特開 2022-92327 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022092327

(43)【公開日】2022-06-22

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/32 20060101AFI20220615BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20220615BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20220615BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20220615BHJP

【ＦＩ】

E05D15/32

E05F11/54 A

E05F15/655

B60J5/04 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020205087

(22)【出願日】2020-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052DA02

2E052DB02

2E052EB01

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】安定的にドアを支持すること。
【解決手段】車両用ドア装置２０は、ドア５の閉側端部４５に設けられたドア側係合部４１と、ドア開口部３の閉側端部４６に設けられた車体側係合部４２と、第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０と、を備える。車体側係合部４２は、車両の上下方向に延びる軸状係合部５１を備え、ドア側係合部４１は、ドア側係合部４１は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７を備えてなる。更に、ドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合するドア５の全閉位置近傍の開閉動作位置においては、そのガイド溝５７内に軸状係合部５１が配置される。そして、伸縮機構６０の動作に基づいた第２のリンクアーム１２の長さ変更を伴いながら、そのガイド溝５７の延在方向に沿って軸状係合部５１が相対変位することによりドア５が開閉動作するように構成される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の長さを変更可能とする伸縮機構と、を備え、
前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、
前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置されるとともに、前記伸縮機構の動作に基づいた前記第１及び第２の回動連結点間の長さ変更を伴いながら前記ガイド溝の延在方向に沿って前記軸状係合部が相対変位することにより、前記ドアが開閉動作するように構成された車両用ドア装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記ドア側係合部が前記ガイド溝を有し、前記車体側係合部が前記軸状係合部を有すること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記ドア側係合部が前記軸状係合部を有し、前記車体側係合部が前記ガイド溝を有すること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記ドアの開閉動作方向に延在して車幅方向に並ぶ二本の係合爪間に前記ガイド溝が形成されること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記軸状係合部が回転自在に軸支されていること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有するとともに、
前記第２のリンクアームのみに前記伸縮機構が設けられていること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項7】

請求項６に記載の車両用ドア装置において、
前記第２のリンクアームは、前記第１のリンクアームよりも前記ドアの閉側端部に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有するとともに、
前記伸縮機構は、前記第１及び第２の回動連結点間の長さを縮める方向の引張力を付与する付勢部材を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項8】

請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに対し、前記第１の回動連結点と前記第２の回動連結点との間の位置に第３の回動連結点を有して連結される駆動アームと、
前記駆動アームに駆動力を付与して回動させることにより前記リンク機構を駆動するアクチュエータと、を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１には、そのリンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合において、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側となる位置に格納する構成が記載されている。そして、例えば、特許文献２には、このような各リンクアームが形成するリンク機構を、車体側のガイドレールとドア側のガイドローラユニットとが係合する構造に組み合わせる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－９００９７号公報

【特許文献2】特開２００８－１６３６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構を介して車両のドアを車体に支持する構成においては、そのドアの開閉動作位置が全閉位置近傍にある場合、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい。このため、そのドアを安定的に支持することが難しいという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の長さを変更可能とする伸縮機構と、を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置されるとともに、前記伸縮機構の動作に基づいた前記第１及び第２の回動連結点間の長さ変更を伴いながら前記ガイド溝の延在方向に沿って前記軸状係合部が相対変位することにより、前記ドアが開閉動作するように構成される。

【0006】

上記構成によれば、ガイド溝内に軸状係合部が配置されることにより、その車幅方向におけるドアの変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍の開閉動作位置においても、そのドアを安定的に支持することができる。更に、ドア側係合部と車体側係合部とが係合した状態においては、伸縮機構の動作に基づいて、そのドアの開閉動作軌跡が円弧状のグライド軌跡から直線状のスライド軌跡に変化する。そして、これにより、円滑に、そのドアを全閉位置に閉動作させ、及び全閉位置から開動作させることができる。

【0007】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記ドア側係合部が前記ガイド溝を有し、前記車体側係合部が前記軸状係合部を有することが好ましい。
上記構成によれば、車両に対する乗降時、その車体側係合部が利用者の邪魔になりにくい。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0008】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記ドア側係合部が前記軸状係合部を有し、前記車体側係合部が前記ガイド溝を有することが好ましい。
上記構成によれば、そのドア側係合部及び車体側係合部が係合状態にある場合のスライド軌跡に形成される略Ｊ字状のオーバーストローク、つまりはドアの余剰動作が抑えられるという利点がある。

【0009】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記ドアの開閉動作方向に延在して車幅方向に並ぶ二本の係合爪間に前記ガイド溝が形成されることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて容易に、車幅方向に対向する一対の側壁部を有してドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を形成することができる。そして、そのガイド溝の周辺構造をコンパクトにまとめることができる。

【0010】

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記軸状係合部が、回転自在に軸支されていることが好ましい。
上記構成によれば、より円滑に、その車幅方向両側を挟み込むガイド溝の両側壁部に摺接する状態で軸状係合部を相対変位させることができる。

【0011】

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有するとともに、前記第２のリンクアームのみに前記伸縮機構が設けられていることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、より大きな荷重を支えるメインリンクとして位置付けられた第１のリンクアームによって、安定的にドアを支持することができる。そして、全閉位置近傍の開閉動作位置においては、その荷重が比較的小さい第２のリンクアームに設けられた伸縮機構の動作に基づいてドアを開閉動作させることができる。

【0013】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第２のリンクアームは、前記第１のリンクアームよりも前記ドアの閉側端部に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有するとともに、前記伸縮機構は、前記第１及び第２の回動連結点間の長さを縮める方向の引張力を付与する付勢部材を備えることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、伸縮機構の動作に基づき第２のリンクアームにおける第１及び第２の回動連結点間の長さが長くなる、つまりは第２のリンクアームが伸長することにより、そのドアが全閉位置に移動する。また、第２のリンクアームにおける第１及び第２の回動連結点間の長さが短くなる、つまりは第２のリンクアームが収縮することにより、そのドアが全閉位置から開動作する。更に、ドアの開閉動作時、ドア側係合部と車体側係合部との係合が解除された状態にある場合には、その付勢部材の引張力に基づいて、第２のリンクアームにおける第１及び第２の回動連結点間の長さが短くなる、つまりは、第２のリンクアームが収縮した状態に保持される。そして、これにより、安定的に、そのドアを開閉動作させることができる。

【0015】

更に、ドアを全閉位置に保持する全閉ロックのアンロック動作時、付勢部材の引張力に基づいて、その全閉位置からドアを開動作させることができる。そして、これにより、そのドアに所謂ポップアップ機能を付与することができる。

【0016】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに対し、前記第１の回動連結点と前記第２の回動連結点との間の位置に第３の回動連結点を有して連結される駆動アームと、前記駆動アームに駆動力を付与して回動させることにより前記リンク機構を駆動するアクチュエータと、を備えることが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、構成簡素、且つコンパクトに、そのアクチュエータの駆動力に基づいてドアを開閉動作させるパワードア装置を形成することができる。加えて、そのアクチュエータの配置自由度を確保することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ドアの開閉動作位置が全閉位置近傍にある場合においても、そのドアを安定的に支持する状態で開閉動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】車両用ドア装置の斜視図。

【図2】車両用ドア装置の斜視図。

【図3】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図4】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図5】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図6】第１のリンクアームに連結された駆動アーム及びアクチュエータの側面図。

【図7】第１のリンクアームに連結された駆動アーム及びアクチュエータの平面図。

【図8】ドア側係合部及び車体側係合部の斜視図。

【図9】ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示す説明図。

【図10】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図11】伸縮機構が設けられた第２のリンクアームの断面図。

【図12】伸縮機構が設けられた第２のリンクアームの断面図。

【図13】ドア側係合部及び車体側係合部近傍の拡大図。

【図14】ドア側係合部及び車体側係合部近傍の拡大図。

【図15】ドア側係合部及び車体側係合部近傍の拡大図。

【図16】別例のドア側係合部及び車体側係合部を示す拡大図。

【図17】別例のドア側係合部及び車体側係合部を示す拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

【0021】

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

【0022】

即ち、図３～図５に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有するリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

【0023】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。また、本実施形態の車両１において、第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。更に、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有し、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するような車両用ドア装置２０が形成されている。

【0024】

具体的には、図３～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その第１の回動連結点Ｘ１周りに第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、各図中、反時計回り方向に回動することにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が車両後方側（各図中、左側）に開動作する。そして、その第１の回動連結点Ｘ１周りに第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、各図中、時計回り方向に回動することで、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持されたドア５が車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

【0025】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡が規定される。即ち、図４に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図５中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図５中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

【0026】

更に、図１～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置においてドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の荷重を支える支持機能について、その第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１となり、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２となるように構成されている。

【0027】

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな径を有している。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

【0028】

また、図６及び図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１の回動連結点Ｘ１と第２の回動連結点Ｘ２との間の位置において、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に対して回動可能に連結された駆動アーム２３を備えている。更に、車両用ドア装置２０は、この駆動アーム２３に駆動力を付与して回動させることにより、そのリンク機構１５を駆動するアクチュエータ２５を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置３０としての構成を有している。

【0029】

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、その第１のリンクアーム１１に対する駆動アーム２３の連結位置、つまり第１のリンクアーム１１における第３の回動連結点Ｘ３は、その第２の回動連結点Ｘ２よりも第１の回動連結点Ｘ１に近い位置に設定されている（図３～図５参照）。また、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の下方となる位置において、その車体２に固定されている。更に、本実施形態の車両１において、このアクチュエータ２５は、その出力軸２５ｘが第１の回動連結点Ｘ１と略同軸となる位置に配置されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このアクチュエータ２５の出力軸２５ｘに対して、その第１のリンクアーム１１に並行して配置された駆動アーム２３の一端側を連結する構成となっている。

【0030】

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、アクチュエータ２５の駆動力に基づいて、その駆動アーム２３の回動に連動して第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作する構成になっている。

【0031】

さらに詳述すると、本実施形態の駆動アーム２３は、アクチュエータ２５の出力軸２５ｘに対し、その第１端部２３ａが相対回転不能に連結されている。また、駆動アーム２３は、その第２端部２３ｂに設けられた上方に向かって突出する係合突部３３を備えている。更に、第１のリンクアーム１１は、その下面１１ｂに設けられた係合凹部３４を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この第１のリンクアーム１１に設けられた係合凹部３４に対して、駆動アーム２３の係合突部３３が係合することにより、その第３の回動連結点Ｘ３が形成されている。

【0032】

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、駆動アーム２３側の係合突部３３は軸形状、詳しくは、駆動アーム２３の第２端部２３ｂを貫通するピン形状をなしている。また、第１のリンクアーム１１側の係合凹部３４は、第１のリンクアーム１１の下面１１ｂに設けられた取り付け凹部３６に対して、長孔３７ｘを有したブッシュ３７を取着することにより形成されている。更に、このブッシュ３７は、例えば、樹脂やゴム、或いはエラストマ等の軟質素材を用いて形成される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第１のリンクアーム１１と駆動アーム２３との接触により生ずる打音を抑制して高い静粛性を確保する構成になっている。

【0033】

（全閉位置近傍におけるドアの保持構造）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０における全閉位置Ｐ０近傍におけるドア５の保持構造について説明する。

【0034】

図３～図５、及び図８に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部４１を備えている。また、この車両用ドア装置２０は、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部４２を備えている。即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部４１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部４５に設けられている。そして、車体側係合部４２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部４５が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部４６に設けられている。

【0035】

具体的には、図９に示すように、本実施形態のドア５には、このドア５を全閉位置で保持する全閉ロックとしての構成を有したフロントロック４７及びリアロック４８が設けられている。尚、本実施形態のリアロック４８には、そのフロントロック４７及びリアロック４８に設けられたラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ移行させ、及びフルラッチ状態からアンラッチ状態に移行させるためのクローザー装置４９が一体に設けられている。また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、フロントロック４７を間に挟む上下方向に離間した二位置において、そのドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部４１，４１を備えている。更に、この車両用ドア装置２０は、同じく上下方向に離間した二位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部４２，４２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらのドア側係合部４１，４１及び車体側係合部４２，４２が互いに係合する状態で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に保持する構成になっている。

【0036】

詳述すると、図８及び図１０に示すように、本実施形態の車体側係合部４２は、車体２に対する固定部５０と、この固定部５０に支持された軸状係合部５１と、を備えている。具体的には、本実施形態の車体側係合部４２において、軸状係合部５１は、その固定部５０によって回転自在に軸支されたローラー５２としての構成を有している。そして、本実施形態の車体側係合部４２は、この軸状係合部５１が車両１の上下方向に延在する状態で、そのドア開口部３の前縁部３ｆに対して固定部５０が締結される構成となっている。

【0037】

一方、本実施形態のドア側係合部４１は、ドア５に対する固定部５３と、この固定部５３に支持された二本の係合爪５５，５５と、を備えている。本実施形態のドア側係合部４１において、その固定部５３は、略平板状の外形を有している。また、各係合爪５５，５５は、この固定部５３の表面５３ｓから並んで突出する態様で設けられている。そして、本実施形態のドア側係合部４１は、これらの係合爪５５，５５が車幅方向に並ぶ状態で、そのドア５の前端部５ｆに対して固定部５３が締結される構成となっている。

【0038】

即ち、本実施形態のドア側係合部４１においては、これら二本の係合爪５５，５５間に、そのドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７が形成される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝５７内に軸状係合部５１を配置する状態で、そのドア側係合部４１及び車体側係合部４２が互いに係合する構成となっている。

【0039】

具体的には、本実施形態のドア側係合部４１においては、その二本の係合爪５５，５５が、ガイド溝５７の両側壁部５７ｓ，５７ｓとなる。更に、これら車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓ間に挟み込まれる状態で、そのガイド溝５７内に車体側係合部４２の軸状係合部５１が配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制されることで、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、そのドア５を安定的に支持することのできる構成となっている。

【0040】

また、図１１及び図１２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを変更可能とする伸縮機構６０が設けられている。

【0041】

詳述すると、第２のリンクアーム１２は、同心状に配置されたアウタチューブ６１及びインナチューブ６２を備えている。具体的には、アウタチューブ６１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を第１端部６１ａ側に有するとともに、第２端部６１ｂ側に開口部６１ｘを有している。また、第２のリンクアーム１２は、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を第２端部６２ｂ側に有するとともに、第１端部６２ａ側に開口部６２ｘを有している。更に、アウタチューブ６１の内径は、インナチューブ６２の外径よりも大きな値に設定されている。そして、第２のリンクアーム１２は、これにより、アウタチューブ６１の筒内に、その第２端部６１ｂ側からインナチューブ６２の第１端部６２ａ側を挿入することで、これらのアウタチューブ６１及びインナチューブ６２を同心状に配置する構成となっている。

【0042】

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらのアウタチューブ６１及びインナチューブ６２が軸方向に相対変位することにより、その第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０が形成されている。具体的には、アウタチューブ６１の筒内からインナチューブ６２が引き出される方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが長くなる。そして、インナチューブ６２がアウタチューブ６１の筒内に没入する方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが短くなる。

【0043】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この伸縮機構６０は、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを縮める方向の引張力を付与する付勢部材６５を備えている。具体的には、第２のリンクアーム１２を構成するアウタチューブ６１及びインナチューブ６２の筒内には、アウタチューブ６１に対する係合部６６ａとインナチューブ６２に対する係合部６６ｂとを有した引っ張りバネ６６が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、この引っ張りバネ６６の弾性力に基づいて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを縮める方向の引張力を第２のリンクアーム１２に付与する構成となっている。

【0044】

さらに詳述すると、図８及び図１３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア側係合部４１を構成する二本の係合爪５５，５５は、車幅方向外側に配置される外側係合爪５５ａの方が、車幅方向内側に配置される内側係合爪５５ｂよりも大きな突出量を有している。換言すると、外側係合爪５５ａの方が、内側係合爪５５ｂよりも長くなっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、円弧状のグライド軌跡Ｒｇ（図５参照）を描いて閉動作するドア５の閉側端部４５に設けられたドア側係合部４１のガイド溝５７に対して、円滑に、そのドア開口部３の閉側端部４６に設けられた車体側係合部４２の軸状係合部５１が係合することのできる構成になっている。

【0045】

また、図１３～図１５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０の動作に基づいて、そのドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。即ち、伸縮機構６０の動作に基づき第２のリンクアーム１２における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが変化することで、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５の姿勢が変化する。更に、このとき、そのドア側係合部４１を構成する二本の係合爪５５，５５間のガイド溝５７内に配置された車体側係合部４２側の軸状係合部５１は、見かけ上、その車幅方向両側を挟み込む各係合爪５５，５５の延在方向、つまりはガイド溝５７の延在方向に沿って、そのローラー５２としての構成に基づき回転しながら摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、この各係合爪５５，５５の間に形成されるガイド溝５７内に配置された軸状係合部５１の相対変位に基づいて、そのドア側係合部４１が設けられたドア５の前端部５ｆ側が車両前後方向に移動するとともに、その後端部５ｒ側が車幅方向に移動する態様で、このドア５が開閉動作する構成になっている。

【0046】

具体的には、図１０及び図１３に示すように、例えば、全閉位置Ｐ０に向かうドア５の閉動作時、そのドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合する開閉動作位置にある場合、ドア５は、その前端部５ｆ側よりも後端部５ｒ側が車幅方向外側（各図中、上側）に突出した傾斜姿勢となっている。

【0047】

また、図１３～図１５に示すように、このようなドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合する状態で、そのドア５が閉動作する方向にアクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力が付与されることにより、第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０が、その引っ張りバネ６６の弾性力に抗して伸長する（図１１及び図１２参照）。更に、これにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが長くなることで、見かけ上、そのドア側係合部４１のガイド溝５７における開口側から奥側、つまりは各係合爪５５，５５の先端側から基端側に向かって車体側係合部４２の軸状係合部５１が摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向内側に向かう後端部５ｒ側の移動（図３及び図１０参照、各図中、上側から下側）を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのドア５が全閉動作する構成になっている。

【0048】

一方、ドア５が全閉位置Ｐ０にある状態からの開動作時には、このドア５を開動作させる力に基づいて、その第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０が収縮する。また、これにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが短くなることで、見かけ上、そのドア側係合部４１のガイド溝５７における奥側から開口側、つまりは各係合爪５５，５５の基端側から先端側に向かって車体側係合部４２の軸状係合部５１が摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向外側に向かう後端部５ｒ側の移動（図３及び図１０参照、各図中、下側から上側）を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのドア５が開動作する構成になっている。

【0049】

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、全閉位置Ｐ０にあるドア５には、その伸縮機構６０に設けられた引っ張りバネ６６のバネ力に基づいて、このドア５を開動作させる方向の付勢力が付与されている。このため、全閉ロックを構成するフロントロック４７及びリアロック４８のアンロック動作によって、アクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力の付与を待たず、ドア５は、上記のようなスライド軌跡Ｒｓを描いて全閉位置Ｐ０から開動作する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５に所謂ポップアップ機能を付与する構成となっている。

【0050】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１においては、このような車両用ドア装置２０が、その後部ドア７０に適用されている。
また、図１３～図１５に示すように、後部ドア７０としての構成を有するドア５は、その前端部５ｆに、車両前方側に向かって突出するヘミング加工部７１を有している。具体的には、このヘミング加工部７１は、ドア５を形成する金属製の板材を、折り返す態様でプレス加工することにより、そのドア５の前端部５ｆを上下方向に縁取りするような折曲板形状をなしている。更に、本実施形態の車両１においては、このドア５の前方（各図中、右側）に配置された前部ドア７２の後端部７２ｒにも、車両後方側（各図中、左側）に向かって突出する同様のヘミング加工部７３が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これらの後部ドア７０及び前部ドア７２の両方が全閉状態にある場合、その後部ドア７０を構成するドア５の前端部５ｆに設けられたヘミング加工部７１が、前部ドア７２の後端部７２ｒに設けられたヘミング加工部７３の車幅方向内側（各図中、下側）に配置される構成となっている。

【0051】

即ち、本実施形態の車両１においては、これらのヘミング加工部７１，７３が、車幅方向（各図中、上下方向）において互い違いに配置される。このため、そのドア５が円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描いて全閉位置Ｐ０まで閉動作した場合、これらのヘミング加工部７１，７３が干渉するおそれがある。

【0052】

しかしながら、本実施形態の車両用ドア装置２０は、上記のように、ドア５の全閉動作時には、円弧状のグライド軌跡Ｒｇから直線状のスライド軌跡Ｒｓに移行させる態様で、このドア５を全閉位置Ｐ０まで閉動作させる。また、全閉位置Ｐ０からの開動作時には、反対に、スライド軌跡Ｒｓからグライド軌跡Ｒｇに移行させる態様で、このドア５を開動作させる。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車両１の後部ドア７０を構成するドア５の前端部５ｆに設けられたヘミング加工部７１と、その前部ドア７２の後端部７２ｒに設けられたヘミング加工部７３との干渉を回避する構成になっている。

【0053】

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合に、その車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓを有してドア５の開閉動作方向に延在するドア側係合部４１のガイド溝５７内に車体側係合部４２側の軸状係合部５１が配置される。そして、これにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。

【0054】

また、第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０の動作に基づいて、第２のリンクアーム１２における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが変化することで、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５の姿勢が変化する。更に、このとき、そのドア側係合部４１のガイド溝５７内に配置された車体側係合部４２側の軸状係合部５１が、見かけ上、そのドア５の開閉動作方向に延びるガイド溝５７の延在方向に沿って摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合においても、安定的に支持された状態で、そのドア５が開閉動作する。

【0055】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉側端部４５に設けられたドア側係合部４１を備える。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部４５が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部４６に設けられた車体側係合部４２を備える。そして、車両用ドア装置２０は、第２のリンクアーム１２に設けられて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さを変更可能とする伸縮機構６０を備える。

【0056】

また、車体側係合部４２は、車両１の上下方向に延びる軸状係合部５１を備え、ドア側係合部４１は、車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７を備えてなる。更に、ドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのガイド溝５７内に軸状係合部５１が配置される。そして、伸縮機構６０の動作に基づいた第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ変更を伴いながら、そのガイド溝５７の延在方向に沿って軸状係合部５１が相対変位することによりドア５が開閉動作するように構成される。

【0057】

上記構成によれば、ガイド溝５７内に軸状係合部５１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、そのドア５を安定的に支持することができる。更に、ドア側係合部４１と車体側係合部４２とが係合した状態においては、伸縮機構６０の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡が円弧状のグライド軌跡Ｒｇから直線状のスライド軌跡Ｒｓに変化する。そして、これにより、円滑に、そのドア５を全閉位置に閉動作させ、及び全閉位置から開動作させることができる。例えば、ドア５の閉側端部４５に、その閉側端部４５を上下方向に縁取りするような折曲板形状をなすヘミング加工部７１が設けられている場合であっても、このヘミング加工部７１が、そのドア５の全閉状態において隣り合う他のドアや車体の縁部に干渉し難いという利点がある。

【0058】

（２）更に、ドア開口部３の閉側端部４６に軸状係合部５１を設けることで、車両１に対する乗降時、その車体側係合部４２が利用者の邪魔になり難い。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0059】

（３）ドア側係合部４１は、ドア５の開閉動作方向に延在して車幅方向に並ぶ二本の係合爪５５，５５を備える。そして、これら二本の係合爪５５，５５間にガイド溝５７が形成される。

【0060】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７を形成することができる。そして、そのガイド溝５７の周辺構造をコンパクトにまとめることができる。

【0061】

（４）軸状係合部５１は、回転自在に軸支されたローラー５２としての構成を有する。
上記構成によれば、より円滑に、その車幅方向両側を挟み込むガイド溝５７の両側壁部５７ｓ，５７ｓに摺接する状態で軸状係合部５１を相対変位させることができる。

【0062】

（５）第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりもドア５の重心Ｇに近い位置において、このドア５に連結される第２の回動連結点Ｘ２を有する。そして、車両用ドア装置２０は、その第２のリンクアーム１２のみに伸縮機構６０が設けられた構成を有する。

【0063】

上記構成によれば、より大きな荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１によって、安定的にドア５を支持することができる。そして、全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、その作用するドア荷重が比較的小さい第２のリンクアーム１２に設けられた伸縮機構６０の動作に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができる。

【0064】

（６）第２のリンクアーム１２は、第１のリンクアーム１１よりもドア５の閉側端部４５に近い位置において、このドア５に連結される第２の回動連結点Ｘ２を有する。そして、伸縮機構６０は、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを縮める方向の引張力を付与する付勢部材６５としての引っ張りバネ６６を備える。

【0065】

上記構成によれば、伸縮機構６０の動作に基づいて第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが長くなる、つまりは第２のリンクアーム１２が伸長することにより、そのドア５が全閉位置Ｐ０に移動する。また、第２のリンクアーム１２における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが短くなる、つまりは第２のリンクアーム１２が収縮することにより、そのドア５が全閉位置から開動作する。更に、ドア５の開閉動作時、ドア側係合部４１と車体側係合部４２との係合が解除された状態にある場合には、その付勢部材６５の引張力に基づいて、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬが短くなる、つまりは、第２のリンクアーム１２が収縮した状態に保持される。そして、これにより、安定的に、そのドア５を開閉動作させることができる。

【0066】

更に、ドア５を全閉位置Ｐ０に保持する全閉ロックのアンロック動作時、付勢部材６５の引張力に基づいて、その全閉位置Ｐ０からドア５を開動作させることができる。そして、これにより、そのドア５に所謂ポップアップ機能を付与することができる。

【0067】

（７）車両用ドア装置２０は、その第１の回動連結点Ｘ１と第２の回動連結点Ｘ２との間の位置に第３の回動連結点Ｘ３を有して、第１のリンクアーム１１に連結された駆動アーム２３を備える。そして、車両用ドア装置２０は、この駆動アーム２３に駆動力を付与して回動させることにより、そのリンク機構１５を駆動するアクチュエータ２５を備える。

【0068】

上記構成によれば、構成簡素、且つコンパクトに、そのアクチュエータ２５の駆動力に基づいてドア５を開閉動作させるパワードア装置３０を形成することができる。加えて、そのアクチュエータ２５の配置自由度を確保することができる。

【0069】

例えば、アクチュエータ２５を第１のリンクアーム１１の下方、第２のリンクアーム１２との間のデッドスペースに配置することで、広い車内スペースを確保することができる。また、車体２側にアクチュエータ２５を配置することで、ドア５の軽量化を図ることができる。そして、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を駆動することで、軽量化及び低コスト化を図りつつ、安定的に、そのドア５を開閉させることができる。

【0070】

（８）駆動アーム２３は、軸状の係合突部３３を備える。また、第１のリンクアーム１１には、長孔状の係合凹部３４が設けられる。そして、これらの係合突部３３及び係合凹部３４が互いに係合することにより、その第３の回動連結点Ｘ３が形成される。

【0071】

上記構成によれば、組付け性を向上させることができる。例えば、ドア開口部３に対する第１及び第２のリンクアーム１１，１２の組付け、及びドア５の建付け後に、アクチュエータ２５の組付けを行うことができる。また、これにより、ドア５及び第１及び第２のリンクアーム１１，１２の塗装工程が容易になる。更に、係合突部３３及び係合凹部３４の係合部において、その係合突部３３の軸線方向における第１のリンクアーム１１と駆動アーム２３との変位を吸収することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、円滑に、そのドア５を開閉駆動することができる。

【0072】

（９）係合凹部３４は、第１のリンクアーム１１に設けられた取り付け凹部３６に対して、長孔３７ｘを有したブッシュ３７を取着することにより形成される。そして、このブッシュ３７は、例えば、樹脂やゴム、或いはエラストマ等の軟質素材を用いて形成される。これにより、例えば、ドア５の開閉速度や負荷の変化時、その第１のリンクアーム１１と駆動アーム２３との接触により生ずる打音を抑制して高い静粛性を確保することができる。

【0073】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0074】

・上記実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２よりも上方に配置する。そして、第２のリンクアーム１２を、第１のリンクアーム１１よりもドア５の閉側端部４５に近い位置に配置することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１の上方に第２のリンクアーム１２を設ける構成であってもよい。

【0075】

また、第１のリンクアーム１１を、第２のリンクアーム１２よりもドア５の閉側端部４５に近い位置に配置する構成であってもよい。そして、この場合には、第２のリンクアーム１２が収縮しながらドア５が全閉位置Ｐ０に閉動作するように、その伸縮機構６０を構成するとよい。

【0076】

・上記実施形態では、第２のリンクアーム１２のみに伸縮機構６０が設けられることとしたが、第１のリンクアーム１１に伸縮機構６０を設けてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方に伸縮機構６０を設けてもよい。即ち、ドア５が全閉位置Ｐ０に閉動作する際、第１及び第２のリンクアーム１１，１２のうち、ドア５の閉側端部４５から近い方が伸長する、又は遠い方が収縮する、或いは、その両方が行われるように、伸縮機構６０の構成及び配置を設定するとよい。

【0077】

・上記実施形態では、伸縮機構６０は、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを縮める方向の引張力を付与する付勢部材６５としての引っ張りバネ６６を備えることとした。しかし、これに限らず、例えば、引っ張りバネ６６以外の弾性部材、或いはガス式や電磁式等、付勢部材６５の構成は任意に変更してもよい。また、上記別例に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２のうち、ドア５の閉側端部４５から遠い方が収縮する態様で、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動する構成においては、例えば、圧縮バネ等、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さＬを伸ばす方向の付勢力を発生するような付勢部材６５を用いるとよい。そして、その伸縮機構６０が、このような付勢部材６５を有しない構成を採用してもよい。

【0078】

・上記実施形態では、軸状係合部５１は、回転自在に軸支されたローラー５２としての構成を有することとしたが、必ずしも、軸状係合部５１は回転しなくともよい。
・上記実施形態では、ドア５には、このドア５を全閉位置で保持する全閉ロックとしての構成を有したフロントロック４７及びリアロック４８が設けられる。そして、そのフロントロック４７を間に挟む上下方向に離間した二位置にドア側係合部４１，４１が設けられることとした。

【0079】

しかし、これに限らず、ドア側係合部４１の数及び配置については、任意に変更してもよい。尚、車体側係合部４２の数及び配置は、ドア側係合部４１に合わせるとよい。また、例えば、ドア側係合部４１及び車体側係合部４２の係合力をドア５の保持に用いることにより、フロントロック４７を廃止する構成としてもよい。これにより、そのドア５の建付け調整が容易になるという利点がある。

【0080】

・車体側係合部４２は、車両１の上下方向に延びる軸状係合部５１を有し、ドア側係合部４１は、車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７を備えてなることとした。

【0081】

しかし、これに限らず、図１６に示すように、ドア側係合部４１Ｂが軸状係合部５１Ｂを有し、車体側係合部４２Ｂが車幅方向に対向する一対の側壁部５７ｓ，５７ｓを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝５７Ｂを有する構成としてもよい。

【0082】

具体的には、この図１６に例示する車体側係合部４２Ｂにおいても、その車幅方向に並ぶ二本の係合爪５５Ｂ，５５Ｂ間に、ガイド溝５７Ｂが形成される。また、この場合、車幅方向外側に配置される外側係合爪５５Ｂａよりも、車幅方向内側に配置される内側係合爪５５Ｂｂに大きな突出量を設定するとよい。換言すると、外側係合爪５５Ｂａを、内側係合爪５５Ｂｂよりも短くするとよい。これにより、円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描いてドア５と一体に閉動作方向に移動するドア側係合部４１Ｂが、その車体側係合部４２Ｂに対して円滑に係合することができる。そして、このように、上記実施形態との比較において、そのドア側係合部４１Ｂ及び車体側係合部４２Ｂの形状を入れ替えた構成を採用することで、これらのドア側係合部４１Ｂ及び車体側係合部４２Ｂが係合状態にある場合のスライド軌跡Ｒｓに形成される略Ｊ字状のオーバーストローク、つまりはドア５の余剰動作が抑えられるという利点がある。

【0083】

・また、図１７に示すように、軸状係合部５１とガイド溝５７とが係合状態にある場合に、そのガイド溝５７を形成する各係合爪５５，５５の少なくとも何れか一方が内側に配置されるような凹部８０を備える構成としてもよい。即ち、この図１７に示す例では、上記実施形態と同様、その車体側係合部４２が軸状係合部５１を有し、ドア側係合部４１が二本の係合爪５５，５５を有している。更に、車体側係合部４２が設けられたドア開口部３の閉側端部４６に、その凹部８０が形成されている。そして、このような構成を採用することで、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのドア５の閉側端部４５とドア開口部３の閉側端部４６との間に形成される隙間を小さく抑えることができる。

【0084】

・上記実施形態では、車幅方向に並ぶ二本の係合爪５５，５５間に、ガイド溝５７が形成されることとしたが、このガイド溝５７を形成する構造については、任意に変更してもよい。例えば、上記実施形態における各係合爪５５，５５とは形状の異なる２つの部材間に、そのガイド溝５７が形成される構成であってもよい。そして、一つの部材に対してガイド溝５７を凹設する構成であってもよい。

【0085】

・上記実施形態では、駆動アーム２３に軸状の係合突部３３を設け、第１のリンクアーム１１に長孔状の係合凹部３４を設ける。そして、これらの係合突部３３及び係合凹部３４が係合することにより、第３の回動連結点Ｘ３が形成されることとした。しかし、これに限らず、駆動アーム２３に係合凹部３４を設け、第１のリンクアーム１１に係合突部３３を設ける構成としてもよい。

【0086】

・また、上記実施形態では、係合凹部３４は、第１のリンクアーム１１に設けられた取り付け凹部３６に対して、軟質素材からなる長孔３７ｘを有したブッシュ３７を取着することにより形成されることとした。しかし、これに限らず、第３の回動連結点Ｘ３の構造は、任意に変更してもよい。例えば、その係合突部３３及び係合凹部３４の材質は、任意に変更してもよい。また、例えば、係合突部３３の先端をボール形状とし、係合凹部３４もまた、そのボール形状が嵌合する形状とする。そして、このような構成を採用することで、その駆動アーム２３と第１のリンクアーム１１との間に生じた「捩じれ」の位置関係を吸収することができる。

【0087】

・上記実施形態では、その駆動アーム２３及びアクチュエータ２５によって、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を駆動することとした。しかし、これに限らず、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２を駆動してもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動する構成としてもよい。

【0088】

即ち、駆動アーム２３及びアクチュエータ２５の数、並びに、これらの配置は、任意に変更してもよい。例えば、第１のリンクアーム１１の上方、或いは第２のリンクアーム１２の下方に、そのアクチュエータ２５を配置してもよい。また、ドア５側にアクチュエータ２５を配置してもよい。そして、車体２側及びドア５側の両方にアクチュエータ２５を配置してもよい。

【0089】

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。また、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２の各支軸Ｎ１ａ，Ｎ１ｂ及び各支軸Ｎ２ａ，Ｎ２ｂが傾いた構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ２５のような駆動源を有しない手動式のドア装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0090】

１…車両
２…車体
３…ドア開口部
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…車両用ドア装置
４１…ドア側係合部
４２…車体側係合部
４５…閉側端部
４６…閉側端部
５１…軸状係合部
５７…ガイド溝
５７ｓ…側壁部
６０…伸縮機構
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｐ０…全閉位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】