特開 2022-93517 手持ち式表面クリーニング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022093517

(43)【公開日】2022-06-23

(54)【発明の名称】手持ち式表面クリーニング装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20220616BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20220616BHJP

   A47L 9/16 20060101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 101

A47L5/24 A

A47L9/16

【審査請求】有

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074011

(22)【出願日】2022-04-28

(62)【分割の表示】P 2021000867の分割

【原出願日】2018-09-20

(31)【優先権主張番号】62/561,851

(32)【優先日】2017-09-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/585,320

(32)【優先日】2017-11-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/616,908

(32)【優先日】2018-01-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/619,309

(32)【優先日】2018-01-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】510053422

【氏名又は名称】シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100086531

【弁理士】

【氏名又は名称】澤田 俊夫

(74)【代理人】

【識別番号】100093241

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 正昭

(74)【代理人】

【識別番号】100101801

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 英治

(74)【代理人】

【識別番号】100095496

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 榮二

(72)【発明者】

【氏名】トンドリース，ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン，アンドレ ディー．

(72)【発明者】

【氏名】イネス，ダニエル ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】アントニサミ，バスティン

(72)【発明者】

【氏名】ソーン，ジェイソン ビー．

(72)【発明者】

【氏名】スー，カイ

(72)【発明者】

【氏名】チェン，ヘリアン

(57)【要約】

【課題】手持ち式表面クリーニング装置及びそれを実行する掃除機システムを提供する。
【解決手段】
一般に、本開示は、そうでなければ、収納からフルサイズの掃除機を取り出す必要があ
る比較的小さな掃除タスクを実行するための簡単なアクセスのために、ユーザが近くの場
所（例えば、引き出し内、関連する充電ドック内、テーブルトップ）に格納するのを可能
にする、比較的コンパクトなフォームファクタを含む手持ち式表面クリーニング装置を対
象とする。本開示の態様と一致する、手持ち式表面クリーニング装置は、その中に配置さ
れたモータ、電源及びダストカップを備えた本体（又は本体部分）を含む。本体部分は又
はンドグリップとして機能し、例えば、手持ち式表面クリーニング装置が片手で操作する
のを可能にする。
【選択図】図３７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手持ち式表面クリーニング装置において、
前記装置の第１端部にあるハンドル部分であって、少なくとも１つのバッテリを受け入れるように構成された前記ハンドル部分と、
前記装置の第2端にあるノズルであって、ノズル汚濁空気入口を形成する、前記ノズルと、
前記ハンドル部分に隣接するモータセクションであって、前記少なくとも１つのバッテリによって動力を供給されて、吸引を生成し、前記ノズル汚濁空気入口に空気を引き込むように構成されたモータを有する前記モータセクションと、
前記モータセクションに隣接するダストカップであって、当該ダストカップは、前記装置から取り外し可能であり、収集領域およびドアーを有し、当該ダストカップは前記ノズルに結合され、前記ノズル汚濁空気入口と流体連結され、前記ノズル汚濁空気入口を通じて塵を収容し、前記塵を前記収集領域に貯蔵し、前記ドアーは、前記収集領域に前記塵を保持するための閉止位置と、前記収集領域から前記塵を空にするための開放位置とを具備し、前記ドアーは前記閉止位置および前記開放位置の双方において前記ダストカップの第１端部に配置される、前記ダストカップと、
前記ダストカップの内部に配置されるように構成されたフィルタであって、前記ダストカップが前記装置から取り外されたときに、前記ダストカップの第２端部の開口から取り外し可能である、前記フィルタとを有することを特徴とする手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項2】

前記装置は、前記モータセクションから前記装置の前記第２端部まで実質的に連続した幅を有する請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項3】

前記ダストカップが前記モータに対して実質的に同軸に配置されている請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項4】

前記装置が、当該装置の前記第１端部から前記ノズルまで実質的に円筒形である請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項5】

前記ハンドル部分と前記モータセクションとの間の移行部を実現するテーパー部分をさらに有する請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項6】

前記ハンドル部分は、第２の実質的に連続した幅を具備し、前記第２の実質的に連続する幅は、前記モータセクションから前記装置の前記第２端部までの前記実質的に連続する幅よりも小さい請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項7】

前記ダストカップが実質的に円筒形である請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項8】

前記フィルタが、前記塵が前記ダストカップから前記モータ内に移動するのを防ぐように構成され、前記ダストカップおよび前記モータと実質的に同軸に配置されている請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項9】

前記ダストカップが、汚濁空気通路によって前記ノズル汚濁空気入口に流体的に連結され、前記装置は、さらに、前記汚濁空気通路中に配されたバルブ本体を有し、前記バルブ本体は、前記ダストカップおよび前記汚濁空気入口の間に配されて、前記塵が、前記モータによる吸引がないときに、前記ノズル汚濁空気入口を通じて前記ダストカップから出るのを防止し、かつ前記バルブ本体は、前記モータによって吸引が生成されているときに、前記ノズル汚濁空気入口を通じて塵が前記ダストカップへと引かれるのを許容するように変位されるように構成される請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項10】

前記バルブ本体が、可撓性材料または弾性材料を有する請求項９に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項11】

前記装置は、前記ダストカップが放出方向に移行することを可能にするために本体上に配置された前記ダストカップ放出部をさらに有する請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項12】

前記ドアが、開位置と閉位置との間を移動するときに軸の周りを回転するように構成される請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項13】

前記ドアが、前記ダストカップの前記第１端部に配置された軸の周りを回転するように構成される請求項１２に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項14】

前記ドアーが前記ダストカップの前記第１端部で前記ダストカップに結合される請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。

【請求項15】

前記ダストカップ内に配置されるように構成された渦ファインダをさらに有し、前記ダストカップが前記装置から取り外されたときに前記渦ファインダは前記ダストカップの前記第２端部の前記開口部から取り外し可能である請求項１に記載の手持ち式表面クリーニング装置。 端末。

【請求項16】

表面クリーニング装置装置において、
フレームと、
クリーニングヘッド汚濁空気入口を含むクリーニングヘッドと、
請求項１～１５のいずれかに記載の前記手持ち式表面クリーニング装置であって、前記フレームに取り外し可能に結合され、前記手持ち式表面クリーニング装置によって生成される吸引が空気を前記クリーニングヘッド汚濁空気入口へと引くように構成される、前記手持ち式表面クリーニング装置とを有することを特徴とする表面クリーニング装置。

【請求項17】

前記フレームが手持ち式表面クリーナーレセプタクルを形成し、前記手持ち式表面クリーニング装置が前記手持ち式表面クリーナーレセプタクル内に取り外し可能に配置されるように構成される請求項１６に記載の表面クリーニング装置。

【請求項18】

前記手持ち式表面クリーニング装置は、前記フレームに結合されて前記手持ち式表面クリーニング装置によって生成された吸引が、空気を前記クリーニングヘッド汚濁空気入口へと引き込み前記ダストカップに塵を貯蔵するように構成される請求項１６に記載の表面クリーニング装置。

【請求項19】

第２のダストカップをさらに有し、前記手持ち式表面クリーニング装置が、前記フレームに結合して前記手持ち式表面クリーニング装置によって生成された吸引が空気を前記クリーニングヘッド汚濁空気入口に引き込み前記第２のダストカップに塵を貯蔵するように構成される請求項１６に記載の表面クリーニング装置。

【請求項20】

第２のダストカップをさらに有し、前記手持ち式表面クリーニング装置が、前記フレームに結合して前記手持ち式表面クリーニング装置によって生成された吸引が空気を前記クリーニングヘッド汚濁空気入口に引き込み前記ダストカップおよび前記第２のダストカップに塵を貯蔵するように構成される請求項１６に記載の表面クリーニング装置。

【請求項21】

前記第２のダストカップがフレームから取り外し可能である、請求項１９または２０に記載の表面クリーニング装置。

【請求項22】

前記第２のダストカップは、前記第２のダストカップに貯蔵された塵が前記第２のダストカップから出ることができるように開くように構成されたドアを有する請求項１９または２０に記載の表面クリーニング装置。

【請求項23】

前記フレームの第１部分が前記フレームの第２部分に対して曲がることを可能にするように構成された接合部をさらに有する請求項１６に記載の表面クリーニング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
[0001] 本明細書は一般的に、表面掃除機に関連し、より具体的には、手持ち式表面クリーニング装置及びそれを実行する掃除機システムに関連する。

【0002】

[0002] この出願は、２０１７年９月２２日に出願された米国仮特許出願番号６２／５６１，８５１、２０１７年１１月１３日に出願された米国仮特許出願番号６２／５８５，３２０、２０１８年１月１２日に出願された米国仮特許出願番号６２／６１６，９０８、及び２０１８年１月１９日に出願された米国仮特許出願番号６２／６１９，３０９の利益を主張し、これらのそれぞれは、参照により本明細書に完全に組み込まれる。

【背景技術】

【0003】

[0003] 掃除機及びその他の表面装置は、それぞれが一つ又は複数の電源（例えば、一つ又は複数の電池又は電気メイン）から電力を受け取る複数の構成要素を持ち得る。例えば、掃除機は、クリーニングヘッド内で真空を生成する吸引モータを含んでもよい。生成された真空は、掃除される表面から塵を収集し、塵を塵収集器内に堆積させる。掃除機はまた、クリーニングヘッド内でブラシロールを回転させるモータを含んでもよい。ブラシロールの回転は、生成された真空が表面から塵を除去することができるように掃除される表面に付着された塵を撹拌する。掃除のための電気的構成要素に加えて、掃除機は、掃除される領域を照射するための一つ又は複数の光源を含み得る。

【0004】

[0004] 掃除機は一般に、クローゼット又はその他の格納場所で比較的大量の空間を占める。例えば、直立の掃除機は、将来使用するために離れた場所に格納する場合、使用中の直立した位置に保たれる傾向がある。この目的のために、掃除機の格納には、掃除機の全体的な高さと幅を収容するスペースが必要である。これにより、掃除機は、クローゼット、ガレージ、又は人目につかない場所など、見えない場所における格納場所に追いやられる。このような場所は、部屋や定期的な清掃が必要な他の場所からある程度離れている場合があり、従って、格納場所への、又は格納場所からの掃除機の運搬が、実際的でないか、そうでなければ不便なため、これらの場所の掃除が少なくなる可能性がある。

【0005】

[0005] これら及びその他の特徴の利点は、以下の図面とともに以下の詳細な説明を読むことによってより良く理解される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本開示の実施形態と一致する、手持ち式表面クリーニング装置の例示的実施形態を示す。

【図2】図２は、本開示の実施形態と一致する、図１の手持ち式表面クリーニング装置の上面図を示す。

【図3】図３は、本開示の実施形態と一致する、図１の手持ち式表面クリーニング装置の側面斜視図を示す。

【図4】図４は、本開示の実施形態と一致する、線４－４に沿った図１の手持ち式表面クリーニング装置の断面図を示す。

【図5】図５は、図１の手持ち式表面クリーニング装置での使用に適したダストカップの例を示す。

【図6】図６は、本開示の実施形態と一致する、図１の手持ち式表面クリーニング装置の別の断面図を示す。

【図7】図７は、本開示の実施形態と一致する、図１の手持ち式表面クリーニング装置の別の断面図を示す。

【図8】図８は、本開示の実施形態と一致する、手持ち式表面クリーニング装置を受容するためのレセプタクルを備えた掃除機フレームの例を示す。

【図9】図９は、本開示の実施形態と一致する、例の図８の掃除機フレームによって使用されるダストカップの例を示す。

【図10】図１０は、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の実施例を示す。

【図11】図１１は、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図12】図１２は、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図13A】図１３Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図13B】図１３Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図13C】図１３Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図13D】図１３Ｄは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図14A】図１４Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図14B】図１４Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図14C】図１４Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図15A】図１５Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図15B】図１５Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図15C】図１５Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図16A】図１６Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図16B】図１６Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図16C】図１６Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図17A】図１７Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図17B】図１７Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図17C】図１７Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図18A】図１８Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図18B】図１８Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図18C】図１８Ｃは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図19A】図１９Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図19B】図１９Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図20A】図２０Ａは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図20B】図２０Ｂは、本開示の実施形態と一致する、ドックに結合された手持ち式表面クリーニング装置の別の実施例を示す。

【図21】図２１は、本開示の一実施形態による、手持ち式表面クリーニング装置の別の例示的な斜視図を示す。

【図22A】図２２Ａは、本開示の一実施形態による、図２１の手持ち式表面クリーニング装置の本体部分の斜視図を示す。

【図22B】図２２Ｂは、本開示の一実施形態による、図２１の手持ち式表面クリーニング装置の本体部分の別の斜視図を示す。

【図23A】図２３Ａは、本開示の実施形態による、図２１の手持ち式表面クリーニング装置での使用に適した例示的な電源を示す。

【図23B】図２３Ｂは、本開示の実施形態による、図２１の手持ち式表面クリーニング装置での使用に適した別の例示的な電源を示す。

【図23C】図２３Ｃは、本開示の実施形態による図２１の手持ち式表面クリーニング装置の断面図を示す。

【図23D】図２３Ｄは、本開示の実施形態による、図２１の手持ち式表面クリーニング装置での使用に適した例示的なモータを示す。

【図24A】図２４Ａは、本開示と一致する、追加の例示的実施形態を示す。

【図24B】図２４Ｂは、本開示と一致する、追加の例示的実施形態を示す。

【図24C】図２４Ｃは、本開示と一致する、追加の例示的実施形態を示す。

【図25】図２５は、本開示と一致する、例示的な手持ち式表面クリーニング装置を示す。

【図26A】図２６Ａは、本開示の実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の断面図を示す。

【図26B】図２６Ｂは、本開示の一実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の例示的なクリーニングヘッドを示す。

【図26C】図２６Ｃは、本開示の一実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の例示的なハンドルを示す。

【図27】図２７は、本開示と一致する、別の例示的な手持ち式表面クリーニング装置を示す。

【図28A】図２８Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図28B】図２８Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図28C】図２８Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29A】図２９Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29B】図２９Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29C】図２９Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29D】図２９Ｄは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29E】図２９Ｅは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29F】図２９Ｆは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29G】図２９Ｇは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図29H】図２９Ｈは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図30A】図３０Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図30B】図３０Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図30C】図３０Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図31A】図３１Ａは、本開示の実施形態による、閉／ドック位置での表面クリーニング装置の追加の実施例を示す。

【図31B】図３１Ｂは、本開示の実施形態による、開位置における表面クリーニング装置の追加の実施例を示す。

【図31C】図３１Ｃは、線Ｃ－Ｃに沿った図３１Ａの表面クリーニング装置の断面図を示す。

【図31D】図３１Ｄは、線Ｄ－Ｄに沿った図３１Ｂの表面クリーニング装置の断面図を示す。

【図32A】図３２Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図32B】図３２Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図32C】図３２Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図32D】図３２Ｄは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図33】図３３は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図34A】図３４Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図34B】図３４Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図34C】図３４Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図35A】図３５Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図35B】図３５Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図36A】図３６Ａは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図36B】図３６Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図36C】図３６Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図37】図３７は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【図38】図３８は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の斜視図である。

【図39】図３９は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の断面図を示す。

【図40】図４０は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の別の斜視図である。

【図41】図４１は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の別の断面図を示す。

【図42】図４２は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の別の斜視図である。

【図43】図４３は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の分解図を示す。

【図44】図４４は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の別の分解図を示す。

【図45】図４５は、本開示の実施形態と一致する、図３７の例示的実施形態の別の断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

[0060] 一般に、本開示は、そうでなければ、収納からフルサイズの掃除機を取り出す必要がある比較的小さな掃除タスクを実行するための簡単なアクセスのために、ユーザが近くの場所（例えば、引き出し内、関連する充電ドック内、テーブルトップ）に格納するのを可能にする、比較的コンパクトなフォームファクタを含む手持ち式表面クリーニング装置を対象とする。本開示の態様と一致する、手持ち式表面クリーニング装置は、その中に配置されたモータ、電源及びダストカップを備えた本体（又は本体部分）を含む。本体部分は又はンドグリップとして機能し、例えば、手持ち式表面クリーニング装置が片手で操作するのを可能にする。従って、本体部分は、ハンドグリップ、ハンドル部分、又は単にハンドルと呼ばれ得る。

【0008】

[0061] 一実施形態では、本開示と一致する、手持ち式表面掃除機は、ハンドル部分及び汚れた空気通路を規定する本体を含む。本体は、埃及び塵を汚れた空気通路に引き込む吸引を生成するためのモータ、モータに電力供給するための電源、及び汚れを受けいれ格納するためのダストカップを保持するための空洞を規定し得る。本体内の構成要素の各々は、同軸方向に配置することができる。電源、モータ、及びダストカップのそれぞれは、一般的に手持ち式表面掃除機の本体と一般的に対応する形状（例えば、実質的に円筒形状、長方形状など）を含み得る。従って、本体は、その長さについての比較的連続的な幅を含んでもよく、これによってユーザはクリーニング作業中に快適に本体内ハンドを掴むことができる。手持ち式表面クリーニング装置はまた、一般的な意味で、手持ち式表面クリーニング装置を、追加のかさのトレーリングホース無しで掃除するために、さまざまな表面を対象にするために、従来のフルサイズの掃除機のワンドと同様に操作するのを可能にする、本体と平行に長手方向軸を含むクリーニングヘッド（又はノズル）を含む。

【0009】

[0062] 本明細書で一般的に言及されるように、ダスト及び塵は、手持ち式表面クリーニング装置に吸引によって引かれ得る汚れ、ダスト、水、又はその他任意の粒子を意味する。

【0010】

[0063] 図を参照すると、図１～図４は、本開示の実施形態による手持ち式表面クリーニング装置１００を示す。示されるように、手持ち式表面クリーニング装置１００は、長手方向軸１１６に沿って第１端部１４０から第２端部１４２へ延びる本体１０２を含む。手持ち式表面クリーニング装置１００の本体１０２は、第１端部１４０に隣接するハンドル部分１０４と、それに続くモータ部分（又はセクション）１０６、フィルタ部分１０８、ダストカップ１１０及び第２端部１４２に隣接して配置されたノズル１１４を含む。本体１０２は、第１端部１４０から第２端部１４２まで延在する実質的に平坦な及び連続的な表面１８０を含むことができ、「ワンダ（ｗａｎｄ）」のような装置を形成することができる。一実施形態では、ハンドル部分１０４、モータ部分１０６、フィルタ部分１０８及びノズル１１４は、単一のモノリシックピースとして形成され得る。その他の場合、ノズル１１４及び／又はフィルタ部分１０８などの部分は取り外し可能であり得る。

【0011】

[0064] 示されるように、手持ち式表面クリーニング装置１００のハンドル部分１０４は、動作中にユーザの手の中に快適に嵌合するように輪郭付けられる。テーパ領域１４６は、有利なことに、ユーザの手及び指が手持ち式表面クリーニング装置１００をより快適に掴み、操作することを可能にし得る。手持ち式表面クリーニング装置１００の本体１０２は、オン／オフボタン１１８及びダストカップリリースボタン１１２をさらに含む。オン／オフボタン１１８及びダストカップリリース１１２は、ハンドル部分１０４が保持された時に、例えば、ユーザの手の親指によって作動され得る。ダストカップリリース１１２
は、例えば、以下でより詳細に説明されるダストカップ１１０をロック解除するためにユーザの親指によって変位されて、摺動可能に係合され得る。ダストカップリリース１１２は、ユーザが供給する力がない状態で後方位置に戻るようにばね付勢され得る。

【0012】

[0065] 本体１０２のモータセクション１０６は、その中に配置されたモータ１２６（図４参照）に電力を選択的に供給する回路（図示せず）を含み得る。モータ１２６は、吸引を生成するためのＤＣモータ又はその他の適切なモータであり得る。いくつかの実施形態ではでは、手持ち式表面クリーニング装置１００は、渦配列を含んでもよく、例示された実施形態は本開示を制限することを意図しない。モータ１２６は、空気を汚れた空気入口１２０内に引き込む吸引を生成する。モータ１２６に供給される電力の量は、吸引力の量を比例的に調節するために変化し得る。別の方法として、オン／オフボタン１１８は、単に一定の電力量をモータ１２６に供給され得る。

【0013】

[0066] 引き続き、ダストカップ１１０は、汚れた空気入口１２０を介して受けられる埃及び塵を受けるように構成され得る。図示のように、ダストカップ１１０は、本体１０２に、より具体的にはヒンジ１４９を介して汚れた空気入口１２０の一部に回転可能に結合され、ヒンジ１４９は、長手方向軸１１６に対して実質的に横向きの、本体１０２を実質的に貫通するピンによって形成される。ノズル１１４は、ヒンジ１４９を提供し得る。一部の事例では、ノズル１１４は取り外し可能であり得る。従って、ダストカップ１１０は、例えば、ダストカップリリース１１２を介してリリースされるときに、第１回転軸に沿って回転し得る。例えば、図３に示すように、ダストカップ１１０は、Ｄとして一般的に示される方向に回転し、本体１０２の長手方向軸１１６に対して約９０度の角度で停止することができる。ダストカップ１１０のこの位置は、正確には開放、リリース、又は廃棄配向と称され得る。開放配向では、開口部１４８を使用して、例えば、ダスト及び塵がダストカップ１１０を出てゴミ箱に入ることを可能にし得る。従って、ダストカップ１１０は、例えば、図１に示すようなロック／閉鎖配向と図３に示すような開放／廃棄配向間で移行し得る。閉鎖配向にある時、ダストカップ１１０は、開口部１４８によってフィルタセクション１０８のフィルタと流体連通する。一方、開放配向にあるとき、ダストカップ１１０は、フィルタセクション１０８のフィルタとの流体連通から切り離され、開口部１４８がダストカップ１１０内に蓄積されたダスト及び塵をリリース／排出することを可能にする。

【0014】

[0067] 以下でさらに考察するように、ダストカップ１１０は、フィルタセクション１０８内のフィルタを撹拌するクリーニング要素、又は撹拌要素（例えば、ブラシ毛）を含んでもよい。フィルタセクション１０８内のフィルタの攪拌は、閉じ込められた／詰まった埃及び塵を解放し、一般に空気の流体連通の増加を促進して、詰まりが最小限に抑えられるか、さもなければ吸引力の低下を防ぐことを確保する。

【0015】

[0068] 図４は、図１の線４－４に沿った手持ち式表面クリーニング装置１００の例示的断面図を示す。示されるように、本体１０２及び特にハンドル部分１０４は、電池などの一つ又は複数の電源を収容できる空洞１５０を規定する。空洞は、電池をモータ１２６に電気的に結合するために、電池を関連付けられた電気接点（図示せず）に位置付けて、整列させるための、電池ホルダ１２８又は電池クレードル１２８を含み得る。上述のように、ハンドル部分１０４はテーパ領域１４６を提供し、テーパ領域１４６はハンドル部分１０４とモータセクション１０６との間の移行を提供する。

【0016】

[0069] 引き続き、本体１０２によって規定される空洞１５０は、モータセクション１０６を通って継続する。モータセクションは、空洞１５０内に配置されたモータ１２６を含む。モータセクションの後、空洞１５０はフィルタセクション１０８を通して続く。次に、フィルタ１２４はフィルタセクションの空洞１５０内に配置され得る。示されるように
、フィルタ１２４は円錐型のフィルタであるが、その他のフィルタ装置は本開示の範囲内である。従って、空洞１５０は、ハンドル部分１０４の基部においての第１端部１４０から、汚れた空気入口１２０を経由する第２端部に延び得る。

【0017】

[0070] フィルタセクション１０８に隣接して、ダストカップ１１０はフィルタ１２４に結合する。従って、ダストカップ１１０は、開口部１４８によってフィルタセクション１０８と流体結合され得る。スクリーン１５４（図６参照）は、開口部１４８を覆うことができ、埃及び塵が下記にさらに詳細に説明されるモータセクション１０６内に侵入するのを防止する。さらに示されるように、汚れた空気入口１２０は、埃及び塵を受けいれて格納する目的で、ダストカップ１１０と流体連通する。

【0018】

[0071] 可撓性の又は弾性材料から形成されるバルブ本体１２２は、ダストカップ１１０と汚れた空気入口１２０との間に配置され得る。モータ１２６によって提供される吸引が強制されていない場合、バルブ本体１２２は、図４に示すようなバルブシート位置に留まることができる。バルブ本体１２２は、ばね張力に基づいて、例えば、材料又はその他の適切な配置に導入された曲げに基づいて、汚れた空気入口１２０に向かって付勢され得る。バルブ本体１２２のシート位置は、シール、例えば、空気の流れの１００％を防止する気密シール、又は空気の流れの少なくとも８０％を制限する部分的な気密シールを、それぞれが、一般に１７０で示される、汚れた空気入口１２０の開口部と整列するダストカップ１１０の開口部間に形成することができる。従って、バルブ本体１２２の着座位置は、表面クリーニング装置１００が「オフ」であるとき、例えば、モータ１２６からの吸引が存在しないとき、１７０で位置合わせされた開口部を介してダスト及び塵がダストカップ１１０から出るのを防ぐことができる。バルブ本体１２２は、モータ１２６によって生成された吸引力が空気を汚れた空気入口、最終的にはダストカップ１１０に引き込むとき、ダストカップ１１０の空洞１５２に変位／曲げられるように構成され得る。

【0019】

[0072] 一実施形態では、例えば、図３に示すようにダストカップ１１０がリリース配向にあるとき、着座位置にあるバルブ本体１２２は、例えば、バルブ本体１２２をダストカップ１１０から離れる方向に付勢するばね力に基づきダストカップ１１０の空洞を密封し続け、ダストカップ１１０の空洞を規定一つ又は複数の表面に対してそれを保持し、ダスト及び塵が開口部１４５を介してのみダストカップ１１０から出るように確保する。

【0020】

[0073] 図５を参照すると、図１～図４の手持ち式表面クリーニング装置１００での使用に適したダストカップの別の例示的実施形態がある。図示するように、ダストカップは、複数のブラシ毛の形態の攪拌器部材１５５を含む。ブラシ毛は、例えば、プラスチック又は他の好適に剛直な材料から形成され得る。図６に示すような閉位置にあるとき、ブラシ毛１５５は、手持ち式表面クリーニング装置１００の本体１０２の上面１８０に隣接して配置され得る。図６の断面図に示されるように、ダストカップ１１０が軸１６０の回りに回転して閉鎖配向から開放配向に移行するとき、攪拌器部材１５５はフィルタセクション１０６のスクリーン１５４と接触する。スクリーン１５４及びフィルタ１２４は、本明細書ではフィルタ配置として集合的に示し得る。この接触は、一般的な意味で、スクリーン１５４を「擦り（ｓｃｒａｐｅ）」、スクリーン１５４に付着した塵を有利に取り除き又は移動させて、モータ、フィルタ及び汚れた空気入口１２０の間の吸引力の損失を最小化又は低減し得る。

【0021】

[0074] ダストカップ１１０を開放配向から閉鎖配向に移行する時に、同じ擦り作用が達成され得る。この目的のために、ユーザによって行われるダストカップ１１０の各クリーニング作業は、二段階のクリーニング作用をもたらす可能性がある。これにより、第１段階は、ダストカップ１１０がリリースされるとき、第１方向Ｄ１に沿ってスクリーン１５４をこすることを含む。第２段階は、ダストカップ１１０が閉位置に移行するとき、第２
方向Ｄ２に沿ってスクリーン１５４を擦ることを含む（図７を参照）。一部の事例では、ユーザは、ダストカップ１１０を複数回、リリースして閉じることができ、二段階のクリーニング作用が障害物を除去する。

【0022】

[0075] 図７に示すように、フィルタセクション１０６は、フィルタ１２４を交換又はそうでなければ掃除できるようにするために、取り外し可能フィルタキャリッジ１０７を含み得る。示されるように、この実施形態は、ダストカップ１１０が、取り外し可能なフィルタキャリッジ１０７の取り外しの前に、リリース配向にあることを含む。別の方法として、又は追加的に、フィルタキャリッジ１０７及びフィルタ１２４全体を、使いやすい単一ユニットとして交換し得る。

【0023】

[0076] 図８は、手持ち式表面クリーニング装置１に取り外し可能に結合するよう構成される掃除機８００の実施例を示す。手持ち式表面クリーニング装置１は、図１の手持ち式表面クリーニング装置１００として実装されてもよく、本開示は、この点に関してこれを制限することを意図するものではない。示されるように、掃除機８００は、真空フレーム８０２（又は単にフレーム８０２）、折り畳み式ジョイント８０４、手持ち式表面クリーナレセプタクル８０６、ダストカップレセプタクル８０８、取り外し可能なダストカップ８１０、及び汚れた空気入口８１４を備えたクリーニングヘッド８１２を含む。

【0024】

[0077] フレーム８０２は、手持ち式の表面クリーナレセプタクル８０６又は手持ち式レセプタクルを規定し、手持ち式のレセプタクルが手持ち式表面クリーニング装置１を確実に保持するよう構成される。手持ち式表面クリーニング装置１が手持ち式レセプタクル８０６内に配置／装着されると、汚れた空気入口１２０は、汚れた空気入口８１４をダストカップ８１０と流体的に結合する汚れた空気チャネル（図示せず）と整列し、流体的に連通することができる。従って、手持ち式表面クリーニング装置１のモータによって生成される吸引は、空気を汚れた空気入口８１４に引き込むために使用され得る。そこから、埃及び塵はその後、ダストカップ８１０（又は第１ダストカップ）及び／又は手持ち式表面クリーニング装置１のダストカップ１１０（又は第２ダストカップ）内に格納され得る。

【0025】

[0078] いくつかの場合において、ダストカップ８１０の存在は、ダストカップ１１０を単独で使用する場合と比較して、ダスト及び塵のための全体的な貯蔵量を効果的に増加させる（例えば、二倍以上）。ただし、いくつかの実施形態では、ダストカップ１１０は排他的に利用され得る。また示されるように、フレーム８０２は、フレーム８０２の上部ハンドル部分が、格納目的で手持ち式レセプタクル８０６を有する下部に平行に曲げられることを可能にする任意の折り畳み式ジョイント８０４を含む（図３４Ａ～図３４Ｃも参照）。

【0026】

[0079] 図９は、ダストカップ８１０の本体８４０にヒンジ留めされ得るドア８５０を有するダストカップ８１０の実施例を示す。この例では、ボタンを押してドア８５０をリリースすることができ、それが開放して揺動／回転するのを可能にし、格納された埃及び塵がダストカップ８１０の本体８４０から出ることを可能にする。

【0027】

[0080] 図１０は、ドック４４０１と、手持ち式表面クリーニング装置４４０２と、ロボット掃除機４４０３を含むドッキングシステム４４００の例示的実施形態を示す。一実施形態では、手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、例えば、図１の手持ち式表面クリーニング装置１００又は図２１の手持ち式表面クリーニング装置１として実施される。示されるように、ドック４４０１は、少なくとも部分的に基部４４０４によって規定されるロボット掃除機カップリングセクションを含み、基部４４０４はロボット掃除機４４０３に取り外し可能に結合するよう構成される。基部４４０４は、再充電目的でロボット掃除機４４０３と電気的に結合するための電気接点／端子をさらに含み得る。

【0028】

[0081] ドック４４０１はさらに、単にワンドカップリングセクションと呼ばれ得る、手持ち式表面クリーニング装置カップリングセクション４４０５を含む。ワンドカップリングセクション４４０５は、ワンドレセプタクル４４０６及びワンドリリース４４１０（又はワンドリリースペダル４４１０）を含み得る。図１１の例示的実施形態に示すように、ワンドレセプタクル４４０６（又はレセプタクル）は、ワンドカップリングセクション４４０５の側壁によって規定される凹部／開口部であり得る。ワンドレセプタクル４４０６は、ドック４４０１の長手方向軸４４０８に対して実質的に垂直に延在し得る。ワンドレセプタクル４４０６は、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を少なくとも部分的に受けるように構成され得る。示されるように、ワンドレセプタクル４４０６は、手持ち式表面クリーニング装置４４０２の上面４４０９が、ワンドレセプタクル４４０６を規定する表面４４０１と同一平面に取り付けられることを可能にする深さを含む。従って、手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、ワンドレセプタクル４４０６に取り付けられた時に比較的隠されてもよく、また一般的にワンドカップリングセクション４４０５の形状に対応する輪郭を持ってもよい。

【0029】

[0082] 手持ち式表面クリーニング装置４４０２をワンドレセプタクル４４０６に挿入することは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を第１角度、例えば約８０度で挿入することを含むことができる。手持ち式表面クリーニング装置４４０２のノズルは、ばね式負荷機構（図示せず）を付勢して係合させるために使用される。一旦挿入されると、手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、戻り止め（図示せず）又はその他の適切なロック機構を介して定位置にロックされ得る。

【0030】

[0083] 手持ち式表面クリーニング装置４４０２を取り外すには、ワンドリリース４４１０に対して提供されたユーザ提供の力（例えば、ユーザの足又は手による）が、ロック機構を解除し、ばね式負荷機構が、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を格納位置から伸張／リリース位置に移行させることができる。示されるように、この移行は、長手方向軸４４０８と実質的に平行に延在する回転軸４４１２の第１軸を中心に回転する手持ち式表面クリーニング装置４４０２を含み得る。リリース位置において、ユーザは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を単に掴み、使用のためにそれを分離するためにワンドレセプタクル４４０６から離れるよう垂直方向に力を供給することができる。

【0031】

[0084] 図１１は、本開示と一致する、ドッキングシステム４４００ａの別の例示的実施形態を示す。図１１の実施形態はまた、直立する構成として正確に言及され得るが、ここで手持ち式表面クリーニング装置４４０２はドック４４０１ａから垂直に延びる。より詳細には、ドック４４０１ａは、基部４４０４ａ及びワンドカップリングセクション４４０５ａを含む。基部４４０４ａには、リリースボタン４５０１及び４５０２が含まれる。リリースボタン４５０１及び４５０２は、ユーザが供給する力（例えば、ユーザの足から）に基づいて、それぞれロボット掃除機４４０３及び手持ち式表面クリーニング装置４４０２の分離を可能にし得る。示されるように、リリースボタン４５０１及び４５０２は、ロボット掃除機がドック４４０１ａに結合されるように移動し得る傾斜を少なくとも部分的に規定し得る。

【0032】

[0085] ワンドカップリングセクション４４０５ａは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を少なくとも部分的に受けるように構成されたワンドレセプタクル４４０６ａを含み得る。特に、ワンドレセプタクル４４０６ａは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２の長手方向軸と実質的に垂直に延長し得る長手方向軸を有する細長い空洞を含み得る。こうして、手持ち式表面クリーニング装置４４０２のハンドルセクション／領域は、格納位置にある時に、少なくとも部分的にワンドレセプタクル４４０６ａから延び得る。

【0033】

[0086] ワンドカップリングセクション４４０５ａは、ロボット掃除機カップリングセクションに隣接したテーパを含んでもよく、少なくとも部分的にロボット掃除機を受けるための凹部を提供する。従って、テーパはロボット掃除機カップリングセクションの少なくとも一部分を形成し得る。ロボット掃除機４４０３が基部４４０４ａに結合されると、ワンドカップリングセクション４４０５ａの少なくとも一部分４５０３は、ロボット掃除機４４０３の上に延び得る。これは、ロボット掃除機が格納位置（すなわち、基部４４０４ａに結合される）であるときに、ドッキングシステム４４００ａの全体的な足跡を有利に減少させ得る。

【0034】

[0087] 次に、ユーザは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２のハンドルセクション／領域を掴み、一般的に方向Ｄ２に沿って力を供給して、ワンドレセプタクル４４０６ａからそれを分離し得る。一部の事例では、ユーザはまずリリースボタン４５０２と係合し、手持ち式表面クリーニング装置４４０２をワンドレセプタクル４４０６ａからロック解除する必要がある。加えて、ワンドレセプタクル４４０６ａは、少なくとも部分的にワンドレセプタクル４４０６ａ内に留まりつつ、ユーザがリリースボタン４５０２をリリースする力を供給することに応答して、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を方向Ｄ２に沿って上向きに移動させる、ばね式負荷機構を含み得る。方向Ｄ２は、ドック４４０１ａの長手方向軸４４０８ａに対して実質的に垂直に延び得る。これは、有利なことに、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を握るためにユーザがどれだけ遠くに達しなければならないかを減少させ得る。

【0035】

[0088] 図１２は、本開示と一致する、直立構成にあるドッキングシステム４４００ｂの別の例示的実施形態を示す。示されるように、この実施形態は、ドッキングシステム４４００ａのそれと実質的に類似しており、簡潔さのために、その説明を繰り返さない。ただし、４４００ａのドッキングシステムは、ロック機構を持たないワンドレセプタクル４４０６ｂを含み、代わりに摩擦ばめ又は単純に重力を利用し得る。従って、手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、リリース、例えば、リリースボタン４５０２（図４５）を作動させることなく、ドック４４０１ｂから挿入／取り外しされ得る。

【0036】

[0089] 図１３ａ～図１３ｄは、本開示の態様と一致する、ドッキングシステム４４００ｃの別の例示的実施形態を示す。示されるように、ドッキングシステム４４００ｃは、ドック４４０１ｃ、手持ち式表面クリーニング装置４４０２、及びロボット掃除機４４０３を含む。ドック４４０１ｃは、ロボット掃除機カップリングセクションを規定する基部４４０４ｂを含む。ワンドカップリングセクション４４０１ｃは、ヒンジ４７０２によってワンドレセプタクル４４０７ｂに回転可能に結合された固定部分４７０３を含む。従って、ワンドレセプタクル４４０７ｂは、格納位置（図１３／ｃ／ｄ）とリリース位置（図４７ａ）の間の第２回転軸４４１２ａの周りを回転してもよく、それぞれが以下でより詳細に検討される。

【0037】

[0090] 図１３～図１３ｄの実施形態では、ワンドレセプタクル４４０７ｂは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を少なくとも部分的に囲み得る。一般的意味では、ワンドレセプタクル４４０７ｂは、摩擦ばめ接続、重力、又は両方に基づいて、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を固定位置に保持するクレードルを形成し得る。

【0038】

[0091] 図１３ａに示すように、ワンドレセプタクル４４０７ｂはリリース位置にあり、ワンドレセプタクル４４０７ｂは基部の長手方向軸４４０８ｂに対して約４５±２０度で延びる。従って、ユーザは、たやすく手持ち式表面クリーニング装置４４０２に到達でき、掴むことができる。一方、ワンドレセプタクル４４０７ｂは、図１３ｃに示すような格納位置にある時に、基部の長手方向軸４４０８ｂと実質的に平行に延びる。

【0039】

[0092] 一実施形態では、ワンドレセプタクル４４０７ｂは、ヒンジ４７０２又は第２回転軸４４１２ａの周りの回転を可能にする他の適切な結合デバイスを介して、格納位置とリリース位置との間で移行し得る。ドック４４０１ｃは、格納位置とリリース位置の間のワンドレセプタクル４４０７ｂの回転を起こす機械的機構（例えば、ギア、ベルト駆動又はその他の適切な機構）を含み得る。固定部分４７０３は、赤外線（ＩＲ）センサなどの近接センサ４７１１を含み得る。近接センサ４７１１は、鉛直なＩＲ領域を誘起し、ユーザの手（又はその他の部分）によって侵害された場合ワンドレセプタクル４４０７ｂは、リリース位置まで自動的に回転して、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を容易に取り外すことができる。また、リリース位置は、ロボット掃除機４４０３の上面上の制御へのアクセスを明らかにするか、又はそうでなければ提供することができる（図１４ａ～ｃを参照）。

【0040】

[0093] 図１４ａ～図１４ｃは、追加的詳細の図１３ａ～図１３ｄの実施形態を示す。示されるように、ドック４４０１ｃは、固定セクション４７９９から固定セクション４７９９の高さＨ２の少なくとも１．５倍の距離Ｄ１まで延びる細長い脚４８０２を含み得る。従って、細長い脚４８０２は、ロボット掃除機４４０３がない状態で、有利なことに、ワンドレセプタクル４４０７ｂ（及び手持ち式表面クリーニング装置４４０２）を支持し得る。

【0041】

[0094] 図１５は、本開示の態様と一致する、ドッキングシステム４４００ｄの別の実施形態を示す。ドッキングシステム４４００ｄは、ドッキングシステム４４００ａ（図１１）のものと類似しており、その開示は簡潔のため繰り返さない。示されるように、ワンドカップリングセクション４４０５ｂは、ＩＲセンサ（又はその他の適切な近接センサ）と、歯／戻り止め（図示せず）を有するワンドレセプタクル４４０７ｃと、エレベーター／延長機構とを含む。ＩＲセンサは、ドック４４０１ｄに隣接するＩＲビームを放射し得る。ＩＲビームが侵害されている場合（例えば、ユーザの手によって）、信号がエレベーター／延長機構に送信されて、それが垂直方向Ｄ３に沿って上方に延びることができる。歯／戻り止めは、手持ち式表面クリーニング装置４４０２の長さに沿って配置された案内／トラックに係合し、比較的直線の経路に沿って垂直に移動できるようにし得る。一実施形態では、これは、その他の構成は本開示の範囲内であるが、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を６インチ～８インチ上昇させることを引き起こし得る。ＩＲセンサはさらに、ユーザの注意をセンサの位置に引くための視覚的インジケータ（例えば、ＬＥＤ）を含み得る。

【0042】

[0095] 図１５にさらに示すように、ワンドカップリングセクション４４０５ｂは、距離Ｄ４だけ隣接する壁からワンドレセプタクル４４０７ｃをオフセットするために（側面プロファイルに示すように）テーパ付けされ得る。これは、有利なことに、ドック４４０１ｄが壁に対して同一平面に配置されている場合であっても、ユーザが手持ち式表面クリーニング装置４４０２の周りに手をより簡単に届かせることを可能にし得る。

【0043】

[0096] 図１６ａ～図１６ｃは、本開示の態様と一致する、ドッキングシステム４４００ｅの別の実施形態を集合的に示す。示されるように、ドック４４０１ｅは、ドック４４０１ｅの第１端部５００１に隣接したワンドレセプタクル４４０７ｄを含む。示されるように、ワンドレセプタクル４４０７ｄは、単一のモノリシックピースとしてドック４４０１ｅと一体的に形成される。ところが、ワンドレセプタクル４４０７ｄ及びドック４４０１ｅは、望ましい構成に応じて別個のピースとして形成され得る。ワンドレセプタクル４４０７ｄは、審美的魅力を増加させるため、また一般的に手持ち式表面クリーニング装置４４０２の形状に対応する形状を形成するため、曲線のプロフィール／形状を含んでもよい。

【0044】

[0097] 図示のように、ワンドレセプタクル４４０７ｄの向きは固定されている。その中に配置された手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、ドック４４０１ｅを規定する上面５００２に対して約４５度の角度で保持される。その他のブラシタイプも本開示の範囲内である。図１６ａ～図１６ｃの実施形態は正確にサイドバイサイド構成と呼ばれてもよい。これにより、ワンドレセプタクル４４０７ｄは、ロボット掃除機がドック４４０１ｅに結合する領域に隣接する（例えば、横方向に配置される）。従って、ワンドレセプタクル４４０７ｄに挿入するとき、手持ち式表面クリーニング装置４４０２は、ドック４４０１ｅに接して引かれるロボット掃除機の中心線４４０８ｅからＤ５の距離だけ水平方向にオフセットして配置された長手方向中心線４４０８ｄを含み、距離Ｄ５は、ロボット掃除機の半径Ｒ１に少なくとも等しい。

【0045】

[0098] 図１７は、本開示の態様と一致する、ドッキングシステム４４００ｆの別の実施形態を示す。図示されるように、図５１の実施形態は、図５０のドッキングシステム４４００ｅのものと類似しており、この理由により、説明は簡潔のため繰り返さない。示されるように、ドック４４０１ｆは、ロボットカップリングセクション４４２０ｃと側面の構成にあるワンドレセプタクル４４０７ｅを含むワンドカップリングセクション４４０５ｃを含む。ワンドカップリングセクション４４０５ｃは、ＩＲセンサ５１０２（又はその他の適切な近接センサ）をさらに含む。ユーザがＩＲセンサ５１０２によって放射されるＩＲビームを侵害するのに応答して、信号はワンドレセプタクル４４０７ｅに送信され得る。リフト及び傾斜機構（図示せず）は次に、信号を受信し、手持ち式表面クリーニング装置４４０２を格納位置５１０５からリリース位置５１０６に移行させ得る。示されるように、リリース位置５１０６への移行により、手持ち式掃除機４４０２は、最初にロボット掃除機の上面に対して（例えば、ロボット掃除機から離れて）垂直経路に沿って移動する。続いて、手持ち式掃除機４４０２を、例えば、ロボット掃除機に対して約７０±１５度の角度で、ロボット掃除機に向けて「傾ける」。一方、格納位置５１０５への移行は、リリース位置５１０６への移行の逆を引き起こし、例えば、垂直方向に傾斜して戻り、その後、ロボット掃除機に向かって下方に移動する。

【0046】

[0099] ユーザが検出されない場合、例えば、ユーザがドック４４０１ｆから離れている時、リフト及び傾斜機構は、手持ち式表面クリーニング装置を格納位置５１０５に戻すよう自動的に移行し得る。これにより、有利には、ワンドレセプタクル４４０７ｅは格納位置５１０５に戻りながら、ユーザが手持ち式表面クリーニング装置４４０２をワンドレセプタクル４４０７ｅに挿入し、単に離れることができる。

【0047】

[00100] 以下の追加的実施形態及び実施例は、本開示に同様に適用可能である。例えば、図２１の手持ち式表面クリーニング装置１は、上記に開示されたさまざまな実施形態で利用され得る。これには、例えば、ロボットクリーニング装置と手持ち式クリーニング装置の両方に結合するために利用できる基部（図１０～図２０ｂを参照）が含まれる。

【0048】

[00101] 図２１は、本開示の実施形態による手持ち式表面クリーニング装置１の斜視図を示す。示されるように、手持ち式表面クリーニング装置１は、クリーニングヘッド３に結合された本体２を含む。可撓性の導管とも呼ばれる、オプションの可撓性領域４は、本体２をクリーニングヘッド３に結合し、クリーニング作業中に本体２に対してクリーニングヘッド３を回転させることができる。汚れた空気通路１４は、クリーニングヘッド３によって提供された汚れた空気入口１１から、クリーニングヘッド３及び本体２を通って、クリーニングヘッド３に対して本体の遠位端に隣接して配置されたダストカップ２３（図２２Ａ及び２２Ｂを参照）まで延びることができる。従って、本体２及びクリーニングヘッド３は、汚れた空気通路を介して埃及び塵を受けるために流体連通し得る。

【0049】

[00102] 本体２は、第１長手方向軸９に沿って第１端部１０－１から第２端部１０－２
まで延びる。本体２は、その他の形状（例えば、長方形、正方形、不規則など）及び構成が本開示の範囲内であるが、示されるように実質的に円筒形状を持ち得る。本体２は、プラスチック又はその他の適切に剛直な材料から形成され得る。本体２は、複数のピースを含んでもよく、又は単一ピースから形成され得る。示されるように、本体２は、ダストカップ部分６を電源及びモータ部分８から分離するための取り外し可能なピースを含む。

【0050】

[00103] 本体２は、ハンドグリップ表面５とも呼ばれる表面５によって規定され得る。本体２は、使用中にユーザの手を快適にフィットさせるように輪郭付けられ得る。従って、ハンドグリップ表面５は、電源及びモータ部分８及びダストカップ部分６の周りに少なくとも部分的に延び得る。

【0051】

[00104] 本体２は、第１端部１０－１の近位に配置された電源及びモータ部分８を含み、その後にダストカップ部分６を含み得る。以下でより詳細に論じるように、電源及びモータ部分８内の構成要素（例えば、一つ又は複数のモータ及び電池などの一つ又は複数の電源）は、本体２のダストカップ部分６と同軸に配置され得る。電源及びモータ部分８は、ダストカップ部分６の前方（上流側など）に配置されているため、電源及びモータ部分８の構成要素は、それを通って延びる空洞を集合的に規定し、汚れた空気通路１４に沿って移動する汚れた空気が、格納目的でダストカップ部分６に到達することを可能にする。

【0052】

[00105] 本体２は、第２端部１０－２の近位に配置された複数の通気孔７を含んでもよく、それにより、フィルタされ／清浄な空気が本体２を出ることができる。複数の通気孔７は、ユーザの手が動作中に複数の通気孔７を不注意に覆わないことを確実するため、第２端部１０－２の近位に配置され得る。複数の通気孔７のその他の位置は、本開示の範囲内であり、図２１に図示した実施例は限定的なものとして解釈されるべきではない。

【0053】

[00106] 図２１を続けると、クリーニングヘッド３は、第１端部１２－１から第２端部１２－２まで第２長手方向軸１５に沿って延び得る。クリーニングヘッド３は、本体２と同じ材料から形成されてもよく、又は異なる材料を含んでもよい。一部の事例では、クリーニングヘッド３は、例えば、ユーザが供給する力に基づいて、曲がり／曲がらない材料など、屈曲可能な材料から形成される。その他の場合、クリーニングヘッド３は、曲げに抵抗する比較的剛直な材料から形成される。さらにその他の場合、クリーニングヘッド３は複数の材料から形成される。例えば、汚れた空気入口１１に隣接した第１端部１２－１は、比較的剛直な材料から形成されてもよく、第２端部１２－２は比較的剛直な材料から形成され得る。

【0054】

[00107] 場合によっては、本体２の第１長手方向軸９は、例えば、格納目的、ドッキング目的、又は、ユーザがクリーニングヘッド３を本体２からまっすぐ伸ばしたい場合、第２長手方向軸１５に対して実質的に平行であり得る。図示されるような他の場合では、クリーニングヘッド３の第２長手方向軸１５は、第１長手方向軸９に対して角度１７で延在してもよく、角度１７は、１度から１８０度の間、好ましくは３０度から９０度である。

【0055】

[00108] さらに示されるように、汚れた空気入口１１は、第１端部１２－１に配置される。汚れた空気入口１１は、幅Ｗ１及び高さＨ１を有する開口部を規定し得る。Ｗ１～Ｈ１の比は、例えば、その間の全ての範囲を含む、約２：１、３：１、４：１、１０：１、１５：１を測定し得る。幅Ｗ１に対する全長Ｌ１の比は、約１：１、１．２５：１、１．５：１、２：１を測定し得るが、その間の全ての範囲を含む。その他の比は本開示の範囲内であり、提供される実施例は限定されることを意図していない。汚れた空気入口１１の幅Ｗ１は、第２端部１２－２の近位のクリーニングヘッド３の幅Ｗ２よりも大きくてもよい。従って、クリーニングヘッド３は、第１端部１２－１から第２端部１２－２へと内向きにテーパ付され得る。しかし、クリーニングヘッド３は必ずしも図示したようにテーパ
をつける必要はなく、長手方向軸１５に沿った実質的に連続的な幅を含み得る。

【0056】

[00109] 手持ち式表面掃除機は、本体２とクリーニングヘッド３の間に配置される可撓性領域４（又は可撓性の導管）をさらに含み得る。特に、可撓性領域４の第１端部は、クリーニングヘッド３の第２端部１２－２に結合し得る。第１端部の可撓性領域４の第２端部は、本体２の第１端部１０－１に結合し得る。可撓性領域４は、汚れた空気通路１４の少なくとも一部分を規定する空洞を含み得る。

【0057】

[00110] 可撓性領域４は、ユーザが供給する力に基づいて曲げることができるプラスチック又は他の屈曲可能な材料から形成され得る。可撓性領域４は、ユーザが供給する力がない場合、特定の静止状態に戻るように構成され得る。例えば、可撓性領域４は、本体２及びクリーニングヘッド３の第一及び第２長手方向軸９及び１５が、実質的に平行に延長する非曲げ状態に戻り得る。他の場合では、可撓性領域４は、ユーザが力を供給して、本体２に対して別の位置にクリーニングヘッドを移行させるまで、例えば、クリップ又は他の機械的保持機能を介して、屈曲位置に留まるように構成され得る。

【0058】

[00111] いずれのイベントでも、可撓性領域４は、クリーニングヘッド３を本体２に対して回転させることを可能にする。一部の事例では、上述のように、可撓性領域４は、０度～１８０度の間で測定する角度１７を可能にし得る。可撓性領域４は、最大９０度の回転を可能にすることが好ましい。

【0059】

[00112] 一部の事例では、本体２に対するクリーニングヘッド３の回転により、手持ち式表面掃除機をオンに切り替える。例えば、ユーザが特定の表面をきれいにしたい場合、ユーザは、クリーニングヘッド３を表面に係合させ、可撓性領域４を曲げさせる力を供給するだけで、手持ち式表面掃除機１を自動的にオンにすることができる。可撓性領域４の曲げに応答して、手持ち式表面掃除機１は、モータに電力を供給して、汚れた空気通路１４に沿って吸引を導入し得る。同様に、ユーザが供給する力がないことで、手持ち式表面掃除機１がオフ切り替えられる。

【0060】

[00113] 別の方法として、又は上述の自動オンの特徴に加えて、本体２は、手持ち式表面掃除機１の手動でのオン・オフ切り替えを許容するボタン又はその他の適切な制御（図示せず）を含み得る。

【0061】

[00114] 可撓性領域４は任意であることに留意すべきである。例えば、本体２は単にクリーニングヘッド３に直接結合され得る。あるいは、また、可撓性領域４は、ユーザが供給する力に基づいて曲がらない剛直な部分（又は剛直な導管）と置き換えられてもよい。

【0062】

[00115] こうした任意の場合、本体２及び／又はクリーニングヘッド３は、可撓性領域４に取り外し可能に結合され得る。従って、ユーザは、本体２及び／又はクリーニングヘッド３を可撓性領域４から取り外して、例えば、汚れた空気通路１４を詰まらせないようにするか、又はブラシ毛で構成されるクリーニングヘッドなどの異なるタイプのクリーニングヘッド３を取り付けることができる。

【0063】

[00116] 図２２Ａを参照すると、本開示の実施形態に従って、本体２は、クリーニングヘッド３及び可撓性領域４から分離されて示されている。本体２は、非常に簡略化された形態で示されており、その他の構成要素は本体２内に配置され得る。示されるように、本体は空洞１９を規定する。本体２はさらに、モータ２０、電源２２、及び空洞１９内に配置されたダストカップ２３を含む。モータ２０、電源２２及びダストカップ２３のそれぞれは、長手方向軸９と実質的に平行な長手方向軸を含み得る。従って、モータ２０、電源２２及びダストカップ２３は、空洞１９内で同軸に配置され得る。後述するように、この
同軸配置により、モータ２０、電源２２、及びダストカップ２３は、それぞれの空洞を整列させて、単一の汚れた空気通路、例えば汚れた空気通路１４を集合的に形成することができる。同軸配置は、望ましい構成に応じて複数の汚れた空気通路を形成してもよく、本開示は単一の通路に限定されるものと解釈されるべきではない。

【0064】

[00117] モータ２０は、例えば、ブラシレスＤＣモータを含み得るが、他のタイプのモータは本開示の範囲内である。モータ２０は、以下でさらに考察する通り、充電回路を介して電源２２及び／又はＡＣ線に電気的に結合し得る。モータ２０は、汚れた空気通路１４がそれを通って延びることを可能にするために、空洞５２（図２３Ｃを参照）を含み得る。モータ２０は、ダストカップ２３に向かって気流／吸引を導入するインペラ／ファン５０を含み得る。

【0065】

[00118] 図２３Ｃ及び図２３Ｂは、本開示の実施形態によるさらなる詳細におけるモータ２０を示す。示されるように、モータ２０は、空洞５２内に配置されたファン５０内に構築され得る。モータ２０はさらに、空気の流れを調節するために側壁５３に沿った開口部／通気孔５１を含む。

【0066】

[00119] 図２２Ａに戻ると、電源２２は複数の電池セル２９を含み得る。一実施形態では、それぞれの電池セルはリチウムイオン電池セルであるが、その他のタイプの電池セルは本開示の範囲内である。図２３Ａの電源２２Ａに示すように、複数の電池セル２９のそれぞれは、環状配置を形成し得る。環状配置は、それを通って延在する空洞３２を含み得る。環状配置では、各電池セルは、電源２２Ａがその中に配置されている場合、本体２の長手方向軸９と実質的に平行なそれぞれの長手方向軸を有することができる。図２３Ｂは、リング形状コンデンサとして構成された別の例示的な電源２２Ｂを示す。リング形状コンデンサはまた、それを通って延びる空洞３３を含み得る。こうした場合において、電源２２は、関連する空洞に基づいて、汚れた空気通路１４を少なくとも部分的に規定し得る。従って、空洞３２又は３３などの電源２２の空洞は、電源２２及び空洞５２が本体２の空洞１９内に配置される時、モータの空洞５２と整列し得る。

【0067】

[00120] 図２２Ａに戻ると、電源２２は、関連する充電回路（図示せず）を介して充電され得る。充電回路は、例えば、電源２２を充電する目的のための電荷を受けるための誘導コイルを含み得る。別の方法として、又は追加的に、充電回路は、例えば、充電目的のために基部／ドッキングステーションに結合するために、端子又はその他の適切な相互接続（例えば、ＵＳＢ－Ｃポート）を含み得る。充電回路はまた、電源２２を充電しながら、メインからの電力が手持ち式表面クリーニング装置１によって直接使用されることを可能にし得る。

【0068】

[00121] 図２２Ｂは、図２２の本体２の構成と実質的に同様の構成の本体２'を示す。この理由により、前述の説明は本体２'にも等しく適用可能であり、簡潔にするために繰り返さない。しかし、本体２'は、モータ２０の以前に配置された電源２２を含む。こうして、本体２'は、本体２の第１端部１０－１の近位に配置された電源２２を含み、その後にモータ２０が、その後にダストカップ２３が続く。

【0069】

[00122] 図２２Ａ及び図２２Ｂの本体２及び２'は、それぞれ、汚れた空気通路１４を形成するために、空洞１９内に配置及び整列された複数の電源２２及び／又は複数のモータ２０を含み得る。従って、上記の実施例は単一のモータ及び電源を図示しているが、この点に関して本開示は限定されない。同様に、各モータ、電源及びダストカップは実質的に円筒形の形状を有するが、この点に関してこの開示は限定されない。その他の形状及び構成は、本開示の範囲内である。

【0070】

[00123] 図２３Ｃ～図２３Ｄを参照すると、ダストカップ２３は、汚れた空気通路１４から受けられるダスト及び塵を受け、格納するように構成され得る。ダストカップは、ダスト及び塵を格納するための空洞４０を規定し得る。ダストカップはさらに、ダスト及び塵を引き付けて捕捉するのに役立つ静電帯電アキュムレータ４１を含み得る。一部の事例では、静電帯電アキュムレータ４１は、本来静電荷を保持する傾向がある材料から形成される。別の方法として、又は追加的に、静電帯電アキュムレータ４１は、例えば、電源２２を介して通電され得る。

【0071】

[00124] 図２４Ａ～図２４Ｃは、本開示と一致する、追加の例示的実施形態を示す。図２４Ｂに示すように、手持ち式表面クリーニング装置は、再充電目的のために基部にドッキングされ得る。

【0072】

[00125] 図２５は、本開示と一致する、例示的な手持ち式表面クリーニング装置を示す。図２６Ａは、本開示の実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の断面図を示す。図２６Ｂは、本開示の一実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の例示的なクリーニングヘッドを示す。図２６Ｃは、本開示の一実施形態による、図２５の手持ち式表面クリーニング装置の例示的なハンドルを示す。

【0073】

[00126] 図２７は、本開示と一致する、別の例示的な手持ち式表面クリーニング装置を示す。図２７に示すように、ハンドル部分は、一つ又は複数の位置に移行／関節接続するために、本体に対して回転し得る。電池は、Ａ－Ａに沿った断面に示すようなハンドル部分内に配置されてもよく、この配置により、ハンドル部分は、その長さ全体にわたって比較的小さな形態のフォーム係数を有することができる。

【0074】

[00127] 図２８Ａ～図２８Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【0075】

[00128] 図２９Ａ～図２９Ｈは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。示されるように、本開示と一致する、手持ち式表面クリーニング装置は、ダストカップを空にする手順の間にダストを拭き取る／取り除くための配置を含み得る。

【0076】

[00129] 図３０Ａ～図３０Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。示されるように、ダストカップは延長されて格納容量を増加させ得る。

【0077】

[00130] 図３１Ａ～図３１Ｄを参照すると、本開示の実施形態に従い、例示的な表面クリーニング装置１３００が示されている。示されるように、表面クリーニング装置１３００は、本体１３０１及び本体１３０１の第１端部１３１９に結合されたダストカップ１３０２を含む。図１～図２０Ｂ及び図２１～図３０Ｃを参照しながら上述した態様及び実施形態が、等しく表面クリーニング装置１３００には適用され、簡単のため繰り返されない。

【0078】

[00131] 本明細書で一般的に言及されるように、「閉位置」及び「ドック位置」という用語は、互換的に使用され得、本体１３０１に対するダストカップ１３０２の位置を指す。これにより、ダストカップ１３０２は、本体１３０１、より詳細には、埃及び塵をダストカップ１３０２内に引き込む吸引力を生成する本体１３０１の空洞内に配置されたモータ１３２２に結合され、それと流体連通する。一部の事例では、閉位置は、図３１Ａに示すように、本体１３０１の長手方向軸と実質的に平行に延在する長手方向軸を有するダストカップ１３０２ということになってもよい。

【0079】

[00132] 逆に、「開位置」又は「空位置」という用語は互換的に使用され、本体１３０１に対するダストカップ１３０２の位置を指す。これにより、ダストカップ１３０２は、本体１３０１に対して実質的に垂直に傾斜し、ダストカップを空にすることができる。ダストカップ１３０２は、ダストカップ１３０２が開位置へと移行できるように、本体１３０１に回転可能に／旋回可能に結合され得る。この移行は、例えば、本体１３０１上に配置されたボタン１３０５によって開始され得るが、これは以下でより詳細に検討される。従って、開位置にある時、ダストカップはモータ１３２２から流体的に分離されてもよく、その一方でハウジングに旋回可能で回転可能に結合されたままでよい。

【0080】

[00133] 以下でより詳細に論じるように、ダストカップ１３０２は、ばね式であってもよく、それを開位置へとたわませ／もたらす。本体１３０１は、スプリング張力のリリースによって回転する間に、ダストカップ１３０２と係合するために、停止部、例えば、側壁１３４０（図３１Ｂ）又はその他の表面特徴を提供し得る。その後、停止部と係合することにより、ダストカップ１３０２が回転運動を急激に停止させることができ、その衝撃は、有利なことに、ダストカップ１３０２内に格納された埃及び塵を取り除くことになる。次に、汚れた空気を受けいれる入口の開口部の反対側の端に位置するダストカップの開口部から空にするため、埃及び塵を取り除くことができるように重力を使用し得る。次に、ばね付勢は、ユーザがダストカップ１３０２が閉位置に戻る移行を所望するまで、ダストカップ１３０２を開位置に保持され得る。従って、ユーザは、ゴミ箱の口の上に手持ち式表面クリーニング装置１３００を単に傾け、例えば、ボタン１３０５の作動を介してダストカップ１３０２を開位置に移行させて、ダストカップ１３０２を空にすることができる。

【0081】

[00134] さらに、及び実施形態によれば、フィルタ配置１３１４は、本体１３０１内に少なくとも部分的に配置され得る。フィルタ配置１３１４はまた、本体１３０１から少なくとも部分的に延長し、所定距離Ｄ１で停止するために、ばね式の負荷及び前方に「たわませ」（図３１Ｂ及び３１Ｄを参照）てもよい。この実施形態では、フィルタ配置１３１４は、（ダストカップ１３０２がフィルタ配置１３１４から離れて回転した後）停止部、例えばラップ、キャッチ又は本体１３０１の内部又は外部に設けられた他の突起部、例えば突起部１３９８（図３１Ｂを参照）に遭遇する前に、本体１３０１から距離Ｄ１まで移動することができる。次に、ばね付勢により、例えばユーザが提供した力に基づいて、閉位置に戻ったとき、ダストカップ１３０２がフィルタ配置１３１４を変位させるまで、フィルタ配置１３１４を伸長位置に保持することができる。

【0082】

[00135] 従って、表面クリーニング装置１３００は、単一のユーザ供給の動きに基づいて、多相（又は多段階）の開放シーケンスを有するものとして正確に説明することができる。ユーザが提供する単一の動き（例えば、ボタンを押す）に応答して、ダストカップが最初に前方向に（長手方向に）スナップ／スプリング／起動し、次に回転して垂直／直立位置になり、その後、（例えば、ダストカップ１３０２に関連するばねのばね定数／構成とは異なるばね定数／構成を有するフィルタ配置１３１４のばねに基づき）フィルタ配置が、ダストカップの移行と同時に、又はその直後にスナップ／スプリングアウトする。注意すべきことに、ダストカップ１３０２は、直立位置を引き起こすための重量であり得る（図３１Ｂを参照）。別の方法として、又は追加的に、ダストカップ１３０２は、回転を起こす本体１３０１によって提供されるトラックに基づいて、直立位置にもたらされ得る。ダストカップ１３０２は、図５のダストカップ１１０のものと同様の、例えばブラシ毛のような攪拌デバイスで構成され得、上記に開示された実施形態は、図３１Ａ～図３１Ｄの手持ち式表面クリーニング装置に等しく適用可能であることに留意されたい。

【0083】

[00136] 図３１Ａ～図３１Ｄに続き、モータ１３２２は本体１３０１内に配置され、使
用中に汚れた空気通路１３３０（図３１Ｃを参照）を介して入口１３０９（又はノズル）に汚れた空気を引き込む吸引を生成する。ダストカップ１３０２及びより具体的には、汚れた空気通路１３３０は、ダストカップ１３０２が図１３Ａに示すような閉位置にある時に、モータ１３２２と流体連通し得る。本体１３０１とダストカップ１３０２の間に配置されたフィルタ１３１１は、ダスト及び塵が本体１３０１に入り、最終的にモータ１３２２を詰まらせることを防止／減少させ得る。次に、ダスト及び塵は、表面クリーニング装置１３００の動作中にダストカップ１３０２の空洞内にダスト格納領域１３３１（図３１Ｃ）内に格納され得る。

【0084】

[00137] 一実施形態では、ダストカップ１３０２は、本体１３０１に対するダストカップ１３０２の回転に基づいて開位置にあるとき、モータ１３２２の吸込みから分離され得る。例えば、図３１Ｂに示されるように、ダストカップ１３０２の端部は、本体１３０１から分離され、本体１３０１に対して実質的に横断方向にダストカップ１３０２を角度づけするよう回転され得る。図３１Ｄに示すように、ダストカップ１３０２の開位置は、本体の長手方向軸１３１５に対して実質的に横断する長手方向軸１３１６を有するダストカップ１３０２をもたらし得る。ダストカップ１３０２が本体１３０１に対して延びる角度は、望ましい構成に応じて、例えば１５度～１８０度、好ましくは１５度～９０度まで変化し得る。

【0085】

[00138] 一実施形態では、本体１３０１は、プラスチック、金属、及び／又はその他任意の適切な剛性材料から形成され得る。本体１３０１は、単一ピースの材料から形成されてもよく、又は複数のピースから形成され得る。

【0086】

[00139] 本体１３０１は、ダスト結合端部１３１９と呼ばれる第１端部１３１９から第２端部１３２０まで長手方向軸１３１５に沿って延在する壁によって規定され得る。壁は、表面１３０６によって規定され得るが、表面１３０６は、表面クリーニング装置１３００の動作中にユーザの手の中に快適に掴まれ得るハンドル部分、又はハンドルを提供する。

【0087】

[00140] 本体１３０１はさらに、ダストカップ１３０２を例えば、図３１Ａに示すような閉位置から、例えば、図３１Ｂに示されるような開位置まで移行させるためのボタン１３０５をさらに含む。ボタン１３０５は、ユーザが表面クリーニング装置１３００を閉位置から開位置へと移行させるために、それを押す機械的ボタンに必ずしも限定されない。例えば、ボタン１３０５はまた、スライダボタン、容量タッチボタン、及び本体１３０１の直径の周りに延びる回転可能なリングなどの任意の他の適切なユーザ入力装置であり得る。

【0088】

[00141] 本体１３０１は、空洞１３２１（図３１Ｃ）を規定し得る。空洞は、フィルタ配置１３１４、モータ１３２２、及びその中に配置される電源１３２３を含み得る。モータ１３２２は、例えば、ブラシレスＤＣモータを含んでもよいが、他のタイプのモータは本開示の範囲内である。モータ１３２２は、電源１３２３に電気的に結合され、埃及び塵をダストカップ１３０２に引き込むための吸引を生成することができる。

【0089】

[00142] ダストカップ１３０２は、プラスチック、金属、又はその他任意の適切な剛性材料を含んでもよい。ダストカップ１３０２は、長手方向軸１３１６に沿って第１端部１３０９（又はノズル）から第２端部１３５０（吸引カップリング端又は吸引カップリングセクション）へ延在する一つ又は複数の壁によって規定され得る（図３１Ｄ）。ダストカップ１３０２は、少なくとも部分的にそれを通って延びる汚れた空気通路１３３０を有する空洞をさらに規定し、汚れた空気通路は実質的に長手方向軸１３１６と平行に延びる。ダストカップ１３０２はさらに、埃及び塵を受けて格納するための空洞内のダスト格納領
域１３３１を含む。ダスト格納領域１３３１を取り囲む壁は、光透過性であり得、例えば、入射可視波長の８０％以上を可能にし、ユーザが壁を通してダスト格納領域に格納された埃及び塵の現在の量を視覚的に調べることを可能にする。吸引カップリング端部１３５０は、ダストカップ１３０２が開位置で直立／垂直方向に配向された時に、埃及び塵を解放するための開口部も提供する。

【0090】

[00143] フィルタ配置１３１４は、一般的に本体１３０１の形状に対応する円筒形ハウジングを含む。フィルタ配置１３１４のその他の形状及び構成も、本開示の範囲内である。フィルタ配置１３１４は、図３１Ｃに示すひだ付きフィルタ１３１１など、一つ又は複数のフィルタを含み得る。一つ又は複数のフィルタは、例えば、ポリエステル材料、ＰＴＦＥ、ガラス繊維又はその他任意の適切なフィルタ材料を含み得る。一つ又は複数のフィルタは、フィルタの取り外し及び交換を容易にするカートリッジ本体を含み得る。

【0091】

[00144] フィルタ配置１３１４はさらに、フィルタ配置１３１４を本体１３０１から離れて、ダストカップ１３０２に向かって付勢させるためのばね１３２４を含み得る。ダストカップ１３０２が、図３１Ａ及び３１Ｃに示されるような閉位置にあるとき、ばね１３２４は、ダストカップ１３０２に基づいて圧縮され得、本体１３０１の空洞１３２１に向かってフィルタ配置１３１４を変位させる。ばね１３２４は、望ましい構成に応じて、より少ないバネ（例えば、単一のばね）を含み得ることに留意すべきである。

【0092】

[00145] 引き続き、アーム１３０８－１及び１３０８－２（又はアーム部分）は、長手方向軸１３１５に沿って本体１３０１から延長し得る。アーム１３０８－１、１３０８－２は、単一のモノリシックピースとして本体１３０１と一体的に形成されてもよく、又は複数のピースから形成され得る。一実施形態では、アーム１３０８－１及び１３０８－２は、本体１３０１と同じ材料から形成されてもよく、例えば、プラスチック又はその他の適切な剛性材料から形成され得る。一部の事例では、アーム１３０８－１及び１３０８－２は、本体１３０１のそれとは異なる材料から形成され得る。例えば、アーム１３０８－１及び１３０８－２は、アームを補強するために金属又は金属合金と少なくとも部分的に形成され得る。

【0093】

[00146] アーム１３０８－１及び１３０８－２はそれぞれ、ダストカップ１３０２に枢動可能に結合されて、Ｄ（図３１Ｂ）として一般的に示される方向／経路に沿った回転運動を可能にし得る。従って、ダストカップ１３０２は、回転軸１３２５に基づいて、アーム１３０８－１及び１３０８－２に対して旋回軸／回転してもよく、回転軸１３２５は長手方向軸１３１５と実質的に垂直である。

【0094】

[00147] アーム１３０８－１及び１３０８－２は、空洞をさらに規定し得る。アーム１３０８－１及び１３０８－２によって規定される空洞は、ばね１３０７を含み得る。ばね１３０７のそれぞれは、例えば、ダストカップキャリア１３２６又はダストカップ１３０２に結合されたその他の機構に力を供給することによって、ダストカップ１３０２を本体１３０１から離れるように付勢させ得る。ダストカップキャリア１３２６は、ダストカップ１３０２と一体型ですなわち、単一のモノリシックピースとして、形成されてもよく、又は複数の部品から形成され得る。ダストカップキャリア１３２６は、アーム１３０８－１及び１３０８－２によって提供されるトラック／ガイドに沿って長軸方向に移動するように構成される。従って、ダストカップキャリア１３２６は、ダストカップ１３０２を閉位置から開位置へ移行／変位させるために使用され得る。

【0095】

[00148] ダストカップキャリア１３２６を閉位置に確実に保持し、ひいてはダストカップ１３０２を閉位置に保持するために、戻り止め１３９９（図３１Ｂ）又は他の適切なロック機構は、アーム１３０８－１及び１３０８－２の表面から延在し得る。戻り止め１３
９９は、ばね付勢されてもよく、キャッチ／凹部１３２７などのダストカップ１３０２の対応する表面特徴と係合するように構成され得る。従って、例えば、ユーザが供給する力に基づいて、ダストカップ１３０２がフィルタ配置１３１４と整列して押し付けられると、戻り止め１３９９は、ダストカップ１３０２のキャッチ１３２７と係合して、ダストカップ１３０２を本体１３０１に対して定位置に確実に保持することができる。

【0096】

[00149] ダストカップ１３０２をリリースして開位置に移行させるには、ユーザはボタン１３０５を押し得る。ボタン１３０５を押すことは、親指及び人さし指を、本体１３０１の反対側に配置されたボタンに対して挟んだ動きに使用することを含み得る。これに応答して、ボタン１３０５は、戻り止め１３９９を機械的に作動して、それをダストカップ１３０２のキャッチから外れるようにし得る。別の方法として、ボタン１３０５は、例えば、モータ又はその他の機械的アクチュエータが戻り止め１３９９を解放するために使用される電気信号を提供し得る。

【0097】

[00150] いずれにしても、従って、ボタン１３０５は、ユーザがダストカップ１３０２を開位置に移行させて、ダストカップを空にして、ダスト及び塵のフィルタをきれいにするのを可能にし得る。ダストカップ１３０２は、側壁１３４１を規定する凹部表面１３３９（図３１Ｂを参照）又は凹部領域１３３９を含み得る。側壁１３４１は、表面１３３９に対して実質的に垂直に延在する。側壁１３４１は、アーム１３０８－１及び１３０８－２の停止面１３４０と係合して、所定の限度（例えば、９０度）を超えるダストカップ１３０２の回転運動を防止するように構成され得る。停止面１３４０に遭遇するダストカップ１３０２の衝撃は、有利にはダストカップ１３０２内の埃及び塵を解放し得る。

【0098】

[00151] 同様に、図３１Ｄに示すように、フィルタ配置１３１４は、本体１３０１の対応する停止部／突起部１３９８と係合するために、突起部／キャッチ／表面１３４４を含み得る。ダストカップ１３０２は、突起部１３９８と係合するために、凹部領域／ガイド１３４０を含み得る。従って、ダストカップ１３０２が閉位置に移行して戻る時、突起部１３９８は、ダストカップ１３０２を本体１３０１と整列させ、ガイドするために使用され得る。

【0099】

[00152] 一実施形態では、表面クリーニング装置１３００は、片手で保持され、その手によって閉位置から開位置に移行され得る。

【0100】

[00153] 図３２４Ａ～図３２Ｄは、閉位置から開位置へと移行する手持ち式表面クリーニング装置１３００を集合的に示す。特に、図３２Ａは、閉位置にある手持ち式表面クリーニング装置１３００を示す。これにより、本開示の実施形態によれば、ダストカップ１３０２は、本体１３０１内に配置されたモータと流体連通している。

【0101】

[00154] 図３２Ｂは、本開示の一実施形態による、本体１３０１の両側にあるボタン１３０５の一方又は両方がユーザによって押下された後の手持ち式表面クリーニング装置１３００を示す。押しボタン１３０５が押されたことに応答して、戻り止め１３９９（図３１Ｂ）はダストカップ１３０２から解放され得る。同様に、及び図３２Ｃに示すように、ダストカップ１３０２及びフィルタ配置１３１４は、本体１３０１から長軸方向に離れて移動し得る。一部の事例では、望ましい構成に応じて、ダストカップ１３０２の回転移動とフィルタ配置１３１４の移動との間の瞬時一時停止があり得る。

【0102】

[00155] 図３２Ｄに示すように、ダストカップ１３０２は、本体１３０１に対して回転／旋回してもよく、また本体１３０１に対して実質的に横断方向である配向でダストカップ１３０２を保持する位置で停止し得る。ダストカップ１３０２は、アーム１３０８－１及び１３０８－２によって提供されるトラック／ガイドに基づいて旋回し得る。別の方法
として、又は追加的に、重量が、ダストカップ１３０２に加えられて、それが自然に鉛直方向／直立する方向に向かう傾向にあり得る。

【0103】

[00156] ダストカップ１３０２は、第一及び第２アーム１３０８－１及び１３０８－２に配置されたばね１３０７に少なくとも部分的に基づいて、この位置に保持され得る（図３１Ｂ参照）。同様に、フィルタ配置１３１４は、ばね１３２４からのばね付勢に基づいて、拡張位置に保持され得る。従って、ユーザは次に、手持ち式表面クリーニング装置１３００を振って、ダスト及び塵をダストカップ１３０２から空にすることができる。ダストカップ１３０２を閉位置にしてさらに使用するには、ユーザは、ダストカップ１３０２を回転させて本体１３０１と位置合わせし、次に、ダストカップ１３０２を本体１３０１に向かってスライドさせて、フィルタ配置１３１４を移動させ、ダストカップ１３０２の側壁特徴、例えば凹部１３２７と係合する戻り止め１３９９に基づいて、閉位置に「ロック」すればよい。

【0104】

[00157] 図３３は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【0105】

[00158] 図３４Ａ～図３４Ｃは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。図３４Ａ～図３４Ｃに示す例示的態様は、図８に示す実施形態に等しく適用可能であることに注意すべきである。

【0106】

[00159] 図３５～図３５Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【0107】

[00160] 図３６Ａ～図３６Ｂは、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニング装置の追加の例示的実施形態を示す。

【0108】

[00161] 図３７～図４５は、ハンドル１９０７、拡張可能な隙間ツール１９０２、サイクロンアセンブリ１９０４、及び少なくとも一つの電池１９０５に電気的に結合されたモータ１９１２を含む本体１９０１を有する手持ち式表面クリーニング装置１９００の追加の例示的実施形態を示す。電池１９０５は、ハンドル１９０７内に格納され得る。示されるように、サイクロンアセンブリ１９０４は、隙間ツール１９０２、渦ファインダ１９０８、収集領域１９１０、及びフィルタ１９１４と流体結合された入口１９０６を含む。動作中、空気は隙間ツール入口１９１６からサイクロンアセンブリ１９０４内に引き出される。空気は、例えば、クリーニング作業中に収集された塵を含み得る。空気中に運ばれる塵は、サイクロンアセンブリ１９０４内に収集され得る（例えば、収集領域１９１０の中で）。

【0109】

[00162] 十分な量の塵がサイクロンアセンブリ１９０４内に収集される時、オペレータは、ドア１９１８を開けることによって塵を空にし得る。ドア１９１８が開かれると、塵がサイクロンアセンブリ１９０４を抜け出てもよい（例えば、重力によって）。オペレータは、ボタン（又はトリガ）１９２０を作動させることによって、ドア１９１８を開くことができる。一部の実例では、ボタン１９２０の作動は、プッシュロッド１９２２の動きをもたらし得る。プッシュロッド１９２２が第一及び第２位置の間で移動する時、プッシュロッド１９２２は、ドア１９１８を閉位置に保持するラッチ１９２４と係合し得る。示されるように、ラッチ１９２４がドア１９１８との係合からはずれて移動すると、ドア１９１８は軸１９２６の周りを回転する。

【0110】

[00163] 一旦リリースされると、オペレータは、ドア１９１８をラッチ１９２４との係合に戻すことによって、ドア１９１８を再閉止することができる。追加的に、又は別の方
法として、ユーザは、第２時間にボタン１９２０を作動させて（又は異なるボタンを作動させる又はトリガする）、ドア１９１８を閉じることができる。一部の実例では、ラッチ１９２４は、ラッチ１９２４を係合位置（例えば、ラッチ１９２４がドア１９１８を係合できる位置）に向かって付勢する付勢部材（例えば、バネ）を含み得る。

【0111】

[00164] 隙間ツール１９０２は、第１位置から第２位置まで延長可能であり得る。例えば、オペレータは、隙間ツール１９０２を手動で掴み、隙間ツール１９０２を引っ張り（又は押す）ことで、隙間ツール１９０２を第１位置と第２位置の間で移行させることができる。さらに、又は別の方法として、隙間ツール１９０２は、ボタン（又はトリガ）の作動に応答して、第１位置と第２位置との間で移行し得る。

【0112】

[00165] また、図示されるように、サイクロンアセンブリ１９０４の少なくとも一部は、手持ち式表面クリーニング装置１９００の本体１９０１に取り外し可能に結合され得る。例えば、サイクロンアセンブリ１９０４の取り外しにより、ユーザがフィルタ１９１４を掃除及び／又は交換することができるようになり得る。さらなる例により、一部の例では、渦ファインダ１９０８は取り外し可能であり得る。示されるように、特徴１９１７における先はサイクロンアセンブリ１９０４を本体１９０１に結合するために設けられてもよい。

【0113】

[00166] 一部の実例では、手持ち式表面クリーニング装置１９００は、ロボット掃除機システムで使用され得る。例えば、手持ち式表面クリーニング装置１９００を使用して、ロボット掃除機から塵を除去し得る。

【0114】

[00167] 一態様によれば、手持ち式表面クリーニング装置が開示されている。手持ち式表面クリーニング装置は、第１端部から第２端部まで延びる本体と、第１端部に隣接した本体によって規定されるハンドル部分と、第２端部に隣接した本体によって規定される汚れた空気入口を有するノズルと、吸引を生成し、空気を汚れた空気入口に引き込むためのモータと、ダスト及び塵を受け取って格納するためのダストカップであって、ダストカップは、手持ち式表面クリーニング装置の本体に回転可能に連結され、ダストカップを汚れた空気入口及びモータに流体的に連結する閉鎖配向と、ダストカップに格納された埃及び塵がダストカップの開口部から出るのを可能にするため、ダストカップを汚れた空気入口及びモータから切り離すリリース配向との間で移行するように構成される、ダストカップと、を含む。

【0115】

[00168] 別の態様によれば、ドッキングシステムが開示されている。ロボット掃除機カップリングセクションを含むドックと、手持ち式表面クリーニング装置であって、第１端部から第２端部まで延びる本体と、第１端部に隣接した本体によって規定されるハンドル部分と、第２端部に隣接した本体によって規定される汚れた空気入口を有するノズルと、吸引を生成し、空気を汚れた空気入口に引き込むためのモータと、埃及び塵を受け取って格納するためのダストカップであって、ダストカップは、手持ち式表面クリーニング装置の本体に回転可能に連結され、ダストカップを汚れた空気入口及びモータに流体的に連結する閉鎖配向と、ダストカップに格納された埃及び塵がダストカップの開口部から出るのを可能にするため、ダストカップを汚れた空気入口及びモータから切り離すリリース配向との間で移行するように構成される、ダストカップと、を含む、手持ち式表面クリーニング装置と、手持ち式表面クリーニング装置の第１端部を受け、結合し、かつハンドル部分を規定する第２端部をドックから遠ざけるように延ばすドックによって規定されたレセプタクルとを含む、ドッキングシステム。

【0116】

[00169] 本開示の原理は本明細書に記載されているが、本記述は、例としてのみ行われ、本開示の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の
実施形態は、本明細書に示される例示的実施形態に加えて、本開示の範囲内で意図されている。表面掃除機は、本明細書に含まれる特徴のうちの任意の一つ又は複数を具体化してもよく、特徴が任意の特定の組み合わせ又はサブの組み合わせで使用され得ることを当業者によって理解されるであろう。当業者による修正及び置換は、本開示の範囲内であると考えられ、これは特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19A】

【図19B】

【図20A】

【図20B】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図24A】

【図24B】

【図24C】

【図25】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図27】

【図28A】

【図28B】

【図28C】

【図29A】

【図29B】

【図29C】

【図29D】

【図29E】

【図29F】

【図29G】

【図29H】

【図30A】

【図30B】

【図30C】

【図31A】

【図31B】

【図31C】

【図31D】

【図32A】

【図32B】

【図32C】

【図32D】

【図33】

【図34A】

【図34B】

【図34C】

【図35A】

【図35B】

【図36A】

【図36B】

【図36C】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】