特開 2022-92851 軌道装置及び走行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022092851

(43)【公開日】2022-06-23

(54)【発明の名称】軌道装置及び走行体

(51)【国際特許分類】

   A63H 18/16 20060101AFI20220616BHJP

   A63H 18/08 20060101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

A63H18/16 A

A63H18/08 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020205802

(22)【出願日】2020-12-11

(71)【出願人】

【識別番号】399012929

【氏名又は名称】株式会社アガツマ

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸所 信二

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150AA12

2C150CA08

2C150DA06

2C150EA03

2C150EB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】走行体の軌道を手軽に変更可能な軌道装置及び走行体を提供する。
【解決手段】軌道装置は、走行体の走行方向に長尺な略矩形平板状を有し、長尺方向の一方の端部４ａ側の入場部４０１側から他方の端部４ｂ側の出場部４０３側に向かい該走行体の車輪をガイドする走行路４１を複数の方向に分岐させる分岐部４４１と、該走行体の慣性方向とは異なる方向の走行路４１ｂ，４１ｃに沿って配置された進路ガイド部４２とを備える軌道切換部材４とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体の車輪をガイドする走行路を複数の方向に分岐させる分岐部と、
前記走行体の慣性方向とは異なる方向の前記走行路に沿って配置された進路ガイド部と、
を備えることを特徴とする軌道装置。

【請求項2】

前記進路ガイド部は、前記走行路よりも深い溝状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の軌道装置。

【請求項3】

前記進路ガイド部は、前記走行路の内側に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軌道装置。

【請求項4】

前記分岐部の進入側に、前記走行体に前記分岐部への進入を検出させる識別部が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の軌道装置。

【請求項5】

前記分岐部により分岐した複数の方向の前記走行路を含む切換軌道部材をさらに備え、
前記切換軌道部材は、前記分岐部側、前記走行路の終端側に、単線軌道部材を連結可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の軌道装置。

【請求項6】

前記切換軌道部材は、前記走行路の一端側に連結部を有し、前記走行路の他端側に被連結部を有し、
前記連結部には前記進路ガイド部が設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の軌道装置。

【請求項7】

前記分岐部と、前記分岐部により分岐した前記走行路の分岐終了部との間に、他の方向の前記走行路との交差部が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の軌道装置。

【請求項8】

軌道部材の走行路をガイドされながら走行可能な車輪と、
前記走行路が複数の方向に分岐される分岐部において走行の慣性方向とは異なる方向の前記走行路に沿って配置された進路ガイド部に係合可能な進路切換部と、
前記分岐部において、前記進路切換部を前記進路ガイド部へ係脱させて走行方向を前記進路ガイド部に沿ってガイドさせるか否かを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする走行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道装置及び走行体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両を模した走行体の走行方向を切り換えることを可能とした軌道装置が提案されている。例えば、特許文献１には、走行体（玩具車両）が走行する軌道の分岐点で走行体の走行方向を切り換えるため第１の切換位置と第２の切換位置との間を回動できるように分岐点に枢支された可動子を備える玩具車両用軌道の分岐器が開示されている。可動子は軌道のガイド溝内に設けられる。走行体は、走行体の下部に設けられた案内突起がガイド溝に係入して、可動子の切換位置に応じて走行方向がガイドされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５１－１２９８９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の分岐器では、走行体の走行方向を切り換える度に可動子の位置を変更する必要があり、切換つまみを操作するという手間が掛かった。

【0005】

本発明は、走行体の軌道を手軽に変更可能な軌道装置及び走行体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る軌道装置は、走行体の車輪をガイドする走行路を複数の方向に分岐させる分岐部と、前記走行体の慣性方向とは異なる方向の前記走行路に沿って配置された進路ガイド部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る走行体は、軌道部材の走行路をガイドされながら走行可能な車輪と、前記走行路が複数の方向に分岐される分岐部において走行の慣性方向とは異なる方向の前記走行路に沿って配置された進路ガイド部に係合可能な進路切換部と、前記分岐部において、前記進路切換部を前記進路ガイド部へ係脱させて走行方向を前記進路ガイド部に沿ってガイドさせるか否かを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、走行体の軌道を手軽に変更可能な軌道装置及び走行体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る走行玩具の全体平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る単線軌道部材を示す平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る切換軌道部材を示す平面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る切換軌道部材を示す図であり、（ａ）は図３の切換軌道部材の入場部側から見た側面図であり、（ｂ）は図３の切換軌道部材のＩＶｂ－ＩＶｂ断面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る走行体の模式図である。

【図6】本発明の実施形態に係る走行体のブロック図である。

【図7】本発明の実施形態に係るリモコン端末のブロック図である。

【図8】本発明の実施形態に係る走行体の制御フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１に示す走行玩具１は、複数の軌道部材（単線軌道部材３、切換軌道部材４）を組み合わせて形成した軌道装置２と、この軌道装置２を走行可能な走行体６と、を備える。図１では、単線軌道部材３と切換軌道部材４とを組み合わせて、２つの閉路である内側の第一軌道２Ａと外側の第二軌道２Ｂを有する軌道装置２を形成している。切換軌道部材４は、入場した走行体６の走行方向を第一軌道２Ａから第二軌道２Ｂへ、又は第二軌道２Ｂから第一軌道２Ａへ切り換えることもできるし、走行方向を切り換えずに走行体６を第一軌道２Ａのまま又は第二軌道２Ｂのまま走行させることもできる。

【0011】

図１に示す単線軌道部材３は、直進用の単線軌道部材３Ａ～３Ｅと、カーブ用の単線軌道部材３Ｆ～３Ｈとを含む。直進用の単線軌道部材３Ａ～３Ｅは、長尺な単線軌道部材３Ａ～３Ｄと、単線軌道部材３Ａ～３Ｄよりも短尺な単線軌道部材３Ｅを含む。また、カーブ用の単線軌道部材３Ｆ～３Ｈは、それぞれ４５度湾曲しており走行体６の走行方向（進行方向）を４５度変更することができる。

【0012】

また、一部の単線軌道部材３Ｂ～３Ｄ，３Ｇ，３Ｈには、識別部３５が設けられる。本実施形態の識別部３５は、走行体６の走行方向に対して符号３５１及び符号３５２の一方又は両方（図２も参照）が配列されたバーコード（一次元コード）である。

【0013】

次に、図２を参照し、識別部３５が設けられたカーブ用の単線軌道部材３Ｇを例示しながら、単線軌道部材３の構成について説明する。

【0014】

単線軌道部材３は、走行体６の走行方向に長尺な平板状の本体部３０を有する。単線軌道部材３の長尺方向の両端部３ａ，３ｂの端面３ａ１及び端面３ｂ１は、互いに４５度傾いている。本体部３０の一方側の端面３ａ１には、凸部である連結部５１が形成される。また、本体部３０の他方側の端面３ｂ１には、連結部５１と係合して連結可能な凹部である被連結部５２が設けられる。図２のＩＩ－ＩＩ断面図に示すように、単線軌道部材３の一方面側には軌道面３ｃが設けられ、他方面側には平坦な設置面３ｄが設けられる。単線軌道部材３は、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１（図５参照）を走行させることが可能な走行路３１と、走行路３１よりも深く形成される進路ガイド部３２と、を有する。

【0015】

走行路３１は、車輪６１１，６１２，６２１，６３１の幅に対応して、単線軌道部材３の短尺な幅方向の両側に設けられ、互いに略平行に配置されている。走行路３１は、軌道面３ｃ側に突出する側壁３３及び内壁３４により囲われた走行ガイド部３６により、凹溝状に形成される。図２のＩＩ－ＩＩ断面図に示すように、各内壁３４は、単線軌道部材３の側壁３３よりも内側に配置される。内壁３４は、側壁３３よりも低く広幅に形成される。

【0016】

進路ガイド部３２は、走行路３１の内側であって単線軌道部材３の短尺方向の略中央に設けられる。進路ガイド部３２は、両側が内壁３４によって囲われた凹溝状に形成される。また、進路ガイド部３２は、走行路３１よりも深く幅狭に形成される（ＩＩ－ＩＩ断面図参照）。進路ガイド部３２と両側の走行路３１とは、略平行に配置されている。

【0017】

連結部５１は、端部３ａにおいて本体部３０の短尺方向（幅方向）における略中央から突出した首部５１１と、首部５１１の先端側に設けられた平面視略円形状の拡幅部５１２とを有する。首部５１１の幅は、両走行路３１の内面３１１間の幅よりも小さく、進路ガイド部３２の幅よりも大きく形成される。首部５１１及び拡幅部５１２には、進路ガイド部３２の幅方向両側に配置された内壁３４の一部が同じ高さで延設されている。従って、進路ガイド部３２は、連結部５１においても延設されている。連結部５１の端部における進路ガイド部３２は、本体部３０側の進路ガイド部３２の幅と同幅で切り欠かれて、連結部５１と被連結部５２の進路ガイド部３２が連設可能に形成される。

【0018】

被連結部５２は、端部３ｂにおいて本体部３０の短尺方向（幅方向）における略中央が切り欠かれた開口部５２１と、走行路３１の内面３１１側に設けられたスリット５２２とにより形成された二股状の腕部５２３を有する。開口部５２１及びスリット５２２は、端面３ｂ１から見て切欠き深さが略同じである。両腕部５２３の先端部（端面３ｂ１）側には、腕部５２３間の幅が基部よりも縮幅するように互いの対向方向に突出した突出部５２３ａが形成される。各突出部５２３ａの対向面は、本体部３０の長尺方向に亘って同幅で略平行に形成される。

【0019】

腕部５２３の基部側に形成される開口部５２１の拡幅部５２１ａは、平面視略円形状に形成される。また、腕部５２３は、本体部３０側の内壁３４と同じ厚みであり、内壁３４が延設されるように形成される。被連結部５２の開口部５２１の幅は、連結部５１の首部５１１及び拡幅部５１２の幅よりも大きく形成される。

【0020】

単線軌道部材３の軌道面３ｃ側には、識別部３５が設けられる。本実施形態の識別部３５は、走行体６の走行方向に符号３５１，３５２が配列された一次元バーコードである。識別部３５は、光の反射率の低い符号３５１と、符号３５１よりも光の反射率の高い符号３５２とを含む。走行体６は、後述する光センサ６１５により符号３５１，３５２の配列を読み取り、識別部３５の種別を検出することができる。例えば、光センサ６１５の入力として、符号３５１は「１」に対応し、符号３５２は「０」に対応している。図１に示した軌道装置２において、切換軌道部材４の分岐部４４１（図３参照）の進入側の単線軌道部材３Ｇには、識別部３５が設けられる。識別部３５は、走行体６に分岐部４４１への進入を検出させることができる。識別部３５Ｇは、符号３５１、符号３５２、符号３５１、符号３５１の順に配列されている。この場合、走行体６は、光センサ６１５により「１０１１」の入力を検出することができる。識別部３５Ｇは、走行体６の走行方向に対して切換軌道部材４の直前の位置であることを示している。

【0021】

各符号３５１，３５２は、図２の平面視において略長矩形状となるように、進路ガイド部３２の底面及び対向する内面と、内壁３４の上面とに亘って連続して設けられる。本実施形態の符号３５１は、黒色に形成され、テープの貼着、塗装、単線軌道部材３とは別部材の配置等の任意の方法により設けることができる。また、単線軌道部材３は、白色の基材により形成されており、符号３５２は基材を露出させることで光の反射率の高い領域を設けることができる。

【0022】

本実施形態では、図１に示すように、内側の第一軌道２Ａと、外側の第二軌道２Ｂのそれぞれにおいて、識別部３５Ｇを含む単線軌道部材３Ｇが配置される。また、単線軌道部材３Ｈには、識別部３５Ｇとは符号３５１,３５２の配列順が逆の識別部３５Ｈが設けられる。識別部３５Ｈは、走行体６を図１の第一軌道２Ａ及び第二軌道２Ｂにおいて時計回り方向に走行させる場合に、走行体６に切換軌道部材４の直前の位置であることを検出させることができる。

【0023】

また、図１の軌道装置２において、直進用の単線軌道部材３Ｂ～３Ｄにも識別部３５Ｂ～３５Ｄが設けられる。識別部３５Ｂ～３５Ｄは、走行玩具１における駅の位置を示しており、符号３５１，３５１の配列の違いにより異なる駅を表している。本実施形態では、識別部３５Ｂ（「１１１」）は「駅１」を表しており、識別部３５Ｃ（「１１１１」）は「駅２」を表しており、識別部３５Ｄ（「１１１１１」）は「駅３」を表している。後述するように、走行体６は、「駅停車指示」を受けて指定された任意の駅の位置で停車することができる。

【0024】

図３は、切換軌道部材４の平面図である。切換軌道部材４は、走行体６の走行方向に長尺な略矩形平板状の本体部４０を有する。切換軌道部材４は、長尺方向の一方の端部４ａ側に二箇所の入場部４０１，４０２を有し、他方の端部４ｂ側に二箇所の出場部４０３，４０４を有する。切換軌道部材４では、走行体６が、入場部４０１及び入場部４０２のいずれか一方から入場して、出場部４０３及び出場部４０４のいずれか一方から出場することができる。切換軌道部材４は平面視において上下対称に形成される。

【0025】

切換軌道部材４の長尺方向の両端部４ａ，４ｂの端面４ａ１，４ｂ１は、略平行に形成される。本体部４０の一方側の端面４ａ１には、凸部である連結部５１が形成される。また、本体部４０の他方側の端面４ｂ１には、連結部５１と係合して連結可能な凹部である被連結部５２が設けられる。連結部５１及び被連結部５２の構成は、単線軌道部材３の連結部５１及び被連結部５２と略同様である。

【0026】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、切換軌道部材４の一方側には軌道面４ｃが設けられ、他方側に平坦な設置面４ｄが設けられる。切換軌道部材４は、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１を走らせることが可能な走行路４１と、走行路４１よりも深く形成される進路ガイド部４２と、を有する。

【0027】

走行路４１は、切換軌道部材４の大部分に設けられた平坦面である走行面４３上に形成される。走行路４１は、左右の車輪６１１，６１２，６２１，６３１の幅と略同幅の平行に設けられ、本実施形態では、四方向の走行路４１ａ～４１ｄが設けられる。走行路４１ａ～４１ｄは、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１を、走行面４３から突出した側壁４５や島部４６等の側面（或いは内面）によりガイドする。走行路４１ａは入場部４０１から出場部４０３へ向かって形成され、走行路４１ｂは入場部４０１から出場部４０４へ向かって形成される。また、走行路４１ｃは入場部４０２から出場部４０３へ向かって形成され、走行路４１ｄは入場部４０２から出場部４０４へ向かって形成される。走行路４１ａと走行路４１ｄとは略平行に直線状に配置される。走行路４１ｂと走行路４１ｃとは互いにＸ字状に交差して斜めに配置される。

【0028】

切換軌道部材４は、短尺方向の両縁部に、軌道面４ｃ側に突出する側壁４５を有する（図４（ａ）等参照）。また、切換軌道部材４は、側壁４５の内側において軌道面４ｃ側に突出する複数の島部４６を有する。側壁４５は、単線軌道部材３の側壁３３と略同じ高さで形成され、入場部４０１，４０２又は出場部４０３，４０４側に単線軌道部材３を連結した場合には単線軌道部材３の側壁３３が延長されるように側壁３３と連続的に配置される。

【0029】

島部４６は、二本の走行路４１ａの間及び二本の走行路４１ｄの間に配置される内側島部４６１と、入場部４０１，４０２側に設けられる端部側島部４６２，４６４と、出場部４０３，４０４側に設けられる端部側島部４６３，４６５とを含む。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、端部側島部４６２，４６３は、側壁４５と略同じ高さに形成される。内側島部４６１及び端部側島部４６４，４６５は、側壁４５（又は端部側島部４６２，４６３）よりも低く、図２の単線軌道部材３の内壁３４と略同じ高さで形成される（図４（ａ）及び図４（ｂ）も参照）。

【0030】

端部側島部４６２，４６３は、走行路４１ｂと走行路４１ｃとの間に配置され、図３の平面視において切換軌道部材４の内側に二等辺で構成される頂点を向けた二等辺三角形状に形成される。端部側島部４６４は、連結部５１に隣接しており、二本の走行路４１ａの間、及び、二本の走行路４１ｄの間にそれぞれ配置される。また、端部側島部４６５は、被連結部５２に隣接しており、二本の走行路４１ａの間、及び、二本の走行路４１ｄの間にそれぞれ配置される。

【0031】

さらに、入場部４０１，４０２側の首部５１１に隣接し、進路ガイド部４２に対して端部側島部４６４の反対側には、端部側島部４６４と略同じ高さの内壁４７１が設けられる。また、出場部４０３，４０４側の開口部５２１に隣接し、進路ガイド部４２に対する端部側島部４６５の反対側には、端部側島部４６５と略同じ高さの内壁４７２が設けられる。

【0032】

進路ガイド部４２は、走行路４１が設けられる走行面４３において走行路４１よりも深く窪んだ凹溝状に形成される。進路ガイド部４２は、入場部４０１から出場部４０３へ向かう走行体６の慣性方向に延設された走行路４１ａとは異なる方向に延設された走行路４１ｂに沿って配置される。従って、進路ガイド部４２は、入場部４０１側から出場部４０４側までに亘って設けられる。また、進路ガイド部４２は、入場部４０２から出場部４０４へ向かう走行体６の慣性方向に延設された走行路４１ｄとは異なる方向に延設された走行路４１ｃに沿って配置される。従って、切換軌道部材４は、複数の走行路４１ｂ，４１ｃに沿って、互いにＸ字状に交差する複数の進路ガイド部４２を有する。走行路４１ｂに対応する進路ガイド部４２は、走行体６の左右の車輪６１１，６１２，６２１，６３１が通過する二本の走行路４１ｂの内側に設けられる。また、走行路４１ｃに対応する進路ガイド部４２は、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１が通過する二本の走行路４１ｃの内側に設けられる。

【0033】

入場部４０１側から出場部４０３側へ向かう走行路４１ａは、分岐部４４１、ガイド部４４２、及び合流部４４３を含む。分岐部４４１では、入場部４０１から延設された走行路４１が走行路４１ａと走行路４１ｂとに分岐する。走行路４１ａは、分岐部４４１において側壁４５又は端部側島部４６４にガイドされ又はガイドされずに走行する走行体６の慣性方向（本実施形態では直進方向）に延設される。

【0034】

ガイド部４４２は、側壁４５及び内側島部４６１により走行体６の走行方向をガイドする。合流部４４３では、走行路４１ａと走行路４１ｃとが合流して、走行体６を出場部４０３側から次段に連結される単線軌道部材３側にガイドする。

【0035】

入場部４０１側から出場部４０３側へ向かう走行路４１ｂは、分岐部４４１、ガイド部４４４、交差部４４５、ガイド部４４６、合流部４４３を含む。ガイド部４４４では、走行路４１ｂの側方に内側島部４６１の側面が位置しており、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１が内側島部４６１に当接した場合であっても、走行体６の走行方向を走行路４１ｂに沿った交差部４４５側にガイドすることができる。交差部４４５では、分岐部４４１と、分岐部４４１により分岐した走行路４１ｂの分岐終了部（本実施形態では合流部４４３）との間に配置され、走行路４１ｂと他の方向の走行路４１ｃとが交差している。交差部４４５は、分岐部４４１と、分岐部４４１により分岐した走行路４１ｂの分岐終了部（本実施形態では合流部４４３）との間に配置される。また、交差部４４５における走行路４１ｂは、略直線状（直進方向）に形成されている。従って、ガイド部４４４から進入した走行体６は、進路切換部６１８ｂが進路ガイド部４２にガイドされた状態で又はガイドされない状態であっても、ガイド部４４６側に走行することができる。

【0036】

ガイド部４４６は、走行路４１ｂの側方に内側島部４６１の側面が位置しており、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１が内側島部４６１に当接した場合に、走行体６の走行方向を走行路４１ｂに沿った合流部４４３側にガイドすることができる。出場部４０４側の合流部４４３では、走行路４１ｂと走行路４１ｄとが合流して、走行体６を出場部４０４側から次段に連結された単線軌道部材３側にガイドする。

【0037】

なお、走行路４１ｄは、走行路４１ａと上下対称に構成されており、走行路４１ａと同様に、分岐部４４１、ガイド部４４２、合流部４４３を含む。また、走行路４１ｃは、走行路４１ｂと上下対称に構成されており、走行路４１ｂと同様に、分岐部４４１、ガイド部４４４、交差部４４５、ガイド部４４６、合流部４４３を含む。

【0038】

また、切換軌道部材４は、連結部５１及び被連結部５２を除くと図３の左右対称に構成されており、走行体６が図３の出場部４０３，４０４側から入場して、入場部４０１，４０２側から出場することもできる。この場合、図３に示す合流部４４３は分岐部として機能し、分岐部４４１は合流部として機能する。

【0039】

切換軌道部材４は、走行路４１の一端側に連結部５１を有し、走行路４１の他端側に被連結部５２を有する。単線軌道部材３と同様に、連結部５１にも進路ガイド部４２が延設される。被連結部５２の開口部５２１には、単線軌道部材３の連結部５１を切換軌道部材４の厚み方向から係合させることができる。連結部５１と被連結部５２とを連結させた場合、連結部５１の拡幅部５１２は被連結部５２の拡幅部５２１ａ内に配置される。また、連結部５１の首部５１１には、腕部５２３の突出部５２３ａが係合する。従って、連結部５１と被連結部５２とが連結した状態では、連結部５１と被連結部５２とは走行路３１（又は走行路４１）の延設方向への移動が規制される。これにより、単線軌道部材３の連結状態を安定支持することができる。切換軌道部材４は、連結部５１が設けられた始端側である分岐部４４１側、及び走行路４１の終端側である合流部４４３側に、単線軌道部材３を連結可能に構成される。

【0040】

図５は、筐体を断面により示し各内部構成を模式的に示した走行体６の模式図である。また、図６は、走行体６のブロック図である。走行体６は、先頭車両６１、中間車両６２及び後尾車両６３を有し、全体が三両編成で構成される。先頭車両６１、中間車両６２及び後尾車両６３における車輪６１１，６２１，６３１は自由回転可能に支持されており、先頭車両６１の一部の車輪６１２は駆動輪として機能する。先頭車両６１、中間車両６２及び後尾車両６３は、前後が開口した中空筒状の連結部材６４により連結されている。各車両６１～６３内の複数の回路基板６３２，６１３や実装部品等の配線は、連結部材６４の中空部を介した配線により接続されているが、図示は省略する。連結部材６４は、各車両６１～６３に対して上下方向を軸線としてヒンジ接続され、走行方向に対して左右に回動可能に連結されている。

【0041】

中間車両６２には、電源６２２と、電源スイッチ６２３とが設けられる。本実施形態の電源６２２は、二本の一次電池であるが、二次電池を用いてもよい。また、本実施形態の電源スイッチ６２３は、スライドスイッチであり、中間車両６２の上面に設けられた開口から操作部が突出している。

【0042】

後尾車両６３には、複数の回路基板６３２が配置されている。回路基板６３２は、マイコン等の制御部６３２ａ（図６参照）、レギュレータ、各駆動部のスイッチ回路等を含む。また、後尾車両６３は、リモコン端末７（図７参照）からの制御指示を赤外線等の無線信号により受信する受信部６３３と、音声を出力するスピーカ６３４とを有する。受信部６３３の受光部は、後尾車両６３の上面に設けられた開口から露出している。スピーカ６３４は、後尾車両６３の上面側に配置されており、後尾車両６３の上方へ向けて音声を放音することができる。

【0043】

先頭車両６１には、車輪６１２を駆動可能なモータである走行駆動部６１４と、光センサ６１５と、摺動部材６１８の上下動を制御するモータである切換駆動部６１６と、が設けられる。後尾車両６３の回路基板６３２から引き出された配線は、回路基板６１３を介して走行駆動部６１４、光センサ６１５及び切換駆動部６１６に接続される。走行駆動部６１４は、複数のギヤを介して車輪６１２の軸部に固定された従動ギヤを回転させ、車輪６１２の回転を制御することができる。光センサ６１５は、赤外線等の任意の波長を用いた投受光センサであり、先頭車両６１の下方に位置する走行面（単線軌道部材３や切換軌道部材４）に光を照射して反射された光の強度を読み取ることができる。本実施形態の制御部６３２ａは、光センサ６１５が読み取った図１の識別部３５の符号パターン（符号３５１及び符号３５２の配列順）により、走行体６の走行位置を検出することができる。光センサ６１５は、先頭車両６１の底面図に示すように、左右の車輪６１１，６１２の間の略中間に位置している。

【0044】

摺動部材６１８は、複数のギヤを介して切換駆動部６１６とギヤ接続される押圧部材６１７と、圧縮コイルばねである弾性部材Ｓにより上下動可能に構成される。摺動部材６１８は、上方に円板状の受け部６１８ａと、この受け部６１８ａの下面の略中心から下方に延設される円柱状の突起である進路切換部６１８ｂとを有する。摺動部材６１８は、円柱状の収容部６１８ｃに上下動可能に収容されている。弾性部材Ｓは、受け部６１８ａと、収容部６１８ｃの底部との間に配置され、摺動部材６１８を上方へ付勢している。

【0045】

また、押圧部材６１７は、切換駆動部６１６側のギヤと歯合して回動可能に設けられる軸部６１７ａと、軸部６１７ａから前方に延設された腕部６１７ｂとを有する。押圧部材６１７は、切換駆動部６１６により軸部６１７ａ周りに回動し、摺動部材６１８を押圧しない図５の状態と、腕部６１７ｂにより弾性部材Ｓの弾発力に抗して摺動部材６１８を下方へ移動させる状態と、に制御される。摺動部材６１８が下方に押し下げられた状態では、進路切換部６１８ｂが先頭車両６１の下面から外出して、鎖線で示すように先端を車輪６１１，６１２よりも下方に位置させる。進路切換部６１８ｂは、先頭車両６１の底面図に示すように、先頭車両６１の前輪の軸部よりも前方側であって、左右の車輪６１１の間の略中間に位置している。

【0046】

また、図６に示すように、前述した各機能部（受信部６３３、スピーカ６３４、走行駆動部６１４、光センサ６１５及び切換駆動部６１６）は、制御部６３２ａにより制御される。制御部６３２ａは、図８で後述するように、進路切換部６１８ｂを進路ガイド部４２へ係脱させて走行方向を進路ガイド部４２に沿ってガイドさせるか否かを制御する。

【0047】

図７は、リモコン端末７のブロック図である。リモコン端末７は、制御部７１、送信部７２及び入力部７３を備える。送信部７２は、走行体６の受信部６３３に対して制御指示を赤外線等の無線信号により送信する。入力部７３は、発車及び停車を指示するスライドスイッチ７３１，７３２と、走行体６が走行する軌道（第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂ）の切り換えを指示するプッシュボタン７３３と、「駅１」～「駅３」のうちから停車駅を指定するプッシュボタン７３４～７３６と、を有する。

【0048】

ユーザは、リモコン端末７を操作して、走行体６の発車、停車、切換軌道部材４におけるポイント切換等を、遠隔制御することができる。

【0049】

次に、走行玩具１の制御例について説明する。図８は、走行体６の制御部６３２ａによる制御フローチャートを示している。まず、ユーザは、図１に示した軌道装置２の任意の位置に走行体６を配置する。電源スイッチＳＷが操作されると、走行体６は停車した状態で待機する（ステップＳ０１）。

【0050】

走行体６の制御部６３２ａは、ステップＳ０２でリモコン端末７から「発車指示信号」を受信すると、モータである走行駆動部６１４を駆動させて走行を開始する（Ｓ０３）。制御部６３２ａは、ステップＳ０４で、リモコン端末７からいずれかの信号を受信したか判定し、受信しない場合は（Ｓ０４，ＮＯ）走行しながらステップＳ０４の処理を繰り返す。ステップＳ０４で、制御部６３２ａは、リモコン端末７のプッシュボタン７３４～７３６の押下により「駅停車指示」を受信した場合ステップＳ０５の処理に進み、プッシュボタン７３３の押下により「切換指示」を受信した場合はステップＳ１１の処理に進み、スライドスイッチ７３１の操作により「停車指示」を受信した場合はステップＳ１４の処理に進む。

【0051】

ステップＳ０５で、制御部６３２ａは、スピーカ６３４から停車駅「駅１」、「駅２」、「駅３」に対応する停車案内の音声を再生する。この音声は、停車駅をアナウンスする音声と、停車駅に応じた音楽とを含むことができる。

【0052】

ステップＳ０６で、制御部６３２ａは、停車駅を検出したか判定する。例えば、制御部６３２ａは、光センサ６１５により読み取った識別部３５が、識別部３５Ｂである場合は「駅１」と判定し、識別部３５Ｃである場合は「駅２」と判定し、識別部３５Ｄである場合は「駅３」と判定する。従って、制御部６３２ａは、ステップＳ０４で受信した停車駅と一致する識別部３５を検出した場合はステップＳ０７の処理に進み、識別部３５を検出しない場合又は検出した識別部３５がステップＳ０４で受信した停車駅と一致しない場合はステップＳ０８の処理に進む。

【0053】

ステップＳ０７では、制御部６３２ａは受信した停車駅と検出した識別部３５が示す駅とが一致しているため、走行体６を停車させる。このように、制御部６３２ａはリモコン端末７が指定した任意の駅に停車することができる。

【0054】

ステップＳ０８で、制御部６３２ａは、トラック内（現在走行中の第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂ内）にステップＳ０４で受信した停車駅が有るか判定する。例えば、制御部６３２ａは、初期値としてステップＳ０４で「駅停車指示」を受信してからの経過時間が予め定めた閾値以下である場合は暫定的に指定駅あり（Ｓ０８，ＹＥＳ）と判定し、ステップＳ０６の処理に戻ることができる。一方、制御部６３２ａは、走行体６を走行させながら指定駅が検出されるまで、ステップＳ０６及びステップＳ０８の処理を繰り返し、経過時間が予め定めた閾値を超えた場合はトラック内（現在走行中の第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂ内）に指定駅が存在しないと判定し（Ｓ０８，ＮＯ）、ステップＳ０９の処理に進む。又は、制御部６３２ａは、図１の第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂを周回走行して識別部３５Ｇを二回検出する間に指定された駅に対応する識別部３５Ｂ～３５Ｄが検出されない場合に（即ち、第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂを一周する間に指定駅を検出しない場合に）、トラック内（現在走行中の第一軌道２Ａ又は第二軌道２Ｂ内）に指定駅が存在しない（Ｓ０８，ＮＯ）と判定してもよい。

【0055】

ステップＳ０９で、制御部６３２ａは、光センサ６１５により識別部３５Ｇを検出したか判定する。制御部６３２ａは、識別部３５Ｇを検出しない場合（Ｓ０９，ＮＯ）ステップＳ０６の処理に戻り、識別部３５Ｇを検出するまではステップＳ０９及びステップＳ０７の処理を繰り返す。一方、制御部６３２ａは、識別部３５Ｇを検出した場合（Ｓ０９，ＹＥＳ）、ステップＳ１０の処理に進む。

【0056】

ステップＳ１０では、走行体６は切換軌道部材４でポイント切換を行う。識別部３５Ｇを検出した場合、走行体６は切換軌道部材４の直前に位置する。ステップＳ１０で、制御部６３２ａは、図５に示した走行体６の切換駆動部６１６を駆動させて摺動部材６１８を下降させ、進路切換部６１８ｂを走行体６の下面側から突出させる。すると、図４（ｂ）の鎖線で示すように、進路切換部６１８ｂと進路ガイド部４２とが係合して、走行体６の走行方向は慣性方向とは異なる走行路４１ｂ側にガイドされる（図３も参照）。走行体６は、進路ガイド部４２にガイドされて出場部４０４から次段の単線軌道部材３に進み、第二軌道２Ｂ上を走行することができる（図１参照）。なお、制御部６３２ａは、走行体６の進路の切り換えが完了するまでの所定の時間、進路切換部６１８ｂを突出させるように制御することができる。例えば、制御部６３２ａは、先頭車両６１が分岐部４４１に位置する間に進路切換部６１８ｂを突出させてもよいし、先頭車両６１が分岐部４４１に位置する前から進路の切り換えを終えて先頭車両６１又は後尾車両６３が合流部４４３を通過する迄の間に進路切換部６１８ｂを突出させてもよい。その後、制御部６３２ａは、ステップＳ０６の処理に戻る。また、制御部６３２ａは、ステップＳ０６で指定駅を示す識別部３５Ｂ～３５Ｄを検出した場合（Ｓ０６，ＹＥＳ）停車し（Ｓ０７）、ステップＳ０１の待機処理に戻る。

【0057】

また、ステップＳ１１で、制御部６３２ａは、警笛音をスピーカ６３４から再生する。ステップＳ１２で、制御部６３２ａは、光センサ６１５により識別部３５Ｇを検出したか判定する。制御部６３２ａは、識別部３５Ｇを検出しない場合（Ｓ１２，ＮＯ）識別部３５Ｇを検出するまではステップＳ１２の処理を繰り返す。一方、制御部６３２ａは、識別部３５Ｇを検出した場合（Ｓ１２，ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に進む。

【0058】

ステップＳ１３で、制御部６３２ａは、ステップＳ１０と同様に、切換軌道部材４において走行体６の進路を第一軌道２Ａから第二軌道２Ｂへ、又は、第二軌道２Ｂから第一軌道２Ａへポイント切換を行う。その後、制御部６３２ａは、ステップＳ０４の処理に戻る。

【0059】

また、ステップＳ１４で、制御部６３２ａは、走行駆動部６１４を制御して走行体６を停車させる。

【0060】

以上、本実施形態では、走行体６の車輪６１１,６１２，６２１，６３１をガイドする走行路４１を複数の方向に分岐させる分岐部４４１と、走行体６の慣性方向とは異なる方向の走行路４１に沿って配置された進路ガイド部４２と、を有する軌道装置２の構成について説明した。走行体６は、切換軌道部材４（又は分岐部４４１）を直接操作することなく走行方向を選択することができる。従って、走行体６の軌道を手軽に変更可能な走行玩具１を構成することができる。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態によって限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態では、識別部３５における符号３５１は黒色とし、符号３５２は白色としたが、光センサ６１５により二値（「１」又は「０」）を読み取り可能な構成であれば、任意の色で構成することができる。

【0062】

また、本実施形態では、識別部３５としてバーコードを設けた例について説明したが、他の一次元コード、ＲＦＩＤのような非接触タグ等のその他の構成を用いることができる。識別部３５として非接触タグを用いた場合は、光センサ６１５の代わりに非接触タグの読取部を配置することができる。

【0063】

また、本実施形態では、走行駆動部６１４、光センサ６１５、切換駆動部６１６、電源スイッチＳＷ、電源６２２、受信部６３３、スピーカ６３４を各車両６１～６３に分散して設けたが、何れかの車両６１～６３に纏めて配置してもよいし、分散する組み合わせを本実施形態とは異なる任意の組み合わせで配置してもよい。

【0064】

また、本実施形態では、単線軌道部材３に進路ガイド部４２と略同じ幅及び深さの進路ガイド部３２を設けたが、単線軌道部材３には進路ガイド部３２を設けない構成とすることができる。この場合も、走行体６は、切換軌道部材４において進路ガイド部４２と進路切換部６１８ｂが係合することにより走行方向を切り換えることができる。

【0065】

また、切換軌道部材４の分岐部４４１において、走行体６の慣性方向に延設される走行路４１は、直線状に延設される方向（直進方向）に限らず、走行体６の車輪６１１，６１２，６２１，６３１が側壁４５等によりガイドされたカーブ方向であってもよい。この場合、走行体６の慣性方向とは異なる方向の走行路４１としては、車輪６１１，６１２，６２１，６３１にガイドされるカーブ方向よりも更に曲率の大きい（更に内側）のカーブ方向とすることができる。進路ガイド部４２は、その曲率の大きいカーブ方向の走行路４１に沿って設けることができる。従って、走行体６は、進路切換部６１８ｂを動作させて任意の方向の走行路４１を選択することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 走行玩具 ２ 軌道装置
２Ａ 第一軌道 ２Ｂ 第二軌道
３（３Ａ～３Ｈ） 単線軌道部材 ３ａ 端部
３ａ１ 端面 ３ｂ 端部
３ｂ１ 端面 ３ｃ 軌道面
３ｄ 設置面 ４ 切換軌道部材
４ａ 端部 ４ａ１ 端面
４ｂ 端部 ４ｂ１ 端面
４ｃ 軌道面 ４ｄ 設置面
６ 走行体 ７ リモコン端末
３０ 本体部 ３１ 走行路
３２ 進路ガイド部 ３３ 側壁
３４ 内壁 ３５ 識別部
３５Ｂ～３５Ｄ，３５Ｇ，３５Ｈ 識別部 ３６ 走行ガイド部
４０ 本体部 ４１（４１ａ～４１ｄ） 走行路
４２ 進路ガイド部 ４３ 走行面
４５ 側壁 ４６ 島部
４６ 端部側島部 ５１ 連結部
５２ 被連結部 ６１ 先頭車両
６２ 中間車両 ６３ 後尾車両
６４ 連結部材 ７１ 制御部
７２ 送信部 ７３ 入力部
３１１ 内面 ４０１ 入場部
４０２ 入場部 ４０３ 出場部
４０４ 出場部 ４４１ 分岐部
４４２ ガイド部 ４４３ 合流部
４４４ ガイド部 ４４５ 交差部
４４６ ガイド部 ４６１ 内側島部
４６２～４６５ 端部側島部 ４７１ 内壁
４７２ 内壁 ５１１ 首部
５１２ 拡幅部 ５２１ 開口部
５２１ａ 拡幅部 ５２２ スリット
５２３ 腕部 ５２３ａ 突出部
６１１ 車輪 ６１２ 車輪
６１３ 回路基板 ６１４ 走行駆動部
６１５ 光センサ ６１６ 切換駆動部
６１７ 押圧部材 ６１７ａ 軸部
６１７ｂ 腕部 ６１８ 摺動部材
６１８ａ 受け部 ６１８ｂ 進路切換部
６１８ｃ 収容部 ６２１ 車輪
６２２ 電源 ６２３ 電源スイッチ
６３１ 車輪 ６３２ 回路基板
６３２ａ 制御部 ６３３ 受信部
６３４ スピーカ ７３１，７３２ スライドスイッチ
７３３～７３６ プッシュボタン Ｓ 弾性部材
ＳＷ 電源スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】