ホーム > 特許ランキング > 日本トムソン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022093941
(43)【公開日】2022-06-24
(54)【発明の名称】直動案内ユニット
(51)【国際特許分類】
F16C 29/06 20060101AFI20220617BHJP
F16N 7/02 20060101ALI20220617BHJP
F16N 9/04 20060101ALI20220617BHJP
F16N 7/12 20060101ALI20220617BHJP
【ＦＩ】
F16C29/06
F16N7/02
F16N9/04
F16N7/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020206679
(22)【出願日】2020-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000229335
【氏名又は名称】日本トムソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136098
【弁理士】
【氏名又は名称】北野 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100137246
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 勝也
(72)【発明者】
【氏名】松井 雅士
(72)【発明者】
【氏名】近藤 雅寿
(72)【発明者】
【氏名】山口 脩介
(72)【発明者】
【氏名】松井 潤二
【テーマコード（参考）】
3J104
【Ｆターム（参考）】
3J104AA03
3J104AA25
3J104AA36
3J104AA67
3J104AA69
3J104AA74
3J104AA76
3J104BA80
3J104CA24
3J104DA05
3J104DA18
3J104DA20
(57)【要約】
【課題】潤滑油保持部材の交換が容易でメンテナンス性に優れた直動案内ユニットを提供すること。
【解決手段】レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備える直動案内ユニットであって、前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられており、前記潤滑油供給装置は、潤滑油を保持し、前記レール軌道面に当接することによって前記レールに前記潤滑油を供給する潤滑部材と、前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されているケースと、前記潤滑部材の少なくとも上面を覆うカバーと、を備え、前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定され、前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている、直動案内ユニットである。
【選択図】図９
【解決手段】レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備える直動案内ユニットであって、前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられており、前記潤滑油供給装置は、潤滑油を保持し、前記レール軌道面に当接することによって前記レールに前記潤滑油を供給する潤滑部材と、前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されているケースと、前記潤滑部材の少なくとも上面を覆うカバーと、を備え、前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定され、前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている、直動案内ユニットである。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備える直動案内ユニットであって、
前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられており、
前記潤滑油供給装置は、
潤滑油を保持し、前記レール軌道面に当接することによって前記レールに前記潤滑油を供給する潤滑部材と、
前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されているケースと、
前記潤滑部材の少なくとも上面を覆うカバーと、を備え、
前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定され、
前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている、
直動案内ユニット。
前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられており、
前記潤滑油供給装置は、
潤滑油を保持し、前記レール軌道面に当接することによって前記レールに前記潤滑油を供給する潤滑部材と、
前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されているケースと、
前記潤滑部材の少なくとも上面を覆うカバーと、を備え、
前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定され、
前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている、
直動案内ユニット。
【請求項2】
前記カバーは、前記潤滑部材の上面を覆う上面部と、前記上面部の両端から延び、前記潤滑部材の側面を覆う２つの側面部と、を含む、請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項3】
前記ケースは、さらに、前面および背面の外側端部のそれぞれから側面方向に延びる側面部分を有し、前面から延びる側面部分と背面から延びる側面部分との間は離間している、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項4】
前記潤滑部材は、レールの長手方向に対して左右の２部材からなり、
前記潤滑部材の厚みは、前記前面から延びる側面部分と前記背面から延びる側面部分との間の離間部の幅と同じであるか、より小さい厚みである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記潤滑部材の厚みは、前記前面から延びる側面部分と前記背面から延びる側面部分との間の離間部の幅と同じであるか、より小さい厚みである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項5】
前記潤滑部材は、その側面における前記レールの前記軌道面に対応する位置に、外方に突出する突出部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項6】
前記ケースの前記底面における前記レールに相対する部分には、前記レールに向かって突出するテーパ部が設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項7】
前記カバーの前記側面の先端は、テーパ形状に形成されている、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
レールと、レール上を摺動するスライダと、摺動部分に潤滑油を供給する潤滑油保持部材を含む潤滑油供給装置と、を備えた、直動案内ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
レールと、レール上を摺動するスライダと、潤滑油保持部材と、を備えた直動案内ユニットにおいて、潤滑油保持部材を含むカートリッジを左右別体としたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－３５１２５１号公報
【特許文献2】特開２００３－９０３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
レールに供給される潤滑油は、直動案内ユニットの稼働に従って消費される。そのため、潤滑油供給装置には、潤滑油を補充可能であるか、潤滑油保持部材を交換できることが望まれる。潤滑油保持部材を交換する場合には、潤滑油保持部材の交換が容易であることが望まれる。そこで、潤滑油保持部材の交換が容易でメンテナンス性に優れた直動案内ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備え、前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられている。前記潤滑油供給装置は、潤滑部材と、ケースと、カバーと、を備える。潤滑部材は潤滑油を保持し、レールの軌道面に当接することによってレールに前記潤滑油を供給する。ケースは、前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されている。カバーは、前記潤滑部材の少なくとも上面を覆う。前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定されている。前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている。
【発明の効果】
【0007】
上記直動案内ユニットによれば、潤滑油保持部材の交換が容易でメンテナンス性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備え、前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられている。前記潤滑油供給装置は、潤滑部材と、ケースと、カバーと、を備える。潤滑部材は潤滑油を保持し、レールの軌道面に当接することによってレールに前記潤滑油を供給する。ケースは、前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されている。カバーは、前記潤滑部材の少なくとも上面を覆う。前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定されている。前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている。
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される転走溝を転走可能である転動体と、を備え、前記スライダの少なくとも一方の端面に潤滑油供給装置が備えられている。前記潤滑油供給装置は、潤滑部材と、ケースと、カバーと、を備える。潤滑部材は潤滑油を保持し、レールの軌道面に当接することによってレールに前記潤滑油を供給する。ケースは、前記潤滑部材の前面、背面および底面を覆う前面、背面および底面を有し、上面は開放されている。カバーは、前記潤滑部材の少なくとも上面を覆う。前記ケースは、第１固定部材によって前記スライダに対して固定されている。前記カバーは、前記第１固定部材によって固定されず、第２固定部材によって前記ケースに対して固定されている。
【0010】
従来、直動案内ユニットにおいて、スライダの端面に固定された潤滑油供給装置が知られている。潤滑油供給装置にはレールの軌道面に当接するよう配置された潤滑部材が備えられており、スライダがレール上を摺動する時、潤滑部材からレールに対して潤滑油が供給される。潤滑部材に保持される潤滑油は直動案内ユニットの稼働とともに消費されていくため、適時、潤滑部材に潤滑油を補充するか、潤滑部材を交換する必要があった。
【0011】
例えば特許文献１の直動案内ユニットでは、潤滑油を保持する潤滑プレートが、エンドシールやエンドキャップとともに、ボルトによってスライダのケーシングに固定される。このため、潤滑プレートを交換する際には、エンドシールやエンドキャップも取り外す必要があった。しかしながら、エンドシールやエンドキャップを取り外し、再度取り付けるという作業は煩雑で、取り付け時には部品間にずれが生じないよう精密な作業が必要とされていた。一方、特許文献２の直動案内ユニットでは、潤滑油を保持するカートリッジが左右別体として構成されており、カートリッジを左右から引き抜くことができる。しかしながら、特許文献２の直動案内ユニットでも、エンドキャップと潤滑油カートリッジとホルダとが一体になってボルトによってスライダに装着されるため、カートリッジを交換する際には、少なくともボルトを緩める必要があり、ボルトを緩めることによってエンドキャップがずれるおそれがあった。
【0012】
そこで、潤滑部材を交換する際に他の部品がずれるおそれが少なく、より容易に潤滑部材を交換できる潤滑油供給装置の構成が検討された。そして、潤滑油供給装置のケースをスライダに固定する固定部材と、潤滑部材を覆うカバーを固定する固定部材とを分けて、別々の部材でそれらの間を固定するというアイデアが得られた。さらなる検討の結果、第１固定部材によって潤滑油供給装置のケースをスライダに対して固定し、また、第２固定部材によって潤滑油供給装置のカバーをケースに対して固定し、かつ、カバーは第１固定部材によって固定されない、という構成とすることが見出された。これらの構成によれば、第２固定部材を緩める（取り外す）だけで、第１固定部材を緩めることなく潤滑油供給装置のカバーを取り外すことが可能となる。そのため、潤滑部材の交換ないし給油がより容易で、スライダとの間のずれの発生の問題が生じにくく、より取り扱いの容易な潤滑油供給装置が得られる。
【0013】
前記の直動案内ユニットにおいて、カバーは、前記潤滑部材の上面を覆う上面部と、前記上面部の両端から延び、前記潤滑部材の側面を覆う２つの側面部と、を含むものとできる。潤滑部材の上面および両側面を覆うカバーとすることによって、ケース内に収められる潤滑部材が確実に保護される。
【0014】
前記の直動案内ユニットにおいて、ケースは、前面、背面および底面に加えて、前面および背面の外側端部のそれぞれから側面方向に延びる側面部分を有し、前面から延びる側面部分と背面から延びる側面部分との間は離間しているものとできる。この構成によって、カバーを確実に保持することができ、また、カバーの取り外しがより容易になる。
【0015】
前記の直動案内ユニットにおいて、潤滑部材は、レールの長手方向に対して左右の２部材からなり、前記潤滑部材の厚みは、前記前面から延びる側面部分と前記背面から延びる側面部分との間の離間部の幅と同じであるか、より小さいものとできる。この構成によれば、カバーを取り外した時に、潤滑部材をケースの左右の側方のそれぞれから取り出すことができるため、潤滑部材の交換がより容易になる。
【0016】
前記の直動案内ユニットにおいて、潤滑部材は、その側面における前記レールの前記軌道面に対応する位置に、外方に突出する突出部を有するものとできる。この構成によれば、潤滑部材の突出部とケースやカバーの側面とが当接し、ケースやカバーによって潤滑部材が内方に押されてレールに押し付けられる。このため、レールと潤滑部材とが密着し、レールに対して潤滑油が確実に塗布される。
【0017】
前記の直動案内ユニットにおいて、ケースの底面におけるレールに相対する部分には、レールに向かって突出するテーパ部が設けられているものとできる。この構成によれば、潤滑油供給装置の底面から埃などが侵入することを防止できる。
【0018】
前記の直動案内ユニットにおいて、カバーの前記側面の先端は、テーパ形状に形成されているものとできる。この構成によれば、カバーをケースに出し入れしやすくなる。特に、潤滑部材とケースの側面部分との間にカバーの側面を差し込む場合、容易に挿入することができる。
【0019】
［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【0020】
［実施の形態１］
図１Ａは、本開示の実施の形態１である直動案内ユニット１の構造を示す斜視図である。図１Ａにおいて、Ｘ軸は直動案内ユニット１の幅方向、Ｙ軸方向は直動案内ユニット１（レール１０）の長手方向、Ｚ軸は直動案内ユニット１の厚み方向である。図１Ｂは、図１Ａの直動案内ユニット１を一部切り開いて示す斜視図である。
図１Ａは、本開示の実施の形態１である直動案内ユニット１の構造を示す斜視図である。図１Ａにおいて、Ｘ軸は直動案内ユニット１の幅方向、Ｙ軸方向は直動案内ユニット１（レール１０）の長手方向、Ｚ軸は直動案内ユニット１の厚み方向である。図１Ｂは、図１Ａの直動案内ユニット１を一部切り開いて示す斜視図である。
【0021】
まず、直動案内ユニット１の全体的な構成を説明する。
図１Ａ、図１Ｂを参照して、直動案内ユニット１は、レール１０と、スライダ１００と、転動体であるころ２００と、を備える。スライダ１００はレール１０に跨架されており、レール１０に対して摺動自在である。スライダ１００は、上面である台状部と、台状部の両側端から垂下する袖部とを有する。スライダ１００は、ケーシング１１０と、ケーシング１１０の長さ方向の両端面に取付られたエンドキャップ１２０と、を備える。さらに、一方のエンドキャップ１２０のケーシング１１０と逆側の端面に、潤滑油供給装置５００が備えられている。潤滑油供給装置５００のエンドキャップ１２０と逆側の端面には、エンドシール１４０が取り付けられている。他方のエンドキャップ１２０のケーシング１１０と逆側の端面には、潤滑油供給装置は備えられず、エンドシール１４０が取り付けられている。潤滑油供給装置が無い方のエンドシール１４０の外側に、グリースニップル３１が取り付けられている。
図１Ａ、図１Ｂを参照して、直動案内ユニット１は、レール１０と、スライダ１００と、転動体であるころ２００と、を備える。スライダ１００はレール１０に跨架されており、レール１０に対して摺動自在である。スライダ１００は、上面である台状部と、台状部の両側端から垂下する袖部とを有する。スライダ１００は、ケーシング１１０と、ケーシング１１０の長さ方向の両端面に取付られたエンドキャップ１２０と、を備える。さらに、一方のエンドキャップ１２０のケーシング１１０と逆側の端面に、潤滑油供給装置５００が備えられている。潤滑油供給装置５００のエンドキャップ１２０と逆側の端面には、エンドシール１４０が取り付けられている。他方のエンドキャップ１２０のケーシング１１０と逆側の端面には、潤滑油供給装置は備えられず、エンドシール１４０が取り付けられている。潤滑油供給装置が無い方のエンドシール１４０の外側に、グリースニップル３１が取り付けられている。
【0022】
レール１０には、直動案内ユニット１を取り付ける相手部材を固定するための取付け孔１１が形成されている。ケーシング１１０の上面には、ワークや機器等の相手部材を取付るための取付け用のねじ穴である穴１０１が複数形成されている。
【0023】
図２は、直動案内ユニット１のケーシング１１０およびレール１０を取り出して示す断面図である。図１Ｂ、図２を参照して、レール１０の側面には、長手方向に沿う上下２対の軌道面１０ａ、１０ｂが形成されている。ケーシング１１０の、軌道面１０ａ、１０ｂに対向する位置に軌道面１１０ａ、１１０ｂが形成されている。軌道面１０ａおよび１１０ａ、軌道面１０ｂおよび１１０ｂによって、負荷領域である軌道溝としての２列の軌道路１０２ａ、１０２ｂが形成される。すなわち直動案内ユニット１は、上下２列の転走溝を有する。スライダ１００の移動に従って、ころ２００が転走溝を転走する。ケーシング１１０の内部には、軌道路１０２ａ、１０２ｂとそれぞれ連続し、無負荷領域である循環路１０３ａ、１０３ｂが形成される。図示していないが、エンドキャップ１２０には、軌道路１０２ａと循環路１０３ａとの間、軌道路１０２ｂと循環路１０３ｂとの間をそれぞれ連結する無負荷領域である２つの方向転換路が形成される。
【0024】
図９は、スライダ１００の構造を示す分解斜視図である。図１Ａ、図１Ｂ、図９を参照して、ケーシング１１０の端面には、エンドキャップ１２０を取り付けるためのねじ穴である穴１１５が形成されている。エンドキャップ１２０において、ケーシング１１０の穴１１５と対応する位置に、エンドキャップ１２０を厚み方向に貫通するねじ穴である穴１２５が形成されている。また、潤滑油供給装置５００のケース５１０において、穴１１５、１２５と対応する位置に、ねじ穴である穴５１５が形成されている。また、エンドシール１４０において、穴１１５、１２５、５１５と対応する位置に、ねじ穴である穴１４５が形成されている。第１固定部材としてのねじ８１が、穴１４５、５１５、１２５、１１５に挿通される。つまり、ねじ８１によって、エンドシール１４０、ケース５１０、エンドキャップ１２０が、ケーシング１１０に対して固定される。穴１４５、５１５、１２５、１１５は、スライダ１００を端面方向に見て、上方の左右２個所に設けられる。
【0025】
図３は、実施の形態１における潤滑油供給装置５００を取り出して示す斜視図である。潤滑油供給装置５００は、ケース５１０と、カバー５２０と、潤滑部材５３０とを備える。ケース５１０の上面は開放されており、ケース５１０の上面からカバー５２０を出し入れできる。図１Ｂ、図３を参照して、ケース５１０とカバー５２０とは、第２固定部材としてのねじ８２によって互いに固定されている。ねじ８２は、エンドシール１４０と、ケース５１０と、カバー５２０とを固定する。ねじ８２は、エンドキャップ１２０には至っていない。
【0026】
すなわち、ねじ８１が、エンドシール１４０と、潤滑油供給装置５００のケース５１０と、エンドキャップ１２０とをケーシング１１０に対して固定するのに対して、ねじ８２はエンドシール１４０と、潤滑油供給装置５００のケース５１０と、カバー５２０とを固定している。また、カバー５２０はねじ８１によって固定されていない。この構成によって、ねじ８２を取り外すと、エンドシール１４０とケース５１０とエンドキャップ１２０とをケーシング１１０に対して固定したままの状態で、カバー５２０を取り外すことができる。
【0027】
次に、潤滑油供給装置５００についてさらに詳しく説明する。なお、以下の説明において、「前面」とはスライダ１００を長手方向に見た時、ケーシング１１０を基準として外側となる面（ケーシング１１０から遠い面）をいう。「背面」とはスライダ１００を長手方向に見た時、ケーシング１１０を基準として内側となる面（ケーシング１１０に近い面）をいう。「底面」「上面」とはそれぞれ直動案内ユニット１の下側、上側をいい、「側面」とはレール１０の側面に沿う方向に延びる面をいう。
【0028】
図４は、潤滑油供給装置５００の構成を示す分解斜視図である。図４を参照して、潤滑油供給装置５００は、ケース５１０と、カバー５２０と、左右２つの分割体である潤滑部材５３０と、カラー５４０と、ねじ８２と、を含む。図３、図４を参照して、潤滑部材５３０はケース５１０に収容され、カバー５２０で覆われる。
【0029】
図３、図４を参照して、ケース５１０について説明する。ケース５１０は、前面である第１面５１０ａ、背面である第２面５１０ｂ、底面である５１０ｃを含む。第１面５１０ａおよび第２面５１０ｂは、レール１０を跨ぐよう、幅方向の中央部に、底面から上方に向かって凹部が形成されている。当該凹部を規定する壁面は、レールの側面形状に沿うように、高さ方向の中央部に凸部５１４が形成されている。すなわち、ケース５１０の開口部である凹部は、レール１０の最大幅よりも狭い部分を有する。第１面５１０ａ、第２面５１０ｂはそれぞれ、潤滑部材５３０の前面および背面を覆う。ケース５１０の底面である第３面５１０ｃが、第１面５１０ａと第２面５１０ｂとを接続する。第１面５１０ａの幅方向における両端部から、側面方向に、第２面５１０ｂに向かって側面部分５１０ｄが延びている。また、第１面５１０ｂの外側の端部から、側面方向に、第１面５１０ａに向かって側面部分５１０ｅが延びている。側面部分５１０ｄと側面部分５１０ｅとは、互いに離間している。
【0030】
ケース５１０における凹部の下端の内側、すなわち、第３面５１０ｃにおけるレール１０に相対する部分（図５）には、内方に突出するテーパ部５１１が設けられている。ケース５１０にテーパ部５１１を設けることによって、潤滑油供給装置５００への埃等の侵入を防止できる。すなわちテーパ部５１１は潤滑油供給装置５００のシールの役割を果たす。テーパ部５１１の先端は、レール１０からわずかに離間するように形成してもよく、レール１０に当接するように形成してもよい。また、第３面５１０ｃには、底面の他の部分よりも肉厚に形成された、肉厚部５１３が形成されている。
【0031】
ケース５１０の第１面５１０ａ、第２面５１０ｂの内面にはそれぞれ、突出部５１２ａ（不図示）、５１２ｂが設けられている。突出部５１２ａ、５１２ｂによって、ケース５１０の内部で潤滑部材５３０が必要以上に動かないように保持される。また、第１面５１０ａ、第２面５１０ｂには、第１固定部材であるねじ８１が挿通される左右２か所の穴５１５と、第２固定部材であるねじ８２が挿通される中央部の穴５１７と、が形成されている。穴５１７の径は、ねじ８２の頭部の径に適合されている。ケース５１０は、例えば樹脂または鋼材からなるもの、あるいはそれらの組み合わせとできるが、材質は特に制限されない。
【0032】
図５は直動案内ユニット１の断面模式図であり、図１Ａ中のＡ－Ａ断面を示す。図３、図４、図５を参照して、潤滑部材５３０は、レール１０の長手方向に対して左右に分割された２部材からなり、ケース５１０に収容される。潤滑部材５３０の厚みＬ３は、ケース５１０の第１面５１０ａと第２面５１０ｂとの内寸Ｌ１よりも小さい。さらに、厚みＬ３は、ケース５１０の側面部分５１０ｄと側面部分５１０ｅとの離間部の長さＬ２とほぼ同じであるか、Ｌ２よりもわずかに小さい。
【0033】
潤滑部材５３０は、潤滑油を保持できる材料からなり、多孔質の焼結樹脂部材からなることが好ましい。例えば、焼結樹脂部材は、合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することによって、多孔質構造に焼結されたものである。具体的には例えば、焼結樹脂部材として、超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子を焼結して成形したものを使用できる。超高分子量ポリエチレン樹脂の粒子径は、例えば、細粒径が３０μｍで、粗粒径が２５０～３００μｍの粉末を用いることができる。このように製造された焼結樹脂部材によれば、成形品の加工精度を例えば±０．０２５ｍｍ程度の高い精度にすることができる。多孔質構造としては、空間率が例えば４０～５０％のオープンポアから成る構造のものを用いることができる。その多孔質構造の多孔部に潤滑油が含浸され、保持されている。
【0034】
図６は、潤滑部材５３０を取り出して示す斜視図である。図４、図５、図６を参照して、潤滑部材５３０は、レール１０の軌道面１０ａ、１０ｂに当接するように内側に突出する膨出部である第１部分５３１と、側方から中央に向かって延在する上部である第２部分５３２と、側方部である第３部分５３３と、を含む。潤滑部材５３０は、ねじ８１およびねじ８２のどちらにも干渉しないように、ねじ８１およびねじ８２に相当する部分を避けた形状とされている。さらに、ねじ８１が固定された状態でも潤滑部材５３０を出し入れできるように、斜め上方に刳り抜かれた溝５３０ｓが形成されている。ねじ８１が固定された状態であっても、カバー５２０を取り外し、溝５３０ｓに沿って斜め上方に潤滑部材５３０を引き出すことによって、潤滑部材５３０を取り外すことができる。潤滑部材５３０をこの形状とすることによって、潤滑部材５３０が取出し可能であるともに、大きな体積を確保し、十分な潤滑油を保持させることができる。
【0035】
潤滑部材５３０の第３部分５３３の側面には、幅方向の外方に突出する突出部５３４が形成されている。突出部５３４は、高さ方向においてレール１０の軌道面１０ａ、１０ｂに対応する位置に、設けられている。突出部５３４はカバー５２０と当接し、カバー５２０によって内方に押される。この構成によって、膨出部５３１がレール１０に対して押し付けられることとなり、潤滑油が効率よく塗布される。突出部５３４の位置、大きさおよび突起の高さは、レールの寸法や求められる潤滑の程度等に応じて変更できる。突出部５３４を無くして、潤滑部材５３０の側面の全体がカバー５２０と当接する構成としてもよい。第３部分５３３の底面には、下方に突出する凸部５３５が形成されている。凸部５３５と、ケース５１０の肉厚部５１３とが組み合わさることによって、潤滑部材５３０とケース５１０との位置決めが容易にできる。
【0036】
図４、図５を参照して、ケース５１０の第１面５１０ａと第２面５１０ｂとの距離を保持し、また、潤滑部材５３０を保護するために、第１固定部材であるねじ８１の挿通される位置にカラー５４０が配置される。カラー５４０は、金属製または樹脂製のチューブ状の部材である。カラー５４０の厚みＬ４は、ケース５１０の第１面５１０ａと第２面５１０ｂの内寸Ｌ１とほぼ等しい。
【0037】
図７は潤滑油供給装置５００に含まれるカバー５２０の平面図である。図８はカバー５２０の斜視図である。図４、７、８を参照して、カバー５２０は、幅方向に延びる上面部５２１と、上面部５２１の両端から垂下する側面部５２２と、を含む。上面部５２１の中央の下面には、第２固定部材であるねじ８２（図５）が挿通されるねじ穴である穴５２７が設けられた突出部である、部分５２３が設けられている。穴５２７は、ケース５１０における穴５１７と対応する位置に形成されている。穴５２７の径は、ねじ８２の胴部の径に適合されている。カバー５２０は、上面と側面とから構成される。また、カバー５２０は、上面を除いて、幅方向に内方に突出する部分を含まない。さらに、カバー５２０は、ねじ８１およびカラー５４０と干渉しないように、ねじ８１およびカラー５４０に相当する部分を避けた形状とされている。これらの構成によって、カバー５２０は、ねじ８１が固定された状態であっても、ねじ８１によって固定されることがなく、取り外しおよび取り付けすることが可能である。
【0038】
図４を参照して、カバー５２０の厚みＬ５は、潤滑部材５３０の厚みＬ３とほぼ等しく形成される。カバー５２０の厚みＬ５は、ケース５１０の側面部分５１０ｄと側面部分５１０ｅとの離間部の長さＬ２よりも大きい。この構成によって、側面部分５１０ｄと側面部分５１０ｅとによって、カバー５２０の側面が保持される。さらに、カバー５２０の厚みＬ５は、ケース５１０の内寸Ｌ１およびカラー５４０の厚みＬ４よりも０．１～１ｍｍ程度小さい。この構成によって、ケース５１０およびカラー５４０が固定されたままの状態で、カバー５２０のみを取り外すことができる。カバー５２０は、例えば樹脂または鋼材からなるもの、あるいはそれらの組み合わせとできるが、材質は特に制限されない。
【0039】
図７、図８を参照して、カバー５２０の側面部分５２２は、先端に向かって細くなるテーパ部５２４を有する。テーパ部５２４によって、カバー５２０をケース５１０に挿入することがより容易になる。また、カバー５２０における上面部５２１と側面部５２２との間の屈曲部分は、外面が面取りされており、内面は肉厚に形成されている。この形態によって、カバー５２０の強度を向上させ、取り外しや挿入時の破損を防止できる。
【0040】
前述の構成を有する潤滑油供給装置５００は、エンドキャップ１２０を固定するねじ８１を緩めることなく、潤滑部材５３０を交換することが可能である。また、潤滑部材５３０を配設しているケース５１０のカバー５２０を外すことで容易に交換が可能である。直動案内ユニットを長期使用すると、軌道面から摩耗紛が発生し、摩耗粉によって潤滑部材の目詰まりが生じることがあるが、潤滑油供給装置５００によれば容易に潤滑部材５３０を取り換えることができ、メンテナンス性に優れる。
【0041】
次に、直動案内ユニット１のその他の構成について説明する。
図１Ｂ、図２を参照して、直動案内ユニット１において、循環路１０３ａを転走する転動体２００ａは、ケーシング１１０の下側の軌道路１０２ａからケーシング１１０の上側の循環路１０３ａを循環する。転動体２００ａは、スライダ１００の下方向の負荷を受ける。循環路１０３ｂを転走する転動体２００ｂは、ケーシング１１０の上側の軌道路１０２ｂから下側の循環路１０３ｂを循環するよう構成されている。転動体２００ｂは、スライダ１００の上方向の負荷を受ける。
図１Ｂ、図２を参照して、直動案内ユニット１において、循環路１０３ａを転走する転動体２００ａは、ケーシング１１０の下側の軌道路１０２ａからケーシング１１０の上側の循環路１０３ａを循環する。転動体２００ａは、スライダ１００の下方向の負荷を受ける。循環路１０３ｂを転走する転動体２００ｂは、ケーシング１１０の上側の軌道路１０２ｂから下側の循環路１０３ｂを循環するよう構成されている。転動体２００ｂは、スライダ１００の上方向の負荷を受ける。
【0042】
図１Ｂ、図９を参照して、直動案内ユニット１において、エンドキャップ１２０には、軌道路１０２ａと循環路１０３ａとの間、軌道路１０２ｂと循環路１０３ｂとの間をそれぞれ接続する、２つの第２循環路（方向転換路）が形成されている。２つの第２循環路は、エンドキャップ１２０内で、たすき掛けの交差状態で形成されている。エンドキャップ１２０における循環路１０３ａに接続する側には、エンドキャップ１２０を装着する際に位置決めを容易にするために、外周面が円筒面からなる突起が設けられている。エンドキャップ１２０は、レール１０を跨ぐように、断面においてＵ字形状に形成されている。エンドキャップ１２０の上部中央には、グリースニップル３１を挿入可能なねじ穴である穴１２７が形成されている。エンドキャップ１２０の外方に潤滑油供給装置５００が取り付けられる場合、穴１２７はグリース導入穴として使用されないため、栓１２８が挿入されている。潤滑油供給装置５００が取り付けられていない端面においては、エンドシール１４０の穴１４７と、エンドキャップ１２０の穴１２７とに固定ねじが挿入され、エンドシール１４０とエンドキャップ１２０とが固定されていてもよい。ケーシング１１０とエンドキャップ１２０との間には、第２循環路の一部を構成するスペーサが配置されていてもよい。エンドキャップ１２０には、グリースニップル３１から挿入される潤滑剤を案内する油溝が形成されていてもよい。エンドキャップ１２０の底部のレール１０と対向する位置には、アンダーシール１２９を配設するためのフックが設けられてもよい。
【0043】
図２を参照して、循環路１０３ａ、１０３ｂは、長手方向に沿って２分割されたパイプ１１１、１１２が組み合わされて形成されてもよい。パイプ１１１、１１２の外周面は、その一部が、ケーシング１１０に形成された円筒状の穴１１８を規定する周壁に沿う弧状に形成されている。パイプ１１１、１１２の内周面は、断面が矩形で長手方向に延在する循環路１０３ａ、１０３ｂを構成する。パイプ１１１、１１２の端部は、エンドキャップ１２０に形成される突起と嵌め合い可能に形成されてもよい。パイプ１１１、１１２は、潤滑油が含浸され、潤滑油を保持可能である焼結樹脂部材からなるものであってもよい。パイプ１１１、１１２が潤滑油を保持可能である焼結樹脂部材からなるものである場合、直動案内ユニット１のメンテナンス性がさらに向上する。
【0044】
図１Ｂ、図２を参照して、軌道路１０２ａ、１０２ｂを転走する転動体２００は、レール１０からスライダ１００を外した場合でも転動体２００が脱落しないよう、保持板１３１および保持バンド１３２によって保持される。保持板１３１のケーシング１１０に対向する側には、長さ方向に延在するＶ字形状の溝が形成されている。保持板１３１のレール１０に対向する側には、外側に向かって凹む凹形状の溝が、長手方向に延在している。当該凹溝には、保持バンド１３２が配設される。保持バンド１３２は、その両端がエンドキャップ１２０の保持バンド溝１２６（図９）に嵌入するよう形成されている。
【0045】
一般に、潤滑部品への再給油を行う場合、実際に潤滑部品にどの程度の潤滑油が補充されたかを目視で判断することは難しい。本開示の直動案内ユニットによれば、潤滑部品自体を交換することで、確実に潤滑油を再供給できる。また、潤滑部品自体を交換することで、摩耗等で発生するパーティクルによる潤滑部品の目詰まりを抑制できる。本開示の直動案内ユニットによれば、潤滑部品を交換する際に、潤滑油供給装置をレールから取り外す必要がない。さらには、エンドシール等を固定したままの状態で潤滑部品を交換できる。このため、再給油や潤滑部品の交換に伴ってエンドシール等のずれが生じるおそれが少なく、直動案内ユニットが稼働している現場にて、容易にメンテナンスを行うことができる。
【0046】
（変形例）
上述の実施の形態１は１つの実施態様に過ぎず、多くの構成を変更可能である。例えば、潤滑油供給装置５００におけるケース５１０の開口部の形状は、レール１０に沿う形状に制限されない。具体的には、図１０を参照して、凸部５１４（図３）を無くし、レール１０の幅よりも広い開口幅を有し矩形に切り取られた凹部としてもよい。矩形に切り取られた凹部とする場合であっても、底部にはテーパ部５１１を設けることが好ましい。また、カバー５２０および潤滑部材５３０の形状も、本開示の効果を奏する限りにおいて変更可能である。また、潤滑油供給装置５００において、第１固定部材であるねじ８１を左右の２個所に設けるとともに、第２固定部材であるねじ８２を中央１箇所に設ける構造としているが、この形態に限定されない。例えば、カバーを左右２分割の形態とし、さらに第２固定部材を２箇所に設けて、左右の潤滑部材をそれぞれ交換可能としてもよい。
上述の実施の形態１は１つの実施態様に過ぎず、多くの構成を変更可能である。例えば、潤滑油供給装置５００におけるケース５１０の開口部の形状は、レール１０に沿う形状に制限されない。具体的には、図１０を参照して、凸部５１４（図３）を無くし、レール１０の幅よりも広い開口幅を有し矩形に切り取られた凹部としてもよい。矩形に切り取られた凹部とする場合であっても、底部にはテーパ部５１１を設けることが好ましい。また、カバー５２０および潤滑部材５３０の形状も、本開示の効果を奏する限りにおいて変更可能である。また、潤滑油供給装置５００において、第１固定部材であるねじ８１を左右の２個所に設けるとともに、第２固定部材であるねじ８２を中央１箇所に設ける構造としているが、この形態に限定されない。例えば、カバーを左右２分割の形態とし、さらに第２固定部材を２箇所に設けて、左右の潤滑部材をそれぞれ交換可能としてもよい。
【0047】
実施の形態１においては、２対の転動体循環路を有し、転動体としてころが用いられる直動案内ユニットであるが、転動体および転走部の形態はこれに制限されない。例えば、転動体循環路は１対であってもよい。また、転動体としてボールを用いてもよい。また、転動体の間隔を保持する保持器を備えるものでもよい。
【0048】
また、実施の形態１においては、スライダ１００の一方側のみに潤滑油供給装置５００が配設されているが、ケーシング１１０の両側に潤滑油供給装置５００を配置してもよい。また、潤滑油供給装置５００のみで十分な潤滑油が供給される場合等は、グリースニップル３１を削除することもできる。
【0049】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0050】
１ 直動案内ユニット、１０ レール、１００ スライダ、１１０ ケーシング、１０２ａ、１０２ｂ 軌道路、１０３ａ、１０３ｂ 循環路、１１１、１１２ パイプ、１２０ エンドキャップ、１２６ 保持バンド溝、１２８ 栓、１２９ アンダーシール、１３１ 保持板、１３２ 保持バンド、１４０ エンドシール、２００、２００ａ、２００ｂ 転動体、３１ グリースニップル、５００ 潤滑油供給装置、５１０ ケース、５１１ テーパ部、５１２ａ、５１２ｂ 突出部、５１３ 肉厚部、５１４ 凸部、５２０ カバー、５２１ 上面部、５２２ 側面部、５２３ 部分、５２４ テーパ部、５３０ 潤滑部材、５３１ 第１部分、５３２ 第２部分、５３３ 第３部分、５３４ 突出部、５３５ 凸部、５４０ カラー、８１、８２ ねじ、１１、１０１、１１５、１１８、１２７、１４５、１４７、５１５、５１７ 穴、１０ａ、１０ｂ、１１０ａ、１１０ｂ 軌道面、５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ 面、５１０ｄ、５１０ｅ 側面部分。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】