特開 2022-91639 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022091639

(43)【公開日】2022-06-21

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20220614BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20220614BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20220614BHJP

   G03B 27/54 20060101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/00 519

G03B27/62

G03B27/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020204621

(22)【出願日】2020-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】500046759

【氏名又は名称】株式会社ネオジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】石田 貴朗

【テーマコード（参考）】

2H012

2H109

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

2H012CB21

2H012CC04

2H012CC12

2H109AA03

2H109AA26

2H109DA17

5C062AA01

5C062AB10

5C062AB30

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AD02

5C062AD06

5C062AE15

5C072AA01

5C072CA05

5C072DA04

5C072EA04

5C072NA01

5C072RA01

5C072VA10

(57)【要約】

【課題】名刺などに印刷された情報を読み取ってデジタルデータ化する作業を簡単に行うことのできる画像読取装置を提供する
【解決手段】装置本体と、前記装置本体内に読取原稿を搬送する導入搬送部と、前記導入搬送部の下方且つ該搬送部とは前後方向に異なる位置に設けられ、前記装置本体内に搬送された読取原稿を前記装置本体外に排出する排出搬送部と、上端が前記導入搬送部に隣接すると共に、下端が前記排出搬送部に隣接し、前記導入搬送部から排出された読取原稿を滑らせて前記排出搬送部へ到達させる傾斜板と、前記傾斜板上に位置する読取原稿を撮像し撮像画像を取得する撮像装置を前記装置本体に保持する保持部とを備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体と、
前記装置本体内に読取原稿を搬送する導入搬送部と、
前記導入搬送部の下方且つ該搬送部とは前後方向に異なる位置に設けられ、前記装置本体内に搬送された読取原稿を前記装置本体外に排出する排出搬送部と、
上端が前記導入搬送部に隣接すると共に、下端が前記排出搬送部に隣接し、前記導入搬送部から排出された読取原稿を滑らせて前記排出搬送部へ到達させる傾斜板と、
前記傾斜板上に位置する読取原稿を撮像し撮像画像を取得する撮像装置を前記装置本体に保持する保持部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記導入搬送部の上流または下流に位置し、読取原稿を検知するセンサをさらに備え、
読取原稿は前記スイッチの検知結果に基づく所定の時間後に前記撮像装置により撮像される
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記排出搬送部は、上方ローラと該ローラの下方に位置する下方ローラとを有し、
前記傾斜板の下端上面が前記下方ローラに近接し、
前記上方ローラと前記下方ローラとに間隔は読取原稿の厚さより大きい
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記傾斜板上において読取原稿の滑走を停止させる開閉可能なゲートをさらに備え、
前記ゲートは、読取原稿の滑走を停止させる閉鎖状態から、該停止を解除する開放状態にかけて読取原稿の滑走方向に沿って回動する
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記ゲートは、前記傾斜板に先端が直角に当接する当接部と、先端が該当接部に直交するように該当接部の他端に連結された直交部とを有して断面Ｌ字状に形成されており、
前記直交部の他端に連結された進退動可能な進退駆動装置により、該他端部が一方向に前進した場合、前記ゲートは前記当接部と前記直交部との連結部を軸に回動して前記閉鎖状態となり、該他端部が逆方向に後退した場合、前記ゲートは前記連結部を軸に逆方向に回動して前記開放状態となる
ことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。

【請求項6】

装置本体と、
前記装置本体内に読取原稿を搬送する導入搬送部と、
前記導入搬送部の下方に位置すると共に該搬送部の前方または後方に位置し、前記装置本体内に搬送された読取原稿を前記装置本体外に排出する排出搬送部と、
上端が前記導入搬送部に隣接すると共に、下端が前記排出搬送部に隣接し、前記導入搬送部から排出された読取原稿を滑らせて前記排出搬送部へ到達させる傾斜板と、
前記傾斜板上に位置する読取原稿を撮像し撮像画像を取得する撮像装置と
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

主にビジネスシーンにおいて、名刺交換は広く行われている。受け取った名刺は、名刺用ファイル等に保管されるが、スキャナーやカメラ機能付き携帯端末でデジタルデータ化して、電子的に保管及び管理することも行われている。さらに近年においては、個人管理に代えて、例えば会社内で名刺の共有化を図る取り組みが行われている。

【0003】

しかしながら、多数枚の名刺をデジタルデータ化する作業には時間と労力がかかる。そのため、名刺に印刷された情報を読み取ってデジタルデータ化する作業を、簡単に行うことのできる名刺読取装置が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－３０３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、名刺などに印刷された情報を読み取ってデジタルデータ化する作業を簡単に行うことのできる画像読取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る画像読取装置は、装置本体と、前記装置本体内に読取原稿を搬送する導入搬送部と、前記導入搬送部の下方且つ該搬送部とは前後方向に異なる位置に設けられ、前記装置本体内に搬送された読取原稿を前記装置本体外に排出する排出搬送部と、上端が前記導入搬送部に隣接すると共に、下端が前記排出搬送部に隣接し、前記導入搬送部から排出された読取原稿を滑らせて前記排出搬送部へ到達させる傾斜板と、前記傾斜板上に位置する読取原稿を撮像し撮像画像を取得する撮像装置を前記装置本体に保持する保持部とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る名刺読取装置の正面図である。

【図2】第１実施形態に係る名刺読取装置の側面図である。

【図3】第１実施形態に係る非使用状態における名刺読取装置の側面図である。

【図4】第１実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図である。

【図5】第１実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図である。

【図6】第１実施形態に係るＶミラー及び傾斜板の部分断面図である。

【図7】第１実施形態に係る名刺読取装置により得られる撮像画像を示す図である。

【図8】第１実施形態に係る搬送ローラと傾斜板との関係を説明するための部分拡大図である。

【図9】第１実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態に係る名刺読取装置の開放状態にあるゲートを示す部分拡大図である。

【図11】第２実施形態に係る名刺読取装置の閉鎖状態にあるゲートを示す部分拡大図である。

【図12】第３実施形態に係る名刺読取装置の内部構成である。

【図13】第３実施形態に係るピックアップローラの部分拡大図である。

【図14】第３実施形態に係るピックアップローラの平面図である。

【図15】第３実施形態に係るピックアップローラと補助ギアとの関係を説明するための図である。

【図16】第３実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図17】第３実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図18】第３実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。

【図19】第３実施形態に係るピックアップローラ、分離ローラ、及び第４搬送ローラの位置関係を模式的に示す図である。

【図20】第３実施形態に係る名刺の搬送方法を説明するための図である。

【図21】第３実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。

【図22】第４実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図である。

【図23】第４実施形態に係る名刺読取装置の変形例を示す内部構成図である。

【図24】第５実施形態に係る名刺読取装置の側面図である。

【図25】第５実施形態に係る名刺読取装置の正面図である。

【図26】第５実施形態に係る名刺読取装置の第１変形例を示す側面図である。

【図27】第５実施形態に係る名刺読取装置の第２変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態に係る画像読取装置について、添付図面を参照しながら詳述する。なお、各図において、同一構成は同一の符号を付している。

【0009】

（第１の実施形態）
第１の実施形態の画像読取装置として、名刺に印刷された画像を読み取る名刺読取装置を一例に挙げて説明する。名刺に印刷された画像とは、会社名，氏名，電話番号，メールアドレスなどの情報を含む。読取原稿とする名刺は、両面に情報が印刷されていてもよく、片面にのみ情報が印刷されていてもよい。

【0010】

（装置構成）
図１は本実施形態に係る名刺読取装置の正面図、図２は名刺読取装置を左側面から見た側面図である。名刺読取装置１は、名刺を内部に導入可能な箱型の本体部２と、当該本体部２を左右から挟持する支持台３と、携帯端末４とを備える。

【0011】

本体部２は、その正面側に、上下及び左右の２軸方向に移動可能な端末ホルダ２１が３つ一組となって設けられており、当該端末ホルダ２１により携帯端末４がそのディスプレイ４２が正面に向くようにされて着脱可能に保持されている。携帯端末４は、例えばスマートフォン，タブレット型コンピュータなどであり、本体部２内の画像読み取り位置（撮像位置）に案内された名刺に印刷されている情報を読み取る。具体的には、携帯端末４の背面側に設けられたカメラ４１で撮像して画像データにする。そのため、本体部２正面には撮像用の不図示の開口が設けられており、当該開口にカメラ４１が位置付けられることにより本体部２内の名刺の撮影が可能となっている。このような携帯端末４の位置付けは、端末ホルダ２１の調節によりなすことができる。

【0012】

（本体部２）
本体部２の構成について詳細に説明する。本体部２には、その上部の撮像対象の名刺を保持する名刺トレイ２２が設けられている。名刺トレイ２２に保持された名刺は順次撮像され、撮像された名刺は本体部２下部に形成された不図示の排出口から排出されて、支持台３の正面下部に形成した開口部３２から取り出される。即ち開口部３２は排紙トレイの役割を果たす。また、本体部２は、支持台３に設けられ、その軸方向が左右方向を向く支軸３１により回動可能に軸支されており、図２に示されるような本体部２正面が傾斜した使用状態から図３に示されるような本体部２が略垂直となった非使用状態へと移行することができる。したがって非使用状態においては前後の幅をコンパクトにでき、小さい設置スペースで名刺読取装置１を保管することができる。

【0013】

使用状態における本体部２正面、換言すれば携帯端末４の傾斜角は適宜設定すればよいが、使用状態において使用者がディスプレイ４２を視認可能な角度であることが好ましい。そのような傾斜角としては、水平面と本体部２正面とがなす角が例えば３０～４５度とすればよい。

【0014】

図４及び図５は本実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図であり、図４は左側面、図５は名刺の搬送方向における下方側からそれぞれ見た図となっている。図６は本実施形態に係るＶミラー及び傾斜板の部分断面図であり、名刺の搬送方向における下方側から見た断面図となっている。

【0015】

図４及び図５に示されるように、本体部２は、名刺トレイ２２から撮像位置を経て開口部３２まで名刺Ｍを滑走、即ち自由落下させて搬送するための平板状の傾斜板２３が設けられている。傾斜板２３は、本体部２が使用状態において、その平面と水平面とのなす角が略３０度となるように傾斜しており、したがって上端部が後述する第２の搬送ローラ２６２に隣接し、下端が後述する第３の搬送ローラ２６３に隣接している。名刺Ｍは、この傾斜板２３上を滑走することで携帯端末４の傾斜方向に平行に搬送されることとなる。携帯端末４は、この傾斜板２３を滑走し、撮像位置に位置した際の名刺Ｍを撮像することにより名刺Ｍの撮像画像を得る。なお、傾斜板の傾斜角は３０度に限定するものではなく、名刺Ｍが滑走可能であり且つ名刺Ｍの表裏前面が撮像可能であればどのような角度であってもよい。

【0016】

傾斜板２３は光透過性を有するものであり、例えば透明ガラスが用いられる。そのため、傾斜板２３が静電気を帯び、名刺Ｍが吸着されて滑らなくなる事態を回避するよう、傾斜板２３上面には静電防止の処理（例えば静電防止剤の塗布）が施されているとよい。なお、携帯端末４撮像時においては名刺Ｍの表裏側にそれぞれ配置されたＬＥＤ等の照明部２５により名刺Ｍに光が照射される。なお、照明部２５は、名刺Ｍの表面が反射した光がカメラ４１に直接入射することを防止するため、名刺Ｍの側方から光を照射する位置にあることが好ましい。また、光の照射時に、傾斜板２３表裏面で光が反射し、撮像画像にノイズが映らないようにするため、傾斜板２３の表裏面に反射防止の処理（例えばコーティング）を行うことが好ましい。また、図６に示されるように、第１のミラー２４１の鏡面と第２のミラー２４２の鏡面との交点位置Ａの名刺長手方向の中央の位置に、カメラ４１のピント及び光軸調整のためのマーカＭＫが設置されている。

【0017】

本体部２は、撮像位置にある名刺Ｍの両面を同時に映すＶミラー２４を配置している。Ｖミラー２４は、例えば２枚のミラー２４１，２４２を直角（９０度）に配置して成る構成である。傾斜板２３は、図５に示されるように、２枚のミラー２４１，２４２が対称となる、ミラー２４１，２４２からそれぞれ４５度の位置に位置付けられる。したがって傾斜板２３上の撮像位置にある名刺Ｍも略同様の位置となる。２枚のミラー２４１，２４２のうちの第１のミラー２４１は、名刺Ｍの一方の面（例えば表面）を映す。第２のミラー２４２は、名刺Ｍの他方の面（例えば裏面）を映す。

【0018】

さらに、Ｖミラー２４の右側方、即ち携帯端末４のカメラ４１の下方には折り返しミラー２４３が第１、第２のミラー２４１，２４２と同様水平面から略４５に傾斜して配置されている。折り返しミラー２４３は、Ｖミラー２４に映った名刺Ｍの表と裏の鏡像を携帯端末４のカメラ４１に向けて映す。なお、照明部２５は、これらミラーに映らないよう、名刺Ｍに対して斜め方向から光を照射する位置に設けることが好ましい。

【0019】

図７は、本実施形態に係る名刺読取装置により得られる撮像画像を示す図である。図７（ａ）に示されるように本実施形態に係る名刺読取装置１において取得された撮像画像には、名刺Ｍの表側ＭＦと裏側ＭＢとが並列して写されることとなる。なお、本体部２に対して携帯端末４を本実施形態のように長手方向を横にして取り付けず、縦に取り付けた場合は、図７（ｂ）に示されるような撮像画像を得ることができる。

【0020】

滑走中の名刺Ｍの全体を撮像可能とするため、傾斜板２３、Ｖミラー２４、折り返しミラー２４３は少なくとも名刺Ｍの搬送方向長さより長く、これらの幅も同様に名刺Ｍより長い。各幅の一例としては、例えば傾斜板２３および第１、第２のミラー２４１，２４２をそれぞれ６６ｍｍ、折り返しミラー２４３を９６ｍｍ、カメラ４１と折り返しミラー２４３との鉛直距離を５２ｍｍとすることにより、一般的な名刺Ｍの最大幅サイズ（短手方向長さ）である５６．５ｍｍのものでも外方に余裕をもって全体を撮像することが可能となる。なお、図６に示されるように、第１、第２のミラー２４１，２４２の交点位置Ａと、名刺Ｍの幅方向端部との距離Ｌ１は、名刺Ｍ下方の傾斜板２３の厚さが厚くなるほど大きくとる必要がある。そのため、装置の小型化を考慮すると傾斜板２３の厚さは薄い方が好ましく、例えば名刺Ｍの厚さを０．２～０．４ｍｍとすると、これの４倍以内の厚さとすることが好ましい。図６に示される名刺Ｍと傾斜板２３との間隔Ｌ２については後に詳述する。

【0021】

本体部２には、名刺Ｍを検知するセンサとしてのスイッチＳＷ１及びＳＷ２を配置している（図４参照）。スイッチＳＷ１は、名刺トレイ２２に名刺Ｍがセットさせていることを検知する。スイッチＳＷ２は、名刺Ｍが搬送されていることを検知する。スイッチＳＷ２による名刺Ｍ搬送の検知は、カメラ４１が撮像を開始するトリガとして使用される。

【0022】

本体部２には、図４に示されるように、名刺Ｍを傾斜板２３上に案内し、さらに撮像を終えた名刺Ｍを装置外に排出する第１～第３の搬送ローラ２６１，２６２，２６３を配置している。第１～第３の搬送ローラ２６１，２６２，２６３は、夫々、下側に配置した駆動ローラと上側に配置した従動ローラによって上下一対になっている。各搬送ローラ２６１，２６２，２６３の駆動ローラは、駆動装置の一例である駆動モータ２６を駆動することにより、ギアおよび回転ベルト等の伝達機構を介して回転する。駆動モータ２６は、例えばパルスモーターである。

【0023】

読取原稿となる名刺Ｍをセットする名刺トレイ２２は、図４に示されるように、底部２２ａと側壁２２ｂを有する断面コ字状に形成されており、複数枚の名刺Ｍを縦置き、即ちその長尺方向を搬送方向に向けて載置可能である。底部２２ａには、名刺Ｍを本体部２内に１枚ずつ搬送する不図示のピックアップローラが設けられている。名刺トレイ２２に載置された名刺Ｍは、ピックアップローラによって本体部２内に搬送され、第１の搬送ローラ２６１の下側ローラ（駆動ローラ）で１枚ずつに分離搬送され、第２の搬送ローラ２６２によって、傾斜板２３上に案内される。撮像された名刺Ｍは、第３の搬送ローラ２６３によって本体部２の排出口から排出される。

【0024】

図８は本実施形態に係る搬送ローラと傾斜板との関係を説明するための部分拡大図である。第２の搬送ローラ２６２はその駆動ローラと従動ローラとが名刺Ｍを挟持可能な程度の間隙を有して近接しており、一方で第３の搬送ローラ２６３はその駆動ローラと従動ローラとが第２の搬送ローラ２６２と比較して間隙が広くされている。これは第２の搬送ローラ２６２から押し出された名刺Ｍが傾斜板２３により滑走し、第３の搬送ローラ２６３に接近した際、第３の搬送ローラ２６３に突き当たり滑走が過度に阻害、停止される、延いては本体部２内に落下することを防止するためである。そのため第３の搬送ローラ２６３の各ローラ間の間隙は名刺Ｍの厚さ以上であることが好ましく、例えば０．５ｍｍである。なお、第３の搬送ローラ２６３の上下ローラともに回転させることにより、当該ローラに多少接触した程度では名刺Ｍの滑走は阻害されない。

【0025】

図示の符号Ｂは第２の搬送ローラの各ローラ中心（間隙中心）から第３の搬送ローラ２６３における下方側の従動ローラ上部を結ぶ仮想線であり、傾斜板２３は上端が仮想線Ｂから離間し、下端が仮想線Ｂに接するよう配置されている。このように配置することにより、第２の搬送ローラ２６２から排出される名刺Ｍの先端が傾斜板２３に引っ掛かることを防止している。上端の離間間隔は図６に示されるＬ２であり、例えば２ｍｍである。なお、第２の搬送ローラ２６２と第３の搬送ローラ２６３との距離は、名刺Ｍの長手方向全長より長く、カメラ４１により名刺Ｍの全面が撮影可能となっていればよい。例えば傾斜板２３の名刺Ｍの搬送方向長さを１００～１１０ｍｍ程度とすれば名刺Ｍの全面が容易に撮影可能となる。

【0026】

（携帯端末４）
次に、携帯端末４の構成について説明する。携帯端末４は、例えば充電可能なＵＳＢポート又はメーカー独自ポート（例えばライトニング（登録商標））及び音響出力ポートを有している。ＵＳＢポートと音響出力ポートが共通のコネクタになっている場合は、図１に示すように、本体部２の制御部（例えば不図示の制御基板）と通信可能に接続されているケーブル４３をコネクタに接続する。ケーブル４３の途中には分配器（不図示）を介在させて音響用信号を抽出する。ＵＳＢポートと音響出力ポートが各々独立したコネクタになっている場合は、別々のケーブル等（不図示）で本体部２に接続する。本実施形態では、携帯端末４と本体部２の間で伝送する制御信号として、音響用信号を用いる。

【0027】

具体的には、携帯端末４から本体部２の制御部へは、照明部２５を点灯する制御信号を出力する。一例として、例えばヘッドフォンのＬチャンネルに、ある高さの音を最大音量で出力する。本体部２の制御部は、信号を受信すると照明部２５を点灯する。照明部２５を消灯する場合も同様に制御信号を出力する。また、駆動モータ２６を起動する制御信号を出力する。一例として、例えばヘッドフォンのＲチャンネルに、ある高さの音を最大音量で出力する。本体部２の制御部は、信号を受信すると駆動モータ２６を起動する。駆動モータ２６を停止する場合も同様に制御信号を出力する。

【0028】

一方、本体部２の制御部から携帯端末４へは、名刺Ｍが名刺トレイ２２にセットされたことでスイッチＳＷ１がＯＮになっていることを知らせる信号を出力する。一例として、例えばヘッドフォンのリモコンで音量を上げることを指示する制御信号を制御部が出力する。また、名刺Ｍが搬送開始されたことでスイッチＳＷ２がＯＮになったことを知らせる信号を出力する。一例として、例えばヘッドフォンのリモコンで再生又は一時停止を指示する制御信号を制御部が出力する。携帯端末４は、スイッチＳＷ２がＯＦＦ、即ちスイッチＳＷ２を名刺Ｍが通過した後、所定時間後に撮像を開始する。

【0029】

携帯端末４は、名刺読み取り機能を、ソフトウエアにより構築されたアプリとして備えている。すなわち、名刺読み取り機能は、携帯端末４の制御部のＣＰＵとＲＯＭに格納されたプログラムとの協働作用によって構成される「画像取得部」と「画像処理部」とによって実現される。

【0030】

（装置動作）
名刺読取装置１により実行される画像読取処理について説明する。図９は、本実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。図９に示されるように、先ず、読取原稿としての名刺Ｍを名刺トレイ２２にセットすると共に、携帯端末４を端末ホルダ２１にセットし、名刺読取装置１のメイン電源をＯＮにする（Ｓ１０１）。次に、携帯端末４のアプリを起動する（Ｓ１０２）。携帯端末４のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して画像取得部として機能する。まず、画像取得部は、カメラ４１を起動させると同時に照明部２５を点灯（例えば動作時の２０～３０％の明るさ）させてディスプレイ４２に表示する。交点位置ＡにマーカＭＫが付されている場合、使用者は、ディスプレイ４２を見ながらカメラ４１による撮像位置がマーカＭＫに合うように端末ホルダ２１を移動させるとよい。次に使用者がディスプレイ４２をタッチまたはディスプレイ４２に表示された画像読み取り開始ボタンをタッチする等すると、ピントの調整等を設定し撮像処理開始が本体部２に認識される（Ｓ１０３）。

【0031】

撮像処理として画像取得部は、スイッチＳＷ１がＯＮの間、本体部２へ制御信号を出力して、照明部２５を点灯させると共に駆動モータ２６を起動させ、各ローラを回転駆動させる（Ｓ１０４）。スイッチＳＷ２が名刺Ｍの先端を検知してＯＮになると、画像取得部はカメラアプリを起動する（Ｓ１０５）。続けて名刺Ｍの後端がスイッチＳＷ２から外れてＯＦＦとなると、画像取得部は所定の時間（例えば数ミリ秒）後にシャッターを切って撮像を行う（Ｓ１０６）。当該所定の時間後においては、名刺Ｍは第２の搬送ローラ２６２から排出され傾斜板２３上を滑走し、撮像位置に位置した状態となっている。したがって図７に示されるような名刺Ｍの表裏が写った撮像画像が得られることとなる。

【0032】

こうして撮像画像が取得されると、携帯端末４の制御部のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して画像処理部として機能する。画像処理部は、携帯端末４が備える不揮発性の記憶装置に保存して管理する（Ｓ１０７）。なお、画像処理部は、取得した撮像画像を例えば会社内のサーバに送信して共有化するようにしてもよく、クラウドで共有化してもよい。さらに、例えば光学式文字認識（ＯＣＲ）などで文字をテキスト化して、記憶装置またはサーバ等のデータベースに登録するようにしてもよい。また、携帯端末４のディスプレイ４２に表示するようにしてもよい。

【0033】

次に画像取得部は、名刺トレイ２２に名刺ＭがセットされていてスイッチＳＷ１がＯＦＦになっているか否かを判定する（Ｓ１０８）。スイッチＳＷ１がＯＦＦである場合（Ｓ１０８，ＹＥＳ）、名刺トレイ２２にある名刺Ｍを全て撮像し終えたと判断され、画像取得部は、カメラアプリを終了し、本体部２へ制御信号を出力して、照明部２５を消灯させると共に駆動モータ２６を停止させ（Ｓ１０７）、本フローは終了となる。一方、スイッチＳＷ１がＯＮである場合（Ｓ１０８，ＮＯ）、再度ステップＳ１０６の撮像が実行される。

【0034】

以上に説明した本実施形態によれば、名刺Ｍに印刷された情報を読み取ってデジタルデータ化する作業を簡単に行うことが可能である。また、傾斜板上を滑走する名刺Ｍを順次撮像するため、名刺Ｍが多数ある場合であっても迅速に撮像画像を得ることができると共に、従来の名刺読取装置と比較して構造を簡素化でき、低コスト化を実現できる。

【0035】

（第２の実施形態）
第２の実施形態の名刺読取装置について説明する。本実施形態に係る名刺読取装置は、傾斜板２３の下端部にゲートが設けられている点で第１の実施形態に係る名刺読取装置１と異なる。従って、第１実施形態に係る名刺読取装置１と同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明を省略する。

【0036】

図１０、図１１は本実施形態に係る開放状態、閉鎖状態にあるゲートを示す部分拡大図である。図１０及び図１１に示されるように、本実施形態に係る名刺読取装置１Ａは、傾斜板２３の下端部近傍にゲート５が設けられている点で第１の実施形態に係る名刺読取装置１と異なる。ゲート５は、名刺Ｍの搬送経路を開閉するものであり、閉鎖状態においてその一端部が傾斜板２３に当接して名刺Ｍの滑走を停止する役割を果たす。本実施形態に係る名刺読取装置１Ａは、この停止した状態にある名刺Ｍを撮像する。

【0037】

ゲート５について詳細に説明する。ゲート５は、傾斜板２３に先端が直角に当接する当接部５１と、該当接部５１に直交するように先端が該当接部５１の他端に連結された直交部５２とを有して断面Ｌ字状に形成されている。また、ゲート５は、当接部５１と直交部５２との連結部５３を軸に回動することができ、図１０に示される開放状態から図１１に示される閉鎖状態への移行及びその逆も可能となっている。直交部５２の他端は、ソレノイド等の進退駆動装置５４により進退動が可能となったシャフト５４１に連結されており、これによりシャフト５４１の進退動に応じてゲート５が回動することとなる。具体的にはシャフト５４１が後退するとゲート５は図１０に示される開放状態となり、シャフト５４１が前進すると、ゲート５は図１１に示される閉鎖状態となる。

【0038】

閉鎖状態において当接部５１が傾斜板２３の上面と直角に当接し、閉鎖状態において滑走が停止された名刺Ｍが傾かないようにされている。ゲート５は、少なくとも当接部５１が板状に形成されて傾斜板２３に線接触することが好ましいが、名刺Ｍを停止させるに十分な強度を有して２点以上の点接触を行うように構成してもよい。

【0039】

ゲート５は、閉鎖状態から開放状態へ移行の際には、名刺Ｍの滑走を阻害しないよう、図１０に示されるように滑走方向（搬送方向）に沿って回転する。ゲート５は連結部５３が名刺Ｍの撮影時に写らない位置に設けられることが好ましく、そのために第３の搬送ローラ２６３の上流側に近接して設けられる。したがってゲート５は、開放状態においては第３の搬送ローラ２６３における上方側の駆動ローラに、当接部５１の一部が挿入されることとなる。つまり駆動ローラを構成するゴム材等の円周部の一部を切り取り、当接部５１の一部が挿入可能となっている。したがって開放状態における当接部５１は、図１０に示されるように当該駆動ローラの回転軸２６４に接触または近接するまで挿入されて名刺Ｍが確実に滑走するように、傾斜板２３から十分離間する。

【0040】

ここでの名刺Ｍの撮影時に写らない位置としては、第１のミラー２４１外の位置であればよいが、連結部５３がカメラ４１の撮像の射線ＣＲより外側にあれば、名刺Ｍの撮像を妨げることはない。なお、当該カメラ４１の射線ＣＲは鉛直より１０度以上第２の搬送ローラ２６２側に傾斜している。また、閉鎖状態において名刺Ｍが当接した際に、跳ね返る量を抑えるため、ゲート５の少なくとも名刺Ｍと当接する面にはクッション性を有する緩衝素材が用いられていることが好ましい。

【0041】

ゲート５の開閉タイミングについて説明する。ゲート５は画像取得部により進退駆動装置５４に制御信号が送信されて駆動タイミングが制御される。タイミングの一例としては、Ｎを２以上の整数とした場合、Ｎ－１枚目の名刺Ｍの撮像後にはゲート５は開放状態となっており、当該名刺Ｍが第３の搬送ローラ２６３から排出された後、Ｎ枚目の名刺Ｍの先端がゲート５を通過する前に閉鎖状態となる。当該Ｎ枚目の名刺Ｍがゲート５により停止された後、カメラ４１により撮像がなされる。撮像後、ゲート５が開放状態となりＮ枚目の名刺Ｍが排出されることとなる。Ｎ枚目の名刺Ｍが排出された後は同様にＮ＋１枚目の名刺Ｍがゲート５を通過する前に閉鎖状態となる。

【0042】

タイミングの一例をより具体的に説明する。ゲート５が閉鎖状態となり名刺Ｍを停止してから、０．０３秒の間でカメラ４１によりシャッター速度1／１０００で撮像がなされる。名刺Ｍ停止後０．０９秒以下、即ち撮像後０．０６秒以下でゲート５は開放状態となる。開放状態の時間は余裕をもって前後０．０２秒とり０．０７秒程度とするとよい。ここでのソレノイド反応時間は０．００４秒程度としている。

【0043】

以上に説明した本実施形態によれば、名刺Ｍを停止させて撮像することができるため、確実に名刺Ｍを撮像することができる。

【0044】

（第３の実施形態）
第３の実施形態の名刺読取装置について説明する。本実施形態の名刺読取装置は、名刺トレイ２２に配置された状態で名刺Ｍを撮像する点で第１の実施形態に係る名刺読取装置１と異なる。従って、第１実施形態に係る名刺読取装置１と同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明を省略する。

【0045】

（装置構成）
図１２は、本実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図であり、左方側から見た図である。ここでは、説明上、端末ホルダ２１やケーブル４３については図示していない。図１２に示されるように、本実施形態に係る名刺読取装置１Ｂは、名刺Ｍを内部に導入可能な箱型の本体部２Ｂと、当該本体部２Ｂと、本体部２Ｂに設けられた端末ホルダ２１（不図示）により着脱自在に保持される携帯端末４とを備える。第１の実施形態に係る本体部２と同様に、本体部２Ｂは、その正面に撮像用の不図示の開口が設けられており、当該開口に携帯端末４のカメラ４１が位置付けられることにより名刺トレイ２２Ｂ上にある名刺Ｍの撮影が可能となっている。本体部２Ｂの正面は傾斜しており、したがって取り付けられた携帯端末４も同様に傾斜した状態となっている。これら傾斜角は第１の実施形態に係る使用状態における本体部２の傾斜角と同様とすることが好ましい。なお、本実施形態においては携帯端末４は縦状態で本体部２Ｂに設置されている。

【0046】

本体部２Ｂの背面には複数の名刺Ｍを縦状態（その長尺方向を搬送方向に向けた状態）で保持する名刺トレイ２２Ｂが設けられている。名刺トレイ２２Ｂは下端部において回動可能に構成されており、使用状態においては図１２に示されるように後方に傾斜することができる。この傾斜角は本体部２Ｂにおける携帯端末４の設置面、すなわち携帯端末４の傾斜角と同様となっており、したがって互いに平行な状態となっている。一方、名刺読取装置１Ｂを使用しない場合は名刺トレイ２２Ｂを回動させて本体部２Ｂの背面に垂直に位置付けることができる。これにより、装置をコンパクトにすることができ、小さい設置スペースで名刺読取装置１Ｂを保管することができる。

【0047】

名刺トレイ２２Ｂは、上面に名刺Ｍが載置される載置板２２１を有しており、載置板２２１は下方からその上面側に向かって板バネ等の付勢部２２２により付勢されている。これにより載置板２２１上の最上段に位置する名刺Ｍの位置を略固定できて本体部２Ｂ内に適切に取り込むことができる。当該取り込みは本体部２Ｂ内に設けられたピックアップローラ６によりなされる。なお、載置板２２１には、載置板２２１に設けられ名刺Ｍが載置板２２１に載置されていることを検知するＳＷ１がその下方に設けられている。

【0048】

携帯端末４は、名刺トレイ２２Ｂに保持された複数の名刺Ｍに対して平行となっており、複数の名刺Ｍのうち、最上段に位置する名刺Ｍの全面を撮像し、撮像画像を得ることができる位置に位置付けられている。なお、名刺の撮像時には、照明部２５が名刺トレイ２２Ｂに保持された名刺Ｍに向けて光を照射することとなる。照明部２５は名刺Ｍの表面が反射した光がカメラ４１に直接入射することを防止するために、名刺Ｍの下方から斜めに光を照射することが好ましい。名刺Ｍの撮像後、当該名刺Ｍを名刺トレイ２２Ｂから排出し、次の名刺Ｍを撮像するためにピックアップローラ６により撮像を終えた名刺Ｍが本体部２Ｂ内に取り込まれる。

【0049】

図１３は本実施形態に係るピックアップローラの部分拡大図である。図１２及び図１３に示されるように、ピックアップローラ６は、駆動ローラ６１と、リンクプレートＰ１を介して回動可能に連結された従動ローラ６２とを備える。従動ローラ６２は駆動ローラ６１の回転に応じて同方向に回転する。ピックアップローラ６は、駆動ローラ６１の後述するシャフトＳ１（図１４，１５参照）を軸として回動することができ、具体的には図１２に示される退避位置から、図１３に示される取込位置まで回動する。取込位置まで回動したピックアップローラ６は、従動ローラ６２が名刺トレイ２２Ｂの最上段に位置する名刺Ｍと当接することとなる。この状態において従動ローラ６２が回転することにより、当接する名刺Ｍを本体部２Ｂ内に取り込むことができる。

【0050】

駆動ローラ６１の下方には、搬送される名刺Ｍを分離する分離ローラ６３が設けられている。分離ローラ６３は回動不能に固定あるいは一定トルクで従動する構造になっており、したがって例えば２枚の名刺Ｍが従動ローラ６２により搬送された場合は駆動ローラ６１の回転により上方の１枚のみを搬送することができる。分離ローラ６３の代わりにブレーキパッドを用いても同様の機能を奏することができる。これらローラの下流側には、第４搬送ローラ６４が設けられている。第４搬送ローラ６４は、下側に配置した駆動ローラと上側に配置した従動ローラによって上下一対になっており、第４搬送ローラ６４から排出された名刺Ｍは開口部３２へ排出され取り出される。駆動ローラ６１及び第４搬送ローラ６４は、駆動装置の一例である駆動モータ２６を駆動することにより、ギアおよび回転ベルト等の伝達機構を介して回転する。なお本実施形態においては、第４搬送ローラ６４の回転速度が駆動ローラ６１及び従動ローラ６２より高速となっており、これは後述する名刺Ｍの搬送タイミングを適切なものとするためである。そのような速度としては例えば３倍の速度が好ましい。

【0051】

第４搬送ローラ６４による名刺Ｍの排出後、ピックアップローラ６は退避位置にまで回動する。図１２には退避位置にあるピックアップローラ６が示されている。退避位置においてピックアップローラ６は上死点を超えて本体部２Ｂ前方側へ傾斜しており、したがって自重により不要に本体部２Ｂ後方へ回転し取込位置に位置付けられることがなく、安定した静止状態となる。この退避位置はカメラ４１の撮像範囲外となっており、この状態においてカメラ４１による名刺Ｍの撮像がなされ、撮像後には撮像済みの名刺Ｍを排出するために再度ピックアップローラ６が取込位置まで回動することとなる。

【0052】

駆動ローラ６１と名刺トレイ２２Ｂとの間には、棒状部材が所定の角度でくの字に折れ曲がった形状のレバースイッチＳＷ３が設けられてる。レバースイッチＳＷ３は、初期状態において一端部が上方を向き、他端部が下方を向くようにされており、回転軸６５１を軸に回動することができる（図１３参照）。なお、レバースイッチＳＷ３は、名刺Ｍの搬送路における本体部２Ｂの幅方向中央に位置することが好ましい。

【0053】

レバースイッチＳＷ３は、その自重、またはバネ等の不図示の付勢部材により、上述した一方向とは逆方向、即ち名刺トレイ２２Ｂの方向に回転するように付勢されている。自重での付勢を実現するには、例えば他端部に錘を設けるとよい。これによりレバースイッチＳＷ３は、名刺Ｍが通過した後には図１２に示される元の初期状態へ戻ることができる。この時、レバースイッチＳＷ３の一端部は名刺Ｍの搬送方向とは逆方向に回動するため、１枚目（撮像済みの名刺）と共に分離ローラ６３近傍まで接近した次の名刺Ｍ（未撮像の名刺）がある場合、それを押し返して名刺トレイ２２Ｂの載置面または他の名刺Ｍ上に戻すことができる。これにより押し戻された名刺Ｍが次の最上段の名刺Ｍとなってカメラ４１の撮像範囲内に入るようになっている。なお、レバースイッチＳＷ３は、初期状態において撮像範囲外に侵入しない位置に設けることが好ましい。

【0054】

また、レバースイッチＳＷ３は、分離ローラ６３前に名刺Ｍがあるか否かを判定するためのスイッチとして機能する。即ちレバースイッチＳＷ３が初期状態になく回動している場合には分離ローラ６３前に名刺Ｍがあることを検知できる。例えば、図１３に示されるようにピックアップローラ６が回動し、ピックアップローラ６の従動ローラ６２により名刺Ｍが第４搬送ローラ６４へ向けて取り込まれた際、レバースイッチＳＷ３は名刺Ｍにより当該ローラ方向に付勢されることで一方向に回転しＯＮとなる。この時、レバースイッチＳＷ３からは信号が名刺読取装置１Ｂの制御部へ送出され、画像取得部がこれを取得することとなる。

【0055】

図１２及び図１３に示されるように退避位置にあるピックアップローラ６の従動ローラ６２の下方にはスイッチＳＷ４が設けられており、スイッチＳＷ４は、棒状のレバーＳＷ４１を有している。ピックアップローラ６が退避位置にある場合、レバーＳＷ４１は、後述するシャフトＳ２に当接し付勢されることでスイッチＳＷ４がＯＮとなる。具体的には、レバーＳＷ４１は、取込位置から退避位置にピックアップローラ６が回動した場合、スイッチＳＷ４の可動する突起部分（スイッチ部分）に直接シャフトＳ２が接触することを防止することができ、延いてはスイッチＳＷ４が破損することを防止している。また、シャフトＳ２はレバーＳＷ４１を介してスイッチＳＷ４に接触するため、接触時に加わるスイッチＳＷ４への衝撃や力を緩和することができる。当該緩和のために、レバーＳＷ４１は弾性部材により構成されることが好ましい。スイッチＳＷ４がＯＮとなると、スイッチＳＷ４から信号が名刺読取装置１Ｂの制御部へ送出され、これを取得した画像取得部が駆動モータ２６の駆動を停止することとなる。また、退避位置にあるピックアップローラ６の従動ローラ６２の右方側には、補助ギアＧ８が設けられている。なお、図１２では補助ギアＧ８が図示されていないが、図１３では従動ローラ６２が取込位置に位置付けられているため、図示されている。補助ギアＧ８についての詳細は後述する。

【0056】

ピックアップローラ６の構造について詳細に説明する。図１４は本実施形態に係るピックアップローラ６の平面図である。なお、ピックアップローラ６が退避位置から取込位置まで回動させるためのシャフトＳ１の回転方向（時計回りの回転方向）をＣＷ、その逆の回転方向をＣＣＷと称して以後説明を行う。また、図１４等において示される各ギアはピッチ円で表されている。

【0057】

図１４に示されるように、ピックアップローラ６は、駆動ローラ６１を軸支するシャフトＳ１を備える。シャフトＳ１は、一端部が本体部２Ｂ内で固定された平板状のフレームＦ１に相対回転可能に軸支されると共に、他端部近傍が本体部２Ｂ内で固定された平板状のフレームＦ２に相対回転可能に軸支され、それらの間において矩形平板状の一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２に相対回転可能に挿通されている。シャフトＳ１に隣接してシャフトＳ２が設けられており、シャフトＳ２は一端部がリンクプレートＰ１に固定され、他端部近傍がリンクプレートＰ２に固定されると共に貫通してさらにフレームＦ２に形成された貫通孔Ｆ２１（図１５参照）に挿通されている。貫通孔Ｆ２１は弧状に延在するスリット孔であり、これによりピックアップローラ６の回動範囲を制限することができる。一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２には、シャフトＳ２に隣接して従動ローラ６２を軸支するシャフトＳ３の両端部が相対回転可能に軸支されている。なお、一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２は、その上部または下部において互いに連結されていることが好ましい。

【0058】

シャフトＳ１は、駆動ローラ６１とリンクプレートＰ２との間にギアＧ１を相対回転不能に軸支している。ギアＧ１はシャフトＳ２に相対回転可能に軸支されるギアＧ２と噛み合っており、ギアＧ２は従動ローラ６２とリンクプレートＰ２との間に位置してシャフトＳ３に相対回転不能に軸支されるギアＧ３と噛み合っている。したがって、シャフトＳ１のＣＷ，ＣＣＷ方向への回転はギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３を介してシャフトＳ３に伝達することとなる。

【0059】

駆動ローラ６１及び従動ローラ６２には、一方向への回転のみ許容されるカム等よりなるワンウェイクラッチ機構が内蔵されており、ここではＣＷ方向への回転のみ伝達される。即ち、シャフトＳ１がＣＷ方向に回転する場合は駆動ローラ６１及び従動ローラ６２はシャフトＳ１，Ｓ３とそれぞれ一体となってＣＷ方向に回転する。一方、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転する場合は、駆動ローラ６１がシャフトＳ１に対して空転すると共に、従動ローラ６２がシャフトＳ３に対して空転することとなる。

【0060】

シャフトＳ１は、リンクプレートＰ２とフレームＦ２との間においてギアＧ４を軸支している。ギアＧ４は、リンクプレートＰ２とフレームＦ２との間においてシャフトＳ２に相対回転不能に軸支されるギアＧ５と噛み合っている。ギア４には、一方向への回転のみ許容されるカム等よりなるワンウェイクラッチ機構が内蔵されており、ここではＣＣＷ方向への回転のみ伝達される。即ち、ギアＧ４はシャフトＳ１がＣＷ方向に回転する場合は空転するが、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転する場合はシャフトＳ１と一体となってＣＣＷ方向へ回転することとなる。ギアＧ４はギアＧ５と噛み合っているため、シャフトＳ１がＣＣＷ方向に回転するとギアＧ５、シャフトＳ２を介して一対のリンクプレートＰ１，Ｐ２をＣＣＷ方向に回転させることができ、延いてはピックアップローラ６を取込位置から退避位置へ回動させることができる。

【0061】

シャフトＳ１は、その他端部においてギアＧ６を相対回転不能に軸支しており、シャフトＳ２は、その他端部においてギアＧ６と噛み合うギア７を相対回転可能に軸支している。ギアＧ６は、不図示の減速装置を介して駆動モータ２６に連結されており、駆動モータ２６からの駆動力が伝達される。ギアＧ６は駆動モータ２６が駆動されることにより、ＣＷ，ＣＣＷ方向への回転をシャフトＳ１と一体となって行う。ギアＧ７はこのとき、ギアＧ６の回転に従動して回転（シャフトＳ２に対して空転）することとなる。

【0062】

次に、上述した補助ギアＧ８について詳細に説明する。図１５は本実施形態に係るピックアップローラと補助ギアとの関係を説明するための図である。図１５ではピックアップローラ６が退避位置に位置付けられており、ピックアップローラ６及び補助ギアＧ８等の左方側が模式的に示されている。なお、説明上、ピックアップローラ６についてはシャフトＳ１，Ｓ２及びギアＧ６，Ｇ７のみが示されている。

【0063】

補助ギアＧ８は、所定の角度範囲内にのみ回動可能となったピニオンギアであり、ピックアップローラ６の退避位置から取込位置への回転時、およびその逆においてギアＧ７と噛み合うことで退避位置－取込位置間のピックアップローラ６の移動を補助する。補助ギアＧ８は、ギアＧ７と噛み合った際にはバックラッシュが形成されるように設計されることが好ましい。図１５に示されるように、補助ギアＧ８は、径外方向に突出するアームＧ８１が一体となって固定されている。図中に示される水平方向に対して傾斜した位置がアームＧ８１及び補助ギアＧ８の基準位置となる。アームＧ８１は、フレームＦ２に設けられた不図示の切れ込みに係合することにより、補助ギアＧ８の回転範囲を制限する。回転範囲は、ピックアップローラ６が退避位置に到達した際のギアＧ７の回転停止位置を僅かに超えるまでとすることが好ましい。アームＧ８１の先端にはバネ等の付勢部材Ｇ８２が設けられている。アームＧ８１に付勢部材Ｇ８２が設けられることにより、補助ギアＧ８は、ＣＷ方向に回転した場合、付勢部材Ｇ８２の復元力に抗してアームＧ８１が上方に揺動（図１６参照）するが、アームＧ８１の重量や付勢部材Ｇ８２の復元力により符号Ｃに示される方向に付勢され、したがってＣＣＷ方向へ回転し基準位置へ戻ろうとする。

【0064】

次に、退避位置－取込位置間のピックアップローラ６の回動時における、ピックアップローラ６と補助ギアＧ８との動作を説明する。図１６～１８は本実施形態に係るピックアップローラと補助ギアの動作を説明するための図である。図１６～図１８はピックアップローラ６及び補助ギアＧ８等の左方側が模式的に示されており、説明上従動ローラ６２は図示していない。なお、説明上、ピックアップローラ６についてはシャフトＳ１，Ｓ２及びギアＧ６，Ｇ７のみが示されている。

【0065】

ピックアップローラ６の退避位置から取込位置に回転する場合を説明する。スイッチＳＷ１がＯＮ、即ち名刺Ｍが名刺トレイ２２Ｂに載置されており、レバースイッチＳＷ３がＯＦＦ（分離ローラ６３前に名刺Ｍが無い）、及びスイッチＳＷ４がＯＮである状態において、携帯端末４から動作開始の信号が本体部２Ｂの制御部に入力されると、以降は画像取得部が駆動モータ２６等の制御を行うこととなる。信号入力後、図１６に示されるように、駆動モータ２６によりギアＧ６を介してシャフトＳ１がＣＷ方向へ回転し始め、ＣＷ方向へ回転するギアＧ６がギアＧ７をＣＣＷ方向へ回転させることとなる。なお、図中の符号ＦＧ７は、ピックアップローラ６をＣＷ方向に回転させるために要する左方向のベクトルを示し、符号ＦＧ８は、付勢部材８２の復元力や補助ギアＧ８及びアームＧ８１の重量により生じる右方向のベクトルを示している。ギアＧ７は、ＣＣＷ方向へ回転することにより補助ギアＧ８をＣＷ方向に回転させようとする。ベクトルＦＧ７は、ピックアップローラ６のリンク（リンクプレートＰ１，Ｐ２、駆動ローラ６１、従動ローラ６２からなる部分：図１５～図１８には不図示）の重量の角度θＬの分力である。なお、このベクトルＦＧ８は後述するベクトルＦＧ７１と比較して小さな力となる。

【0066】

引き続きギアＧ６を介してシャフトＳ１がＣＷ方向に回転すると、補助ギアＧ８はアームＧ８１の重量や付勢部材８２によりＣＣＷ方向に付勢される力と、ギアＧ７のＣＣＷ方向への回転力の反力と合わさったベクトルＦＧ８の力でギアＧ７を押し出すように、換言すればギアＧ７が補助ギアＧ８の歯に押されながら移動し、ピックアップローラ６のリンクがＣＷ方向へ回転することとなる。すなわち、ベクトルＦＧ８＞ベクトルＦＧ７の関係にある。なお、何らかの要因でベクトルＦＧ８＜ＦＧ７になった場合でも、補助ギアＧ８はＣＷ方向に回転するが、アームＧ８１により回転が止まり、ギアＧ７のＣＣＷ方向への回転力の反力が増加し、ＦＧ８＞ＦＧ７となり上記と同様にピックアップローラ６のリンクをＣＷ方向に回転させることになるため、ピックアップローラ６が取込位置に到達しないことはない。

【0067】

さらにシャフトＳ１がＣＷ方向に回転すると、図１７に示されるように、ピックアップローラ６のリンクは、上死点を過ぎてギアＧ７と補助ギアＧ８との噛み合いが外れ、自重により取込位置にまで移動することとなる。ギアＧ７との噛み合いが外れた補助ギアＧ８は、アームＧ８１アームの重量や付勢部材Ｇ８２によりＣＣＷ方向への回転限度まで回転し、アームＧ８１は図中の下限位置である基準位置となる。

【0068】

次に、ピックアップローラ６の取込位置から退避位置に回転する場合を説明する。図１８に示されるように、シャフトＳ１がＣＣＷ方向へ回転すると、ギアＧ４がＣＣＷ方向へ回転し、ギアＧ５を介してシャフトＳ２、延いてはピックアップローラ６のリンクがＣＣＷ方向へ回転し、ギアＧ７は補助ギアＧ８に接触する。この時、ピックアップローラ６のリンクは上死点には到達していない。なお、図中の符号ＦＧ７１は、ピックアップローラ６の回転による左方向へのベクトルを示し、ベクトルＦＧ７１はＦＧ８より大きな力を有している。そのため、補助ギアＧ８はＣＣＷ方向には回転せずにＣＷ方向に回転し、ＣＷ方向に回転しているギアＧ７と噛み合い、ギアＧ７が補助ギアＧ８の歯と噛み合いながら移動することとなる。ピックアップローラ６の回転は、シャフトＳ２がレバーＳＷ４１を介してスイッチＳＷ４をＯＮとするまで継続され、ＯＮとなった時点でシャフトＳ１のＣＣＷ方向への回転が停止される。この状態においてピックアップローラ６は退避位置に到達している。

【0069】

駆動モータ１６が静止している間、ピックアップローラ６のリンクをＣＷ方向に回転させようとすると、ギアＧ５はギアＧ４をＣＷ方向に回転させる必要があるが、ギアＧ４のワンウェイクラッチの作用によりシャフトＳ１とギアＧ１とをＣＷ方向へ回転させる必要がある。シャフトＳ１は、駆動モータ２６と不図示の減速装置を介し連結されているため、駆動モータ２６を回転させるには減速比の逆数倍の大きな力でギアを回す必要がある。以上のことから、ピックアップローラ６は退避位置において固定された状態となる。なお、減速機（減速機構）として、駆動モータ２６のモータ軸にウォームギアを使い、ホイールギアを組み合わせている場合は、ギアに加わった力でモータ軸は回転できない。

【0070】

次に、名刺Ｍの撮像後におけるピックアップローラ６及び第４搬送ローラ６４の動作を説明する。図１９は、本実施形態に係るピックアップローラ、分離ローラ、及び第４搬送ローラの位置関係を模式的に示す図である。図２０は、本実施形態に係る名刺の搬送方法を説明するための図である。図１９に示される符号Ｌ３は、駆動ローラ６１軸心と従動ローラ６２軸心との距離を示し、符号Ｌ４は駆動ローラ６１軸心と第４搬送ローラ６４軸心との距離を示す。本実施形態において距離Ｌ３を２Ｌ、距離Ｌ４を１Ｌとし、第４搬送ローラ６４の回転速度（駆動周速）は、駆動ローラ６１の回転速度の３倍とする。

【0071】

ピックアップローラ６が取込位置に位置付けられた後、図２０（ａ）に示されるように、従動ローラ６２により名刺Ｍ１が搬送される。この時、従動ローラ６２は駆動ローラ６１の回転速度Ｖ１、換言すればシャフトＳ１の回転数ＶＲ１と同一の回転数ＶＲ１で回転しており、名刺Ｍ１は当該回転速度Ｖ１と同一の搬送速度Ｖ１で搬送されることとなる。なお、レバースイッチＳＷ３はＯＦＦとなっている。名刺Ｍ１先端がレバースイッチＳＷ３通過しＯＮとなった後、名刺Ｍ１先端が第４搬送ローラ６４に達すると、名刺Ｍ１は第４搬送ローラ６４により搬送速度Ｖ１の３倍である搬送速度Ｖ２で搬送されることとなる。この時、駆動ローラ６１及び従動ローラ６２は名刺Ｍ１に引っ張られる形で回転速度Ｖ２で従動する。

【0072】

図２０（ｂ）に示されるように、名刺Ｍ１の後端が従動ローラ６２を通過すると、名刺Ｍ２が搬送され始める。この時、従動ローラ６２はシャフトＳ１から伝達される回転数ＶＲ１で回転するため、名刺Ｍ２の搬送速度はＶ１となる。これは駆動ローラ６１がワンウェイクラッチを介してシャフトＳ１に軸支されているため、名刺Ｍ１により回転速度Ｖ２となっていても、シャフトＳ１に回転力は伝達せず、シャフトＳ１の回転数ＶＲ１がギアＧ１～Ｇ３を介して従動ローラ６２に引き続き伝達されるためである。ここで名刺Ｍ１の搬送速度Ｖ２は、名刺Ｍ２の搬送速度Ｖ１の３倍であることから、名刺Ｍ１後端と名刺Ｍ２の先端とは次第に間隔が広がる。

【0073】

図２０（ｃ）に示されるように、名刺Ｍ１後端がレバースイッチＳＷ３から外れると、レバースイッチＳＷ３はＯＮからＯＦＦに切り替わる。なお、ここまでに要した時間をＴ１として以後説明を行う。本実施形態においては、レバースイッチＳＷ３が名刺Ｍ１後端から外れＯＦＦになる位置として、距離Ｌ３（図１９参照）の中央で外れるように調整されている。

【0074】

時間Ｔ１から２Ｌ４／Ｖ２秒後に名刺Ｍ１後端が第４搬送ローラ６４から外れる。この時、図２０（ｄ）に示されるように、名刺Ｍ２の先端はＬ３（図１９参照）の中央に位置することとなる。名刺Ｍ１の搬送速度Ｖ２は名刺Ｍ２の搬送速度Ｖ１の３倍の速度であるため、従動ローラ６２－第４搬送ローラ６４の軸間距離３Ｌを名刺Ｍ１後端が進むと名刺Ｍ２先端は１／３である１Ｌ進む計算となる。

【0075】

図２０（ｄ）に示される状態となった直後（例えば名刺Ｍ１が第４搬送ローラ６４から完全に離れ、開口部３２へ落下を開始したタイミング）において、ピックアップローラ６を退避位置に退避させるためにシャフトＳ１をＣＣＷ方向へ回転させる。すると図２０（ｅ）に示されるように、従動ローラ６２は、退避位置の方向へ浮き上がるように移動し始める。従動ローラ６２の拘束から解放された名刺Ｍ２は、その先端をレバースイッチＳＷ３により図２０（ａ）に示されるような開始位置に押し戻される。この時、駆動ローラ６１及び従動ローラ６２は、共にワンウェイクラッチを介して各シャフトに軸支されているため、シャフトＳ１，Ｓ３がＣＣＷ方向に回転されたとしても、回転することはない。

【0076】

以上に説明した各ローラの配置、速度設定を行うことにより、名刺Ｍ１と名刺Ｍ２との間隔を空けて撮像、排出を行うことができると共に、上述した一連の動作で名刺Ｍが排出された後、ピックアップローラ６が退避位置に退避され、次の名刺Ｍを撮像位置に置かれた状態とすることができる。なお、各ローラの速度や距離は一例であり、異なる設定でも同様の関係、即ち名刺Ｍ１が第４搬送ローラ６４から排出された後に名刺Ｍ２がレバースイッチＳＷ３により、撮像位置に戻る関係）を満たせば同様の効果を奏することができる。

【0077】

（装置動作）
図２１は、本実施形態に係る画像読取処理を示すフローチャートである。ここでは第１の実施形態に係る図９に示されるフローチャートと異なるＳ２０１～Ｓ２０３の処理について説明する。ステップＳ１０３の撮像処理認識後、画像取得部はスイッチＳＷ１がＯＮの間、本体部２Ｂへ制御信号を出力して、照明部２５を点灯させる（Ｓ２０１）。点灯後、画像取得部はカメラアプリを起動する（Ｓ２０２）。起動後、画像取得部は所定の時間（例えば数ミリ秒）後にシャッターを切って撮像を行う（Ｓ２０３）。撮像後、ピックアップローラ６の取込位置への回転及び図２１に示される上述した１枚の名刺Ｍの搬送、排出を行った後、ピックアップローラ６を退避位置に位置付ける名刺排出処理を画像処理部が行う（Ｓ２０４）。その後、ステップＳ１０８においてスイッチＳＷ１がＯＦＦであると判定された場合（Ｓ１０８，ＹＥＳ）、名刺トレイ２２にある名刺Ｍを全て撮像し終えたと判断され、画像取得部は、カメラアプリを終了し、本体部２へ制御信号を出力して、照明部２５を消灯させ（Ｓ２０５）、本フローは終了となる。

【0078】

本実施形態においては、名刺読取装置１は名刺Ｍの片面のみを撮像するものである。一方、名刺Ｍの両面を撮像するようにしてもよい。これは携帯端末４が有するアプリの設定を両面読取モードに設定することで実現できる。具体的には、連続して１～Ｎ枚の名刺Ｍの撮像を終えた後、開口部３２に積載される１～Ｎ枚の名刺Ｍを反転して名刺トレイ２２Ｂに載置することにより、最上段に位置する名刺Ｍを１枚目とすることができると共に、その上面は裏面となっている。この状態で再度連続して撮像を行うことにより、名刺Ｍの裏面の撮像画像を得ることができるため、スマホで表面の撮像画像と裏面の撮像画像とを紐付けて管理するようにすればよい。なお、携帯端末４にはこの操作をディスプレイ４２に表示するなどし、顧客の操作を容易なものとすることが好ましい。

【0079】

（第４の実施形態）
第４の実施形態の名刺読取装置について説明する。本実施形態の名刺読取装置は、名刺Ｍの撮像と共に、使用者の顔も撮像する点で第１の実施形態に係る名刺読取装置１と異なる。従って、第１実施形態に係る名刺読取装置１と同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明を省略する。

【0080】

図２２は、本実施形態に係る名刺読取装置の内部構成図であり、図２３は、別形態に係る名刺読取装置の内部構成図である。なお、図２２及び図２３においては、左方側からみた図が示されている。図２３に示されるように、本実施形態に係る名刺読取装置１Ｃは、断面三角形状の本体部２Ｃにおける傾斜する正面に携帯端末４が縦置き状態で取り付けられており、背面に名刺Ｍを載置する名刺トレイ２２Ｃが設けられている。名刺トレイ２２Ｃは携帯端末４の傾斜角と同様の角度を有して傾斜しており、したがって互いに平行となっている。本体部２Ｃの正面と背面とには、携帯端末４のカメラ４１により名刺Ｍを撮像するための開口が形成されており、名刺トレイ２２Ｃ上の名刺Ｍを携帯端末４により撮像することができる。この時、名刺Ｍの撮像時、携帯端末４のディスプレイ４２側に設けられた不図示のサブカメラにより使用者の顔ＨＦも撮像することができる。なお、携帯端末４と名刺トレイ２２Ｃとの距離は、名刺トレイ２２Ｃに載置された名刺Ｍの上面全面を撮像可能な距離に設定されている。

【0081】

また、名刺トレイ２２Ｃと本体部２Ｃにおける携帯端末４の設置部分である正面壁部２２４とが平行リンク機構となっている。具体的には、名刺トレイ２２Ｃは左右方向に互いに離間する一対のリンク部材２２３と相対回転可能に連結されており、該一対のリンク部材２２３は上下に２つ設けられている。これらリンク部材２２３は名刺トレイ２２Ｃと平行に傾斜する正面壁部２２４と相対回転可能に連結されている。名刺トレイ２２Ｃの下端部と正面壁部２２４の下端部とはそれぞれ本体部２Ｃに相対回転可能に連結されており、したがってリンク部材２２３を介して名刺トレイ２２Ｃと正面壁部２２４とは本体部２Ｃ前方に一体となって段階的に押し上げる等の、位置の調節が可能となっており、位置が変更になった場合も平行性が維持されるため、名刺Ｍ上面の撮像が可能となっている。

【0082】

携帯端末４は、ディスプレイ４２側、即ちフロント側においてフロントカメラ４４が内蔵されている。携帯端末４は、名刺Ｍの撮像時に略同時にフロントカメラ４４での撮像を行い、例えば使用者の顔ＨＦを撮像することができる。フロントカメラ４４での撮像は１度行わればよいが、動画撮影が行われるようにしてもよい。

【0083】

名刺読取装置１Ｃには第１の実施形態に係る名刺読取装置１や第２の実施形態に係る名刺読取装置１Ｂの機能を組み合わせてもよい。例えば図２４に示されるような、ピックアップローラ６等を設けて片面多数枚の名刺Ｍを連続して撮像する名刺読取装置１Ｃ‘とすることも可能である。

【0084】

スマートフォンやタブレットを使ってＷＥＢ（リモート）会議をする場合、フロントカメラで自分の顔を撮像する場合がある。この名刺読取装置１Ｃによれば、自分の顔と同時に自分の所属や名前を見せる場合はカメラ４１と適正距離離れ、携帯端末４と平行に設置された名刺トレイ２２Ｃに名刺Ｍを置くことで名刺Ｍの撮像と使用者の顔ＨＦの撮像とを行うことができる。そのため、例えば得られる２つの撮像画像を会議相手に送ることができる。また、撮像した名刺画像にＯＣＲ処理を行い、テキストデータを送付するようにしてもよい。

【0085】

また、トレイ２２Ｃを大きなサイズにすることが可能に構成されており、書類を見せたい場合はトレイ２２Ｃを大きなサイズにすることで、会議相手に送信、共有する画面に表示することもできる。名刺Ｍや書類のトレイは、名刺トレイ２２Ｃのような平行リンク機構を応用することで、携帯端末４の角度を変えても平行を維持できる。なお、上部のリンク部材２２３を外せば、名刺トレイ２２Ｃを折りたたむことが可能となる。さらに、携帯端末４に装備された照明用のＬＥＤを利用して名刺Ｍや使用者の顔ＨＦ等の対象物を照らすこともできる。

【0086】

（第５の実施形態）
第５の実施形態の名刺読取装置について説明する。本実施形態の名刺読取装置は、名刺Ｍの撮像と共に、他の書類等の静止撮像物を撮像する点で第１の実施形態に係る名刺読取装置１と異なる。従って、第１実施形態に係る名刺読取装置１と同様の構成については、同じ符号を付すことによって詳しい説明を省略する。

【0087】

図２４は、本実施形態に係る名刺読取装置の側面図であり、図２５は、本実施形態に係る名刺読取装置の正面図である。図２４及び図２５に示されるように、本実施形態に係る名刺読取装置１Ｄは、支持台３に代わり、前方に静止撮像物Ｄを水平面に対して傾斜させて載置可能なフロントトレイ３３が設けられた支持台３Ｄを備える。なお、図２５に示されるように、フロントトレイ３３は、排紙トレイである開口部３２から右方側にオフセットされた位置に配置されている。このように配置することにより開口部３２に排出された名刺Ｍの取り出しは阻害されない。

【0088】

静止撮像物Ｄは、名刺Ｍや書類等のシート状物だけでなく、社員証、ＩＤカード、クレジットカード、免許証などの多数枚の連続送りに適さない厚みを有するカード状物や、通常ケースに入れるなどしているものが挙げられる。

【0089】

本体部２に取り付けられた携帯端末４は、フロント側においてフロントカメラ４４が内蔵されている。本体部２には、このフロントカメラ４４上方においてフロントトレイ３３に載置された静止撮像物Ｄの鏡像をフロントカメラ４４へ折り返す折り返しミラー２４４が設けられている。換言すれば、フロントトレイ３３は、折り返されたフロントカメラ４４の入射の中央線に直行する位置に静止撮像物Ｄを載置可能に構成されている。

【0090】

また、本実施形態においては、暗所での撮像を想定し、本体部２の不図示の排出口が形成されている下部に、静止撮像物Ｄの撮像時に該静止撮像物Ｄに対して光を照射可能な照明部２５が設けられている。なお、折り返しミラー２４４は、例えば連結部材２４５を介して本体部２側壁と連結されて支持されるようにしてよい。

【0091】

名刺読取装置１Ｄの使用方法について図９に示されるフローチャートを用いて説明する。図９に示されるステップＳ１０３において、ディスプレイ４２に画像読み取り開始ボタンとして、カメラ４１及びフロントカメラ４４の２つのカメラによる撮像を実行するボタンと、カメラ４１による撮像を実行するボタン、フロントカメラ４４による撮像を実行するボタンがそれぞれ表示される。複数枚の名刺Ｍの撮像と共に静止撮像物Ｄを撮像する場合は、２つのカメラによる撮像を実行するボタンを選択する。すると、ステップＳ１０６において名刺Ｍの撮像時に略同時にフロントカメラ４４での撮像が１回行われ、名刺Ｍの撮像画像と共に、静止撮像物Ｄの撮像画像を得ることができる。以降は名刺Ｍの撮像が連続して行われる。なお、フロントカメラ４４により得られる撮像画像は当然ながら鏡像であるため、含まれる情報の抽出や、ディスプレイ４２への表示には反転処理を行うこととなる。

【0092】

一方、名刺Ｍが１枚または少数である場合は、名刺トレイ２２には名刺Ｍを載置せず、フロントトレイ３３にのみ名刺Ｍを載置し、ステップＳ１０３において、フロントカメラ４４による撮像を実行するボタンを選択する。すると、ステップＳ１０６においてフロントカメラ４４での撮像が１回行われ、静止撮像物Ｄの撮像画像のみを得ることができる。以降は名刺Ｍの撮像が連続して行われる。

【0093】

名刺読取装置１Ｄの他の使用方法について説明する。名刺読取装置１Ｄを複数人で共有する場合、撮像により得られる撮像画像や当該撮像画像から抽出された名刺情報を個人の指定するフォルダに選択的に保存することが望まれる。このような場合にはログインなど個人の認証が必要になる。その場合は個人を特定できる名刺やＩＤカードをフロントカメラ４４で撮像し、撮像画像から得られる個人情報が予め保存された個人情報に含まれているか否かを名刺読取装置１Ｄが判断し（または認証サーバ等を用いて判断）、個人を認識しておく。これにより予め定められた個人の指定するフォルダに、画像読取処理により得られる名刺Ｍの撮像画像を保存することができる。すなわち、名刺読取装置１Ｄのログインのための情報入力としてフロントカメラ４４による撮像を使用することができる。

【0094】

同様の手順で個人が指定するフォルダでなく、フォルダやデータファイルの名前付けをフロントカメラ４４により得られる撮像画像に基づく情報で行うこともできる。これらの機能の選択は携帯端末４のアプリの画面で選択することが好ましい。

【0095】

（変形例）
図２６は、第５実施形態に係る名刺読取装置の第１変形例を示す側面図であり、図２６に示される名刺読取装置１Ｅは、断面略Ｖ字状の支持台３Ｅに空洞の本体部２Ｅが支持され、当該本体部２Ｅに端末ホルダ２１、折り返しミラー２４４、照明部２５、及びフロントトレイ３３が設けられている。したがって名刺トレイ２２や各搬送ローラ、傾斜板２３等が設けられていない。そのため、名刺読取装置１Ｅは、携帯端末４のフロントカメラ４４のみにより静止撮像物Ｄを撮像する。以上の構成により名刺読取装置１Ｅは、第５の実施形態に係る名刺読取装置１Ｄと比較して低コスト化を実現でき、また、フロントカメラ４４のみを使うことで、名刺Ｍ等の静止撮像物Ｄの載置や、載置位置を微調整する際に静止撮像物Ｄと操作表示するディスプレイ４２とを使用者が同時に視認することができ、操作が容易である。

【0096】

また、図２７に示されるように、携帯端末４が備える照明部４５により照射される光を静止撮像物Ｄに折り返す、折り返しミラー２４６を本体部２Ｅ内に設けるようにしてもよい。これによれば照明部２５は必要ない。

【0097】

上述の第１～第６実施形態では名刺Ｍを読取原稿にしているが、読取原稿は、名刺Ｍに限られず、例えば免許証などの他の情報媒体、さらには樹脂製カードなどであってもよい。また葉書などであってもよい。すなわち、カード状であればいずれも読取原稿とすることができる。また、短冊状物も読取原稿とすることができ、その場合は縦長な画像を取得することとなる。

【0098】

さらに、読取原稿は、カード状に限られず、コピー用紙などのシート状であってもよい。シート状の用紙は、例えばＡ４，Ａ５など種々の用紙であってよい。この場合、撮影して得た画像データから用紙の規定寸法に従ってシートの部分を抜き出すようにする。すなわち、読取原稿は、シート状であればよく、サイズや材質などが限定されることはない。

【0099】

また、必ずしも携帯端末４を構成要素にする必要はなく、本体部にカメラを設置し、本体部の制御部（例えば制御基板）或いはさらに別のコンピュータが画像取得部と画像処理部の機能を実行する構成であってもよい。

【0100】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0101】

１，１Ａ，１Ｂ 名刺読取装置（画像読取装置）
２，２Ａ 本体部（装置本体）
２１ 端末ホルダ（保持部）
２３ 傾斜板
２６２ 第２の搬送ローラ（導入搬送部）
２６３ 第３の搬送ローラ（排出搬送部）
５ ゲート
５１ 当接部
５２ 直交部
５３ 連結部
ＳＷ２ スイッチ（センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】