特開 2022-92338 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022092338

(43)【公開日】2022-06-22

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20220615BHJP

   B65H 5/28 20060101ALI20220615BHJP

   B65H 29/66 20060101ALI20220615BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10 131C

G07D11/10 131A

B65H5/28 Z

B65H29/66

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020205100

(22)【出願日】2020-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】下野 元喜

【テーマコード（参考）】

3E040

3E141

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

3E040AA01

3E040BA06

3E040CA20

3E040FB03

3E040FB15

3E141AA01

3E141BA06

3E141CA20

3E141FB03

3E141FB15

3F053GB01

3F053GB14

3F053LA08

3F053LB04

3F101LA08

3F101LB04

(57)【要約】

【課題】処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】制御部は、ドラム３１をドラム位置検出手段１９１により検出される第１のドラム位置から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定時間回転させた後、リール１０１を固定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させると共にドラム３１が第２のドラム位置に位置したことをドラム位置検出手段１９１により検出するまでのリール巻戻時間を取得し、このリール巻戻時間に基づいて、予め作成されたリール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルを参照し、累積巻取長さを推定する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能なドラム式収納繰出装置と、
前記ドラム式収納繰出装置に収納している紙幣についての、収納枚数と紙幣収納繰出方向に沿った紙幣の長さおよび紙幣間の隙間の累計である累積巻取長さとを記憶する記憶部と、
前記ドラム式収納繰出装置を制御する制御部と、
を備える紙幣処理装置であって、
前記ドラム式収納繰出装置は、
前記テープの一端が連結されて紙幣を一枚ずつ前記テープに挟持しながら巻き付けて収納する前記ドラムと、
前記テープの他端が連結されて前記テープを巻き取るリールと、
紙幣の位置に基づいて前記ドラムの位置を検出するドラム位置検出手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記ドラムを前記ドラム位置検出手段により検出される第１のドラム位置から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定時間回転させた後、
前記リールを固定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させると共に前記ドラムが第２のドラム位置に位置したことを前記ドラム位置検出手段により検出するまでのリール巻戻時間を取得し、
当該リール巻戻時間に基づいて、予め作成された前記リール巻戻時間と前記累積巻取長さとの対比テーブルを参照し、前記累積巻取長さを推定する
ことを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記第１のドラム位置は、前記ドラムが次の紙幣の受け入れを待機するドラム待機位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記推定した累積巻取長さと、前記記憶部に記憶されている累積巻取長さとに差異がある場合に、前記記憶部に記憶されている累積巻取長さを、前記推定した累積巻取長さに更新する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記ドラム位置検出手段は、
前記ドラムにおける紙幣入出口側に設けられて前記ドラム式収納繰出装置へ収納される、または前記ドラム式収納繰出装置から繰り出される紙幣を検知する紙幣検知センサを有し、
前記ドラム式収納繰出装置への紙幣の収納動作において、前記紙幣検知センサが、前記ドラムへ収納される紙幣の通過によって紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記紙幣検知センサが紙幣検知状態である場合に、そのまま前記ドラムを紙幣収納方向へ回転させることになり、
前記ドラム位置検出手段は、
その後、前記紙幣検知センサが紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記紙幣検知センサが紙幣非検知状態である場合に、前記リールをテープ巻取方向へ回転させ、前記ドラムに収納されていた紙幣によって前記紙幣検知センサが紙幣検知状態になると、前記ドラムを紙幣収納方向へ回転させることになり、
前記ドラム位置検出手段は、
その後、前記紙幣検知センサが紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、紙幣を入金部より取り込み、識別部で識別して、一時貯留部へ一時的に貯留した後、所定の金種ごとに分類して、金種別の収納部へ収納する紙幣処理装置が知られている。そのような紙幣処理装置の中には、一時貯留部や金種別の収納部を、紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納し、また収納時とは逆回転でドラムを回転させて紙幣を繰り出す、テープ式あるいはドラム式とも呼ばれるものがある（例えば、特許文献１参照）。ドラム式収納繰出装置は、紙幣を集積状態で収納するスタッカと比較して、ドラムで巻き取った紙幣を一枚ずつ紙幣の姿勢を変化させることなく繰り出すことができるため、繰り出し不良が起きにくい。

【0003】

ドラム式収納繰出装置は、ドラムの外周に紙幣をテープと共に巻き付けて収納する。したがって、収納している紙幣の枚数が少ないときは、ドラムに紙幣およびテープを巻き付けた全体の外径は、ドラム自体の外径サイズに近い。そして、紙幣の収納量が増えるにしたがって、ドラムに紙幣およびテープを巻き付けた全体の外径も増えていく。そして、この外径に応じて、例えば、ドラム式収納繰出装置への紙幣の収納速度および繰出速度がほぼ一定になるようにドラムの回転を制御するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１４９４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ドラム式収納繰出装置には、ドラムに紙幣およびテープを巻き付けた全体の外径に対応するデータとして、収納している紙幣についての、紙幣収納繰出方向に沿った紙幣の長さおよび紙幣間の隙間の累計である累積巻取長さを記憶するものがある。このような装置においては、累積巻取長さを良好に把握できないと、ドラムの回転制御を適正に行うことができない可能性があり、それに起因して不具合を生じ、処理効率の低下に繋がる可能性がある。

【0006】

したがって、本発明は、処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る第１の態様は、紙幣を一枚ずつテープに挟持しながら回転体であるドラムに巻き付けて収納すると共に一枚ずつ繰り出し可能なドラム式収納繰出装置と、前記ドラム式収納繰出装置に収納している紙幣についての、収納枚数と紙幣収納繰出方向に沿った紙幣の長さおよび紙幣間の隙間の累計である累積巻取長さとを記憶する記憶部と、前記ドラム式収納繰出装置を制御する制御部と、を備える紙幣処理装置であって、前記ドラム式収納繰出装置は、前記テープの一端が連結されて紙幣を一枚ずつ前記テープに挟持しながら巻き付けて収納する前記ドラムと、前記テープの他端が連結されて前記テープを巻き取るリールと、紙幣の位置に基づいて前記ドラムの位置を検出するドラム位置検出手段と、を備え、前記制御部は、前記ドラムを前記ドラム位置検出手段により検出される第１のドラム位置から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定時間回転させた後、前記リールを固定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させると共に前記ドラムが第２のドラム位置に位置したことを前記ドラム位置検出手段により検出するまでのリール巻戻時間を取得し、当該リール巻戻時間に基づいて、予め作成された前記リール巻戻時間と前記累積巻取長さとの対比テーブルを参照し、前記累積巻取長さを推定することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記第１のドラム位置は、前記ドラムが次の紙幣の受け入れを待機するドラム待機位置であることを特徴とする。

【0009】

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記制御部は、前記推定した累積巻取長さと、前記記憶部に記憶されている累積巻取長さとに差異がある場合に、前記記憶部に記憶されている累積巻取長さを、前記推定した累積巻取長さに更新することを特徴とする。

【0010】

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記ドラム位置検出手段は、前記ドラムにおける紙幣入出口側に設けられて前記ドラム式収納繰出装置へ収納される、または前記ドラム式収納繰出装置から繰り出される紙幣を検知する紙幣検知センサを有し、前記ドラム式収納繰出装置への紙幣の収納動作において、前記紙幣検知センサが、前記ドラムへ収納される紙幣の通過によって紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出することを特徴とする。

【0011】

本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記制御部は、前記紙幣検知センサが紙幣検知状態である場合に、そのまま前記ドラムを紙幣収納方向へ回転させることになり、前記ドラム位置検出手段は、その後、前記紙幣検知センサが紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出することを特徴とする。

【0012】

本発明に係る第６の態様は、上記第４または第５の態様において、前記制御部は、前記紙幣検知センサが紙幣非検知状態である場合に、前記リールをテープ巻取方向へ回転させ、前記ドラムに収納されていた紙幣によって前記紙幣検知センサが紙幣検知状態になると、前記ドラムを紙幣収納方向へ回転させることになり、前記ドラム位置検出手段は、その後、前記紙幣検知センサが紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、前記ドラムが前記第１のドラム位置に位置したことを検出することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、処理効率の低下を抑制することが可能となる紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。

【図2】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。

【図3】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、分配処理ルートを太線で示すものである。

【図4】実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図であって、出金処理ルートを太線で示すものである。

【図5】実施形態の紙幣処理装置のドラム式収納繰出装置を示す正面図であって、収納している紙幣がない状態を示すものである。

【図6】実施形態の紙幣処理装置のドラム式収納繰出装置を示す正面図であって、収納している紙幣が少ない状態を示すものである。

【図7】実施形態の紙幣処理装置のドラム式収納繰出装置を示す正面図であって、収納している紙幣が多い状態を示すものである。

【図8】実施形態の紙幣処理装置におけるリール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

実施形態の紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。

【0016】

＜紙幣処理装置１０の全体構成＞
図１に示す実施形態の紙幣処理装置１０は、装置外からセットされる紙幣Ｓを識別しつつ内部に一時貯留する入金処理、このように一時貯留した紙幣Ｓを種類別に分類して内部に収納する分配処理、分類されて収納されている紙幣Ｓを装置外に取り出し可能に出金する出金処理などが可能な紙幣入出金装置である。なお、以下の説明における「装置前後方向の前側」は紙幣処理装置１０における操作者側を、「装置前後方向の後側」は紙幣処理装置１０における操作者とは反対側を、「装置左右方向」は紙幣処理装置１０における操作者から見ての左右を示す。

【0017】

紙幣処理装置１０の装置前側の上部には、入金用の紙幣Ｓが装置外から挿入されてセットされると共にセットされた紙幣Ｓを装置内に取り込んで繰り出す入金部１１が設けられている。入金部１１には、操作者によって装置外から紙幣Ｓが投入される。このとき、入金部１１には、紙幣Ｓが長辺を装置左右方向に沿わせ短辺を装置前後方向に沿ってやや後ろ下がりにして上下に集積された状態で投入される。入金部１１は、このように装填された集積状態の紙幣Ｓを最上位置のものから一枚ずつその短辺が搬送方向に沿うように移動させて装置内部に繰り出す。紙幣Ｓは、紙幣処理装置１０内の全体において、長辺を装置左右方向に沿わせた姿勢のまま移動する。

【0018】

また、紙幣処理装置１０の装置前側の上部には、この入金部１１の上方かつ装置前後方向の後方に、入金用の紙幣Ｓのうち受け入れ不可なリジェクト紙幣Ｓが装置内から繰り出されると共に出金用の紙幣Ｓが装置内から繰り出され、これらを装置外に取り出し可能に出金する出金部１２が設けられている。

【0019】

紙幣処理装置１０の上面における出金部１２の装置前後方向の後方には、操作者の操作入力を受け付けると共に操作者に対し表示を行うタッチパネル式の操作表示部１４と、紙幣処理装置１０の全体を制御する制御部１５と、データなどを記憶する記憶部１６とが設けられている。操作表示部１４は、紙幣処理装置１０の操作画面や稼働状況に関する情報画面を表示する。

【0020】

紙幣処理装置１０の内部には、入金部１１の装置前後方向の後方に、紙幣Ｓを識別する識別部１７が設けられており、この識別部１７の装置前後方向の後方に、識別部１７によって識別された紙幣Ｓを一時貯留すると共に貯留した紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出し可能な一時貯留部としてのドラム式収納繰出装置１８（Ａ）が設けられている。

【0021】

入金部１１には、載置板１９が設けられており、この載置板１９は、入金部１１内で昇降する。入金部１１は、下降状態にある載置板１９上に集積状態の紙幣Ｓが装置外から載置されることになり、載置板１９の上昇後、集積状態の紙幣Ｓを集積方向の上端のものから一枚ずつ紙幣処理装置１０の内部に繰り出す。

【0022】

紙幣処理装置１０は、上記した入金部１１、出金部１２、識別部１７およびドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に加えて、紙幣Ｓを集積状態で繰り出し可能に収納する集積式収納庫５１と、紙幣Ｓを繰り出し可能に収納する複数の還流庫であるドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）とを内部に有している。また、紙幣処理装置１０は、入金部１１、出金部１２、識別部１７、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）、集積式収納庫５１および複数のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）の間で紙幣Ｓを搬送する搬送通路２０を内部に有している。識別部１７は、搬送通路２０で搬送中の紙幣Ｓを識別する。搬送通路２０の通路幅方向は装置左右方向であり、よって紙幣Ｓはその長辺が通路幅方向に沿う姿勢で搬送通路２０によって搬送される。

【0023】

搬送通路２０は、入金部１１の装置前後方向の後端部から延びて、入金部１１から繰り出された紙幣Ｓを識別部１７に搬送し、その後、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に搬送する入金搬送路２１を有している。言い換えれば、入金搬送路２１は入金部１１とドラム式収納繰出装置１８（Ａ）とを結んでおり、その中間位置に識別部１７が設けられている。

【0024】

また、搬送通路２０は、入金搬送路２１における入金部１１と識別部１７との間から下方に分岐する上下搬送路５５と、入金搬送路２１における識別部１７とドラム式収納繰出装置１８（Ａ）との間から上方に分岐する出金搬送路３５と、入金搬送路２１における出金搬送路３５の分岐位置とドラム式一時貯留部１８との間から上方に分岐して出金搬送路３５に合流する連結搬送路３６と、を有している。上下搬送路５５と出金搬送路３５と連結搬送路３６とが分岐することで、入金搬送路２１は、入金部１１と上下搬送路５５の分岐位置との間の前側送路部２１ａと、上下搬送路５５の分岐位置と出金搬送路３５の分岐位置との間の中間送路部２１ｂと、出金搬送路３５の分岐位置と連結搬送路３６の分岐位置との間の中間送路部２１ｃと、連結搬送路３６の分岐位置と出金搬送路３５の分岐位置とドラム式収納繰出装置１８（Ａ）との間の後側送路部２１ｄとに分けられる。

【0025】

識別部１７は、中間送路部２１ｂに設けられており、中間送路部２１ｂで搬送中の紙幣Ｓの真偽、汚れ度合い、損傷度合いおよび金種と、複数枚の紙幣Ｓが少なくとも一部分が重なった状態で搬送される重送および規定値を超える角度となる斜行を含む搬送異常の有無とを識別する。

【0026】

入金部１１にセットされた紙幣Ｓが、例えば、入金部１１から入金搬送路２１の前側送路部２１ａおよび中間送路部２１ｂで識別部１７に向けて搬送され、識別部１７で識別後に中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄでドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に搬送される。

【0027】

ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）は、紙幣Ｓを一時的に貯留するもので、入金搬送路２１の少なくとも中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄで搬送されてきた紙幣Ｓを一枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣Ｓを一枚ずつ後側送路部２１ｄに繰り出す。ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）は、例えば、入金部１１にセットされた紙幣Ｓの貯留および当該貯留した紙幣Ｓの繰り出しを行う。このドラム式収納繰出装置１８（Ａ）は、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけてテープ３０と共に回転体であるドラム３１に巻き付けて収納する巻付収納タイプであり、よって、貯留している紙幣Ｓをテープ３０と共にドラム３１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。テープ３０と共にドラム３１に巻き付けられる紙幣Ｓは、テープ３０のこの紙幣Ｓと共にドラム３１に巻き付けられる部分と、テープ３０の既にドラム３１に巻き付けられている部分との間に、ドラム３１の径方向において挟持される。言い換えれば、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）は、紙幣Ｓを一枚ずつテープ３０に挟持しながら巻き付けて収納するドラム３１を有し、ドラム３１は、巻き取った紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出す。

【0028】

巻付収納タイプのドラム式収納繰出装置１８（Ａ）は、紙幣Ｓを貯留する際の順番とは逆の順番で繰り出すことになる。このため、複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して貯留する場合であっても、制御部１５は、識別部１７の識別結果からドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に貯留する各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっており、よって、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）から繰り出す各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっている。

【0029】

ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）のドラム３１は、回転軸回りに回転可能に設けられており、回転軸回りの一方の方向（図１では右回り）に回転することでテープ３０を巻き取るようになっている。ドラム３１は、テープ３０を巻き取ることで、巻き取るテープ３０の間に紙幣Ｓを一枚ずつ挟み込んで保持するようになっている。また、ドラム３１は、回転軸回りの他方の方向（図１では左回り）に回転することで、巻き取っていたテープ３０を送り出すことになり、送り出すテープ３０に保持している紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出すようになっている。

【0030】

出金搬送路３５は、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃの間から上方に延出した後、装置前方に延出しており、この出金搬送路３５の末端が出金部１２に接続されている。連結搬送路３６および出金搬送路３５は、中間送路部２１ｂ，２１ｃで搬送されてきた紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。また、出金搬送路３５は、ドラム式一時貯留部１８から繰り出されて後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃで搬送されてきた紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。

【0031】

ここで、出金部１２は、出金搬送路３５から繰り出された紙幣Ｓを下側から上側に順に集積させる。出金部１２に集積された紙幣Ｓは、出金部１２から装置外に取り出される。出金搬送路３５は、例えば、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）から後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃに繰り出された紙幣Ｓを上方に分岐搬送して出金部１２に搬送する。

【0032】

入金部１１、出金部１２、操作表示部１４、識別部１７、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）、入金搬送路２１、出金搬送路３５、連結搬送路３６および制御部１５は、紙幣処理装置１０の上部を構成する上部ユニット４１に設けられている。

【0033】

上部ユニット４１の下側には、紙幣処理装置１０の高さ方向の中間部から下部を構成する下部ユニット４２が設けられている。下部ユニット４２には、装置前側の前部位置に集積式収納庫５１が設けられており、集積式収納庫５１の装置前後方向の後方に、上下２段、装置前後方向に４列の合計８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）が設けられている。８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）のうち、上段の４台は高さ方向の位置を一致させており、下段の４台も高さ方向の位置を一致させている。集積式収納庫５１の高さは、ドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）の２台分の高さと同等であり、集積式収納庫５１は、上下２段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）と高さ方向の位置を重ね合わせている。

【0034】

入金搬送路２１の前側送路部２１ａと中間送路部２１ｂとの間から下方に分岐する上下搬送路５５は、入金搬送路２１から下方に延出して集積式収納庫５１に接続されている。前側送路部２１ａと中間送路部２１ｂとの間は、前側送路部２１ａから中間送路部２１ｂへの紙幣Ｓの搬送が可能であり、上下搬送路５５と中間送路部２１ｂとの間は紙幣Ｓの行き来が可能である。上下搬送路５５は、例えば、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）から入金搬送路２１の後側送路部２１ｄに繰り出され、後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂで搬送されて識別部１７を通過した後の紙幣Ｓを中間送路部２１ｂと前側送路部２１ａとの間から下方に分岐搬送して集積式収納庫５１に収納する。

【0035】

集積式収納庫５１は、紙幣Ｓを一枚ずつ取り込んで収納可能であり、収納している紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出し可能となっている。集積式収納庫５１は、紙幣Ｓを上部から受け入れて水平状態で下から上に直接重なるように集積させて収納すると共に、収納している紙幣Ｓを上端部のものから繰り出す集積収納タイプとなっている。集積収納タイプの集積式収納庫５１は、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）および後述するドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）のような巻付収納タイプに比べて紙幣Ｓの収納効率が大幅に高い。その一方で、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）および後述するドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）のような巻付収納タイプは、集積収納タイプの集積式収納庫５１に比べて、紙幣Ｓの重送を生じる可能性が低く、貯留している紙幣Ｓを正確に一枚ずつ分離し間隔をあけて繰り出し可能である。

【0036】

搬送通路２０は、上下搬送路５５の装置前後方向の中間位置から後方に分岐する収納搬送路５７を有している。この収納搬送路５７は、上下搬送路５５から装置前後方向の後方に延出した後、紙幣処理装置１０の装置前後方向の後端部付近で下方に延出して装置前後方向の最後列の上段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されており、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）を介して最後列の下段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）にも接続されている。収納搬送路５７が分岐することによって、上下搬送路５５は、収納搬送路５７の分岐位置から上側の上側送路部５５ａと、収納搬送路５７の分岐位置から下側の下側送路部５５ｂとに分けられる。

【0037】

搬送通路２０は、収納搬送路５７の中間位置から下方に分岐する複数具体的には３カ所の分岐搬送路６１，６２，６３を有している。分岐搬送路６１は、装置前後方向の最前列の上段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されており、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）を介して、最前列の下段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されている。分岐搬送路６２は、前から２列目の上段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されており、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）を介して、前から２列目の下段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されている。分岐搬送路６３は、前から３列目の上段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されており、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）を介して、前から３列目の下段のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に接続されている。

【0038】

８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）は、いずれも、紙幣Ｓを収納するもので、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）とほぼ同様の構成である。これらのドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）は、いずれも、紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけてテープ３０と共にドラム３１に巻き付けて収納する巻付収納タイプであって、収納している紙幣Ｓをテープ３０と共にドラム３１から解いて一枚ずつ間隔をあけて計数しながら繰り出す。テープ３０と共にドラム３１に巻き付けられる紙幣Ｓは、テープ３０のこの紙幣Ｓと共にドラム３１に巻き付けられる部分と、テープ３０の既にドラム３１に巻き付けられている部分との間に、ドラム３１の径方向において挟持される。言い換えれば、ドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）は、紙幣Ｓを一枚ずつテープ３０に挟持しながら巻き付けて収納するドラム３１を有し、ドラム３１は、巻き取った紙幣Ｓを一枚ずつ繰り出す。

【0039】

巻付収納タイプのドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）は、紙幣Ｓを収納する際の順番とは逆の順番で繰り出す。このため、１台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に複数金種の紙幣Ｓをランダムに混合して収納する場合であっても、制御部１５は、識別部１７の識別結果から、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に収納する各紙幣Ｓの金種などを把握可能となっており、よって、このドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）から繰り出す各紙幣Ｓの金種なども把握可能となっている。

【0040】

上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、収納搬送路５７および分岐搬送路６１，６２，６３は、例えば、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）から入金搬送路２１の後側送路部２１ｄに繰り出され、後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂで搬送されて識別部１７を通過後の紙幣Ｓを中間送路部２１ｂと前側送路部２１ａとの間から分岐搬送して８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に選択的に収納させる。８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）は、例えば、８台全部を、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定したり、そのうちの何台かを、それぞれが設定された単一金種の紙幣Ｓのみを収納する単金種収納庫に設定し、残りを、それぞれ複数金種の紙幣Ｓを金種混合で収納する金種混合収納庫に設定したり、そのうちの一台を、出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト収納庫に設定したりすることができる。

【0041】

下部ユニット４２には、集積式収納庫５１と、８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）と、上下搬送路５５の上側送路部５５ａの下部と、下側送路部５５ｂと、収納搬送路５７と、分岐搬送路６１～６３とが設けられている。上下搬送路５５の上側送路部５５ａの上部は上部ユニット４１に設けられている。

【0042】

下部ユニット４２は、装置前後方向の前方に開口する直方体の箱状の筐体７５と、８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）が設けられて筐体７５内に配置されるユニット本体７６と、筐体７５の装置前後方向前部の開口を開閉する扉体７７とを有している。集積式収納庫５１は、ユニット本体７６の前部に着脱可能に設けられている。

【0043】

＜紙幣処理装置１０の主な処理＞
次に、実施形態の紙幣処理装置１０の制御部１５により制御される主な処理について説明する。

【0044】

［入金処理］
入金処理は、入金部１１に装置外からセットされた紙幣Ｓを装置内部のドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に一時貯留する処理である。

【0045】

入金部１１に装置外から紙幣Ｓがセットされたことを図示略のセンサで検知した状態で、操作表示部１４へ入金処理開始の操作が入力されると、制御部１５の制御によって、入金部１１および搬送通路２０が、図２に太線で示す入金処理ルートで紙幣Ｓを搬送する。

【0046】

つまり、入金部１１が紙幣Ｓを一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、搬送通路２０の入金搬送路２１の前側送路部２１ａおよび中間送路部２１ｂが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別を行う。具体的に、識別部１７は、紙幣Ｓについて、真券であるか偽券であるかの真偽判別と、汚れ度合いが高い汚損券であるか否かの汚損判別と、損傷度合いが高い損傷券であるか否かの損傷判別と、金種識別とを行う。これらの識別に加えて、識別部１７は、紙幣Ｓの重送および斜行を含む搬送異常の有無を識別する。

【0047】

識別部１７の識別の結果、真券であって汚損券ではなく損傷券でもなく搬送異常もない、受け入れ可能と識別された正常紙幣Ｓを、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃおよび後側送路部２１ｄがドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に搬送して、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）が貯留する（図２の太実線参照）。それ以外の紙幣Ｓであって識別部１７が受け入れ不可と識別したリジェクト紙幣Ｓについては、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃが連結搬送路３６に搬送し、連結搬送路３６および出金搬送路３５が出金部１２に搬送する（図２の太実線から太破線参照）。制御部１５は、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に一時貯留する紙幣Ｓのそれぞれについて貯留順序と金種とを記憶する。

【0048】

入金処理において制御部１５の制御により出金部１２にリジェクトされるリジェクト紙幣Ｓは、偽券と、汚損率（汚損の度合い）が規定値よりも高い汚損券と、損傷率（損傷の度合い）が規定値よりも高い損傷券と、複数枚の紙幣Ｓが少なくとも一部分が重なった状態で搬送される重送および紙幣Ｓの角度が規定値を超える斜行紙幣Ｓなどの搬送異常券とである。

【0049】

入金部１１にセットされた紙幣Ｓを全てドラム式収納繰出装置１８（Ａ）および出金部１２のいずれかに搬送した状態になると、識別部１７の識別結果からドラム式収納繰出装置１８（Ａ）が貯留している紙幣Ｓの金種別の枚数および総額などの金額情報を含む入金結果を操作表示部１４が表示する。出金部１２に搬送された紙幣Ｓは、装置外に取り出し可能となる。なお、出金部１２とは別に、紙幣Ｓを装置外に取り出し可能とするリジェクト部を設けて、このリジェクト部に受け入れ不可の紙幣Ｓを搬送するようにしても良い。そして、制御部１５は、入金処理を確定するか、入金処理をキャンセルするか、入金部１１に紙幣Ｓを追加投入するかの判定を促す表示を操作表示部１４に表示させる。

【0050】

［分配処理］
分配処理は、上記した入金処理でドラム式収納繰出装置１８（Ａ）に一時貯留した紙幣Ｓを装置内部のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に分類して収納する処理である。

【0051】

入金処理後の金額情報の操作表示部１４への表示後、操作者が操作表示部１４に入金処理を確定する操作を入力すると、制御部１５の制御によって、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）と、搬送通路２０と、８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）のうちの適宜のものとが、例えば図３に太線で示す分配処理ルートで紙幣Ｓを搬送し収納する。

【0052】

つまり、ドラム式収納繰出装置１８（Ａ）が一時貯留させていた紙幣Ｓを一枚ずつ間隔をあけて繰り出し、入金搬送路２１の後側送路部２１ｄおよび中間送路部２１ｃ，２１ｂと、上下搬送路５５の上側送路部５５ａと収納搬送路５７とが搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が、紙幣Ｓの識別の順序と、重送および斜行を含む搬送異常の有無とを再度識別することになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別、損傷判別および金種識別は行わない。

【0053】

そして、制御部１５は、搬送異常がなければ、この識別部１７で識別した紙幣Ｓの識別順序と既に記憶している入金処理時の金種情報とに基づいて、この紙幣Ｓの金種を取得して計数する。このように金種を得て計数した紙幣Ｓを、収納搬送路５７および分岐搬送路６１～６３の適宜のものが制御部１５で制御されて、８台のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）のうちの、この判定した金種の紙幣Ｓを収納する収納先のものに収納させる。

【0054】

［出金処理］
出金処理は、装置内部のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）に収納されている紙幣Ｓを装置外に取り出し可能となるように出金部１２に出金する処理である。

【0055】

操作表示部１４に、出金させる紙幣Ｓの金額情報と共に出金処理の選択操作が入力されると、制御部１５は、金額情報に応じて金種別の出金枚数を決定し、出金対象金種の紙幣Ｓが収納されたドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）から、搬送通路２０によって、例えば図４に太線で示す出金処理ルートで紙幣Ｓを出金部１２に搬送する。

【0056】

例えば、単一の金種が指定され、一つの第１のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）から紙幣Ｓを繰り出して出金部１２へ搬送する場合を例にとって出金処理を説明すると、以下のようになる。なお、複数金種の組み合わせで出金処理される場合には、適宜、複数あるドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）を切り替えながら、単一金種の場合と同じ処理を繰り返すことになる。

【0057】

つまり、第１のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）が、収納していた紙幣Ｓを一枚ずつ分離し計数しつつ間隔をあけて繰り出し、繰り出された紙幣Ｓを、分岐搬送路６１～６３の適宜のもの、収納搬送路５７、上下搬送路５５の上側送路部５５ａ、入金搬送路２１の中間送路部２１ｂ，２１ｃ、連結搬送路３６および出金搬送路３５が、出金部１２に向けて搬送する。中間送路部２１ｂでの搬送中に、識別部１７が紙幣Ｓの識別順序と搬送異常の有無とを再度識別することになる。なお、このとき、識別部１７は、真偽判別、汚損判別および金種識別は行わず、損傷判別を行う。

【0058】

そして、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券および重送紙幣Ｓでなければ、斜行紙幣Ｓなどの搬送異常券を含め、そのまま出金部１２に出金させる。

【0059】

他方、制御部１５は、識別部１７で識別した紙幣Ｓが、半券などの損傷券あるいは重送紙幣Ｓであれば、この紙幣Ｓを処理不可と判定して、第１のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）、搬送通路２０および出金部１２の駆動を停止して、エラー復旧処理を促す表示を操作表示部１４に表示させる。これにより、操作者が、損傷券とされた紙幣Ｓあるいは重送紙幣Ｓを含んで、搬送通路２０に残留している紙幣Ｓを取り出すことになる。

【0060】

＜ドラム式収納繰出装置１８の構成＞
紙幣処理装置１０において一時貯留庫として使用されるドラム式収納繰出装置１８（Ａ）と金種別の還流庫として使用されるドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）とは、ほぼ同様の構成である。このドラム式収納繰出装置１８についてさらに説明する。ドラム式収納繰出装置１８は、制御部１５によって動作が制御される。

【0061】

図５に示すように、ドラム式収納繰出装置１８は、上記したドラム３１と、ドラム３１に長さ方向の一端部が連結されて固定される一本の上記したテープ３０と、このテープ３０の長さ方向の他端部が連結されて固定されるリール１０１とを有している。ドラム３１およびリール１０１は、いずれも既定の外径の円筒状の部分にテープ３０を巻き付ける。テープ３０は既定の長さおよび既定の一定の厚さである。

【0062】

ドラム式収納繰出装置１８は、筐体１１０と、筐体１１０に位置固定で回転可能に支持されたドラム回転軸１１１を有している。ドラム３１は、ドラム回転軸１１１に支持されてドラム回転軸１１１を中心にドラム回転軸１１１と一体に回転する。ドラム式収納繰出装置１８は、ドラム回転軸１１１を回転させるステッピングモータからなるドラム回転モータ１１５を有している。ドラム回転モータ１１５は、ドラム回転軸１１１およびドラム３１を駆動力をもって回転させると共にドラム回転軸１１１およびドラム３１にブレーキをかけてこれらを停止させる。ドラム回転モータ１１５は、装置電源がオフの状態でも磁力でドラム回転軸１１１およびドラム３１を停止状態に維持するようになっている。ドラム回転モータ１１５は、装置電源がオンの状態では、ドラム３１に巻き付けられたテープ３０が駆動力をもってドラム３１から引き出される際に、テープ３０に抵抗力を付与し張力を発生させながら連れ回り回転する。ドラム式収納繰出装置１８には、ドラム３１の回転量を検知するためのエンコーダは設けられていない。

【0063】

ドラム式収納繰出装置１８は、筐体１１０に位置固定で回転可能に支持されるリール回転軸１２１を有している。リール回転軸１２１はドラム回転軸１１１と平行に配置されている。リール１０１は、リール回転軸１２１に支持されてリール回転軸１２１を中心にリール回転軸１２１と一体に回転する。ドラム式収納繰出装置１８は、リール回転軸１２１を回転させるステッピングモータからなるリール回転モータ１２５を有している。リール回転モータ１２５は、リール回転軸１２１およびリール１０１を駆動力をもって回転させると共にリール回転軸１２１およびリール１０１にブレーキをかけてこれらを停止させる。リール回転モータ１２５は、装置電源がオフの状態でも磁力でリール回転軸１２１およびリール１０１を停止状態に維持するようになっている。リール回転モータ１２５は、装置電源がオンの状態では、リール１０１に巻き付けられたテープ３０が駆動力をもってリール１０１から引き出される際に、テープ３０に抵抗力を付与し張力を発生させながら連れ回り回転する。ドラム式収納繰出装置１８には、リール１０１の回転量を検知するためのエンコーダは設けられていない。

【0064】

ドラム式収納繰出装置１８は、ドラム３１とリール１０１との間に配置されて筐体１１０に位置固定で支持されるローラ軸１３１を有している。ローラ軸１３１は、ドラム回転軸１１１およびリール回転軸１２１と平行に配置されている。ローラ軸１３１には、ガイドローラ１３２が設けられている。ガイドローラ１３２は、フリーローラであり筐体１１０に対してローラ軸１３１を中心に回転可能となっている。ガイドローラ１３２には、テープ３０のドラム３１とリール１０１との間の部分が掛けられている。ガイドローラ１３２は、ドラム３１との間にテープ３０の直線状部１３５を形成する。図６に示すように、直線状部１３５は、テープ３０のドラム３１に巻き付けられた巻付部１３６とで、ドラム３１における、紙幣Ｓを入出させる紙幣入出口１３８を構成する。ドラム式収納繰出装置１８には、ガイドローラ１３２の回転量を検知するためのエンコーダは設けられていない。すなわち、ドラム式収納繰出装置１８には、テープ３０の駆動系にエンコーダは設けられていない。

【0065】

ドラム式収納繰出装置１８は、ローラ軸１３１に支持されて筐体１１０に対しローラ軸１３１を中心に回動するガイドアーム１４１を有している。ガイドアーム１４１には、ローラ軸１３１とは反対側の先端部に、ローラ軸１３１と平行な支持軸１４２が設けられており、この支持軸１４２には、この支持軸１４２を中心に回転するフリーローラである先端ローラ１４３が設けられている。

【0066】

ガイドアーム１４１は、テープ３０のガイドローラ１３２とドラム３１との間の直線状部１３５に沿って延在しており、先端ローラ１４３は、テープ３０のドラム３１に巻き付けられた巻付部１３６のドラム３１の径方向における外端部に当接する。これにより、ガイドアーム１４１は、ドラム３１へのテープ３０の巻き付け量の大小に応じて姿勢が変化するテープ３０の直線状部１３５にほぼ沿うように回動する。

【0067】

ドラム式収納繰出装置１８は、ドラム式収納繰出装置１８において紙幣Ｓが出入りする収納繰出口１５１を形成すると共に、収納繰出口１５１とドラム３１の紙幣入出口１３８とを結ぶように延在する紙幣ガイド１５２および紙幣ガイド１５３と、これら紙幣ガイド１５２，１５３の近傍に配置されて、これら紙幣ガイド１５２，１５３の間で案内される紙幣Ｓを収納繰出口１５１と紙幣入出口１３８との間で行き来させる複数の搬送ローラ１５５とを有している。これら紙幣ガイド１５２，１５３と複数の搬送ローラ１５５とが、収納繰出口１５１と紙幣入出口１３８とを連結する連結搬送通路１５７を構成している。連結搬送通路１５７は、搬送通路２０から紙幣Ｓを受け取ってドラム３１に向けて搬送すると共にドラム３１から繰り出された紙幣Ｓを受け取って搬送通路２０に向けて搬送する。

【0068】

ドラム式収納繰出装置１８は、搬送通路２０により搬送されてきて収納繰出口１５１に繰り出された紙幣Ｓを、連結搬送通路１５７が紙幣ガイド１５２，１５３で案内しつつ複数の搬送ローラ１５５でドラム３１の紙幣入出口１３８に向けて搬送する。また、連結搬送通路１５７で搬送されてきた紙幣Ｓを受け入れて収納するようにドラム回転モータ１１５がドラム回転軸１１１およびドラム３１を紙幣Ｓを収納する紙幣収納方向（図５～図７における時計回り方向）に回転させる。その際に、制御部１５は、連結搬送通路１５７の搬送速度に同期させるようにドラム３１の回転速度を制御する。

【0069】

すると、連結搬送通路１５７により紙幣入出口１３８に搬送されてきた紙幣Ｓは、共に紙幣入出口１３８を構成する、テープ３０の巻付部１３６と、紙幣Ｓと共に巻付部１３６に巻き付けられる直前の直線状部１３５との間に押し込まれ、テープ３０の直線状部１３５を構成している部分と共に巻付部１３６に巻き付けられる。その結果、紙幣Ｓは、テープ３０の巻付部１３６と、テープ３０のこの紙幣Ｓと共に巻付部１３６に巻き付けられた部分とで、ドラム３１の径方向において挟持される。ドラム式収納繰出装置１８は、このようにして、搬送通路２０により搬送されてきて収納繰出口１５１に繰り出された紙幣Ｓを紙幣Ｓの搬送方向すなわち紙幣Ｓの収納繰出方向に所定の間隔をあけて一枚ずつテープ３０に挟持しながらドラム３１に巻き付けて、テープ３０の巻付部１３６に収納する。

【0070】

ここで、ドラム３１と、ドラム３１に巻き付けられたテープ３０の巻付部１３６とが、内部に紙幣Ｓを収納するドラム収納部１６１となっている。よって、上記を言い換えると、連結搬送通路１５７によって紙幣入出口１３８に搬送されてきた紙幣Ｓは、紙幣入出口１３８を構成する、ドラム収納部１６１と、紙幣Ｓと共にドラム収納部１６１に巻き付けられる直前の直線状部１３５との間に位置し、テープ３０の直線状部１３５を構成している部分と共にドラム収納部１６１に巻き付けられる。その際に、テープ３０のドラム収納部１６１に巻き付けられた部分は、ドラム収納部１６１となり、紙幣Ｓは、このドラム収納部１６１内に収納される。

【0071】

また、ドラム式収納繰出装置１８は、リール回転モータ１２５でリール回転軸１２１およびリール１０１を、リール１０１にテープ３０を巻き取る方向であるテープ巻取方向（図５～図７における反時計回り方向）に回転させると、リール１０１にテープ３０のリール１０１側の部分が巻き取られることになり、よって、テープ３０がドラム収納部１６１から引き出される。すると、ドラム３１に巻き付けられてドラム収納部１６１を構成していた巻付部１３６からテープ３０が引き出され、それまでドラム収納部１６１にあってテープ３０で挟持されていた紙幣Ｓがテープ３０と共にドラム収納部１６１から収納繰出口１５１側に繰り出される。すると、この紙幣Ｓは、連結搬送通路１５７の紙幣ガイド１５２，１５３で案内されながら複数の搬送ローラ１５５で搬送されて収納繰出口１５１から搬送通路２０に繰り出され、搬送通路２０で搬送される。この際にも、制御部１５が、連結搬送通路１５７の搬送速度にドラム３１の繰り出し速度を同期させるようにリール１０１の回転速度を制御する。

【0072】

ここで、紙幣処理装置１０内において、紙幣Ｓは、上記したように通路幅方向に長辺を沿わせ、紙幣搬送方向に短辺を沿わせる姿勢で移動することになる。よって、ドラム式収納繰出装置１８内の連結搬送通路１５７においても、紙幣Ｓは、同様に、紙幣ガイド１５２，１５３で案内されながら、通路幅方向に長辺を沿わせ、紙幣搬送方向に短辺を沿わせる姿勢で移動することになる。そして、紙幣Ｓは、短辺を収納繰出方向に沿わせて、ドラム収納部１６１に収納され、ドラム収納部１６１から繰り出される。ドラム式収納繰出装置１８は、このように紙幣Ｓが通路幅方向に長辺を沿わせることから、図示は略すが、ドラム３１が通路幅方向となる軸方向に長い円筒状をなし、テープ３０およびリール１０１の組が、通路幅方向となるドラム３１の軸方向に離間して二組設けられている。

【0073】

筐体１１０には、二本のテープ３０の間に紙幣検知センサ１７１が設けられている。紙幣検知センサ１７１は、紙幣Ｓの搬送方向においては、紙幣入出口１３８と同等の位置に設けられており、この位置の紙幣Ｓの有無を検知する。紙幣検知センサ１７１は、紙幣入出口１３８にある紙幣Ｓを厚さ方向に挟むように設けられた発光センサ１７２と受光センサ１７３とからなる遮光型の光学センサである。

【0074】

紙幣検知センサ１７１は、発光センサ１７２と受光センサ１７３との間に紙幣Ｓがあれば、発光センサ１７２の発光が紙幣Ｓで遮光されて受光センサ１７３で受光されない遮光状態になり、この遮光状態にあれば紙幣検知センサ１７１の位置に紙幣Ｓがあることを検知する。また、紙幣検知センサ１７１は、発光センサ１７２と受光センサ１７３との間に紙幣Ｓがなければ、発光センサ１７２の発光が遮光されずに受光センサ１７３で受光される透光状態になり、この透光状態にあれば紙幣検知センサ１７１の位置に紙幣Ｓがないことを検知する。紙幣検知センサ１７１は、ドラム３１における紙幣入出口１３８側に設けられており、ドラム式収納繰出装置１８内に収納されドラム収納部１６１へ収納される、またはドラム収納部１６１から繰り出されドラム式収納繰出装置１８から繰り出される紙幣Ｓを検知する。

【0075】

搬送通路２０には、収納繰出口１５１の近傍位置に、搬送通路２０から収納繰出口１５１に受け渡される紙幣Ｓおよび収納繰出口１５１から搬送通路２０に受け渡される紙幣Ｓをカウントするカウントセンサ１８１が設けられている。カウントセンサ１８１は、搬送通路２０の紙幣Ｓを厚さ方向に挟むように設けられた発光センサ１８２と受光センサ１８３とからなる遮光型の光学センサである。カウントセンサ１８１は、発光センサ１８２と受光センサ１８３との間に紙幣Ｓがあれば、発光センサ１８２の発光が紙幣Ｓで遮光されて受光センサ１８３で受光されない遮光状態になり、この遮光状態にあればカウントセンサ１８１の位置に紙幣Ｓがあることを検知する。また、カウントセンサ１８１は、発光センサ１８２と受光センサ１８３との間に紙幣Ｓがなければ、発光センサ１８２の発光が遮光されずに受光センサ１８３で受光される透光状態になり、この透光状態にあればカウントセンサ１８１の位置に紙幣Ｓがないことを検知する。カウントセンサ１８１は、透光状態から遮光状態になり、その後透光状態になると、一枚の紙幣Ｓがカウントセンサ１８１の位置を通過したことを検知する。

【0076】

＜ドラム式収納繰出装置１８の紙幣収納動作＞
ドラム式収納繰出装置１８に紙幣Ｓを収納させる際、制御部１５は、ドラム回転モータ１１５を駆動してドラム３１を紙幣収納方向（図５～図７における時計回り方向）へ回転させる。すると、ドラム３１の紙幣収納方向への回転動作に伴い、リール１０１は、テープ巻取方向とは逆のテープ３０が繰り出されるテープ繰出方向（図５～図７における時計回り方向）へテープ３０の張力により回転することになって、テープ３０がリール１０１から引き出される。そして、制御部１５は、搬送通路２０側からドラム式収納繰出装置１８の収納繰出口１５１へ進入してくる紙幣Ｓを紙幣入出口１３８の位置でテープ３０に挟持させながら、ドラム３１へ巻き付けさせる。これにより、紙幣Ｓがドラム式収納繰出装置１８のドラム収納部１６１に収納されて行く。

【0077】

上記収納動作に伴い、制御部１５は、収納繰出口１５１の近傍の搬送通路２０に設けられたカウントセンサ１８１の検知により、収納する紙幣Ｓの枚数をカウントする。さらに、制御部１５は、このカウントセンサ１８１の検知時間に基づき、紙幣Ｓの搬送方向長さおよび後述する累積巻取長さを算出して記憶部１６に記憶させる。すなわち、記憶部１６が、ドラム式収納繰出装置１８に収納している紙幣Ｓについての、収納枚数と累積巻取長さとを記憶する。

【0078】

そして、このドラム式収納繰出装置１８へ搬送される最終の紙幣Ｓがカウントセンサ１８１を通過すると、カウントセンサ１８１の検知状態が、紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へ変化する。その後、この最終の紙幣Ｓが紙幣検知センサ１７１を通過すると、紙幣検知センサ１７１の検知状態が、紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へ変化する。

【0079】

ドラム式収納繰出装置１８は、紙幣検知センサ１７１で検知される紙幣Ｓの位置に基づいてドラム３１の位置を検出するドラム位置検出手段１９１を備えている。ドラム位置検出手段１９１は、紙幣検知センサ１７１を含んでいる。ドラム位置検出手段１９１は、上記のようにドラム式収納繰出装置１８へ搬送される最終の紙幣Ｓによって、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へ変化した時点で、ドラム３１が所定のドラム待機位置（第１のドラム位置）に位置したことを検出する。言い換えれば、ドラム式収納繰出装置１８は、紙幣検知センサ１７１が、ドラム３１へ収納される最終となる紙幣Ｓの通過によって紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化した直後のドラム３１の位置をドラム待機位置として検出する。

【0080】

制御部１５は、ドラム位置検出手段１９１が、ドラム３１が所定のドラム待機位置に位置したことを検出した時点で、ドラム回転モータ１１５の駆動を停止する。すると、ドラム３１が次の紙幣Ｓの受け入れを待機する所定のドラム待機位置で停止する。言い換えれば、ドラム位置検出手段１９１は、ドラム式収納繰出装置１８への紙幣Ｓの収納動作において、紙幣検知センサ１７１が、ドラム３１へ収納される紙幣Ｓの通過によって紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化すると、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。ドラム式収納繰出装置１８は、紙幣Ｓの収納動作および繰り出し動作を行なっていない非動作状態では、次の紙幣Ｓの収納動作および繰り出し動作に備えるために、ドラム３１をこのドラム待機位置で停止させて待機する。

【0081】

＜ドラム式収納繰出装置１８の紙幣繰出動作＞
ドラム式収納繰出装置１８から紙幣Ｓを繰り出す際に、制御部１５は、リール回転モータ１２５を駆動してリール１０１をテープ巻取方向（図５～図７における反時計回り方向）へ回転させる。すると、リール１０１のこのテープ巻取方向への回転動作に伴い、ドラム３１は、紙幣収納方向とは逆の、紙幣Ｓが繰り出される紙幣繰出方向（図５～図７における反時計回り方向）へテープ３０の張力により回転させられることになる。すると、ドラム収納部１６１に収納されていた紙幣Ｓがドラム収納部１６１から繰り出されて行き、ドラム式収納繰出装置１８の収納繰出口１５１から搬送通路２０側へと搬送される。

【0082】

このようにドラム式収納繰出装置１８から紙幣Ｓを繰り出す際に、制御部１５は、収納繰出口１５１の近傍の搬送通路２０に配置されたカウントセンサ１８１の検知により、繰り出す紙幣Ｓの枚数をカウントする。そして、制御部１５は、繰り出す枚数の中の最後となる紙幣Ｓが紙幣検知センサ１７１を通過後に、所定のタイミングでリール回転モータ１２５の駆動を停止する。すると、ドラム３１は、上記したドラム待機位置に位置して停止し、次の紙幣Ｓの受け入れを待機するドラム待機位置に位置する。

【0083】

そして、制御部１５は、カウントセンサ１８１で検知された、繰り出した紙幣Ｓの枚数分を減算して現在のドラム式収納繰出装置１８に収納されている紙幣枚数を算出し、この算出した紙幣枚数と、繰り出した紙幣Ｓの分を減算した後述する累積巻取長さとを記憶部１６に記憶させて、紙幣繰出動作を終了する。すなわち、記憶部１６が、ドラム式収納繰出装置１８に収納している紙幣Ｓについての、収納枚数と累積巻取長さとを記憶する。

【0084】

なお、ドラム位置検出手段１９１は、例えばエラー復旧時等において連結搬送通路１５７に紙幣Ｓがなく、紙幣検知センサ１７１が、紙幣非検知状態（透光状態）にあった場合に、ドラム３１の紙幣繰出方向への駆動により、紙幣検知センサ１７１が、ドラム収納部１６１内に収納されていて最初に繰り出された紙幣Ｓによって紙幣検知状態（遮光状態）になったときには、ドラム３１が所定のドラム設定位置（第２のドラム位置）に位置したことを検出する。

【0085】

＜累積巻取長さについて＞
ここで、累積巻取長さについて説明する。累積巻取長さとは、ドラム３１に巻き取られたテープ３０の長さの合計であり、言い換えると、ドラム式収納繰出装置１８に収納している紙幣Ｓについての、紙幣収納繰出方向に沿った紙幣Ｓの長さおよび紙幣収納繰出方向に隣り合う紙幣Ｓ間の隙間の累計値である。累積巻取長さは、カウントセンサ１８１の検知結果を基に算出される。

【0086】

具体的には、制御部１５は、一枚の紙幣Ｓがカウントセンサ１８１を通過する場合において、カウントセンサ１８１のこの紙幣Ｓについての紙幣検知状態の継続時間と、この紙幣Ｓの搬送通路２０での搬送速度とから、この紙幣Ｓの紙幣搬送方向（紙幣収納繰出方向）の長さを求める。そして、制御部１５は、この長さに、隣り合う紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間の距離として一律の固定値（例えば５ｍｍ）を加えたものを、この紙幣Ｓの一枚による巻取長さとする。制御部１５は、このような巻取長さを、ドラム式収納繰出装置１８のドラム収納部１６１に収納される紙幣Ｓの全てについて累計することで累積巻取長さを算出する。

【0087】

上述したように、制御部１５は、一枚の紙幣Ｓの長さを、カウントセンサ１８１のこの紙幣Ｓについての紙幣検知状態の継続時間と、この紙幣Ｓの搬送速度とから算出する。ここで、カウントセンサ１８１は搬送通路２０に設けられているため、このカウントセンサ１８１を通過する紙幣Ｓの搬送速度は、搬送通路２０を駆動する搬送駆動モータの回転速度によって決まり、ドラム３１が収納方向へ回転することによるテープ３０の移動速度の影響は受けない。したがって、ドラム３１のドラム収納部１６１の外径が変化することにより、テープ３０の移動速度が変化しても、この紙幣Ｓは、カウントセンサ１８１を所定の一定速度で安定して通過する。このため、カウントセンサ１８１での検知結果を用いて紙幣Ｓの長さを求めることで、精度良く紙幣Ｓの長さを算出することができる。

【0088】

このような累積巻取長さは、ドラム３１にテープ３０および紙幣Ｓを巻き付けた状態のドラム収納部１６１の外径に対応している。すなわち、累積巻取長さが第１の長さのときのドラム収納部１６１の外径に対して、累積巻取長さが第１の長さよりも所定長さ長くなれば、この所定長さに応じた分だけ、ドラム収納部１６１の外径は大きくなる。

【0089】

ここで、ドラム収納部１６１の外径が変化すると、ドラム３１を一定の回転速度で回転させていた場合、ドラム収納部１６１の紙幣入出口１３８を構成する外周部の周速は、ドラム収納部１６１の外径が小さければ遅く、ドラム収納部１６１の外径が速ければ速くなってしまう。これに対して、連結搬送通路１５７は、一定の速度で紙幣Ｓを搬送するため、この連結搬送通路１５７による搬送速度と、ドラム収納部１６１の紙幣入出口１３８を構成する外周部の周速とを合わせる必要がある。このため、制御部１５は、ステッピングモータであるドラム回転モータ１１５の回転速度、すなわち単位時間当たりの回転量を、ドラム収納部１６１の外径に対応する累積巻取長さが短ければ速く、長ければ遅くするように累積巻取長さに応じた値に変化させるようになっている。よって、制御部１５は、累積巻取長さを記憶部１６に記憶させて管理している。しかしながら、累積巻取長さを良好に把握できないと、連結搬送通路１５７とドラム収納部１６１との速度が合わず、搬送不良（ジャム）を生じてしまう可能性がある。

【0090】

また、ドラム回転モータ１１５の回転速度、すなわち単位時間当たりの回転量を制御するにあたって、累積巻取長さが短ければドラム収納部１６１の重さが軽く、累積巻取長さが長ければドラム収納部１６１の重さが重くなって、負荷が変化する。このため、負荷の大きさに応じて、適切にドラム回転モータ１１５に駆動を与える必要がある。具体的には、負荷が大きい場合には、ドラム回転モータ１１５を低速駆動させ、負荷が小さい場合にはドラム回転モータ１１５を高速駆動させるなど、駆動パターンを切り替える制御となる。負荷に対して駆動パターンが適切に選択されていない場合には、ドラム回転モータ１１５に脱調現象を誘発するおそれがある。このためにも、制御部１５は、累積巻取長さを記憶部１６に記憶させて管理している。これによって、現在掛かっているドラム回転モータの負荷に応じて、適切な駆動パターンでドラム３１を駆動することが可能となる。つまり、制御部１５は、ドラム３１を回転させる際に、現在のドラム回転モータ１１５に掛かる負荷を判断するため、上述した累積巻取長さを記憶部１６から読み出して、現在の累積巻取長さに応じた駆動パターンでドラム回転モータ１１５を駆動するようになっている。

【0091】

すなわち、ドラム３１の回転駆動にかかる負荷は、一律ではなく、ドラム式収納繰出装置１８へ収納している紙幣Ｓのサイズと枚数とによって増減する。このため制御部１５は、ドラム３１の駆動源であるステッピングモータからなるドラム回転モータ１１５を紙幣Ｓのサイズと収納枚数ごとに決められる負荷に応じた制御方法（駆動パターン）により、脱調させることなく適切に駆動させる必要がある。この理由により、ドラム式収納繰出装置１８を備える紙幣処理装置１０では、ドラム式収納繰出装置１８に収納している紙幣Ｓの量を把握するため、記憶部１６へ、収納枚数と共に、収納した紙幣Ｓの長さの累計値（累積巻取長さ）を記憶させている。ドラム式収納繰出装置１８を複数備える紙幣処理装置１０では、制御部１５は、各々のドラム式収納繰出装置１８について、収納枚数と共に収納した紙幣Ｓの長さの累計値（累積巻取長さ）を記憶しており、収納枚数の管理とドラム回転駆動の制御に活用している。これによって、累積巻取長さに応じて、ドラム３１の駆動源であるドラム回転モータ１１５を適切に駆動することが可能となる。

【0092】

以上のように、制御部１５は、ドラム回転モータ１１５すなわちドラム３１を、記憶部１６に記憶された累積巻取長さに応じて制御するようになっている。このため、累積巻取長さを良好に把握できないと、ドラム回転モータ１１５すなわちドラム３１の回転制御を適正に行うことができない可能性があり、それに起因して不具合を生じ、処理効率の低下に繋がる可能性がある。すなわち、記憶部１６に記憶され管理されているはずの累積巻取長さが、実際の累積巻取長さと異なると、それに起因して不具合を生じ、処理効率の低下に繋がる可能性がある。

【0093】

例えば、紙幣搬送において搬送不良（ジャム）などのエラーが発生して、操作者による保守作業（エラー復旧作業）を行う際に、紙幣Ｓが多くドラム式収納繰出装置１８から抜き取られた場合などに、記憶部１６の累積巻取長さが、実際の累積巻取長さと大きく異なる可能性がある。

【0094】

このようなケースにおいては、紙幣処理装置１０の側では、もはやドラム式収納繰出装置１８の正確な累積巻取長さを把握できない。このため、記憶部１６で管理している累積巻取長さと、エラー復旧作業終了後における実際の累積巻取長さとに開きがある場合に、制御部１５は、ドラム式収納繰出装置１８のドラム３１の駆動を適切に行うことができず、例えば、紙幣搬送において再び搬送不良（ジャム）が発生したり、ドラム３１の回転駆動源であるドラム回転モータ１１５の脱調などを招き、復旧に時間がかかり、紙幣処理装置１０による処理効率を低下させてしまうことになる。

【0095】

紙幣処理装置１０は、上記のような場合においても、以下の累積巻取推定処理を行うことにより、現在の累積巻取長さを推定することが可能となる。

【0096】

＜累積巻取推定処理＞
累積巻取推定処理について以下説明する。

【0097】

紙幣処理装置１０は、上記したように、紙幣Ｓの位置に基づいてドラム３１が所定のドラム待機位置にあることを検出するドラム位置検出手段１９１を有している。

【0098】

累積巻取推定処理を開始する場合、制御部１５は、ドラム回転モータ１１５を予め設定された固定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）で紙幣収納方向へ回転させて、ドラム待機位置にあるドラム３１をドラム待機位置から紙幣収納方向へ所定の空巻時間（例えば２秒間）だけ回転させて停止させる。このときのドラム３１の停止位置をドラム空巻位置とする。以上がステップＳ１である。

【0099】

このドラム空巻位置にあるとき、現在のドラム３１の巻取外径すなわちドラム収納部１６１の外径の大きさによって、ドラム３１に巻き取られているテープ３０の長さは異なる。例えば、ドラム３１に収納されている紙幣Ｓの枚数が少なく、図６に示すように、ドラム収納部１６１の外径が小さい場合には、ドラム３１が上記空巻時間の間に巻き取るテープ３０の長さである空巻長さは短くなる。他方、ドラム３１に収納されている紙幣Ｓの枚数が多く、図７に示すように、ドラム収納部１６１の外径が大きい場合には、ドラム３１が上記空巻時間の間に巻き取るテープ３０の空巻長さは長くなる。

【0100】

次に、制御部１５は、リール回転モータ１２５を予め設定された固定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）で回転させてリール１０１をテープ巻取方向へ回転させるリール巻戻動作を開始するとともに、そのリール巻戻時間取得手段２０１がこのリール巻戻動作の時間計測を開始する。すると、このリール巻戻動作に伴ってドラム３１が紙幣繰出方向へ回転する。そして、制御部１５は、このドラム３１の回転によって、ドラム位置検出手段１９１がドラム設定位置を検出した時に、リール回転モータ１２５の回転を停止させるとともに、そのリール巻戻時間取得手段２０１がリール巻戻動作の時間計測を終了する。すなわち、ドラム待機位置検出手段１９２は、今回の累積巻取推定処理の開始後、ドラム収納部１６１に収納されている最初の紙幣Ｓによって、紙幣検知センサ１７１の検知が、紙幣非検知状態（透光状態）から紙幣検知状態（遮光状態）へと変化すると、ドラム３１が所定のドラム設定位置に位置したことを検出することになり、この検出時に、制御部１５は、リール回転モータ１２５の回転を停止させるとともに、そのリール巻戻時間取得手段２０１がリール巻戻動作の時間計測を終了する。これにより、リール巻戻時間取得手段２０１が、ドラム３１がドラム空巻位置からドラム設定位置に戻るまでの時間となるリール巻戻時間を取得する。以上がステップＳ２である。

【0101】

このとき、ドラム収納部１６１の外径の違いに起因する、ステップＳ１でのドラム３１に巻き取ったテープ３０の長さの違いによって、リール巻戻時間には違いが生じる。

【0102】

例えば、図６および図７で比較して見ると、ドラム３１に収納されている紙幣Ｓの枚数が少なく、図６に示すように、ドラム収納部１６１の外径が小さい場合、空巻時間の間にドラム３１に巻き取られるテープ３０の長さは短くなる。しかも、このとき、リール１０１に巻き付けられているテープ３０の外径は大きい。これら両方の理由から、リール巻戻時間は短くなる。

【0103】

他方、ドラム３１に収納されている紙幣Ｓの枚数が多く、図７に示すように、ドラム収納部１６１の外径が大きい場合、空巻時間の間にドラム３１に巻き取られるテープ３０の長さは長くなる。しかも、このとき、リール１０１に巻き付けられているテープ３０の外径は小さい。これら両方の理由から、リール巻戻時間は長くなる。

【0104】

すなわち、ドラム収納部１６１の外径が大きい場合は、ドラム収納部１６１の外径が小さい場合に比べてリール巻戻時間は長く計測されることになる。

【0105】

次に、制御部１５は、その累積巻取推定手段２０２が、上記のようにしてリール巻戻時間取得手段２０１が取得したリール巻戻時間（測定値）に基づいて、図８に示すように予め作成されたリール巻戻時間とドラム３１のテープ巻始めからの累積巻取長さとの対比テーブルを参照することによって、ドラムの現在位置であるドラム設定位置における累積巻取長さを推定する。以上がステップＳ３である。

【0106】

ここで、リール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルは、実験やシミュレーションにより作成される。複数あるドラム式収納繰出装置１８で一つの対比テーブルを参照しても良いが、例えば、金種別に設けられる還流収納庫としてのドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）については、それぞれに専用の対比テーブルを用意して、これを参照するようにしても良い。この場合、金種別のドラム式収納繰出装置１８（Ｂ）においては、収納する紙幣Ｓが単一金種となるため、紙幣Ｓの紙幣収納繰出方向の長さは一定となる。よって、カウントセンサ１８１の検知時間に基づく紙幣Ｓの長さの算出を省略することが可能となる。

【0107】

以上を纏めると、制御部１５は、累積巻取長さを推定する累積巻取推定処理において、ステップＳ１として、ドラム回転モータ１１５を固定速度で駆動して、ドラム３１をドラム待機位置から紙幣収納方向へ所定時間回転させてドラム空巻位置で停止させる。その後、制御部１５は、ステップＳ２として、リール回転モータ１２５を固定速度で駆動させてリール１０１をテープ巻取方向へ回転させるリール巻戻動作を開始するとともに、このリール巻戻動作の時間計測を開始し、その後、このリール巻戻動作に伴ってドラム３１が紙幣繰出方向へ回転し、このドラム３１の回転によりドラム位置検出手段１９１がドラム３１がドラム設定位置に位置したことを検出した時に、リール回転モータ１２５の駆動を停止させるとともに、時間計測を終了させて、その結果として、リール巻戻時間取得手段２０１が、ドラム３１が空巻位置からドラム設定位置に戻るまでの時間となるリール巻戻時間を取得する。その後、制御部１５は、ステップＳ３として、リール巻戻時間取得手段２０１によって取得したリール巻戻時間（測定値）に基づいて、累積巻取推定手段２０２が、予め作成された、リール巻戻時間とドラム３１のテープ巻始めからの累積巻取長さとの対比テーブルを参照することによって、ドラム３１の現在位置（ドラム設定位置）における累積巻取長さを推定する。

【0108】

以上をさらに纏めると、制御部１５は、ドラム３１をドラム位置検出手段１９１により検出される所定のドラム待機位置（第１のドラム位置）から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定の空巻時間回転させるステップＳ１を行い、その後、リール１０１を固定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させると共にドラム３１が所定のドラム設定位置（第２のドラム位置）に位置したことをドラム位置検出手段１９１により検出するまでのリール巻戻時間を取得するステップＳ２を行い、このリール巻戻時間に基づいて、予め作成されたリール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルを参照し、累積巻取長さを推定するステップＳ３を行う。

【0109】

そして、制御部１５は、累積巻取推定手段２０２が推定した累積巻取長さと、記憶部１６に記憶されている累積巻取長さとに差異がある場合に、記憶部１６に記憶されている累積巻取長さを、累積巻取推定手段２０２が推定した累積巻取長さに更新する。その後、制御部１５は、ドラム設定位置にあるドラム３１を所定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）で紙幣収納方向に回転させ、紙幣検知センサ１７１が、紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化することで、ドラム位置検出手段１９１によりドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出すると、ドラム３１をこのドラム待機位置で停止させて累積巻取推定処理を終了する。

【0110】

よって、その後、制御部１５は、記憶部１６に記憶されている、累積巻取推定手段２０２が推定した累積巻取長さに応じた駆動パターンにより、連結搬送通路１５７の搬送速度に、ドラム収納部１６１の収納速度および繰出速度を合わせるなどして、ドラム３１およびリール１０１の駆動を行う。

【0111】

なお、ドラム式収納繰出装置１８は、累積巻取推定処理を行った場合に、この累積巻取推定処理によるドラム設定位置を、ドラム３１が次の紙幣Ｓの受け入れを待機する所定のドラム待機位置としても良い。すなわち、累積巻取推定処理を行った場合は、ドラム収納部１６１に収納されている最初の紙幣Ｓによって、紙幣検知センサ１７１が、紙幣非検知状態（透光状態）から紙幣検知状態（遮光状態）へと変化すると、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。この場合、ドラム式収納繰出装置１８に紙幣Ｓを収納させる際に、紙幣検知センサ１７１が、収納する最終の紙幣Ｓによる紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へ変化することで検出する、ドラム３１のドラム待機位置とは位置が若干異なることになる。

【0112】

あるいは、累積巻取推定処理を行った場合に、ドラム収納部１６１に収納されている最初の紙幣Ｓによって、紙幣検知センサ１７１が、紙幣非検知状態（透光状態）から紙幣検知状態（遮光状態）へと変化したことを検知し、ドラム３１がドラム設定位置に位置したことを検知すると、続けて、ドラム３１を所定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）で紙幣収納方向に回転させ、紙幣検知センサ１７１が、紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化して、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出するまで動作を続けるようにしても良い。この場合、累積巻取推定処理において、リール１０１によるテープ３０の巻き取りを開始してから、ドラム３１がこのドラム待機位置に位置するまでの時間をリール巻戻時間とする。このようにすれば、ドラム式収納繰出装置１８に紙幣Ｓを収納する際と、累積巻取推定処理時とで同じドラム待機位置でドラム３１を停止させることができる。この場合、リール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルも上記とは異なることになる。

【0113】

このように、本実施形態の紙幣処理装置１０は、記憶部１６に記憶されている累積巻取長さと実際の累積巻取長さとに差異が生じている場合であっても、累積巻取推定処理を行うことにより、ドラム３１の現在位置における累積巻取長さを推定できるため、ドラム回転モータ１１５を適切な駆動パターンで駆動させることが可能となる。

【0114】

なお、累積巻取推定処理は、ドラム式収納繰出装置１８を動作させる度に毎回行う必要はなく、ドラム式収納繰出装置１８に係るエラーの復旧処理後など、ドラム式収納繰出装置１８から紙幣Ｓの抜き取りが予想される場合にのみ行わせる方が良い。したがって、制御部１５は、通常時には記憶部１６に記憶されている累積巻取長さを利用してドラム３１の駆動を行うことになる一方、上記したような非常時には、累積巻取推定処理により推定した累積巻取長さを正として記憶部１６に記憶させ、この累積巻取長さを利用してドラム３１の駆動を行う。制御部１５は、エラーの復旧処理後には自動的にドラム式収納繰出装置１８の累積巻取推定処理を行う。

【0115】

また、本実施形態の紙幣処理装置１０は、電源投入持やエラー復旧処理後にドラム待機位置が不確定である場合には、紙幣頭出処理を行い、ドラム待機位置を設定することが可能となっている。ドラム待機位置の検出方法について以下説明する。

【0116】

＜ドラム待機位置（紙幣頭出位置）の検出方法について＞
｛紙幣頭出位置制御その１｝

【0117】

ドラム待機位置が不確定である場合であり、且つ、連結搬送通路１５７に紙幣Ｓの残留がなく、且つ、ドラム位置検出手段１９１の紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）である場合に動作させる紙幣頭出処理において、制御部１５は、まず、ドラム３１を所定の回転速度（制御上可能な最低速度）で紙幣収納方向へ回転させる。すると、このドラム３１の回転動作に伴い、紙幣検知センサ１７１で検知されていた紙幣Ｓが、紙幣検知センサ１７１側からドラム３１側へ搬送される。

【0118】

その後、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化した時点で、ドラム位置検出手段１９１は、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。制御部１５は、その直後にドラム３１の駆動を停止させることで、ドラム３１を、このときの位置であるドラム待機位置に固定する。

【0119】

以上を言い換えると、ドラム待機位置が不確定である場合であり、且つ、連結搬送通路１５７に紙幣Ｓの残留がなく、且つ、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）である場合に動作させる紙幣頭出処理において、制御部１５は、ドラム３１を所定の回転速度で紙幣収納方向へ回転させることにより、紙幣検知センサ１７１で検知されていた紙幣Ｓが、紙幣検知センサ１７１側からドラム３１側へ搬送されることになって、これにより、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化した直後のドラム３１の位置をドラム待機位置として、ドラム３１への駆動を停止して、ドラム３１をこのドラム待機位置に停止させる。

【0120】

｛紙幣頭出し位置制御その２｝

【0121】

ドラム待機位置が不確定である場合であり、且つ、連結搬送通路１５７に紙幣Ｓの残留がなく、且つ、ドラム位置検出手段１９１の紙幣検知センサ１７１が紙幣非検知状態（透光状態）である場合に動作させる紙幣頭出処理において、制御部１５は、まず、リール１０１を所定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）でテープ巻取方向へ回転させる。すると、このリール１０１の回転動作に伴い、ドラム３１が紙幣繰出方向へ回転する。これにより、ドラム３１へ収納されている紙幣収納方向最後の紙幣Ｓすなわち紙幣繰出方向先頭の紙幣Ｓが、ドラム３１から最初に繰り出されて行く。

【0122】

制御部１５は、紙幣検知センサ１７１に、この紙幣Ｓが検知されるまで、リール１０１のテープ巻取方向への回転動作を続けさせてドラム３１を紙幣繰出方向に回転させ、紙幣検知センサ１７１が紙幣非検知状態（透光状態）から紙幣検知状態（遮光状態）へと変化した直後にリール１０１の回転を停止させる。

【0123】

次に、制御部１５は、ドラム３１を所定の回転速度（例えば制御上可能な最低速度）で紙幣収納方向へ回転させる。これにより、紙幣検知センサ１７１で検知されていた紙幣Ｓが、紙幣検知センサ１７１側からドラム３１側へ搬送される。

【0124】

その後、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化した時点で、ドラム位置検出手段１９１は、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。制御部１５は、その直後にドラム３１の駆動を停止させることで、ドラム３１を、このときの位置であるドラム待機位置で固定する。

【0125】

以上を言い換えると、ドラム待機位置が不確定である場合であり、且つ、連結搬送通路１５７に紙幣Ｓの残留がなく、且つ、紙幣検知センサ１７１が紙幣非検知状態（透光状態）である場合に動作させる紙幣頭出処理において、制御部１５は、まず、リール１０１を所定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させて、このリール回転動作に伴ってドラム３１を紙幣繰出方向へ回転させることにより、ドラム３１に収納されている最終の紙幣Ｓがドラム３１から最初に繰り出されて行き、紙幣検知センサ１７１にこの紙幣Ｓが検知されるまでドラム３１の回転動作を行う。そして、紙幣検知センサ１７１が透光状態から遮光状態へと変化した直後にリール１０１の駆動を停止させる。次に、ドラム３１を所定の回転速度で紙幣収納方向へ駆動させることにより、紙幣検知センサ１７１で検知されていたこの紙幣Ｓが、紙幣検知センサ１７１側からドラム３１側へ搬送されることにより、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態（遮光状態）から紙幣非検知状態（透光状態）へと変化した直後のドラム３１の位置をドラム待機位置として、ドラムの駆動を停止して、ドラム３１をドラム待機位置に停止させる。

【0126】

以上に述べた紙幣処理装置１０によれば、制御部１５は、ドラム３１を、ドラム位置検出手段１９１により紙幣Ｓの位置に基づいて検出される第１のドラム位置としてのドラム待機位置から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定時間回転させた後、リール１０１を固定の回転速度でテープ巻取方向へ回転させると共にドラム３１が第２のドラム位置としてのドラム設定位置に位置したことをドラム位置検出手段１９１により検出するまでのリール巻戻時間を取得する。そして、制御部１５は、このリール巻戻時間に基づいて、予め作成されたリール巻戻時間と累積巻取長さとの対比テーブルを参照し、累積巻取長さを推定する。これにより、累積巻取長さを良好に把握でき、ドラム３１の回転制御を適正に行うことができる。したがって、例えばドラム式収納繰出装置１８から紙幣Ｓが抜き取られることにより累積巻取長さの実際値と記憶値とに齟齬が生じても、記憶値を推定値に更新することにより、実際値と記憶値との齟齬に起因して生じる不具合を抑制でき、処理効率の低下を抑制することが可能となる。

【0127】

また、ドラム位置検出手段１９１は、紙幣Ｓの位置に基づいてドラム３１の位置を検出するため、エンコーダ等の高額部品が不要となり、コスト増を抑制することができる。

【0128】

また、ドラム３１が次の紙幣Ｓの受け入れを待機するドラム待機位置から固定の回転速度で紙幣収納方向へ所定時間回転させるため、収納および繰り出し動作の制御上必要なドラム待機位置を検知するドラム位置検出手段１９１を利用することができる。したがって、コスト増を抑制することができる。

【0129】

また、ドラム待機位置をドラム設定位置にかえて第２のドラム位置とすることも可能であり、この場合、累積巻取長さの推定後にドラム３１はドラム待機位置に位置することになるため、そのまま、紙幣Ｓの収納処理および繰出処理を行うことができる。

【0130】

また、制御部１５は、推定した累積巻取長さと、記憶部１６に記憶されている累積巻取長さとに差異がある場合に、記憶部１６に記憶されている累積巻取長さを、推定した累積巻取長さに更新する。よって、記憶部１６の累積巻取長さを推定した累積巻取長さに自動的に書き換えることができる。

【0131】

また、ドラム位置検出手段１９１は、紙幣Ｓの収納動作において、紙幣検知センサ１７１が、ドラム３１へ収納される紙幣Ｓの通過によって紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。よって、容易且つ正確にドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出することができる。

【0132】

また、制御部１５は、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態である場合に、そのままドラム３１を紙幣収納方向へ回転させることになり、ドラム位置検出手段１９１は、その後、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。よって、ドラム３１がドラム待機位置になくても、容易且つ正確にドラム３１をドラム待機位置に配置することができる。

【0133】

また、制御部１５は、紙幣検知センサ１７１が紙幣非検知状態である場合に、リール１０１をテープ巻取方向へ回転させ、ドラム３１に収納されていた紙幣Ｓによって紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態になると、ドラム３１を紙幣収納方向へ回転させることになり、ドラム位置検出手段１９１は、その後、紙幣検知センサ１７１が紙幣検知状態から紙幣非検知状態へと変化すると、ドラム３１がドラム待機位置に位置したことを検出する。よって、ドラム３１がドラム待機位置になくても、容易且つ正確にドラム３１をドラム待機位置に配置することができる。

【符号の説明】

【0134】

１０ 紙幣処理装置
１５ 制御部
１６ 記憶部
１８ ドラム式収納繰出装置
２０ 搬送通路
３０ テープ
３１ ドラム
１０１ リール
１３８ 紙幣入出口
１７１ 紙幣検知センサ
１９１ ドラム位置検出手段
Ｓ 紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】