特開 2022-92283 情報処理装置、製造装置、情報処理システム、製造システム、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022092283

(43)【公開日】2022-06-22

(54)【発明の名称】情報処理装置、製造装置、情報処理システム、製造システム、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20220615BHJP

   A61C 19/04 20060101ALI20220615BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14 311

A61C19/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020205007

(22)【出願日】2020-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】899000057

【氏名又は名称】学校法人日本大学

(71)【出願人】

【識別番号】314004680

【氏名又は名称】有限会社協和デンタル・ラボラトリー

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(72)【発明者】

【氏名】金田 隆

(72)【発明者】

【氏名】木村 健二

【テーマコード（参考）】

4C052

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C052NN03

4C052NN04

4C052NN15

4C052NN16

4C093AA12

4C093AA22

4C093CA18

4C093DA05

4C093FF42

(57)【要約】

【課題】被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる情報処理装置を提供すること。
【解決手段】情報処理装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記歯肉情報は、前記被撮像者情報に含まれる情報、又は、予め決められた厚さの歯肉を示す情報である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記被撮像者情報には、前記被撮像者が１本以上の歯を有する場合、前記被撮像者の歯列を示す歯列情報が含まれ、前記被撮像者が歯を有さない場合、前記歯列情報が含まれない、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記修復補綴は、前記被撮像者に取り付けられる総入れ歯であり、
前記修復補綴情報は、前記総入れ歯を示す３次元画像データである、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記３次元画像データは、ＳＴＬ（Standard Triangulated Language）データである、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記被撮像者情報には、前記顎骨部位の皮膚を示す皮膚情報が更に含まれている、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記所定の方法は、ＣＴ（Computed Tomography）画像再構成法であり、
前記断層撮像装置は、ＣＴ装置である、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記被撮像者情報と、前記修復補綴の３次元テンプレート画像データと、受け付けた操作とに基づいて、前記修復補綴情報を出力する、
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

請求項１から８のうちいずれか一項に記載の情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、
製造装置。

【請求項10】

断層撮像装置と、情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
前記断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、
前記情報処理装置は、前記断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する、
情報処理システム。

【請求項11】

情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、
前記情報処理装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、
前記製造装置は、前記情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、
製造システム。

【請求項12】

断層撮像装置と、情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、
前記断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、
前記情報処理装置は、前記断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、
前記製造装置は、前記情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、
製造システム。

【請求項13】

被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する出力ステップ、
を有する情報処理方法。

【請求項14】

コンピュータに、
被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する出力ステップ、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、情報処理装置、製造装置、情報処理システム、製造システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

義歯を作成する技術についての研究、開発が行われている。

【0003】

これに関し、歯列の欠損部分を補う義歯を支持する人工歯根の埋入位置を特定する人工歯根埋入位置特定装置であって、歯列の３次元データを取得する歯列データ取得手段と、歯列に連なる顎骨の３次元データを取得する顎骨データ取得手段と、歯列データ取得手段が取得した歯列の３次元データ及び前記顎骨データ取得手段が取得した顎骨の３次元データを合成する合成手段と、合成手段が生成した歯列及び顎骨の合成データが示す歯列の欠損部分を補う義歯を示す義歯データを生成する義歯データ生成手段と、義歯データ生成手段が生成した義歯データを付加した合成データに基づいて、人工歯根の埋入位置の候補を複数受け付ける候補受付手段と、候補受付手段が受け付けた候補から１つの埋入位置を特定する特定手段とを備える人工歯根埋入位置特定装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１６８５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１には、患者の軟組織を示す軟組織データを人工歯根埋入位置特定装置が取得してもよい旨の記載があるものの、軟組織データをどのように用いるのかについて記載も示唆もされていない。すなわち、特許文献１に記載された人工歯根埋入位置特定装置では、患者に適した義歯を示す義歯データを生成できない場合があった。

【0006】

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる情報処理装置、製造装置、情報処理システム、製造システム、情報処理方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する、情報処理装置である。

【0008】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記歯肉情報は、前記被撮像者情報に含まれる情報、又は、予め決められた厚さの歯肉を示す情報である、構成が用いられてもよい。

【0009】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記被撮像者情報には、前記被撮像者が１本以上の歯を有する場合、前記被撮像者の歯列を示す歯列情報が含まれ、前記被撮像者が歯を有さない場合、前記歯列情報が含まれない、構成が用いられてもよい。

【0010】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記修復補綴は、前記被撮像者に取り付けられる義歯であり、前記修復補綴情報は、前記義歯を示す３次元画像データである、構成が用いられてもよい。

【0011】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記３次元画像データは、ＳＴＬ（Standard Triangulated Language）データである、構成が用いられてもよい。

【0012】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記被撮像者情報には、前記顎骨部位の皮膚を示す皮膚情報が更に含まれている、構成が用いられてもよい。

【0013】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記所定の方法は、ＣＴ（Computed Tomography）画像再構成法であり、前記断層撮像装置は、ＣＴ装置である、構成が用いられてもよい。

【0014】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置において、前記被撮像者情報と、前記修復補綴の３次元テンプレート画像データと、受け付けた操作とに基づいて、前記修復補綴情報を出力する、構成が用いられてもよい。

【0015】

また、本発明の他の態様は、上記に記載の情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、製造装置である。

【0016】

また、本発明の他の態様は、断層撮像装置と、情報処理装置とを備える情報処理システムであって、前記断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、前記情報処理装置は、前記断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する、情報処理システムである。

【0017】

また、本発明の他の態様は、情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、前記情報処理装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、前記製造装置は、前記情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、製造システムである。

【0018】

また、本発明の他の態様は、断層撮像装置と、情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、前記断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、前記情報処理装置は、前記断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、前記製造装置は、前記情報処理装置から出力される前記修復補綴情報に基づいて、前記修復補綴を製造する、製造システムである。

【0019】

また、本発明の他の態様は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する出力ステップ、を有する情報処理方法である。

【0020】

また、本発明の他の態様は、コンピュータに、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される前記被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる前記顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、前記顎骨部位形状情報が示す形状に応じた前記被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、前記被撮像者の歯と前記被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する出力ステップ、を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】製造システム１の構成の一例を示す図である。

【図2】情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】情報処理装置２０の機能構成の一例を示す図である。

【図4】製造システム１において情報処理装置２０が行う処理のうち修復補綴の製造に係る処理の流れの一例を示す図である。

【図5】顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例を示す図である。

【図6】第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。

【図7】被撮像者Ｈの下側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータを含む第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。

【図8】被撮像者Ｈの上側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータを含む第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。

【図9】歯肉情報を含むＤＩＣＯＭデータの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0024】

＜製造システムの概要＞
まず、本実施形態に係る製造システムの概要について説明する。

【0025】

実施形態に係る製造システムは、断層撮像装置と、情報処理装置と、製造装置とを備える。

【0026】

断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する。

【0027】

情報処理装置は、断層撮像装置から被撮像者情報として出力される被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する。

【0028】

製造装置は、情報処理装置から出力される修復補綴情報に基づいて、修復補綴を製造する。

【0029】

これにより、製造システムは、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0030】

以下では、実施形態に係る製造システムの構成と、当該製造システムにおいて情報処理装置が行う処理のうち修復補綴の製造に係る処理とのそれぞれについて詳しく説明する。

【0031】

＜製造システムの構成＞
以下、実施形態に係る製造システムの一例として製造システム１を例に挙げて、実施形態に係る製造システムの構成について説明する。図１は、製造システム１の構成の一例を示す図である。

【0032】

製造システム１は、例えば、断層撮像装置１０と、情報処理装置２０と、製造装置３０を備える。なお、製造システム１は、断層撮像装置１０を備えない構成であってもよい。また、断層撮像装置１０と、情報処理装置２０とは、図１に示したように、情報処理システムＳを構成してもよい。この場合、製造システム１は、情報処理システムＳと、製造装置３０を備える。また、製造システム１は、断層撮像装置１０と、情報処理装置２０と、製造装置３０とのうちの少なくとも情報処理装置２０と製造装置３０とに加えて、他の装置を備える構成であってもよい。

【0033】

製造システム１は、断層撮像装置１０により撮像される被撮像者の歯と、当該被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴を製造する。以下では、一例として、当該被撮像者が、図１に示した被撮像者Ｈである場合について説明する。被撮像者Ｈは、断層撮像装置１０による撮像が可能な人であれば、如何なる人であってもよい。被撮像者Ｈは、例えば、歯科医の患者であるが、これに限られるわけではない。

【0034】

断層撮像装置１０は、被撮像者Ｈが有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する。断層撮像装置１０は、例えば、歯科用のＣＴ（Computed Tomography）装置である。この場合、所定の方法は、ＣＴ画像再構成法である。なお、断層撮像装置１０は、歯科用ではないＣＴ装置であってもよく、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置であってもよく、当該顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像可能な他の装置であってもよい。ここで、以下では、被撮像者Ｈの断層画像と称した場合、当該顎骨部位の断層画像のことを意味する。

【0035】

断層撮像装置１０は、有線又は無線により情報処理装置２０と通信可能に接続される。

【0036】

断層撮像装置１０は、情報処理装置２０からの制御に応じて、断層撮像装置１０により撮像可能な位置及び姿勢に配置された被撮像者Ｈの断層画像を撮像する。断層撮像装置１０は、被撮像者Ｈの断層画像を撮像した後、撮像した断層画像に基づく被撮像者情報を生成する。被撮像者情報は、被撮像者Ｈに関する情報である。より具体的には、被撮像者情報は、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報を含む情報である。なお、被撮像者情報には、顎骨部位形状情報に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。例えば、被撮像者情報には、被撮像者Ｈが１本以上の歯を有する場合、被撮像者Ｈの歯列を示す歯列情報が被撮像者情報に含まれ、被撮像者Ｈが歯を有さない場合、歯列情報が被撮像者情報に含まれない構成であってもよい。また、被撮像者情報には、被撮像者Ｈの歯肉を示す歯肉情報が含まれる構成であってもよい。また、被撮像者情報には、被撮像者Ｈの顎骨部位の皮膚を示す皮膚情報が含まれる構成であってもよい。例えば、断層撮像装置１０は、このような被撮像者情報として、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）データを生成する。なお、断層撮像装置１０は、このような被撮像者情報として、ＤＩＣＯＭデータ以外の形式のデータを生成する構成であってもよい。以下では、一例として、断層撮像装置１０が、このような被撮像者情報として、ＤＩＣＯＭデータを生成する場合について説明する。

【0037】

断層撮像装置１０は、被撮像者情報としてＤＩＣＯＭデータを生成した後、ＤＩＣＯＭデータとして生成した被撮像者情報を、情報処理装置２０に出力する。

【0038】

なお、断層撮像装置１０は、情報処理装置２０により制御される構成に代えて、断層撮像装置１０が有するハードウェアキー、ソフトウェアキー等を介してユーザから受け付けた操作に応じて、被撮像者Ｈの断層画像を撮像する構成であってもよい。この場合、断層撮像装置１０は、生成した被撮像者情報を、通信を介して情報処理装置２０に出力する構成であってもよく、生成した被撮像者情報を、フラッシュメモリ等の外付けの記憶装置（又は記憶媒体）に出力して記憶させる構成であってもよい。断層撮像装置１０が当該被撮像者情報を当該記憶装置に出力して記憶させる場合、情報処理装置２０は、ユーザにより接続された当該記憶装置を介して、当該被撮像者情報を取得する。

【0039】

情報処理装置２０は、例えば、ワークステーション、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等である。なお、情報処理装置２０は、これらに代えて、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の情報処理装置であってもよい。

【0040】

情報処理装置２０は、断層撮像装置１０を制御する。情報処理装置２０は、断層撮像装置１０からＤＩＣＯＭデータとして出力される被撮像者情報と、被撮像者Ｈの歯肉を示す歯肉情報と、受け付けた操作に基づいて、被撮像者Ｈの歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する。ここで、被撮像者Ｈの歯に取り付ける修復補綴は、例えば、銀歯等のことである。被撮像者Ｈの歯肉に取り付ける修復補綴は、例えば、総入れ歯のことである。被撮像者Ｈの歯と、被撮像者Ｈの歯肉との両方に取り付ける修復補綴は、例えば、部分入れ歯のことである。

【0041】

ここで、情報処理装置２０は、修復補綴情報として、修復補綴の形状を示す３次元画像データを生成する。例えば、情報処理装置２０は、当該３次元画像データとして、修復補綴の形状を示すＳＴＬ（Standard Triangulated Language）データを生成する。なお、情報処理装置２０は、当該３次元画像データとして、ＳＴＬデータ以外の形式のデータを生成する構成であってもよい。

【0042】

情報処理装置２０は、生成した修復補綴情報を、製造装置３０に出力する。

【0043】

製造装置３０は、無線又は有線により情報処理装置２０と通信可能に接続される。

【0044】

製造装置３０は、情報処理装置２０から出力された修復補綴情報に基づいて、修復補綴情報が示す形状の修復補綴を製造する。製造装置３０は、例えば、３Ｄプリンタである。なお、製造装置３０は、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置、ＮＣ（Numerical Control）フライス、マシニングセンタ等、修復補綴情報に基づいて修復補綴を製造可能な他の装置であってもよい。

【0045】

以上のような構成により、製造システム１は、歯肉情報を用いない場合と比較して、被撮像者Ｈに適した修復補綴情報を生成することができる。また、当該構成により、製造システム１は、修復補綴の製造に係る工程のうち、断層撮像装置１０による撮像以外の工程において、被撮像者Ｈを関わらせることなく、修復補綴を製造することができる。これは、すなわち、製造システム１が、被撮像者の診療時間、診療報酬、身体的負担等のうちの少なくとも一部を軽減することができることを意味する。また、当該構成により、製造システム１は、同じ修復補綴であれば、繰り返し製造可能である。その結果、製造システム１は、予備の修復補綴の製造、破損した場合の修復補綴の再製造等を容易に行うことができる。また、製造システム１は、受け付けた操作に応じて、ＳＴＬデータの修正、改変等の編集を行うことができる。その結果、製造システム１は、例えば、被撮像者Ｈの歯肉が有する部分のうち神経が露出している部分への接触が起らない形状の修復補綴を製造することができる。また、製造システム１による修復補綴の製造では、歯科医による口腔内への処置を行う必要がない。このため、製造システム１は、感染症が蔓延している場合であっても、歯科医等の医療従事者への安全を担保することができる。また、製造装置３０が３Ｄプリンタである場合、製造システム１は、修復補綴の製造において無駄な材料（例えば、切削屑等）を削減することができる。

【0046】

＜情報処理装置のハードウェア構成＞
以下、図２を参照し、情報処理装置２０のハードウェア構成について説明する。図２は、情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0047】

情報処理装置２０は、例えば、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、入力受付部２３と、通信部２４と、表示部２５を備える。これらの構成要素は、Ｂｕｓを介して相互に通信可能に接続されている。また、情報処理装置２０は、通信部２４を介して断層撮像装置１０、製造装置３０のそれぞれと通信を行う。

【0048】

ＣＰＵ２１は、記憶部２２に格納された各種のプログラムを実行する。なお、情報処理装置２０は、ＣＰＵ２１に代えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサーを備える構成であってもよい。

【0049】

記憶部２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部２２は、情報処理装置２０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部２２は、情報処理装置２０が処理する各種の情報、各種の画像、各種のプログラムを記憶する。

【0050】

入力受付部２３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力装置である。なお、入力受付部２３は、ディスプレイと一体に構成されたタッチパネルであってもよい。

【0051】

通信部２４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。

【0052】

表示部２５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネル等を備えた表示装置である。

【0053】

＜情報処理装置の機能構成＞
以下、図３を参照し、情報処理装置２０の機能構成について説明する。図３は、情報処理装置２０の機能構成の一例を示す図である。

【0054】

情報処理装置２０は、記憶部２２と、入力受付部２３と、通信部２４と、表示部２５と、制御部２６を備える。

【0055】

制御部２６は、情報処理装置２０の全体を制御する。制御部２６は、情報取得部２６１と、表示制御部２６２と、第１装置制御部２６３と、第２装置制御部２６４と、データ編集部２６５を備える。制御部２６が備えるこれらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２１が、記憶部２２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

【0056】

情報取得部２６１は、各種の情報を取得する。例えば、情報取得部２６１は、断層撮像装置１０から被撮像者情報を取得する。また、例えば、情報取得部２６１は、入力受付部２３を介してユーザから受け付けた各種の情報を取得する。

【0057】

表示制御部２６２は、受け付けた操作に応じて、各種の画像を生成する。表示制御部２６２は、生成した画像を表示部２５に表示させる。

【0058】

第１装置制御部２６３は、断層撮像装置１０を制御する。

【0059】

第２装置制御部２６４は、製造装置３０を制御する。

【0060】

データ編集部２６５は、各種のデータの編集を行う。例えば、データ編集部２６５は、ＤＩＣＯＭデータとして情報取得部２６１により取得される被撮像者情報を、ＳＴＬデータに変換する。また、例えば、データ編集部２６５は、受け付けた操作に応じて、ＳＴＬデータの編集を行う。

【0061】

＜製造システムにおいて情報処理装置が行う処理のうち修復補綴の製造に係る処理＞
以下、図４を参照し、製造システム１において情報処理装置２０が行う処理のうち修復補綴の製造に係る処理について説明する。図４は、製造システム１において情報処理装置２０が行う処理のうち修復補綴の製造に係る処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図４に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、当該処理を開始する操作を情報処理装置２０が受け付けている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、断層撮像装置１０により撮像可能な位置及び姿勢に被撮像者Ｈが配置されている場合について説明する。また、以下では、一例として、被撮像者Ｈが歯を有さない場合について説明する。この場合、情報処理装置２０が生成する修復補綴情報が示す修復補綴は、総入れ歯である。また、以下では、一例として、被撮像者情報に、前述の歯肉情報、皮膚情報のそれぞれが含まれない場合について説明する。

【0062】

第１装置制御部２６３は、断層撮像装置１０を制御し、被撮像者Ｈの断層画像を断層撮像装置１０に撮像させる（ステップＳ１１０）。これにより、断層撮像装置１０は、被撮像者情報としてＤＩＣＯＭデータを生成し、生成した被撮像者情報を情報処理装置２０に出力する。

【0063】

次に、情報取得部２６１は、ステップＳ１１０において断層撮像装置１０から出力された被撮像者情報を取得する（ステップＳ１２０）。

【0064】

次に、データ編集部２６５は、ステップＳ１２０において情報取得部２６１によりＤＩＣＯＭデータとして取得された被撮像者情報を、ＳＴＬデータに変換する（ステップＳ１３０）。この一例において、当該被撮像者情報には、顎骨部位形状情報が含まれ、歯肉情報、皮膚情報が含まれていない。この場合、ステップＳ１３０において変換されたＳＴＬデータは、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状を示すＳＴＬデータである。以下では、説明の便宜上、ステップＳ１３０において変換されたＳＴＬデータを、顎骨部位形状ＳＴＬデータと称して説明する。ここで、図５は、顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例を示す図である。図５に示したＳＴＬデータＤ１は、顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例である。図５に示したように、ＳＴＬデータＤ１は、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状を示す。

【0065】

次に、表示制御部２６２は、ステップＳ１３０においてデータ編集部２６５により変換された後の顎骨部位形状ＳＴＬデータを含む画像を、編集画像として表示部２５に表示させる（ステップＳ１４０）。ここで、編集画像は、顎骨部位形状ＳＴＬデータの編集を行うことが可能なＧＵＩを含む画像であれば、如何なる画像であってもよい。

【0066】

次に、データ編集部２６５は、表示部２５に表示された編集画像を介して操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１５０）。当該操作は、例えば、顎骨部位形状ＳＴＬデータの編集を行う操作、当該編集に必要なパラメータの入力を行う操作、歯肉形状ＳＴＬデータを顎骨部位形状ＳＴＬデータに組み合わせる操作、歯肉形状ＳＴＬデータを組み合わせた後の顎骨部位形状ＳＴＬデータに修復補綴形状ＳＴＬデータを組み合わせる操作、編集を完了させる操作等であるが、これらに限られるわけではない。ここで、歯肉形状ＳＴＬデータは、人の歯肉の形状を示すＳＴＬデータであり、記憶部２２に予め記憶された３次元テンプレート画像データである。また、修復補綴形状ＳＴＬデータは、被撮像者Ｈの歯肉に取り付ける修復補綴（この一例において、総入れ歯）の形状を示すＳＴＬデータであり、記憶部２２に予め記憶された３次元テンプレート画像データである。

【0067】

データ編集部２６５は、ステップＳ１５０において操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１５０－ＹＥＳ）、受け付けた操作に応じた処理を行う（ステップＳ１６０）。例えば、顎骨部位形状ＳＴＬデータの編集を行う操作をステップＳ１５０において受け付けた場合、データ編集部２６５は、受け付けた操作に応じた編集を顎骨部位形状ＳＴＬデータに対して行う。例えば、当該編集には、顎骨部位形状ＳＴＬデータの欠損部分を埋める処理、顎骨部位形状ＳＴＬデータが示す形状の表面を滑らかにする処理等が含まれる。また、例えば、当該編集に必要なパラメータの入力を行う操作を受け付けた場合、データ編集部２６５は、受け付けたパラメータを記憶部２２に記憶させる。当該パラメータは、例えば、被撮像者Ｈの歯肉の厚さを示すパラメータ（人の歯肉の厚さは、個人差が小さいため、平均的な値を用いても実用上問題がない）であるが、これに限られるわけではない。また、例えば、歯肉形状ＳＴＬデータを顎骨部位形状ＳＴＬデータに組み合わせる操作を受け付けた場合、データ編集部２６５は、顎骨部位形状ＳＴＬデータに、歯肉形状ＳＴＬデータを組み合わせる。データ編集部２６５は、顎骨部位形状ＳＴＬデータが示す形状、前述のパラメータとして受け付けた歯肉の厚さ等に応じて、歯肉形状ＳＴＬデータの拡縮、変形等を行い、歯肉形状ＳＴＬデータが示す形状を、顎骨部位形状ＳＴＬデータが示す形状に合致する歯肉（例えば、前述のパラメータにより指定された厚みの歯肉であり、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状にフィットする歯肉）の形状に変化させる。そして、データ編集部２６５は、変化させた後の歯肉形状ＳＴＬデータを、顎骨部位形状ＳＴＬデータに組み合わせる。以下では、説明の便宜上、歯肉形状ＳＴＬデータが組み合わされた後の顎骨部位形状ＳＴＬデータを、第１ＳＴＬデータと称して説明する。また、例えば、第１ＳＴＬデータに修復補綴形状ＳＴＬデータを組み合わせる操作を受け付けた場合、データ編集部２６５は、第１ＳＴＬデータに修復補綴ＳＴＬデータを組み合わせる。データ編集部２６５は、第１ＳＴＬデータが示す歯肉の形状に応じて、修復補綴ＳＴＬデータの拡縮、変形等を行い、修復補綴形状ＳＴＬデータが示す形状を、第１ＳＴＬデータが示す歯肉の形状に合致する修復補綴の形状に変化させる。そして、データ編集部２６５は、変化させた後の修復補綴形状ＳＴＬデータを、第１ＳＴＬデータに組み合わせる。以下では、説明の便宜上、修復補綴形状ＳＴＬデータが組み合わされた後の第１ＳＴＬデータを、第２ＳＴＬデータと称して説明する。また、例えば、編集を完了させる操作をデータ編集部２６５が受け付けた場合、表示制御部２６２は、編集画像を表示部２５から削除する。ここで、表示制御部２６２は、データ編集部２６５が編集画像上に含まれるＳＴＬデータへの編集を行った場合、当該ＳＴＬデータに行われた編集を、編集画像上に含まれるＳＴＬデータに反映させる。このため、情報処理装置２０のユーザは、編集画像を見ながら、ＳＴＬデータの編集を容易に行うことができる。なお、前述の２つの３次元テンプレート画像データの拡縮、変形は、受け付けた操作に基づいて、データ編集部２６５により行われてもよい。また、歯肉についての３次元テンプレート画像データは、被撮像者の歯肉を示す歯肉情報の一例であり、予め決められた厚さの歯肉を示す情報の一例である。ここで、図６は、第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。図６に示したＳＴＬデータＤ２は、第１ＳＴＬデータの一例を示す。また、図６に示したＳＴＬデータＤ３は、歯肉形状ＳＴＬデータの一例である。すなわち、第１ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ２は、図６に示したように、顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ１に、歯肉形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ３を組み合わせたＳＴＬデータである。データ編集部２６５は、前述した通り、顎骨部位形状ＳＴＬデータが示す形状、パラメータとして受け付けた歯肉の厚さ等に応じて、歯肉形状ＳＴＬデータの拡縮、変形等を行い、歯肉形状ＳＴＬデータが示す形状を、顎骨部位形状ＳＴＬデータが示す形状に合致する歯肉の形状に変化させる。図６に示したＳＴＬデータＤ３は、このようにデータ編集部２６５による形状の変化を行った後の歯肉形状ＳＴＬデータの一例である。なお、図６に示した例では、ＳＴＬデータＤ３には、被撮像者Ｈの歯の形状を示すＳＴＬデータが組み合わされているが、ステップＳ１６０の処理において当該ＳＴＬデータが組み合わされていなくてもよい。また、第１ＳＴＬデータは、図７に示すように、顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ１に対して、被撮像者Ｈの下側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ４が組み合わされたＳＴＬデータであってもよい。図７は、被撮像者Ｈの下側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータを含む第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。また、第１ＳＴＬデータは、図８に示すように、顎骨部位形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ１に対して、被撮像者Ｈの上側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータの一例であるＳＴＬデータＤ５が組み合わされたＳＴＬデータであってもよい。図８は、被撮像者Ｈの上側の歯肉の形状を示す歯肉形状ＳＴＬデータを含む第１ＳＴＬデータの一例を示す図である。

【0068】

次に、データ編集部２６５は、表示部２５に表示された編集画像を介した操作の受け付けが終了したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。例えば、データ編集部２６５は、ステップＳ１６０において、表示制御部２６２が編集画像を表示部２５から削除した場合、当該操作の受付が終了したと判定する。なお、データ編集部２６５は、他の条件が満たされた場合に、表示部２５に表示された編集画像を介した操作の受け付けが終了したと判定する構成であってもよい。一方、データ編集部２６５は、ステップＳ１６０において、表示制御部２６２が編集画像を表示部２５から削除していない場合、当該操作の受付が終了していないと判定する。なお、データ編集部２６５は、他の条件が満たされた場合に、表示部２５に表示された編集画像を介した操作の受け付けが終了していないと判定する構成であってもよい。

【0069】

データ編集部２６５は、表示部２５に表示された編集画像を介した操作の受け付けが終了していないと判定した場合（ステップＳ１７０－ＮＯ）、ステップＳ１５０に遷移し、表示部２５に表示された編集画像を介して操作を受け付けるまで再び待機する。

【0070】

一方、データ編集部２６５は、表示部２５に表示された編集画像を介した操作の受け付けが終了したと判定した場合（ステップＳ１７０－ＹＥＳ）、ステップＳ１６０において編集された第２ＳＴＬデータを、記憶部２２に記憶させる（ステップＳ１８０）。

【0071】

次に、第２装置制御部２６４は、ステップＳ１８０において記憶部２２に記憶された第２ＳＴＬデータを記憶部２２から読み出し、読み出した第２ＳＴＬデータに含まれるＳＴＬデータのうちの修復補綴形状ＳＴＬデータを、被撮像者の歯肉に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報として製造装置３０に出力する（ステップＳ１９０）。

【0072】

次に、第２装置制御部２６４は、製造装置３０を制御し、ステップＳ１９０において出力した修復補綴情報に基づいて、当該修復補綴情報が示す形状の修復補綴の製造を製造装置３０に開始させる（ステップＳ２００）。

【0073】

次に、第２装置制御部２６４は、ステップＳ２００において開始させた修復補綴の製造が終了するまで待機する（ステップＳ２１０）。ここで、第２装置制御部２６４は、例えば、修復補綴の製造が終了したことを示す情報を製造装置３０から取得した場合、ステップＳ２００において開始させた修復補綴の製造が終了したと判定する。なお、第２装置制御部２６４は、他の条件が満たされた場合に、ステップＳ２００において開始させた修復補綴の製造が終了したと判定する構成であってもよい。

【0074】

第２装置制御部２６４は、ステップＳ２００において開始させた修復補綴の製造が終了したと判定した場合（ステップＳ２１０－ＹＥＳ）、図４に示したフローチャートの処理を終了する。

【0075】

以上のように、情報処理装置２０は、被撮像者Ｈが有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置１０から被撮像者情報として出力される被撮像者Ｈに関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者Ｈの歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯肉に取り付ける修復補綴（この一例において、総入れ歯）に関する修復補綴情報を出力する。これにより、情報処理装置２０は、被撮像者Ｈに適した修復補綴情報を生成することができる。換言すると、製造システム１（又は、情報処理システムＳ）は、被撮像者Ｈに適した修復補綴情報を生成することができる。

【0076】

なお、被撮像者情報には、前述したとおり、歯肉情報が含まれる構成であってもよい。この場合、データ編集部２６５は、ユーザから操作を受け付けることなく、ＤＩＣＯＭデータである被撮像者情報を、顎骨部位形状ＳＴＬデータへの変換を経ることなく、第１ＳＴＬデータへ直接変換することができる。ここで、図９は、歯肉情報を含むＤＩＣＯＭデータに基づく画像の一例を示す図である。図９に示した画像Ｐ１は、当該ＤＩＣＯＭデータに基づく画像の一例を示す。画像Ｐ１が有する領域のうち、図９において太線によって塗り潰された領域は、被撮像者Ｈの歯肉を示す領域である。図９に示したように、被撮像者情報は、歯肉情報を含むＤＩＣＯＭデータとして生成されてもよい。

【0077】

また、被撮像者情報に歯肉情報が含まれる場合、情報処理装置２０は、被撮像者情報に含まれる情報のうち歯肉情報に基づいて、歯肉形状ＳＴＬデータを生成する構成であってもよい。この場合、情報処理装置２０は、ステップＳ１３０の処理において、被撮像者情報を、歯肉形状ＳＴＬデータに変換する。そして、情報処理装置２０は、ステップＳ１４０の処理において、歯肉形状ＳＴＬデータを含む画像を、編集画像として表示部２５に表示させる。また、情報処理装置２０は、ステップＳ１５０～ステップＳ１７０の処理において、歯肉形状ＳＴＬデータに修復補綴形状ＳＴＬデータを組み合わせる操作を受け付けた場合、データ編集部２６５は、歯肉形状ＳＴＬデータに修復補綴ＳＴＬデータを組み合わせる。この場合であっても、情報処理装置２０は、被撮像者Ｈに適した修復補綴情報を生成することができる。

【0078】

また、被撮像者情報には、被撮像者の顎骨部位の皮膚を示す皮膚情報が更に含まれる構成であってもよい。この場合、データ編集部２６５は、ＤＩＣＯＭデータである被撮像者情報を顎骨部位形状ＳＴＬデータに変換する際、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状とともに、当該皮膚の形状を示す３次元画像データとして、被撮像者情報を顎骨部位形状ＳＴＬデータに変換する。

【0079】

また、被撮像者Ｈが歯を１本以上の有する場合、すなわち、被撮像者情報に歯列情報が含まれる場合、データ編集部２６５は、ＤＩＣＯＭデータである被撮像者情報を顎骨部位形状ＳＴＬデータに変換する際、被撮像者Ｈの顎骨部位の形状とともに、被撮像者Ｈの歯列の形状を示す３次元画像データとして、被撮像者情報を顎骨部位形状ＳＴＬデータに変換する。そして、データ編集部２６５は、受け付けた操作に応じて、部分入れ歯、銀歯等の形状を示すＳＴＬデータを、修復補綴形状ＳＴＬデータとして、顎骨部位形状ＳＴＬデータに組み合わせる。これにより、情報処理装置２０は、総入れ歯だけではなく、部分入れ歯、銀歯等についても、修復補綴の製造に係る工程のうち、断層撮像装置１０による撮像以外の工程において、被撮像者Ｈを関わらせることなく、修復補綴を製造することができる。

【0080】

以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置（上記において説明した例では、情報処理装置２０）は、被撮像者（上記において説明した例では、被撮像者Ｈ）が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法（上記において説明した例では、ＣＴ画像再構成法）により撮像する断層撮像装置（上記において説明した例では、断層撮像装置１０）から被撮像者情報として出力される被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴（上記において説明した例では、総入れ歯、部分入れ歯、銀歯）に関する修復補綴情報を出力する。これにより、情報処理装置は、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0081】

また、情報処理装置では、歯肉情報は、被撮像者情報に含まれる情報、又は、予め決められた厚さの歯肉を示す情報である、構成が用いられてもよい。

【0082】

また、情報処理装置では、被撮像者情報には、被撮像者が１本以上の歯を有する場合、被撮像者の歯列を示す歯列情報が含まれ、被撮像者が歯を有さない場合、歯列情報が含まれない、構成が用いられてもよい。

【0083】

また、情報処理装置では、修復補綴は、被撮像者に取り付けられる総入れ歯であり、修復補綴情報は、総入れ歯を示す３次元画像データである、構成が用いられてもよい。

【0084】

また、情報処理装置では、３次元画像データは、ＳＴＬデータである、構成が用いられてもよい。

【0085】

また、情報処理装置では、被撮像者情報には、顎骨部位の皮膚を示す皮膚情報が更に含まれている、構成が用いられてもよい。

【0086】

また、情報処理装置では、所定の方法は、ＣＴ画像再構成法であり、断層撮像装置は、ＣＴ装置である、構成が用いられてもよい。

【0087】

また、情報処理装置では、被撮像者情報と、修復補綴の３次元テンプレート画像データと、受け付けた操作とに基づいて、修復補綴情報を出力する、構成が用いられてもよい。

【0088】

また、本実施形態に係る製造装置（上記において説明した例では、製造装置３０）は、上記に記載の情報処理装置から出力される修復補綴情報に基づいて、修復補綴を製造する、製造装置である。これにより、製造装置は、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0089】

また、本実施形態に係る情報処理システム（上記において説明した例では、情報処理システムＳ）は、断層撮像装置と、情報処理装置とを備える情報処理システムであって、断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、情報処理装置は、断層撮像装置から被撮像者情報として出力される被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力する、情報処理システムである。これにより、情報処理システムＳは、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0090】

また、本実施形態に係る製造システム（上記において説明した例では、製造システム１）は、情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、情報処理装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像する断層撮像装置から被撮像者情報として出力される被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、製造装置は、情報処理装置から出力される修復補綴情報に基づいて、修復補綴を製造する、製造システムである。これにより、製造システムは、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0091】

また、本実施形態に係る製造システム（上記において説明した例では、製造システム１）は、断層撮像装置と、情報処理装置と、製造装置とを備える製造システムであって、断層撮像装置は、被撮像者が有する部位のうち顎骨を含む顎骨部位の断層画像を所定の方法により撮像し、情報処理装置は、断層撮像装置から被撮像者情報として出力される被撮像者に関する被撮像者情報に含まれる顎骨部位の形状を示す顎骨部位形状情報と、顎骨部位形状情報が示す形状に応じた被撮像者の歯肉を示す歯肉情報とに基づいて、被撮像者の歯と被撮像者の歯肉との少なくとも一方に取り付ける修復補綴に関する修復補綴情報を出力し、製造装置は、情報処理装置から出力される修復補綴情報に基づいて、修復補綴を製造する、製造システムである。これにより、製造システムは、被撮像者に適した修復補綴情報を生成することができる。

【0092】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

【0093】

また、以上に説明した装置（例えば、断層撮像装置１０、情報処理装置２０、製造装置３０）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Random Access Memory）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0094】

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0095】

１…製造システム、１０…断層撮像装置、２０…情報処理装置、２１…ＣＰＵ、２２…記憶部、２３…入力受付部、２４…通信部、２５…表示部、２６…制御部、３０…製造装置、２６１…情報取得部、２６２…表示制御部、２６３…第１装置制御部、２６４…第２装置制御部、２６５…データ編集部、Ｈ…被撮像者、Ｓ…情報処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】