(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022094765
(43)【公開日】2022-06-27
(54)【発明の名称】農産物選別用のトレイとそれを用いた農産物選別システム
(51)【国際特許分類】
B65D 85/34 20060101AFI20220620BHJP
B07C 5/34 20060101ALI20220620BHJP
B65B 25/04 20060101ALI20220620BHJP
【ＦＩ】
B65D85/34
B07C5/34
B65B25/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020207844
(22)【出願日】2020-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】508134337
【氏名又は名称】シブヤ精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 剛政
(72)【発明者】
【氏名】田原 直行
(72)【発明者】
【氏名】藤木 良太
(72)【発明者】
【氏名】加納 裕基
【テーマコード（参考）】
3E028
3E096
3F079
【Ｆターム（参考）】
3E028AA02
3E028BA10
3E028CA02
3E028CA07
3E028EA01
3E028HA03
3E096AA01
3E096BA27
3E096BB04
3E096CA06
3E096DA04
3E096DC04
3E096EA03X
3E096FA09
3E096FA10
3E096FA11
3E096FA16
3E096FA27
3E096GA11
3F079AC21
3F079AC23
3F079CA31
3F079CA34
3F079CB24
3F079CC07
3F079CC13
3F079DA18
3F079EA08
(57)【要約】
【課題】上下両面を農産物が載置される保持面として使用可能な農産物選別用のトレイを提供し、該トレイを搬送する搬送手段の構造を簡素化する。
【解決手段】農産物選別用のトレイ３は、軸方向寸法が短い略円筒状に形成されている。このトレイ３は、胴部の一端（上面）に形成されて農産物２が載置される第１保持部３Ａと、胴部の他端（下面）に形成されて農産物２が載置される第２保持部３Ｂと、両保持部３Ａ、３Ｂの中央部に穿設された貫通孔３Ｃとを備えている。トレイ３は、第１保持部３Ａ又は第２保持部３Ｂのいずれかが上方を向けた状態でそこに農産物２（トマト）を保持することができる。
トレイ３の上下両面を農産物２が載置される保持面として使用できるので、搬送手段４によってトレイ３を搬送する際に一方の保持面だけを常に上方に向けて搬送するという制約がなく、搬送手段４の構造を簡素化できる。
【選択図】 図６
【解決手段】農産物選別用のトレイ３は、軸方向寸法が短い略円筒状に形成されている。このトレイ３は、胴部の一端（上面）に形成されて農産物２が載置される第１保持部３Ａと、胴部の他端（下面）に形成されて農産物２が載置される第２保持部３Ｂと、両保持部３Ａ、３Ｂの中央部に穿設された貫通孔３Ｃとを備えている。トレイ３は、第１保持部３Ａ又は第２保持部３Ｂのいずれかが上方を向けた状態でそこに農産物２（トマト）を保持することができる。
トレイ３の上下両面を農産物２が載置される保持面として使用できるので、搬送手段４によってトレイ３を搬送する際に一方の保持面だけを常に上方に向けて搬送するという制約がなく、搬送手段４の構造を簡素化できる。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
農産物が載置されるとともに、搬送手段によって搬送される農産物選別用のトレイにおいて、
胴部の一端に形成されて農産物が載置される第１保持部と、上記胴部の他端に形成されて農産物が載置される第２保持部と、さらに上記第１保持部と第２保持部とを連通する貫通孔とを備え、
上方を向けた状態の上記第１保持部または第２保持部に農産物が載置されることを特徴とする農産物選別用のトレイ。
胴部の一端に形成されて農産物が載置される第１保持部と、上記胴部の他端に形成されて農産物が載置される第２保持部と、さらに上記第１保持部と第２保持部とを連通する貫通孔とを備え、
上方を向けた状態の上記第１保持部または第２保持部に農産物が載置されることを特徴とする農産物選別用のトレイ。
【請求項2】
上記胴部、第１保持部および第２保持部は、発泡性樹脂によって一体的に成型されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物選別用のトレイ。
【請求項3】
上記胴部は円筒状に形成されており、胴部の外周部の円周方向全域にわたって環状溝又は環状突起が形成されており、
上記環状溝及び環状突起は、上記胴部の軸方向の中央に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物選別用のトレイ。
上記環状溝及び環状突起は、上記胴部の軸方向の中央に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物選別用のトレイ。
【請求項4】
農産物が載置された複数のトレイを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されるトレイ上の農産物の品質検査を行う品質検査装置と、上記品質検査装置による検査結果を基にして、トレイ上の農産物の等階級を判定する制御装置と、等階級が判定された農産物を載置したトレイを搬送手段から排出させる複数の排出装置と、該排出装置によって搬送手段から排出されたトレイを貯溜する複数のプールコンベヤと、それらプールコンベヤの位置で農産物が取り出されて空になったトレイを回収して上記搬送手段上に戻すトレイ回収手段とを備える農産物選別システムであって、
上記トレイ回収手段は、空のトレイを搬送する第１回収コンベヤと、上記各プールコンベヤの下方側に配置されるとともに、上記第１回収コンベヤに接続される複数の第２回収コンベヤと、プールコンベヤから落下する空のトレイを第２回収コンベヤ上へ案内する回収シュートとを備えており、
上記トレイとして請求項１から請求項３のいずれかに記載のトレイを用いることを特徴とする農産物選別システム。
上記トレイ回収手段は、空のトレイを搬送する第１回収コンベヤと、上記各プールコンベヤの下方側に配置されるとともに、上記第１回収コンベヤに接続される複数の第２回収コンベヤと、プールコンベヤから落下する空のトレイを第２回収コンベヤ上へ案内する回収シュートとを備えており、
上記トレイとして請求項１から請求項３のいずれかに記載のトレイを用いることを特徴とする農産物選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は農産物選別用のトレイとそれを用いた農産物選別システムに関し、より詳しくは、上下両面を農産物が載置される保持面として用いることが可能な農産物選別用のトレイとそれを用いた農産物選別システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、農産物選別用のトレイとそれを用いた農産物選別装置として各種のものが知られている（例えば特許文献１～特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３０７１２４９号公報
【特許文献2】特許第４０４３１３０号公報
【特許文献3】特開２００４－２３１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の農産物選別用のトレイは、一方の面（上面）のみが農産物の保持に使用されるものであり、この農産物の保持面が常に上方を向くようにトレイを搬送しなければならないという制約がある。そのため、従来のトレイを用いた農産物選別装置においては、トレイを搬送するための搬送手段の構造が複雑化する、という問題があった（例えば、特許文献１の図５参照）。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した事情に鑑み、請求項１に記載した本発明は、農産物が載置されるとともに、搬送手段によって搬送される農産物選別用のトレイにおいて、
胴部の一端に形成されて農産物が載置される第１保持部と、上記胴部の他端に形成されて農産物が載置される第２保持部と、さらに上記第１保持部と第２保持部とを連通する貫通孔とを備え、
上方を向けた状態の上記第１保持部または第２保持部に農産物が載置されることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の本発明は、上記請求項１において、上記胴部、第１保持部および第２保持部は、発泡性樹脂によって一体的に成型されていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の本発明は、上記請求項１において、上記胴部は円筒状に形成されており、胴部の外周部の円周方向全域にわたって環状溝又は環状突起が形成されており、
上記環状溝及び環状突起は、上記胴部の軸方向の中央に形成されていることを特徴とするものである。
さらに、請求項４に記載の本発明は、農産物が載置された複数のトレイを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されるトレイ上の農産物の品質検査を行う品質検査装置と、上記品質検査装置による検査結果を基にして、トレイ上の農産物の等階級を判定する制御装置と、等階級が判定された農産物を載置したトレイを搬送手段から排出させる複数の排出装置と、該排出装置によって搬送手段から排出されたトレイを貯溜する複数のプールコンベヤと、それらプールコンベヤの位置で農産物が取り出されて空になったトレイを回収して上記搬送手段上に戻すトレイ回収手段とを備える農産物選別システムであって、
上記トレイ回収手段は、空のトレイを搬送する第１回収コンベヤと、上記各プールコンベヤの下方側に配置されるとともに、上記第１回収コンベヤに接続される複数の第２回収コンベヤと、プールコンベヤから落下する空のトレイを第２回収コンベヤ上へ案内する回収シュートとを備えており、
上記トレイとして請求項１から請求項３のいずれかに記載のトレイを用いたものである。
胴部の一端に形成されて農産物が載置される第１保持部と、上記胴部の他端に形成されて農産物が載置される第２保持部と、さらに上記第１保持部と第２保持部とを連通する貫通孔とを備え、
上方を向けた状態の上記第１保持部または第２保持部に農産物が載置されることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の本発明は、上記請求項１において、上記胴部、第１保持部および第２保持部は、発泡性樹脂によって一体的に成型されていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の本発明は、上記請求項１において、上記胴部は円筒状に形成されており、胴部の外周部の円周方向全域にわたって環状溝又は環状突起が形成されており、
上記環状溝及び環状突起は、上記胴部の軸方向の中央に形成されていることを特徴とするものである。
さらに、請求項４に記載の本発明は、農産物が載置された複数のトレイを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されるトレイ上の農産物の品質検査を行う品質検査装置と、上記品質検査装置による検査結果を基にして、トレイ上の農産物の等階級を判定する制御装置と、等階級が判定された農産物を載置したトレイを搬送手段から排出させる複数の排出装置と、該排出装置によって搬送手段から排出されたトレイを貯溜する複数のプールコンベヤと、それらプールコンベヤの位置で農産物が取り出されて空になったトレイを回収して上記搬送手段上に戻すトレイ回収手段とを備える農産物選別システムであって、
上記トレイ回収手段は、空のトレイを搬送する第１回収コンベヤと、上記各プールコンベヤの下方側に配置されるとともに、上記第１回収コンベヤに接続される複数の第２回収コンベヤと、プールコンベヤから落下する空のトレイを第２回収コンベヤ上へ案内する回収シュートとを備えており、
上記トレイとして請求項１から請求項３のいずれかに記載のトレイを用いたものである。
【発明の効果】
【0006】
上記請求項１の発明によれば、最終的に保持面として第１保持部と第２保持部のいずれか一方が上方に向いていれば良いため、トレイを搬送する際の制約が緩和されて、トレイを搬送する搬送手段の構造を簡素化することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、トレイは発泡樹脂を一体成型してなるので、構造が簡素で低価格のトレイを提供することができる。しかも、軽量かつ発泡樹脂であるため、トレイ同士の衝突音が従来に比べて低減されることになる。
また、請求項３に記載の発明によれば、第１保持部と第２保持部のどちらか一方を上方に向けた場合であっても、トレイ同士が接触した状態であっても、光電センサ等によって、トレイ同士の切れ目を正確に検出することができる。
さらに、請求項４に記載の発明によれば、トレイ回収手段は、搬送手段及びプールコンベヤの下方側に配置されているので、農産物選別システムの設置スペースが増大するのを抑制して、トレイを効率的に回収することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、トレイは発泡樹脂を一体成型してなるので、構造が簡素で低価格のトレイを提供することができる。しかも、軽量かつ発泡樹脂であるため、トレイ同士の衝突音が従来に比べて低減されることになる。
また、請求項３に記載の発明によれば、第１保持部と第２保持部のどちらか一方を上方に向けた場合であっても、トレイ同士が接触した状態であっても、光電センサ等によって、トレイ同士の切れ目を正確に検出することができる。
さらに、請求項４に記載の発明によれば、トレイ回収手段は、搬送手段及びプールコンベヤの下方側に配置されているので、農産物選別システムの設置スペースが増大するのを抑制して、トレイを効率的に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は農産物選別システムであり、この農産物選別システム１は農産物２（例えばトマト）を載置した多数のトレイ３を搬送手段４によって搬送しながら各トレイ３上の農産物２の等階級を判定し、判定された等階級の違いに応じて農産物２を選別できるようになっている。
【0009】
農産物選別システム１の構成を説明する前に、先ず、本実施例で使用される農産物選別用のトレイ３の構成について説明する。
図５ないし図６に示すように、トレイ３は発泡性樹脂を一体成型して製造されており、軸方向寸法（上下方向寸法）が短い略円筒状に形成されている。このトレイ３には、ＩＣチップやバーコードは装着されておらず、搬送手段４によって搬送されるトレイ３がトレイ検出センサ６によって検出された時点で当該個別のトレイ３を制御装置１５で認識し、その後、搬送手段４によるトレイ３の移動を追尾するようになっている（図１参照）。
トレイ３は、胴部の一端（上面）側に形成された円形の凹部からなる第１保持部３Ａと、胴部の他端（下面側）に形成された円形の凹部からなる第２保持部３Ｂと、上記第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂの中央部（胴部の軸心）に穿設された上下方向の貫通孔３Ｃと、胴部の外周部の円周方向全域にわたって形成された環状溝３Ｄとを備えている。
第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂは、上下逆さまの位置関係となっているが、それらの寸法と断面形状は同一に設定されている。これら第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂが、農産物２を載置する保持面となる。つまり、本実施例のトレイ３は、第１保持部３Ａ又は第２保持部３Ｂが上方を向けた状態で搬送手段４上に供給されると、第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂに農産物２を保持できるようになっている。
貫通孔３Ｃは、後に詳述する内部品質検査機構５の光源５Ａから照射される透過光Ｌ１を通過させるために設けられている（図６参照）。
環状溝３Ｄは、トレイ３の胴部の上下方向の中央に形成されており、この環状溝３Ｄの深さは、その底部３Ｄａが上記第１保持部３Ａ、第２保持部３Ｂの外周縁よりも内方側に位置する深さとなっている。つまり、トレイ３の半径方向において、環状溝３Ｄは第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂとオーバーラップする深さで形成されている。
後に詳述するが、トレイ３は外周部に環状溝３Ｄが形成されていることにより、相前後する２つのトレイ３の外周部が当接した状態であっても、トレイ検出センサ６の検査光Ｌ２によって個々のトレイ３を正確に区別して検出できるようになっている（図１、図７、図８参照）。
また、本実施例のトレイ３は発泡性樹脂によって全体が一体成型されているので、軽量で、かつ、僅かに弾性を備えている。そのため、トレイ３が搬送手段４によって搬送される際に相前後するトレイ３同士が当接しても、打音や騒音を小さく抑制することができる。また、トレイ３は軽量であるので手選別作業者Ｗ１や作業者Ｗ２、Ｗ３が手選別作業や取り出し作業等をする際にも作業がしやすくなっている（図１参照）。また、トレイ３は発泡性樹脂からなるので、従来品よりも低価格で提供することができる。さらに、トレイ３はＩＣチップ等の電子部品を有していないため、全体を洗浄水に浸漬するなどして、容易に洗浄することができる。
このように、本実施例のトレイ３は、軽量であって、かつ上下両面である第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂを、農産物２を載置可能な保持面として利用できることが特徴となっている。
図５ないし図６に示すように、トレイ３は発泡性樹脂を一体成型して製造されており、軸方向寸法（上下方向寸法）が短い略円筒状に形成されている。このトレイ３には、ＩＣチップやバーコードは装着されておらず、搬送手段４によって搬送されるトレイ３がトレイ検出センサ６によって検出された時点で当該個別のトレイ３を制御装置１５で認識し、その後、搬送手段４によるトレイ３の移動を追尾するようになっている（図１参照）。
トレイ３は、胴部の一端（上面）側に形成された円形の凹部からなる第１保持部３Ａと、胴部の他端（下面側）に形成された円形の凹部からなる第２保持部３Ｂと、上記第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂの中央部（胴部の軸心）に穿設された上下方向の貫通孔３Ｃと、胴部の外周部の円周方向全域にわたって形成された環状溝３Ｄとを備えている。
第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂは、上下逆さまの位置関係となっているが、それらの寸法と断面形状は同一に設定されている。これら第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂが、農産物２を載置する保持面となる。つまり、本実施例のトレイ３は、第１保持部３Ａ又は第２保持部３Ｂが上方を向けた状態で搬送手段４上に供給されると、第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂに農産物２を保持できるようになっている。
貫通孔３Ｃは、後に詳述する内部品質検査機構５の光源５Ａから照射される透過光Ｌ１を通過させるために設けられている（図６参照）。
環状溝３Ｄは、トレイ３の胴部の上下方向の中央に形成されており、この環状溝３Ｄの深さは、その底部３Ｄａが上記第１保持部３Ａ、第２保持部３Ｂの外周縁よりも内方側に位置する深さとなっている。つまり、トレイ３の半径方向において、環状溝３Ｄは第１保持部３Ａ及び第２保持部３Ｂとオーバーラップする深さで形成されている。
後に詳述するが、トレイ３は外周部に環状溝３Ｄが形成されていることにより、相前後する２つのトレイ３の外周部が当接した状態であっても、トレイ検出センサ６の検査光Ｌ２によって個々のトレイ３を正確に区別して検出できるようになっている（図１、図７、図８参照）。
また、本実施例のトレイ３は発泡性樹脂によって全体が一体成型されているので、軽量で、かつ、僅かに弾性を備えている。そのため、トレイ３が搬送手段４によって搬送される際に相前後するトレイ３同士が当接しても、打音や騒音を小さく抑制することができる。また、トレイ３は軽量であるので手選別作業者Ｗ１や作業者Ｗ２、Ｗ３が手選別作業や取り出し作業等をする際にも作業がしやすくなっている（図１参照）。また、トレイ３は発泡性樹脂からなるので、従来品よりも低価格で提供することができる。さらに、トレイ３はＩＣチップ等の電子部品を有していないため、全体を洗浄水に浸漬するなどして、容易に洗浄することができる。
このように、本実施例のトレイ３は、軽量であって、かつ上下両面である第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂを、農産物２を載置可能な保持面として利用できることが特徴となっている。
【0010】
次に図１ないし図４により農産物選別システム１の構成を説明する。
農産物選別システム１は、農産物２を載置した各トレイ３を供給領域Ａから検査領域Ｂさらに選別領域Ｃへと搬送する搬送手段４と、供給領域Ａと検査領域Ｂとの境界部に近接させて配置されたトレイ検出センサ６及びトラッキング位置検出センサ７と、検査領域Ｂに配置された重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１と、選別領域Ｃの両脇に配置された複数組の排出装置１２Ａ、１２Ｂ及びプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂと、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上で農産物２が取り出されて空になったトレイ３を回収して再度搬送手段４の供給領域Ａへ戻すトレイ回収手段１４と（図２ないし図４参照）、これらの構成要素の作動を制御し、かつ各トレイ３上の農産物２の等階級を判定する制御装置１５とを備えている。
農産物選別システム１は、農産物２を載置した各トレイ３を供給領域Ａから検査領域Ｂさらに選別領域Ｃへと搬送する搬送手段４と、供給領域Ａと検査領域Ｂとの境界部に近接させて配置されたトレイ検出センサ６及びトラッキング位置検出センサ７と、検査領域Ｂに配置された重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１と、選別領域Ｃの両脇に配置された複数組の排出装置１２Ａ、１２Ｂ及びプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂと、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上で農産物２が取り出されて空になったトレイ３を回収して再度搬送手段４の供給領域Ａへ戻すトレイ回収手段１４と（図２ないし図４参照）、これらの構成要素の作動を制御し、かつ各トレイ３上の農産物２の等階級を判定する制御装置１５とを備えている。
【0011】
搬送手段４は、上流側から下流側にわたって直列に配置された手選別コンベヤＣＶ１、重量測定用コンベヤＣＶ２、中継コンベヤＣＶ３、品質検査用コンベヤＣＶ４及び選別コンベヤＣＶ５によって構成されている。
手選別コンベヤＣＶ１が最も上流側に位置しており、そこが供給領域Ａとなっている。そして、供給領域Ａの下流側となる重量測定用コンベヤＣＶ２、中継コンベヤＣＶ３および品質検査用コンベヤＣＶ４の位置が検査領域Ｂとなっており、さらに、検査領域Ｂの隣接下流側となる選別コンベヤＣＶ５の位置が選別領域Ｃとなっている。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５駆動用の各モータＭ１～Ｍ５の作動は制御装置１５によって制御されるようになっている。また、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ駆動用のモータＭ６、Ｍ７の作動も制御装置１５によって制御されるようになっている。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５は基本的に同じ構成であり、制御装置１５がモータＭ１～Ｍ５を同期して作動させると、各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が所定速度で同一方向に走行されるので、供給領域Ａから選別領域Ｃにわたってトレイ３を搬送することができる。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５駆動用のモータＭ１～Ｍ５にはロータリーエンコーダが取り付けられており、モータＭ１～Ｍ５が回転駆動される際にはロータリーエンコーダによる検出信号が制御装置１５に入力されるようになっている。制御装置１５は、各モータＭ１～Ｍ５のロータリーエンコーダから入力される検出信号を基にして、各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５によって搬送されているトレイ３の移動量と現在位置を認識できるようになっている。
手選別コンベヤＣＶ１が最も上流側に位置しており、そこが供給領域Ａとなっている。そして、供給領域Ａの下流側となる重量測定用コンベヤＣＶ２、中継コンベヤＣＶ３および品質検査用コンベヤＣＶ４の位置が検査領域Ｂとなっており、さらに、検査領域Ｂの隣接下流側となる選別コンベヤＣＶ５の位置が選別領域Ｃとなっている。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５駆動用の各モータＭ１～Ｍ５の作動は制御装置１５によって制御されるようになっている。また、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ駆動用のモータＭ６、Ｍ７の作動も制御装置１５によって制御されるようになっている。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５は基本的に同じ構成であり、制御装置１５がモータＭ１～Ｍ５を同期して作動させると、各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が所定速度で同一方向に走行されるので、供給領域Ａから選別領域Ｃにわたってトレイ３を搬送することができる。
各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５駆動用のモータＭ１～Ｍ５にはロータリーエンコーダが取り付けられており、モータＭ１～Ｍ５が回転駆動される際にはロータリーエンコーダによる検出信号が制御装置１５に入力されるようになっている。制御装置１５は、各モータＭ１～Ｍ５のロータリーエンコーダから入力される検出信号を基にして、各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５によって搬送されているトレイ３の移動量と現在位置を認識できるようになっている。
【0012】
供給領域Ａとなる手選別コンベヤＣＶ１と並列に搬入領域Ｄが設けられており、そこにコンテナ搬入コンベヤ１７が配置されている。コンテナ搬入コンベヤ１７によって多数の農産物２（トマト）を収容した複数のコンテナ１８（箱）が搬入領域Ｄに搬入されるようになっている。
供給領域Ａと搬入領域Ｄとの間には手選別作業者Ｗ１が配置されており、搬送手段４の各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が矢印方向に走行中において、手選別作業者Ｗ１は各コンテナ１８から順次農産物２（トマト）を取り出してから供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上の空のトレイ３に載置するようになっている。
その際、手選別作業者Ｗ１は、コンテナ１８から取り出す際に目視した農産物２の外観に応じて該農産物２を「優」、「秀」、「良」の３種の等級に瞬時に判定してトレイ３に載置するとともに、等級の違いに応じて、手選別コンベヤ４Ａの幅方向中央、幅方向の一側、幅方向の他側のいずれかのトラッキング位置に農産物２を載置したトレイ３を振り分ける。具体的には、手選別作業者Ｗ１は、等級を「優」と判定した農産物２を載せたトレイ３を手選別コンベヤ４Ａの幅方向中央に位置させ、等級を「秀」と判定した農産物２を載せたトレイ３を幅方向一側（左端）に位置させ、さらに、等級を「良」と判定した農産物２を載せたトレイ３を幅方向他側（右端）に位置させるようになっている。
このように、手選別作業者Ｗ１は、目視による判定に基づいて３種の等級の農産物２を載置したトレイ３を、手選別コンベヤＣＶ１上における各トラッキング位置（中央と両側）に振り分けるようになっている。
供給領域Ａと搬入領域Ｄとの間には手選別作業者Ｗ１が配置されており、搬送手段４の各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が矢印方向に走行中において、手選別作業者Ｗ１は各コンテナ１８から順次農産物２（トマト）を取り出してから供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上の空のトレイ３に載置するようになっている。
その際、手選別作業者Ｗ１は、コンテナ１８から取り出す際に目視した農産物２の外観に応じて該農産物２を「優」、「秀」、「良」の３種の等級に瞬時に判定してトレイ３に載置するとともに、等級の違いに応じて、手選別コンベヤ４Ａの幅方向中央、幅方向の一側、幅方向の他側のいずれかのトラッキング位置に農産物２を載置したトレイ３を振り分ける。具体的には、手選別作業者Ｗ１は、等級を「優」と判定した農産物２を載せたトレイ３を手選別コンベヤ４Ａの幅方向中央に位置させ、等級を「秀」と判定した農産物２を載せたトレイ３を幅方向一側（左端）に位置させ、さらに、等級を「良」と判定した農産物２を載せたトレイ３を幅方向他側（右端）に位置させるようになっている。
このように、手選別作業者Ｗ１は、目視による判定に基づいて３種の等級の農産物２を載置したトレイ３を、手選別コンベヤＣＶ１上における各トラッキング位置（中央と両側）に振り分けるようになっている。
【0013】
供給領域Ａと検査領域Ｂとの境界部にはトレイ検出センサ６及びトラッキング位置検出センサ７が近接して配置されている。
前述したように、供給領域Ａとなる手選別コンベヤＣＶ１上の３箇所のトラッキング位置に農産物２を載置したトレイ３が振り分けられると、その後、手選別コンベヤＣＶ１によって搬送されるトレイ３は、トレイ検出センサ６の検出位置を通過し、その後すぐにトラッキング位置検出センサ７の検出位置を通過する。
トレイ検出センサ６は、搬送方向の右側の投光部と搬送方向の左側の受光部とからなり、手選別コンベヤＣＶ１上のトレイ３における環状溝３Ｄと同じ高さで投光部から受光部に向けて線状の検査光Ｌ２が照射されている。
この投光部から受光部に向けて照射されている検査光Ｌ２が、搬送中のトレイ３によって遮断されることでトレイ３を検出できるようになっている。
トラッキング位置検出センサ７は、その検査位置をトレイ３が通過すると、該トレイ３のトラッキング位置を検出し、検出結果を制御装置１５に入力するようになっている。なお、トラッキング位置検出センサ７の構成は上記特許文献等により既に公知である。
このように、１つのトレイ３がトレイ検出センサ６及びトラッキング位置検出センサ７の位置を通過すると、トレイ検出センサ６によるトレイ３の検出信号が制御装置１５に入力されるとともに、当該トレイ３のトラッキング位置がトラッキング位置検出センサ７によって検出されて制御装置１５に入力されるようになっている。
これにより、制御装置１５は、トレイ検出センサ６の検査位置を通過した個々のトレイ３を認識するとともに、各トレイ３上に載置された農産物３の等級の区別（優、秀、良）を当該トレイ３に紐づけて認識するようになっている。
ところで、トレイ検出センサ６の検査位置をトレイ３が通過する際に、相前後する２つのトレイ３の外周が接触している場合があるが、このような場合であっても、本実施例においては、相前後するトレイ３の切れ目を明確に検出することができる。
すなわち、図７に示すように相前後するトレイ３、３が同じトラッキング位置であって一直線上に位置して、両者の外周部が当接した状態においては、両トレイ３、３の環状溝３Ｄは搬送方向において離隔しているので、環状溝３Ｄ内をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過する。それによって、相前後するトレイ３、３の切れ目を検出し、制御装置１５は個々のトレイ３を正確に認識することができる。
また、図８に示すように、相前後するトレイ３、３のトラッキング位置が異なって相互に斜めに位置した状態で、両者の外周部が当接した時にも、両トレイ３、３の環状溝３Ｄは搬送方向において離隔しているので、環状溝３Ｄ内をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過する。それによって、相前後するトレイ３、３の切れ目を検出し、制御装置１５は個々のトレイ３を正確に認識することができる。
本実施例においては、このようにして、トレイ検出センサ６によって、その位置を通過する個々のトレイ３を正確に検出できるようになっている。
前述したように、供給領域Ａとなる手選別コンベヤＣＶ１上の３箇所のトラッキング位置に農産物２を載置したトレイ３が振り分けられると、その後、手選別コンベヤＣＶ１によって搬送されるトレイ３は、トレイ検出センサ６の検出位置を通過し、その後すぐにトラッキング位置検出センサ７の検出位置を通過する。
トレイ検出センサ６は、搬送方向の右側の投光部と搬送方向の左側の受光部とからなり、手選別コンベヤＣＶ１上のトレイ３における環状溝３Ｄと同じ高さで投光部から受光部に向けて線状の検査光Ｌ２が照射されている。
この投光部から受光部に向けて照射されている検査光Ｌ２が、搬送中のトレイ３によって遮断されることでトレイ３を検出できるようになっている。
トラッキング位置検出センサ７は、その検査位置をトレイ３が通過すると、該トレイ３のトラッキング位置を検出し、検出結果を制御装置１５に入力するようになっている。なお、トラッキング位置検出センサ７の構成は上記特許文献等により既に公知である。
このように、１つのトレイ３がトレイ検出センサ６及びトラッキング位置検出センサ７の位置を通過すると、トレイ検出センサ６によるトレイ３の検出信号が制御装置１５に入力されるとともに、当該トレイ３のトラッキング位置がトラッキング位置検出センサ７によって検出されて制御装置１５に入力されるようになっている。
これにより、制御装置１５は、トレイ検出センサ６の検査位置を通過した個々のトレイ３を認識するとともに、各トレイ３上に載置された農産物３の等級の区別（優、秀、良）を当該トレイ３に紐づけて認識するようになっている。
ところで、トレイ検出センサ６の検査位置をトレイ３が通過する際に、相前後する２つのトレイ３の外周が接触している場合があるが、このような場合であっても、本実施例においては、相前後するトレイ３の切れ目を明確に検出することができる。
すなわち、図７に示すように相前後するトレイ３、３が同じトラッキング位置であって一直線上に位置して、両者の外周部が当接した状態においては、両トレイ３、３の環状溝３Ｄは搬送方向において離隔しているので、環状溝３Ｄ内をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過する。それによって、相前後するトレイ３、３の切れ目を検出し、制御装置１５は個々のトレイ３を正確に認識することができる。
また、図８に示すように、相前後するトレイ３、３のトラッキング位置が異なって相互に斜めに位置した状態で、両者の外周部が当接した時にも、両トレイ３、３の環状溝３Ｄは搬送方向において離隔しているので、環状溝３Ｄ内をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過する。それによって、相前後するトレイ３、３の切れ目を検出し、制御装置１５は個々のトレイ３を正確に認識することができる。
本実施例においては、このようにして、トレイ検出センサ６によって、その位置を通過する個々のトレイ３を正確に検出できるようになっている。
【0014】
次に、図１に戻ると、トラッキング位置検出センサ７の隣接下流位置となる重量測定用コンベヤＣＶ２上には、整列ガイド２１及び重量測定装置８が順次、配置されている。
整列ガイド２１は、搬送方向に沿った左右一対の部材からなり、トラッキング位置検出センサ７の検査位置をトレイ３が通過して重量測定用コンベヤＣＶ２によって搬送されるのに伴って、相前後するトレイ３と接触してそれらを縦一列に整列するようになっている。
そのため、所定間隔を維持して縦一列となった状態のトレイ３が、重量測定装置８の位置を通過するようになっている。
重量測定装置８は、重量測定用コンベヤＣＶ２がトレイ３を搬送中において、該トレイ３上の農産物２の重量を測定し、該測定した重量を当該トレイ３に紐付けして、制御装置１５へ入力するようになっている。
重量測定用コンベヤＣＶ２と品質検査用コンベヤＣＶ４は中継コンベヤＣＶ３によって接続されており、品質検査用コンベヤＣＶ４の搬送過程に内外部品質検査装置１１が配置されている。
内外部品質検査装置１１は、トレイ３に載置された農産物２を上方からカメラで撮像して農産物２の傷などの外観を検査する図示しない外観検査機構と、トレイ３上に載置された農産物２に上方側から透過光Ｌ１を透過させることで、内部品質（糖度や酸度、腐敗）を検査する内部品質検査機構５とから構成されている（図６参照）。
品質検査用コンベヤＣＶ４によって搬送されるトレイ３が内外部品質検査装置１１の位置を通過する際に、外観検査機構によってトレイ３上の農産物２の外観が検査されるとともに、内部品質検査機構５による内部品質検査が行われる。その際、図６に示すように、上方の光源５Ａから農産物２に向けて照射された透過光Ｌ１は、農産物２を透過してからトレイ３の貫通孔３Ｃを通過して、下方側の受光部によって検出されるようになっている。
このように検査領域Ｂを順次トレイ３上の農産物２が通過する際に、重量測定装置８によってトレイ３上の農産物２の重量が測定され、内外部品質検査装置１１によってトレイ３上の農産物２の外観検査と内部品質検査が行われて、それらの測定および検査結果（糖度、酸度、腐敗等）は判定手段としての制御装置１５へ入力されるようになっている。
すると、制御装置１５は、既に紐づけられて入力されていた農産物２の３種の等級（優、秀、良）と、重量測定装置８による重量測定結果と、内外部品質検査装置１１による検査結果を基にして、検査対象となった各トレイ３上の農産物２を９種類の等階級（イ～ホ）に判定するようになっている。
整列ガイド２１は、搬送方向に沿った左右一対の部材からなり、トラッキング位置検出センサ７の検査位置をトレイ３が通過して重量測定用コンベヤＣＶ２によって搬送されるのに伴って、相前後するトレイ３と接触してそれらを縦一列に整列するようになっている。
そのため、所定間隔を維持して縦一列となった状態のトレイ３が、重量測定装置８の位置を通過するようになっている。
重量測定装置８は、重量測定用コンベヤＣＶ２がトレイ３を搬送中において、該トレイ３上の農産物２の重量を測定し、該測定した重量を当該トレイ３に紐付けして、制御装置１５へ入力するようになっている。
重量測定用コンベヤＣＶ２と品質検査用コンベヤＣＶ４は中継コンベヤＣＶ３によって接続されており、品質検査用コンベヤＣＶ４の搬送過程に内外部品質検査装置１１が配置されている。
内外部品質検査装置１１は、トレイ３に載置された農産物２を上方からカメラで撮像して農産物２の傷などの外観を検査する図示しない外観検査機構と、トレイ３上に載置された農産物２に上方側から透過光Ｌ１を透過させることで、内部品質（糖度や酸度、腐敗）を検査する内部品質検査機構５とから構成されている（図６参照）。
品質検査用コンベヤＣＶ４によって搬送されるトレイ３が内外部品質検査装置１１の位置を通過する際に、外観検査機構によってトレイ３上の農産物２の外観が検査されるとともに、内部品質検査機構５による内部品質検査が行われる。その際、図６に示すように、上方の光源５Ａから農産物２に向けて照射された透過光Ｌ１は、農産物２を透過してからトレイ３の貫通孔３Ｃを通過して、下方側の受光部によって検出されるようになっている。
このように検査領域Ｂを順次トレイ３上の農産物２が通過する際に、重量測定装置８によってトレイ３上の農産物２の重量が測定され、内外部品質検査装置１１によってトレイ３上の農産物２の外観検査と内部品質検査が行われて、それらの測定および検査結果（糖度、酸度、腐敗等）は判定手段としての制御装置１５へ入力されるようになっている。
すると、制御装置１５は、既に紐づけられて入力されていた農産物２の３種の等級（優、秀、良）と、重量測定装置８による重量測定結果と、内外部品質検査装置１１による検査結果を基にして、検査対象となった各トレイ３上の農産物２を９種類の等階級（イ～ホ）に判定するようになっている。
【0015】
次に、選別領域Ｃには、上記複数の等階級に応じて複数のプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂが選別コンベヤＣＶ５の横に順次、配置されている。複数のプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂは選別コンベヤＣＶ５と直交方向に配置されており、それらの載置面の高さは同一となっている。また、選別コンベヤＣＶ５を挟んでプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの反対側には、それぞれ選別コンベヤＣＶ５上からトレイ３を排出させて、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上に送り出す排出装置１２Ａ、１２Ｂが配置されている。排出装置１２Ａ、１２Ｂの作動及びプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ駆動用のモータＭ６、Ｍ７の作動は制御装置１５によって制御されるようになっている。また、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂと選別コンベヤＣＶ５との間には、搬送距離が短いローラコンベヤ２２が配置されている（図２参照）。
なお、図１においては、２つ分の等階級に応じた２組の排出装置１２Ａ、１２Ｂとプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂのみを表示しているが、図示しない下流側には残りの７つの等階級に応じた７組の排出装置とプールコンベヤが配置されている。
プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂは、並列に配置された２台のコンベヤからなり、それらは選別コンベヤＣＶ５と同じ高さで、水平に配置されている。
等階級が判定された農産物２を載置したトレイ３が選別領域Ｃに搬入されて選別コンベヤＣＶ５によって搬送される際に、当該農産物２の等階級に応じた位置の排出装置１２Ａ（１２Ｂ……）が制御装置１５によって作動されると、選別コンベヤＣＶ５上から当該農産物２を載せたトレイ３が排出されてローラコンベヤ２２を経由して走行中のプールコンベヤ１３Ａ（１３Ｂ……）上に押し出されて、そこに貯溜されるようになっている。
各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの位置には、作業者Ｗ２、Ｗ３が配置されており、プールコンベヤ１３Ａ（１３Ｂ）に貯溜されたトレイ３から作業者Ｗ２、Ｗ３が農産物２を取り出して、コンテナ２３（包装箱）に箱詰めするようになっている。
このようにして、農産物選別システム１は、トレイ３に載置された農産物２を搬送手段４で搬送しながら９つの等階級に判定し、その後、等階級の違いに応じて選別するようになっている。
なお、図１においては、２つ分の等階級に応じた２組の排出装置１２Ａ、１２Ｂとプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂのみを表示しているが、図示しない下流側には残りの７つの等階級に応じた７組の排出装置とプールコンベヤが配置されている。
プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂは、並列に配置された２台のコンベヤからなり、それらは選別コンベヤＣＶ５と同じ高さで、水平に配置されている。
等階級が判定された農産物２を載置したトレイ３が選別領域Ｃに搬入されて選別コンベヤＣＶ５によって搬送される際に、当該農産物２の等階級に応じた位置の排出装置１２Ａ（１２Ｂ……）が制御装置１５によって作動されると、選別コンベヤＣＶ５上から当該農産物２を載せたトレイ３が排出されてローラコンベヤ２２を経由して走行中のプールコンベヤ１３Ａ（１３Ｂ……）上に押し出されて、そこに貯溜されるようになっている。
各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの位置には、作業者Ｗ２、Ｗ３が配置されており、プールコンベヤ１３Ａ（１３Ｂ）に貯溜されたトレイ３から作業者Ｗ２、Ｗ３が農産物２を取り出して、コンテナ２３（包装箱）に箱詰めするようになっている。
このようにして、農産物選別システム１は、トレイ３に載置された農産物２を搬送手段４で搬送しながら９つの等階級に判定し、その後、等階級の違いに応じて選別するようになっている。
【0016】
さらに、本実施例は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの位置で農産物２が取り出されて空になったトレイ３を上記供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上に戻すトレイ回収手段１４が設けられている。
すなわち、図２ないし図４に示すように、トレイ回収手段１４は、搬送手段４（各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５）の下方側に配置された第１回収コンベヤ５１と、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの下方側にそれぞれ配置された複数の第２回収コンベヤ５２と、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ毎に設けられて、それらの搬送端から落下する空のトレイ３を第２回収コンベヤ５２へ載置させる回収シュート５３と、第１回収コンベヤ５１の搬送端から上記供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上に戻す反転供給装置５４とを備えている。
第１回収コンベヤ５１は、搬送手段４を構成する各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５の下方側に水平に配置されており、搬送手段４の各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が駆動される際には、第１回収コンベヤ５１も搬送手段４の搬送方向と反対方向に走行されるようになっている。
第２回収コンベヤ５２は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂとローラコンベヤ２２の下方側にわたって水平に配置されており、第２回収コンベヤ５２の載置面の高さは、第１回収コンベヤ５１の載置面と同じ高さに設定されている。
回収シュート５３は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端の隣接外方位置から第２回収コンベヤ５２の載置面の上方にわたって配置されている。プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上において、農産物２が取り出されて空になったトレイ３は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端から落下すると、回収シュート５３上に落下した後に反転されてから第２回収コンベヤ５２上に載置されるようになっている。
第２回収コンベヤ５２は、第１回収コンベヤ５１が駆動される際には同期して駆動されるようになっている。そのため、回収シュート５３により第２回収コンベヤ５２に載置された空のトレイ３は、第２回収コンベヤ５２によって搬送されて、第１回収コンベヤ５１上に移送されるようになっている。
反転供給装置５４は、所定間隔を維持して配置された左右一対の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂを備えており、これら無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂには等ピッチで、中空丸棒状をしたゴム製の挟持部材５６が多数取り付けられている。
無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂは、側面からみるとＣ字状に配置されており、その下端部は、第１回収コンベヤ５１の下流端の載置面上に位置し、上端部は、手選別コンベヤＣＶ１の載置面上に位置している。
左右の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂが同期して同一方向に循環走行されることにより、それらの挟持部材５６によって、空のトレイ３が両側から挟持されるようになっている（図４参照）。そして、左右の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂが上方側に向けて移動されることで、空のトレイ３が反転されてから手選別コンベヤＣＶ１上に供給されるようになっている。
トレイ回収手段１４は、以上のようにして、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂから反転して落下する空のトレイ３を回収し、その後、反転させたトレイ３を供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上にさらに反転させて戻すようになっている。
すなわち、図２ないし図４に示すように、トレイ回収手段１４は、搬送手段４（各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５）の下方側に配置された第１回収コンベヤ５１と、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの下方側にそれぞれ配置された複数の第２回収コンベヤ５２と、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ毎に設けられて、それらの搬送端から落下する空のトレイ３を第２回収コンベヤ５２へ載置させる回収シュート５３と、第１回収コンベヤ５１の搬送端から上記供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上に戻す反転供給装置５４とを備えている。
第１回収コンベヤ５１は、搬送手段４を構成する各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５の下方側に水平に配置されており、搬送手段４の各コンベヤＣＶ１～ＣＶ５が駆動される際には、第１回収コンベヤ５１も搬送手段４の搬送方向と反対方向に走行されるようになっている。
第２回収コンベヤ５２は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂとローラコンベヤ２２の下方側にわたって水平に配置されており、第２回収コンベヤ５２の載置面の高さは、第１回収コンベヤ５１の載置面と同じ高さに設定されている。
回収シュート５３は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端の隣接外方位置から第２回収コンベヤ５２の載置面の上方にわたって配置されている。プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上において、農産物２が取り出されて空になったトレイ３は、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端から落下すると、回収シュート５３上に落下した後に反転されてから第２回収コンベヤ５２上に載置されるようになっている。
第２回収コンベヤ５２は、第１回収コンベヤ５１が駆動される際には同期して駆動されるようになっている。そのため、回収シュート５３により第２回収コンベヤ５２に載置された空のトレイ３は、第２回収コンベヤ５２によって搬送されて、第１回収コンベヤ５１上に移送されるようになっている。
反転供給装置５４は、所定間隔を維持して配置された左右一対の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂを備えており、これら無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂには等ピッチで、中空丸棒状をしたゴム製の挟持部材５６が多数取り付けられている。
無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂは、側面からみるとＣ字状に配置されており、その下端部は、第１回収コンベヤ５１の下流端の載置面上に位置し、上端部は、手選別コンベヤＣＶ１の載置面上に位置している。
左右の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂが同期して同一方向に循環走行されることにより、それらの挟持部材５６によって、空のトレイ３が両側から挟持されるようになっている（図４参照）。そして、左右の無端状ベルト５５Ａ、５５Ｂが上方側に向けて移動されることで、空のトレイ３が反転されてから手選別コンベヤＣＶ１上に供給されるようになっている。
トレイ回収手段１４は、以上のようにして、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂから反転して落下する空のトレイ３を回収し、その後、反転させたトレイ３を供給領域Ａの手選別コンベヤＣＶ１上にさらに反転させて戻すようになっている。
【0017】
以上の構成において、搬送手段４及びトレイ回収手段１４が作動されている状態において、手選別作業者Ｗ１により供給領域Ａの搬送手段４上に農産物２が載置されたトレイ３が供給される。その際、手選別作業者Ｗ１の判定によって各トレイ３は搬送手段４上の３種のトラッキング位置に振り分けられる。その後、各トレイ３は、トレイ検出センサ６によって検出されるとともに、トラッキング位置検出センサ７によって搬送コンベヤ４上のトラッキング位置を検出される。
その後、農産物２を載置したトレイ３は、整列ガイド２１によって縦一列となって検査領域Ｂに搬入されるので、重量測定装置８による重量測定と内外部品質検査装置１１によって外観および内部品質検査が行われる。この検査領域Ｂでの品質検査の結果と先のトラッキング位置検出センサ７による検出結果を基にして、制御装置１５は各トレイ３上の農産物２を９種の等階級に判定する。
なお、本実施例では、トラッキング位置検出センサ７、重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１の検査結果を基にして、制御装置１５が農産物２の等階級を判定しているが、農産物２の品質検査装置としては、トラッキング位置検出センサ７、重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１の少なくともいずれか一つを含むものであってもよい。
その後、各トレイ３上の農産物２が選別領域Ｃに搬入されると、判定された等階級の違いに応じて各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上に排出装置１２Ａ、１２Ｂによって押し出される。そして、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上に貯溜された複数のトレイ３上の農産物２は、作業者Ｗ２、Ｍ３によって各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂのトレイ３から取り出されてコンテナ２３に箱詰めされるようになっている。
他方、図２ないし図４に示すように、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上において農産物２が取り出されて空になったトレイ３は、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端から落下して回収シュート５３によって反転されてから第２回収コンベヤ５２上に載置される（図２参照）。その後、第２回収コンベヤ５２上の空のトレイ３は、第１回収コンベヤ５１上に移送されてから該第１回収コンベヤ５１によって搬送手段４の上流端となる供給領域Ａの下方側まで搬送される。その後、空のトレイ３は、反転供給装置５４によって反転されてから再度、供給領域Ａの搬送手段４上（手選別コンベヤＣＶ１）に戻されるようになっている。
その後、農産物２を載置したトレイ３は、整列ガイド２１によって縦一列となって検査領域Ｂに搬入されるので、重量測定装置８による重量測定と内外部品質検査装置１１によって外観および内部品質検査が行われる。この検査領域Ｂでの品質検査の結果と先のトラッキング位置検出センサ７による検出結果を基にして、制御装置１５は各トレイ３上の農産物２を９種の等階級に判定する。
なお、本実施例では、トラッキング位置検出センサ７、重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１の検査結果を基にして、制御装置１５が農産物２の等階級を判定しているが、農産物２の品質検査装置としては、トラッキング位置検出センサ７、重量測定装置８及び内外部品質検査装置１１の少なくともいずれか一つを含むものであってもよい。
その後、各トレイ３上の農産物２が選別領域Ｃに搬入されると、判定された等階級の違いに応じて各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上に排出装置１２Ａ、１２Ｂによって押し出される。そして、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上に貯溜された複数のトレイ３上の農産物２は、作業者Ｗ２、Ｍ３によって各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂのトレイ３から取り出されてコンテナ２３に箱詰めされるようになっている。
他方、図２ないし図４に示すように、プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ上において農産物２が取り出されて空になったトレイ３は、各プールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの搬送端から落下して回収シュート５３によって反転されてから第２回収コンベヤ５２上に載置される（図２参照）。その後、第２回収コンベヤ５２上の空のトレイ３は、第１回収コンベヤ５１上に移送されてから該第１回収コンベヤ５１によって搬送手段４の上流端となる供給領域Ａの下方側まで搬送される。その後、空のトレイ３は、反転供給装置５４によって反転されてから再度、供給領域Ａの搬送手段４上（手選別コンベヤＣＶ１）に戻されるようになっている。
【0018】
以上のように本実施例の農産物選別用のトレイ３は、使用される際に第１保持部３Ａ、第２保持部３Ｂのいずれかが上方に向いていれば良いため、トレイ３を搬送する際の制約が緩和され、搬送手段４の構造を簡素化することができる。そして、トレイ回収手段１４を搬送手段４及びプールコンベヤ１３Ａ、１３Ｂの下方側に配置することができる。そのため、農産物選別システム１全体の設置スペースが拡大するのを抑制して、トレイ３を効率的に回収することができる。
また、トレイ３は発泡樹脂を一体成型して製造されているため、構造が簡素で低価格のトレイ３を提供することができる。また、軽量かつ発泡樹脂であるため、トレイ３同士の衝突音を低減させることができる。
加えて、トレイ３はＩＣチップ等の電子部品を有していないため、全体を洗浄水に浸漬するなどして、容易に洗浄することができる。
さらに、本実施例のトレイ３には、外周部に環状溝３Ｄが形成されていることにより、使用時に第１保持部３Ａ、第２保持部３Ｂのどちらか一方を上方に向けた場合であっても、相前後するトレイ３同士が接触した状態であっても、トレイ検出センサ６によってトレイ３同士の切れ目を正確に検出して、制御装置１５によって個別のトレイ３を正確に認識することができる。
また、トレイ３は発泡樹脂を一体成型して製造されているため、構造が簡素で低価格のトレイ３を提供することができる。また、軽量かつ発泡樹脂であるため、トレイ３同士の衝突音を低減させることができる。
加えて、トレイ３はＩＣチップ等の電子部品を有していないため、全体を洗浄水に浸漬するなどして、容易に洗浄することができる。
さらに、本実施例のトレイ３には、外周部に環状溝３Ｄが形成されていることにより、使用時に第１保持部３Ａ、第２保持部３Ｂのどちらか一方を上方に向けた場合であっても、相前後するトレイ３同士が接触した状態であっても、トレイ検出センサ６によってトレイ３同士の切れ目を正確に検出して、制御装置１５によって個別のトレイ３を正確に認識することができる。
【0019】
次に図９は本発明の他の実施例としてのトレイ３を示したものであり、この実施例においては、上記実施例の環状溝３Ｄの代わりにトレイ３の外周部に円周方向に連続する環状突起３Ｆを形成したものである。その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、対応する部分には同じ番号を付している。
この図９に示すトレイ３においては、相前後するトレイ３が接触すると、それらの環状突起３Ｆ同士が当接することになり、環状突起３Ｆの隣接上下位置の空間をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過することで、当接したトレイ３同士の切れ目を検出することができる。
本実施例のトレイ３の第１保持部３Ａおよび第２保持部３Ｂは、略椀型形状に形成されているが、円錐台形状やその他の形状であっても良く、第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂとが異なる形状であっても良い。
また、本実施例の反転供給装置５４は省略しても良く、その場合、第１回収コンベヤ５１の終端部近傍を上方に傾斜させながら折り返し、その終端を手選別コンベヤＣＶ１の始端に接続すれば良い。したがって、この場合には、トレイ３は第１回収コンベヤ５１で搬送される姿勢のまま、反転されることなく、手選別コンベヤＣＶ１に供給される。
この図９に示すトレイ３においては、相前後するトレイ３が接触すると、それらの環状突起３Ｆ同士が当接することになり、環状突起３Ｆの隣接上下位置の空間をトレイ検出センサ６の検査光Ｌ２が通過することで、当接したトレイ３同士の切れ目を検出することができる。
本実施例のトレイ３の第１保持部３Ａおよび第２保持部３Ｂは、略椀型形状に形成されているが、円錐台形状やその他の形状であっても良く、第１保持部３Ａと第２保持部３Ｂとが異なる形状であっても良い。
また、本実施例の反転供給装置５４は省略しても良く、その場合、第１回収コンベヤ５１の終端部近傍を上方に傾斜させながら折り返し、その終端を手選別コンベヤＣＶ１の始端に接続すれば良い。したがって、この場合には、トレイ３は第１回収コンベヤ５１で搬送される姿勢のまま、反転されることなく、手選別コンベヤＣＶ１に供給される。
【0020】
なお、上記実施例においては、トレイ３に載置する農産物２としてトマトを想定しているが、農産物としてはその他にリンゴやナシでもよく、またキュウリやナスであってもよい。
【符号の説明】
【0021】
１…農産物選別システム ２…農産物（トマト）
３…農産物選別用のトレイ ３Ａ…第１保持部
３Ｂ…第２保持部 ３Ｃ…貫通孔
３Ｄ…環状溝 ４…搬送手段
７…トラッキング位置検出センサ ８…重量測定装置
１１…内外部品質検査装置 １２Ａ、１２Ｂ…排出装置
１３Ａ、１３Ｂ…プールコンベヤ １４…トレイ回収手段
１５…制御装置 ５１…第１回収コンベヤ
５２…第２回収コンベヤ ５３…回収シュート
３…農産物選別用のトレイ ３Ａ…第１保持部
３Ｂ…第２保持部 ３Ｃ…貫通孔
３Ｄ…環状溝 ４…搬送手段
７…トラッキング位置検出センサ ８…重量測定装置
１１…内外部品質検査装置 １２Ａ、１２Ｂ…排出装置
１３Ａ、１３Ｂ…プールコンベヤ １４…トレイ回収手段
１５…制御装置 ５１…第１回収コンベヤ
５２…第２回収コンベヤ ５３…回収シュート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】