特開 2022-91448 カメラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022091448

(43)【公開日】2022-06-21

(54)【発明の名称】カメラ装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/235 20060101AFI20220614BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20220614BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20220614BHJP

   G03B 37/00 20210101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

H04N5/235 100

G03B15/00 W

G03B7/091

G03B37/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020204290

(22)【出願日】2020-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】313003417

【氏名又は名称】株式会社ザクティ

(71)【出願人】

【識別番号】520242551

【氏名又は名称】株式会社ザクティエンジニアリングサービス

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥 智岐

(72)【発明者】

【氏名】福本 晋平

(72)【発明者】

【氏名】前田 幸哉

(72)【発明者】

【氏名】野々田 浩一

【テーマコード（参考）】

2H002

2H059

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002DB14

2H002DB31

2H002GA02

2H002GA66

2H002HA04

2H059BA00

5C122DA08

5C122EA12

5C122FA01

5C122FA03

5C122FA07

5C122FB06

5C122FF01

5C122FF23

5C122FF26

5C122FH09

5C122FH16

5C122FK24

5C122FL05

5C122HA76

5C122HA86

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】カメラ本体の姿勢によらずに最適な露光を実現する。
【解決手段】カメラ装置１は、魚眼レンズ２１が設けられたカメラ本体１０と、カメラ本体１０の姿勢を検出する姿勢検出部と、制御部３０とを備える。制御部３０は、カメラ本体１０が所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢の場合、魚眼レンズ２１を通して撮影された広角画像を出力する一方で、カメラ本体１０が所定の角度よりも倒された横向き姿勢の場合、魚眼レンズ２１を通して撮影された画像を所定の基準位置で分割し、複数のパノラマ画像として出力する。そして、制御部は、カメラ本体が横向き姿勢の場合に、前記撮像範囲の周縁に沿うドーナツ状の外縁エリアと比較して、その内側の中央エリアにおける測光の重みづけを低くする。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

魚眼レンズが設けられたカメラ本体と、
前記カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記カメラ本体が所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢の場合、前記魚眼レンズを通して撮影された広角画像を出力する一方で、前記カメラ本体が所定の角度よりも倒された横向き姿勢の場合、前記魚眼レンズを通して撮影された画像を所定の基準位置で分割し、複数のパノラマ画像として出力する制御部とを備え、
前記制御部は、前記カメラ本体が縦向き姿勢の場合と横向き姿勢の場合とで前記魚眼レンズの撮像範囲内の測光の重みづけを互いに異ならせ、かつ、前記カメラ本体が横向き姿勢の場合に、前記撮像範囲の周縁に沿うドーナツ状の外縁エリアと比較して、その内側の中央エリアにおける測光の重みづけを低くする、
ことを特徴とするカメラ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のカメラ装置において、
前記制御部は、前記中央エリアを測光に使用しない、
ことを特徴とするカメラ装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のカメラ装置において、
前記制御部は、前記カメラ本体が前記縦向き姿勢の場合に、前記カメラ本体の上下方向を基準にして前記広角画像を出力する、
ことを特徴とするカメラ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載のカメラ装置において、
前記制御部は、前記カメラ本体が前記横向き姿勢の場合でかつ撮影光軸が下向きの場合に、前記広角画像を出力する、
ことを特徴とするカメラ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載のカメラ装置において、
前記制御部から前記広角画像が出力される広角撮影モードと、前記制御部から前記複数のパノラマ画像が出力されるパノラマ撮影モードとを切り替えるためのモード切替ボタンをさらに備える、
ことを特徴とするカメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェブ会議において、複数の拠点間での接続や、会議室以外の場所から会議に参加するような形態が増えている。そこで、魚眼レンズを用いて、会議室の広い範囲を撮像できるように構成された撮像装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、カメラの設置方向と、カメラに映る被写体の位置と大きさの時間的な関係などに基づいて、カメラの設置方向を判定し、判定したカメラの設置方向に応じて、撮像された画像の歪みを補正する技術が示されている。

【0004】

特許文献２には、加速度センサを用いて魚眼カメラの撮影方向を検出し、撮影画像を表示するときに、撮影時の撮影方向に応じた操作モードを自動設定する技術が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６３３５７０１号公報

【特許文献2】特許第５８７２４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ウェブ会議では、会議室の大きさや参加者の人数、会議の形態などに応じて、カメラの設置位置や撮影方向を変えたい場合がある。そのように撮影形態を変更した場合においても、なるべく多くの参加者の顔が撮影できることが望まれる。そこで、例えば、特許文献１では、カメラを机の上に置いた場合に、上下に分割されたパノラマ画像にして表示するようになっている。ここで、一般的なカメラでは、中央部重点測光のように、画角全体の状態を見つつ、比較的中央の部分を重視した測光が行われている。

【0007】

しかしながら、例えば、カメラが机に上向きに置かれるパノラマモードでは、中央部分には、天井や照明などが撮影されることが想定される。そのため、中央の領域に基づいて明るさを決めてしまうと、最適な露出にならずに、撮影対象者の顔が暗くなるなどの影響が出る恐れがある。

【0008】

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カメラが縦向き姿勢の場合と横向きの姿勢の場合とで、出力する画像のレイアウトを切り替えた場合においても、その両方のモードで最適な露光を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１の態様において、カメラ装置は、魚眼レンズが設けられたカメラ本体と、前記カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記カメラ本体が所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢の場合、前記魚眼レンズを通して撮影された広角画像を出力する一方で、前記カメラ本体が所定の角度よりも倒された横向き姿勢の場合、前記魚眼レンズを通して撮影された画像を所定の基準位置で分割し、複数のパノラマ画像として出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記カメラ本体が縦向き姿勢の場合と横向き姿勢の場合とで前記魚眼レンズの撮像範囲内の測光の重みづけを互いに異ならせ、かつ、前記カメラ本体が横向き姿勢の場合に、前記撮像範囲の周縁に沿うドーナツ状の外縁エリアと比較して、当該外縁エリアの内側の中央エリアにおける測光の重みづけを低くする。

【0010】

例えば、本開示に係るカメラ装置を会議室用のＷＥＢカメラとして使用する場合、カメラ本体が横向き姿勢となる場合とは、カメラが会議室のテーブル等に置かれた状態が想定される。そうすると、魚眼レンズの撮像範囲における外縁エリアに参加者が撮影され、中央エリアに天井や照明などが撮影されることになる。そこで、本開示のカメラ装置のように、カメラ本体が横向き姿勢の場合に、撮像範囲の周縁に沿うドーナツ状の外縁エリアと比較してその内側の中央エリアにおける測光の重みづけを低くすることで、撮影対象者の顔が露光量の不足により暗くなったりするのを防ぐことができる。

【0011】

上記態様において、前記制御部は、前記中央エリアを測光に使用しない、としてもよい。

【0012】

これにより、露光量の不足により撮影対象者の顔が暗くなったりすることをより確実に防ぐことができる。

【0013】

上記態様において、前記制御部は、前記カメラ本体が前記縦向き姿勢の場合に、前記カメラ本体の上下方向を基準にして前記広角画像を出力する、としてもよい。

【0014】

このような構成にすることで、カメラ装置を縦向き姿勢にする場合に、カメラ本体のどこを上にして設置するかを気にする必要がない。

【0015】

上記態様において、前記制御部は、前記カメラ本体が前記横向き姿勢の場合でかつ撮影光軸が下向きの場合に、前記広角画像を出力する、としてもよい。

【0016】

このような構成にすることで、カメラ装置を用いて、会議室から紙の資料などを撮って、会議室以外の場所で参加する参加者に見せることができるようになる。

【0017】

上記態様において、前記カメラ装置は、前記制御部から前記広角画像が出力される広角撮影モードと、前記制御部から前記複数のパノラマ画像が出力されるパノラマ撮影モードとを切り替えるためのモード切替ボタンをさらに備える、としてもよい。

【0018】

これにより、参加者のニーズに応じた撮影モードで撮影された画像を表示させることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本開示によれば、カメラが縦向き姿勢の場合と横向きの姿勢の場合とで、出力する画像のレイアウトを切り替えた場合においても、その両方のレイアウトにおいて最適な露光を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】カメラ装置を縦向き姿勢で置いた場合のシステム全体の構成図である。

【図2】図１のカメラ装置を右斜め後方から見た斜視図である。

【図3】カメラ装置を横向き姿勢で置いた場合のシステム全体の構成図である。

【図4】図３のカメラ装置を左斜め上方から見た斜視図である。

【図5】カメラ装置の構成を例示するブロック図である。

【図6】カメラ装置の動作の一例を例示するフローチャートである。

【図7】図１のシーンで撮影した画像をブロック単位に分割した様子を模式的に示した図である。

【図8】図１のシーンで撮影された画像を表示装置に表示した例を示す図である。

【図9】図３のシーンで撮影した画像をブロック単位に分割した様子を模式的に示した図である。

【図10】図３のシーンで撮影された画像を表示装置に表示した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。

【0022】

＜ウェブ会議システム＞
図１及び図３は、ウェブ会議システムＳの全体構成を例示する図である。本実施形態に係るウェブ会議システムＳは、複数の拠点間を接続したり、外部からリモート接続で参加することが可能な会議システムであって、カメラ装置１と、コンピュータ６０と、表示装置４とを備える。

【0023】

図１及び図３では、カメラ装置１が会議テーブルＴＡ上に置かれ、６名の参加者Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３が会議室Ｒで会議に参加している。会議室Ｒの中央には、会議テーブルＴＡが配置され、壁面には壁掛け式の表示装置４が設けられている。以下では、説明の便宜上、会議テーブルＴＡから見て、表示装置４が設けられている方向を「前」とし、「前」を基準にして「後」及び「左右」を定義する。会議テーブルＴＡには、会議テーブルＴＡの右側に３名（Ｐ１１～Ｐ１３）、左側に３名（Ｐ２１～Ｐ２３）の参加者がそれぞれ並んで座っている。また、会議には、参加者Ｐ７が、カメラ７１付のコンピュータ７０でリモート接続により参加し、参加者Ｐ８が、カメラ８１付のコンピュータ８０でリモート接続により参加している。

【0024】

図１では、カメラ装置１は、最前列の参加者Ｐ１１，Ｐ２１より前において撮像光軸が後向きになる姿勢、すなわち、所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢で置かれている（図２参照）。ここでの所定の角度は、特に限定されないが、例えば、水平線に対するカメラ装置１の傾きが４５°よりも大きい状態である。以下の説明では、図１及び図２のようにカメラ装置１が所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢で置かれているときの撮影モードを「広角モード」と称する。

【0025】

図３では、カメラ装置１は、会議テーブルＴＡの中央に、撮像光軸が上向きになる姿勢、すなわち、所定の角度よりも倒された横向き姿勢で置かれている（図４参照）。ここでの所定の角度は、特に限定されないが、例えば、水平線に対するカメラ装置１の傾きが４５°よりも小さい状態である。以下の説明では、図３及び図４のようにカメラ装置１が所定の角度よりも倒された横向き姿勢でかつ撮影光軸が上を向くように置かれている上向き姿勢のときの撮影モードを「パノラマモード」と称する。

【0026】

なお、「広角モード」及び「パノラマモード」の両モードにおけるカメラ装置１の設置方法は、特に限定されず、例えば、壁に固定されてもよいし、テーブル以外の場所に置いてもよいし、天井などから吊り下げられてもよい。

【0027】

カメラ装置１で撮影された画像は、無線通信や、通信ケーブル１９を介した有線通信によりコンピュータ６０に送信される。コンピュータ６０は、カメラ装置１から受信した画像を自機のディスプレイ６２や外付けの表示装置４に表示させたり、インターネットなどのネットワークを介して他のコンピュータ７０，８０に送信したりする。また、コンピュータ６０は、他のコンピュータ７０，８０から、それぞれのカメラ７１，８１で撮影された画像を受信し、その受信した画像を表示装置４に表示させる。

【0028】

図８は、広角モード（カメラ装置１が図３の配置）における表示装置４の撮影画像の表示例である。図８の例では、表示装置４の表示画面４０を複数の表示領域４１，４２，４３に分割し、それぞれの表示領域に、カメラ装置１での撮影画像、リモート接続されたコンピュータ７０，８０での撮影画像を表示させている。例えば、画面中央のメインの表示領域４１に会議室Ｒの様子を表示させ、表示領域４１の周辺におけるサブの表示領域４２，４３に、コンピュータ７０で撮影された参加者Ｐ７及びコンピュータ８０で撮影された参加者Ｐ８をそれぞれ表示させる。各表示領域４１，４２，４３の大きさやそれぞれの領域に表示させる内容は、特に限定されず、大きさや配置などが手動や自動で切替可能に構成されていてもよい。

【0029】

なお、コンピュータ６０，７０，８０は、図例のようなラップトップコンピュータに限定されず、デスクトップコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等、種々のコンピュータを用いて実現することができる。

【0030】

－カメラ装置－
図２及び図４は、カメラ装置の構成例を示す斜視図である。また、図５は、カメラ装置１の構成を例示するブロック図である。以下、カメラ装置１を構成する各部について、順番に説明する。なお、カメラ装置１の構造については、図４の設置状態における方向を用いて説明する。

【0031】

カメラ装置１は、魚眼レンズ２１が設けられたカメラ本体１０を備える。図４に示すように、カメラ本体１０は、下面が開口した上ケース１１と、上面が開口した下ケース１２とを上下方向に嵌め合わせた構成になっている。上ケース１１は、下方よりも上方が縮径した略円筒形状であり、下ケース１２は、下方よりも上方が拡径した略円筒形状である。上ケース１１の上端面の中央には、魚眼レンズ２１への入射光を取り込むための開口（図示省略）が形成され、その開口の上側に魚眼レンズ２１が取り付けられている。

【0032】

カメラ装置１は、広角モードの場合、魚眼レンズ２１を通して撮影された広角画像を出力し、パノラマモードの場合、魚眼レンズ２１を通して撮影された画像を所定の基準線で分割し、複数のパノラマ画像として出力する。

【0033】

図５に示すように、カメラ装置１は、撮影機能を有する撮像部２０と、撮像部２０から出力された画像信号の処理やカメラ本体１０の向きに基づいた処理を行う制御部３０と、加速度センサ２５と、外部のコンピュータ６０との間でデータを送受する通信部２８とを備える。さらに、カメラ装置１には、後述する信号処理部３２により処理された画像信号をフレーム単位で一時的に記憶するメモリ２６と、メモリ２６に記録された画像信号を継続的に記録する記憶媒体２７とがデータ送受可能に接続される。

【0034】

メモリ２６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等の揮発性メモリを用いて実現することができる。また、記録媒体２７は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いて実現することができる。

【0035】

通信部２８は、例えば無線式のルータによって構成される。通信部２８は、カメラ装置１と外部のコンピュータ６０とをＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮによって通信可能に接続し、撮像部２０で撮影された画像信号を外部のコンピュータ６０へ出力する。これにより、外部のコンピュータ６０やそのコンピュータ６０と接続された表示装置４に、撮像部２０で撮像された画像が表示されるようになっている。

【0036】

撮像部２０は、被写体を結像する前述の魚眼レンズ２１と、露光量を調整する絞り２２と、被写体の光学像を画像信号に光電変換する撮像素子２３とを有する。

【0037】

魚眼レンズ２１は、半天球型のレンズとして構成され、被写体からの光を集光し、絞り２２を介して撮像素子２３に入射させる。魚眼レンズ２１は、図４の設置状態において、先端部分が上方に突出しかつ露出するように配置されており、広角（概ね１８０°の範囲）の撮影が可能になっている。

【0038】

絞り２２は、制御部３０から出力された制御信号を受けて、撮像素子２３に入射する光量を調整する。魚眼レンズ２１と絞り２２とを通過した光は、撮像素子２３上に入射されて、被写体像を結像する。なお、絞り２２は必須ではなく、絞り２２を用いずに光量が調整されるようになっていてもよい。

【0039】

撮像素子２３は、その受光面に配置された複数の画素によって、被写体の光学像を光電変換して電気信号（画像信号）を生成する。具体的に、撮像素子２３は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いて実現することができる。

【0040】

制御部３０は、例えば、樹脂製の制御基板上に実装されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向けの集積回路）であって、種々の処理を行う回路を備えて構成されている。制御部３０は、前処理部３１、信号処理部３２、平均輝度取得部３３、エリア区分部３４、重み設定部３５、加重平均算出部３６、露出制御部３７、出力モード設定部３８及び姿勢判定部３９を備える。なお、説明の便宜上、制御部３０を機能ごとの機能ブロックに分けて説明するが、明確なブロック分けがされている必要はなく、制御部３０としてそれぞれの機能ブロックの機能が実現できるように構成されていればよい。

【0041】

制御部３０では、カメラ本体１０の姿勢が検知できるように構成されている。

【0042】

詳しくは、制御部３０では、姿勢判定部３９において、カメラ本体１０が所定の角度よりも立てられた縦向き姿勢なのか、カメラ本体１０が所定の角度よりも倒された横向き姿勢なのかを判定する。例えば、加速度センサ２５が、下ケース１２の底面と対向する基板（図示省略）上に設けられる。姿勢判定部３９では、加速度センサ２５の検出結果に基づいて、上記基板の水平線に対する傾きが所定の角度（例えば、４５度）よりも大きいとカメラ本体１０が縦向き姿勢であると判定し、上記基板の水平線に対する傾きが所定の角度（例えば、４５度）未満であるとカメラ本体１０が横向き姿勢であると判定する。

【0043】

このように、本実施形態では、カメラ本体１０の姿勢を検出する姿勢検出部としての機能を、加速度センサ２４と姿勢判定部３９で実現している。なお、姿勢検出部としての機能が本実施形態とは異なるブロック構成で実現されてもよい。

【0044】

なお、姿勢判定部３９は、カメラ本体１０が横向き姿勢と判定された場合に、カメラ本体１０（撮像光軸）が上を向いている上向き姿勢であるのか、カメラ本体１０（撮像光軸）が下を向いている下向き姿勢であるのかを判定するようにしてもよい。また、姿勢判定部３９は、カメラ本体１０が縦向き姿勢の場合に、カメラ本体１０の下端位置を検知できるように構成されていてもよい。

【0045】

出力モード設定部３８は、姿勢判定部３９で判定されたカメラ本体１０の向きに応じたレイアウト（出力モード）の画像が信号処理部３２から出力されるように制御する。信号処理部３２の出力モードとして、例えば、「広角モード」と「パノラマモード」がある。

【0046】

広角モードとは、図８に例示するように、撮影された広角画像をそのままのレイアウトで出力するモードである。パノラマモードとは、図１０に例示するように、撮影された広角画像を所定の基準位置で分割し、上下に並べたレイアウトで出力するモードである。所定の基準位置は、特に限定されないが、例えば、上ケース１１の表面に形成された目印１５を基準位置として、その目印１５を通る中央線ＣＬを境界にして撮影画像が分割される。

【0047】

なお、信号処理部３２の出力モードは、上記に限定されない。例えば、図示しないが、出力モードとして、撮影された広角画像を縦横の中心線で４分割にしてレイアウトする４分割モードを含めてもよい。

【0048】

さらに、制御部３０は、画像信号に対してＡ／Ｄ変換をはじめとする前処理を施す前処理部３１と、前処理された画像信号に対してホワイトバランス調整をはじめとする信号処理を施す信号処理部３２とを備える。

【0049】

前処理部３１は、詳細な図示は省略するが、撮像素子２３によって変換された画像信号に対して相関２重サンプリング（いわゆるＣＤＳ）処理を施した後、不図示のゲインコントロールアンプ（いわゆるＡＧＣ）を用いて所定の信号レベルに増幅する。信号レベルのゲイン（ＡＧＣゲイン）は、自動的に制御することができる。その後、前処理部３１は、信号レベルが調整された画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を施す。そうして、前処理部３１は、画像信号として、撮像部２０で撮像された画像に対応するディジタル信号を出力する。

【0050】

信号処理部３２は、撮像素子２３で生成された画像信号に対してＡ／Ｄ変換、ホワイトバランス調整、色分離、ひずみ補正、後述する出力モードに応じた画像生成等の処理（以下、まとめて画像処理という）を施すよう構成される。具体的に、信号処理部３２は、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）等を用いて実現することができる。

【0051】

加えて、制御部３０は、信号処理部３２から出力された画像信号の平均輝度Ｌｉ（例えば、ｉ＝０，１，…，２５５）をブロック単位で取得する平均輝度取得部３３と、画像領域Ｇ全体を複数のエリアＡｊ（例えば、ｊ＝０，１，２）に区分けするエリア区分部３４と、ブロック毎に重み係数ｃｉを設定する重み設定部３５と、画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する加重平均算出部３６と、加重平均Ｌａに基づいて、撮像部２０が撮像を行うときに露出を制御する露出制御部３７とを有している。

【0052】

詳しくは、平均輝度取得部３３は、図７及び図９に示すように、信号処理部３２から出力された画像信号の画像領域Ｇを縦１６ブロック、横１６ブロック、計２５６ブロックのブロック単位に分割する。そして、平均輝度取得部３３は、各ブロックに対応した画像信号に基づいて、各ブロック（つまり、２５６ブロックの各々）の平均輝度Ｌｉを算出する。

【0053】

エリア区分部３４は、画像信号の画像領域Ｇ全体を、１つ以上のブロックから構成された複数のエリアに区分けする。本実施形態に係るエリア区分部３４は、縦向き姿勢の広角モードと横向き姿勢のパノラマモードとでエリアの区分けが異なることに特徴がある。

【0054】

具体的には、図７に示す広角モードでは、画像領域Ｇ全体を、撮像部２０の撮像範囲外のエリアＡ０と、撮像部２０の撮像範囲内のエリアＡ１１からなる少なくとも２つのエリアに区分けする。なお、エリアＡ１１をいくつかの小エリアに分けてもよい。

【0055】

一方で、図９に示すパノラマモードでは、画像領域Ｇ全体を、撮像部２０の撮像範囲外のエリアＡ０と、画像領域Ｇの中央を含む略円形状の位置する中央エリアＡ２１と、その中央エリアＡ２１の周囲を囲う略ドーナツ状の外縁エリアＡ２２とからなる少なくとも３つのエリアに区分けする。なお、中央エリアＡ２１及び／または外縁エリアＡ２２をいくつかの小エリアに分けてもよい。

【0056】

重み設定部３５は、２５６ブロックの各々に対して重み係数ｃｉを設定する。重み係数ｃｉは、同一エリアに属するブロックならば、同一の値を取るよう設定される。このことは、重み設定部３５がエリア単位で重み係数を設定すること（つまり、複数のエリアＡ０～Ａ２の各々に対して重み係数を設定すること）に等しい。重み係数ｃｉの設定は、ブロック毎に算出された平均輝度Ｌｉに基づいて行われるようになっている。

【0057】

ここで、重み設定部３５は、広角モードの場合には、中央部重点測光のように、画角全体の状態を見つつ、比較的中央の部分を重視した測光を行う。

【0058】

一方で、重み設定部３５は、パノラマモードの場合には、外縁エリアＡ２２よりも中央エリアＡ２１の測光の重みづけが低くなるように設定する。パノラマモードでは、例えば、カメラ本体１０が机に上向きに置かれて、中央エリアＡ２１には天井や照明などが撮影されることが想定される。そのため、中央エリアＡ２１の測光の重みづけを高くするなどして、中央エリアＡ２１に基づいて明るさを決めてしまうと、最適な露出にならずに撮影対象者（この場合は、参加者Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３）の顔が暗くなる等の影響が出る恐れがある。そこで、本実施形態のように、外縁エリアＡ２２よりも中央エリアＡ２１の測光の重みづけを低くすることで、撮影対象者が撮影されている可能性が高い外縁エリアＡ２２が重視された測光が行われるので、パノラマモードにおいても最適な露光を実現することができる。

【0059】

加重平均算出部３６は、下式（１）に示す如く、重み設定部３５により設定された重み係数ｃｉに基づいて、画像領域Ｇ全体にわたる平均輝度Ｌｉの加重平均Ｌａを算出する。

【0060】

【数1】

【0061】

式（１）から見て取れるように、加重平均Ｌａは、重み係数ｃｉが相対的に大きく設定されたブロックの平均輝度Ｌｉの値を、より強く反映するようになっている。

【0062】

露出制御部３７は、撮像部２０による撮像に際し、加重平均Ｌａに基づいて露出を制御する。具体的に、露出制御部３７は、下式（２）に示すように、画像の明るさを逐次的に調整する。

【0063】

【数2】

【0064】

式（２）において、Ｒｎ＋１は次回露光時の明るさを示し、Ｒｎは現在の明るさを示し、Ｌｔは、目標輝度を示す。目標輝度Ｌｔは、カメラ装置１の機種等に応じて規定されており、予め制御部５０に記憶されている。式（２）から見て取れるように、加重平均Ｌａが目標輝度Ｌｔよりも大きい場合、つまり、撮像素子２３へ入射する光量が多い場合には、絞り２２を絞ったり、電子シャッタのシャッタスピードを増加させたりすることにより撮像素子２３の露光量を減少させるか、又は、ＡＧＣゲインを抑えるかする。

【0065】

その一方で、加重平均Ｌａが目標輝度Ｌｔよりも小さい場合、つまり、撮像素子２３へ入射する光量が少ない場合には、絞り２２を開いたり、電子シャッタのシャッタスビードを減少させたりすることにより撮像素子２３の露光量を増加させるか、又は、ＡＧＣゲインを増加させるかする。

【0066】

－カメラ装置の動作の具体例－
図６は、カメラ装置１の動作の一例を例示するフローチャートである。

【0067】

まず、ステップＳ１において、姿勢判定部３９が、加速度センサ２５の出力に基づいて、カメラ本体１０の姿勢を検出し、続くステップＳ２において、カメラ本体１０が縦向き姿勢か、横向き姿勢かを判定する。

【0068】

カメラ本体１０が縦向き姿勢と判定された場合、フローはステップＳ３に進む。ステップＳ３では、出力モード設定部３８により、信号処理部３２の出力モードが広角モードに設定され、信号処理部３２から広角モードの画像が出力され、通信部２８を介して外部のコンピュータ６０に出力される。

【0069】

このとき、信号処理部３２は、カメラ本体１０の置き方が、撮像光軸中心の回転方向のずれに関わらず、出力する画像の上下方向は重力方向と一致するように調整するようにしてもよい。具体的には、例えば、図２の仮想線で示した位置に印１５があるような置き方をされた場合においても、信号処理部３２から出力される画像の上下方向が重力方向と一致するように光軸回転方向が調整される。そうすることで、参加者は、光軸回転方向のずれを気にせずにカメラ装置１を設置することができる。

【0070】

一方で、ステップＳ２において、カメラ本体１０が横向き姿勢と判定された場合、フローはステップＳ４に進む。ステップＳ４では、カメラ本体１０が上向き姿勢か、下向き姿勢かが判定される。カメラ本体１０が上向き姿勢と判定された場合、フローはステップＳ５に進む。

【0071】

ステップＳ５では、出力モード設定部３８により、信号処理部３２の出力モードとしてパノラマモードが設定され、信号処理部３２からパノラマモードの画像が出力される。その画像は、コンピュータ６０で受信され、表示装置４に図１０のような撮影画像が表示される。なお、ステップＳ２において、カメラ本体１０が横向き姿勢と判定された場合に、カメラ本体１０が上向き姿勢／下向き姿勢にかかわらず、信号処理部３２からパノラマモードの画像が出力されるように構成されていてもよい。

【0072】

以上説明したように、本実施形態に係るカメラ装置１では、カメラ本体１０の姿勢に応じて、信号処理部３２から、自動的に、広角モードの画像（撮影状態そのままのレイアウトした画像）、または、パノラマモードの画像（パノラマ画像を上下にレイアウトした画像）が出力される。さらに、本実施形態では、エリア区分部３４において、縦向き姿勢の広角モードと横向き姿勢のパノラマモードとでエリアの区分けを異ならせている。そして、重み設定部３５では、パノラマモードにおいて、外縁エリアＡ２２よりも中央エリアＡ２１の測光の重みづけを低くしている。これにより、カメラ本体１０が横向き姿勢で置かれた場合に、撮影対象者が撮影されている可能性が高い外縁エリアＡ２２が重視された測光が行われるので、パノラマモードにおいても最適な露光を実現することができる。

【0073】

《他の実施形態》
上記の実施形態では、重み設定部３５は、パノラマモードの場合には、外縁エリアＡ２２よりも中央エリアＡ２１の測光の重みづけが低くなるように設定するものとしたが、これに限定されない。例えば、中央エリアＡ２１を測光に使用せずに、外縁エリアＡ２２のみに基づいて測光を行うようにしてもよい。これにより、露光量の不足により撮影対象者の顔が暗くなったりすることをより確実に防ぐことができる。

【0074】

また、上記の実施形態では、カメラ装置１は、縦向き姿勢または上向き姿勢であるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、カメラ装置１が、下向き姿勢にされた場合の動作が設定されていてもよい。

【0075】

例えば、信号処理部３２は、カメラ本体１０が、横向き姿勢の場合でかつ撮影光軸が下向きの場合に、広角モードが適用されて広角画像を出力するように構成されていてもよい。このような構成にすることで、カメラ装置１で会議室Ｒの会議テーブルＴＡ上に置かれた紙の資料などを撮って、他の参加者Ｐ７，Ｐ８に見せることができるようになる。

【0076】

また、例えば、カメラ本体１０が、横向き姿勢の場合でかつ撮影光軸が下向きの場合に、信号処理部３２から広角画像が出力される広角撮影モードと、信号処理部３２から上下パノラマ画像が出力されるパノラマ撮影モードとが切り替えできるように構成されていてもよい。この場合の出力モードの設定は、カメラ装置１にモード切替ボタン（図示省略）などの操作部を設けてもよいし、外部のコンピュータ６０から設定できるようにしてもよい。図７のステップＳ６～Ｓ８では、カメラ本体１０が、横向き姿勢の場合でかつ撮影光軸が下向きの場合における信号処理部３２の出力モードを設定可能にした例について示している。

【0077】

図７のステップＳ４において、カメラ本体１０が下向き姿勢と判定されると、フローはステップＳ６に進む。ステップＳ６では、信号処理部３２に適用される出力モードが、広角モードか、上下パノラマモードかが判定される。そして、広角モードに設定されている場合、信号処理部３２から広角モードの画像が出力され（ステップＳ７）、上下パノラマモードに設定されている場合、信号処理部３２から上下パノラマモードの画像が出力される（ステップＳ８）。

【0078】

また、上記の実施形態では、カメラ装置１は、外部のコンピュータ６０に画像を送信するものとしたが、これに限定されない。例えば、本開示の技術は、撮影結果を内部に記録する記録型カメラにも適用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ カメラ装置
１０ カメラ本体
２１ 魚眼レンズ
３０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】