特開 2022-94396 自動スライス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022094396

(43)【公開日】2022-06-27

(54)【発明の名称】自動スライス装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 25/18 20060101AFI20220620BHJP

   A22C 25/08 20060101ALI20220620BHJP

   B26D 3/28 20060101ALI20220620BHJP

   B26D 7/20 20060101ALI20220620BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20220620BHJP

   B07C 5/10 20060101ALI20220620BHJP

【ＦＩ】

A22C25/18

A22C25/08

B26D3/28 620K

B26D7/20

B26D3/28 620P

B26D7/06 D

B07C5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020207243

(22)【出願日】2020-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130498

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 禎哉

(72)【発明者】

【氏名】榊 茂之

(72)【発明者】

【氏名】守 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】田谷 浩二

【テーマコード（参考）】

3C021

3F079

4B011

【Ｆターム（参考）】

3C021DB06

3F079AC02

3F079CA18

3F079CA19

3F079CA20

3F079CA23

3F079CA41

3F079CB29

3F079DA11

4B011KA01

4B011KC06

4B011KD01

4B011KE15

4B011KF03

(57)【要約】

【課題】装置の大型化を招来することなく加工対象物の向きを調整しながら搬送して、スライス加工時に加工対象物が垂れる事態を防止する自動スライス装置を提供する。
【解決手段】切断手段１によるスライス加工位置まで加工対象物を搬送する搬送手段２と、加工対象物を撮像する撮像手段３と、スライス加工位置に到達した加工対象物を支持する台座４と、切断手段１によってスライスされた加工品を台座４上から移送する移送手段５とを備え、搬送手段２が、搬送方向Ｔに沿って平行に配置した第１コンベア２１と第２コンベア２２とを備え、加工対象物を第１コンベア２１と第２コンベア２２に跨がった姿勢で搬送方向Ｔに搬送するものであり、撮像手段３による撮像データに基づいて第１コンベア２１の搬送速度と第２コンベア２２を個別に制御する制御部Ｃを備えた自動スライス装置Ｘとした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工対象物である食品材料を切断手段によって所定サイズにスライス可能な自動スライス装置であって、
加工対象物を前記切断手段によるスライス加工位置まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される加工対象物を撮像する撮像手段と、
前記搬送手段によって前記スライス加工位置に到達した加工対象物のうち少なくとも搬送方向下流端を含むスライス加工対象部分を支持する台座とを備え、
前記搬送手段が、加工対象物の搬送方向に沿って平行または略平行に配置した複数の搬送部とを備え、加工対象物を前記複数の搬送部に跨がった姿勢で搬送方向に搬送するものであり、
さらに、前記撮像手段による撮像データに基づいて前記複数の搬送部を個別に制御する制御部を備えていることを特徴とする自動スライス装置。

【請求項2】

前記複数の搬送部がそれぞれコンベアであり、前記制御部は、前記各コンベアの駆動を個別に制御するものである請求項１に記載の自動スライス装置。

【請求項3】

前記コンベア同士の間に空転ローラを配置している請求項２に記載の自動スライス装置。

【請求項4】

前記切断手段によって所定サイズにスライスされた状態にあるスライス加工済み材料を前記台座上から所定の搬出スペースに移送する移送手段を備える請求項１乃至３の何れかに記載の自動スライス装置。

【請求項5】

前記切断手段がワイヤであり、当該ワイヤによるスライス加工時に加工対象物を押さえる押さえ部を備えている請求項１乃至４の何れかに記載の自動スライス装置。

【請求項6】

前記台座を傾斜させる傾斜駆動部を備え、
前記制御部は、前記撮像手段による撮像データに基づいて前記傾斜駆動部の作動を制御するものである請求項１乃至５の何れかに記載の自動スライス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、魚介種をはじめとする食品材料を所定のサイズに自動スライス可能な自動スライス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

魚貝種の寿司ネタや刺身の加工は、いわゆる職人の手によることが多い中、加工職人の人手不足や高齢化といった問題に対処すべく、一部の魚種では自動スライス装置が開発され、実用化に至っている。
従来の自動スライス装置では、固定刃を採用しているため、スライスされた加工品一切れのサイズは、刃物形状で決定されるため、尾部が腹部よりも幅が小さい魚をこのような固定刃でスライス加工すると、腹部と尾部ではサイズ差が大きくなってしまう。このようなサイズ差は、刺身を提供する場合であればさほど問題にならない一方、寿司ネタの場合には所定の規格に適合しないサイズであれば客に提供されることなく廃棄され、フードロスになる（後述する図１（Ａ）参照）。

【0003】

なお、フィーレ(三枚おろしの魚の片身)、その他の食品の扁平食品等、長さ方向に幅及び厚みが変化する材料を、重量又は体積を揃えてスライスするスライス装置として、水平面内で左右に旋回可能な送り案内台上のフィーレの全長及び切断面を撮影し、その撮影データに基づいて、送り案内台の水平面での旋回角度と、昇降する円形の切断刃の倒れ角度とを決定し、フィーレをスライスした一切れの切身の一切れ毎、或いは複数切れ毎に送り案内台の水平面内での回転角度、切断刃を支持する刃支持台の傾動角度を自動的に制御しながら、フィーレを所定量だけ送り出して切断する装置が案出されている（下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許５０９９８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１記載の自動スライス装置は、フィーレを載置する送り案内台全体を水平面内で旋回可能な構成であるため、その旋回幅を考慮したスペースを送り案内台の周囲に確保する必要があり、装置の大型化を招来するものである。

【0006】

また、同特許文献には、切断刃によってスライスされたフィーレの切り身が自重で落下して排出コンベアに受け止められて排出方向に搬送される構成が開示されている。すなわち、同特許文献記載の自動スライス装置によれば、スライス加工後に切り身となる部分自体はスライス加工時には送り案内台等の台座に支持されていない状態にあり、一切れあたり７０～８０ｇ程度の重量で且つ大きさもあることや、骨皮付きの状態であることから、サーモン等の柔らかいものであってもスライス対象部分（スライス加工後に切り身となる部分）が台座から垂れることなく、また切断刃に貼り付くこともなく切り身の定貫加工が可能であるとされている。

【0007】

しかしながら、寿司ネタを加工する際は、ロイン状態（魚体を二等分、あるいは四つ割りにした状態で、骨や皮を取り除いたもの）にあるものを用いるため、ロイン自体が柔らかく、スライス加工後に寿司ネタとなる部分自体がスライス加工時に台座に支持されていなければ垂れてしまい、所定のサイズにスライス加工することが困難である。また、寿司ネタは一切れあたり１０ｇ程度と軽量であるため、スライス加工後の寿司ネタが切断刃に付着し易い。このような問題点があることから、大手の回転寿司チェーン店でも寿司ネタのスライス加工は人手に頼っているのが実状であり、人材不足の昨今、寿司ネタ加工に適した自動スライス装置の実現が強く望まれている。

【0008】

このように、従来の自動スライス装置では、一切れサイズにばらつきが発生し、歩留まりが低く、フードロスの問題となったり、台座がなく加工対象物が垂れて所定の規格サイズにスライス加工できなかったり、軽量のスライス加工品であれば刃物に付着し易いといった問題があった。

【0009】

このような問題を解決すべく、本発明者は、鋭意研究の末、装置の大型化を招来することなく加工対象物の向きを調整しながら搬送することができ、さらには、スライス加工時に加工対象物が垂れたり、刃物にスライス加工品が付着する事態を防止・抑制可能な自動スライス装置を案出するに至った。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち、本発明に係る自動スライス装置は、加工対象物である食品材料を切断手段によって所定サイズにスライス可能な装置であって、加工対象物を切断手段によるスライス加工位置まで搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される加工対象物を撮像する撮像手段と、搬送手段によってスライス加工位置に到達した加工対象物のうち少なくとも搬送方向下流端を含むスライス加工対象部分を支持する台座とを備え、搬送手段が、加工対象物の搬送方向に沿って平行または略平行に配置した複数の搬送部とを備え、加工対象物を複数の搬送部に跨がった姿勢で搬送方向に搬送するものであり、さらに、撮像手段による撮像データに基づいて複数の搬送部を個別に制御する制御部を備えていることを特徴としている。

【0011】

このような本発明に係る自動スライス装置であれば、加工対象物を切断手段によるスライス加工位置まで搬送する搬送手段として、加工対象物の搬送方向に沿って平行または略平行に配置した複数の搬送部を備え、加工対象物を複数の搬送部に跨がった姿勢で搬送方向に搬送するものを適用し、撮像手段による撮像データに基づいて複数の搬送部を個別に制御するように構成しているため、例えば搬送部同士の搬送速度を異ならせることでスライス加工位置に搬送する加工対象物の水平面内の向きを変更することができ、撮像手段による撮像データに基づいて決定される加工対象物におけるスライス加工切断線の水平面内の傾きに応じて、複数の搬送部を個別に制御することで、例えば搬送部自体を水平旋回させることで幅が異なる魚体の腹部と尾部のスライス加工のサイズ調整を行う態様と比較して、水平旋回させるスペースを確保する必要がなく、装置の大型化を回避し、省スペース化を図ることができる。また、本発明に係る自動スライス装置であれば、搬送手段によってスライス加工位置に到達した加工対象物のうち少なくとも搬送方向下流端を含むスライス加工対象部分を台座で支持する構成であるため、切断手段による切断処理実施時点でスライス加工対象部分が垂れてしまう事態を防止し、所定の規格サイズにスライス加工する処理を適切に行うことができる。したがって、加工対象物がロイン状態であっても、スライス加工後に寿司ネタとなる部分も台座で支持することで垂れることなく、適切にスライス加工を行うことができる。

【0012】

なお、本発明における加工対象物には、生やチルドの状態あるいは冷凍状態の魚体や食肉等の食品材料を意味している。本明細書においては主に魚体を加工対象物として説明しているが、食肉や野菜類（特に調理済みのもの）を加工対象物にした場合にも同様の説明が当てはまる。

【0013】

特に、搬送手段を構成する複数の搬送部がそれぞれコンベアであり、制御部が、各コンベアの駆動を個別に制御するものであれば、比較的簡単な構成で上述の作用効果を奏する搬送手段を実現することができる。この場合、コンベア同士の間に空転ローラを配置すれば、コンベア同士の間に跨がった状態の加工対象物に粘性があってもスライスに最適な向きに調整したり、スライス加工位置まで搬送する処理をスムーズに行うことができる。

【0014】

また、本発明に係る自動スライス装置は、切断手段によって所定サイズにスライスされた状態にあるスライス加工済み材料を台座上から所定の搬出スペースに移送する移送手段を備えたものであってもよい。さらにまた、本発明に係る自動スライス装置において、切断手段としてワイヤを適用し、当該ワイヤによるスライス加工時に加工対象物を押さえる押さえ部を備えた構成にすると、切断手段として刃を適用する場合と比較して、スライス加工時の加工対象物に対する接触面積を低減し、一切れあたり１０ｇ程度と軽量の寿司ネタを崩す（身が崩れる）ことなく綺麗にスライス加工することが可能であり、スライス加工直後の寿司ネタが切断手段にへばりつく事態を防止・抑制することができる。ワイヤによる加工対象物のスライス加工処理時における加工対象物に対するワイヤの通過方向を一方向のみに設定してもよいが、ワイヤの適用と作業効率の観点からすると、加工対象物に対してワイヤが通過する一方向（例えば下方向）とその逆方向（例えば上方向）の両方向で、すなわちワイヤの往復動作の両方でスライス加工処理を行うとよい。また、押さえ部によって加工対象物を押さえることでワイヤによるスライス加工処理中またはその前後において台座上の加工対象物が浮いたり、跳ね上がる事態も防止・抑制することができ、スライス加工処理効率の向上を図ることができる。

【0015】

加えて、本発明に係る自動スライス装置が、台座を傾斜させる傾斜駆動部を備え、撮像手段による撮像データに基づいて傾斜駆動部の作動を制御部が制御するように構成すると、切断手段による切断方向を鉛直または略鉛直方向に設定しても台座を傾斜させることで加工対象物を斜めにスライスカットすることができ、スライス加工前後において切断手段が待機・退避するためのスペースの大きさや数を最小限に留めることができる。

【発明の効果】

【0016】

このように、本発明によれば、装置の大型化を招来することなく、加工対象物である食品材料に対するスライス加工処理を撮像データに基づいて適切に行うことが可能であり、特に従来では実現されていなかった寿司ネタ加工に適した自動スライス装置を提供することができ、図１に示すように、最適なスライス加工によって歩留まりが向上し、不要部分（或いは廃棄部分）が減少し、フードロスの低減を図ることができる。また、スライス加工を自動化することにより、加工職人の人手不足を解消することができる。なお、図１（Ａ）は、ロイン状態の魚体Ｌに対する従来の寿司ネタスライス加工時のスライスカットラインＬＣを模式的に示す図であり、同図（Ｂ）は本発明における寿司ネタスライス加工時のスライスカットラインＬＣを模式的に示す図である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る自動スライス装置における加工対象物及びスライスカットラインを従来例と比較して模式的に示す図。

【図2】同実施形態に係る自動スライス装置の全体構成模式図。

【図3】同実施形態における搬送手段及び台座の平面図。

【図4】同実施形態における搬送手段及び台座を示す図。

【図5】図２のＡ方向から見た切断手段と台座の相対位置関係を示す図。

【図6】図５のＡ方向矢視図及びＢ方向矢視図。

【図7】同実施形態における切断手段及び押さえ部を示す図。

【図8】同実施形態における移送手段及び台座を示す図。

【図9】同実施形態における切断手段の一変形例を図５に対応して示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0019】

本実施形態に係る自動スライス装置Ｘは、図１及び図２に示すように、加工対象物である魚体Ｌを切断手段１によって所定サイズにスライス可能な装置である。本実施形態における加工対象物は、図１に示すロイン状態、つまり三枚おろしから皮と骨を除去し、さらに背骨に沿って２等分した生またはチルド状態の魚体Ｌである。このように、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、頭部と尾部が切り落とされ、さらに内臓、血合い等が除去された腰肉の状態であるロイン状態の魚体Ｌに対して所定の規格サイズにスライス加工を行う装置である。図１に示すように、加工対象物におけるスライスカットラインＬＣは、ロイン状態の魚体Ｌの幅が同じ部分であれば平行または略平行なスライスカットラインＬＣが魚体Ｌの長手方向に並び、魚体Ｌの幅が相対的に小さくなる部分ほどスライスカットラインＬＣの平面視における傾斜度合いが大きくなる。

【0020】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、図２に示すように、切断手段１と、加工対象物を切断手段１によるスライス加工位置まで搬送する搬送手段２と、搬送手段２によって搬送される加工対象物を撮像する撮像手段３と、搬送手段２によってスライス加工位置に到達した加工対象物のうち少なくとも搬送方向Ｔ下流端を含むスライス加工対象部分を支持する台座４と、切断手段１によって所定サイズにスライス加工された状態にあるスライス加工済み材料を台座４上から所定の搬出スペースに移送する移送手段５とを備えている。

【0021】

搬送手段２は、図３に示すように、加工対象物の搬送方向Ｔに沿って平行または略平行に配置した第１搬送部である第１コンベア２１と第２搬送部である第２コンベア２２とを備え、加工対象物を第１コンベア２１と第２コンベア２２に跨がった姿勢で搬送方向Ｔに搬送するものである。なお、第１搬送部（第１コンベア２１）及び第２搬送部（第２コンベア２２）が本発明における「複数の搬送部」に相当する。本実施形態では、第１コンベア２１と第２コンベア２２の間に、空転ローラ２３（ローラコンベア２３）を配置している。なお、図２ではローラコンベア２３を省略している。本実施形態の搬送手段２は、幅方向に第１コンベア２１、ローラコンベア２３、第２コンベア２２の順で配置し、各コンベア（第１コンベア２１、ローラコンベア２３、第２コンベア２２）の幅をそれぞれ例えば５０ｍｍ乃至６０ｍｍ程度に設定し、第１コンベア２１とローラコンベア２３の幅方向の隙間、及びローラコンベア２３と第２コンベア２２の幅方向の隙間を例えば２．５ｍｍに設定している。第１コンベア２１、ローラコンベア２３、第２コンベア２２は、共通の台座４に設けられ、図４に示すように、台座４の上面に対して、第１コンベア２１及び第２コンベア２２が例えば２．５ｍｍ乃至３ｍｍ露出するように設定している。図４（ａ）は図３のＡ方向から見た図（正面図）であり、図４（ｂ）は台座４の内部空間にセットした各コンベア２１，２２，２３の相対位置関係を示す図であり、同図（ｃ）は図３のＢ方向から見た図（側面図）である。本実施形態の第１コンベア２１及び第２コンベア２２は、ベルトのオモテ面に例えば２．５ｍｍの突起２Ｔを多数有するものを適用し、これらの突起２Ｔが台座４の上面よりも上方に突出するように設定している（図４（ｃ）参照）。ローラコンベア２３は、第１コンベア２１と第２コンベア２２の間において搬送方向Ｔに沿って所定ピッチで設けられ、台座４の上面よりも高く、第１コンベア２１及び第２コンベア２２よりも僅かに低い位置に配置されている。本実施形態では、台座４の上面に対して、各ローラコンベア２３が例えば２．５ｍｍ露出するように設定している。なお、搬送手段２に関する上述の各数値は適宜変更・選択することができる。

【0022】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、第１コンベア２１を正逆回転駆動させる第１コンベア駆動部２１Ｍと、第２コンベア２２を正逆回転駆動させる第２コンベア駆動部２２Ｍとを備え、第１コンベア２１の搬送速度（第１コンベア２１上の加工対象物の搬送速度）と第２コンベア２２の搬送速度（第２コンベア２２上の加工対象物の搬送速度）を個別に調整することができる。したがって、第１コンベア２１と第２コンベア２２に跨がった姿勢にある加工対象物の搬送姿勢（向き）を第１コンベア２１と第２コンベア２２の搬送速度を異ならせることで変更することが可能である。

【0023】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、撮像手段３による撮像データに基づいて第１コンベア２１及び第２コンベア２２を個別に制御する制御部Ｃを備えている。制御部Ｃは、第１コンベア駆動部２１Ｍの駆動と第２コンベア駆動部２２Ｍの駆動を個別に制御することによって、第１コンベア２１の搬送速度と第２コンベア２２の搬送速度を個別に制御するものである。第１コンベア駆動部２１Ｍ及び第２コンベア駆動部２２Ｍは台座４に設けられている。制御部Ｃは、台座４に組み込まれたものものであってもよいし、台座４以外の所定箇所に設けられたものでもよい。

【0024】

台座４は、図２に示すように、第１コンベア２１、ローラコンベア２３、第２コンベア２２が配置されるスペースを有するコンベア支持部４１と、コンベア支持部４１よりも搬送方向Ｔ下流側であって且つ切断手段１によるスライス加工位置まで搬送された加工対象物のうち搬送方向Ｔ下流端部分、すなわちスライス加工処理実行後に所定のスライス幅でスライスされる部分を支持するスライス支持部４２とを有する。本実施形態では、コンベア支持部４１及びスライス支持部４２を一体に有する台座４を適用している。コンベア支持部４１のうち搬送方向Ｔ下流端部には、搬送手段２によって搬送されてきた加工対象物を一時的に直接支持し、スライス幅を調整するスライス幅調整スペース４３を形成し、このスライス幅調整スペース４３とスライス支持部４２との間に、切断手段１の退避スペースとして機能する溝４４を設けている。本実施形態では、搬送方向Ｔに３つの溝４４を所定ピッチで形成している。したがって、スライス支持部４２は、搬送方向Ｔ上流側から１番目の溝４４（第１溝４４ａ）と２番目の溝４４（第２溝４４ｂ）の間にある第１スライス支持部４２ａと、第２溝４４ｂと搬送方向Ｔ上流側から３番目の溝４４（第３溝４４ｃ）の間にある第２スライス支持部４２ｂと、第３溝４４ｃよりも搬送方向Ｔ下流側にある第３スライス支持部４２ｃに区別することができる。各溝４４（第１溝４４ａ、第２溝４４ｂ、第３溝４４ｃ）は、台座４の高さ方向に対して所定角度傾斜した溝４４であり、第１溝４４ａ、第２溝４４ｂ、第３溝４４ｃの順に深さを徐々に浅く設定している（図４（ｃ）参照）。

【0025】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、台座４を傾斜させる傾斜駆動部４Ｍを備えている。傾斜駆動部４Ｍが駆動することで台座４を傾斜させることができ、図４（ｃ）に示すように、溝４４（第１溝４４ａ、第２溝４４ｂ、第３溝４４ｃ）の深さ方向が鉛直または略鉛直となる角度まで台座４全体を傾斜可能に構成している。本実施形態では、制御部Ｃが撮像手段３による撮像データに基づいて傾斜駆動部４Ｍの駆動を制御している。なお、台座４を手動で傾斜させるように構成することも可能であるが、オートメーション化を図る上では傾斜駆動部４Ｍによって台座４を傾斜させる構成が有用である。

【0026】

切断手段１は、図２及び図５に示すように、リング状のワイヤ１１と、ワイヤ１１を掛け回したプーリ１２と、少なくとも１つのプーリ１２を回転駆動させるプーリ駆動部１２Ｍとを備えている。制御部Ｃがプーリ駆動部１２Ｍの駆動を制御する。具体的には、プーリ駆動部１２Ｍを駆動させて、テンションを維持した状態でワイヤ１１を正方向または逆方向に連続回転するように駆動制御する。本実施形態では、図６に示すように、３本のワイヤ１１を用いた３連ワイヤを適用し、各プーリ１２に３本のワイヤ１１を相互に干渉しない状態で掛けている。なお、図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ図５のＡ方向矢視図（平面図），Ｂ方向矢視図（側面図）である。本実施形態の切断手段１は、ワイヤ１１を矩形状に周回駆動させるように計４つのプーリ１２を所定の四隅に配置している（図５参照）。四隅に配置したプーリ１２のうち上側に配置した２つのプーリ１２は同じ高さ位置に設定し、下側に配置した２つのプーリ１２は高さ位置を若干異ならせて、高低差を設けている。これは、ワイヤ１１を上から真下に下ろす力（後述する昇降部６によるワイヤ１１を上から真下に下ろす力）に加えて、引いたり押す力が加わると破壊力が増し、より少ないクサビ原理作用でスライスすることができる点に着目した構成であり、プーリ１２に高低差を設けることで、ワイヤ１１の真下に下りる力を加工対象物であるロイン状態の魚体Ｌに対して集中して作用させることができる。また、「力の大きさ×移動距離＝エネルギー」の式が成り立つことに着目し、本実施形態では、プーリ１２に高低差を設ける構成に加えて、ワイヤ１１の連続駆動によって移動距離の増大化を図っている。なお、本実施形態では、幅方向に並ぶプーリ１２同士の離間距離を台座４の幅寸法よりも大きく設定し、高さ方向に並ぶプーリ１２同士の離間距離を例えば１００ｍｍに設定している。

【0027】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、切断手段１を高さ方向に移動させる昇降部６を備えている。昇降部６は、プーリ１２を所定位置で回転可能に支持するベースアーム部６１と、昇降駆動部６１Ｍと、ベースアーム部６１及び昇降駆動部６１Ｍを相互に接続する接続アーム部６２とを備え、昇降駆動部６１Ｍの駆動によって接続アーム部６２及びベースアーム部６１を昇降移動させるものである。ベースアーム部６１が鉛直または略鉛直方向に昇降移動することで、切断手段１を鉛直または略鉛直方向に昇降移動させることができる。図２に示す待機位置にある切断手段１が下降すると、ワイヤ１１は台座４に形成した溝４４（第１溝４４ａ、第２溝４４ｂ、第３溝４４ｃ）に収容される。本実施形態では、制御部Ｃが昇降駆動部６１Ｍの駆動を制御している。

【0028】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、図６及び図７に示すように、切断手段１によるスライス加工時に少なくとも加工対象物の搬送方向Ｔ下流端を含む部分（スライス加工処理実行後にスライス加工済み材料となる部分、スライス加工対象部分）を上方から押さえる押さえ部７を備えている。図７（ａ）は図２のＡ方向から見た押さえ部７とワイヤ１１及びプーリ１２との位置関係を示す図であり、図７（ｂ）は図２のＢ方向から見た押さえ部７とワイヤ１１及びプーリ１２との位置関係を示す図である。なお、図７では、上述のプーリ１２同士の高低差を向けていない構成を示している。押さえ部７は、ブロック状の押さえ部本体７１を主体としてなり、台座４と略同一の幅寸法に設定した押さえ部本体７を幅方向に対峙するプーリ１２同士の間に配置している。押さえ部本体７１の下向き面には、ワイヤ１１との干渉を回避するための凹部７１ａを設けている（図７（ｂ）参照）。押さえ部本体７１は、押さえアーム部７２に連結され、この押さえアーム部７２が昇降駆動部６１Ｍに接続されている。本実施形態では、共通の昇降駆動部６１Ｍによって切断手段１と押さえ部７を連動して昇降移動させている。押さえ部７は切断手段１とともに、待機位置から加工対象物に向かって下降し、加工対象物に到達した時点で下降動作を停止する。

【0029】

本実施形態の自動スライス装置Ｘは、図２に示すように、複数のプーリ１２間に掛け渡したワイヤ１１を研磨及び洗浄する研磨洗浄部８を適宜の箇所（図示例では上側のプーリ１２同士の間）に配置し、プーリ１２に案内されながら周回するワイヤ１１が研磨洗浄部８を通過することで研磨及び洗浄可能に構成している。

【0030】

撮像手段３は、搬送手段２による搬送処理の前の時点または搬送処理中に加工対象物を所定位置から撮像するものである。本実施形態では、複数のカメラ（撮像手段３）を適宜の箇所に設け、加工対象物の長さ、厚み、重量を撮像手段３による撮像データから特定できるように設定している。図２に撮像手段３の設置箇所を例示したが、設置箇所や設置数は適宜選択・変更することができる。

【0031】

移送手段５は、図２及び図８に示すように、切断手段１によって所定サイズにスライスされた状態にあるスライス加工済み材料を台座４上から所定の搬出スペースに押し出して移送するものである。本実施形態では、台座４上のスライス加工済み材料（寿司ネタ）を搬送方向Ｔ上流側から下流側に向かって押し出す押出部５１によって移送手段５を構成している。具体的には、押出部５１搬送方向Ｔ上流側から下流側に向かって移動することで、台座４上のスライス加工済み材料を所定の搬出スペースに押し出すように構成している。本実施形態では、制御部Ｃが押出部５１の駆動を制御している。なお、搬送手段２による搬送処理中に加工対象物が押出部５１に接触しないように、押出部５１は図示しない退避位置（押出不能位置）と、図２に示す押出可能位置との間で移動可能に設定されている。

【0032】

次に、本実施形態の自動スライス装置Ｘによるスライス加工処理手順及び作用について説明する。

【0033】

先ず、ロイン状態にある加工対象物（例えばロイン状態のサーモン）を台座４へセットする。この際、加工対象物の長手方向を搬送方向Ｔ（第１コンベア２１及び第２コンベア２２の延伸方向）に揃えるようにし、且つ第１コンベア２１及び第２コンベア２２に跨がる姿勢で加工対象物をセットする。このセット処理（投入処理）は、機械的に自動で行われる処理であってもよいし、人手による処理であってもよい。

【0034】

次に、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、台座４の所定箇所に設けた撮像手段３で撮像したデータ（画像情報）に基づいて制御部Ｃが傾斜駆動部４Ｍを駆動させて台座４の傾斜角度を調整し、第１コンベア駆動部２１Ｍ及び第２コンベア駆動部２２Ｍを駆動させて加工対象物を搬送方向Ｔ下流側に向かって搬送する。この際、制御部Ｃが撮像データ等に基づいて適宜の演算処理で算出した加工対象物におけるスライスカットラインＬＣが、ワイヤ１１によるカットラインと一致するように加工対象物の水平面内の向きを調整すべく、第１コンベア２１の搬送速度と第２コンベア２２の搬送速度を個別に制御しながら搬送する。そして、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、加工対象物のうちスライス加工処理実行後にスライス加工済み材料となる部分（スライスされる部分）が台座４のスライス支持部４２に到達し、且つ加工対象物におけるスライスカットラインＬＣがワイヤ１１によるカットラインと一致する位置まで加工対象物を搬送した時点で、第１コンベア駆動部２１Ｍ及び第２コンベア駆動部２２Ｍの駆動を一時停止する。この時点で、加工対象物のうちスライスされる部分は、台座４（スライス支持部４２）に支持されているため、柔らかくても垂れることがない。

【0035】

引き続いて、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、制御部Ｃが昇降駆動部６１Ｍを駆動させて待機位置で待機している切断手段１及び押さえ部７を降下させて、押さえ部７が加工対象物に接触した時点で押さえ部７の降下を停止する一方、切断手段１はそのまま降下させる。これにより、ワイヤ１１で加工対象物をスライスカットすることができる。スライス加工後も切断手段１をそのまま降下させてワイヤ１１を台座４の溝４４に退避させた時点で切断手段１の降下を停止する。

【0036】

次いで、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、制御部Ｃが昇降駆動部６１Ｍを駆動させて押さえ部７を上昇させ、移送手段５（押出部５１）によって加工対象物のうちスライスされた部分（スライス加工済み材料、スライス加工品）を所定の排出スペースに押し出して移送する。

【0037】

上記の手順により１カット目のスライス加工品（寿司ネタ）を得ることができ、２カット目のスライス加工品を得るには、２カット目にスライスされる部分が台座４のスライス支持部４２に到達し、且つ加工対象物におけるスライスカットラインＬＣがワイヤ１１によるカットラインと一致する位置まで加工対象物を搬送手段２によって搬送する。この時点で、第１コンベア駆動部２１Ｍ及び第２コンベア駆動部２２Ｍの駆動を一時停止する。

【0038】

引き続いて、本実施形態の自動スライス装置Ｘは、待機位置で待機している押さえ部７を降下させて、加工対象物に接触した時点で押さえ部７の降下を停止する。次いで、台座４の溝４４内に退避している切断手段１を上昇させて、ワイヤ１１で加工対象物をスライスカットする。スライスカットした後も切断手段１をそのまま上昇させるとともに押さえ部７も切断手段１と同様に待機位置まで上昇させ、移送手段５（押出部５１）によって加工対象物のうちスライスされた部分（スライス加工済み材料）を所定の排出スペースに押し出して移送する。

【0039】

このように、上記手順を繰り返すことで、切断手段１の下降移動時のみならず、上昇移動時にもスライス加工処理を実行することができる。特に、本実施形態に係る自動スライス装置は、切断手段１として３連ワイヤを採用しているため、図１に示すように、加工対象物であるロイン状態の魚体におけるスライスカットラインＬＣが搬送方向Ｔに沿って平行に３以上並ぶ場合には、一回の切断処理によって３カット分のスライス加工済み材料を得ることができる。この場合、第１スライス支持部４２ａ、第２スライス支持部４２ｂ、第３スライス支持部４２ｃにそれぞれ加工対象物が支持される位置まで搬送手段２によって加工対象物を所定の向きで搬送する必要がある。なお、加工対象物であるロイン状態の魚体におけるスライスカットラインＬＣが搬送方向Ｔに沿って平行に２本並び、３本目が平行ではない場合には、第１スライス支持部４２ａ、第２スライス支持部４２ｂにそれぞれ加工対象物が支持される位置まで搬送手段２によって加工対象物を所定の向きで搬送し、切断手段１でスライス加工処理を実行することで２カット分のスライス加工済み材料を得ることができる。加工対象物であるロイン状態の魚体におけるスライスカットラインＬＣが搬送方向Ｔに沿って平行に並ばない場合には、少なくとも第１スライス支持部４２ａに加工対象物が支持される位置まで搬送手段２によって加工対象物を所定の向きで搬送し、切断手段１でスライス加工処理を実行することで１カット分のスライス加工済み材料を得ることができる。

【0040】

また、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、撮像手段５の撮像データ（画像診断）に基づいてスライス加工した材料を寿司ネタ用と刺身用（丼物用）とに分別することができる。具体的には、加工対象物を搬送手段２の搬送方向Ｔ上流側にセット（台座４上に投入）して、セットされた加工対象物の形状（長さ、幅、厚み）を撮像した撮像手段３による画像データに基づいて台座４の傾斜角度を調整し、次いで、搬送手段２を構成する第１コンベア２１及び第２コンベア２２の搬送速度を個別に調整して加工対象物の搬送姿勢（向き）を調整し、スライス加工位置まで搬送する。引き続いて、切断手段１によってスライス加工を行い、スライス状態を診断（例えば複数のカメラ（上述の撮像手段３と兼用であってもよい）による撮像画像を用いて長さ、幅、厚みから重さを試算する等）し、診断結果が良好であると判定した場合にはスライス加工済み材料を移送手段５によって所定の搬出スペースに送り出すことで寿司ネタ用として利用可能な加工品を提供することができる。一方、診断結果が良好でないと判定した場合には搬送手段２によるランク分別指示により刺身用（丼物用）として利用可能な加工品を提供することができる。

【0041】

このように、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、搬送手段２によってスライス加工位置に到達した加工対象物のうち少なくともスライスカットされる部分を台座４で支持する構成であるため、加工対象物がロイン状態であっても、スライス加工後に寿司ネタとなる部分が垂れることを防止し、所定の規格サイズにスライス加工する処理を適切に行うことができる。その結果、最適なスライスでの歩留まり向上によってフードロスの低減を図ることができるとともに、撮像データを利用することによって輸出に必要なトレーサビリティ（歩留まり等）管理も可能になる。

【0042】

特に、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、加工対象物を切断手段１によるスライス加工位置まで搬送する搬送手段２として、加工対象物の搬送方向Ｔに沿って平行または略平行に配置した第１搬送部である第１コンベア２１と第２搬送部である第２コンベア２２を備え、加工対象物を第１コンベア２１と第２コンベア２２に跨がった姿勢で搬送方向Ｔに搬送するものを適用し、撮像手段３による撮像データに基づいて第１コンベア２１及び第２コンベア２２を個別に制御するように構成しているため、第１コンベア２１と第２コンベア２２の搬送速度を異ならせることでスライス加工位置に搬送する加工対象物の水平面内の向きを変更することができ、撮像手段３による撮像データに基づいて決定される加工対象物におけるスライス加工切断線（スライスカットラインＬＣ）の水平面内の傾きに応じて、第１搬送部の搬送速度と第２搬送部の搬送速度を個別に制御することで加工対象物の向きを調整することができる。したがって、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘは、例えば搬送部自体を水平旋回させることで幅が異なる腹部と尾部のスライス加工のサイズ調整を行う態様と比較して、搬送部を水平旋回させるスペースを確保する必要がなく、装置の大型化を回避し、省スペース化を図ることができ、例えば寿司チェーン店の調理場等にも比較的容易に設置することが可能である。

【0043】

加えて、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、第１コンベア２１と第２コンベア２２の間に空転するローラコンベア２３を配置しているため、第１コンベア２１と第２コンベア２２に跨がった状態の加工対象物に粘性があってもスライスに最適な向きに調整したり、スライス加工位置まで搬送する処理をスムーズに行うことができる。

【0044】

また、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、切断手段１としてワイヤ１１を適用し、当該ワイヤ１１によるスライス加工時に加工対象物を押さえる押さえ部７を備えた構成であるため、切断手段１として刃を適用する場合と比較して、スライス加工時の加工対象物に対する接触面積を低減し、一切れあたり１０ｇ程度と軽量の寿司ネタを崩す（身が崩れる）ことなく綺麗にスライス加工することが可能であり、スライス加工直後の寿司ネタが切断手段１を構成するパーツ（ワイヤ１１）にへばりつく事態を防止・抑制することができる。また、押さえ部７によって加工対象物を押さえることでワイヤ１１によるスライス加工処理中またはその前後において台座４上の加工対象物が浮いたり、跳ね上がる事態も防止・抑制することができ、スライス加工処理効率の向上を図ることができる。

【0045】

加えて、本実施形態に係る自動スライス装置Ｘによれば、台座４を傾斜させる傾斜駆動部４Ｍを備え、撮像手段３による撮像データに基づいて傾斜駆動部４Ｍの作動を制御部Ｃが制御するように構成しているため、切断手段１による切断方向を鉛直または略鉛直方向に設定しても台座４を傾斜させることで加工対象物を斜めにスライスカットすることができ、切断手段１がスライス加工前後において待機・退避するためのスペースの大きさや数を最小限に留めることができる。

【0046】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、切断手段としてワイヤを３本用いた構成を示したが、ワイヤを１本のみ用いた構成、または３本以外の複数本のワイヤを用いた構成であってもよい。

【0047】

また、図９に示すように、２つのプーリ１２にワイヤ１１の両端をそれぞれ巻き付けた状態にして、各プーリ１２を個別に正逆回転させる駆動部１２Ｍを適宜駆動させることにより、ワイヤ１１のテンションを維持した状態でプーリ１２間でワイヤ１１を往復動させるように構成した切断手段１を採用することもできる。

【0048】

切断手段が、ワイヤ以外のものとして刃物等を用いて加工対象物をスライス加工するものであってもよい。

【0049】

搬送手段を構成する搬送部としてコンベア以外のものを適用することもできる。

【0050】

また、搬送手段が３以上の搬送部（例えば、３以上のコンベア）を有する構成であっても構わない。このような構成において各搬送部をそれぞれ個別に制御することで、より正確に加工対象物の位置決めを行うことができる。また、搬送部を複数有する構成を採用することで、別の種類の加工対象物にも対応できるようになる。

【0051】

スライス加工品（スライスカットによって得るもの）が寿司ネタではなく、刺身であってもよい。搬送手段に搬送される魚体は、ロイン状態に限らず、フィーレ等であっても構わない。また、本装置は、魚体の他に食肉等の各種食品材料を加工対象物として適用することもできる。

【0052】

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…切断手段
１１…ワイヤ
２…搬送手段
２１…第１搬送部（第１コンベア）
２２…第２搬送部（第２コンベア）
２３…空転ローラ（ローラコンベア）
３…撮像手段
４…台座
４Ｍ…傾斜駆動部
５…移送手段
７…押さえ部
Ｃ…制御部
Ｌ…加工対象物（魚体）
Ｘ…自動スライス装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】