(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022093967
(43)【公開日】2022-06-24
(54)【発明の名称】テーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置
(51)【国際特許分類】
F16H 19/02 20060101AFI20220617BHJP
F16H 7/02 20060101ALI20220617BHJP
【ＦＩ】
F16H19/02 P
F16H7/02 Z
F16H19/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020206725
(22)【出願日】2020-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】591094262
【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101971
【弁理士】
【氏名又は名称】大畑 敏朗
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 美奈子
(72)【発明者】
【氏名】橋本 晃佳
(72)【発明者】
【氏名】竹田 大祐
(72)【発明者】
【氏名】成田 学司
【テーマコード（参考）】
3J049
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J049AA01
3J049BE10
3J049CA10
3J062AA27
3J062AB12
3J062AB21
3J062AC07
3J062BA11
3J062BA12
3J062BA32
3J062BA40
3J062CA06
3J062CA13
3J062CA14
3J062CA32
3J062CA34
(57)【要約】
【課題】食材を載せるテーブルを駆動するためのテーブル駆動機構の構造を簡単化するとともに、テーブルを安定して滑らかに移動させる。
【解決手段】テーブル１５ａの裏面側に回動自在の状態で設置されたローラ１５ｃ－１の回動によりテーブル１５ａを前後方向に移動させるようにした。ローラ１５ｃ－１の表面部材は、ゴム等のような弾性を有する部材からなり、テーブル１５ａの裏面に接している。また、テーブル駆動機構部１５には、テーブル１５ａをローラ１５ｃ－１に押し付けるように付勢する付勢手段１５ｆ－１が設けられている。付勢手段１５ｆ－１は、回動軸１５ｂ－１に取り付けられた磁石で構成される第１の付勢部材Ｅ１と、テーブル１５ａの裏面において第１の付勢部材Ｅ１が対向する部分に設けられた磁性体で構成される第２の付勢部材Ｅ２とを有する。
【選択図】図６
【解決手段】テーブル１５ａの裏面側に回動自在の状態で設置されたローラ１５ｃ－１の回動によりテーブル１５ａを前後方向に移動させるようにした。ローラ１５ｃ－１の表面部材は、ゴム等のような弾性を有する部材からなり、テーブル１５ａの裏面に接している。また、テーブル駆動機構部１５には、テーブル１５ａをローラ１５ｃ－１に押し付けるように付勢する付勢手段１５ｆ－１が設けられている。付勢手段１５ｆ－１は、回動軸１５ｂ－１に取り付けられた磁石で構成される第１の付勢部材Ｅ１と、テーブル１５ａの裏面において第１の付勢部材Ｅ１が対向する部分に設けられた磁性体で構成される第２の付勢部材Ｅ２とを有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の面および当該第１の面の裏側の第２の面を備え、前記第１の面にシート状の食材が載置されるテーブルと、
前記テーブルの前記第２の面側に前記テーブルの移動方向に交差して設けられ、回動自在の状態で設けられた第１の回動軸と、
前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第１の回動軸に取り付けられた弾性を有する第１の回動体と、
前記第１の面の上方に平面視で前記第１の面の範囲内に配置され、前記第１の回動体を回動させる回動手段と、
前記回動手段の動力を前記第１の回動軸に伝達する動力伝達手段と、
前記テーブルと前記第１の回動体とを接近させる方向に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするテーブル駆動機構。
前記テーブルの前記第２の面側に前記テーブルの移動方向に交差して設けられ、回動自在の状態で設けられた第１の回動軸と、
前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第１の回動軸に取り付けられた弾性を有する第１の回動体と、
前記第１の面の上方に平面視で前記第１の面の範囲内に配置され、前記第１の回動体を回動させる回動手段と、
前記回動手段の動力を前記第１の回動軸に伝達する動力伝達手段と、
前記テーブルと前記第１の回動体とを接近させる方向に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするテーブル駆動機構。
【請求項2】
前記付勢手段は、
前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項3】
前記付勢手段は、
前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項4】
前記第１の付勢部材と前記第２の付勢部材とは互いに離れた状態で設置されていることを特徴とする請求項２または３記載のテーブル駆動機構。
【請求項5】
前記第１の回動体は、前記第１の付勢部材を中心にして対称に設置されていることを特徴とする請求項２～４の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項6】
前記テーブルの前記第２面において、前記第１の付勢部材が対向する部分に、前記第１の付勢部材より幅広の第１の溝を設け、
前記テーブルの前記第２面において、前記第１の回動体が対向する部分に、前記第１の回動体より幅広の第２の溝を設けたことを特徴とする請求項２～５の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
前記テーブルの前記第２面において、前記第１の回動体が対向する部分に、前記第１の回動体より幅広の第２の溝を設けたことを特徴とする請求項２～５の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項7】
前記付勢手段は、
前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項8】
前記付勢手段は、
前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、
前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、
を備え、
前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項9】
前記付勢手段は、前記第１の回動軸を前記テーブルに向かって付勢する第１のバネを備え、
前記第１の回動軸は、前記テーブルに向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記第１の回動軸は、前記テーブルに向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項10】
前記付勢手段は、前記テーブルを前記第１の回動体に向かって付勢する第２のバネを備え、
前記テーブルは、前記第１の回動体に向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
前記テーブルは、前記第１の回動体に向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル駆動機構。
【請求項11】
前記テーブルの前記第２面において、前記第１の回動体が対向する部分に、前記第１の回動体より幅広の溝を設けたことを特徴とする請求項７～１０の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項12】
前記テーブルの前記第２の面に接触する前記第１の回動体の表面部材は、ゴムによって構成されていることを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項13】
前記テーブルの前記第２の面側に前記第１の回動軸と並列に回動自在の状態で設けられた第２の回動軸と、
前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第２の回動軸に取り付けられた弾性を有する第２の回動体と、
を備えることを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第２の回動軸に取り付けられた弾性を有する第２の回動体と、
を備えることを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項14】
前記第２の回動軸は、前記動力伝達手段と接続されており、前記第１の回動体とともに回動するように設けられていることを特徴とする請求項１３記載のテーブル駆動機構。
【請求項15】
前記第２の回動軸は、前記動力伝達手段と接続されておらず、前記テーブルの移動に追従して回動するように設けられていることを特徴とする請求項１３記載のテーブル駆動機構。
【請求項16】
前記テーブルの前記第２の面に接触する前記第２の回動体の表面部材は、ゴムによって構成されていることを特徴とする請求項１３～１５の何れか一項に記載のテーブル駆動機構。
【請求項17】
食材を上方より下方へ圧縮して板状にしながら搬送する食材圧縮搬送手段と、
前記食材圧縮搬送手段によって搬送される板状の食材を搬送する請求項１～１６の何れか一項に記載のテーブル駆動機構と、
前記テーブル駆動機構の前記テーブルに載せられて搬送される板状の食材を所定の位置で分割する分割手段と、
を備えることを特徴とする食材供給装置。
前記食材圧縮搬送手段によって搬送される板状の食材を搬送する請求項１～１６の何れか一項に記載のテーブル駆動機構と、
前記テーブル駆動機構の前記テーブルに載せられて搬送される板状の食材を所定の位置で分割する分割手段と、
を備えることを特徴とする食材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置に係り、米飯を供給するのに用いるテーブル駆動機構およびそれを用いた米飯供給装置に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
米飯供給装置については、例えば、特許文献１（特開平１１－１５５５０６号公報）や特許文献２（特開２０１６－００７１８６号公報）に記載があり、米飯ホッパに供給された米飯を米飯圧縮搬送部によって板状に圧縮搬送した後、米飯圧縮搬送部から連続的に搬送される板状の米飯を分割シャッタ部によって所定量（サイズ）に分割し、テーブルに載置して供給する米飯供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－１５５５０６号公報
【特許文献2】特開２０１６－００７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、図２４は特許文献１の米飯供給装置におけるテーブル駆動機構部の概略斜視図である。
【0005】
テーブル駆動機構部１００は、テーブル１０１に載置された米飯を所定方向に沿って直線的に搬送する機構となっており、テーブルスライダ１０２と、一対のワイヤ機構部１０３と、ワイヤ駆動部１０４とを備えている。なお、図２４においては、説明を分かり易くするためテーブル１０１の裏側を透かして示している。
【0006】
テーブルスライダ１０２は、テーブル１０１を搭載する部品であり、テーブル１０１の裏面に接合されている。一対のワイヤ機構部１０３は、テーブル１０１をテーブルスライダ１０２の幅方向（短手方向）に沿って直線的に移動させる機構となっており、テーブル１０１を挟むようにテーブルスライダ１０２の長手方向両側に配置されている。
【0007】
各ワイヤ機構部１０３は、一対のプーリ１０３ｐと、一対のプーリ１０３ｐに架け渡された無端状のワイヤ１０３ｗとを備えている。一対のプーリ１０３ｐは、テーブル１０１の移動方向に沿って互いに離間して配置されている。この一対のワイヤ機構部１０３の各々のワイヤ１０３ｗには、テーブルスライダ１０２の長手方向の両端部が接合されている。
【0008】
ワイヤ駆動部１０４は、一対のワイヤ機構部１０３の各々のワイヤ１０３ｗを周回させる機構となっており、一対の駆動プーリ１０４ｐと、一対の駆動プーリ１０４ｐを支持する駆動軸１０４ｓと、駆動軸１０４ｓを正逆方向に回動させるモータ１０４ｍとを備えている。
【0009】
各駆動プーリ１０４ｐは、一対のプーリ１０３ｐの間に配置されており、各駆動プーリ１０４ｐには、ワイヤ１０３ｗが２～３周分程度巻回されている。このため、モータ１０４ｍの回転により一対の駆動プーリ１０４ｐが回動すると、一対のワイヤ機構部１０３の各々のワイヤ１０３ｗが同期した状態で周回するようになっている。そして、各々のワイヤ１０３ｗが周回するとテーブルスライダ１０２がその幅方向に直線的に移動する。
【0010】
しかしながら、このようなテーブル駆動機構部１００においては、駆動軸１０４ｓからテーブルスライダ１０２への動力伝達にワイヤ１０３ｗを使用しているため、構造が複雑になる。また、プーリ１０３ｐおよび駆動プーリ１０４ｐとワイヤ１０３ｗとの摩擦力を確保するためにワイヤ１０３ｗの張力を高めなければならず、ワイヤ１０３ｗが断線するおそれがある。そして、これらにより、故障が生じ易く、メンテナンスの頻度が高くなる、という問題がある。
【0011】
また、テーブル１０１の可動範囲の外側であってテーブルスライダ１０２の長手方向両側にワイヤ機構部１０３および駆動プーリ１０４ｐが設置されているので、テーブル駆動機構部１００の小型化を阻害するという問題がある。
【0012】
さらに、ワイヤ１０３ｗでテーブルスライダ１０２を引っ張る構造のために、引っかかりが生じて、テーブル１０１を安定した状態で滑らかに水平移動させることができない場合がある。
【0013】
一方、前述の特許文献２においては、ワイヤ機構部に代えてテーブルの裏面にラック・アンド・ピニオン構造を設けてテーブルを駆動する構成が開示されている。しかし、この場合、テーブルの裏面のラック（凹凸）の凹部内に食材が残留し、清掃性の上で問題がある。
【0014】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材を載せるテーブルを駆動するためのテーブル駆動機構の構造を簡単化できる技術を提供することを目的とする。
【0015】
また、本発明は、食材を載せるテーブルを駆動するためのテーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置の小型化を図ることのできる技術を提供することを目的とする。
【0016】
また、本発明は、食材を載せるテーブルを安定した状態で滑らかに水平移動させることのできる技術を提供することを目的とする。
【0017】
さらに、本発明は、食材を載せるテーブルの清掃性を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0018】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係るテーブル駆動機構は、第１の面および当該第１の面の裏側の第２の面を備え、前記第１の面にシート状の食材が載置されるテーブルと、前記テーブルの前記第２の面側に前記テーブルの移動方向に交差して設けられ、回動自在の状態で設けられた第１の回動軸と、前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第１の回動軸に取り付けられた弾性を有する第１の回動体と、前記第１の面の上方に平面視で前記第１の面の範囲内に配置され、前記第１の回動体を回動させる回動手段と、前記回動手段の動力を前記第１の回動軸に伝達する動力伝達手段と、前記テーブルと前記第１の回動体とを接近させる方向に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とする。
【0019】
請求項２の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、を備え、前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする。
【0020】
請求項３の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記第１の回動軸に設けられた第１の付勢部材と、前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、を備え、前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする。
【0021】
請求項４の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項２または３記載の発明において、前記第１の付勢部材と前記第２の付勢部材とは互いに離れた状態で設置されていることを特徴とする。
【0022】
請求項５の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項２～４の何れか一項に記載の発明において、前記第１の回動体は、前記第１の付勢部材を中心にして対称に設置されていることを特徴とする。
【0023】
請求項６の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項２～５の何れか一項に記載の発明において、前記テーブルの前記第２面において、前記第１の付勢部材が対向する部分に、前記第１の付勢部材より幅広の第１の溝を設け、前記テーブルの前記第２面において、前記第１の回動体が対向する部分に、前記第１の回動体より幅広の第２の溝を設けたことを特徴とする。
【0024】
請求項７の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、を備え、前記第１の付勢部材は磁石によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石または磁性体によって構成されていることを特徴とする。
【0025】
請求項８の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記第１の回動体の内部に設けられた第１の付勢部材と、前記テーブルの前記第２の面において前記第１の付勢部材に対向する部分に設けられた第２の付勢部材と、を備え、前記第１の付勢部材は磁性体によって構成され、前記第２の付勢部材は磁石によって構成されていることを特徴とする。
【0026】
請求項９の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記第１の回動軸を前記テーブルに向かって付勢する第１のバネを備え、前記第１の回動軸は、前記テーブルに向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする。
【0027】
請求項１０の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記付勢手段は、前記テーブルを前記第１の回動体に向かって付勢する第２のバネを備え、前記テーブルは、前記第１の回動体に向かって移動自在の状態で設けられていることを特徴とする。
【0028】
請求項１１の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項７～１０の何れか一項に記載の発明において、前記テーブルの前記第２面において、前記第１の回動体が対向する部分に、前記第１の回動体より幅広の溝を設けたことを特徴とする。
【0029】
請求項１２の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１～１１の何れか一項に記載の発明において、前記テーブルの前記第２の面に接触する前記第１の回動体の表面部材は、ゴムによって構成されていることを特徴とする。
【0030】
請求項１３の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１～１２の何れか一項に記載の発明において、前記テーブルの前記第２の面側に前記第１の回動軸と並列に回動自在の状態で設けられた第２の回動軸と、前記テーブルの前記第２の面に接触した状態で前記第２の回動軸に取り付けられた弾性を有する第２の回動体と、を備えることを特徴とする。
【0031】
請求項１４の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１３記載の発明において、前記第２の回動軸は、前記動力伝達手段と接続されており、前記第１の回動体とともに回動するように設けられていることを特徴とする。
【0032】
請求項１５の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１３記載の発明において、前記第２の回動軸は、前記動力伝達手段と接続されておらず、前記テーブルの移動に追従して回動するように設けられていることを特徴とする。
【0033】
請求項１６の発明に係るテーブル駆動機構は、請求項１３～１５の何れか一項に記載の発明において、前記テーブルの前記第２の面に接触する前記第２の回動体の表面部材は、ゴムによって構成されていることを特徴とする。
【0034】
請求項１７の発明に係る食材供給装置は、食材を上方より下方へ圧縮して板状にしながら搬送する食材圧縮搬送手段と、前記食材圧縮搬送手段によって搬送される板状の食材を搬送する請求項１～１６の何れか一項に記載のテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構の前記テーブルに載せられて搬送される板状の食材を所定の位置で分割する分割手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0035】
本発明によれば、食材を載せるテーブルを駆動するためのテーブル駆動機構の構造を簡単化することが可能になる。
【0036】
また、本発明によれば、食材を載せるテーブルを駆動するためのテーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置の小型化を図ることが可能になる。
【0037】
また、本発明によれば、食材を載せるテーブルを安定した状態で滑らかに水平移動させることが可能になる。
【0038】
さらに、本発明によれば、食材を載せるテーブルの清掃性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る米飯供給装置の全体斜視図である。
【図9】本発明の第２の実施の形態のテーブル駆動機構部を構成するテーブルの裏面の斜視図である。
【図11】本発明の第３の実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図13】第３の実施の形態の変形例のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図14】本発明の第４の実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図17】本発明の第５の実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図18】第５の実施の形態の変形例のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図19】本発明の第６の実施の形態のテーブル駆動機構部の斜視図である。
【図20】本発明の第６の実施の形態のテーブル駆動機構部においてテーブルが前進限位置のときの斜視図である。
【図21】本発明の第７の実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図である。
【図23】（ａ）は本発明の第８の実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のテーブル駆動機構部の変形例の正面図である。
【図24】特許文献１の米飯供給装置におけるテーブル駆動機構部の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0041】
（第１の実施の形態）
【0042】
まず、本実施の形態の米飯供給装置の構成の一例について図１～図３を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る米飯供給装置の全体斜視図、図２は図１の米飯供給装置のテーブルを前方向に限界まで移動させたときの米飯供給装置の全体斜視図、図３は図１の米飯供給装置の縦断面図である。
【0043】
図１～図３に示すように、本実施の形態の米飯供給装置（食材供給装置）１０は、例えば、米飯塊を板状に成形して供給するシャリシート成形機であり、上方から下方に向かって順に、米飯ホッパ部１１と、米飯解し部１２と、米飯圧縮搬送部（食材圧縮搬送手段）１３と、分割シャッタ部（分割手段）１４と、テーブル駆動機構部（テーブル駆動機構）１５とを備えている。
【0044】
米飯ホッパ部１１は、米飯を一時的に貯留する貯留部である。この米飯ホッパ部１１には、例えば、炊飯され酢や砂糖等のような調味料が混合された米飯が投入される。
【0045】
米飯解し部１２は、米飯ホッパ部１１から供給された米飯を解す機構部であり、複数個の解し羽根１２ａ（図３参照）を備えている。米飯ホッパ部１１から米飯解し部１２に供給された米飯は、解し羽根１２ａの回転によって解されながら米飯圧縮搬送部１３に搬送される。
【0046】
米飯圧縮搬送部１３は、米飯解し部１２で解された米飯を上方より下方へ圧縮しながら板状に成形して搬送する機構部であり、複数対のローラ１３ａを備えている。この複数対のローラ１３ａは、本実施の形態では上下２段に設置されており、米飯供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が徐々に狭められるように配置されている。これにより、米飯解し部１２から米飯圧縮搬送部１３に供給された米飯は、複数対のローラ１３ａの回転によって圧縮され、板状に成形された状態で下方に搬送される。また、米飯圧縮搬送部１３では、複数対のローラ１３ａの回転角度、駆動時間または駆動速度を制御することにより米飯の分量を間接的に調整（計量）するようになっている。
【0047】
分割シャッタ部１４は、米飯圧縮搬送部１３から連続的に搬送される板状の米飯を搬送方向に対して交差（直交）するように分割刃１４ａによって切断する機構部である。分割刃１４ａは、板状の米飯の搬送方向に対して交差（直交）するように設置されているとともに、図３に示す矢印Ａ１の方向に沿って揺動自在の状態で設置されている。連続的に搬送された板状の米飯は、分割刃１４ａの下方側への揺動が最大になった時に分割される。なお、分割刃１４ａの先端は、下方側への揺動が最大になった時に、米飯を下方に滑らせる下板１６（図３参照）の表面に接触するようになっている。
【0048】
テーブル駆動機構部１５は、米飯圧縮搬送部１３から連続的に搬送される板状の米飯をテーブル１５ａの表面（第１の面）に載せた状態で前方に搬送する機構部である。テーブル１５ａは、その幅方向（短手方向、図１および図２において左右方向）の両端に設置された後述するテーブルガイド（図１～図３には図示せず）によって支持されている。このテーブルガイドは、下方向に微動可能な状態で設置されている。
【0049】
このテーブル１５ａの裏面（第２の面）側には、テーブル１５ａの移動方向に対して交差するように回動軸（第１の回動軸）１５ｂ－１（図３参照）が回動自在の状態で設置されている。また、この回動軸１５ｂ－１の高さは固定されている。この回動軸１５ｂ－１には、例えば、２個のローラ（第１の回動体）１５ｃ－１（図１および図３参照）が取り付けられている。そして、このローラ１５ｃ－１の回動によってテーブル１５ａが前後方向に水平かつ直線的に移動するようになっている。
【0050】
米飯圧縮搬送部１３から搬送された米飯は、テーブル１５ａの表面上に落下して載置されるとともに、テーブル１５ａの移動によって前方に搬送され、テーブル１５ａが前方向に限界（前進限）まで移動すると分割刃１４ａにより分割される。これにより、所定の平面寸法のシャリシートＲＳ（図２参照）がテーブル１５ａの表面上に形成される。なお、テーブル１５ａの移動速度（すなわち、回動軸１５ｂ－１およびローラ１５ｃ－１の回動速度）は、米飯圧縮搬送部１３から連続的に搬送される米飯の搬送速度に対応するように設定されている。
【0051】
次に、本実施の形態のテーブル駆動機構部１５の構成例について図４～図８を参照して説明する。図４は図１の米飯供給装置のテーブル駆動機構部の斜視図、図５はテーブルが前進限位置のときの図１の米飯供給装置のテーブル駆動機構部の斜視図、図６は図４のテーブル駆動機構部を前面側から示す一部破断正面図、図７は図６のテーブル駆動機構部の一部破断拡大正面図、図８は図４のテーブル駆動機構部を構成するテーブルの裏面の斜視図である。なお、図４および図５では、説明を分かり易くするためにテーブル１５ａの裏面側を透かして示している。
【0052】
図４～図６に示すように、本実施の形態のテーブル駆動機構部１５は、テーブル１５ａと、回動軸１５ｂ－１と、ローラ１５ｃ－１と、回動モータ（回動手段）１５ｄと、動力伝達機構部（動力伝達手段）１５ｅと、付勢手段１５ｆ－１とを備えている。
【0053】
テーブル１５ａは、例えば、衛生面、安全性、軽量化および低コスト化等の観点からプラスチック材料からなり、図４、図５および図８に示すように、２つの長辺と、それらの間の２つの短辺と、それらに囲まれた表面およびその裏側の裏面とを有する平面視で長方形状の板体で形成されている。
【0054】
テーブル１５ａの裏面には、テーブル１５ａの移動方向（前後方向、回動軸１５ｂ－１に直交する方向）に沿って延びる３つの溝ＳＧ１，ＳＧ２が回動軸１５ｂ－１の軸方向に沿って並ぶように形成されている。
【0055】
中央の溝（第１の溝）ＳＧ１は付勢手段１５ｆ－１の第１の付勢部材Ｅ１に対向する位置に形成されており、その幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向の長さ）は第１の付勢部材Ｅ１の幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向の長さ）よりも広くなっている。
【0056】
また、中央の溝ＳＧ１の両側に形成された側部の溝（第２の溝）ＳＧ２は、ローラ１５ｃ－１に対向する位置に形成されており、その幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向の長さ）は、ローラ１５ｃ－１の幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向の長さ）よりも広くなっている。そして、これら側部の溝ＳＧ２はローラ１５ｃ－１の走行部になっている。
【0057】
ここで、前述のように、特許文献２においては、テーブルの裏面にラック・アンド・ピニオン構造を設けることによりテーブルを駆動しているが、この場合、テーブルの裏面のラック（凹凸）の凹部内に米飯が残留し、清掃性の上で問題がある。
【0058】
これに対して、本実施の形態においては、テーブル１５ａの裏面に溝ＳＧ１，ＳＧ２はあるものの米飯が残留するような凹凸はないので、テーブル１５ａの清掃性を向上させることができる。
【0059】
図４および図５に示すように、回動軸１５ｂ－１は、テーブル１５ａの裏面側においてテーブル１５ａの移動方向に対して直交するように設置されるとともに、回動軸１５ｂ－１の軸方向両端側に配置された軸受部１５ｇ－１に回動自在の状態で取り付けられている。図４～図６に示すように、回動軸１５ｂ－１の軸方向の一端側には、動力伝達機構部１５ｅを構成するプーリＰ１が取り付けられている。
【0060】
図４～図７に示すように、ローラ１５ｃ－１は、回動軸１５ｂ－１に固定されている。このため、回動軸１５ｂ－１が回動するとローラ１５ｃ－１も回動するようになっている。このローラ１５ｃ－１の表面部材は、例えば、ゴム等のような弾性を有する部材からなり、図６および図７に示すように、テーブル１５ａの裏面（側部の溝ＳＧ２の底面）に接触している。これにより、ローラ１５ｃ－１を回動させるとローラ１５ｃ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力によりテーブル１５ａを前後方向に水平に移動させることができる。
【0061】
ここで、図２４に示したテーブル駆動機構部１００においては、前述したようにワイヤ１０３ｗを使用しているために構造が複雑になる。また、ワイヤ１０３ｗの張力を高めなければならず、ワイヤ１０３ｗが断線するおそれがある。これらにより、故障が生じ易く、メンテナンスの頻度が高くなるという問題がある。
【0062】
これに対して、本実施の形態のテーブル駆動機構部１５においては、図４～図７に示すように、ワイヤを使用せず、ローラ１５ｃ－１の回動によりテーブル１５ａを移動させる構造なので、テーブル駆動機構部１５の構造を簡単化することができる。また、ワイヤを使用しないので、ワイヤの断線不良も解消できる。これらにより、テーブル駆動機構部１５において、故障の発生率を低減でき、メンテナンス性を向上させることができる。
【0063】
また、図４～図７に示すように、ローラ１５ｃ－１は、付勢手段１５ｆ－１（第１の付勢部材Ｅ１）を中心にして左右対称に配置されている。これにより、ローラ１５ｃ－１によりテーブル１５ａを安定した状態で支持することができるので、テーブル１５ａを安定した状態で滑らかに移動させることができる。
【0064】
また、図６および図７に示すように、本実施の形態においては、テーブル１５ａの裏面の側部の溝ＳＧ２内に、ローラ１５ｃ－１の対向部が部分的に入り込んでいる。これにより、側部の溝ＳＧ２を設けない場合に比べて、テーブル１５ａとローラ１５ｃ－１との高さの総和を小さくすることができるので、米飯供給装置１０の小型化を図ることができる。また、テーブル１５ａの裏面においてローラ１５ｃ－１および第１の付勢部材Ｅ１が対向する部分だけに溝ＳＧ１，ＳＧ２を設けたことにより、テーブル１５ａの機械的強度を確保することができる。
【0065】
図４～図６に示すように、回動モータ１５ｄは、回動軸１５ｂ－１（すなわち、ローラ１５ｃ－１）を正逆両方向に回動させるための駆動源である。この回動モータ１５ｄは、テーブル１５ａの上方において、平面視でテーブル１５ａの範囲内に配置されている。これにより、米飯供給装置１０の小型化を図ることができる。
【0066】
また、回動モータ１５ｄは、回動モータ１５ｄの回転軸がテーブル１５ａの一方の側面（回動軸１５ｂ－１の軸方向一端）側に位置するように横置きに設置されている。この回動モータ１５ｄの回動軸には、動力伝達機構部１５ｅを構成するプーリＰ２が取り付けられている。なお、図６において、矢印Ａ２は回動モータ１５ｄの回動軸の回動方向を示し、矢印Ａ３は回動軸１５ｂ－１の回動方向を示している。
【0067】
図４～図６に示すように、動力伝達機構部１５ｅは、回動モータ１５ｄの動力を回動軸１５ｂ－１に伝達するための機構部であり、複数個のプーリＰ１～Ｐ４と、プーリＰ１～Ｐ３に無端状に架け渡されたフラットベルトＢＬとを備えている。
【0068】
プーリＰ３，Ｐ４は、プーリＰ１とプーリＰ２との間に配置されている。プーリＰ３はフラットベルトＢＬのループの内側に配置され、プーリＰ４はフラットベルトＢＬのループの外側に配置されている。これらのプーリＰ１～Ｐ４は、相互に縦方向に配置されている。このため、場所をとらず、テーブル駆動機構部１５の小型化を図ることができる。なお、図５の矢印Ａ４は、テーブル１５ａを矢印Ａ５に示す前方向に移動させたときのフラットベルトＢＬの周回方向を示している。
【0069】
ここで、図２４に示したテーブル駆動機構部１００においては、動力伝達機構部を構成するワイヤ機構部１０３や駆動プーリ１０４ｐが、テーブル１０１の可動範囲の外側であってテーブルスライダ１０２の軸方向の両側に設置されているため、テーブル駆動機構部１００の小型化を阻害するという問題がある。
【0070】
これに対して、本実施の形態のテーブル駆動機構部１５においては、図４～図６に示すように、テーブル１５ａの可動範囲の外側であって回動軸１５ｂ－１の軸方向片側に動力伝達機構部１５ｅを配置する構成であり、さらに、プーリＰ１～Ｐ４が相互に縦方向に配置されているので、テーブル駆動機構部１５およびそれを用いる米飯供給装置１０の小型化を図ることができる。
【0071】
【0072】
第１の付勢部材Ｅ１は、例えば、磁石からなり、回動軸１５ｂ－１において２つのローラ１５ｃ－１の間に取り付けられている。この第１の付勢部材Ｅ１はテーブル１５ａにおいて回動軸１５ｂ－１の軸方向中央に配置されている。
【0073】
第２の付勢部材Ｅ２は、例えば、鉄板等のような磁性体からなり、テーブル１５ａの裏面において第１の付勢部材Ｅ１に対向する中央の溝ＳＧ１の底面のほぼ全域に設置されている。
【0074】
なお、この第２の付勢部材Ｅ２は、テーブル１５ａの裏面に張り付けてもよいし、テーブル１５ａの内部に埋設してもよい。また、第２の付勢部材Ｅ２を磁石によって構成してもよい。この場合、第１の付勢部材Ｅ１および第２の付勢部材Ｅ２の双方の磁石が互いに引き合うように双方の磁石の磁極の向きを設定する。また、第２の付勢部材Ｅ２を磁石によって構成した場合は、第１の付勢部材Ｅ１を磁性体によって構成してもよい。
【0075】
このように本実施の形態においては、付勢手段１５ｆ－１の第１の付勢部材Ｅ１の磁力によりテーブル１５ａをローラ１５ｃ－１側に吸引することで、テーブル１５ａの裏面をローラ１５ｃ－１の表面に適度に押し付けることができる。これにより、テーブル１５ａとローラ１５ｃ－１との接触部での摩擦力（グリップ力、密着性）を向上させることができるので、ローラ１５ｃ－１の回動力をテーブル１５ａに良好に伝達することが可能になる。したがって、テーブル１５ａをスリップさせることなく、安定かつ滑らかに水平移動させることができる。
【0076】
また、図７に詳しく示すように、第１の付勢部材Ｅ１と、第２の付勢部材Ｅ２とは、互いに離れた状態で設置されている。これにより、たとえローラ１５ｃ－１の表面が摩擦により摩耗して目減りしたとしても、テーブル１５ａの高さを調整することにより、第１の付勢部材Ｅ１の磁力でテーブル１５ａをローラ１５ｃ－１に押し付けることができる。このため、テーブル１５ａとローラ１５ｃ－１との接触部での摩擦力を確保することができるので、ローラ１５ｃ－１の回動力をテーブル１５ａに良好に伝達することができる。したがって、テーブル１５ａをスリップさせることなく、安定かつ滑らかに水平移動させることができる。
【0077】
（第２の実施の形態）
【0078】
本実施の形態においては、テーブルの変形例について図９および図１０を参照して説明する。図９は本実施の形態のテーブル駆動機構部を構成するテーブルの裏面の斜視図、図１０は図９のテーブルを用いた場合のテーブル駆動機構部の一部破断拡大正面図である。
【0079】
図９に示すように、本実施の形態においては、テーブル１５ａの裏面に溝が形成されておらず、テーブル１５ａの裏面の全域が平坦に形成されている。これにより、米飯が残留する要素がより少なくなり、テーブル１５ａの清掃性をさらに向上させることができる。
【0080】
また、図１０に示すように、この場合もローラ１５ｃ－１の表面部材はテーブル１５ａの裏面に接触している。また、第１の付勢部材Ｅ１と第２の付勢部材Ｅ２とは互いに離れた状態で設置されている。これ以外の構成および効果は、第１の実施の形態と同じである。
【0081】
（第３の実施の形態）
【0082】
本実施の形態においては、第１の付勢部材をローラに組み込んだ場合の構造例について図１１～図１３を参照して説明する。図１１は本実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図、図１２は図１１のＩ－Ｉ線の拡大断面図、図１３は本実施の形態の変形例のテーブル駆動機構部の正面図である。
【0083】
図１１および図１２に示すように、本実施の形態においては、付勢手段１５ｆ－１を構成する第１の付勢部材Ｅ１がローラ（第１の回動体）１５ｃｍ－１の内部に組み込まれている。この第１の付勢部材Ｅ１は、例えば、磁石からなり、その表面はローラ１５ｃｍ－１の表面部材Ｇ（図１２参照）によって被覆されている。この表面部材Ｇは、例えば、ゴム等のような弾性を有する部材で構成されている。
【0084】
一方、テーブル１５ａの裏面において、ローラ１５ｃｍ－１が対向する走行部分（テーブル１５ａに溝ＳＧ２（図８参照）が形成されている場合は溝ＳＧ２の底面全域）には、付勢手段１５ｆ－１を構成する第２の付勢部材Ｅ２が張り付けられている。このため、ローラ１５ｃｍ－１の表面部材Ｇが第２の付勢部材Ｅ２に接触している。
【0085】
第２の付勢部材Ｅ２は、例えば、鉄板のような磁性体で構成されている。この第２の付勢部材Ｅ２は、テーブル１５ａの内部に埋設してもよい。また、第２の付勢部材Ｅ２は、テーブル１５ａの裏面全域に設けてもよいが、ローラ１５ｃｍ－１が対向する走行部分のみに選択的に形成すれば、コストを低減することができる。
【0086】
さらに、第２の付勢部材Ｅ２を磁石によって構成してもよい。この場合、第１の付勢部材Ｅ１および第２の付勢部材Ｅ２の双方の磁石が互いに引き合うように双方の磁石の磁極の向きを設定する。また、第２の付勢部材Ｅ２を磁石によって構成した場合は、第１の付勢部材Ｅ１を磁性体によって構成してもよい。
【0087】
なお、前述のように、テーブル１５ａは、その幅方向（短手方向、回動軸１５ｂ－１の軸方向）の両端に設置されたテーブルガイドＴＧ（図１１参照）によって支持されている。このテーブルガイドＴＧは、テーブル１５ａの両端を支持してその移動方向を規制する直線状のレールであり、下方向に微動可能な状態で設置されている。また、回動軸１５ｂ－１の高さは固定されている。
【0088】
このような本実施の形態においては、ローラ１５ｃｍ－１に内蔵された第１の付勢部材Ｅ１の磁力によりテーブル１５ａがローラ１５ｃ－１側に吸引される。これにより、テーブル１５ａの裏面（第２の付勢部材Ｅ２）がローラ１５ｃｍ－１の表面（表面部材Ｇ）に適度に押し付けられる。なお、矢印Ａ６はテーブル１５ａの吸引方向を示している。
【0089】
本実施の形態においては、ローラ１５ｃｍ－１とテーブル１５ａとの接触部において吸引力が働くので、第１、第２の実施の形態の場合よりもローラ１５ｃｍ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができる。このため、ローラ１５ｃｍ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0090】
また、本実施の形態においては、図１１に示すように、ローラ１５ｃｍ－１の間に第１の付勢部材が設けられていないので、テーブル１５ａの裏面に溝ＳＧ１（図８参照）を設ける必要がない。このため、テーブル１５ａの裏面の平坦性を向上させることができるので、第１の実施の形態の場合よりもテーブル１５ａの清掃性を向上させることができる。
【0091】
また、本実施の形態においては、前述のようにローラ１５ｃｍ－１の間に第１の付勢部材が設けられていないので、図１３に示すように、テーブル１５ａの裏側に幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向の寸法）の広い１個のローラ（第１の回動体）１５ｃｍｗ－１を設けてもよい。
【0092】
この場合、ローラ１５ｃｍｗ－１とテーブル１５ａとの接触面積を増やせるので、ローラ１５ｃｍｗ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができる。これにより、ローラ１５ｃｍｗ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0093】
また、ここでは、図１３に示すように、ローラ１５ｃｍ－１の幅方向（回動軸１５ｂ－１の軸方向）の両端近傍だけに第１の付勢部材Ｅ１を設けている。第１の付勢部材Ｅ１をローラ１５ｃｍ－１の幅方向の全域に設けてもよいが、部分的に設けることでコストを低減することができる。
【0094】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0095】
（第４の実施の形態）
【0096】
本実施の形態においては、付勢手段の変形例について図１４～図１６を参照して説明する。図１４は本実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図、図１５は図１４のテーブル駆動機構部の要部側面図、図１６は図１５の付勢手段と回動軸との要部拡大断面図である。
【0097】
図１４および図１５に示すように、本実施の形態においては、２個のローラ１５ｃ－１の間に、回動軸１５ｂ－１をテーブル１５ａに向かって付勢する付勢手段１５ｆ－２が設置されている。この付勢手段１５ｆ－２は、例えば、コイルバネ（第１のバネ）によって構成されている。但し、付勢手段１５ｆ－２は、コイルバネに代えて板バネを用いてもよい。なお、矢印Ａ７は付勢手段１５ｆ－２の付勢方向を示している。
【0098】
また、本実施の形態においては、回動軸１５ｂ－１が上方向に微動可能な状態で設置されている。一方、テーブルガイドＴＧの高さ（すなわち、テーブル１５ａの高さ）は固定されている。
【0099】
このような本実施の形態においては、付勢手段１５ｆ－２により回動軸１５ｂ－１がテーブル１５ａ側に付勢されることにより、ローラ１５ｃ－１がテーブル１５ａの裏面に適度に押し付けられるようになっている。
【0100】
この場合、図１６に示すように、付勢手段１５ｆ－２と回動軸１５ｂ－１との摩擦を避けるために、付勢手段１５ｆ－２と回動軸１５ｂ－１との間に緩衝部材ＢＭを設けることが好ましい。
【0101】
また、ここでは、図１４に示すように、２個のローラ１５ｃ－１の間に付勢手段１５ｆ－２を設置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ローラ１５ｃ－１を一対の付勢手段１５ｆ－２によって挟むように回動軸１５ｂ－１の軸方向両端側に付勢手段１５ｆ－２を設置してもよい。
【0102】
この場合は、前述のようにローラ１５ｃ－１の間に第１の付勢部材を設けないので、テーブル１５ａの裏側に幅の広い１個のローラ（図示せず）を設けてもよい。これにより、ローラとテーブル１５ａとの接触面積を増やすことができるので、ローラとテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラによるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0103】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0104】
（第５の実施の形態）
【0105】
本実施の形態においては、付勢手段の変形例について図１７および図１８を参照して説明する。図１７は本実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図、図１８は本実施の形態の変形例のテーブル駆動機構部の正面図である。
【0106】
図１７に示すように、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧの各々の上方に付勢手段１５ｆ－２が設置されている。付勢手段１５ｆ－２は、例えば、コイルバネ（第２のバネ）からなり、テーブルガイドＴＧを回動軸１５ｂ－１側に付勢するように設置されている。但し、付勢手段１５ｆ－２は、コイルバネに代えて板バネを用いてもよい。なお、矢印Ａ８は付勢手段１５ｆ－２の付勢方向を示している。
【0107】
また、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧが下方向に微動可能な状態で設置されている。一方、回動軸１５ｂ－１の高さは固定されている。
【0108】
このような本実施の形態においては、付勢手段１５ｆ－２によってテーブルガイドＴＧが回動軸１５ｂ－１側に付勢されることにより、テーブル１５ａの裏面がローラ１５ｃ－１に適度に押し付けられるようになっている。この場合、テーブルガイドＴＧとテーブル１５ａとの摩擦を避けるために、テーブルガイドＴＧ、とテーブル１５ａとの接触部に、ベアリングやローラ等のような緩衝部材を設けることが好ましい。
【0109】
この場合も、図１７に示したように、ローラ１５ｃ－１の間に第１の付勢部材を設けないので、図１８に示すように、テーブル１５ａの裏側に幅の広い１個のローラ（第１の回動体）１５ｃｗ－１を設けてもよい。この場合、前述のように、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触面積を増やすことができるので、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラ１５ｃｗ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0110】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0111】
（第６の実施の形態）
【0112】
本実施の形態においては、ローラの配置の変形例について図１９および図２０を参照して説明する。図１９は本実施の形態のテーブル駆動機構部の斜視図、図２０はテーブルが前進限位置のときの本実施の形態のテーブル駆動機構部の斜視図である。なお、これらの図面においては、説明を分かり易くするためにテーブル１５ａの裏面側を透かして示している。
【0113】
本実施の形態においては、テーブル１５ａの裏面側に、２個の回動軸１５ｂ－１，１５ｂ－２が、テーブル１５ａの移動方向に沿って所定の距離を隔てて並列に設置されている。そして、これら２個の回動軸１５ｂ－１，１５ｂ－２によってテーブル１５ａが支持されている。
【0114】
回動軸（第２の回動軸）１５ｂ－２は軸受部１５ｇ－２に回動自在の状態で取り付けられている。回動軸１５ｂ－２には、回動軸１５ｂ－１と同様にローラ（第２の回動体）１５ｃ－２および第１の付勢部材Ｅ１が取り付けられている。
【0115】
また、回動軸１５ｂ－２の軸方向一端側には、動力伝達機構部１５ｅを構成するプーリＰ５が取り付けられている。このプーリＰ５は動力伝達機構部１５ｅのフラットベルトＢＬに掛け渡されている。このため、フラットベルトＢＬが周回すると、２個の回動軸１５ｂ－１，１５ｂ－２が同時に回動するようになっている。
【0116】
したがって、本実施の形態においては、２個の回動軸１５ｂ－１，１５ｂ－２の４個のローラ１５ｃ－１，１５ｃ－２によってテーブル１５ａを支持しながら前後方向に水平移動するようになっている。このため、前述した第１、第２の実施の形態の場合よりもローラ１５ｃ－１，１５ｃ－２とテーブル１５ａとの接触面積を増やせるので、ローラ１５ｃ－１，１５ｃ－２とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラ１５ｃ－１，１５ｃ－２によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0117】
なお、ここでは、回動軸１５ｂ－２を動力伝達機構部１５ｅに接続している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、動力伝達機構部１５ｅから回動軸１５ｂ－２を切り離し、テーブル１５ａの前後移動によって回動軸１５ｂ－２を追従して回動させるようにしてもよい。
【0118】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0119】
（第７の実施の形態）
【0120】
【0121】
図２１に示すように、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧの各々の上部側に付勢手段１５ｆ－３が設置されている。付勢手段１５ｆ－３は、テーブルガイドＴＧの上部に設けられた第１の付勢部材Ｅ１と、その対向側に設けられた第２の付勢部材Ｅ２とを備えている。
【0122】
第１の付勢部材Ｅ１および第２の付勢部材Ｅ２は、例えば、共に磁石によって構成されているが、図２２に示すように、互いに反発し合うように同じ磁極を向き合わせた状態で設置されている。なお、図２１および図２２の矢印Ａ９は第１の付勢部材Ｅ１と第２の付勢部材Ｅ２とが反発し合う方向を示している。また、図２２の符号Ｎ，Ｓは磁極を示している。
【0123】
また、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧが下方向に微動可能な状態で設置されている。一方、回動軸１５ｂ－１の高さは固定されている。
【0124】
このような本実施の形態においては、付勢手段１５ｆ－３の磁石の反発力によりテーブルガイドＴＧが回動軸１５ｂ－１側に付勢されることにより、テーブル１５ａの裏面がローラ１５ｃ－１に適度に押し付けられるようになっている。
【0125】
この場合、テーブルガイドＴＧとテーブル１５ａとの摩擦を避けるために、テーブルガイドＴＧとテーブル１５ａとの接触部に、ベアリングやローラ等のような緩衝部材を設けることが好ましい。
【0126】
また、この場合もローラ１５ｃ－１の間に第１の付勢部材がないので、前述の図１８に示したように、テーブル１５ａの裏側に幅の広い１個のローラ１５ｃｗ－１を設けてもよい。これにより、前述のように、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触面積を増やせるので、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラ１５ｃｗ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0127】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0128】
（第８の実施の形態）
【0129】
本実施の形態においては、付勢手段の変形例について図２３を参照して説明する。図２３（ａ）は本実施の形態のテーブル駆動機構部の正面図、図２３（ｂ），（ｃ）は図２３（ａ）のテーブル駆動機構部の変形例の正面図である。
【0130】
図２３（ａ）に示すように、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧにおいて、ローラ１５ｃ－１が対向する部分に重り部材（付勢手段）１５ｆ－４が埋設されている。なお、図２３の矢印Ａ１０は重り部材１５ｆ－４による付勢方向を示している。
【0131】
また、本実施の形態においては、テーブルガイドＴＧが下方向に微動可能な状態で設置されている。一方、回動軸１５ｂ－１の高さは固定されている。
【0132】
このような本実施の形態においては、重り部材１５ｆ－４の重さによりテーブル１５ａが回動軸１５ｂ－１側に付勢されることにより、テーブル１５ａの裏面がローラ１５ｃ－１に適度に押し付けられるようになっている。
【0133】
この場合、テーブルガイドＴＧとテーブル１５ａとの摩擦を避けるために、テーブルガイドＴＧとテーブル１５ａとの間に、ベアリングやローラ等のような緩衝部材を設けることが好ましい。また、重り部材１５ｆ－４は埋設せずにテーブル１５ａの外部に設けてもよい。さらに、重り部材１５ｆ－４は着脱自在にしてもよい。さらに、本実施の形態の構造は、他の実施の形態と組み合わせてもよい。
【0134】
このような本実施の形態においては、テーブル１５ａに重り部材１５ｆ－４を設けたことにより、テーブル１５ａの安定性を向上させることができる。また、付勢手段として磁石やバネを設けないので、構造を簡単化することができる。
【0135】
また、この場合もローラ１５ｃ－１の間に第１の付勢部材がないので、図２３（ｂ）に示すように、テーブル１５ａの裏側に幅の広い１個のローラ１５ｃｗ－１を設けてもよい。
【0136】
この場合、前述のように、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触面積を増やせるので、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラ１５ｃｗ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0137】
また、幅広のローラ１５ｃｗ－１を用いる場合、重り部材１４ｆ－４は、図２３（ａ）と同様に配置にしてもよいが、図２３（ｂ）に示すように、幅（回動軸１５ｂ－１の軸方向長さ）を広くしてもよい。これにより、図２３（ａ）の場合よりもテーブル１５ａからの付勢力を向上させることができるので、ローラ１５ｃｗ－１とテーブル１５ａとの接触部での摩擦力を向上させることができ、ローラ１５ｃｗ－１によるテーブル１５ａの駆動能力を向上させることができる。
【0138】
また、図２３（ｃ）に示すように、重り部材１５ｆ－４を左右のテーブルガイドＴＧの上面上に設けてもよい。
【0139】
これら以外の構成および効果は第１、第２の実施の形態と同じである。
【0140】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【0141】
例えば、テーブルガイドを、上記実施の形態のようなレールではなく、複数個のローラによって構成してもよい。これにより、テーブルとテーブルガイドとの接触面積を低減できるので、テーブルを前後方向に滑らかに水平移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0142】
本発明によるテーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置は、例えば、餅類、麺類または菓子類等のような他の食材を板状に成形して連続的に供給するためのテーブル駆動機構およびそれを用いた食材供給装置に適用することができる。
【符号の説明】
【0143】
１０ 米飯供給装置（食材供給装置）
１１ 米飯ホッパ部
１２ 米飯解し部
１３ 米飯圧縮搬送部（食材圧縮搬送手段）
１３ａ ローラ
１４ 分割シャッタ部（分割手段）
１４ａ 分割刃
１５ テーブル駆動機構部（テーブル駆動機構）
１５ａ テーブル
１５ｂ－１ 回動軸（第１の回動軸）
１５ｂ－２ 回動軸（第２の回動軸）
１５ｃ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃ－２ ローラ（第２の回動体）
１５ｃｍ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃｍｗ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃｗ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｄ 回動モータ（回動手段）
１５ｅ 動力伝達機構部（動力伝達手段）
１５ｆ－１，１５ｆ－２，１５ｆ－３ 付勢手段
１５ｆ－４ 重り部材（付勢手段）
１５ｇ－１，１５ｇ－２ 軸受部
１６ 下板
１００ テーブル駆動機構部
１０１ テーブル
１０２ テーブルスライダ
１０３ ワイヤ機構部
１０３ｐ プーリ
１０３ｗ ワイヤ
１０４ ワイヤ駆動部
１０４ｐ 駆動プーリ
１０４ｓ 駆動軸
１０４ｍ モータ
ＢＬ フラットベルト
ＢＭ 緩衝部材
Ｅ１ 第１の付勢部材
Ｅ２ 第２の付勢部材
Ｐ１～Ｐ５ プーリ
ＳＧ１ 中央の溝（第１の溝）
ＳＧ２ 側部の溝（第２の溝）
ＴＧ テーブルガイド
１１ 米飯ホッパ部
１２ 米飯解し部
１３ 米飯圧縮搬送部（食材圧縮搬送手段）
１３ａ ローラ
１４ 分割シャッタ部（分割手段）
１４ａ 分割刃
１５ テーブル駆動機構部（テーブル駆動機構）
１５ａ テーブル
１５ｂ－１ 回動軸（第１の回動軸）
１５ｂ－２ 回動軸（第２の回動軸）
１５ｃ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃ－２ ローラ（第２の回動体）
１５ｃｍ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃｍｗ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｃｗ－１ ローラ（第１の回動体）
１５ｄ 回動モータ（回動手段）
１５ｅ 動力伝達機構部（動力伝達手段）
１５ｆ－１，１５ｆ－２，１５ｆ－３ 付勢手段
１５ｆ－４ 重り部材（付勢手段）
１５ｇ－１，１５ｇ－２ 軸受部
１６ 下板
１００ テーブル駆動機構部
１０１ テーブル
１０２ テーブルスライダ
１０３ ワイヤ機構部
１０３ｐ プーリ
１０３ｗ ワイヤ
１０４ ワイヤ駆動部
１０４ｐ 駆動プーリ
１０４ｓ 駆動軸
１０４ｍ モータ
ＢＬ フラットベルト
ＢＭ 緩衝部材
Ｅ１ 第１の付勢部材
Ｅ２ 第２の付勢部材
Ｐ１～Ｐ５ プーリ
ＳＧ１ 中央の溝（第１の溝）
ＳＧ２ 側部の溝（第２の溝）
ＴＧ テーブルガイド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】