室から退出した後の無人確認信号、又は、無人確認後の出入口扉を閉じるための扉閉信号である、請求項１に記載の機械式駐車装置の操作盤。
複数の前記待機状態に対応する異なる制御信号は、前記認証装置による認証後のスタート信号、前記操作者が乗降室から退出した後の無人確認信号、又は、無人確認後の出入口扉を閉じるための扉閉信号である、請求項１に記載の機械式駐車装置の操作盤。
【請求項3】
前記機械式駐車装置は、車両が入庫又は出庫する乗降室と、前記乗降室の出入口扉と、前記乗降室の内側に設けられ前記乗降室内を監視する監視モニターと、を有し、
前記操作盤は、文字又は画像を表示する表示装置と、音声を出力するスピーカと、所定位置の操作者を検出する操作者検出センサと、を有しており、
前記待機状態において、前記表示装置又は前記スピーカにより、複数の前記待機状態に応じた操作メッセージを出力する、請求項１に記載の機械式駐車装置の操作盤。
前記操作盤は、文字又は画像を表示する表示装置と、音声を出力するスピーカと、所定位置の操作者を検出する操作者検出センサと、を有しており、
前記待機状態において、前記表示装置又は前記スピーカにより、複数の前記待機状態に応じた操作メッセージを出力する、請求項１に記載の機械式駐車装置の操作盤。
【請求項4】
前記認証装置は、前記操作者のＩＣカードと非接触で交信するカードリーダー、又は生体認証装置である、請求項１に記載の機械式駐車装置の操作盤。
【請求項5】
請求項１に記載の操作盤の制御方法であって、
前記機械式駐車装置の複数の前記待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、操作盤の制御方法。
前記機械式駐車装置の複数の前記待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、操作盤の制御方法。
【請求項6】
前記待機状態において前記操作信号がその立上り時から所定時間継続するときに、前記制御信号を出力する、請求項５に記載の操作盤の制御方法。
【請求項7】
前記待機状態において前記操作信号の立下り時に、前記制御信号を出力する、請求項５に記載の操作盤の制御方法。
【請求項8】
待機状態以外において、前記操作ボタンをその操作を受け付けない不作動状態に維持し、
前記待機状態において、所定位置の前記操作者を検出した時に、前記不作動状態から前記操作を受け付ける作動状態に切り替え、
前記作動状態の経過時間を計測し、
前記経過時間が設定時間を超える場合に、前記操作ボタンを前記不作動状態に切り替える、請求項５に記載の操作盤の制御方法。
前記待機状態において、所定位置の前記操作者を検出した時に、前記不作動状態から前記操作を受け付ける作動状態に切り替え、
前記作動状態の経過時間を計測し、
前記経過時間が設定時間を超える場合に、前記操作ボタンを前記不作動状態に切り替える、請求項５に記載の操作盤の制御方法。
【請求項9】
前記作動状態において、所定位置の前記操作者の前記検出が途絶えた場合、前記操作ボタンを前記不作動状態に切り替える、請求項８に記載の操作盤の制御方法。
【請求項10】
前記待機状態において、前記操作ボタンの必要操作回数をランダム数で出力し、
前記制御器により、前記操作ボタンの操作回数が前記ランダム数と一致する場合に、前記待機状態に応じた単一の前記制御信号を出力し、
前記操作回数が前記ランダム数と不一致の場合に、前記操作ボタンを前記不作動状態に切り替えて、前記操作ボタンの前記操作を無効にする、請求項８に記載の操作盤の制御方法。
前記制御器により、前記操作ボタンの操作回数が前記ランダム数と一致する場合に、前記待機状態に応じた単一の前記制御信号を出力し、
前記操作回数が前記ランダム数と不一致の場合に、前記操作ボタンを前記不作動状態に切り替えて、前記操作ボタンの前記操作を無効にする、請求項８に記載の操作盤の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置を有する機械式駐車装置の操作盤とその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
機械式駐車装置（例えば、エレベータ方式、垂直循環方式、等）には、車両が入出庫（入庫又は出庫）する乗降室と、乗降室へ車両が出入するための出入口扉が設けられている。
機械式駐車装置の乗降室へ車両が入庫する際には、安全性を確保するために、人が乗降室内に残っていないことを確認し、出入口扉を全閉する必要がある。車両が出庫する際も同様である。
機械式駐車装置の乗降室へ車両が入庫する際には、安全性を確保するために、人が乗降室内に残っていないことを確認し、出入口扉を全閉する必要がある。車両が出庫する際も同様である。
【0003】
かかる機械式駐車装置において、より確実に乗降室から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性を確保するために、例えば特許文献１が提案されている。
【0004】
特許文献１の「機械式駐車装置及びその制御方法並びに制御プログラム」では、操作盤が人による安全確認の実施状態を入力する確認ボタンを備える。また、確認ボタンへの入力が行われ、かつ乗降室から人が退室した後に、パレットの搬送が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６４１６２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来、利用者（例えば、車両の運転者）が入庫又は出庫のために操作盤を直接操作する機械式駐車装置では、操作盤の案内表示や音声に従い、利用者自身が操作盤に設けられた複数の操作ボタンを操作している。
この場合、操作者の認証後の「スタート」ボタン、入庫後又は出庫後の「無人確認」ボタン、無人確認後の「扉閉」ボタンなど、複数の操作ボタンが操作盤上に近接して設置される。そのため、操作ボタンが多く、操作がわかりづらく、誤って別の操作ボタンを操作する可能性があった。
この場合、操作者の認証後の「スタート」ボタン、入庫後又は出庫後の「無人確認」ボタン、無人確認後の「扉閉」ボタンなど、複数の操作ボタンが操作盤上に近接して設置される。そのため、操作ボタンが多く、操作がわかりづらく、誤って別の操作ボタンを操作する可能性があった。
【0007】
また、コロナ感染症対策で非接触ボタンを採用する場合、複数の操作ボタンを近接して配置すると誤操作のリスクがあった。
【0008】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、操作が容易であり誤操作を少なくでき、かつ安全性の高い機械式駐車装置の操作盤とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によれば、機械式駐車装置の操作盤であって、
前記機械式駐車装置は、前記操作盤と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備え、
前記操作盤は、操作者を認証する認証装置と、前記第１通信器と双方向に通信する第２通信器と、操作信号を出力する操作ボタンと、前記操作ボタンを制御する制御器と、を有しており、
前記制御器は、前記機械式駐車装置の複数の待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、機械式駐車装置の操作盤が提供される。
前記機械式駐車装置は、前記操作盤と双方向に通信する第１通信器を有する制御装置を備え、
前記操作盤は、操作者を認証する認証装置と、前記第１通信器と双方向に通信する第２通信器と、操作信号を出力する操作ボタンと、前記操作ボタンを制御する制御器と、を有しており、
前記制御器は、前記機械式駐車装置の複数の待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、機械式駐車装置の操作盤が提供される。
【0010】
また本発明によれば、上記の操作盤の制御方法であって、
前記機械式駐車装置の複数の前記待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、操作盤の制御方法が提供される。
前記機械式駐車装置の複数の前記待機状態において、単一の前記操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する、操作盤の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、機械式駐車装置の複数の待機状態において、操作ボタンの単一の操作信号により各待機状態に対応する異なる制御信号を出力する。
従って、操作ボタンを大幅に少なく（例えば１つだけに）できるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性が少なく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
従って、操作ボタンを大幅に少なく（例えば１つだけに）できるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性が少なく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
【0012】
また、制御器により、機械式駐車装置の複数の待機状態において、機械式駐車装置の各待機状態に対応する異なる制御信号を出力するので、操作者の誤認の可能性がなく、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の操作盤を備えた機械式駐車装置の一例を示す平面図である。
【図2】操作盤の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はブロック図である。
【図3】機械式駐車装置と操作盤の制御方法を示すフロー図である。
【図4】本発明による操作盤の制御方法の第１実施形態を示すフロー図である。
【図5】本発明による操作盤の制御方法の第２実施形態を示すフロー図である。
【図6】待機状態における操作信号と制御信号との関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0015】
図１は、本発明の操作盤１０を備えた機械式駐車装置１００の一例を示す平面図である。
機械式駐車装置１００は、その作動を制御する制御装置５０を備える。また、制御装置５０は、操作盤１０と双方向に通信する第１通信器５２を有している。
機械式駐車装置１００は、例えば、エレベータ方式、垂直循環方式、等であるが、本発明はこれに限定されず、制御装置５０を備えるその他の機械式駐車装置であってもよい。
機械式駐車装置１００は、その作動を制御する制御装置５０を備える。また、制御装置５０は、操作盤１０と双方向に通信する第１通信器５２を有している。
機械式駐車装置１００は、例えば、エレベータ方式、垂直循環方式、等であるが、本発明はこれに限定されず、制御装置５０を備えるその他の機械式駐車装置であってもよい。
【0016】
この例で、機械式駐車装置１００は、車両１が入庫又は出庫する乗降室２と、乗降室２の出入口扉３と、乗降室２の内側に設けられ乗降室内を撮像する庫内カメラ５と、乗降室２の外側に設けられ乗降室内を監視する監視モニター６と、を有している。
またこの図において、Ｍは操作者（例えば運転手）、２ａは乗降室２の壁、２ｂは乗降室２の出入口、４はパレット（又は車両１の乗降領域）である。
またこの図において、Ｍは操作者（例えば運転手）、２ａは乗降室２の壁、２ｂは乗降室２の出入口、４はパレット（又は車両１の乗降領域）である。
【0017】
操作者Ｍは、利用者（例えば、車両１の運転者）が入庫又は出庫のために操作盤１０を直接操作することを契約した者であるのがよい。
本発明の操作盤１０は、乗降室２の外側、例えば出入口扉３に近い箇所（例えば壁２ａ）に設置される。操作盤１０は壁面に埋設することが好ましいが露出してもよい。
本発明の操作盤１０は、乗降室２の外側、例えば出入口扉３に近い箇所（例えば壁２ａ）に設置される。操作盤１０は壁面に埋設することが好ましいが露出してもよい。
【0018】
図２は、操作盤１０の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はブロック図である。
【0019】
図２（Ａ）において、操作盤１０は、認証装置１２、表示装置１４、スピーカ１６、操作者検出センサ１８、及び操作ボタン２０を有している。この例でこれらは操作盤１０の盤面に設けられているが、その一部を別の場所に設けてもよい。
なお、図２（Ａ）において、２２は自動と手動を切り替える切替スイッチ、２４は非常停止ボタンである。
なお、図２（Ａ）において、２２は自動と手動を切り替える切替スイッチ、２４は非常停止ボタンである。
【0020】
認証装置１２は、操作者Ｍを認証する。認証装置１２は、この例では操作者ＭのＩＣカードと非接触で交信するカードリーダーである。なお、認証装置１２は、カードリーダーに限定されず、スマートフォンやリモコンで操作者Ｍを認証してもよい。
また認証装置１２は、指紋認証、顔認証、虹彩認証などの生体認証装置であってもよい。
また認証装置１２は、指紋認証、顔認証、虹彩認証などの生体認証装置であってもよい。
【0021】
表示装置１４は、文字又は画像を表示するディスプレイ装置である。表示装置１４は、例えば、「手をかざしてください。」「庫内の安全を確認してください。」などの操作メッセージを表示する。
スピーカ１６は、音声を出力する。スピーカ１６は、例えば表示装置１４と同じ操作メッセージを音声で出力する。
機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａ（後述する）において、表示装置１４又はスピーカ１６は、待機状態Ａに応じた操作メッセージを出力する。
スピーカ１６は、音声を出力する。スピーカ１６は、例えば表示装置１４と同じ操作メッセージを音声で出力する。
機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａ（後述する）において、表示装置１４又はスピーカ１６は、待機状態Ａに応じた操作メッセージを出力する。
【0022】
操作者検出センサ１８は、所定位置の操作者Ｍを検出する。所定位置は、操作盤１０を操作可能な位置であり、操作盤１０の正面近傍であるのがよい。
操作者検出センサ１８は、この例では赤外線センサであるが、所定位置の操作者Ｍを検出できる限りで、その他のセンサ（例えば超音波センサ、など）でもよい。また赤外線センサは、パッシブセンサ（赤外線受動センサ）であることが好ましい。
操作者検出センサ１８は、この例では赤外線センサであるが、所定位置の操作者Ｍを検出できる限りで、その他のセンサ（例えば超音波センサ、など）でもよい。また赤外線センサは、パッシブセンサ（赤外線受動センサ）であることが好ましい。
【0023】
操作ボタン２０は、この例では単一（１つのみ）であり、操作により単一の操作信号ｂを出力する。操作ボタン２０は、好ましくはコロナ感染症対策のため非接触式、例えば静電式センサであるのがよい。
なお、操作ボタン２０は、非接触式に限定されず、接触式、又は押しボタン式であってもよい。
なお、操作ボタン２０は、非接触式に限定されず、接触式、又は押しボタン式であってもよい。
【0024】
また、操作ボタン２０は、その操作を受け付けない「不作動状態」と、その操作を受け付ける「作動状態」をボタンの発光色（例えば、赤と青）または消灯と点滅などで表示できることが好ましい。
なお、操作ボタン２０の表示の代わりに、或いはこれと併用して表示装置１４又はスピーカ１６で操作ボタン２０の「不作動状態」と「作動状態」を出力してもよい。
なお、操作ボタン２０の表示の代わりに、或いはこれと併用して表示装置１４又はスピーカ１６で操作ボタン２０の「不作動状態」と「作動状態」を出力してもよい。
【0025】
図２（Ｂ）において、操作盤１０は、さらに、機械式駐車装置１００の制御装置５０と双方向に通信する第２通信器２６と、操作ボタン２０を制御する制御器３０と、を有している。
第２通信器２６は、制御装置５０から状態信号ａを受信し、制御装置５０に制御信号ｃを出力する。
第２通信器２６は、制御装置５０から状態信号ａを受信し、制御装置５０に制御信号ｃを出力する。
【0026】
制御器３０は、認証装置１２、操作者検出センサ１８、操作ボタン２０、切替スイッチ２２、及び非常停止ボタン２４の状態またはこれらからの受信信号を受信し、表示装置１４、スピーカ１６、及び制御器３０に必要な信号又はデータを出力する。制御器３０は、例えば入力装置、出力装置、記憶装置、及び演算装置を有するコンピュータ（ＰＣ）である。
【0027】
制御器３０は、機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａにおいて、操作ボタン２０の単一の操作信号ｂにより複数の異なる待機状態Ａに対応する制御信号ｃを制御装置５０に出力する。
複数の待機状態Ａは、例えば、認証装置１２による認証後、操作者Ｍが車両１を入庫し乗降室２から退出した後、又は、乗降室２の無人確認後である。
また、待機状態Ａに対応する状態信号ａは、例えば、認証確認信号ａ１、退出確認信号ａ２、無人確認信号ａ３である。
また、複数の待機状態Ａに対応する異なる制御信号ｃは、認証装置１２による認証後のスタート信号ｃ１、操作者Ｍが乗降室２から退出した後の無人確認信号ｃ２、又は、無人確認後の出入口扉３を閉じるための扉閉信号ｃ３である。
複数の待機状態Ａは、例えば、認証装置１２による認証後、操作者Ｍが車両１を入庫し乗降室２から退出した後、又は、乗降室２の無人確認後である。
また、待機状態Ａに対応する状態信号ａは、例えば、認証確認信号ａ１、退出確認信号ａ２、無人確認信号ａ３である。
また、複数の待機状態Ａに対応する異なる制御信号ｃは、認証装置１２による認証後のスタート信号ｃ１、操作者Ｍが乗降室２から退出した後の無人確認信号ｃ２、又は、無人確認後の出入口扉３を閉じるための扉閉信号ｃ３である。
【0028】
図６は、待機状態Ａにおける操作信号ｂと制御信号ｃとの関係を示すタイミングチャートである。
【0029】
図６（Ａ）は、操作信号ｂの立上り信号を用いる例である。
この例では、待機状態Ａにおいて操作信号ｂがその立上り時から所定時間継続するときに、制御信号ｃを出力する。この場合の所定時間は、例えば０．５～２秒程度であるのがよい。
また、状態信号ａ（この例で無人確認信号ａ３）が出力される前から操作ボタン２０を操作している場合、状態信号ａが出た後で操作信号ｂの立上り信号が発生しないので、制御信号ｃは出力されない。また、操作信号ｂの継続時間（この例でｔ３）が所定時間未満の場合にも、制御信号ｃは出力されない。
この構成により、待機状態Ａになってから操作ボタン２０を操作しないと制御信号ｃが出力されないので、例えば手をかざしたままでは次の操作に進まないようにできる。
この例では、待機状態Ａにおいて操作信号ｂがその立上り時から所定時間継続するときに、制御信号ｃを出力する。この場合の所定時間は、例えば０．５～２秒程度であるのがよい。
また、状態信号ａ（この例で無人確認信号ａ３）が出力される前から操作ボタン２０を操作している場合、状態信号ａが出た後で操作信号ｂの立上り信号が発生しないので、制御信号ｃは出力されない。また、操作信号ｂの継続時間（この例でｔ３）が所定時間未満の場合にも、制御信号ｃは出力されない。
この構成により、待機状態Ａになってから操作ボタン２０を操作しないと制御信号ｃが出力されないので、例えば手をかざしたままでは次の操作に進まないようにできる。
【0030】
図６（Ｂ）は、操作信号ｂの立下り信号を用いる例である。
この例では、待機状態Ａにおいて操作信号ｂの立下り時に、制御信号ｃを出力する。
すなわち制御器３０は、操作者Ｍが操作ボタン２０を操作し手を外したときに、制御信号ｃを出力する。
例えば、操作ボタン２０が非接触式の場合に、操作ボタン２０に手をかざしたままでは次の操作に進まず、「手を外したとき」に制御信号ｃが出力される。接触式、又は押しボタン式の場合も同様である。
この例では、状態信号ａ（この例で無人確認信号ａ３）が出力される前から操作ボタン２０を操作している場合、状態信号ａが出た後の操作信号ｂの立下り信号により制御信号ｃが出力される。また、制御信号ｃの出力後は、状態信号ａ及び操作信号ｂがＯＦＦになるので、その後では制御信号ｃは出力されない。
この構成により、操作ボタン２０から一度手を外さないと制御信号ｃが出力されないので、例えば手をかざしたままでは次の操作に進まないようにできる。
この例では、待機状態Ａにおいて操作信号ｂの立下り時に、制御信号ｃを出力する。
すなわち制御器３０は、操作者Ｍが操作ボタン２０を操作し手を外したときに、制御信号ｃを出力する。
例えば、操作ボタン２０が非接触式の場合に、操作ボタン２０に手をかざしたままでは次の操作に進まず、「手を外したとき」に制御信号ｃが出力される。接触式、又は押しボタン式の場合も同様である。
この例では、状態信号ａ（この例で無人確認信号ａ３）が出力される前から操作ボタン２０を操作している場合、状態信号ａが出た後の操作信号ｂの立下り信号により制御信号ｃが出力される。また、制御信号ｃの出力後は、状態信号ａ及び操作信号ｂがＯＦＦになるので、その後では制御信号ｃは出力されない。
この構成により、操作ボタン２０から一度手を外さないと制御信号ｃが出力されないので、例えば手をかざしたままでは次の操作に進まないようにできる。
【0031】
図３は、機械式駐車装置１００と操作盤１０の制御方法を示すフロー図である。
この図において、この制御方法は、車両１の入庫時において、Ｓ１～Ｓ１５の各ステップ（工程）を有する。
この図において、この制御方法は、車両１の入庫時において、Ｓ１～Ｓ１５の各ステップ（工程）を有する。
【0032】
図３において、ステップＳ１で車両１を出入口扉前に停車し、ステップＳ２で操作者Ｍが例えばカードリーダーにカードをかざして、認証装置１２により操作認証する。
機械式駐車装置１００の制御装置５０は、認証を確認し（Ｓ１１）、認証確認信号ａ１を出力する。
機械式駐車装置１００の制御装置５０は、認証を確認し（Ｓ１１）、認証確認信号ａ１を出力する。
【0033】
ステップＳ３では、表示装置１４とスピーカ１６が操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「スタートさせるため操作ボタンに手をかざしてください。」、「操作ボタンが点滅しているときは、監視モニターで安全を確認した後、操作ボタンに手をかざしてください。」、「操作ボタンが青色に変わってから、操作ボタンに手をかざしてください。」などである。
【0034】
ステップＳ４で、操作者Ｍが操作ボタン２０を操作する（例えば操作ボタン２０に手をかざす）と、操作ボタン２０の操作信号ｂにより、スタート信号ｃ１が出力され、機械式駐車装置１００が入庫呼び操作をし、出入口扉３が開く（Ｓ１２）。
【0035】
次いで、ステップＳ５で操作者Ｍが運転を開始して入庫操作を実施し、入庫操作完了後、操作者Ｍは乗降室２から退出する。機械式駐車装置１００がこの退出を確認すると退出確認信号ａ２が制御装置５０から出力される（Ｓ１３）。
ステップＳ６では、表示装置１４とスピーカ１６が操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「パーキング内に人がいないこと、荷物等の置き忘れがないことを目視および監視モニターで確認して下さい。」「無人確認後に操作ボタンに手をかざしてください。」、などである。
ステップＳ６では、表示装置１４とスピーカ１６が操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「パーキング内に人がいないこと、荷物等の置き忘れがないことを目視および監視モニターで確認して下さい。」「無人確認後に操作ボタンに手をかざしてください。」、などである。
【0036】
次いで、ステップＳ７で、操作者Ｍが操作ボタン２０を操作する（例えば操作ボタンに手をかざす）と、操作ボタン２０の操作信号ｂにより、無人確認信号ｃ２が機械式駐車装置１００に出力される。機械式駐車装置１００が乗降室２の安全を確認し、かつ無人確認信号ｃ２を受信すると無人確認信号ａ３が制御装置５０から出力される（Ｓ１４）。
【0037】
次いで、ステップＳ８で、表示装置１４とスピーカ１６が操作メッセージを出力する。この操作メッセージは、例えば、「扉を閉じるため操作ボタンに手をかざしてください。」「操作ボタンが点滅しているときは、監視モニターで安全を再度確認した後、操作ボタンに手をかざしてください。」、などである。
【0038】
次いで、操作者ＭがステップＳ９で、操作ボタン２０を操作する（例えば操作ボタンに手をかざす）と、操作ボタン２０の操作信号ｂにより、扉閉信号ｃ３が機械式駐車装置１００に出力される。
【0039】
次いで、ステップＳ１０で操作者Ｍが例えばカードリーダーにカードをかざして、認証装置１２により操作認証する。
扉閉信号ｃ３と操作認証信号を受信すると、機械式駐車装置１００により出入口扉３の閉動作が開始され（Ｓ１５）、出入口扉３が閉限（全閉）して入庫動作が終了する。
扉閉信号ｃ３と操作認証信号を受信すると、機械式駐車装置１００により出入口扉３の閉動作が開始され（Ｓ１５）、出入口扉３が閉限（全閉）して入庫動作が終了する。
【0040】
なお、車両の出庫時には、入庫操作が出庫操作に置き換わるが、その他の制御方法は同様である。
【0041】
上述した本発明の実施形態によれば、操作信号ｂを出力する操作ボタン２０が単一であり、機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａにおいて、操作ボタン２０の単一の操作信号ｂにより複数の各待機状態に対応する異なる制御信号ｃを出力する。
従って、操作ボタン２０が１つだけであるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性がなく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
従って、操作ボタン２０が１つだけであるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性がなく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
【0042】
また、制御器３０により、機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａにおいて、機械式駐車装置１００の各待機状態Ａに対応する異なる制御信号ｃを出力するので、操作者Ｍの誤認の可能性がなく、安全性を高めることができる。
【0043】
本発明による操作盤の制御方法は、上述した操作盤１０を用い、機械式駐車装置１００の複数の待機状態Ａにおいて、操作ボタン２０の単一の操作信号ｂにより複数の各待機状態に対応する異なる制御信号ｃを出力する。
【0044】
図４は、本発明による操作盤１０の制御方法の第１実施形態を示すフロー図である。
この図において、操作盤１０の制御方法は、入庫時と出庫時において、Ｔ１～Ｔ９の各ステップ（工程）を有する。
この図において、操作盤１０の制御方法は、入庫時と出庫時において、Ｔ１～Ｔ９の各ステップ（工程）を有する。
【0045】
制御器３０は、上述した複数の待機状態Ａ、すなわち、待機状態Ａに対応する状態信号ａ（例えば、認証確認信号ａ１、退出確認信号ａ２、無人確認信号ａ３）の受信時において、以下のように作動する。
【0046】
待機状態以外において、操作ボタン２０をその操作を受け付けない「不作動状態」に維持する。不作動状態は、操作ボタン２０の発光色（例えば、赤）または操作ボタン２０の消灯と点滅などで表示されることが好ましい。
【0047】
ステップＴ１では、機械式駐車装置１００が上述した複数の待機状態Ａであるか否かを判断する。ＮＯの場合には、操作ボタン２０を不作動状態のままで待機する。
いずれかの待機状態Ａとなり、Ｔ１でＹＥＳの場合、操作者検出センサ１８により操作者Ｍを検出したか否かを判断する。ＮＯの場合には、操作ボタン２０を不作動状態のままで待機する。
いずれかの待機状態Ａとなり、Ｔ１でＹＥＳの場合、操作者検出センサ１８により操作者Ｍを検出したか否かを判断する。ＮＯの場合には、操作ボタン２０を不作動状態のままで待機する。
【0048】
操作者Ｍを検出し、ステップＴ２でＹＥＳの場合、ステップＴ３で操作ボタン２０を「不作動状態」から操作を受け付ける「作動状態」に切り替える。作動状態は、操作ボタン２０の発光色（例えば、青）または操作ボタン２０の点灯などで表示されることが好ましい。
【0049】
またステップＴ３と同時にステップＴ４で、操作ボタン２０の作動状態の経過時間を計測するタイマーを作動させる。
操作ボタン２０の作動時間（設定時間）は、異なる待機状態Ａに応じて異なり、例えば２～１０秒間であるのがよい。
ステップＴ５で、作動状態の経過時間が設定時間を超える場合に、ステップＴ８で操作ボタン２０を不作動状態に切り替える。
次いで、ステップＴ９において、認証装置１２による認証を再度実施してステップＴ１に戻る。
操作ボタン２０の作動時間（設定時間）は、異なる待機状態Ａに応じて異なり、例えば２～１０秒間であるのがよい。
ステップＴ５で、作動状態の経過時間が設定時間を超える場合に、ステップＴ８で操作ボタン２０を不作動状態に切り替える。
次いで、ステップＴ９において、認証装置１２による認証を再度実施してステップＴ１に戻る。
【0050】
またタイマーの作動中に、ステップＴ２における操作者検出センサ１８による検出信号が途絶えた場合も、ステップＴ８で操作ボタン２０を不作動状態に切り替え、ステップＴ９において、認証装置１２による認証を再度実施してステップＴ１に戻る。
【0051】
ステップＴ５で、作動状態の経過時間が設定時間以下の場合、操作ボタン２０の操作（ステップＴ６）により、ステップＴ７おいて、単一の操作信号ｂにより各待機状態Ａに対応する異なる制御信号ｃを出力する。
【0052】
上述した制御方法により、操作者検出センサ１８により操作者Ｍを検出した時に、操作ボタン２０を非作動状態から作動状態に切り替える。
また、操作者検出センサ１８により操作者Ｍを検出した後に、操作者Ｍが操作盤前の所定位置から離れた場合には、操作者検出センサ１８の検出信号が途絶えるため、操作ボタン２０が非作動状態に切り替えられる。
従って、操作者Ｍが所定位置にいない場合に、子供や他人による操作ボタン２０の操作を防止できる。
また、操作者検出センサ１８により操作者Ｍを検出した後に、操作者Ｍが操作盤前の所定位置から離れた場合には、操作者検出センサ１８の検出信号が途絶えるため、操作ボタン２０が非作動状態に切り替えられる。
従って、操作者Ｍが所定位置にいない場合に、子供や他人による操作ボタン２０の操作を防止できる。
【0053】
また制御器３０は、タイマーの作動中において、経過時間が予め設定した操作時間内において、操作ボタン２０が操作された場合に、操作ボタン２０の操作信号ｂにより待機状態に応じた単一の制御信号ｃを出力する。
また経過時間が操作時間を超える場合に、操作ボタン２０を非作動状態に切り替えて、操作ボタン２０の操作を無効にする。
また経過時間が操作時間を超える場合に、操作ボタン２０を非作動状態に切り替えて、操作ボタン２０の操作を無効にする。
【0054】
従って、操作者Ｍがタイマーの操作時間を超えて所定位置から離れた場合に、操作ボタン２０が非作動状態となり子供や他人による操作ボタン２０の操作を防止できる。
【0055】
また、本発明によれば、認証装置１２による操作認証により、Ｓ１２で出入口扉３の閉動作が開始され、出入口扉３が閉限（全閉）して入庫動作が終了するので、操作者以外の者の悪意の操作を防止できる。
【0056】
また、上述した制御方法において、操作者Ｍは、操作盤１０の所定位置において、機械式駐車装置１００が各待機状態Ａになり、操作ボタン２０が作動状態になった状態で、所定の操作時間内に単一の操作ボタン２０を操作するだけである。従って、操作が容易であり誤操作をほとんど無くすことができる。
【0057】
図５は、本発明による操作盤１０の制御方法の第２実施形態を示すフロー図である。
この図において、操作盤１０の制御方法は、Ｔ１１～Ｔ１７の各ステップ（工程）を有する。
この図において、操作盤１０の制御方法は、Ｔ１１～Ｔ１７の各ステップ（工程）を有する。
【0058】
すなわち制御器３０は、上述した複数の待機状態Ａ、すなわち、待機状態Ａに対応する状態信号ａ（例えば、認証確認信号ａ１、退出確認信号ａ２、無人確認信号ａ３）の受信時において、以下のように作動する。
ステップＴ１１では、上述した複数の待機状態Ａであるか否かを判断する。ＮＯの場合には、その状態で待機する。
ステップＴ１１では、上述した複数の待機状態Ａであるか否かを判断する。ＮＯの場合には、その状態で待機する。
【0059】
ステップＴ１１でＹＥＳの場合、ステップＴ１２で、表示装置１４又はスピーカ１６により、操作ボタン２０の必要操作回数をランダム数Ｎで出力する。このランダム数Ｎは、例えば１～５の整数である。
ステップＴ１３で操作ボタン２０が操作された場合に、設定時間内における操作ボタン２０の回数をカウントする。設定時間は、例えば２～１０秒間であるのがよい。
操作ボタン２０の操作は、例えば操作ボタン２０が非接触式である場合、「操作ボタン２０に手をかざした後、手を離す」動作を繰り返す必要がある。「手をかざしたまま」の場合には１回とカウントする。
これにより、「手をかざしたまま」の場合の誤作動を防止できる。
ステップＴ１３で操作ボタン２０が操作された場合に、設定時間内における操作ボタン２０の回数をカウントする。設定時間は、例えば２～１０秒間であるのがよい。
操作ボタン２０の操作は、例えば操作ボタン２０が非接触式である場合、「操作ボタン２０に手をかざした後、手を離す」動作を繰り返す必要がある。「手をかざしたまま」の場合には１回とカウントする。
これにより、「手をかざしたまま」の場合の誤作動を防止できる。
【0060】
ステップＴ１４で、制御器３０は、操作ボタン２０の操作回数がランダム数Ｎと一致する場合（ＹＥＳ）に、ステップＴ１５において、待機状態に応じた単一の制御信号ｃを出力する。
また、ステップＴ１４で、操作回数がランダム数Ｎと不一致の場合（ＮＯ）に、ステップＴ１６で操作ボタン２０を非作動状態に切り替えて、操作ボタン２０の操作を無効にする。この場合、次いで、ステップＴ１７において、認証装置１２による認証を再度実施し、ステップＴ１１に戻る。
なお、図５の方法においても、図４におけるステップＴ２～Ｔ９を併用することが好ましい。
また、ステップＴ１４で、操作回数がランダム数Ｎと不一致の場合（ＮＯ）に、ステップＴ１６で操作ボタン２０を非作動状態に切り替えて、操作ボタン２０の操作を無効にする。この場合、次いで、ステップＴ１７において、認証装置１２による認証を再度実施し、ステップＴ１１に戻る。
なお、図５の方法においても、図４におけるステップＴ２～Ｔ９を併用することが好ましい。
【0061】
上述した制御方法により、操作者Ｍが無意識で操作ボタン２０に手をかざしたままにしたような場合に、操作者Ｍに注意を喚起することができる。また、ランダム数Ｎを認識しない限り操作を継続できないので、悪意の操作者を排除することができる。
【0062】
図４と図５の方法は、併用してもよい。例えば、最初に図４の方法を実施することで、操作が容易であり誤操作を少なくでき、かつ安全性を確保できる。
また、図４の方法で例えば操作認証（Ｔ９）が繰り返されるような場合に、図５の方法に切り替えることで、操作者Ｍに注意を喚起することができ、かつ悪意の操作者を排除することができる。
また、図４の方法で例えば操作認証（Ｔ９）が繰り返されるような場合に、図５の方法に切り替えることで、操作者Ｍに注意を喚起することができ、かつ悪意の操作者を排除することができる。
【0063】
上述した例において、操作ボタン２０は、単一（１つのみ）であるが、本発明は１つに限定されず、複数の操作ボタンを備えてもよい。
例えば、ターンテーブルの操作のために、「右回りボタン」「左回りボタン」を追加してもよい。
この場合も操作ボタンを大幅に少なくできるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性が少なく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
例えば、ターンテーブルの操作のために、「右回りボタン」「左回りボタン」を追加してもよい。
この場合も操作ボタンを大幅に少なくできるため、誤って別の操作ボタンを操作する可能性が少なく、操作が容易であり誤操作を少なくできる。
【0064】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0065】
ａ 状態信号、ａ１ 認証確認信号、ａ２ 退出確認信号、
ａ３ 無人確認信号、ｂ 操作信号、ｃ 制御信号、ｃ１ スタート信号、
ｃ２ 無人確認信号、ｃ３ 扉閉信号、Ｍ 操作者、Ｎ ランダム数、
１ 車両、２ 乗降室、２ａ 壁、２ｂ 出入口、３ 出入口扉、
４ パレット（又は乗降領域）、５ 庫内カメラ、６ 監視モニター、
１０ 操作盤、１２ 認証装置、１４ 表示装置、１６ スピーカ、
１８ 操作者検出センサ（赤外線センサ）、２０ 操作ボタン、
２２ 切替スイッチ、２４ 非常停止ボタン、２６ 第２通信器、
３０ 制御器、５０ 制御装置、５２ 第１通信器、
１００ 機械式駐車装置
ａ３ 無人確認信号、ｂ 操作信号、ｃ 制御信号、ｃ１ スタート信号、
ｃ２ 無人確認信号、ｃ３ 扉閉信号、Ｍ 操作者、Ｎ ランダム数、
１ 車両、２ 乗降室、２ａ 壁、２ｂ 出入口、３ 出入口扉、
４ パレット（又は乗降領域）、５ 庫内カメラ、６ 監視モニター、
１０ 操作盤、１２ 認証装置、１４ 表示装置、１６ スピーカ、
１８ 操作者検出センサ（赤外線センサ）、２０ 操作ボタン、
２２ 切替スイッチ、２４ 非常停止ボタン、２６ 第２通信器、
３０ 制御器、５０ 制御装置、５２ 第１通信器、
１００ 機械式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】