(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022094066
(43)【公開日】2022-06-24
(54)【発明の名称】荷受台昇降装置
(51)【国際特許分類】
B60P 1/44 20060101AFI20220617BHJP
【ＦＩ】
B60P1/44 J
B60P1/44 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020206875
(22)【出願日】2020-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀之内 良和
(57)【要約】
【課題】荷受台を格納する際の荷受台と周辺構造物との干渉を抑制する。
【解決手段】折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、操作装置から入力される操作信号に応じてリフトシリンダ及びスライドシリンダの動作指令をし、前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置を備え、前記制御装置が、前記上げ操作信号の入力開始時点で前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とする構成とする。
【選択図】図７
【解決手段】折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、操作装置から入力される操作信号に応じてリフトシリンダ及びスライドシリンダの動作指令をし、前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置を備え、前記制御装置が、前記上げ操作信号の入力開始時点で前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とする構成とする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知するセンサと、
前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、
前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とすることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知するセンサと、
前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、
前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とすることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項2】
折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記スライダの移動範囲の引き出し方向の端部を制限するストッパと、
前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知する第１センサと、
前記ストッパと前記スライダの間隔が設定距離以下であることを検知する第２センサと、
前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、
前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記第１センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１センサ及び前記第２センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で、前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離以下であり、かつ荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とし、
前記上げ操作信号の入力中に前記第１センサの出力を基に前記荷受台が前記折り畳み状態に姿勢変化したと判定した場合、前記上げ操作信号の入力が途絶えても、前記第２センサの出力を基に前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離を超えるまで前記荷受台を引き込み方向にスライドさせる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記スライダの移動範囲の引き出し方向の端部を制限するストッパと、
前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知する第１センサと、
前記ストッパと前記スライダの間隔が設定距離以下であることを検知する第２センサと、
前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、
前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記第１センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１センサ及び前記第２センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で、前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離以下であり、かつ荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とし、
前記上げ操作信号の入力中に前記第１センサの出力を基に前記荷受台が前記折り畳み状態に姿勢変化したと判定した場合、前記上げ操作信号の入力が途絶えても、前記第２センサの出力を基に前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離を超えるまで前記荷受台を引き込み方向にスライドさせる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
荷受台昇降装置は、車両の荷台床面の高さと地面との間で荷受台を昇降させ、荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する装置である。荷受台昇降装置には、荷受台を折り畳み車枠の下に引き込んで格納する床下格納式のものがある。この種の荷受台昇降装置には、荷受台が後端位置にあるかを検知する後端センサと、荷受台が折り畳まれた状態であるかを検知するゲートセンサを持ち、荷受台を引き出して地面に下ろす動作やその逆の動作にシーケンス制御を適用したものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－６４４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、荷役作業後に荷受台を格納する場合、荷受台を折り畳まれた状態とするための準備作業として作業者が地面で荷受台をガイドローラに直接立て掛け、この作業の後に荷受台の上げ操作をする。この上げ操作に基づく上昇過程において、後端センサで検知されている状態に加えて荷受台が折り畳まれた状態に姿勢変化したことがゲートセンサで検知されたら、上昇から前進に動作が切り換わって荷受台が車枠の下に引き込まれる。この荷受台を車枠の下に引き込む動作の指示には上昇動作を指示する上スイッチが兼用され、上スイッチの操作に伴い、ゲートセンサがオフであれば荷受台が上昇し、オンであれば前進する。
【0005】
ここで、荷受台が後端位置で所定の高さ以上の高位置にある場合、荷受台を折り畳んだ時点でゲートセンサと後端センサの双方がオンになり得る。この場合、上スイッチを操作すれば荷受台は前進させることができる。そのため、例えば荷物等を荷受台から荷台に積み込んだ後、そのまま荷台の床面付近で荷受台を折り畳み、必要に応じて荷受台を下げて高さを調節してから上スイッチを操作すれば、地面で荷受台をガイドローラに立て掛ける正規の手順を踏まずに荷受台を格納することもできる。
【0006】
しかし、車枠の下のスペースには余裕がなく、床下格納状態における最低地上高を確保するために極力高位置、つまり極力車枠の近くで荷受台を格納すべき事情もあり、荷受台の前後移動を許容する高さの遊びは極力小さくする必要がある。そのため、上記のようにオペレータが正規の手順を踏まずに荷受台の高さを目視判断して前進させると、荷受台が周辺構造物に干渉する恐れがある。
【0007】
本発明の目的は、荷受台を格納する際の荷受台と周辺構造物との干渉を抑制することができる荷受台昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、第１の発明は、折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知するセンサと、前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とする荷受台昇降装置を提供する。なお、上記「折り畳み状態」とは、車枠の下に引き込まれて「格納された状態」と同じ姿勢まで荷受台が折り畳まれた状態であり、スライダがガイドレールに沿って移動する際に荷受台がガイドレール周辺の構造物に干渉することがなく、車両が走行する中でも良好に格納された状態を指している。
【0009】
第２の発明は、折り畳み式の荷受台を車枠の下に引き込んで格納する荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記スライダの移動範囲の引き出し方向の端部を制限するストッパと、前記荷受台が折り畳まれた状態であることを検知する第１センサと、前記ストッパと前記スライダの間隔が設定距離以下であることを検知する第２センサと、前記荷受台の上げ操作及び下げ操作をして前記リフトシリンダの動作を指示するための操作装置と、前記操作装置から入力される操作信号に応じて前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダの動作指令をし、前記第１センサの出力を基に前記荷受台の折り畳み状態が検知されていることを条件として、前記上げ操作に伴って前記操作装置から入力される上げ操作信号に応じて前記荷受台を前記車枠の下に引き込む制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１センサ及び前記第２センサの出力を基に、前記上げ操作信号の入力開始時点で、前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離以下であり、かつ前記荷受台が前記折り畳み状態であると判定した場合、前記上げ操作信号に基づく前記荷受台の引込動作を不能とし、前記上げ操作信号の入力中に前記第１センサの出力を基に前記荷受台が前記折り畳み状態に姿勢変化したと判定した場合、前記上げ操作信号の入力が途絶えても、前記第２センサの出力を基に前記ストッパと前記スライダの間隔が前記設定距離を超えるまで前記荷受台を引き込み方向にスライドさせる荷受台昇降装置を提供する。第２の発明における「折り畳み状態」も第１の発明の折り畳み状態と同様である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、荷受台を格納する際の荷受台と周辺構造物との干渉を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図
【図2】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置（荷受台を格納した状態）の詳細構造を表す斜視図
【図3】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置（荷受台を展開した状態）の詳細構造を表す斜視図
【図4】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備わったパワーユニットの一構成例を表す油圧回路図
【図5】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置のスライダが引き出しストロークの後端位置付近にある状態の部分側面図
【図6】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった操作装置及び制御装置の模式図
【図7】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置における荷受台の引込開始動作の制御手順を表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【0013】
【0014】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下側後部に設けた床下格納式の荷受台昇降装置４とを含んで構成されている。この荷受台昇降装置４は、車両走行運転時等の不使用時には荷受台５が折り畳まれて車枠１の下に格納される。使用時時には、荷受台５を後方に引き出して展開し、荷台３の床面の高さと地面の高さとの間で昇降させて荷役作業（荷台３に対する荷物の積み下ろし作業）を支援する。
【0015】
【0016】
図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台５の他、スライドユニット６、リフトユニット７、パワーユニット２６及び制御装置４５（図６）を含んで構成されている。スライドユニット６は、荷受台５を前後にスライドさせるユニットである。リフトユニット７は、荷受台５を昇降させるユニットである。パワーユニット２６は、スライドユニット６及びリフトユニット７を駆動するユニットである。制御装置４５は、パワーユニット２６を制御する装置（例えばコンピュータ）である。これら要素について順次説明していく。
【0017】
２－１．スライドユニット
スライドユニット６は、左右のガイドレール８、左右のスライダ９、クロスメンバ１０、左右のブラケット１１、左右のサポート１３（図３）、ガイドローラ１２、左右のスライドシリンダ１４等を含んで構成されている。左右のガイドレール８は、車枠１の下側後部に前後方向に延在するように取り付けてある。左右のスライダ９は、左右のガイドレール８にそれぞれ支持されており、ガイドレール８に沿って移動可能である。クロスメンバ１０は、左右のスライダ９を連結している。左右のブラケット１１は、スライダ９の外側に突き出たクロスメンバ１０の端部に設けてある。左右のサポート１３は、スライダ９に固定されて後方に突出する片持ち梁状のフレームである。ガイドローラ１２は、サポート１３の先端（後端）に回転軸を左右に延ばした姿勢で回転自在に支持されており、格納及び展開の際に荷受台５を支持し荷受台５をガイドする。左右のスライドシリンダ１４は複動シリンダであり、適宜支持部材を介してガイドレール８及びスライダ９に両端が連結されており、その伸縮動作によりガイドレール８に沿って左右のスライダ９を前後に移動させる。スライダ９が移動すると、これと一体となってクロスメンバ１０、ブラケット１１、サポート１３、ガイドローラ１２及び荷受台５がガイドレール８に沿って前後に移動する。
スライドユニット６は、左右のガイドレール８、左右のスライダ９、クロスメンバ１０、左右のブラケット１１、左右のサポート１３（図３）、ガイドローラ１２、左右のスライドシリンダ１４等を含んで構成されている。左右のガイドレール８は、車枠１の下側後部に前後方向に延在するように取り付けてある。左右のスライダ９は、左右のガイドレール８にそれぞれ支持されており、ガイドレール８に沿って移動可能である。クロスメンバ１０は、左右のスライダ９を連結している。左右のブラケット１１は、スライダ９の外側に突き出たクロスメンバ１０の端部に設けてある。左右のサポート１３は、スライダ９に固定されて後方に突出する片持ち梁状のフレームである。ガイドローラ１２は、サポート１３の先端（後端）に回転軸を左右に延ばした姿勢で回転自在に支持されており、格納及び展開の際に荷受台５を支持し荷受台５をガイドする。左右のスライドシリンダ１４は複動シリンダであり、適宜支持部材を介してガイドレール８及びスライダ９に両端が連結されており、その伸縮動作によりガイドレール８に沿って左右のスライダ９を前後に移動させる。スライダ９が移動すると、これと一体となってクロスメンバ１０、ブラケット１１、サポート１３、ガイドローラ１２及び荷受台５がガイドレール８に沿って前後に移動する。
【0018】
２－２．リフトユニット
リフトユニット７は、第１アーム（チルトアーム）１７、第２アーム（リフトアーム）１８、第３アーム（コンプレッションアーム）１９及びリフトシリンダ２０を左右一組ずつ含んで構成されている。第１アーム１７は、上端部がブラケット１１に回動可能に連結されている。第２アーム１８は、前端が第１アーム１７に、後端が荷受台５に、それぞれ回動可能に連結されている。第３アーム１９は、前端がブラケット１１に、後端が荷受台５に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ２０は単動シリンダであり、ロッド側が第１アーム１７の下端部に、ボトム側が第２アーム１８に、それぞれ回動可能に連結されている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
リフトユニット７は、第１アーム（チルトアーム）１７、第２アーム（リフトアーム）１８、第３アーム（コンプレッションアーム）１９及びリフトシリンダ２０を左右一組ずつ含んで構成されている。第１アーム１７は、上端部がブラケット１１に回動可能に連結されている。第２アーム１８は、前端が第１アーム１７に、後端が荷受台５に、それぞれ回動可能に連結されている。第３アーム１９は、前端がブラケット１１に、後端が荷受台５に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ２０は単動シリンダであり、ロッド側が第１アーム１７の下端部に、ボトム側が第２アーム１８に、それぞれ回動可能に連結されている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【0019】
２－３．荷受台
荷受台５は折り畳み式であり、リフトユニット７に支持された荷受台基端部２１、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介して連結された荷受台本体部２３、及び荷受台本体部２３にヒンジ２４を介して連結された荷受台先端部２５を含んで構成されている。ヒンジ２２は、荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３に対して両端がピン（不図示）を介して回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構がヒンジ２２を介する２軸の折り畳み構造になっている。同様に、ヒンジ２４は荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５に対してピン（不図示）を介して回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する２軸の折り畳み構造になっている。荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３は展開状態から上方に回動し、それぞれ荷受台本体部２３及び荷受台基端部２１の上側に折り重なる。この例では２箇所で折り畳まれる荷受台５を例示しているが、荷受台５は１箇所のみで折り畳まれる構成とする場合もある。
荷受台５は折り畳み式であり、リフトユニット７に支持された荷受台基端部２１、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介して連結された荷受台本体部２３、及び荷受台本体部２３にヒンジ２４を介して連結された荷受台先端部２５を含んで構成されている。ヒンジ２２は、荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３に対して両端がピン（不図示）を介して回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構がヒンジ２２を介する２軸の折り畳み構造になっている。同様に、ヒンジ２４は荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５に対してピン（不図示）を介して回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する２軸の折り畳み構造になっている。荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３は展開状態から上方に回動し、それぞれ荷受台本体部２３及び荷受台基端部２１の上側に折り重なる。この例では２箇所で折り畳まれる荷受台５を例示しているが、荷受台５は１箇所のみで折り畳まれる構成とする場合もある。
【0020】
３．パワーユニット
パワーユニット２６は、スライドユニット６及びリフトユニット７、具体的にはスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置を含んでおり、本実施形態ではスライドユニット６の右側部のブラケット１１に設けられている。
パワーユニット２６は、スライドユニット６及びリフトユニット７、具体的にはスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置を含んでおり、本実施形態ではスライドユニット６の右側部のブラケット１１に設けられている。
【0021】
図４はパワーユニット２６の一構成例を表す油圧回路図である。この図に示したパワーユニット２６は、電動モータ２８、油圧ポンプ２９、上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４、流量制御弁３５、メインリリーフ弁３６及びコンダクタリレー３７を含んで構成されている。
【0022】
電動モータ２８はバッテリ５７（図６）で駆動される。油圧ポンプは電動モータ２８によって駆動され、作動油タンク３０から吸い込んだ作動油を吐出管路２９ａに吐出する。この吐出管路２９ａの最大圧はメインリリーフ弁３６で規定される。
【0023】
上昇用制御弁３２は、吐出管路２９ａとリフトシリンダ２０のボトム側油室とを接続する供給管路３１に設けられ、供給管路３１を開通及び遮断する。下降用制御弁３４は、供給管路３１から分岐して作動油タンク３０に接続する戻り管路３３に設けられ、戻り管路３３を開通及び遮断する。戻り管路３３は供給管路３１を介してリフトシリンダ２０のボトム側油室に接続しており、作動油タンク３０とリフトシリンダ２０の油室とを接続する管路を供給管路３１と共に構成する。
【0024】
また、上記供給管路３１には、この戻り管路３３の分岐部よりも上流側に位置するように逆止弁４０ａが設けられている。逆止弁４０ａは作動油が油圧ポンプ２９側に流れることを防止している。流量制御弁３５は、下降用制御弁３４の下流側に設けられている。コンダクタリレー３７は、電動モータ２８とバッテリ５７（図６）との間に介在するように設けられている。
【0025】
なお、上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４は、共にノーマルクローズタイプの電磁駆動式の開閉弁であり、制御装置４５からの指令信号（電流）によってソレノイド３２ａ，３４ａが励磁されると開き、消磁されると閉じる。また、下降用制御弁３４の消磁状態のポジションである遮断位置には逆止弁が設けられており、消磁時には作動油タンク３０に向かう作動油の流れを遮断する。上昇用制御弁３２の消磁状態のポジションである遮断位置にも逆止弁が設けられており、消磁時にはリフトシリンダ２０に向かう作動油の流れを遮断する一方で、リフトシリンダ２０から排出される作動油の流通を許容する。上昇用制御弁３２が遮断位置の場合、下降用制御弁３４が遮断位置であれば戻り管路３３が遮断されるので、下降用制御弁３４及び逆止弁４０ａによりリフトシリンダ２０の油室に保持圧が立ち、リフトシリンダ２０の伸縮状態を確りと保持できる。
【0026】
また、パワーユニット２６は、絞り弁３９、逆止弁４０ｂ、引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４を更に含んでいる。
【0027】
絞り弁３９及び逆止弁４０ｂは、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側油室に接続する供給管路３８に設けられている。
【0028】
引出用制御弁４２は、供給管路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側油室に接続する供給管路４１に設けられ、供給管路４１を開通及び遮断する。供給管路４１は、供給管路３８と共に、油圧ポンプ２９とスライドシリンダ１４の油室とを接続する管路を構成する。引込用制御弁４４は、引出用制御弁４２の下流側で供給管路４１から分岐して作動油タンク３０に接続した戻り管路４３に設けられ、戻り管路４３を開通及び遮断する。戻り管路４３は供給管路４１を介してスライドシリンダ１４のボトム側油室に接続しており、作動油タンク３０とスライドシリンダ１４の油室とを接続する管路を供給管路４１と共に構成する。
【0029】
なお、引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４は、共にノーマルクローズタイプで電磁駆動式の開閉弁であり、制御装置４５からの指令信号（電流）によってソレノイド４２ａ，４４ａが励磁されると開き、消磁されると閉じる。また、引出用制御弁４２の消磁状態のポジションである遮断位置には逆止弁が設けられており、消磁時にはスライドシリンダ１４に向かう作動油の流れを遮断する。引込用制御弁４４の消磁状態のポジションである遮断位置にも逆止弁が設けられており、消磁時には作動油タンク３０に向かう作動油の流れを遮断する。
【0030】
本実施形態においては、メインリリーフ弁３６よりも下流側で引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４よりも上流側の位置において吐出管路２９ａからバイパス管路７１が分岐し、戻り管路４３に接続している。このバイパス管路７１には、サブリリーフ弁７３と切換弁７２が設けてある。切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けているが、下流側に設けても良い。切換弁７２の消磁状態のポジションである遮断位置には逆止弁が設けられており、消磁時には作動油タンク３０に向かう作動油の流れを遮断する。切換弁７２は制御装置４５からの指令信号（電流）によってソレノイド７２ａが励磁されると開通位置（図中上側の位置）に切り換わり、バイパス管路７１を開通する。反対に消磁されると切換弁７２は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わり、バイパス管路７１を遮断する。サブリリーフ弁７３のリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）はメインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、バイパス管路７１が開通すると吐出管路２９ａの最大圧がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低くなる。
【0031】
【0032】
圧力センサ７４は、荷受台５の格納動作時にガイドレール８に荷受台５が押し付けられたことを検知するセンサであり、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａに設けられている。リフトシリンダ２０が伸長してガイドレール８に荷受台５が接触すると吐出管路２９ａの圧力が上昇することから、圧力センサ７４の検出値に閾値（設定値）を設けておき、検出値が閾値を超えたらガイドレール８に荷受台５が接触したと判定することができる。特に図示していないが、ガイドレール８と荷受台５とはパッドを介して接触するようになっている。
【0033】
図５はスライダ９が引き出しストロークの後端位置の付近にある状態の荷受台昇降装置４の部分側面図である。この図に示したように、本実施形態では、スライダ９の前後方向の移動範囲（引き出しストローク）を規制する前後のストッパ（後側のストッパ７５のみ図５に図示）がガイドレール８に設けられている。スライダ９の移動範囲の引き出し方向の端部はストッパ７５で制限される。本実施形態において、上記の後端センサ１５及び格納センサ１６は、図５に例示したようにスライダ９に設けてある。
【0034】
後端センサ１５は、荷受台５が後端位置（スライダ９がストッパ７５に接触する位置）付近にあること、具体的にはストッパ７５とスライダ９（ストッパ７５との当接部７６）の間隔が設定距離Ｌ（例えば５０ｍｍ程度）以下であることを検知するセンサである。後端センサ１５は、例えば近接スイッチであり、ガイドレール８に取り付けた後側ストライカ（不図示）に近接するとオンになり、後側ストライカから離れるとオフになる。後側ストライカは、例えばガイドレール８の後部に取り付けてある。後側ストライカの前端は、スライダ９が後端位置にあるときの後端センサ１５の位置よりも設定距離Ｌだけ前側に位置している。設定距離Ｌは、例えば後端センサ１５や後側ストライカの配置により設定でき、０ｍｍに設定することも可能である。後側ストライカは、その前端から後方に延び、スライダ９が後端位置にあるときの後端センサ１５の位置までカバーする。これにより、荷受台５が後端位置から設定距離Ｌ以内に位置していることが後端センサ１５で検知される。
【0035】
格納センサ１６は、荷受台５が前端位置（スライダ９が前側ストッパに接触する位置）付近にあること、具体的には前端位置から所定距離（例えば１００ｍｍ程度）以内に荷受台５が位置することを検知するセンサである。格納センサ１６は例えば近接スイッチであり、ガイドレール８に取り付けた前側ストライカ（不図示）に近接するとオンになり、前側ストライカから離れるとオフになる。前側ストライカは例えばガイドレール８の前部に取り付けてある。前側ストライカの後端の位置は、スライダ９が前端位置から所定距離にあるときの格納センサ１６の位置に一致し、当然に後側ストライカの前端よりも前側である。前側ストライカは、その後端から前方に延び、スライダ９が前端位置にあるときの格納センサ１６の位置までカバーする。これにより、荷受台５が前端位置から所定距離以内に位置することが格納センサ１６で検知される。
【0036】
また、ゲートセンサ５６（図６）は、荷受台５が折り畳まれた状態であることを検知するセンサである。このゲートセンサ５６には、例えばヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。本実施形態で言う「荷受台５が折り畳まれた状態」は、荷受台基端部２１の荷受面と、荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の荷受面とのなす角Ｒ（図３）が設定角度Ｒ１（０≦Ｒ１＜９０）以下に荷受台５の折り畳みが進行した状態をいう。ゲートセンサ５６が検知する「荷受台５が折り畳まれた状態」は、荷受台基端部２１、荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の各荷受面が上下に重なって平行になった状態（図２）には限定されない。但し、後述する引込に関する動作が円滑に行えるように設定角度Ｒ１は小さい方が好ましい。
【0037】
５．操作装置
図６は荷受台昇降装置４に備わった操作装置及び制御装置の模式図である。この図に示した例では、荷受台昇降装置４の操作装置として、有線式（例えばペンダント操作方式）の操作装置２７と無線式の操作装置４６（リモコン）が備わっている。これら操作装置２７，４６は、荷役作業時に、荷受台５の上げ操作及び下げ操作をしてリフトシリンダ２０の動作を指示するための装置である。「上げ操作」とは、後述する上スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作であり、「下げ操作」とは、下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作である。本願明細書では、上げ操作に伴って操作装置２７又は４６から出力される操作信号を「上げ操作信号」、下げ操作に伴って操作装置２７又は４６から出力される操作信号を「下げ操作信号」と記載する。
図６は荷受台昇降装置４に備わった操作装置及び制御装置の模式図である。この図に示した例では、荷受台昇降装置４の操作装置として、有線式（例えばペンダント操作方式）の操作装置２７と無線式の操作装置４６（リモコン）が備わっている。これら操作装置２７，４６は、荷役作業時に、荷受台５の上げ操作及び下げ操作をしてリフトシリンダ２０の動作を指示するための装置である。「上げ操作」とは、後述する上スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作であり、「下げ操作」とは、下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作である。本願明細書では、上げ操作に伴って操作装置２７又は４６から出力される操作信号を「上げ操作信号」、下げ操作に伴って操作装置２７又は４６から出力される操作信号を「下げ操作信号」と記載する。
【0038】
操作装置２７は、例えばスイッチボックスに収納されて左側のブラケット１１に支持されている。この操作装置２７は、押しボタン式の上スイッチ４７Ａ及び下スイッチ４７Ｂを備えており、上スイッチ４７Ａ又は下スイッチ４７Ｂの操作（上げ操作又は下げ操作）による操作信号（上げ操作信号又は下げ操作信号）を制御装置４５にケーブルを介して出力する。上スイッチ４７Ａ及び下スイッチ４７Ｂは、モーメンタリスイッチである。
【0039】
操作装置４６は、押しボタン式の上スイッチ４８Ａ、下スイッチ４８Ｂ、電源スイッチ４８Ｃ、及び送信部４９を含んで構成されている。電源スイッチ４８Ｃにより電源が入っている状態で上げ操作又は下げ操作すると、それらスイッチのオンオフ状態のシリアルデータが生成され、シリアルデータが上げ操作信号又は下げ操作信号として送信部４９から制御装置４５に無線送信される。操作装置４６は、運転室２や荷台３の内部等、任意の場所に保管しておくことができる。上スイッチ４８Ａ及び下スイッチ４８Ｂも、モーメンタリスイッチである。
【0040】
なお、上スイッチ４７Ａ，４８Ａや下スイッチ４７Ｂ，４８Ｂは、荷受台５の荷役作業時の他、荷受台５を車枠１の下部に引き込んで格納したり車枠１の下から引き出したりする際にも用いられる。
【0041】
６．制御装置
制御装置４５は、例えばパワーユニット２６に設けられている。制御装置４５は、荷受台昇降装置４のバッテリ（電源）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源のオンオフが切り換えられる。電源スイッチ５８は、例えば車両の運転室２又はパワーユニット２６に設置することができる。
制御装置４５は、例えばパワーユニット２６に設けられている。制御装置４５は、荷受台昇降装置４のバッテリ（電源）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源のオンオフが切り換えられる。電源スイッチ５８は、例えば車両の運転室２又はパワーユニット２６に設置することができる。
【0042】
制御装置４５は、入力部５０、受信部（入力部）５１、記憶部（メモリ）５２、演算部（ＣＰＵ）５３、及び出力部５４を含んで構成されている。入力部５０には、後端センサ１５、格納センサ１６、ゲートセンサ５６及び圧力センサ７４からの出力、操作装置２７からの操作信号が入力される。受信部５１では、操作装置４６からの無線操作信号が受信される。記憶部５２には、荷受台昇降装置４のプログラムや制御閾値等の各種データが記憶されている。演算部５３は、記憶部５２に記憶されたプログラムに従った処理を実行し、操作信号やセンサの出力に基づいてリフトシリンダ２０やスライドシリンダ１４の伸縮動作を指令する指令信号を生成する。演算部５３で生成された指令信号は、出力部５４を介してパワーユニット２６、具体的には各制御弁のソレノイド３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力される。
【0043】
制御装置４５は、上記構成により、操作装置２７，４６から入力される操作信号に応じてリフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４の動作指令をする。例えば、制御装置４５は、原則として、上げ操作信号又は下げ操作信号に応じて、リフトシリンダ２０の伸縮動作、つまり荷受台５の昇降動作を指令する。但し、例外的に、各センサのオンオフの所定の条件下で、制御装置４５は、動作指令の対象をリフトシリンダ２０からスライドシリンダ１４に切り換え、上げ操作信号又は下げ操作信号に応じて荷受台５の引込動作又は引出動作を指令する。一例として、制御装置４５は、ゲートセンサ５６の出力を基に荷受台５の折り畳み状態が検知されていることを条件として、上げ操作信号に応じてスライドシリンダ１４の収縮動作を指令し、荷受台５を車枠１の下に引き込む。
【0044】
７．動作
荷受台昇降装置４の動作を説明する。以下に説明する動作は、制御装置４５が各制御弁のソレノイド３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に指令することで実行される。
荷受台昇降装置４の動作を説明する。以下に説明する動作は、制御装置４５が各制御弁のソレノイド３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に指令することで実行される。
【0045】
７－１．荷役動作
荷受台５の展開時（ゲートセンサ５６がオフの場合）、上げ操作信号が入力されると、制御装置４５からコンダクタリレー３７及び上昇用制御弁３２に指令信号が出力される。これによりコンダクタリレー３７のコイル３７ａ（図４）に通電され、ノーマルオープンの接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリ５７から電動モータ２８に給電されて油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、ソレノイド３２ａが励磁されて上昇用制御弁３２が図４中左側の開通位置に切り換わる。消磁状態の下降用制御弁３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの作動油が供給管路３１を介しリフトシリンダ２０に供給され、リフトシリンダ２０が伸長して荷受台５が上昇する。
荷受台５の展開時（ゲートセンサ５６がオフの場合）、上げ操作信号が入力されると、制御装置４５からコンダクタリレー３７及び上昇用制御弁３２に指令信号が出力される。これによりコンダクタリレー３７のコイル３７ａ（図４）に通電され、ノーマルオープンの接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリ５７から電動モータ２８に給電されて油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、ソレノイド３２ａが励磁されて上昇用制御弁３２が図４中左側の開通位置に切り換わる。消磁状態の下降用制御弁３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの作動油が供給管路３１を介しリフトシリンダ２０に供給され、リフトシリンダ２０が伸長して荷受台５が上昇する。
【0046】
また、下げ操作信号が入力されると、制御装置４５から下降用制御弁３４に指令信号が出力される。コンダクタリレー３７のコイル３７ａは消磁されるので油圧ポンプ２９は停止する。同時にソレノイド３４ａが励磁され、下降用制御弁３４が図中上側の開通位置に切り換わり、リフトシリンダ２０の油室が作動油タンク３０に繋がって荷受台５が自重で下降する。
【0047】
７－２．展開動作
荷受台昇降装置４の展開動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象としたシーケンス制御による動作であり、格納状態の荷受台５を車枠１の下から引き出して地面に下ろす動作をいう。この展開動作は、ゲートセンサ５６がオンの条件下で、下げ操作により開始される。本実施形態の展開動作は、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作を含み、図１に矢印で示したように、ステップ状に荷受台５を移動させる。第１引出動作では、格納位置から格納センサ１６がオフになる位置まで荷受台５が後方に引き出される。第１引出動作の後、第１下降動作では、ゲートセンサ５６がオフになる高さまで荷受台５が下降する。第１下降動作の後、第２引出動作では、後端センサ１５がオンになる位置まで荷受台５が引き出される。第２下降動作の後、最後の第２下降動作では、更に荷受台５が下降して接地する。
荷受台昇降装置４の展開動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象としたシーケンス制御による動作であり、格納状態の荷受台５を車枠１の下から引き出して地面に下ろす動作をいう。この展開動作は、ゲートセンサ５６がオンの条件下で、下げ操作により開始される。本実施形態の展開動作は、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作を含み、図１に矢印で示したように、ステップ状に荷受台５を移動させる。第１引出動作では、格納位置から格納センサ１６がオフになる位置まで荷受台５が後方に引き出される。第１引出動作の後、第１下降動作では、ゲートセンサ５６がオフになる高さまで荷受台５が下降する。第１下降動作の後、第２引出動作では、後端センサ１５がオンになる位置まで荷受台５が引き出される。第２下降動作の後、最後の第２下降動作では、更に荷受台５が下降して接地する。
【0048】
７－３．格納動作
荷受台昇降装置４の格納動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象とした制御装置４５によるシーケンス制御による動作であり、荷受台５を車枠１の下に引き込んで格納する動作をいう。本実施形態の格納動作は、第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作を含み、展開動作と同じようにステップ状に荷受台５を移動させる。この格納動作は、上げ操作の間、つまり上スイッチ４８Ａを押している間に実行されるが、荷受台５を折り畳んでガイドローラ１２に立て掛ける準備作業を事前に行っておき、荷受台５が上昇する過程でゲートセンサ５６がオンになるようにしておく必要がある。第１上昇動作では、地面からゲートセンサ５６がオンになる位置まで荷受台５が上昇する。第１上昇動作の後、第１引込動作では、格納センサ１６がオンになる位置まで荷受台５が前方に引き込まれる。第１引込動作の後、第２上昇動作では、圧力センサ７４がオンになるまで荷受台５が上昇する。第２上昇動作の後、第２引込動作では、荷受台５が更に前進して前端位置に到達する。
荷受台昇降装置４の格納動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象とした制御装置４５によるシーケンス制御による動作であり、荷受台５を車枠１の下に引き込んで格納する動作をいう。本実施形態の格納動作は、第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作を含み、展開動作と同じようにステップ状に荷受台５を移動させる。この格納動作は、上げ操作の間、つまり上スイッチ４８Ａを押している間に実行されるが、荷受台５を折り畳んでガイドローラ１２に立て掛ける準備作業を事前に行っておき、荷受台５が上昇する過程でゲートセンサ５６がオンになるようにしておく必要がある。第１上昇動作では、地面からゲートセンサ５６がオンになる位置まで荷受台５が上昇する。第１上昇動作の後、第１引込動作では、格納センサ１６がオンになる位置まで荷受台５が前方に引き込まれる。第１引込動作の後、第２上昇動作では、圧力センサ７４がオンになるまで荷受台５が上昇する。第２上昇動作の後、第２引込動作では、荷受台５が更に前進して前端位置に到達する。
【0049】
なお、上記の準備作業は、本実施形態においては作業者自らが荷受台５を手で直接持ち上げて行うようになっているが、油圧シリンダ等を用いて機械的に行われる構成としても良い。
【0050】
８．荷受台の引込開始動作
図７は制御装置４５による荷受台の引込開始動作の制御手順を表すフローチャートである。同図のフローは所定のサイクルタイム（例えば０．１ｓ）で繰り返し実行される。同図に示した手順は、格納動作における第１上昇動作から第１引込動作に切り換わる間のプログラムに当たる。
図７は制御装置４５による荷受台の引込開始動作の制御手順を表すフローチャートである。同図のフローは所定のサイクルタイム（例えば０．１ｓ）で繰り返し実行される。同図に示した手順は、格納動作における第１上昇動作から第１引込動作に切り換わる間のプログラムに当たる。
【0051】
まず、制御装置４５は、上げ操作信号の入力の有無で上げ操作がされているかを判定し（ステップＳ１１）、上げ操作がされていなければ現在のサイクルを終了し、手順を戻して上げ操作がされているかの判定（ステップＳ１１）を繰り返す。上げ操作がされていれば、制御装置４５は、ステップＳ１１からステップＳ１２に手順を移す。
【0052】
上げ操作信号の入力中、制御装置４５は、ゲートセンサ５６がオフであるか、また後端センサ１５がオンであるかを判定する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。ゲートセンサ５６がオンであれば、制御装置４５は、現在のサイクルを終了してステップＳ１１に手順を戻す。ゲートセンサ５６がオフであれば、制御装置４５は、後端センサ１５がオンであるかを判定し、後端センサ１５がオンであれば荷受台５の上昇を指令する（ステップＳ１４）。仮に後端センサ１５がオフであれば、制御装置４５は、現在のサイクルを終了してステップＳ１１に手順を戻すが、荷役作業直後の場面では後端センサ１５はオンであり、ステップＳ１３の判定は満たされる前提である。
【0053】
また、ステップＳ１２の条件判定は、前述した準備作業をした上で格納動作を行っていれば、上げ操作開始の時点では荷受台５が折り畳み状態に移行していないため満たされる。ステップＳ１２の判定が満たされない場面としては、例えば荷物等を荷受台５から荷台３に積み込んだ後、そのまま荷台３の床面付近で荷受台５を折り畳み、必要に応じて荷受台５を下げて高さを調節してから格納動作を意図して上げ操作をする場合が想定される。この場合、上げ操作による荷受台５の引込動作は実行されないが、下げ操作による下降動作は可能である。
【0054】
荷受台５の上昇を指令したら、制御装置４５は、ゲートセンサ５６がオンになったかを判定する（ステップＳ１５）。荷受台５が折り畳み状態に移行しておらずゲートセンサ５６が依然としてオフであれば、制御装置４５は、現在のサイクルを終了してステップＳ１１に手順を戻し、ステップＳ１１－Ｓ１５の手順を繰り返し実行する。この上昇動作の間、上げ操作を中断すれば、ステップＳ１１の判定が不満足となって荷受台５の上昇動作が停止し、上げ操作を再開すれば再びステップＳ１１－Ｓ１３の判定が満たされて荷受台５が上昇する。
【0055】
上昇動作の繰り返しに伴って荷受台５が折り畳み状態に移行しゲートセンサ５６がオンになったら、制御装置４５は、上昇指令を停止して荷受台５の引込動作を指令する（ステップＳ１６）。荷受台５の引込動作を指令したら、制御装置４５は、後端センサ１５がオフになったかを判定する（ステップＳ１７）。荷受台５が後端位置から設定距離Ｌ以内の距離にあって後端センサ１５がオンのままであれば、制御装置４５は、ステップＳ１１に手順を戻すことなく、ステップＳ１６に手順を戻して荷受台５の引込動作の指令を継続する。その結果、上げ操作信号の入力の有無に関係なく（上げ操作を中断しても）、ゲートセンサ５６がオンになってから後端センサ１５がオフになるまでの間、荷受台５の引込動作が継続する。荷受台５が後端位置から設定距離Ｌを超えて前進し後端センサ１５がオフになったら、制御装置４５は、図７の手順を終了し、操作に応じて例えば第１引込動作の制御を実行する。
【0056】
以上のように、制御装置４５は、上げ操作信号の入力開始時点でゲートセンサ５６の出力を基に荷受台５が折り畳み状態であると判定した場合、上げ操作信号に基づく荷受台５の後端位置からの引込動作を不能とする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【0057】
また、上げ操作信号の入力中にゲートセンサ５６の出力を基に荷受台５が折り畳み状態に姿勢変化したと判定した場合、制御装置４５は、後端センサ１５の出力を基にストッパ７５とスライダ９の間隔が設定距離Ｌを超えるまで荷受台５を前進させる。この荷受台５の折り畳み状態を検知してからの荷受台５の引込動作は、その間に上げ操作信号の入力が途絶えても後端センサ１５がオフになるまで強制的に継続される。
【0058】
９．効果
（１）従来、後端センサ及びゲートセンサがオンの条件が満たされた状態であれば、上げ操作信号が入力に伴って荷受台の引込動作が実行されていた。この場合、例えば荷受台を荷台の床面付近で折り畳み格納を意図して上げ操作をしても、後端センサ及びゲートセンサがオンの条件が満たされていれば荷受台が前進する。しかし、これは前述した格納動作のシーケンスに則った動作ではない。後端位置から荷受台を引き込む高さには精度が要求され、上昇過程でゲートセンサがオンになる高さは厳格に調整されている。所定の高さよりも高位置で荷受台が車枠の下に引き込まれると荷受台と周辺構造物とが干渉するためである。
（１）従来、後端センサ及びゲートセンサがオンの条件が満たされた状態であれば、上げ操作信号が入力に伴って荷受台の引込動作が実行されていた。この場合、例えば荷受台を荷台の床面付近で折り畳み格納を意図して上げ操作をしても、後端センサ及びゲートセンサがオンの条件が満たされていれば荷受台が前進する。しかし、これは前述した格納動作のシーケンスに則った動作ではない。後端位置から荷受台を引き込む高さには精度が要求され、上昇過程でゲートセンサがオンになる高さは厳格に調整されている。所定の高さよりも高位置で荷受台が車枠の下に引き込まれると荷受台と周辺構造物とが干渉するためである。
【0059】
それに対し、本実施形態では、荷受台５が後端位置にある場合、上げ操作信号が入力された時点でゲートセンサ５６が既にオンであれば、荷受台５の引込動作は実行されない。後端位置からの荷受台５の引き込み動作は、上昇動作中にゲートセンサ５６がオンになった瞬間にのみ許容される。このようなインタロックにより、荷受台５を格納する際の荷受台と周辺構造物との干渉を抑制することができる。
【0060】
なお、仮にゲートセンサ５６の出力をオンオフでなく数値とすれば、その数値が所定値である場合に上げ操作により荷受台５の引込動作がされるシーケンスを構築することができる。この場合、荷受台５を地面から上昇させても、荷台３の床面付近から下降させても、荷受台５を所定の高さで車枠１の下部に引き込むことができる。しかし、ゲートセンサ５６にはヒステリシスがあるため、下降時に検出される所定高さは、上昇時に検出される所定高さと異なり得る。下降時に所定高さを検出するセンサを上昇時に所定高さを検出するセンサと別に設ければ、ヒステリシスの問題は避けられるが不経済である。これらの観点では、荷受台５を引き込む高さの精度を厳格に管理する上で、ゲートセンサ５６による状態検知に関する荷受台５の動作方向を一方向に制限することが望ましい。この点において、本実施形態のように上昇動作時にゲートセンサ５６がオンになった場合にのみ後端位置から荷受台５が引き込まれる構成とすることは合理的である。
【0061】
（２）上記の通り、本実施形態によれば、後端位置から荷受台５を引き込む動作にインタロックをかけることで、格納動作時の荷受台５と周辺構造物との干渉を抑制することができる。但し、操作装置２７，４６のスイッチはモーメンタリスイッチであり、荷受台５が動作するのは原則的に上スイッチ又は下スイッチを押している間のみである。そのため、正規の手順で地面から格納動作を開始しても、例えばゲートセンサ５６がオンになった瞬間に上げ操作を中断した場合、後端センサ１５がオンのままであれば、上げ操作の再開時にインタロックが働いて格納動作が偶発的に不能となる。上記設定距離Ｌは短くゲートセンサ５６がオンになってから後端センサ１５がオフになるまでは極短時間であり、この短時間に上げ操作信号の入力停止が重なる確率は低い。しかし、偶発的にこのような状況が発生すると、格納動作を再開するために一旦下げ操作をしてゲートセンサ５６をオフにする一手間が加わり得る。
【0062】
そこで、本実施形態では、ゲートセンサ５６がオンになった場合、上げ操作信号の有無の判定（ステップＳ１１）を中断し、上げ操作の有無に関係なく後端センサ１５がオフになるまで格納動作が継続して実行される。これにより、仮にゲートセンサ５６がオンになってから後端センサ１５がオフになるまでの間に上げ操作信号が途絶えても、下げ操作を挟むことなく再び上げ操作をすれば格納動作を再開させることができる。
【0063】
１０．変形例
なお、第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作という手順を含む格納動作を例に挙げて説明したが、上げ操作の開始時点でゲートセンサ５６が既にオンである場合に荷受台５が後端位置から引き込まれないようにすることが発明の本質である。従って、後端センサ１５がオフになるまで引き込まれて以降の格納動作時の荷受台５の軌道については特に限定されない。例えば、単純に後端位置から一直線に前端位置まで荷受台５を引き込んで格納動作を終えるようにしても良いし、荷受台５が後端位置から前端位置に至るまでに介在する上昇動作の数を増やしても良い。
なお、第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作という手順を含む格納動作を例に挙げて説明したが、上げ操作の開始時点でゲートセンサ５６が既にオンである場合に荷受台５が後端位置から引き込まれないようにすることが発明の本質である。従って、後端センサ１５がオフになるまで引き込まれて以降の格納動作時の荷受台５の軌道については特に限定されない。例えば、単純に後端位置から一直線に前端位置まで荷受台５を引き込んで格納動作を終えるようにしても良いし、荷受台５が後端位置から前端位置に至るまでに介在する上昇動作の数を増やしても良い。
【0064】
本実施形態では、荷受台昇降装置には、車枠の下に荷受台を格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択することができるものも存在する。本実施形態は、このような複数の格納姿勢を採用する種の荷受台昇降装置であっても、荷受台を車枠の下から引き出す際に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【0065】
また、荷受台５が車枠１の後方に引き出される荷受台昇降装置を適用対象として説明したが、車枠１の側方（例えば左側）に荷受台５が引き出されるものにも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0066】
１…車枠、４…荷受台昇降装置、５…荷受台、８…ガイドレール、９…スライダ、１５…後端センサ（第２センサ）、１４…スライドシリンダ、１７…第１アーム（アーム）、１８…第２アーム（アーム）、１９…第３アーム（アーム）、２０…リフトシリンダ、２７…操作装置、４５…制御装置、４６…操作装置、５６…ゲートセンサ（第１センサ）、７５…ストッパ、Ｌ…設定距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】