(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022093761
(43)【公開日】2022-06-24
(54)【発明の名称】罫書装置
(51)【国際特許分類】
B25H 7/04 20060101AFI20220617BHJP
【ＦＩ】
B25H7/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020206391
(22)【出願日】2020-12-14
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）展示日 令和０１年（２０１９年）１２月１８日～２１日 （２）展示会名 ２０１９国際ロボット展 （３）主催者名 一般社団法人日本ロボット工業会 日刊工業新聞社 （４）開催場所 東京ビックサイト青海・西・南ホール（東京都江東区青海１－２－２３） （５）公開者 ＳＵＳ株株式会社 （６）出品内容 ＳＵＳ株式会社は、２０１９国際ロボット展にて、日田貫大、永山広治が発明した「罫書装置」を公開した。
(71)【出願人】
【識別番号】595034204
【氏名又は名称】ＳＵＳ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】日田 貴大
(72)【発明者】
【氏名】永山 広治
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に必要な罫書線等を罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる罫書装置を提供すること。
【解決手段】架台１と、上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段５１と、を具備したものであり、それによって、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる。
【選択図】図１
【解決手段】架台１と、上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段５１と、を具備したものであり、それによって、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
架台と、
上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、
上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段と、
を具備したことを特徴とする罫書装置。
上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、
上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段と、
を具備したことを特徴とする罫書装置。
【請求項2】
請求項１記載の罫書装置において、
上記罫書手段はインクジェットプリンタであることを特徴とする罫書装置。
上記罫書手段はインクジェットプリンタであることを特徴とする罫書装置。
【請求項3】
請求項２記載の罫書装置において、
上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、
上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されていることを特徴とする罫書装置。
上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、
上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されていることを特徴とする罫書装置。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れかに記載の罫書装置において、
上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたことを特徴とする罫書装置。
上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたことを特徴とする罫書装置。
【請求項5】
請求項４記載の罫書装置において、
上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えていることを特徴とする罫書装置。
上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えていることを特徴とする罫書装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、構造用枠材や構造用柱材に必要な罫書線等を罫書く罫書装置に係り、特に、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
この種の罫書装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、等がある。
まず、特許文献１に開示されている板材両面罫書装置には、板材を搬送する搬送テーブルがあり、この搬送テーブルには門型走行台車が移動可能に設置されている。上記門型倉庫層台車には横行台車が直交する方向に移動可能に設置されている。上記横行台車には板材表面罫書用マーキングヘッドと板材裏面罫書用マーキンクヘッドが搭載されている。又、上記搬送テーブルには上記板材を吊り上げる板材吊上装置が設置されている。
まず、特許文献１に開示されている板材両面罫書装置には、板材を搬送する搬送テーブルがあり、この搬送テーブルには門型走行台車が移動可能に設置されている。上記門型倉庫層台車には横行台車が直交する方向に移動可能に設置されている。上記横行台車には板材表面罫書用マーキングヘッドと板材裏面罫書用マーキンクヘッドが搭載されている。又、上記搬送テーブルには上記板材を吊り上げる板材吊上装置が設置されている。
【0003】
上記構成において、搬送テーブル上に載置されている板材の表面に上記板材表面罫書用マーキングヘッドによって必要な線等を罫書く。又、上記板材を上記板材吊上装置によって吊り上げた状態で板材の裏面に上記板材裏面罫書用マーキンクヘッドによって必要な線等を罫書く。
【0004】
次に、特許文献２に記載されている罫書装置の場合には、定盤があり、この定盤上には鋼板が載置され。又、上記定盤上にはＸ軸駆動装置と第２Ｘ軸駆動装置がある。これらＸ軸駆動装置と第２Ｘ軸駆動装置上にはＹ軸駆動装置があり、このＹ軸駆動装置には罫書ヘッドが搭載されている。
【0005】
上記Ｘ軸駆動装置と第２Ｘ軸駆動装置とＹ軸駆動装置によって上記罫書ヘッドをＸ・Ｙ二次元平面内で移動させながら上記鋼板上に必要な線等を罫書く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平８－２７６３８２号公報
【特許文献2】特開２００８―３０１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、特許文献１に記載された板材両面罫書装置の場合には搬送される板材の両面に罫書処理を施すものであり、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書処理を施すようなものではなかった。
同様に、特許文献２に記載された罫書装置の場合にも、定盤上の鋼板に罫書処理を施すものであり、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書処理を施すようなものではなかった。
まず、特許文献１に記載された板材両面罫書装置の場合には搬送される板材の両面に罫書処理を施すものであり、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書処理を施すようなものではなかった。
同様に、特許文献２に記載された罫書装置の場合にも、定盤上の鋼板に罫書処理を施すものであり、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書処理を施すようなものではなかった。
【0008】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的都するところは、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる罫書装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による罫書装置は、架台と、上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による罫書装置は、請求項１記載の罫書装置において、上記罫書手段はインクジェットプリンタであることを特徴とするものである。
又、請求項３による罫書装置は、請求項２記載の罫書装置において、上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による罫書装置は、請求項１～請求項３の何れかに記載の罫書装置において、上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５による罫書装置は、請求項４記載の罫書装置において、上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えていることを特徴とするものである。
又、請求項２による罫書装置は、請求項１記載の罫書装置において、上記罫書手段はインクジェットプリンタであることを特徴とするものである。
又、請求項３による罫書装置は、請求項２記載の罫書装置において、上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による罫書装置は、請求項１～請求項３の何れかに記載の罫書装置において、上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５による罫書装置は、請求項４記載の罫書装置において、上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0010】
以上述べたように本願発明の請求項１による罫書装置によると、架台と、上記架台に設けられワークを保持するワーク保持手段と、上記架台に設けられ上記ワーク保持手段に保持されたワークに必要な情報を罫書く罫書手段と、を具備した構成になっているので、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材に同時に罫書くことができ、且つ、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる。
又、請求項２による罫書装置によると、請求項１記載の罫書装置において、上記罫書手段はインクジェットプリンタであるので、上記効果をより確実に得ることができる。
又、請求項３による罫書装置によると、請求項２記載の罫書装置において、上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されているので、上記効果をより確実に得ることができる。
又、請求項４による罫書装置によると、請求項１～請求項３の何れかに記載の罫書装置において、上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたので、罫書処理の作業効率を高めることができる。
又、請求項５による罫書装置によると、請求項４記載の罫書装置において、上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
又、請求項２による罫書装置によると、請求項１記載の罫書装置において、上記罫書手段はインクジェットプリンタであるので、上記効果をより確実に得ることができる。
又、請求項３による罫書装置によると、請求項２記載の罫書装置において、上記インクジェットプリンタはプリンタ本体と該プリンタ本体に接続された印字ヘッドとから構成されていて、上記印字ヘッドはＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成されているので、上記効果をより確実に得ることができる。
又、請求項４による罫書装置によると、請求項１～請求項３の何れかに記載の罫書装置において、上記ワーク保持手段は二組のワーク保持ユニットから構成されていて、ワークが長尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより保持し、ワークが短尺の場合には上記二組のワーク保持ユニットにより別々に保持するようにしたので、罫書処理の作業効率を高めることができる。
又、請求項５による罫書装置によると、請求項４記載の罫書装置において、上記二組のワーク保持ユニットはそれぞれ原点位置を備えているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施の形態を示す図で、罫書装置の構成を示す正面図である。
【図4】本発明の一実施の形態を示す図で、Ｘ軸アクチュエータ、Ｙ軸アクチュエータ、Ｚ軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の一実施の形態を示す図で、Ｙ軸アクチュエータ、Ｚ軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施の形態を示す図で、Ｙ軸アクチュエータ、Ｚ軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図7】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク保持手段の構成を示す平面図である。
【図8】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク保持手段の構成を示す正面図である。
【図9】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク保持手段の構成を示す側面図である。
【図10】本発明の一実施の形態を示す図で、ワークに対する罫書処理の内容を説明するための分解斜視図である。
【図11】本発明の一実施の形態を示す図で、ワークに対する罫書処理の内容を説明するための分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
まず、架台３があり、この架台3は複数本の縦材５と複数本の横材７等から構成されている。上記架台３は下から一段目架台９、二段目架台１１、三段目架台１３、四段目架台１５を備えている。上記架台３の底部には８個の移動用キャスタ１７が取り付けられているとともに、１２個の固定用金具１９が取り付けられている。
尚、移動用キャスタ１７の個数、固定金具１９の個数は上記個数に限定されるものではない。
尚、移動用キャスタ１７の個数、固定金具１９の個数は上記個数に限定されるものではない。
【0014】
上記二段目架台１１上にはワーク保持手段２１が設置されている。上記ワーク保持手段２１は第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５とから構成されている。上記第１ワーク保持ユニット２３は３台のワーク保持機構２７、２７、２７から構成されている。上記ワーク保持機構２７は、ベース２９と、このベース２９上にスライド可能に設置されたクランプ３１とから構成されている。図９に示すように、上記クランプ３１はエア駆動によりエアーシリンダ３２を駆動させてスライドされる構成になっていて、スライドすることにより上記ベース２９の端部２９ａとの間に複数本のワーク３３（図１０、図１１に示す）を保持する。
尚、図中符号３３ａはワークセット範囲を示す。
尚、図中符号３３ａはワークセット範囲を示す。
【0015】
上記３台のワーク保持機構２７、２７、２７の内図２中左端に位置するワーク保持機構２７はその位置を固定されている。これに対して真中及び右端に位置しているワーク保持機構２７は、一対のレール２８、２８に沿って図２中左右方向に移動可能になっていて、その位置を任意に調整可能に構成されている。上記左端の固定されたワーク保持機構２７によって、長手方向に沿った第１原点が設定されている。
【0016】
上記第２ワーク保持ユニット２５にも同様に３台のワーク保持機構２７、２７、２７が設置されている。この場合も上記３台のワーク保持機構２７、２７、２７の内図２中左端に位置するワーク保持機構２７はその位置を固定されている。これに対して真中及び右端に位置しているワーク保持機構２７は、上記一対のレール２８、２８に沿って図２中左右方向に移動可能になっていて、その位置を任意に調整可能に構成されている。上記左端の固定されたワーク保持機構２７によって、長手方向に沿った第２原点が設定されている。
【0017】
上記ワーク保持手段２１は第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５の使い方であるが、例えば、上記ワーク３３が長尺の場合に
は、上記第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５の両方でそのワーク３３を保持する。これに対して、上記ワーク３３が短尺の場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５のそれぞれによってそのワーク３３を保持する。後者の場合に既に説明した第１原点、第２原点が機能する。
は、上記第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５の両方でそのワーク３３を保持する。これに対して、上記ワーク３３が短尺の場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５のそれぞれによってそのワーク３３を保持する。後者の場合に既に説明した第１原点、第２原点が機能する。
【0018】
上記一段目架台９上にはエア供給装置４１が設置されていて、このエア供給装置４１から上記各ワーク保持機構２７にクランプ３１をスライドさせるためのエアーシリンダ３２にエアを供給・排出する。
【0019】
上記三段目架台１３、四段目架台１５上にはインクジェットプリンタ５１が搭載されている。上記インクジェットプリンタ５１はプリンタ本体５３と印字ヘッド５５とから構成されている。この内上記プリンタ本体５３は上記四段目架台１５上に設置されており、上記印字ヘッド５５は上記三段目架台１３上であって後述するＺ軸スライダに設置されている。上記プリンタ本体５３と印字ヘッド５５は図示しないケーブルと配管等によって接続されている。
尚、四段目架台１５上にはモニター付操作盤５７、５９（図１中仮想線で示す）が設置されている。
尚、四段目架台１５上にはモニター付操作盤５７、５９（図１中仮想線で示す）が設置されている。
【0020】
上記印字ヘッド５５及びその周辺の構成を詳しく説明する。上記三段目架台１３上にはＸ軸アクチュエータ６１が設置されている。上記Ｘ軸アクチュエータ６１は、図４に示すように、ハウジング６３を備えていて、このハウジング６３内には図示しないコイルユニット・マグネット機構が内装されていて、このコイルユニット・マグネット機構により、Ｘ軸スライダ６５がＸ軸方向に往復動する。
【0021】
上記Ｘ軸アクチュエータ６１のＸ軸スライダ６５には、図５、図６にも示すように、Ｙ軸アクチュエータ７１が設置されている。上記Ｙ軸アクチュエータ７１は、図５、図６に示すように、ハウジング７３を備えていて、このハウジング７３内には図示しないコイルユニット・マグネット機構が内装されていて、このコイルユニット・マグネット機構により、Ｙ軸スライダ７５がＹ軸方向に往復動する。
【0022】
上記Ｙ軸スライダ７５には、図５、図６に示すように、Ｚ軸アクチュエータ８１が設置されている。上記Ｚ軸アクチュエータ８１は、図５、図６に示すように、ハウジング８３を備えていて、このハウジング８３内には図示しないボールネジが回転可能に軸支された状態で内装されている。上記ボールネジの一端は駆動モータ（図示せず）にカップリングを介して連結されている。上記ボールネジには図示しないボールナットが移動可能に螺合されている。上記ボールナットにはＺ軸スライダ８５が固着されている。上記駆動モータが回転することにより上記ボールネジが回転し、このボールネジの回転により上記ボールナットひいてはＺ軸スライダ８５がＺ軸方向に往復動する。
【0023】
上記印字ヘッド５５は上記Ｚ軸スライダ８５に搭載されている。上記Ｘ軸アクチュエータ６１、Ｙ軸アクチュエータ７１、Ｚ軸アクチュエータ８１を適宜駆動することにより、上記印字ヘッド５５をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内の任意の場所に移動させる。
【0024】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図１０～図１３を参照して罫書処理を具体的に説明する。図１０に示す場合には、ワーク３３に対して別の構造用柱材９１の連結が予定されているとともに、別の連結金具９３の取付が予定されている。
同様に、図１１に示す場合には、ワーク３３に対して別の構造用柱材１０１１の連結が予定されているとともに、その際、連結金具１０３、ナット１０５の使用が予定されている。
まず、図１０～図１３を参照して罫書処理を具体的に説明する。図１０に示す場合には、ワーク３３に対して別の構造用柱材９１の連結が予定されているとともに、別の連結金具９３の取付が予定されている。
同様に、図１１に示す場合には、ワーク３３に対して別の構造用柱材１０１１の連結が予定されているとともに、その際、連結金具１０３、ナット１０５の使用が予定されている。
【0025】
そこで、本実施の形態による罫書装置１によって上記ワーク３３に対して所定の罫書処理が施される。
まず、図１０に示すケースでは、ワーク３３に対して図１２に示すような罫書処理が施される。ワーク３３自身を示す部表番号「♯５」が罫書かれているとともにアセンブリ面番号「ＡＰ２」が罫書かれている。次に、構造用柱材９１を示す部表番号「♯１０」が罫書かれているとともに取付位置を示す線１０７、１０９、センターマークを示す線１１１が罫書かれている。同様に、連結金具９３の部表番号「♯１２」が罫書かれてるとともに取付位置を示す線１１３、１１５が罫書かれている。
まず、図１０に示すケースでは、ワーク３３に対して図１２に示すような罫書処理が施される。ワーク３３自身を示す部表番号「♯５」が罫書かれているとともにアセンブリ面番号「ＡＰ２」が罫書かれている。次に、構造用柱材９１を示す部表番号「♯１０」が罫書かれているとともに取付位置を示す線１０７、１０９、センターマークを示す線１１１が罫書かれている。同様に、連結金具９３の部表番号「♯１２」が罫書かれてるとともに取付位置を示す線１１３、１１５が罫書かれている。
【0026】
図１１に示すケースでは、ワーク３３に対して図１３に示すような罫書処理が施される。まず、ワーク３３自身を示す部表番号「♯１」が罫書かれているとともにアセンブリ面番号「ＡＰ３」が罫書かれている。次に、構造用柱材１０１を示す部表番号「♯５」が罫書かれているとともに取付位置を示す線１２１が罫書かれている。又、連結金具１０３の部表番号「♯３」が罫書かれているとともにナット１０５の径「Ｍ６」が罫書かれている。又、ナットセンター位置を示す線１１７、１１９が罫書かれている。
【0027】
購入したユーザは、描かれた情報に基づいて、ワーク３３の所定場所に適切な部品を取り付けることができる。
【0028】
次に、ワーク３３の短尺／長尺による違いを説明する。
まず、ワーク３３が短尺の場合について説明する。図７乃至図９に示すように、複数本のワーク３３を第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５によってそれぞれ別個に保持する。
まず、ワーク３３が短尺の場合について説明する。図７乃至図９に示すように、複数本のワーク３３を第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５によってそれぞれ別個に保持する。
【0029】
まず、第１ワーク保持ユニット２３に保持されているワーク３３に対して罫書処理が施される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ６１、Ｙ軸アクチュエータ７１、Ｚ軸アクチュエータ８１を適宜駆動することにより、上記印字ヘッド５５をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内の任意の場所に移動させて、上記ワーク３３に対して所定の罫書処理を施す。
その際、ワークの一面だけではなくその他の面に対しても罫書処理を施す場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３による保持を解除して上記その他の面を上にして同様の罫書処理を施す。
その際、ワークの一面だけではなくその他の面に対しても罫書処理を施す場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３による保持を解除して上記その他の面を上にして同様の罫書処理を施す。
【0030】
次に、第２ワーク保持ユニット２５に保持されているワーク３３に対して罫書処理が施される。すなわち、Ｘ軸アクチュエータ６１、Ｙ軸アクチュエータ７１、Ｚ軸アクチュエータ８１を適宜駆動することにより、上記印字ヘッド５５をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内の任意の場所に移動させて、上記ワーク３３に対して所定の罫書処理を施す。この場合もワークの一面だけではなくその他の面に対しても罫書処理を施す場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３による保持を解除して上記その他の面を上にして同様の罫書処理を施す。
【0031】
上記第２ワーク保持ユニット２５に保持されているワーク３３に対して罫書処理が施されている間に、上記第第１ワーク保持ユニット２３に保持されている罫書処理済みのワーク３３を撤去して、新しいワーク３３を第第１ワーク保持ユニット２３にセットする。
以下、同様のサイクルで作業を繰り返す。
以下、同様のサイクルで作業を繰り返す。
【0032】
次に、ワーク３３が長尺の場合について説明する。この場合には、ワーク３３を第１ワーク保持ユニッと２３と第２ワーク保持ユニット２５の両方によって保持する。この場合もワークの一面だけではなくその他の面に対しても罫書処理を施す場合には、上記第１ワーク保持ユニット２３、第２ワーク保持ユニット２５による保持を解除して上記その他の面を上にして同様の罫書処理を施す。
【0033】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材等のワーク３３に対して、同時に必要な罫書線等を罫書くことができる。これは、ワーク保持手段２１によって複数本のワークを保持するように構成したからである。
又、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる。これはワーク３３川を固定として印字ヘッド５５側をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成したからである。
又、ワーク３３が短尺の場合には、第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５とによってそれぞれ別個に複数本のワーク３３を保持することができ、一方で罫書処理を施している場合に他方で準備作業を行うことができるので、作業効率を高めることができる。
まず、例えば、複数本の構造用枠材や構造用柱材等のワーク３３に対して、同時に必要な罫書線等を罫書くことができる。これは、ワーク保持手段２１によって複数本のワークを保持するように構成したからである。
又、限られた作業空間内で効率良く必要な罫書処理を行うことができる。これはワーク３３川を固定として印字ヘッド５５側をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の三次元空間内で移動可能に構成したからである。
又、ワーク３３が短尺の場合には、第１ワーク保持ユニット２３と第２ワーク保持ユニット２５とによってそれぞれ別個に複数本のワーク３３を保持することができ、一方で罫書処理を施している場合に他方で準備作業を行うことができるので、作業効率を高めることができる。
【0034】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
前記一実施の形態の場合には、ワーク保持手段において、２個のワーク保持ユニットを設けたが、それに限定されるものではなく、１個、３個以上のワーク保持ユニットを設ける構成も考えられる。
又、ワークを保持する機構についてはエアーシリンダを使用したもの以外にも様々なものが考えられ、例えば、電動アクチュエータを使用したものでも良い。さらに、手動でクランプするものでも良い。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。
前記一実施の形態の場合には、ワーク保持手段において、２個のワーク保持ユニットを設けたが、それに限定されるものではなく、１個、３個以上のワーク保持ユニットを設ける構成も考えられる。
又、ワークを保持する機構についてはエアーシリンダを使用したもの以外にも様々なものが考えられ、例えば、電動アクチュエータを使用したものでも良い。さらに、手動でクランプするものでも良い。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0035】
本発明は、例えば、構造用枠材や構造用柱材に必要な線等を罫書く罫書装置に係り、特に、限られた作業空間を拡大することなく必要な線等を罫書くことができるように工夫したものに関し、例えば、複数本の構造用パイプ材に対して同時に罫書処理を施すように場合に好適である。
【符号の説明】
【0036】
１ 架台
２１ ワーク保持手段
２３ 第１ワーク保持ユニット
３３ ワーク
３３ａ ワークセット可能エリア
２５ 第２ワーク保持ユニット
５１ インクジェットプリンタ（罫書手段）
５３ プリンタ本体
５５ 印字ヘッド
６１ Ｘ軸アクチュエータ
７１ Ｙ軸アクチュエータ
８１ Ｚ軸アクチュエータ
２１ ワーク保持手段
２３ 第１ワーク保持ユニット
３３ ワーク
３３ａ ワークセット可能エリア
２５ 第２ワーク保持ユニット
５１ インクジェットプリンタ（罫書手段）
５３ プリンタ本体
５５ 印字ヘッド
６１ Ｘ軸アクチュエータ
７１ Ｙ軸アクチュエータ
８１ Ｚ軸アクチュエータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】