特開 2022-93868 巻線装置及び巻線方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022093868

(43)【公開日】2022-06-24

(54)【発明の名称】巻線装置及び巻線方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20220617BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020206582

(22)【出願日】2020-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000227537

【氏名又は名称】ＮＩＴＴＯＫＵ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121234

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 利明

(72)【発明者】

【氏名】杉本 進司

(72)【発明者】

【氏名】太田 綾耶

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615PP01

5H615PP12

5H615QQ02

5H615SS04

5H615SS11

(57)【要約】

【課題】被巻線部材の回転中心軸を移行させることなく渡り線で連結された第一及び第二コイルを得るとともに、その渡り線の長さを容易に変更する。
【解決手段】本発明の巻線装置１０は、主回転手段１１により回転駆動される回転母体１２と、回転母体１２の回転中心軸Ａに平行な軸Ｂを中心に回転可能に設けられた第一被巻線部材２１及び第二被巻線部材３１とを備える。第一被巻線部材２１は回転母体１２の回転中心軸Ａから偏倚して回転母体１２に設けられ、第二被巻線部材３１は回転中心軸が回転母体１２の回転中心軸Ａに一致しかつ回転母体１２と共に回転可能に設けられ、回転母体１２と別に第一被巻線部材２１を回転させる第一回転手段４０が設けられる。第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させる離接手段８０が設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主回転手段(11)により回転駆動される回転母体(12)と、前記回転母体(12)の回転中心軸(A)に平行な軸(A,B)を中心に回転可能に設けられた第一被巻線部材(21)及び第二被巻線部材(31)とを備えた巻線装置において、
前記第一被巻線部材(21)は前記回転母体(12)の回転中心軸(A)から偏倚して前記回転母体(12)に設けられ、
前記第二被巻線部材(31)は回転中心軸が前記回転母体(12)の回転中心軸(A)に一致しかつ前記回転母体(12)と共に回転可能に設けられ、
前記回転母体(12)と別に前記第一被巻線部材(21)を回転させる第一回転手段(40)が設けられた
ことを特徴とする巻線装置。

【請求項2】

第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)に対して第一被巻線部材(21)の回転中心軸(B)を離接させる離接手段(80)が設けられた請求項１記載の巻線装置。

【請求項3】

第一被巻線部材(21)が回転母体(12)の回転直径方向に移動可能に取付けられ、
離接手段(80)が、前記回転母体(12)に同軸に回転可能に設けられた操作盤(81)と、前記操作盤(81)の周囲と前記第一被巻線部材(21)を連結させるリンク片(82)とを備える請求項２記載の巻線装置。

【請求項4】

回転母体(12)と別に第二被巻線部材(31)を回転させる第二回転手段(50)が設けられた請求項１ないし３いずれか１項に記載の巻線装置。

【請求項5】

第二被巻線部材(31)を回転中心軸(A)方向に移動可能な移動手段(55)が設けられた請求項１ないし４いずれか１項に記載の巻線装置。

【請求項6】

回転する第一被巻線部材(21)に線材(9)を巻回して第一コイル(7)を得る第一巻線工程の後に、前記第一被巻線部材(21)の回転中心軸(A)方向にずれて設けられた第二被巻線部材(31)を前記第一被巻線部材(21)とともに前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)を中心に回転させて前記第二被巻線部材(31)に線材(9)を巻回して第二コイル(6)を得る第二巻線工程とを有する巻線方法において、
前記第一巻線工程では、前記第二巻線工程における前記第二被巻線部材(21)の回転中心軸(A)から偏倚しかつその回転中心軸(A)に平行な軸(B)を中心に前記第一被巻線部材(21)を回転させ、
前記第二巻線工程では、前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)を中心に前記第二被巻線部材(31)を前記第一被巻線部材(21)とともに回転させる
ことを特徴とする巻線方法。

【請求項7】

第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)に対して第一被巻線部材(21)の回転中心軸(B)を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程が第一巻線工程の前又は前記第一巻線工程と第二巻線工程の間に行われる請求項６記載の巻線方法。

【請求項8】

第一被巻線部材(21)の回転中心軸(A)方向に第二被巻線部材(31)をずらす第二被巻線部材ずらし工程が第一巻線工程の前又は前記第一巻線工程と第二巻線工程の間に行われる請求項６又は７記載の巻線方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発電機やモータ等のステータコアのスロットに挿入されるコイルを作製するのに適した巻線装置及び巻線方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、発電機やモータの固定子は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットにコイル辺部を納めることによりそのコアに組み付けられたステータコイルとを備える。このステータコイルの組み付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、その後に、このコイルをコアの各スロットに収容するいわゆるインサータ方法が知られている。

【0003】

このインサータ方法に用いられるコイルにあっては、線材を環状に巻回してトラック状とし、両側における直線部分をステータコアのスロットに納めるようにすることが知られている。そして、このインサータ方法に用いられるコイルを得る為の巻線装置として、渡り線で連結された第一及び第二コイルを得るものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

この従来の巻線装置では、回転可能な回転母体と、線材を実際に巻回させる第一及び第二被巻線部材とを備えており、第一被巻線部材を回転母体の回転中心軸に位置させてその回転母体と共に回転させて、その回転する第一被巻線部材に線材を巻回させて第一コイルを得るとし、その後に、回転中心軸方向にずらせた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線、即ち回転母体の回転中心軸線の位置まで移行させ、その位置で回転母体と共に第二被巻線部材を回転させて、その第二被巻線部材に線材を巻回させて第二コイルを得るとしている。

【0005】

これにより、この従来の巻線装置では、第一及び第二コイルの渡り線を切断することなく連続してよじれなく巻線することができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６－５４９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、この従来の巻線装置では、第一コイルを巻線した後、回転中心軸方向にずらせた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線、即ち回転母体の回転中心軸線の位置まで移行させるため、その移行させる機構が複雑となり、装置の単価を押し上げる不具合があった。

【0008】

また、この従来の巻線装置により得られる第一及び第二コイルでは、それらを連結させる渡り線の長さは固定されることになる。その一方、例えば３相モータ内のコイルの渡り線は各相で異なる。このため、渡り線の長さを調節できない従来の巻線装置を用いる場合、１つのモータを製造するのに、渡り線の長さが異なるコイルを得るために、３組の巻線装置を必要とする不具合があった。

【0009】

ここで、渡り線の長さを変更できれば、単一の巻線装置であっても可能であるけれども、上記従来の巻線装置において、一対のコイルを連結する渡り線の長さを変更するためには、第一及び第二の被巻線部材間の間隔を変更させるような機械的調整が必要になり、この機械的調整に比較的時間を要する不具合があった。

【0010】

本発明の目的は、第一被巻線部材に線材を巻回して第一コイルを得た後であっても、第二被巻線部材の回転中心軸線を移行させることなく、第一コイルに渡り線で連結された第二コイルを得ることのできる巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

【0011】

本発明の別の目的は、第一コイルと第二コイルを連結する渡り線の長さを容易に変更し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、主回転手段により回転駆動される回転母体と、その回転母体の回転中心軸に平行な軸を中心に回転可能に設けられた第一被巻線部材及び第二被巻線部材とを備えた巻線装置の改良である。

【0013】

その特徴ある構成は、第一被巻線部材は回転母体の回転中心軸から偏倚して回転母体に設けられ、第二被巻線部材は回転中心軸が回転母体の回転中心軸に一致しかつ回転母体と共に回転可能に設けられ、回転母体と別に第一被巻線部材を回転させる第一回転手段が設けられたところにある。

【0014】

この巻線装置では、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させる離接手段が設けられることが好ましく、第一被巻線部材が回転母体の回転直径方向に移動可能に取付けられる場合、離接手段は、回転母体に同軸に回転可能に設けられた操作盤と、操作盤の周囲と第一被巻線部材を連結させるリンク片とを備えることが好ましい。

【0015】

また、回転母体と別に第二被巻線部材を回転させる第二回転手段を設けることもでき、第二被巻線部材を回転中心軸方向に移動可能な移動手段を設けることもできる。

【0016】

別の本発明は、回転する第一被巻線部材に線材を巻回して第一コイルを得る第一巻線工程の後に、第一被巻線部材の回転中心軸方向にずれて設けられた第二被巻線部材を第一被巻線部材とともに第二被巻線部材の回転中心軸を中心に回転させて第二被巻線部材に線材を巻回して第二コイルを得る第二巻線工程とを有する巻線方法の改良である。

【0017】

その特徴ある点は、第一巻線工程では、第二巻線工程における第二被巻線部材の回転中心軸から偏倚しかつその回転中心軸に平行な軸を中心に第一被巻線部材を回転させ、第二巻線工程では、第二被巻線部材の回転中心軸を中心に第二被巻線部材を第一被巻線部材とともに回転させるところにある。

【0018】

この巻線方法では、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うことが好ましく、第一被巻線部材の回転中心軸方向に第二被巻線部材をずらす第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うこともできる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の巻線装置及び巻線方法では、第二コイルを得る第二被巻線部材を回転母体の回転中心軸に一致するように設けるけれども、回転母体の回転中心軸から偏倚させて第一コイルを得る第一被巻線部材を回転可能に設け、その回転母体と別に第一被巻線部材を回転させる第一回転手段を設けたので、第一回転手段により第一被巻線部材を回転させて第一コイルを得る第一巻線工程の後に、第二被巻線部材の回転中心軸線を移行させることなく、回転母体と共に第二被巻線部材を回転させて第二コイルを得る第二巻線工程を直ちに行うことが出来る。

【0020】

この結果、第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線の位置まで移行させるための機構は不要となり、その機構の存在に起因して装置の単価が押し上げられる様なことを回避することができる。

【0021】

また、第二被巻線部材に線材を巻回して第二コイルを得ると、この第二コイルは、第一被巻線部材に巻回された線材からなる第一コイルと渡り線を介して接続されることに成る。この渡り線の長さは、第一被巻線部材と第二被巻線部材の間隔により決定されることになる。

【0022】

けれども、本発明の巻線装置は離接手段を備えるので、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を行い、第一被巻線部材と第二被巻線部材の間隔を変更させることにより、容易に渡り線の長さを変更調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明実施形態における巻線装置の正面図である。

【図2】その第一及び第二被巻線部材の拡大正面図である。

【図3】その第一及び第二被巻線部材における一対の柱状部材の間隔が狭められた状態を示す図２に対応する図である。

【図4】その第一及び第二被巻線部材を下方から見た図である。

【図5】その離接手段を示す図１のＤ－Ｄ線断面図である。

【図6】その離接手段により第一及び第二被巻線部材の間隔が狭められた状態を示す図５に対応する図である。

【図7】その巻線装置を図１のＡ方向から見た上面図である。

【図8】図１０のＢ－Ｂ線断面図である。

【図9】図１のＣ－Ｃ線断面図である。

【図10】本発明実施形態における巻線装置の第一被巻線部材の回転中心軸方向に第二被巻線部材をずらした状態を示す図１に対応する図である。

【図11】その第一被巻線部材に線材を巻回させて第一コイルを得た状態を示す図１０に対応する図である。

【図12】その第二被巻線部材に線材を巻回させて第一コイルに渡り線を介して連続する第二コイルを得た状態を示す図１１に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

【0025】

図１に、本発明の巻線装置１０を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸を設定し、Ｘ軸が水平横方向、Ｙ軸が水平前後方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置１０について説明する。

【0026】

この実施の形態における巻線装置１０は、図示しない三相交流発電機の固定子に使用されるステータコイルを作製するものであって、図１２に示す様に、渡り線５で連結された一対のコイル６，７を作製するに適したものである。

【0027】

図１に戻って、本発明の巻線装置１０は、基台１３における下水平板１３ａに設けられて主回転手段１１により回転駆動される回転母体１２と、その回転母体１２に設けられた第一被巻線部材２１及び第二被巻線部材３１とを備え、その第一被巻線部材２１及び第二被巻線部材３１に線材９を順次巻取って、渡り線５で連結された一対のコイル６，７を作製するものである（図１２）。

【0028】

この実施の形態における線材９は被覆導線であって、断面が円形を成すいわゆる丸線が用いられるものとする。なお、この線材９は断面が方形を成すいわゆる角線であっても良い。そして、線材９は線材繰出し部材８（図１２）から繰出されるものとする。

【0029】

図示しないが、線材９はスプールに巻回されてそのスプールに貯線され、スプールから引出された線材９は図示しない伸張機により真っ直ぐにされ、その後に線材繰出し部材８にまで案内されるものとする。

【0030】

この実施の形態における線材繰出し部材８は、単一の線材９を通過させる孔が形成された棒状部材であって、この線材繰出し部材８は、この線材繰出し部材８を少なくとも回転母体１２の回転中心軸方向に往復移動可能な図示しない線材繰出し部材移動手段を介して本発明の巻線装置１０に隣接して取付けられるものとする。

【0031】

図１に詳しく示す様に、この実施の形態において、回転母体１２は、基台１３の下水平板１３ａに、その下水平板１３ａの下方において水平面内で回転するように枢支される。この回転母体１２はその中心が円筒状の支軸１２ａの下端に取付けられ、その支軸１２ａが下水平板１３ａに鉛直状態で枢支される。

【0032】

下水平板１３ａには、その上方に所定の隙間を空けて中水平板１３ｂが支柱１３ｄを介して取付けられ、その中水平板１３ｂには、その上方に所定の隙間を空けて上水平板１３ｃが支柱１３ｄを介して更に取付けられる。

【0033】

この実施の形態において、回転母体１２を回転させる主回転手段は回転中心軸１１ａがその中水平板１３ｂを貫通して下方に突出するように中水平板１３ｂに取付けられた電動モータ１１であって、下水平板１３ａの上方に突出する支軸１２ａと中水平板１３ｂを貫通して下方に突出する電動モータ１１の回転中心軸１１ａにはそれぞれプーリ１４が取付けられ、それらの間にベルト１５が架設される。これにより、電動モータ１１が駆動して回転中心軸１１ａを回転させると、その回転がベルト１５を介して支軸１２ａに伝達されてその下端に取付けられた回転母体１２を水平面内で回転させるように構成される。

【0034】

第一被巻線部材２１はその回転母体１２の回転中心軸Ａから偏倚しかつその回転中心軸Ａに平行な軸Ｂを中心に回転可能に設けられ、第二被巻線部材３１は回転中心軸がその回転母体１２の回転中心軸Ａに一致するように設けられる。

【0035】

図２～図４に示す様に、第一及び第二被巻線部材２１，３１は同一構造であり、これらの被巻線部材２１，３１は、回転母体１２の回転中心軸Ａに平行な基軸２２，３２の下端に交差するように取付けられた回転台２３，３３と、それらの回転台２３，３３に下方に突出するように取付けられた一対の柱状部材２４，２５，３４，３５をそれぞれ備える。これら一対の柱状部材２４，２５，３４，３５は、これらの回転台２３，３３の回転中心軸Ａ，Ｂを挟むようにそれぞれ設けられるけれども、一方の柱状部材２４，３４は、それらの回転中心軸Ａ，Ｂを通過する回転直径上に移動可能に立設される。

【0036】

即ち、この実施の形態における回転台２３，３３はそれぞれ方形状を成し、これらの回転台２３，３３には、それらの回転中心軸Ａ，Ｂを通過する回転直径に平行にレール２６，３６がそれぞれ取付けられる。一対の柱状部材２４，２５，３４，３５は回転台２３，３３の回転中心軸Ａ，Ｂに平行に設けられ、一方の柱状部材２４，３４の上部には、レール２６，３６に係合してレール２６，３６の長手方向に往復移動可能な移動ブロック２７，３７（図２及び図３）がそれぞれ取付けられる。これにより、その移動ブロック２７，３７をレール２６，３６に移動可能に搭載することにより、一方の柱状部材２４，３４は、それら回転台２３，３３の回転中心軸Ａ，Ｂと交差する直線上に移動可能に立設される。

【0037】

第一及び第二被巻線部材２１，３１には、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間隔を可変可能であって、かつ変更された間隔を保持する保持手段２８，３８がそれぞれ備えられる。そして、保持手段２８，３８により所定の間隔に保持された一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に線材９（図１２）が巻回可能に構成される。

【0038】

この実施の形態における一対の柱状部材２４，２５，３４，３５は、それらに巻回される線材９によりコイルが形成されることになるけれども、その得られるコイルの大きさが異なる二種類のコイルが得られるように、比較的大径のコイルを得る為の大径部２４ａ，２５ａ，３４ａ，３５ａと、その大径部２４ａ，２５ａ，３４ａ，３５ａに連続する様に軸方向にずれて形成された小径部２４ｂ，２５ｂ，３４ｂ，３５ｂとを有するものを示す。

【0039】

この実施の形態における保持手段２８，３８は、第一及び第二被巻線部材２１，３１の回転中心軸Ａ，Ｂとなる基軸２２，３２に挿通された操作棒２８ａ，３８ａと、その操作棒２８ａ，３８ａと平行に他方の柱状部材２５，３５に移動可能に設けられて操作棒２８ａ，３８ａが係止された可動板２８ｂ，３８ｂと、その可動板２８ｂ，３８ｂに対向するように一方の柱状部材２４，３４に取付けられた係止片２８ｃ，３８ｃとをそれぞれ有する。

【0040】

図２及び図３に示す様に、可動板２８ｂ，３８ｂには回転中心軸Ａ，Ｂに対して傾斜する傾斜長孔２８ｂａ，３８ｂａが形成され、一方の柱状部材２４，３４に基端が取付けられた係止片２８ｃ，３８ｃの先端が傾斜長孔２８ｂａ，３８ｂａに移動可能に係止される。

【0041】

これにより、操作棒２８ａ，３８ａを可動板２８ｂ，３８ｂとともに他方の柱状部材２５，３５に沿って移動させると、傾斜長孔２８ｂａ，３８ｂａに沿って係止片２８ｃ，３８ｃが一方の柱状部材２４，３４とともに回転台２３，３３の回転直径方向に移動して、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間隔を変更させることに成る。

【0042】

そして、他方の柱状部材２５，３５に対する可動板２８ｂ，３８ｂの移動を停止させることにより、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の変更された間隔を保持するように構成される。この実施の形態では、図２に示す様に可動板３８ｂを上昇させて、互いの間隔を広げた一対の柱状部材３４，３５に線材９を巻回する場合を示し、間隔を広げた一対の柱状部材３４，３５が正規の巻線位置とする。

【0043】

ここで、操作棒２８ａ，３８ａを介して可動板２８ｂ，３８ｂを移動させ又は停止させる可動手段６０，７０（図１）にあっては後述する。

【0044】

図２，図３，図５及び図６に示す様に、回転母体１２の下面には、その直径と平行なレール１６，１６がその直径を挟むように一対設けられ、この一対のレール１６，１６には可動台１７が移動可能に設けられ、その一対のレール１６，１６間の回転母体１２には、操作棒２８ａが遊挿される長孔１２ｂが直径方向に延びて形成される。そして、この可動台１７に第一被巻線部材２１における基軸２２が回転可能に取付けられ、その基軸２２に挿通された操作棒２８ａは、その可動台１７及び回転母体１２における長孔１２ｂを貫通して設けられる。このようにして、第一被巻線部材２１はその回転母体１２の回転中心軸Ａから偏倚した軸Ｂを中心に回転可能に設けられる。

【0045】

図１に示す様に、この巻線装置１０は、回転母体１２と別に第一被巻線部材２１を回転させる第一回転手段４０が設けられる。この第一回転手段４０は、回転母体１２における支軸１２ａに挿通されて第二巻線部材３１における基軸３２が挿通された円筒部材４１と、その円筒部材４１を回転させるモータ４２（図８）と、その円筒部材４１の回転を第一被巻線部材２１に伝達して回転させる伝達部材４３とを備える。

【0046】

図１，図８及び図９に示す様に、モータ４２は回転中心軸４２ａが中水平板１３ｂを貫通して下方に突出するように中水平板１３ｂに取付けられ、下水平板１３ａの上方に突出する円筒部材４１と電動モータ１１の回転中心軸１１ａにはそれぞれプーリ４４が取付けられ、それらの間にベルト４５が架設される。これにより、電動モータ４２が駆動して回転中心軸４２ａを回転させると、その回転がベルト４５を介して円筒部材４１に伝達されて、その下端に取付けられた伝達部材４３を介して回転母体１２と別に第一被巻線部材２１を回転させるように構成される。なお、伝達部材４３に関しては後述する。

【0047】

一方、第二被巻線部材３１における基軸３２は、第一回転手段４０における円筒部材４１を貫通して中水平板１３ｂの上方にまで延びて設けられ、その基軸３２に挿通された操作棒３８ａは、上水平板１３ｃを更に貫通するように設けられて、この第二被巻線部材３１は回転中心軸が回転母体１２の回転中心軸Ａに一致するように設けられる。

【0048】

この実施の形態における巻線装置１０は、回転母体１２と別に第二被巻線部材３１を回転させる第二回転手段５０と、その第二被巻線部材３１を回転中心軸方向に移動可能な移動手段５５が設けられる。

【0049】

第二回転手段５０は、図１及び図９に示す様に、中水平板１３ｂに枢支された回転プーリ５１と、この回転プーリ５１を回転させるモータ５２とを備える。この回転プーリ５１は第二被巻線部材３１における基軸３２が回転不能であってかつ長手方向に移動可能に挿通され、モータ５２は回転中心軸５２ａが中水平板１３ｂを貫通して下方に突出するように中水平板１３ｂに取付けられる。

【0050】

中水平板１３ｂを貫通して下方に突出するモータ５２の回転中心軸５２ａにはプーリ５３が取付けられ、このプーリ５３と基軸３２が移動可能に挿通された回転プーリ５１の間にベルト５４が架設される。これにより、モータ５２を駆動させるとベルト５４を介して回転プーリ５１が回転し、そこに回転不能に挿通された基軸３２を回転させて、その基軸３２を含む第二被巻線部材３１を回転させるように構成される。

【0051】

一方、移動手段５５は、図１，図７及び図８に示す様に、中水平板１３ｂと上水平板１３ｃの間に、第二被巻線部材３１における基軸３２を挟むようにその基軸３２に平行に設けられた一対のボールネジ５６，５６と、その一対のボールネジ５６，５６を等速で回転させるモータ５７と、一対のボールネジ５６，５６に架設されてその一対のボールネジ５６，５６の回転により昇降する昇降板５８とを有し、この昇降板５８に第二被巻線部材３１における基軸３２の上端が回転可能であってかつ昇降不能に係止される。ここで、説明容易のために、図１における一対のボールネジ５６，５６は、図７及び図８に示す一対のボールネジ５６，５６に対して９０度位置を変えて表している。

【0052】

図１及び図７に示す様に、モータ５７は上水平板１３ｃに回転軸５７ａを貫通させた状態で上水平板１３ｃに取付けられ、その回転軸５７ａと一対のボールネジ５６，５６にはそれぞれプーリ５９ａが取付けられ、これらのプーリ５９ａにはベルト５９ｂが架設されて連結される。

【0053】

これにより、この移動手段５５は、モータ５７により一対のボールネジ５６，５６を回転させると、そこに螺合された昇降板５８が昇降し、その昇降板５８と共に基軸３２が昇降して、図１０に示すように、第二被巻線部材３１を回転中心軸Ａ方向に移動させるように構成される。

【0054】

図１に戻って、本発明の巻線装置１０には、第一被巻線部材２１における保持手段２８の可動板２８ｂを移動させる第一可動手段６０と、第二被巻線部材３１における保持手段３８の可動板３８ｂを移動させる第二可動手段７０と、が設けられる。

【0055】

第一可動手段６０を説明すると、回転母体１２の上方に突出する第一被巻線部材２１における操作棒２８ａの上端には、回転母体１２の支軸１２ａを包囲するドーナツ状の操作円板６１が回転母体１２に平行にかつ同軸になるように取付けられる。そして、この操作円板６１に操作棒２８ａの上端が軸方向に移動不能に取付けられる。

【0056】

けれども、その操作棒２８ａの上端は、操作円板６１の直径方向の移動を許容する様に取付けられる。具体的に、操作円板６１には、操作円板６１の直径方向に延びる図示しない長孔が形成され、この長孔に操作棒２８ａの上端がその長孔に沿って移動可能であるけれども、軸方向に移動不能に取付けられる。

【0057】

図１及び図９に示す様に、下水平板１３ａには、操作円板６１の周囲に対応して複数のプーリ６２（図９では４つのプーリを示す。）が鉛直軸を回転中心軸として回転可能に枢支され、それらのプーリ６２の中心には雌ねじ６２ａが形成される。

【0058】

また、下水平板１３ａには操作用モータ６４が設けられる。この操作用モータ６４は、その回転中心軸６４ａの回転数を調整可能なものであって、その回転中心軸６４ａに設けられたプーリ６４ｂと雌ねじ６２ａが形成されたプーリ６２との間にはベルト６５が架設される。これにより、操作用モータ６４は、ベルト６５を介して雌ねじ６２ａが形成された複数のプーリ６２を同時に同方向に等速で回転させるように構成される。

【0059】

複数のプーリ６２には、その回転中心軸に形成された雌ねじ６２ａに雄ねじ部材６６がそれぞれ螺合され、その雄ねじ部材６６の下端に操作円板６１の周囲を係止する係止部材６７（図１）が設けられる。

【0060】

このため、この第一可動手段６０では、操作用モータ６４が駆動してプーリ６２を回転させると、そのプーリ６２の雌ねじ６２ａに螺合する雄ねじ部材６６が鉛直方向（Ｚ軸方向）に昇降して、その下端に設けられた係止部材６７とともに操作円板６１も昇降して、そこに上端が係止された操作棒２８ａを雄ねじ部材６６の回転数に応じた量だけ昇降させることになる。

【0061】

図２及び図３に示す様に、操作棒２８ａが昇降するとその下端に係止された可動板２８ｂが移動し、可動板２８ｂの傾斜長孔２８ｂａに係止した係止片２８ｃとともに一方の柱状部材２４が回転台２３の直径方向に移動し、第一被巻線部材２１における一対の柱状部材２４，２５の間隔を変更することになる。そして、その可動板２８ｂの昇降を停止させることにより、変更された一対の柱状部材２４，２５の間隔を保持するように構成される。

【0062】

また、図１に示す係止部材６７はドーナツ状の操作円板６１の周囲に係合して、その操作円板６１の独立した昇降を禁止するけれども、その操作円板６１の回転を許容するように構成され、その操作円板６１と共に回転母体１２が回転することの障害となるようなことはない。

【0063】

図２～図４に示す様に、この第一被巻線部材２１には、可動板２８ｂに連動して線材９（図４）の端部を挟持する挟持具６８がその回転台２３に設けられ、その挟持具６８に対向する可動板２８ｂには、その挟持具６８を動作させる傾斜部２８ｂｂ（図２及び図３）が形成される。

【0064】

図における挟持具６８は、その本体６８ａに固定された固定片６８ｂと、その本体６８ａから出没する可動片６８ｃ（図４）と、可動板２８ｂの傾斜部２８ｂｂに先端が当接する操作片６８ｄ（図２及び図３）とを有し、図３に示す様に可動板２８ｂが下降して一対の柱状部材２４，２５の間隔が狭まると、傾斜部２８ｂｂに案内されて図４の破線で示す様に操作片６８ｄが本体６８ａから突出して固定片６８ｂと可動片６８ｃの間隔を拡大させて、その間に線材９を挿脱可能に構成される。

【0065】

また、図２に示す様に可動板２８ｂが上昇して一対の柱状部材２４，２５の間隔が広がって、正規の巻線位置に達すると、傾斜部２８ｂｂに案内されて操作片６８ｄが本体６８ａに没入して可動片６８ｃを固定片６８ｂに当接させる方向に付勢して、図４に実線で示す様にその間に線材９が挿通されていると、その線材９を挟持可能に構成される。

【0066】

図１及び図７に示す様に、第二被巻線部材３１における可動板３８ｂを操作棒３８ａとともに移動させる第二可動手段７０は、操作棒３８ａの上水平板１３ｃを貫通する上部に設けられたボールネジ７１と、そのボールネジ７１に螺合するように上水平板１３ｃに枢支された雌ねじ部材７２と、その雌ねじ部材７２を回転させるモータ７３を有する。

【0067】

このモータ７３は、その回転中心軸７３ａの回転数を調整可能なものであって、上水平板１３ｃに取付けられる。その回転中心軸７３ａ及び雌ねじ部材７２にはそれぞれプーリ７４が同軸に設けられ、それらの間にはベルト７５が架設される。このプーリ７４及びベルト７５を介してモータ７３は雌ねじ部材７２を回転可能に構成される。

【0068】

そして、操作棒３８ａは基軸３２に軸方向に移動可能であるけれども基軸３２に対して回転不能に挿通され、雌ねじ部材７２は上水平板１３ｃに回転可能であってかつ昇降不能に枢支されるので、この第二可動手段７０は、モータ７３により雌ねじ部材７２を回転させると、操作棒３８ａに連続して設けられたボールネジ７１が昇降して、この操作棒３８ａを可動板３８ｂとともに基軸３２の軸方向に移動させるように構成される。

【0069】

図２及び図３に示す様に、操作棒３８ａが可動板３８ｂとともに移動すると、可動板３８ｂの傾斜長孔３８ｂａに係止した係止片３８ｃとともに一方の柱状部材３４が回転台３３の直径方向に移動し、第二被巻線部材３１における一対の柱状部材３４，３５の間隔を変更することになる。そして、その可動板３８ｂの昇降を停止させることにより、一対の柱状部材３４，３５の変更された間隔を保持するように構成される。

【0070】

図１に示す様に、本発明の巻線装置１０は、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させる離接手段８０が設けられる。この離接手段８０は、回転母体１２における支軸１２ａを中心に回転可能にその支軸１２ａに嵌入された操作盤８１と、その操作盤８１の周囲と第一被巻線部材２１における基軸２２を連結するリンク片８２と、その操作盤８１を回転させる回転手段８５と、その操作盤８１の回転母体１２に対する回転を禁止する禁止手段９０とを有する。

【0071】

ここで、図２，図５及び図６に示す様に、前述した第一回転手段４０における伝達部材４３は、操作盤８１のリンク片８２における枢支点に同軸に二段に重ねられて設けられた中間プーリ４３ａと、第一被巻線部材２１の基軸２２にリンク片８２に重なるように設けられた部材側プーリ４３ｂと、円筒部材４１の下端に同軸に設けられた操作側プーリ４３ｃと、操作側プーリ４３ｃと中間プーリ４３ａを連結する第一ベルト４３ｄと、その中間プーリ４３ａと部材側プーリ４３ｂを連結する第二ベルト４３ｅとを有する。

【0072】

図１，図５，図６及び図１０に示す様に、操作盤８１には、先端に突起８３ａが設けられたアーム８３が回転直径方向に延びてその基端が取付けられ、回転手段８５は、その突起８３ａに先端が係止可能な切り込み８６ａが形成された操作板８６と、突起８３ａに切り込み８６ａを挿脱させるように操作板８６をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸アクチュエータ８７と、このＸ軸アクチュエータ８７を操作板８６とともにＹ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータ８８とを備える。

【0073】

図におけるＹ軸アクチュエータ８８は、サーボモータ８８ａによって回動駆動されるボールネジ８８ｂと、このボールネジ８８ｂに螺合してボールネジ８８ｂを収納する長いハウジング８８ｄに沿って平行移動する従動子８８ｃを備えるものを示し、基台１３における下水平板１３ａにＹ軸アクチュエータ８８のハウジング８８ｄがＹ軸方向に向けて取付けられる。

【0074】

図におけるＸ軸アクチュエータ８７は流体圧により本体８７ａからロッド８７ｂを出没させる流体圧シリンダであって、Ｙ軸アクチュエータ８８の従動子８８ｃに平板８９が取付けられ、この平板８９にロッド８７ｂをＸ軸方向に向けた状態でその本体８７ａが平板８９に取付けられるものとする。この平板８９にはロッド８７ｂに平行にレール８９ａが設けられ、このレール８９ａには移動台８９ｂが移動可能に搭載されるものとし、ロッド８７ｂの先端がこの移動台８９ｂに取付けられる場合を示す。そして、この移動台８９ｂに操作板８６が取付けられるものとする。

【0075】

そして、Ｙ軸アクチュエータ８８により操作板８６の切り込み８６ａをアーム８３の突起８３ａに対向させ、Ｘ軸アクチュエータ８７のロッド８７ｂを本体８７ａから突出させて操作板８６の切り込み８６ａをアーム８３の突起８３ａに進入させ（図６）、その状態で、Ｙ軸アクチュエータ８８によりＸ軸アクチュエータ８７とともに操作板８６をＹ軸方向に移動させることにより、操作盤８１を回転可能に構成される。

【0076】

操作盤８１を回転させると、その周囲は円周方向に移動して、図５及び図６に示す様に、その周囲に一端が枢支されたリンク片８２は他端に枢支された第一被巻線部材２１における基軸２２を回転母体１２の直径方向に延びて設けられたレール１６，１６に沿ってその直径方向に移動することになり、回転母体１２と同軸に設けられた第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させるように構成される。

【0077】

一方、禁止手段９０は、アーム８３の操作盤８１近傍に操作盤８１の外周方向に連続して形成された複数の係止孔８３ｂと、回転母体１２に設けられてその複数の係止孔８３ｂに係止突起９１ａを選択的に挿脱させる突起挿脱装置９１とを有する。

【0078】

この突起挿脱装置９１は、操作片９１ｂを本体９１ｃに出没させることによりその操作片９１ｂに直交する方向に係止突起９１ａを本体９１ｃから出没させるように構成され、その係止突起９１ａを係止孔８３ｂに対向させかつ操作片９１ｂを回転母体１２の直径方向に向けた状態で、その本体９１ｃがアーム８３に対向する回転母体１２に取付けられる。

【0079】

一方、回転手段８５における移動台８９ｂには操作板８６に平行に作業板９２が取付けられ、図６に示す様に、移動台８９ｂが移動して操作板８６の切り込み８６ａをアーム８３の突起８３ａに進入させた状態で、作業板９２が突起挿脱装置９１の操作片９１ｂをその本体９１ｃに没入させて、突起９１ａを係止孔８３ｂから離脱させ、移動台８９ｂが逆方向に移動して、図５に示す様に、操作板８６の切り込み８６ａがアーム８３の突起８３ａから離脱すると、作業板９２が突起挿脱装置９１の操作片９１ｂから離間してその操作片９１ｂを本体９１ｃから突出させるように構成される。

【0080】

そして、操作片９１ｂを本体９１ｃから突出させた突起挿脱装置９１では、その係止突起９１ａが係止孔８３ｂに進入して、操作盤８１の回転母体１２に対する回転を禁止するように構成される。これにより、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対する第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂの間隔を維持することになる。

【0081】

次に、本発明の巻線方法について説明する。

【0082】

本発明の巻線方法は、回転する第一被巻線部材２１に線材９を巻回して第一コイル７を得る第一巻線工程の後に、その第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずれて設けられた第二被巻線部材３１をその第一被巻線部材２１とともに第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａを中心に回転させてその第二被巻線部材３１に線材９を巻回して第二コイル６を得る第二巻線工程を行う方法である。

【0083】

その特徴ある点は、第一巻線工程では、第二巻線工程における第二被巻線部材２１の回転中心軸Ａから偏倚しかつその回転中心軸Ａに平行な軸Ｂを中心に第一被巻線部材２１を回転させて線材９を巻回し、第二巻線工程では、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａを中心に第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１とともに回転させて線材９を巻回するところにある。

【0084】

そして、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させて、第一コイル７と第二コイル６を接続する線材９の長さを所望の長さにする間隔調整工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うことが好ましく、第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向に第二被巻線部材３１をずらす第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うこともできる。

【0085】

この巻線方法は、第一被巻線部材２１と、その第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずれて設けられた第二被巻線部材３１を備えることを前提とするので、この実施の形態では上述した巻線装置１０を用い、その離接手段８０を用いた間隔調整工程及び移動手段５５を用いた第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前にそれぞれ行い、第一コイル７と第二コイル６が渡り線５で連結されたステータコイル１２を得るものとする。そして、その動作は、図示しないコントローラによって自動制御されるものとし、以下に各工程を詳説する。

【0086】

＜準備工程＞
上記巻線装置１０を用いるため、第一巻線工程の前に準備工程として、以下の工程が先ず行われる。

【0087】

≪線材準備工程≫
この工程では、線材９を線材繰出し部材８から繰出させる。具体的には、図示しないスプールに巻回されて貯線された線材９を準備し、そのスプールから線材９を引出し、図示しない伸張機により真っ直ぐにさせた線材９を線材繰出し部材８に挿通させ、挟持具６８に挟持させる。

【0088】

挟持具６８に依る線材９の挟持にあっては、先ず、主回転手段である電動モータ１１により回転母体１２を回転させ、図４に示す様に第一被巻線部材２１を線材繰出し部材８に対向させる。その第一被巻線部材２１にあっては、第一可動手段６０により可動板２８ｂを下降させて一対の柱状部材２４，２５を図３に示す様に狭める。これにより、その被巻線部材２１に設けられた挟持具６８では、可動板２８ｂの傾斜部２８ｂｂに案内されて操作片６８ｄが本体６８ａから突出し、図４の破線で示す様に固定片６８ｂと可動片６８ｃの間隔は拡大することになる。

【0089】

この状態で線材繰出し部材８を移動させ、そこから突出する線材９の端部を固定片６８ｂと可動片６８ｃの間に進入させる。その後、図２に示す様に、可動板２８ｂを上昇させて一対の柱状部材２４，２５の間隔を広げて正規の巻線位置にさせる。それにより挟持具６８の操作片６８ｄを本体６８ａに没入させて、図４の実線で示す様に可動片６８ｃを固定片６８ｂに当接させる方向に付勢して、その間に挿通された線材９を挟持させる。

【0090】

≪第二被巻線部材ずらし工程≫
この工程では、図１０に示す様に、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずらして設ける。第二被巻線部材３１の軸方向の移動は、図１に示す移動手段５５及び第二可動手段７０により行われ、移動手段５５では、モータ５７により一対のボールネジ５６，５６を回転させて昇降板５８と共に基軸３２を昇降させる。それ基軸３２の昇降と同期して、第二可動手段７０は、そのモータ７３により雌ねじ部材７２を回転させてボールネジ７１を昇降させ、その下端に設けられた操作棒３８ａを基軸３２と共に軸方向に移動させる。

【0091】

これにより、図１０に示す様に、第二被巻線部材３１は回転中心軸Ａ方向に移動し、所望の位置に達した状態で，それらの移動を停止させることにより、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずらして設ける。

【0092】

なお、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずらして設けた後に、第二被巻線部材３１における可動板３８ｂが回転台３３に対して下降しており、図３に示す様に一対の柱状部材３４，３５の間隔が狭められていた状態であれば、第二可動手段７０は、可動板３８ｂを上昇させて、図２に示す様に一対の柱状部材３４，３５の間隔を広げて正規の巻線位置にさせておく。

【0093】

≪間隔調整工程≫
この工程では、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させて所定の間隔に維持する。上記巻線装置１０を用いるので、この間隔の調整は図１に示す離接手段８０により行われ、その間隔の維持は禁止手段９０により行われる。

【0094】

ここで、所定の間隔とは、図１２に示す様に、第一被巻線部材２１に巻回された線材９から成る第一コイル７と、第二被巻線部材３１に巻回された線材９から成る第二コイル６とを接続する渡り線５となる線材９の長さを所望の長さにする為のものであり、予め算出された間隔である。

【0095】

そして、上記巻線装置１０の離接手段８０は、回転手段８５が操作盤８１を回転させ、図５及び図６に示す様に、リンク片８２を介して第一被巻線部材２１を回転母体１２の直径方向に延びて設けられたレール１６，１６に沿ってその直径方向に移動させることにより、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させることになる。

【0096】

そして、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａと第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂの間隔が所定の間隔に成ったところで、禁止手段９０は、操作片９１ｂを本体９１ｃから突出させ、その係止突起９１ａを係止孔８３ｂに進入させることにより、操作盤８１の回転母体１２に対する回転を禁止させる。これにより、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対する第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂの間隔を維持させる。

【0097】

＜第一巻線工程＞
この工程では、第一被巻線部材２１を回転させて、その一対の柱状部材２４，２５の周囲に線材９を巻取る。この実施の形態では、上記巻線装置１０を用いるので、この巻線工程は、第一回転手段４０により第一被巻線部材２１を回転させることにより行われる。具体的には、図１１に示す様に、その電動モータ４２（図８）を駆動させて円筒部材４１を回転させ、その下端に取付けられた伝達部材４３を介して第一被巻線部材２１を回転させる。

【0098】

この実施の形態において、一対の柱状部材２４，２５は大径部２４ａ，２５ａと小径部２４ｂ，２５ｂを有するけれども、図では小径部２４ｂ，２５ｂに線材９を巻回して比較的小径のコイル７を得る場合を示す。このため、線材繰出し部材８をその小径部２４ｂ，２５ｂに対向させた状態で第一被巻線部材２１を回転させることになる。

【0099】

この時、小径部２４ｂ，２５ｂに対向させた状態で線材繰出し部材８を第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向に移動させて、線材繰出し部材８から繰出される線材９を、その小径部２４ｂ，２５ｂの周囲に螺旋状に巻回させて、隣接する線材９が互いに平行にかつ密着するような整列巻きされた比較的小径の第一コイル７を得ることが好ましい。

【0100】

＜第二巻線工程＞
この工程では、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１とともに回転させて、第二被巻線部材３１における一対の柱状部材３４，３５の周囲に線材９を巻取る。この第二巻線工程では、第一被巻線部材２１とともに第二被巻線部材３１を回転させるけれども、第二被巻線部材３１は第一被巻線部材２１の軸方向にずれているので、第一被巻線部材２１が第二被巻線部材３１の周囲にその第二被巻線部材３１を中心に回転したとしても、第二被巻線部材３１が線材９を巻き取ることに支障を生じさせない。

【0101】

この実施の形態では、上記巻線装置１０を用いるので、第二被巻線部材３１の回転は第二回転手段５０により行われ、その第二被巻線部材３１を中心とした第一被巻線部材２１の回転は、主回転手段１１により回転母体１２を回転させることにより行われる。

【0102】

具体的に、図１２に示す様に、第二回転手段５０は、モータ５２（図８）を駆動させて回転プーリ５１に回転不能に挿通された基軸３２を回転させることにより第二被巻線部材３１を回転させる。

【0103】

一方、主回転手段である電動モータ１１は、駆動することにより支軸１２ａを回転させて、その下端に取付けられた回転母体１２を水平面内で回転させることにより、その回転母体１２に偏倚して設けられた第一被巻線部材２１を第二被巻線部材３１の周囲において、その第二被巻線部材３１を中心に回転させる。この回転母体１２の回転は、第二回転手段５０による第二被巻線部材３１の回転と同期して同速度で行われる。

【0104】

支軸１２ａを回転させて回転母体１２を回転させる際に、第一回転手段４０では、その電動モータ４２を駆動させて、その支軸１２ａの回転と同期して円筒部材４１を同速度で同方向に回転させ、第二被巻線部材３１に対する第一被巻線部材２１の相対的な位置関係を維持させる。これにより、これらの相対的な位置関係が変化することに起因する渡り線５の長さが異なることを防止しつつ、図１２に示す様に、第二被巻線部材３１における一対の柱状部材３４，３５の周囲に線材９を巻取る。

【0105】

第二被巻線部材３１における一対の柱状部材３４，３５にあっても大径部３４ａ，３５ａと小径部３４ｂ，３５ｂを有するけれども、図では小径部３４ｂ，３５ｂに線材９を巻回して比較的小径のコイル６を得る場合を示す。このため、線材繰出し部材８をその小径部３４ｂ，３５ｂに対向させた状態で第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１とともに回転させることになる。

【0106】

この時、小径部３４ｂ，３５ｂに対向させた状態で線材繰出し部材８を第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａ方向に移動させて、線材繰出し部材８から繰出される線材９を、その小径部３４ｂ，３５ｂの周囲に螺旋状に巻回させて、隣接する線材９が互いに平行にかつ密着するような整列巻きされた比較的小径の第二コイル６を得ることが好ましい。

【0107】

図１２に示す様に、第一巻線工程の後に第二巻線工程を行って、第二被巻線部材３１に線材９を巻回して第二コイル６を得ると、この第二コイル６は、第一被巻線部材２１に巻回された線材９からなる第一コイル７と渡り線５を介して接続されたものと成り、本発明では、渡り線５を介して接続された第一及び第二コイル６，７から成るステータコイルを作製し得るものとなる。

【0108】

ここで、上記巻線装置１０を用いた本発明の巻線方法であると、第一回転手段４０により第一被巻線部材２１を回転させて第一コイル７を得る第一巻線工程の後に、第二被巻線部材３１の回転中心軸線を移行させることなく、回転母体１２と共に第二被巻線部材３１を回転させて第二コイル６を得る第二巻線工程を直ちに行うことが出来る。この結果、従来の巻線装置では必要とされた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線の位置まで移行させるための機構は不要となり、その機構の存在に起因して装置の単価が押し上げられる様なことを回避することができる。

【0109】

また、第一及び第二コイル６，７を連結させる渡り線５の長さは、第一被巻線部材２１と第二被巻線部材３１の間隔により決定されることになる。その一方で、第一及び第二コイル６，７を連結させる渡り線５の長さは、得ようとする３相モータ内のコイルにおいて各相で異なることになり、例え、第一及び第二コイル６，７の巻線仕様が同一であったとしても、渡り線５の長さだけ異ならせる要望もある。

【0110】

一方、本発明の巻線方法では、第二被巻線部材３１の回転中心軸Ａに対して第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂを離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を第一巻線工程の前に行ったので、その間隔調整工程において、第一被巻線部材２１と第二被巻線部材３１の間隔を変更させることにより、容易に渡り線５の長さを変更調整することが出来るものとなる。

【0111】

そして、回転母体１２と別に第二被巻線部材３１を回転させる第二回転手段５０を設けた上記巻線装置１０では、その第二回転手段５０により、第一被巻線部材２１に対する第二被巻線部材３１の回転位置を調整することが可能となり、第二被巻線部材３１と第一被巻線部材２１との間に延びる渡り線５の長さを微妙に調節することも可能となる。

【0112】

第一コイル７と渡り線５を介して接続された第二コイル６を得た後には、これらを第一及び第二被巻線部材２１，３１から離脱させて搬送し、その後の工程において、従来から用いられているインサータ方法を用いて、渡り線５を介して接続された状態で第一及び第二コイル６，７を図示しないコアのスロットに挿入することになる。

【0113】

ここで、第一コイル７と第二コイル６を第一及び第二被巻線部材２１，３１から離脱させる手順を説明すると、先ず、第一及び第二被巻線部材２１，３１に形成された第一コイル７と第二コイル６を図示しない形状維持具により把持して、それらの形状を維持させる。その後、線材繰出し部材８から新たに線材９が繰出されることを禁止した上で、線材繰出し部材８から第二コイル６に延びる線材９を切断装置等により切断する。これにより第一コイル７と第二コイル６を線材繰出し部材８から独立させる。

【0114】

この際、必要に応じて第一コイル７と第二コイル６を構成する線材９を粘着テープ等を用いて束ねることが好ましい。この粘着テープによる線材９の束ねにあっては、線材９が巻回された一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間において浮遊する線材９を束ねることが可能となる。

【0115】

その後、第一及び第二被巻線部材２１，３１において、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に巻回された線材９から成る第一コイル７と第二コイル６をそれらから取り出すことになるけれども、第二コイル６が得られた状態で、その第二コイル６は第一コイル７の軸方向にずれており、これらを並べて取り出す場合には、第二コイル７が得られた第二被巻線部材３１を回転中心軸Ａ方向にずらして、その第二被巻線部材３１を第二コイル７とともに第一コイル７が得られた第一被巻線部材２１に並べることが好ましい。

【0116】

この第二被巻線部材３１の軸方向の移動は、図１に示す移動手段５５及び第二可動手段７０により行われ、移動手段５５では基軸３２を昇降させ、それ基軸３２の昇降と同期して、第二可動手段７０は操作棒３８ａを基軸３２と共に軸方向に移動させる。これにより、第二被巻線部材３１は回転中心軸Ａ方向に移動し、図１２に示す状態から図１に示す様に、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１に並べることができる。

【0117】

一方、第一及び第二被巻線部材２１，３１においては、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に巻回された線材９から成る第一コイル７と第二コイル６をそれらから取り出すために、線材９が巻回された一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間隔を狭める。

【0118】

具体的に、第一被巻線部材２１における一対の柱状部材２４，２５は、図３に示す様に第一可動手段６０（図１）により可動板３８ｂを下降させることにより一対の柱状部材２４，２５の間隔を狭め、第二被巻線部材３１における一対の柱状部材３４，３５では、第二可動手段７０（図１）により可動板３８ｂを下降させて、一対の柱状部材３４，３５の間隔を狭める。

【0119】

これにより、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に掛け回された線材９から成る図１２に示す第一コイル７と第二コイル６は緩み、渡り線５で連結された第一コイル７と第二コイル６を一対の柱状部材２４，２５，３４，３５からそれぞれ離脱させる。

【0120】

この離脱にあっては、図示しない形状維持具により把持され、必要に応じて粘着テープにより束ねられて形状が維持された第一コイル７と第二コイル６を、図示しない形状維持具と共に下方に移動して、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の解放された下端面より下方に抜き出す。

【0121】

そして、第一コイル７と第二コイル６を一対の柱状部材２４，２５，３４，３５から離脱させた後には、新たな巻線を再開することができる。この新たな巻線の間隔調整工程において、第一被巻線部材２１と第二被巻線部材３１の間隔を変更させることにより、第一コイル７に長さが異なる渡り線５を介して連結された第二コイル６を得ることが可能となる。

【0122】

なお、上述した実施の形態では、線材繰出し部材８が単一の線材９を通過させるようなものである場合を説明したけれども、この線材繰出し部材８は、複数の線材９を並列に密着させた状態で通過させるものであっても良い。線材繰出し部材８が複数の線材９を繰出すようなものである場合には、複数の線材９を通過させるような長穴が形成された棒状部材を用いることが好ましい。

【0123】

また、上述した実施の形態では、間隔調整工程が第一巻線工程の前の準備段階において行われる場合を説明した。けれども、この間隔調整工程は第一コイルを得た後に第二コイルを得る前、即ち、第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うようにしても良い。このようにしても第一コイル７と第二コイル６を連結する渡り線５の長さを変更調整することが可能となる。

【0124】

また、上述した実施の形態では、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５における小径部２４ｂ，２５ｂ，３４ｂ，３５ｂに線材９を巻回して比較的小径のコイル６，７を得る場合を説明したけれども、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５における大径部２４ａ，２５ａ，３４ａ，３５ａに線材９を巻回して比較的大径のコイル６，７を得るようにしても良い。また、複数種類のコイルを得る必要が無い場合には、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に小径部２４ｂ，２５ｂ，３４ｂ，３５ｂと大径部２４ａ，２５ａ，３４ａ，３５ａを形成し無くても良い。

【0125】

また、上述した実施の形態では、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１の回転中心軸Ｂ方向にずらして設ける第二被巻線部材ずらし工程が第一巻線工程の前の準備段階において行われる場合を説明した。けれども、この第二被巻線部材ずらし工程は第一コイル７を得た後に第二コイル６を得る前、即ち、第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うようにしても良い。このようにしても、第二巻線工程において、第一被巻線部材２１が第二被巻線部材３１の周囲にその第二被巻線部材３１を中心に回転したとしても、第二被巻線部材３１が線材９を巻き取ることに支障を生じさせない。

【0126】

また、上述した実施の形態では、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５に巻回された線材９から成る第一コイル７と第二コイル６をそれらから取り出す際に、第二被巻線部材３１を第二コイル７とともに第一コイル７が得られた第一被巻線部材２１に並べ、その後に、線材９が巻回された一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間隔を狭めて取り出す場合を説明した。

【0127】

けれども、第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１に並べることなく、一対の柱状部材２４，２５，３４，３５の間隔を狭めて、第一コイル７と第二コイル６をそれらから取り出すようにしても良い。この場合、第二被巻線部材３１を軸方向に移動させる必要がなくなるので、第二被巻線部材３１を軸方向に移動させる移動手段５５を不要にすることが出来る。

【0128】

更に、上述した実施の形態では、回転母体１２と別に第二被巻線部材３１を回転させる第二回転手段５０を設け、第二巻線工程において、その第二回転手段５０により第二被巻線部材３１を回転させつつ、主回転手段１１により回転母体１２を回転させることにより第二被巻線部材３１を中心として第一被巻線部材２１を回転させる場合を説明した。

【0129】

けれども、第一被巻線部材２１に対する第二被巻線部材３１の回転位置を調整することが不要であれば、回転母体１２に第二被巻線部材３１を同軸に直接取付けて、主回転手段１１により第二被巻線部材３１を第一被巻線部材２１とともに回転させるようにしても良い。この場合、回転母体１２と別に第二被巻線部材３１を回転させる第二回転手段５０を不要にすることが出来る。

【符号の説明】

【0130】

６ 第二コイル
７ 第一コイル
９ 線材
１０ 巻線装置
１１ モータ（主回転手段）
１２ 回転母体
２１ 第一被巻線部材
３１ 第二被巻線部材
４０ 第一回転手段
５０ 第二回転手段
５５ 移動手段
８０ 離接手段
８１ 操作盤
８２ リンク片
Ａ 回転母体（第二被巻線部材）の回転中心軸
Ｂ 第一被巻線部材の回転中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】