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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022092412
(43)【公開日】2022-06-22
(54)【発明の名称】Ｘ線撮像装置、及びＸ線撮像方法
(51)【国際特許分類】
G01B 15/04 20060101AFI20220615BHJP
【ＦＩ】
G01B15/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020205219
(22)【出願日】2020-12-10
(71)【出願人】
【識別番号】591159619
【氏名又は名称】島津産機システムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 慎吾
(72)【発明者】
【氏名】北野 遼太郎
【テーマコード（参考）】
2F067
【Ｆターム（参考）】
2F067AA21
2F067AA51
2F067BB15
2F067EE10
2F067HH04
2F067JJ03
2F067KK06
2F067LL14
2F067NN04
2F067PP13
2F067RR21
2F067RR24
2F067RR35
(57)【要約】
【課題】撮影対象物の特定方向のサイズを正確に検出する。
【解決手段】Ｘ線撮像装置１は、Ｘ線源１１と、Ｘ線源１１から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器１３と、Ｘ線源１１とＸ線検出器１３との間に配置され被写体ＢＪを支持するステージ１２と、を備えるＸ線撮像装置１であって、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３に対して、ステージ１２を相対的にＸ線の光軸ＣＬと直交する特定方向ＤＰに移動させる駆動機構１２１と、Ｘ線検出器１３を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸ＣＬ、及び特定方向ＤＰと直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号ＰＬを取得する取得部１４２と、取得部１４２が取得した輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する画像生成部１４３と、撮像画像Ｐに基づいて、被写体ＢＪの特定方向ＤＰのサイズを検出するサイズ検出部１４４と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】Ｘ線撮像装置１は、Ｘ線源１１と、Ｘ線源１１から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器１３と、Ｘ線源１１とＸ線検出器１３との間に配置され被写体ＢＪを支持するステージ１２と、を備えるＸ線撮像装置１であって、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３に対して、ステージ１２を相対的にＸ線の光軸ＣＬと直交する特定方向ＤＰに移動させる駆動機構１２１と、Ｘ線検出器１３を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸ＣＬ、及び特定方向ＤＰと直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号ＰＬを取得する取得部１４２と、取得部１４２が取得した輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する画像生成部１４３と、撮像画像Ｐに基づいて、被写体ＢＪの特定方向ＤＰのサイズを検出するサイズ検出部１４４と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置であって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる駆動機構と、
前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成部と、
前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出部と、
を備える、Ｘ線撮像装置。
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる駆動機構と、
前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成部と、
前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出部と、
を備える、Ｘ線撮像装置。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記ステージを前記特定方向に移動させる、
請求項１に記載のＸ線撮像装置。
請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項3】
前記駆動機構は、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器を前記特定方向の反対方向に移動させる、請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項4】
前記撮像画像に対応付けて、前記特定方向のサイズを示す目盛りを表示する表示制御部を更に備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記特定方向と直交する方向に配列された列を構成する画素の輝度の平均値を算出し、前記輝度の平均値の前記特定方向の変化を示すグラフである第１グラフを、前記撮像画像に対応付けて表示する、
請求項４に記載のＸ線撮像装置。
請求項４に記載のＸ線撮像装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、前記輝度の平均値の前記特定方向の微分値を算出し、前記微分値の前記特定方向の変化を示すグラフである第２グラフを、前記撮像画像に対応付けて表示する、
請求項４又は請求項５に記載のＸ線撮像装置。
請求項４又は請求項５に記載のＸ線撮像装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、前記特定方向の所定範囲における前記微分値の極大値に対応付けて、前記撮像画像での前記特定方向と直交する方向に延びる計測線を、前記撮像画像に対応付けて表示する、
請求項６に記載のＸ線撮像装置。
請求項６に記載のＸ線撮像装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、ユーザからの指示に基づいて、前記所定範囲を決定する、
請求項７に記載のＸ線撮像装置。
請求項７に記載のＸ線撮像装置。
【請求項9】
前記サイズ検出部は、前記撮影対象物の前記特定方向の端部の位置から前記計測線までの距離を検出し、
前記表示制御部は、前記サイズ検出部が検出した距離を表示する、
請求項７又は請求項８に記載のＸ線撮像装置。
前記表示制御部は、前記サイズ検出部が検出した距離を表示する、
請求項７又は請求項８に記載のＸ線撮像装置。
【請求項10】
前記表示制御部は、前記距離が、予め設定された範囲内であるか否かの判定結果を表示する、
請求項９に記載のＸ線撮像装置。
請求項９に記載のＸ線撮像装置。
【請求項11】
Ｘ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置のＸ線撮像方法であって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる移動ステップ、
前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得ステップ、
前記取得ステップで取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成ステップ、及び、
前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出ステップ、
を含む、Ｘ線撮像方法。
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる移動ステップ、
前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得ステップ、
前記取得ステップで取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成ステップ、及び、
前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出ステップ、
を含む、Ｘ線撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線撮像装置、及びＸ線撮像方法に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｘ線を用いて、撮影対象物の内部構造を撮像するＸ線撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のＸ線撮像装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器と、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に配置され、撮影対象物が載置されるテーブルと、を備える。すなわち、このＸ線撮像装置は、いわゆる「産業用Ｘ線撮像装置」として構成される。
また、このＸ線撮像装置は、取得画像の１画素サイズと管電圧値の変化に追従して管電流値を自動調整する。
特許文献１に記載のＸ線撮像装置は、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器と、Ｘ線発生器とＸ線検出器との間に配置され、撮影対象物が載置されるテーブルと、を備える。すなわち、このＸ線撮像装置は、いわゆる「産業用Ｘ線撮像装置」として構成される。
また、このＸ線撮像装置は、取得画像の１画素サイズと管電圧値の変化に追従して管電流値を自動調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のＸ線撮像装置等の従来の産業用Ｘ線撮像装置では、Ｘ線発生器から撮影対象物に対して照射されるＸ線は、円錐状に照射される。したがって、産業用Ｘ線撮像装置では、Ｘ線検出器によって生成される撮影対象物の透過画像は、照射角に応じて歪む。照射角は、Ｘ線の光軸に対してなす角度を示す。照射角は、例えば、３０度である。
そこで、従来の産業用Ｘ線撮像装置では、Ｘ線検出器によって生成される透過画像を用いて、撮影対象物のサイズを検出することは困難であった。
そこで、従来の産業用Ｘ線撮像装置では、Ｘ線検出器によって生成される透過画像を用いて、撮影対象物のサイズを検出することは困難であった。
【0005】
本発明は、撮影対象物のサイズを検出することが可能なＸ線撮像装置、及びＸ線撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置であって、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる駆動機構と、前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出部と、を備える。
【0007】
本発明の第２の態様に係るＸ線撮像方法は、Ｘ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置のＸ線撮像方法であって、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器に対して、前記ステージを相対的に前記Ｘ線の光軸と直交する特定方向に移動させる移動ステップ、前記Ｘ線検出器を構成する画素のうち、前記Ｘ線の光軸、及び前記特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得ステップ、前記取得ステップで取得した輝度信号に基づいて、前記撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成ステップ、及び、前記撮像画像に基づいて、前記撮影対象物の前記特定方向のサイズを検出するサイズ検出ステップ、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明の態様に係るＸ線撮像装置、及びＸ線撮像方法によれば、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動させ、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する。そして、取得した輝度信号に基づいて、撮影対象物の撮像画像を生成し、生成した撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出する。
Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から取得する輝度信号は、特定方向について歪みが極めて少ない。よって、取得した輝度信号に基づいて撮影対象物の撮像画像を生成するため、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。したがって、生成した撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを正確に検出できる。
Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から取得する輝度信号は、特定方向について歪みが極めて少ない。よって、取得した輝度信号に基づいて撮影対象物の撮像画像を生成するため、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。したがって、生成した撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る産業用Ｘ線撮像装置の構成の一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。
【図3】撮影結果表示画面の一例を示す画面図である。
【図4】撮影結果表示画面の他の一例を示す画面図である。
【図5】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0011】
［１．産業用Ｘ線撮像装置の構成］
図１は、本実施形態に係る産業用Ｘ線撮像装置１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、産業用Ｘ線撮像装置１は、Ｘ線源１１と、ステージ１２と、駆動機構１２１と、Ｘ線検出器１３と、制御部１４と、表示部１５と、を備える。
図１には、互いに直行するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を記載している。例えば、Ｚ軸は、鉛直方向に平行であり、Ｘ軸、及びＹ軸は水平方向に平行である。Ｘ軸は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向と平行である。換言すれば、Ｘ軸の正方向は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向を示す。また、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。
なお、以下の説明では、産業用Ｘ線撮像装置１を、Ｘ線撮像装置１と記載する場合がある。
産業用Ｘ線撮像装置１は、「Ｘ線撮像装置」の一例に対応する。
図１は、本実施形態に係る産業用Ｘ線撮像装置１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、産業用Ｘ線撮像装置１は、Ｘ線源１１と、ステージ１２と、駆動機構１２１と、Ｘ線検出器１３と、制御部１４と、表示部１５と、を備える。
図１には、互いに直行するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を記載している。例えば、Ｚ軸は、鉛直方向に平行であり、Ｘ軸、及びＹ軸は水平方向に平行である。Ｘ軸は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向と平行である。換言すれば、Ｘ軸の正方向は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向を示す。また、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。
なお、以下の説明では、産業用Ｘ線撮像装置１を、Ｘ線撮像装置１と記載する場合がある。
産業用Ｘ線撮像装置１は、「Ｘ線撮像装置」の一例に対応する。
【0012】
Ｘ線源１１は、図略のＸ線電源部から給電されることによって、Ｘ線を放射し、ステージ１２に載置された被写体ＢＪに向けてＸ線を照射する。Ｘ線源１１は、例えば、Ｘ線電源部から供給された高電圧が陰極と陽極との間に印加され、陰極のフィラメントから放出された電子が陽極に衝突することによってＸ線を放射する。
光軸ＣＬは、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向を示す。
光軸ＣＬは、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の照射方向を示す。
【0013】
ステージ１２は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１３との間に配置され、被写体ＢＪが載置される。
駆動機構１２１は、ステージ１２及び被写体ＢＪをＺ軸方向に移動自在に構成される。駆動機構１２１は、例えば、ステッピングモータを備える。
特定方向ＤＰは、ステージ１２及び被写体ＢＪの移動方向を示す。本実施形態では、特定方向ＤＰは、Ｚ軸の正方向である。
被写体ＢＪは、「撮影対象物」の一例に対応する。
駆動機構１２１は、ステージ１２及び被写体ＢＪをＺ軸方向に移動自在に構成される。駆動機構１２１は、例えば、ステッピングモータを備える。
特定方向ＤＰは、ステージ１２及び被写体ＢＪの移動方向を示す。本実施形態では、特定方向ＤＰは、Ｚ軸の正方向である。
被写体ＢＪは、「撮影対象物」の一例に対応する。
【0014】
Ｘ線検出器１３は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線の像を撮像し、撮像画像を生成する。Ｘ線検出器１３は、例えば、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）で構成される。フラットパネルディテクタは、Ｘ線のエネルギーを吸収して蛍光を発するシンチレータを含む薄膜層が受光面上に形成された二次元イメージセンサを備える。
【0015】
Ｘ線検出器１３を構成する二次元イメージセンサは、画素が、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２に沿って配列されて構成される。第１方向Ｄ１は、Ｙ軸の負方向を示し、第２方向Ｄ２は、Ｚ軸の正方向を示す。Ｘ線検出器１３は、画素列１３１を含む。
本実施形態では、制御部１４は、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。画素列１３１は、Ｘ線の光軸ＣＬと直交する直線に沿って配列された１列の画素列を示す。本実施形態では、画素列１３１は、第１方向Ｄ１に沿って配列された画素列である。
本実施形態では、制御部１４は、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。画素列１３１は、Ｘ線の光軸ＣＬと直交する直線に沿って配列された１列の画素列を示す。本実施形態では、画素列１３１は、第１方向Ｄ１に沿って配列された画素列である。
【0016】
制御部１４は、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３に対して、ステージ１２及び被写体ＢＪを相対的に特定方向ＤＰに移動させて、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。
制御部１４の構成については、図２を参照して説明する。
制御部１４の構成については、図２を参照して説明する。
【0017】
表示部１５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部１４の指示に従って、撮像画像Ｐを含む種々の画像を表示する。
【0018】
［２．制御部の構成］
次に、図２を参照して、制御部１４の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る制御部１４の構成の一例を示す図である。
制御部１４は、例えば、パーソナルコンピュータとして構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１４Ａと、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)等のメモリデバイス１４Ｂと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置と、Ｘ線源１１、駆動機構１２１及びＸ線検出器１３などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。
次に、図２を参照して、制御部１４の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る制御部１４の構成の一例を示す図である。
制御部１４は、例えば、パーソナルコンピュータとして構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１４Ａと、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)等のメモリデバイス１４Ｂと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置と、Ｘ線源１１、駆動機構１２１及びＸ線検出器１３などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。
【0019】
制御部１４は、駆動制御部１４１、取得部１４２、画像生成部１４３、サイズ検出部１４４、表示制御部１４５、及び画像記憶部１４６、を備える。
具体的には、制御部１４のプロセッサ１４Ａが、メモリデバイス１４Ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって、駆動制御部１４１、取得部１４２、画像生成部１４３、サイズ検出部１４４、及び表示制御部１４５として機能する。また、制御部１４のプロセッサ１４Ａが、メモリデバイス１４Ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリデバイス１４Ｂを、画像記憶部１４６として機能させる。
具体的には、制御部１４のプロセッサ１４Ａが、メモリデバイス１４Ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって、駆動制御部１４１、取得部１４２、画像生成部１４３、サイズ検出部１４４、及び表示制御部１４５として機能する。また、制御部１４のプロセッサ１４Ａが、メモリデバイス１４Ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリデバイス１４Ｂを、画像記憶部１４６として機能させる。
【0020】
画像記憶部１４６は、取得部１４２がＸ線検出器１３から取得した画素列１３１の輝度信号ＰＬを記憶する。また、画像記憶部１４６は、画像生成部１４３が生成した撮像画像Ｐを記憶する。
【0021】
駆動制御部１４１は、駆動機構１２１の動作を制御する。例えば、取得部１４２が画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得する度に、駆動制御部１４１は、１画素に対応する距離だけ、ステージ１２及び被写体ＢＪを、特定方向ＤＰに移動させる。
【0022】
取得部１４２は、画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得する。画素列１３１は、Ｘ線検出器１３を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸ＣＬ、及び特定方向ＤＰと直交する方向に配列された１列の画素に対応する。
例えば、駆動制御部１４１が１画素に対応する距離だけステージ１２及び被写体ＢＪを特定方向ＤＰに移動させる度に、取得部１４２は、画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得する。
取得部１４２は、取得した画素列１３１の輝度信号ＰＬを、被写体ＢＪの特定方向ＤＰの移動距離と対応付けて、画像記憶部１４６に書き込む。
例えば、駆動制御部１４１が１画素に対応する距離だけステージ１２及び被写体ＢＪを特定方向ＤＰに移動させる度に、取得部１４２は、画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得する。
取得部１４２は、取得した画素列１３１の輝度信号ＰＬを、被写体ＢＪの特定方向ＤＰの移動距離と対応付けて、画像記憶部１４６に書き込む。
【0023】
画像生成部１４３は、取得部１４２が取得した輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。例えば、画像生成部１４３は、画像記憶部１４６に記憶された輝度信号ＰＬを読み出して、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。
画像生成部１４３は、生成した撮像画像Ｐを画像記憶部１４６に書き込む。
画像生成部１４３は、生成した撮像画像Ｐを画像記憶部１４６に書き込む。
【0024】
画像生成部１４３は、例えば、以下のようにして被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成する。
まず、取得部１４２が最初に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの最も下側に位置する第１部分画像を生成する。
次に、取得部１４２が２番目に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの下から２番目に位置する第２部分画像を生成する。そして、第２部分画像が第１部分画像の上側（第２方向Ｄ２側）に配置されるように、第１部分画像と第２部分画像とを合成し、合成画像を生成する。
次に、取得部１４２が３番目に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの下から３番目に位置する第３部分画像を生成する。そして、第３部分画像が合成画像の上側（第２方向Ｄ２側）に配置されるように、第３部分画像と合成画像とを合成し、合成画像を更新する。
この動作を繰り返すことによって、撮像画像Ｐが、第１部分画像～第Ｎ部分画像の合成画像として生成される。なお、個数Ｎは、取得部１４２が取得する輝度信号ＰＬの個数を示す。
まず、取得部１４２が最初に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの最も下側に位置する第１部分画像を生成する。
次に、取得部１４２が２番目に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの下から２番目に位置する第２部分画像を生成する。そして、第２部分画像が第１部分画像の上側（第２方向Ｄ２側）に配置されるように、第１部分画像と第２部分画像とを合成し、合成画像を生成する。
次に、取得部１４２が３番目に取得した輝度信号ＰＬに基づき、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの下から３番目に位置する第３部分画像を生成する。そして、第３部分画像が合成画像の上側（第２方向Ｄ２側）に配置されるように、第３部分画像と合成画像とを合成し、合成画像を更新する。
この動作を繰り返すことによって、撮像画像Ｐが、第１部分画像～第Ｎ部分画像の合成画像として生成される。なお、個数Ｎは、取得部１４２が取得する輝度信号ＰＬの個数を示す。
【0025】
このようにして、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成するため、Ｘ線検出器１３の全体で画像を形成する場合と比較して、特定方向ＤＰについて歪みの極めて少ない撮像画像Ｐを生成できる。したがって、撮像画像Ｐに基づいて、被写体ＢＪの特定方向ＤＰのサイズを正確に検出できる。
【0026】
サイズ検出部１４４は、撮像画像Ｐに基づいて、被写体ＢＪの特定方向ＤＰのサイズを検出する。
サイズ検出部１４４の処理については、表示制御部１４５の処理と共に、以下に説明し、更に図４を参照して説明する。
サイズ検出部１４４の処理については、表示制御部１４５の処理と共に、以下に説明し、更に図４を参照して説明する。
【0027】
表示制御部１４５は、撮像画像Ｐに対応付けて、特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）のサイズを示す目盛りＳＬを表示部１５に表示させる。
また、表示制御部１４５は、輝度の平均値ＢＡを算出し、第１グラフＧ１を撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。第１グラフＧ１は、輝度の平均値ＢＡの特定方向ＤＰの変化を示す。輝度の平均値ＢＡは、Ｘ線検出器１３を構成する画素のうち、特定方向ＤＰと直交する方向、すなわち、第１方向Ｄ１に配列された列（本実施形態では、画素列１３１）を構成する画素の輝度の平均値を示す。
また、表示制御部１４５は、微分値ΔＢを算出し、第２グラフＧ２を撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。第２グラフＧ２は、微分値ΔＢの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の変化を示す。微分値ΔＢは、輝度の平均値ＢＡの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の微分値を示す。
また、表示制御部１４５は、輝度の平均値ＢＡを算出し、第１グラフＧ１を撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。第１グラフＧ１は、輝度の平均値ＢＡの特定方向ＤＰの変化を示す。輝度の平均値ＢＡは、Ｘ線検出器１３を構成する画素のうち、特定方向ＤＰと直交する方向、すなわち、第１方向Ｄ１に配列された列（本実施形態では、画素列１３１）を構成する画素の輝度の平均値を示す。
また、表示制御部１４５は、微分値ΔＢを算出し、第２グラフＧ２を撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。第２グラフＧ２は、微分値ΔＢの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の変化を示す。微分値ΔＢは、輝度の平均値ＢＡの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の微分値を示す。
【0028】
また、表示制御部１４５は、ユーザからの指示に基づいて、特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の検出範囲ＡＲ２を決定する。
検出範囲ＡＲ２は、「所定範囲」の一例に対応する。
そして、表示制御部１４５は、検出範囲ＡＲ２における微分値ΔＢの極大値に対応付けて、撮像画像Ｐでの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）と直交する方向（すなわち、第１方向Ｄ１）に延びる計測線ＬＮＰを、撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。
検出範囲ＡＲ２は、「所定範囲」の一例に対応する。
そして、表示制御部１４５は、検出範囲ＡＲ２における微分値ΔＢの極大値に対応付けて、撮像画像Ｐでの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）と直交する方向（すなわち、第１方向Ｄ１）に延びる計測線ＬＮＰを、撮像画像Ｐに対応付けて表示部１５に表示させる。
【0029】
サイズ検出部１４４は、被写体ＢＪの特定方向ＤＰ（すなわち、第２方向Ｄ２）の端部の位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出する。表示制御部１４５は、サイズ検出部１４４が検出した距離ＬＰを表示部１５に表示させる。本実施形態では、被写体ＢＪの特定方向ＤＰの端部は、被写体ＢＪの上端部である。
また、表示制御部１４５は、距離ＬＰが、予め設定された範囲内であるか否かを判定し、その判定結果を表示部１５に表示させる。
目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、第２グラフＧ２、検出範囲ＡＲ２、計測線ＬＮＰ、及び距離ＬＰについては、図３及び図４を参照して説明する。
また、表示制御部１４５は、距離ＬＰが、予め設定された範囲内であるか否かを判定し、その判定結果を表示部１５に表示させる。
目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、第２グラフＧ２、検出範囲ＡＲ２、計測線ＬＮＰ、及び距離ＬＰについては、図３及び図４を参照して説明する。
【0030】
［３．撮影結果表示画面の一例］
図３は、撮影結果表示画面２００の一例を示す画面図である。
撮影結果表示画面２００は、表示制御部１４５によって、表示部１５に表示される。
撮影結果表示画面２００には、撮像画像Ｐ、目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２が表示される。
また、図３には、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を記載している。
図３は、撮影結果表示画面２００の一例を示す画面図である。
撮影結果表示画面２００は、表示制御部１４５によって、表示部１５に表示される。
撮影結果表示画面２００には、撮像画像Ｐ、目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２が表示される。
また、図３には、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を記載している。
【0031】
撮像画像Ｐは、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、画像生成部１４３によって生成され、表示制御部１４５によって、撮影結果表示画面２００の中央部に表示される。画素列１３１は、第１方向Ｄ１に沿って配列された画素列である。
撮像画像Ｐには、ユーザからの指示に基づいて、対象領域ＡＲ１が設定される。対象領域ＡＲ１は、輝度の平均値ＢＡを算出する領域を示す。すなわち、輝度の平均値ＢＡは、第１方向Ｄ１に配列された列（本実施形態では、画素列１３１）を構成する画素のうち、対象領域ＡＲ１に含まれる画素の輝度の平均値を示す。
対象領域ＡＲ１は、例えば、被写体ＢＪを示す画像の一部に対応する。
撮像画像Ｐには、ユーザからの指示に基づいて、対象領域ＡＲ１が設定される。対象領域ＡＲ１は、輝度の平均値ＢＡを算出する領域を示す。すなわち、輝度の平均値ＢＡは、第１方向Ｄ１に配列された列（本実施形態では、画素列１３１）を構成する画素のうち、対象領域ＡＲ１に含まれる画素の輝度の平均値を示す。
対象領域ＡＲ１は、例えば、被写体ＢＪを示す画像の一部に対応する。
【0032】
目盛りＳＬは、撮影結果表示画面２００において、撮像画像Ｐの右側に表示される。
目盛りＳＬは、等間隔で配置される目盛り線が第２方向Ｄ２に沿って配列されて構成される。目盛り線の間隔は、例えば、Ｘ線検出器１３における第２方向Ｄ２の予め設定された画素数に対応する。第２方向Ｄ２の画素数の総数は、取得部１４２が取得した画素列１３１の輝度信号ＰＬの個数に対応する。
例えば、目盛り線は１ｍｍ間隔で表示される。
目盛りＳＬは、等間隔で配置される目盛り線が第２方向Ｄ２に沿って配列されて構成される。目盛り線の間隔は、例えば、Ｘ線検出器１３における第２方向Ｄ２の予め設定された画素数に対応する。第２方向Ｄ２の画素数の総数は、取得部１４２が取得した画素列１３１の輝度信号ＰＬの個数に対応する。
例えば、目盛り線は１ｍｍ間隔で表示される。
【0033】
第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２は、撮影結果表示画面２００において、撮像画像Ｐの左側に表示される。
第１グラフＧ１の横軸は、輝度の平均値ＢＡであり、第２グラフＧ２の横軸は、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の微分値ΔＢである。第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２の図略の縦軸は、第２方向Ｄ２の位置を示す。
微分値ΔＢの極大値は、輝度の平均値ＢＡが変化する第２方向Ｄ２の位置に対応する。
例えば、図３に示す撮像画像Ｐは、撮像画像Ｐの下部に第１方向Ｄ１に延びる輝度の低い帯状の領域Ｐ１を含む。この帯状の領域Ｐ１の第１方向Ｄ１の両端、すなわち、下端Ｐ１１及び上端Ｐ１２に対応する位置には、微分値ΔＢの極大値が表示される。
第１グラフＧ１の横軸は、輝度の平均値ＢＡであり、第２グラフＧ２の横軸は、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の微分値ΔＢである。第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２の図略の縦軸は、第２方向Ｄ２の位置を示す。
微分値ΔＢの極大値は、輝度の平均値ＢＡが変化する第２方向Ｄ２の位置に対応する。
例えば、図３に示す撮像画像Ｐは、撮像画像Ｐの下部に第１方向Ｄ１に延びる輝度の低い帯状の領域Ｐ１を含む。この帯状の領域Ｐ１の第１方向Ｄ１の両端、すなわち、下端Ｐ１１及び上端Ｐ１２に対応する位置には、微分値ΔＢの極大値が表示される。
【0034】
図４は、撮影結果表示画面２１０の他の一例を示す画面図である。
撮影結果表示画面２１０には、図３を参照して説明した撮像画像Ｐ、目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２に加えて、検出範囲ＡＲ２、計測線ＬＮＰ、及び距離ＬＰが表示される。
検出範囲ＡＲ２は、ユーザからの指示に基づいて、設定される。例えば、ユーザが、検出範囲ＡＲ２の上端の位置と、検出範囲ＡＲ２の下端の位置とを指示することによって、検出範囲ＡＲ２が設定される。
撮影結果表示画面２１０には、図３を参照して説明した撮像画像Ｐ、目盛りＳＬ、第１グラフＧ１、及び第２グラフＧ２に加えて、検出範囲ＡＲ２、計測線ＬＮＰ、及び距離ＬＰが表示される。
検出範囲ＡＲ２は、ユーザからの指示に基づいて、設定される。例えば、ユーザが、検出範囲ＡＲ２の上端の位置と、検出範囲ＡＲ２の下端の位置とを指示することによって、検出範囲ＡＲ２が設定される。
【0035】
図３では、検出範囲ＡＲ２は、撮像画像Ｐの上部の輝度の低い領域Ｐ２と、その下側の輝度の高い領域Ｐ３との境界を含むように設定される。
計測線ＬＮＰは、検出範囲ＡＲ２に含まれる微分値ΔＢの極大値の第２方向Ｄ２の位置において、第１方向Ｄ１に延びる直線である。
計測線ＬＮＰは、図３に示すように、撮像画像Ｐの上部の輝度の低い領域Ｐ２と、その下側の輝度の高い領域Ｐ３との境界の位置と一致する。
距離ＬＰは、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの上端から計測線ＬＮＰまでの距離を示す。
距離ＬＰの値は、距離表示領域ＤＡに表示される。
計測線ＬＮＰは、検出範囲ＡＲ２に含まれる微分値ΔＢの極大値の第２方向Ｄ２の位置において、第１方向Ｄ１に延びる直線である。
計測線ＬＮＰは、図３に示すように、撮像画像Ｐの上部の輝度の低い領域Ｐ２と、その下側の輝度の高い領域Ｐ３との境界の位置と一致する。
距離ＬＰは、被写体ＢＪの撮像画像Ｐの上端から計測線ＬＮＰまでの距離を示す。
距離ＬＰの値は、距離表示領域ＤＡに表示される。
【0036】
また、距離ＬＰが、予め設定された範囲内である場合には、例えば、距離表示領域ＤＡの周囲に「ＯＫ」と表示される。一方、距離ＬＰが、予め設定された範囲内ではない場合には、例えば、距離表示領域ＤＡの周囲に「ＮＧ」と表示される。図３では、「ＯＫ」又は「ＮＧ」の記載を省略している。
【0037】
このようにして、距離ＬＰが、予め設定された範囲内であるか否かを判定できるため、例えば、被写体ＢＪの第２方向Ｄ２の寸法精度を評価できる。
【0038】
［４．制御部の処理］
図５は、制御部１４の処理の一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、取得部１４２は、画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得し、取得した輝度信号ＰＬを、被写体ＢＪの特定方向ＤＰの移動距離と対応付けて、画像記憶部１４６に書き込む。
次に、ステップＳ１０３において、駆動制御部１４１は、１画素に対応する距離だけ、ステージ１２及び被写体ＢＪを、特定方向ＤＰに移動（本実施形態では、上昇）させる。
次に、ステップＳ１０５において、取得部１４２は、全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得したか否かを判定する。
全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得していないと取得部１４２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得した取得部１４２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
図５は、制御部１４の処理の一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、取得部１４２は、画素列１３１の輝度信号ＰＬを取得し、取得した輝度信号ＰＬを、被写体ＢＪの特定方向ＤＰの移動距離と対応付けて、画像記憶部１４６に書き込む。
次に、ステップＳ１０３において、駆動制御部１４１は、１画素に対応する距離だけ、ステージ１２及び被写体ＢＪを、特定方向ＤＰに移動（本実施形態では、上昇）させる。
次に、ステップＳ１０５において、取得部１４２は、全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得したか否かを判定する。
全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得していないと取得部１４２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。全体の撮像画像Ｐに対応する輝度信号ＰＬを取得した取得部１４２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
【0039】
そして、ステップＳ１０７において、画像生成部１４３は、取得部１４２が取得した輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの全体を示す撮像画像Ｐを生成する。そして、表示制御部１４５は、撮像画像Ｐを表示部１５に表示させる。
次に、ステップＳ１０９において、表示制御部１４５は、目盛りＳＬを表示部１５に表示させる。
次に、ステップＳ１１１において、表示制御部１４５は、第１グラフＧ１を表示部１５に表示させる。第１グラフＧ１は、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の変化を示す。輝度の平均値ＢＡは、画素列１３１を構成する画素のうち、対象領域ＡＲ１に含まれる画素の輝度の平均値を示す。
次に、ステップＳ１１３において、表示制御部１４５は、第２グラフＧ２を表示部１５に表示させる。第２グラフＧ２は、微分値ΔＢの第２方向Ｄ２の変化を示す。微分値ΔＢは、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の微分値を示す。
次に、ステップＳ１０９において、表示制御部１４５は、目盛りＳＬを表示部１５に表示させる。
次に、ステップＳ１１１において、表示制御部１４５は、第１グラフＧ１を表示部１５に表示させる。第１グラフＧ１は、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の変化を示す。輝度の平均値ＢＡは、画素列１３１を構成する画素のうち、対象領域ＡＲ１に含まれる画素の輝度の平均値を示す。
次に、ステップＳ１１３において、表示制御部１４５は、第２グラフＧ２を表示部１５に表示させる。第２グラフＧ２は、微分値ΔＢの第２方向Ｄ２の変化を示す。微分値ΔＢは、輝度の平均値ＢＡの第２方向Ｄ２の微分値を示す。
【0040】
次に、ステップＳ１１５において、表示制御部１４５は、ユーザからの指示に基づいて、検出範囲ＡＲ２を決定する。検出範囲ＡＲ２は、計測線ＬＮＰの位置を検出する領域を示す。
次に、ステップＳ１１７において、表示制御部１４５は、計測線ＬＮＰを、表示部１５に表示させる。計測線ＬＮＰは、検出範囲ＡＲ２に含まれる微分値ΔＢの極大値に対応する第２方向Ｄ２の位置において、第１方向Ｄ１に延びる直線である。
次に、ステップＳ１１９において、サイズ検出部１４４は、被写体ＢＪの上端の位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出する。そして、表示制御部１４５は、サイズ検出部１４４が検出した距離ＬＰの値を表示部１５に表示させる。
次に、ステップＳ１２１において、表示制御部１４５は、距離ＬＰが、予め設定された範囲内であるか否かを判定し、その判定結果を表示部１５に表示させる。その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１１７において、表示制御部１４５は、計測線ＬＮＰを、表示部１５に表示させる。計測線ＬＮＰは、検出範囲ＡＲ２に含まれる微分値ΔＢの極大値に対応する第２方向Ｄ２の位置において、第１方向Ｄ１に延びる直線である。
次に、ステップＳ１１９において、サイズ検出部１４４は、被写体ＢＪの上端の位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出する。そして、表示制御部１４５は、サイズ検出部１４４が検出した距離ＬＰの値を表示部１５に表示させる。
次に、ステップＳ１２１において、表示制御部１４５は、距離ＬＰが、予め設定された範囲内であるか否かを判定し、その判定結果を表示部１５に表示させる。その後、処理が終了する。
【0041】
ステップＳ１０３は、「移動ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０５は、「取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０７は、「画像生成ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１９は、「サイズ検出ステップ」の一例に対応する。
【0042】
本実施形態では、サイズ検出部１４４が、被写体ＢＪの上端の位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出するが、サイズ検出部１４４が、被写体ＢＪの特定位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出すればよい。例えば、サイズ検出部１４４が、被写体ＢＪの下端から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを検出してもよい。
また、例えば、表示制御部１４５が、ユーザからの指示に基づいて、２本の計測線ＬＮＰを表示部１５に表示させ、サイズ検出部１４４が、２本の計測線ＬＮＰの間の距離を検出してもよい。
また、例えば、表示制御部１４５が、ユーザからの指示に基づいて、２本の計測線ＬＮＰを表示部１５に表示させ、サイズ検出部１４４が、２本の計測線ＬＮＰの間の距離を検出してもよい。
【0043】
図５を参照して説明したように、画素列１３１の輝度信号ＰＬに基づいて、被写体ＢＪの撮像画像Ｐを生成するため、Ｘ線検出器１３の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向ＤＰについて歪みの極めて少ない撮像画像Ｐを生成できる。したがって、サイズ検出部１４４が、被写体ＢＪの上端の位置から計測線ＬＮＰまでの距離ＬＰを正確に検出できる。
【0044】
［５．実施形態と効果］
上述した実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0045】
（第１項）
一態様に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置であって、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動させる駆動機構と、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得部と、取得部が取得した輝度信号に基づいて、被写体の撮像画像を生成する画像生成部と、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出するサイズ検出部と、を備える。
一態様に係るＸ線撮像装置は、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置であって、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動させる駆動機構と、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得部と、取得部が取得した輝度信号に基づいて、被写体の撮像画像を生成する画像生成部と、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出するサイズ検出部と、を備える。
【0046】
第１項に記載のＸ線撮像装置によれば、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素の輝度信号に基づいて、撮影対象物の撮像画像を生成する。
よって、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。また、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出する。したがって、撮影対象物の特定方向のサイズを正確に検出できる。
よって、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。また、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出する。したがって、撮影対象物の特定方向のサイズを正確に検出できる。
【0047】
（第２項）
第１項に記載のＸ線撮像装置であって、駆動機構は、ステージを特定方向に移動させる。
第１項に記載のＸ線撮像装置であって、駆動機構は、ステージを特定方向に移動させる。
【0048】
第２項に記載のＸ線撮像装置によれば、駆動機構は、ステージを特定方向に移動させる。
したがって、簡素な構成で、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動できる。
したがって、簡素な構成で、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動できる。
【0049】
（第３項）
第１項に記載のＸ線撮像装置であって、駆動機構は、Ｘ線源及びＸ線検出器を特定方向の反対方向に移動させる。
第１項に記載のＸ線撮像装置であって、駆動機構は、Ｘ線源及びＸ線検出器を特定方向の反対方向に移動させる。
【0050】
第３項に記載のＸ線撮像装置によれば、駆動機構は、Ｘ線源及びＸ線検出器を特定方向の反対方向に移動させる。
したがって、撮影対象物を動かすことなく、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動できる。
したがって、撮影対象物を動かすことなく、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動できる。
【0051】
（第４項）
第１項から第３項のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置であって、撮像画像に対応付けて、特定方向のサイズを示す目盛りを表示する表示制御部を更に備える。
第１項から第３項のいずれか１項に記載のＸ線撮像装置であって、撮像画像に対応付けて、特定方向のサイズを示す目盛りを表示する表示制御部を更に備える。
【0052】
第４項に記載のＸ線撮像装置によれば、撮像画像に対応付けて、特定方向のサイズを示す目盛りを表示する。
したがって、ユーザは、目盛りと、撮像画像とを比較することによって、撮影対象物の特定方向のサイズを視認できる。
したがって、ユーザは、目盛りと、撮像画像とを比較することによって、撮影対象物の特定方向のサイズを視認できる。
【0053】
（第５項）
第４項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、特定方向と直交する方向に配列された列を構成する画素の輝度の平均値を算出し、輝度の平均値の特定方向の変化を示すグラフである第１グラフを、画像に対応付けて表示する。
第４項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、特定方向と直交する方向に配列された列を構成する画素の輝度の平均値を算出し、輝度の平均値の特定方向の変化を示すグラフである第１グラフを、画像に対応付けて表示する。
【0054】
第５項に記載のＸ線撮像装置によれば、輝度の平均値の特定方向の変化を示すグラフである第１グラフを、撮像画像に対応付けて表示する。
したがって、ユーザは、撮影対象物の輝度の平均値の特定方向の変化を視認できる。
したがって、ユーザは、撮影対象物の輝度の平均値の特定方向の変化を視認できる。
【0055】
（第６項）
第４項又は第５項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、輝度の平均値の特定方向の微分値を算出し、微分値の特定方向の変化を示すグラフである第２グラフを、撮像画像に対応付けて表示する。
第４項又は第５項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、輝度の平均値の特定方向の微分値を算出し、微分値の特定方向の変化を示すグラフである第２グラフを、撮像画像に対応付けて表示する。
【0056】
第６項に記載のＸ線撮像装置によれば、輝度の平均値の特定方向の微分値を算出し、微分値の特定方向の変化を示すグラフである第２グラフを、撮像画像に対応付けて表示する。
したがって、ユーザは、撮影対象物の輝度の平均値が特定方向に変化する位置を視認できる。
（第７項）
第６項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、特定方向の所定範囲における微分値の極大値に対応付けて、撮像画像での特定方向と直交する方向に延びる計測線を、撮像画像に対応付けて表示する。
したがって、ユーザは、撮影対象物の輝度の平均値が特定方向に変化する位置を視認できる。
（第７項）
第６項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、特定方向の所定範囲における微分値の極大値に対応付けて、撮像画像での特定方向と直交する方向に延びる計測線を、撮像画像に対応付けて表示する。
【0057】
第７項に記載のＸ線撮像装置によれば、特定方向の所定範囲における微分値の極大値に対応付けて、撮像画像での特定方向と直交する方向に延びる計測線を、撮像画像に対応付けて表示する。
したがって、ユーザは、計測線を視認することによって、撮影対象物の輝度の平均値が特定方向に変化する位置を正確に認識できる。
したがって、ユーザは、計測線を視認することによって、撮影対象物の輝度の平均値が特定方向に変化する位置を正確に認識できる。
【0058】
（第８項）
第７項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、ユーザからの指示に基づいて、所定範囲を決定する。
第７項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、ユーザからの指示に基づいて、所定範囲を決定する。
【0059】
第８項に記載のＸ線撮像装置によれば、ユーザからの指示に基づいて、所定範囲を決定する。
したがって、ユーザは、ユーザが所望する所定範囲を決定できる。
したがって、ユーザは、ユーザが所望する所定範囲を決定できる。
【0060】
（第９項）
第７項又は第８項に記載のＸ線撮像装置であって、サイズ検出部は、撮影対象物の特定方向の端部の位置から計測線までの距離を検出し、表示制御部は、サイズ検出部が検出した距離を表示する。
第７項又は第８項に記載のＸ線撮像装置であって、サイズ検出部は、撮影対象物の特定方向の端部の位置から計測線までの距離を検出し、表示制御部は、サイズ検出部が検出した距離を表示する。
【0061】
第９項に記載のＸ線撮像装置によれば、撮影対象物の特定方向の端部の位置から計測線までの距離を検出し、検出した距離を表示する。
したがって、ユーザは、撮影対象物の特定方向の端部の位置から計測線までの距離を容易に、且つ、正確に認識できる。
したがって、ユーザは、撮影対象物の特定方向の端部の位置から計測線までの距離を容易に、且つ、正確に認識できる。
【0062】
（第１０項）
第９項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、距離が、予め設定された範囲内であるか否かの判定結果を表示する。
第９項に記載のＸ線撮像装置であって、表示制御部は、距離が、予め設定された範囲内であるか否かの判定結果を表示する。
【0063】
第１０項に記載のＸ線撮像装置によれば、距離が、予め設定された範囲内であるか否かの判定結果を表示する。
したがって、ユーザは、距離が予め設定された範囲内であるか否かを容易に認識できる。そこで、例えば、撮影対象物が製品であり、且つ、距離が製品の合否を規定する寸法である場合には、製品の合否を容易に判定できる。
したがって、ユーザは、距離が予め設定された範囲内であるか否かを容易に認識できる。そこで、例えば、撮影対象物が製品であり、且つ、距離が製品の合否を規定する寸法である場合には、製品の合否を容易に判定できる。
【0064】
（第１１項）
別の一態様に係るＸ線撮像方法は、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置のＸ線撮像方法であって、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動させる移動ステップ、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得ステップ、取得ステップで取得した輝度信号に基づいて、撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成ステップ、及び、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出するサイズ検出ステップ、を含む。
別の一態様に係るＸ線撮像方法は、Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され撮影対象物を支持するステージと、を備えるＸ線撮像装置のＸ線撮像方法であって、Ｘ線源及びＸ線検出器に対して、ステージを相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向に移動させる移動ステップ、Ｘ線検出器を構成する画素のうち、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素から輝度信号を取得する取得ステップ、取得ステップで取得した輝度信号に基づいて、撮影対象物の撮像画像を生成する画像生成ステップ、及び、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出するサイズ検出ステップ、を含む。
【0065】
第１１項に記載のＸ線撮像方法によれば、Ｘ線の光軸、及び特定方向と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素の輝度信号に基づいて、撮影対象物の撮像画像を生成する。
よって、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。また、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出する。したがって、撮影対象物の特定方向ＤＰのサイズを正確に検出できる。
よって、Ｘ線検出器の全体で撮像画像を形成する場合と比較して、特定方向について歪みの極めて少ない撮像画像を生成できる。また、撮像画像に基づいて、撮影対象物の特定方向のサイズを検出する。したがって、撮影対象物の特定方向ＤＰのサイズを正確に検出できる。
【0066】
［６．他の実施形態］
なお、本実施形態に係るＸ線撮像装置１、及びＸ線撮像方法は、あくまでもＸ線撮像装置、及びＸ線撮像方法の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
本実施形態では、特定方向ＤＰが、Ｚ軸の正方向である場合について説明するが、特定方向は、Ｘ線の光軸と直交する方向であればよい。例えば、特定方向が、Ｙ軸の負方向でもよい。この場合には、輝度信号ＰＬを生成する画素列は、第２方向Ｄ２に沿って配列された画素列を示す。
なお、本実施形態に係るＸ線撮像装置１、及びＸ線撮像方法は、あくまでもＸ線撮像装置、及びＸ線撮像方法の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
本実施形態では、特定方向ＤＰが、Ｚ軸の正方向である場合について説明するが、特定方向は、Ｘ線の光軸と直交する方向であればよい。例えば、特定方向が、Ｙ軸の負方向でもよい。この場合には、輝度信号ＰＬを生成する画素列は、第２方向Ｄ２に沿って配列された画素列を示す。
【0067】
本実施形態では、画素列１３１が、Ｘ線の光軸と直交する方向に配列された１列の画素列を示すが、画素列１３１が、Ｘ線の光軸と直交する方向に配列された少なくとも１列の画素列であればよい。例えば、画素列１３１が、３列の画素列でもよいし、５列の画素列でもよい。これらの場合には、奇数列の画素列のうち、中央の一列の画素列が、Ｘ線の光軸と直交する方向に配列されるように画素列が設定される。画素列１３１を構成する列数が多い程、撮像画像Ｐを短時間で生成できる。画素列１３１を構成する列数が少ない程、撮影対象物の特定方向ＤＰのサイズを正確に検出できる。
【0068】
本実施形態では、ステージ１２をＺ軸方向に移動する場合について説明するが、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３に対して、ステージ１２を相対的にＸ線の光軸と直交する特定方向ＤＰに移動させればよい。例えば、ステージ１２を固定して、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３を特定方向ＤＰの逆方向に移動させてもよい。
【0069】
本実施形態では、特定方向ＤＰが、Ｚ軸の正方向である場合について説明するが、特定方向は、Ｘ線の光軸と直交する方向であればよい。例えば、特定方向が、Ｙ軸の負方向でもよい。この場合には、画素列１３１は、第２方向Ｄ２に沿って配列された画素列を示す。
【0070】
また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0071】
また、図５に示すフローチャートの処理単位は、制御部１４の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図５のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0072】
また、図２に示した制御部１４の機能部は、制御部１４が備えるプロセッサ１４Ａに、制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御部１４が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラムをサーバ装置等に記憶させておき、サーバ装置から制御部１４に、制御プログラムをダウンロードしてもよい。
【符号の説明】
【0073】
１ 産業用Ｘ線撮像装置（Ｘ線撮像装置）
１１ Ｘ線源
１２ ステージ
１２１ 駆動機構
１３ Ｘ線検出器
１３１ 画素列
１４ 制御部
１４Ａ プロセッサ
１４Ｂ メモリデバイス
１４１ 駆動制御部
１４２ 取得部
１４３ 画像生成部
１４４ サイズ検出部
１４５ 表示制御部
１４６ 画像記憶部
１５ 表示部
ＡＲ１ 対象領域
ＡＲ２ 検出範囲（所定範囲）
ＢＡ 輝度の平均値
ＢＪ 被写体（撮影対象物）
ＣＬ 光軸
ＤＡ 距離表示領域
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
ＤＰ 特定方向
Ｇ１ 第１グラフ
Ｇ２ 第２グラフ
ＬＮＰ 計測線
ＬＰ 距離
Ｐ 撮像画像
ＰＬ 輝度信号
ＳＬ 目盛り
ΔＢ 微分値
１１ Ｘ線源
１２ ステージ
１２１ 駆動機構
１３ Ｘ線検出器
１３１ 画素列
１４ 制御部
１４Ａ プロセッサ
１４Ｂ メモリデバイス
１４１ 駆動制御部
１４２ 取得部
１４３ 画像生成部
１４４ サイズ検出部
１４５ 表示制御部
１４６ 画像記憶部
１５ 表示部
ＡＲ１ 対象領域
ＡＲ２ 検出範囲（所定範囲）
ＢＡ 輝度の平均値
ＢＪ 被写体（撮影対象物）
ＣＬ 光軸
ＤＡ 距離表示領域
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
ＤＰ 特定方向
Ｇ１ 第１グラフ
Ｇ２ 第２グラフ
ＬＮＰ 計測線
ＬＰ 距離
Ｐ 撮像画像
ＰＬ 輝度信号
ＳＬ 目盛り
ΔＢ 微分値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】