(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022094810
(43)【公開日】2022-06-27
(54)【発明の名称】火災報知システム、通信方法、制御装置及び状態検出端末
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20220620BHJP
G08B 17/00 20060101ALI20220620BHJP
G08B 25/01 20060101ALI20220620BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 200B
G08B17/00 C
G08B25/01 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020207902
(22)【出願日】2020-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】000111074
【氏名又は名称】ニッタン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100166006
【弁理士】
【氏名又は名称】泉 通博
(74)【代理人】
【識別番号】100154070
【弁理士】
【氏名又は名称】久恒 京範
(74)【代理人】
【識別番号】100153280
【弁理士】
【氏名又は名称】寺川 賢祐
(72)【発明者】
【氏名】森林 真介
(72)【発明者】
【氏名】増川 忍
【テーマコード（参考）】
5C087
5G405
5K033
【Ｆターム（参考）】
5C087BB06
5C087BB07
5C087BB51
5C087BB55
5C087BB74
5C087DD04
5C087FF01
5C087FF03
5C087FF04
5C087GG12
5C087GG17
5C087GG64
5G405AA01
5G405AA06
5G405AB01
5G405AB02
5G405AB05
5G405AD06
5G405AD07
5G405BA03
5G405CA19
5G405CA20
5G405CA21
5G405CA27
5G405CA30
5G405DA10
5G405EA02
5G405EA04
5K033AA01
5K033BA08
5K033CA01
5K033DA01
5K033DB18
(57)【要約】 （修正有）
【課題】火災感知器が増加しても状態情報を早期に取得可能にする火災報知システムを提供する。
【解決手段】火災報知システムにおいて、制御装置１は、複数のグループに属する複数の端末２のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部１４１と、複数の端末の状態を示す状態情報を複数の端末２から受信する状態情報受信部１４２と、状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部１４３と、を有する。複数の端末２は、ポーリング信号を受信するポーリング信号受信部２５１と、代表端末として動作する場合に、ポーリング信号に応じて状態情報を含む応答信号を送信し、代表端末として動作しない場合であり、かつ状態情報を制御装置に送信する必要がある場合に、代表端末が応答信号を送信した後に状態情報を送信する状態情報送信部２５２と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】火災報知システムにおいて、制御装置１は、複数のグループに属する複数の端末２のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部１４１と、複数の端末の状態を示す状態情報を複数の端末２から受信する状態情報受信部１４２と、状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部１４３と、を有する。複数の端末２は、ポーリング信号を受信するポーリング信号受信部２５１と、代表端末として動作する場合に、ポーリング信号に応じて状態情報を含む応答信号を送信し、代表端末として動作しない場合であり、かつ状態情報を制御装置に送信する必要がある場合に、代表端末が応答信号を送信した後に状態情報を送信する状態情報送信部２５２と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、前記複数の端末と通信線を介して通信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、
前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、
前記報知情報を表示する表示部と、
を有し、
前記複数の端末は、
前記ポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、
前記代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
を有する火災報知システム。
前記制御装置は、
前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、
前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、
前記報知情報を表示する表示部と、
を有し、
前記複数の端末は、
前記ポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、
前記代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
を有する火災報知システム。
【請求項2】
前記状態情報送信部は、前記代表端末として動作しない場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後の複数のタイムスロットのうち、自端末に割り当てられているタイムスロットにおいて前記状態情報を送信する、
請求項１に記載の火災報知システム。
請求項１に記載の火災報知システム。
【請求項3】
前記状態情報送信部は、前記代表端末として動作しない場合に、前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことを検出すると、代理応答信号を前記制御装置に送信する、
請求項１又は２に記載の火災報知システム。
請求項１又は２に記載の火災報知システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことを検出した場合、又は前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことが予め登録されている場合に、前記状態情報受信部が受信可能な代理応答信号を送信する代理応答信号送信部をさらに有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の火災報知システム。
請求項１から３のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項5】
前記ポーリング信号送信部は、前記複数のグループのうちの第１グループの第１グループ代表端末に前記ポーリング信号を送信してから、前記第１グループに対応する前記応答信号の送信期間が経過した後に、前記第１グループと異なる第２グループの第２グループ代表端末に前記ポーリング信号を送信する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の火災報知システム。
請求項１から４のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項6】
前記ポーリング信号送信部は、第１期間における複数の前記代表端末である複数の第１期間代表端末に前記ポーリング信号を送信した後に、前記第１期間の後の第２期間における複数の前記代表端末である複数の第２期間代表端末に前記ポーリング信号を送信する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の火災報知システム。
請求項１から５のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項7】
前記複数の端末のそれぞれには固有の識別情報が割り当てられており、
前記ポーリング信号送信部は、前記第２期間において、前記第１期間代表端末の第１アドレスと所定の関係を有する第２アドレスが割り当てられた前記第２期間代表端末に前記ポーリング信号を送信する、
請求項６に記載の火災報知システム。
前記ポーリング信号送信部は、前記第２期間において、前記第１期間代表端末の第１アドレスと所定の関係を有する第２アドレスが割り当てられた前記第２期間代表端末に前記ポーリング信号を送信する、
請求項６に記載の火災報知システム。
【請求項8】
前記状態情報送信部は、前記第１期間において、自端末に割り当てられた第１タイムスロットにおいて前記応答信号を送信し、前記第２期間において、前記第１タイムスロットと異なる第２タイムスロットにおいて前記応答信号を送信する、
請求項６又は７に記載の火災報知システム。
請求項６又は７に記載の火災報知システム。
【請求項9】
前記制御装置は、
前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部が前記通信線の状態が劣化したことを検出した場合に、前記応答信号の通信速度を変更させることを示すパルス幅の指示信号を、状態の劣化を検出した前記通信線に接続された前記複数の端末に送信する指示信号送信部と、
をさらに有する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の火災報知システム。
前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部が前記通信線の状態が劣化したことを検出した場合に、前記応答信号の通信速度を変更させることを示すパルス幅の指示信号を、状態の劣化を検出した前記通信線に接続された前記複数の端末に送信する指示信号送信部と、
をさらに有する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項10】
前記制御装置は、前記端末が送信した信号に含まれるノイズを除去するフィルタをさらに有し、
前記状態検出部は、前記フィルタに入力された前記応答信号と前記フィルタに入力されていない信号の双方に基づいて前記通信線の状態を検出する、
請求項９に記載の火災報知システム。
前記状態検出部は、前記フィルタに入力された前記応答信号と前記フィルタに入力されていない信号の双方に基づいて前記通信線の状態を検出する、
請求項９に記載の火災報知システム。
【請求項11】
前記制御装置は、複数の時刻に関連付けられた複数の前記状態情報を要求する要求信号を前記複数の端末から選択した選択端末に送信する要求信号送信部をさらに有し、
前記情報出力部は、前記要求信号に応じて前記選択端末が送信した前記複数の状態情報に基づいて、前記選択端末の状態の変化を示すグラフを前記表示部に表示させる、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の火災報知システム。
前記情報出力部は、前記要求信号に応じて前記選択端末が送信した前記複数の状態情報に基づいて、前記選択端末の状態の変化を示すグラフを前記表示部に表示させる、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項12】
前記複数の端末は、前記ポーリング信号受信部が、同じグループに属する前記代表端末に宛てた前記ポーリング信号を受信したことに応じて、自身の周辺の状態を検出し、検出した状態を記憶部に記憶させ、
前記状態情報送信部は、前記記憶部に記憶された状態に基づいて前記状態情報を作成する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の火災報知システム。
前記状態情報送信部は、前記記憶部に記憶された状態に基づいて前記状態情報を作成する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の火災報知システム。
【請求項13】
複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、前記複数の端末と通信線を介して通信する制御装置と、が実行する通信方法であって、
前記制御装置が、前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するステップと、
前記代表端末として動作する前記端末が、前記ポーリング信号に応じて、当該端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を送信するステップと、
前記代表端末として動作しない前記端末が、前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信するステップと、
前記制御装置が、前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信するステップと、
を有する通信方法。
前記制御装置が、前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するステップと、
前記代表端末として動作する前記端末が、前記ポーリング信号に応じて、当該端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を送信するステップと、
前記代表端末として動作しない前記端末が、前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信するステップと、
前記制御装置が、前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信するステップと、
を有する通信方法。
【請求項14】
複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、通信線を介して通信する制御装置であって、
前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、
前記複数の端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、
前記報知情報を表示する表示部と、
前記端末が送信した信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタに入力された前記応答信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記応答信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
を有する制御装置。
前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、
前記複数の端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、
前記報知情報を表示する表示部と、
前記端末が送信した信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタに入力された前記応答信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記応答信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
を有する制御装置。
【請求項15】
周辺の状態を検出し、検出した状態を制御装置に送信する状態検出端末であって、前記状態検出端末は、複数の前記状態検出端末が属する複数のグループのいずれかに属しており、
通信線を介して前記制御装置が送信するポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、
前記状態検出端末が、前記複数のグループのいずれかのグループの代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態を示す状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
前記制御装置が送信した前記ポーリング信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタに入力された前記ポーリング信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記ポーリング信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
を有する状態検出端末。
通信線を介して前記制御装置が送信するポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、
前記状態検出端末が、前記複数のグループのいずれかのグループの代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態を示す状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
前記制御装置が送信した前記ポーリング信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、
前記フィルタに入力された前記ポーリング信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記ポーリング信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、
を有する状態検出端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、火災報知システム、通信方法、制御装置及び状態検出端末に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、火災受信機が複数の火災感知器にポーリングすることにより、火災感知器で検出した状態（例えば火災の発生又は煙の発生）を示す状態情報を取得する火災報知システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－０３５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
火災報知システムが火災の発生を監視するエリアを広くするために、火災受信機が多くの火災感知器から状態情報を収集することが求められている。しかしながら、火災受信機がポーリングをする対象となる火災感知器の台数が多くなると、１台の火災感知器に対してポーリングをする周期が長くなってしまうため、最新の状態情報を収集するまでに要する時間が長くなってしまう。その結果、火災等の異常が発生したことを火災受信機が報知するタイミングが遅くなってしまうという問題が生じていた。
【0005】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、火災感知器が増加しても状態情報を早期に取得可能にすることができ、すべての端末が正常に動作していることを確認することができる火災報知システム、通信方法、制御装置及び状態検出端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様の火災報知システムは、複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、前記複数の端末と通信線を介して通信する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、前記報知情報を表示する表示部と、を有し、前記複数の端末は、前記ポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、前記代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、を有する。
【0007】
前記状態情報送信部は、前記代表端末として動作しない場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後の複数のタイムスロットのうち、自端末に割り当てられているタイムスロットにおいて前記状態情報を送信してもよい。
【0008】
前記状態情報送信部は、前記代表端末として動作しない場合に、前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことを検出すると、代理応答信号を前記制御装置に送信してもよい。
【0009】
前記制御装置は、前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことを検出した場合、又は前記応答信号を送信する期間に前記代表端末が前記応答信号を送信しないことが予め登録されている場合に、前記状態情報受信部が受信可能な代理応答信号を送信する代理応答信号送信部をさらに有してもよい。
【0010】
前記ポーリング信号送信部は、前記複数のグループのうちの第１グループの第１グループ代表端末に前記ポーリング信号を送信してから、前記第１グループに対応する前記応答信号の送信期間が経過した後に、前記第１グループと異なる第２グループの第２グループ代表端末に前記ポーリング信号を送信してもよい。
【0011】
前記ポーリング信号送信部は、第１期間における複数の前記代表端末である複数の第１期間代表端末に前記ポーリング信号を送信した後に、前記第１期間の後の第２期間における複数の前記代表端末である複数の第２期間代表端末に前記ポーリング信号を送信してもよい。
【0012】
前記複数の端末のそれぞれには固有の識別情報が割り当てられており、前記ポーリング信号送信部は、前記第２期間において、前記第１期間代表端末の第１アドレスと所定の関係を有する第２アドレスが割り当てられた前記第２期間代表端末に前記ポーリング信号を送信してもよい。
【0013】
前記状態情報送信部は、前記第１期間において、自端末に割り当てられた第１タイムスロットにおいて前記応答信号を送信し、前記第２期間において、前記第１タイムスロットと異なる第２タイムスロットにおいて前記応答信号を送信してもよい。
【0014】
前記制御装置は、前記通信線の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部が前記通信線の状態が劣化したことを検出した場合に、前記応答信号の通信速度を変更させることを示すパルス幅の指示信号を、状態の劣化を検出した前記通信線に接続された前記複数の端末に送信する指示信号送信部と、をさらに有してもよい。
【0015】
前記制御装置は、前記端末が送信した信号に含まれるノイズを除去するフィルタをさらに有し、前記状態検出部は、前記フィルタに入力された前記応答信号と前記フィルタに入力されていない信号の双方に基づいて前記通信線の状態を検出してもよい。
【0016】
前記制御装置は、複数の時刻に関連付けられた複数の前記状態情報を要求する要求信号を前記複数の端末から選択した選択端末に送信する要求信号送信部をさらに有し、前記情報出力部は、前記要求信号に応じて前記選択端末が送信した前記複数の状態情報に基づいて、前記選択端末の状態の変化を示すグラフを前記表示部に表示させてもよい。
【0017】
前記複数の端末は、前記ポーリング信号受信部が、同じグループに属する前記代表端末に宛てた前記ポーリング信号を受信したことに応じて、自身の周辺の状態を検出し、検出した状態を記憶部に記憶させ、前記状態情報送信部は、前記記憶部に記憶された状態に基づいて前記状態情報を作成してもよい。
【0018】
本発明の第２の態様の通信方法は、複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、前記複数の端末と通信線を介して通信する制御装置と、が実行する通信方法であって、前記制御装置が、前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するステップと、前記代表端末として動作する前記端末が、前記ポーリング信号に応じて、当該端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を送信するステップと、前記代表端末として動作しない前記端末が、前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信するステップと、前記制御装置が、前記複数の端末の状態を示す状態情報を前記複数の端末から受信するステップと、を有する。
【0019】
本発明の第３の態様の制御装置は、複数のグループのいずれかに属する複数の端末と、通信線を介して通信する制御装置であって、前記複数のグループに属する前記複数の端末のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信するポーリング信号送信部と、前記複数の端末の状態を示す状態情報を含む応答信号を前記複数の端末から受信する状態情報受信部と、前記状態情報に基づく報知情報を出力する情報出力部と、前記報知情報を表示する表示部と、前記端末が送信した信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、前記フィルタに入力された前記応答信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記応答信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、を有する。
【0020】
本発明の第４の状態検出端末は、周辺の状態を検出し、検出した状態を制御装置に送信する状態検出端末であって、前記状態検出端末は、複数の前記状態検出端末が属する複数のグループのいずれかに属しており、通信線を介して前記制御装置が送信するポーリング信号を受信するポーリング信号受信部と、前記状態検出端末が、前記複数のグループのいずれかのグループの代表端末として動作する場合に、前記ポーリング信号に応じて前記状態を示す状態情報を含む応答信号を送信し、前記代表端末として動作しない場合であり、かつ前記状態情報を前記制御装置に送信する必要がある場合に、前記代表端末が前記応答信号を送信した後に前記状態情報を送信する状態情報送信部と、前記制御装置が送信した前記ポーリング信号に含まれるノイズを除去するフィルタと、前記フィルタに入力された前記ポーリング信号が前記フィルタから出力された信号と前記フィルタに入力されていない前記ポーリング信号との双方に基づいて前記通信線の状態を検出する状態検出部と、を有する。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、火災感知器が増加しても状態情報を早期に取得可能にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】火災報知システムＳの構成例を示す図である。
【図2】制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。
【図3】制御装置１及び端末２の構成を示す図である。
【図4】代表端末が切り替わった後のポーリング周期における制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。
【図5】アドレス管理テーブルの一例を示す図である。
【図6】アドレス管理テーブルの他の例を示す図である。
【図7】代理応答をする場合の制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。
【図8】代理応答をする場合の制御装置１と複数の端末２との間の通信方法の他の例を示す図である。
【図9】制御装置１が代理で応答信号を送信する場合の通信方法を示す図である。
【図10】通信線Ｌの品質に基づいて通信速度を変化させることが可能な制御装置１ａの構成を示す図である。
【図11】通信速度を変更する場合の処理を示す図である。
【図12】トレンドデータを表示する機能を有する制御装置１ｂの構成を示す図である。
【図13】出力部１２に表示されるトレンドデータの一例を示す図である。
【図14】ユニークデータを送受信する制御装置１ｃの構成を示す図である。
【図15】ユニークデータを送受信する端末２ａの構成を示す図である。
【図16】制御装置１と端末２との間で伝送されるデータの通信フォーマットの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
［火災報知システムＳの概要］
図１は、火災報知システムＳの構成例を示す図である。火災報知システムＳは、制御装置１と、複数の端末２と、を備える。制御装置１は、火災受信機に含まれており、制御盤として機能する。制御装置１は、複数の通信線Ｌに接続されており、通信線Ｌを介して複数の端末２と接続されている。
図１は、火災報知システムＳの構成例を示す図である。火災報知システムＳは、制御装置１と、複数の端末２と、を備える。制御装置１は、火災受信機に含まれており、制御盤として機能する。制御装置１は、複数の通信線Ｌに接続されており、通信線Ｌを介して複数の端末２と接続されている。
【0024】
複数の端末２は、例えば煙感知器２Ａ又は熱感知器２Ｂのように、火災報知システムＳが設置された施設内の火災、発煙又は異臭等の異常な状態を感知するための状態検出端末である。図１に示すように、複数の端末２には複数の防排煙端末器ＥＲに接続された中継器２Ｃが含まれていてもよい。
【0025】
制御装置１は、通信線Ｌを介して複数の端末２のうちの少なくとも一部の端末２に順次ポーリングすることにより、複数の端末２それぞれが感知した端末２の周囲の状態を示す状態情報を収集する。まず、火災報知システムＳにおけるポーリングを用いた通信方法の概要を説明する。
【0026】
図２は、制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。図２に示す例においては、制御装置１が２５６台の端末２と接続されていることが想定されている。複数の端末２のそれぞれには固有の識別情報が割り当てられている。例えば、複数の端末２それぞれには固有のアドレス００～ＦＦが割り当てられている。図２においては１６進数でアドレスを示しているが、１０進数、２進数又は他の形式でアドレスが表されてもよい。端末２は、アドレスを設定するための設定処理部（不図示）を有しており、例えば端末２が設置される際に、設置者によって端末２のアドレスが設定される。
【0027】
複数の端末２は、複数のグループに分けられている。図２に示す例では、２５６台の端末２が、それぞれ８台の端末２を含む３２のグループに分けられている。第１グループには、アドレス００からアドレス０７までの端末２が属しており、第２グループには、アドレス０８からアドレス０Ｆまでの端末２が属しており、第３２グループには、アドレスＦ８からアドレスＦＦまでの端末２が属している。
【0028】
制御装置１は、複数のグループそれぞれの代表端末にポーリング信号を送信することによりポーリングする。代表端末は、それぞれのグループに属する複数の端末２から選択された１台の端末２である。図２に示す例では、第１グループの代表端末はアドレス００であり、第２グループの代表端末はアドレス０８の端末２であり、第３２グループの代表端末はアドレスＦ８の端末２である。制御装置１は、順次全てのグループの代表アドレスにポーリング信号を送信し、第３２グループの代表端末にポーリング信号を送信した後には第１グループに戻って、各グループの代表端末へのポーリング信号の送信を繰り返す。各グループの代表端末は、ポーリング信号を受信すると、自端末の状態情報を制御装置１に送信する。
【0029】
代表端末が状態情報を送信する期間の後には、各グループに属する代表端末以外の端末２が状態情報を制御装置１に送信することが可能な割込受付期間Ｔｉｎｔが設けられている。割込受付期間には、グループに属する代表端末以外の複数の端末２の数のタイムスロットが設けられている。代表端末以外の複数の端末２のそれぞれはいずれかのタイムスロットに割り当てられている。
【0030】
図２に示す例の第１グループには７つのタイムスロットが設けられており、アドレス０１からアドレス０７までの７台の端末２にそれぞれのタイムスロットが割り当てられている。第２グループの代表端末が状態情報を送信する期間の後には、アドレス０９からアドレス０Ｆまでの７台の端末２に対応するタイムスロットを含む割込受付期間Ｔｉｎｔが設けられている。端末２は、制御装置１に通知するべき状態情報がある場合、自端末に割り当てられたタイムスロットのタイミングにおいて状態情報を送信することができる。なお、端末２は、自端末に割り当てられたタイムスロットにおいて常に状態情報を送信してもよい。
【0031】
以上説明したように、火災報知システムＳにおいては、複数の端末２が複数のグループに分けられており、各グループの代表端末がポーリング信号に応じて状態情報を送信した後に、各グループの他の端末２が状態情報を送信できる割込受付期間Ｔｉｎｔが設けられている。このように構成されていることで、制御装置１が全ての端末２にポーリング信号を順次送信する場合に比べて、ポーリング信号を送信する周期を短くすることができる。
【0032】
さらに、代表端末以外の端末２が異常を感知した場合には、割込受付期間Ｔｉｎｔにおいて速やかに状態情報を送信することができる。また、代表端末以外の端末２は、自端末に割り当てられたタイムスロットで状態情報を送信するので、複数の端末２が状態情報を送信することによる衝突が発生しない。その結果、制御装置１は、通信する端末２の数が増加しても、状態情報を早期に取得可能にすることが可能になる。以下、制御装置１及び端末２の構成及び動作を詳細に説明する。
【0033】
［制御装置１及び端末２の構成］
図３は、制御装置１及び端末２の構成を示す図である。制御装置１は、通信部１１と、出力部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、を有する。制御部１４は、ポーリング信号送信部１４１と、状態情報受信部１４２と、情報出力部１４３と、を有する。
図３は、制御装置１及び端末２の構成を示す図である。制御装置１は、通信部１１と、出力部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、を有する。制御部１４は、ポーリング信号送信部１４１と、状態情報受信部１４２と、情報出力部１４３と、を有する。
【0034】
端末２は、通信部２１と、入力部２２と、出力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を有する。制御部２５は、ポーリング信号受信部２５１と、状態情報送信部２５２と、情報出力部２５３と、を有する。
【0035】
通信部１１は、通信線Ｌを介して端末２との間で通信するための通信インターフェースを有する。通信部１１は、ポーリング信号送信部１４１が生成したポーリング信号を、通信線Ｌを介して端末２に送信し、端末２が送信した状態情報を受信し、受信した状態情報を状態情報受信部１４２に入力する。
【0036】
出力部１２は、各種の情報を出力するデバイスであり、例えば表示装置として機能するディスプレイ、発光ダイオード又はスピーカの少なくともいずれかを含む。
【0037】
記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１３は、複数の端末２に関する情報を記憶する。記憶部１３は、例えば複数の端末２それぞれのアドレスを記憶したり、複数の端末２から送信された状態情報を記憶したりする。さらに、記憶部１３は、代表端末として動作する端末２のアドレスを記憶する。
【0038】
制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有しており、各種の処理を実行する。制御部１４は、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、ポーリング信号送信部１４１、状態情報受信部１４２及び情報出力部１４３として機能する。
【0039】
ポーリング信号送信部１４１は、複数のグループに属する複数の端末２のうち、代表端末に対してポーリング信号を送信する。ポーリング信号送信部１４１は、複数のグループのうちの第１グループの代表端末にポーリング信号を送信してから、第１グループに対応する応答信号の送信期間が経過した後に、第１グループと異なる第２グループの代表端末にポーリング信号を送信する。
【0040】
ポーリング信号送信部１４１は、タイマによりポーリング信号を送信するタイミングを管理しており、ポーリング信号を送信するタイミングになると、記憶部１３に代表端末として記憶された端末２のアドレス宛てにポーリング信号を送信する。ポーリング信号には、スタートデータ、アドレスデータ、コマンドデータ、パラメータ、チェックデータ、及びストップデータが含まれる。チェックデータは、アドレスデータ、コマンドデータ及びパラメータの値が正しく受信できているか否かを端末２が確認するために設けられており、例えばチェックサム又はＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）データである。
【0041】
状態情報受信部１４２は、通信部１１を介して、複数の端末２の状態を示す状態情報を複数の端末２から受信する。状態情報受信部１４２は、代表端末として動作する端末２から、ポーリング信号を送信したことに応じて送信される応答信号に含まれる状態情報を受信する。応答信号には、スタートデータ、アドレスデータ、パラメータ、チェックデータ、及びストップデータが含まれる。
【0042】
また、状態情報受信部１４２は、代表端末として動作しない端末２から、割込受付期間に送信された状態情報を受信する。状態情報受信部１４２は、例えば状態情報を受信したタイムスロットの位置に基づいて、状態情報を送信した端末２を特定する。端末２が送信する状態情報に端末２のアドレスが含まれてもよく、状態情報受信部１４２は、当該アドレスに基づいて、状態情報を送信した端末２を特定してもよい。状態情報受信部１４２は、端末２のアドレスに関連付けて、受信した状態情報を記憶部１３に記憶させる。状態情報受信部１４２は、状態情報を受信したこと、又は状態情報を情報出力部１４３に通知する。
【0043】
情報出力部１４３は、状態情報受信部１４２が受信した状態情報に基づく報知情報を出力する。情報出力部１４３は、例えば、状態情報が異常な状態を示している場合に、当該状態情報を送信した端末２を特定する情報に関連付けて、異常が発生したことを示す報知情報を、表示部として機能する出力部１２に表示させる。情報出力部１４３は、テキスト情報又は画像情報を出力部１２に表示させてもよく、出力部１２が有する発光デバイスに発光させてもよい。また、情報出力部１４３は、出力部１２が有するスピーカから報知情報として音を出力させてもよい。
【0044】
続いて、端末２について説明する。通信部２１は、通信線Ｌを介して制御装置１との間で通信するための通信インターフェースを有する。通信部２１は、制御装置１が送信したポーリング信号を受信し、受信したポーリング信号をポーリング信号受信部２５１に入力する。また、通信部２１は、状態情報送信部２５２から入力された状態情報を制御装置１に送信する。
【0045】
入力部２２は、端末２の周辺の状態を検出したり、端末２を動作させるための情報の入力を受けたりする。入力部２２は、例えば、熱感知センサ、煙感知センサ、炎センサ若しくは照度センサである。入力部２２は、防排煙端末器を動作させるための情報の入力を受けてもよい。
【0046】
出力部２３は、情報を表示する表示装置（例えば発光ダイオード）を含む。出力部２３は、情報出力部２５３から入力された情報に基づいて表示態様を変化させる。
【0047】
記憶部２４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を有する。記憶部２４は、制御部２５が実行するプログラムを記憶する。記憶部２４は、予め設定された端末２のアドレスを記憶する。また、記憶部２４は、端末２が代表端末であるか否かを特定するためのデータ、及び代表端末でない場合に状態情報を送信可能なタイムスロットの番号等を記憶する。さらに、記憶部２４は、入力部２２が検出した端末２の周辺の状態を示す状態情報を時刻に関連付けて記憶する。
【0048】
制御部２５は、例えばＣＰＵを有する。制御部２５は、記憶部２４に記憶されたプログラムを実行することにより、ポーリング信号受信部２５１及び状態情報送信部２５２として機能する。
【0049】
ポーリング信号受信部２５１は、通信部２１を介して、制御装置１が送信したポーリング信号を受信する。ポーリング信号受信部２５１は、ポーリング信号を受信したことを状態情報送信部２５２に通知する。ポーリング信号受信部２５１は、記憶部２４に記憶されたアドレスと一致する宛先アドレスとともに送信されたポーリング信号を受信する。ポーリング信号受信部２５１は、記憶部２４に記憶された自端末のアドレスとポーリング信号に含まれる宛先アドレスとを照合することにより、自端末宛てのポーリング信号であるか否かを判定してもよい。この場合、ポーリング信号受信部２５１は、自端末宛てのポーリング信号を受信したと判定した場合に、ポーリング信号を受信したことを状態情報送信部２５２に通知する。
【0050】
状態情報送信部２５２は、代表端末として動作する場合に、ポーリング信号に応じて状態情報を含む応答信号を送信する。状態情報送信部２５２は、記憶部２４に記憶されたデータが、自端末が代表端末であることを示している場合に、記憶部２４に記憶された状態情報を読み出して、状態情報を含む応答信号を送信する。
【0051】
状態情報送信部２５２は、代表端末として動作しない場合であり、かつ状態情報を制御装置１に送信する必要がある場合に、代表端末が応答信号を送信した後に状態情報を送信する。状態情報送信部２５２は、代表端末として動作しない場合に、代表端末が応答信号を送信した後の複数のタイムスロットのうち、自端末に割り当てられているタイムスロットにおいて状態情報を送信する。具体的には、状態情報送信部２５２は、記憶部２４に記憶されたデータが、自端末が代表端末でないことを示している場合に、記憶部２４に記憶された自端末のタイムスロット番号を参照することにより、自端末に割り当てられているタイムスロットのタイミングで状態情報を送信する。状態情報送信部２５２は、過去に送信した状態情報から更新された状態情報が記憶部２４に記憶されていることを条件として状態情報を送信してもよい。
【0052】
ところで、代表端末が固定されていると、割込受付期間に状態情報を送信しない端末２が正常に動作しているかどうかを制御装置１が確認できない。そこで、火災報知システムＳにおいては、第１グループから第３２グループまでポーリング信号が送信されるポーリング周期ごとに、代表端末を切り替えてもよい。
【0053】
図４は、代表端末が切り替わった後のポーリング周期における制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。図４に示す例においては、第１グループの代表端末はアドレス０１の端末２であり、第２グループの代表端末はアドレス０９の端末２であり、図２に示した代表端末からアドレスが変更されている。このように、ポーリング信号送信部１４１は、第１期間（すなわち第１のポーリング周期）における複数の代表端末である複数の第１期間代表端末にポーリング信号を送信した後に、第１期間の後の第２期間（すなわち第２のポーリング周期）における複数の代表端末である複数の第２期間代表端末にポーリング信号を送信する。
【0054】
複数の第１期間代表端末は、例えば図２に示したアドレス００、０８、・・・、Ｆ８の端末２であり、複数の第２期間代表端末は、例えば図３に示すアドレス０１、０９、・・・、Ｆ９の端末２である。ポーリング信号送信部１４１は、第２期間において、第１期間代表端末の第１アドレスと所定の関係を有する第２アドレスが割り当てられた第２期間代表端末にポーリング信号を送信する。所定の関係は、例えば、第１アドレスと第２アドレスとの差が所定の値であるという関係である。或いは、所定の関係だけでなく、端末の設置場所に基づいて複数の端末２をグループ化して管理テーブルに登録して、各期間においてポーリング信号を送信するアドレスを管理テーブルで管理してもよい。
【0055】
図４に示すように、ポーリング周期ごとに、割込受付期間の複数のタイムスロットに割り当てられる端末２も切り替わる。すなわち、状態情報送信部２５２は、第１期間において、自端末に割り当てられた第１タイムスロットにおいて応答信号を送信し、第２期間において、第１タイムスロットと異なる第２タイムスロットにおいて応答信号を送信する。図４に示す例において、第１グループの割込受付期間においては、アドレス０２、アドレス０３、・・・、アドレス００の順にタイムスロットが割り当てられている。
【0056】
図５は、ポーリング周期ごとに代表端末のアドレス及び各タイムスロットに割り当てられた端末２のアドレスを示すアドレス管理テーブルの一例を示す図である。ポーリング周期が変わるたびに、代表端末のアドレス及び各タイムスロットに割り当てられた端末２のアドレスが１ずつ増加していることがわかる。ポーリング周期ごとにアドレスを変化させるルールは任意である。
【0057】
制御装置１及び端末２は、図５に示すようにポーリング周期と、代表端末のアドレスと、各タイムスロットに割り当てられた端末２のアドレスと、が関連付けられたアドレス管理データを記憶している。制御装置１のポーリング信号送信部１４１は、アドレス管理データを参照して、ポーリング周期に対応する代表端末宛てにポーリング信号を送信する。
【0058】
端末２のポーリング信号受信部２５１は、自端末宛てのポーリング信号を受信した場合に、自端末が代表端末であることを認識して応答信号を送信する。代表端末でない端末２の状態情報送信部２５２は、ポーリング信号受信部２５１が受信した他端末宛てのポーリング信号に含まれている宛先アドレスを特定し、アドレス管理データを参照することにより、宛先アドレスが代表端末になっているポーリング周期の番号を特定する。そして、状態情報送信部２５２は、アドレス管理データを参照することにより、特定したポーリング周期の番号において自端末に割り当てられているタイムスロットを特定し、特定したタイムスロットにおいて状態情報を送信する。
【0059】
図６は、アドレス管理テーブルの他の例を示す図である。図６に示すアドレス管理テーブルにおいては、割込受付期間内にグループ内の端末２の数と同一の数のタイムスロットが含まれている。また、各タイムスロットに割り当てられた端末２のアドレスは、ポーリング周期によらず固定されている。各ポーリング周期において代表端末になっている端末２に対応するタイムスロットは「空き」と示されており使用されない。火災報知システムＳがこのようなアドレス管理テーブルに基づいて動作する場合、端末２は、ポーリング周期ごとにタイムスロットを変更する必要がないので、処理負荷が低減する。
【0060】
以上の説明においては、ポーリング信号を受信した代表端末が応答信号を送信した後に、代表端末以外の端末２が状態情報を送信するという通信方法を例示したが、代表端末が取り外されていたり故障したりしていることにより、応答信号を送信できないという場合がある。このような場合、代表端末が応答信号を送信するべき期間が経過した後に、他の端末２が代表端末の代理で応答信号を送信してもよい。代理で応答信号を送信する端末２の状態情報送信部２５２は、代表端末として動作しない場合に、応答信号を送信する期間に代表端末が応答信号を送信しないことを検出すると、代理応答信号を制御装置１に送信する。
【0061】
図７は、代理応答をする場合の制御装置１と複数の端末２との間の通信方法を示す図である。図７（ａ）においては、代表端末であるアドレス００の端末２が応答信号を送信しなかったために、アドレス０１の端末２が代理で応答信号を送信している。
【0062】
図７（ｂ）に示すように、代表端末以外の端末２が代理で応答信号を送信可能な代理応答受付期間が設けられており、代理応答受付期間内に、グループ内の複数の端末２が代理で応答信号を送信可能な複数のタイムスロットが設けられていてもよい。この場合、例えば、制御装置１に通知するべき状態情報を有している端末２が、自身に割り当てられたタイムスロットを用いて、状態情報を含む応答信号を送信してもよい。
【0063】
図８は、代理応答をする場合の制御装置１と複数の端末２との間の通信方法の他の例を示す図である。図８においては、代表端末がアドレス０１の端末２であり、アドレス０２の端末２が代表端末の代理で応答信号を送信している。このように、代表端末の次のアドレスの端末２が代理で応答信号を送信するというルールに基づいて複数の端末２が動作してもよい。
【0064】
なお、端末２が代理応答をする代わりに、制御装置１が代理応答をしてもよい。具体的には、制御装置１は、応答信号を送信する期間に代表端末が応答信号を送信しないことを検出した場合、又は応答信号を送信する期間に代表端末が応答信号を送信しないこと（すなわち、応答信号するタイムスロットに割り当てられた端末２がないこと）が予め登録されている場合に、状態情報受信部１４２が受信可能な代理応答信号を送信する代理応答信号送信部（不図示）をさらに有してもよい。代表端末が応答信号を送信しないことは、例えば、制御装置１の管理者の操作に応じて記憶部１３に記憶されている。制御装置１が代理で応答する場合、状態情報を送信する必要がある端末２が次のポーリング周期まで待つ必要がないので、制御装置１が状態情報を早く取得でき、火災報知システムＳの信頼性が向上する。
【0065】
図９は、制御装置１が代理で応答信号を送信する場合の通信方法を示す図である。この場合、代理応答信号送信部は、代表端末が応答信号を送信するべき期間が経過すると、代表端末のアドレスを送信元アドレスとして含む代理応答信号を通信線Ｌに送信する。制御装置１が代理応答信号を送信することで、代表端末以外の端末２が代理応答信号をしなくても、代表端末以外の端末２は、代表端末が応答信号を送信したとみなして、自端末のタイムスロットで状態情報を送信することが可能になる。
【0066】
［通信線Ｌの品質チェック］
通信線Ｌの絶縁性の低下、ノイズ源となる他の機器の設置、太陽嵐による電磁波の異常に起因して通信線Ｌの品質が低下すると、制御装置１と端末２との間で送受信されるデータにエラーが生じる場合がある。エラーが発生する頻度が高いと、端末２が送信した状態情報が制御装置１に正しく伝わらないため、火災等の異常が発生したことを制御装置１が報知できないという問題が生じてしまう。そこで、制御装置１は、通信線Ｌの品質が悪い場合に、制御装置１と端末２との間の通信速度を変更（例えば、低下）させるための構成を有していてもよい。
通信線Ｌの絶縁性の低下、ノイズ源となる他の機器の設置、太陽嵐による電磁波の異常に起因して通信線Ｌの品質が低下すると、制御装置１と端末２との間で送受信されるデータにエラーが生じる場合がある。エラーが発生する頻度が高いと、端末２が送信した状態情報が制御装置１に正しく伝わらないため、火災等の異常が発生したことを制御装置１が報知できないという問題が生じてしまう。そこで、制御装置１は、通信線Ｌの品質が悪い場合に、制御装置１と端末２との間の通信速度を変更（例えば、低下）させるための構成を有していてもよい。
【0067】
図１０は、通信線Ｌの品質に基づいて通信速度を変化させることが可能な制御装置１ａの構成を示す図である。図１０に示す制御装置１ａは、フィルタ１５と、切替部１６と、状態検出部１７と、指示信号送信部１４４とをさらに有するという点で、図３に示した制御装置１と異なり、他の点で同じである。
【0068】
フィルタ１５は、端末２が送信した信号に含まれるノイズを除去する。フィルタ１５は、例えば、制御装置１が送信する信号及び端末２が送信する信号に含まれる主要な周波数成分を通過させ、通信線Ｌに重畳された高周波ノイズを除去する低域通過フィルタである。フィルタ１５は、制御装置１が送信する信号及び端末２が送信する信号に含まれる主要な周波数成分を通過させるバンドパスフィルタであってもよい。
【0069】
切替部１６は、フィルタ１５に対して通信線Ｌと反対側における信号（例えばフィルタ１５を通った後の信号）を状態検出部１７に入力するか、フィルタ１５に対して通信線Ｌの側における信号（例えばフィルタ１５を通る前の信号）を状態検出部１７に入力するかを切り替える。切替部１６は、例えば指示信号送信部１４４の制御に基づいて接続状態を切り替える。
【0070】
状態検出部１７は、フィルタ１５に入力された応答信号がフィルタ１５から出力された信号とフィルタ１５に入力されていない信号との双方に基づいて通信線Ｌの状態を検出する。状態検出部１７は、通信線Ｌの状態を検出し、検出した状態を指示信号送信部１４４に通知する。状態検出部１７は、切替部１６を介して、フィルタ１５に対して通信線Ｌの側における信号、又はフィルタ１５に対して通信線Ｌと反対側における信号を受けて、受けた信号の状態を検出する。状態検出部１７は、例えば、入力された信号をフーリエ変換により周波数領域の信号に変換して周波数解析することで、通信線Ｌの状態として、通信線Ｌに重畳された高周波ノイズの大きさを検出する。制御装置１は、フィルタ１５として、特定の異なる複数種類のフィルタを有しており、それぞれを切り替えて使用してもよい。制御装置１は、切替部１６を用いず、状態検出部１７に入力ポートを２つ設けて、状態検出部１７が、フィルタ１５を通過した信号と通過させない信号のそれぞれを各入力ポートに取り込んで状態を判断してもよい。
【0071】
指示信号送信部１４４は、通信線Ｌの状態が劣化したことを状態検出部１７が検出した場合に、応答信号の通信速度を低下させることを示すパルス幅の指示信号を、状態の劣化を検出した通信線Ｌに接続された複数の端末２に送信する。図１１は、通信速度を変更する場合の処理を示す図である。図１１において、指示信号ＣＭＤが送信された後に、制御装置１が送信するポーリング信号の時間長、及び端末２が送信する応答信号の時間長が、指示信号ＣＭＤが送信される前よりも長くなっている。これにより、伝送時にエラーが発生する確率が低下するので、火災報知システムＳの信頼性が向上する。
【0072】
一例として、指示信号送信部１４４は、切替部１６の接続状態を切り替えて、フィルタ１５に対して通信線Ｌと反対側における信号の状態と、フィルタ１５に対して通信線Ｌの側における信号の状態とを比較し、これらの信号の状態の差が基準レベル以上に大きい場合に、通信線Ｌの状態が劣化したことを検出する。指示信号送信部１４４は、通信線Ｌの状態が劣化したことを検出した場合に、変更後の通信速度を示すパルス幅の指示信号を送信してもよい。指示信号送信部１４４は、例えば、変更後の通信速度が遅ければ遅いほど長いパルス幅の指示信号を複数の端末２に送信する。指示信号送信部１４４がこのような指示信号を送信することで、通信線Ｌの状態が劣化した場合に通信速度を容易に低下させて、伝送誤りが発生しづらくすることができる。
【0073】
指示信号送信部１４４は、通信線Ｌの状態が改善したことを状態検出部１７が検出した場合に、応答信号の通信速度を上昇させることを示すパルス幅の指示信号を、状態の改善を検出した通信線Ｌに接続された複数の端末２に送信してもよい。指示信号送信部１４４がこのような指示信号を送信することで、通信線Ｌの状態が良好な場合に通信速度が上昇して、端末２から制御装置１に状態情報を迅速に通知することが可能になる。
【0074】
なお、以上の説明では、制御装置１がフィルタ１５を有しており、通信線Ｌの通信状態を検出する場合を例示したが、端末２０がフィルタ１５に相当するフィルタと、状態検出部１７に相当する状態検出部を有していてもよい。この場合、当該状態検出部は、フィルタに入力されたポーリング信号がフィルタから出力された信号とフィルタに入力されていないポーリング信号との双方に基づいて通信線Ｌの状態を検出する。端末２０は、通信線Ｌの状態が劣化した場合に、送信する応答信号の通信速度を変更したり、検出した通信線Ｌの状態を制御装置１に通知することにより、通信速度を制御装置１に変更させたりする。
【0075】
通信線Ｌの状態が劣化している場合、端末２０が、通信線Ｌの状態が劣化していることを制御装置１に通知できないという可能性もある。そこで、端末２０が通信線Ｌの状態の劣化を検出した場合、端末２０が有する表示装置（例えば発光ダイオード）を駆動して、点滅周期、点滅パターン、点灯色等を変更することで、通信線Ｌの状態が劣化していることを火災報知システムＳの利用者に通知してもよい。このように端末２０が構成されていることにより、保守作業員による修理作業が迅速に行われるとともに、修理作業の効率化が可能になる。
【0076】
［トレンドデータの表示］
制御装置１は、端末２が検出した周辺の状態を時系列に並べてグラフ化することにより、制御装置１の管理者が端末２の周辺の状態の変化の傾向を知ることができるようにするトレンドデータ表示機能を有する。従来、制御装置１は、ポーリングをするたびに取得した状態情報を記憶部１３に記憶させ、トレンドデータを表示させる必要がある場合に、記憶部１３に記憶された複数の状態情報を読み出していた。
制御装置１は、端末２が検出した周辺の状態を時系列に並べてグラフ化することにより、制御装置１の管理者が端末２の周辺の状態の変化の傾向を知ることができるようにするトレンドデータ表示機能を有する。従来、制御装置１は、ポーリングをするたびに取得した状態情報を記憶部１３に記憶させ、トレンドデータを表示させる必要がある場合に、記憶部１３に記憶された複数の状態情報を読み出していた。
【0077】
しかしながら、本実施形態に係る火災報知システムＳにおいては、複数の端末２がグループに分けられており、制御装置１がポーリング信号を送信したことに応じて状態情報を制御装置１に送信しない端末２も存在する。したがって、制御装置１が、端末２の状態情報を時系列に記憶しておくことが困難である。そこで、端末２が、状態情報を所定の時間間隔で時系列に記憶しておき、トレンドデータを表示させる必要がある場合に、端末２に時系列に記憶された状態情報を端末２から制御装置１に送信するようにしてもよい。所定の時間間隔は、端末２が検出する対象に基づいて定められており、例えば５秒である。
【0078】
図１２は、トレンドデータを表示する機能を有する制御装置１ｂの構成を示す図である。図１２に示す制御装置１ｂは、操作部１８及び要求信号送信部１４５をさらに有するという点で図３に示した制御装置１と異なり、他の点で同じである。
【0079】
操作部１８は、制御装置１の管理者による操作を受け付けるためのデバイスであり、例えば出力部１２が有するディスプレイに重ねて設けられたタッチパネルである。要求信号送信部１４５は、複数の時刻に関連付けられた複数の状態情報を要求する要求信号を複数の端末２から選択した選択端末に送信する。要求信号送信部１４５は、例えば操作部１８において指定された端末２を選択する。
【0080】
要求信号を受信した端末２は、要求信号を受信すると、記憶部２４に所定の時間間隔で時系列に記憶している複数の状態情報を順次制御装置１に送信する。端末２は、例えば、状態情報を取得した時刻と状態情報とを関連付けて、時刻の順番に複数の状態情報を送信する。
【0081】
情報出力部１４３は、要求信号送信部１４５が送信した要求信号に応じて選択端末が送信した複数の状態情報に基づいて、選択端末の状態の変化を示すグラフを出力部１２に表示させる。図１３は、出力部１２に表示されるトレンドデータの一例を示す図である。図１３の横軸は時間を示し、縦軸は端末２が検出した状態を示す値（例えば煙濃度）を示している。制御装置１及び端末２がこのように構成されていることで、制御装置１がポーリング信号を送信するたびに全ての端末２が状態情報を送信しない場合であっても、制御装置１がトレンドデータを出力することが可能になる。
【0082】
［アドレス誤りによる影響の抑制］
通信線Ｌが設置された環境によっては、通信線Ｌに重畳するノイズが多いことにより、伝送データ内のアドレスに誤りが生じてしまう場合がある。また、端末２に不具合が発生して端末２が記憶しているアドレスが変化してしまうという場合も想定される。このような状態では、端末２に宛てて送信されたデータを、データの宛先アドレスに対応する端末２が受信できないという場合が生じる。また、他の端末２に宛てて送信されたデータを不具合が生じている端末２が受信してしまい、端末２が誤動作をしてしまうという場合も想定される。端末２が防火シャッター又は消火装置を駆動する端末である場合、誤って防火シャッター又は消火装置が起動してしまうという問題も生じかねない。
通信線Ｌが設置された環境によっては、通信線Ｌに重畳するノイズが多いことにより、伝送データ内のアドレスに誤りが生じてしまう場合がある。また、端末２に不具合が発生して端末２が記憶しているアドレスが変化してしまうという場合も想定される。このような状態では、端末２に宛てて送信されたデータを、データの宛先アドレスに対応する端末２が受信できないという場合が生じる。また、他の端末２に宛てて送信されたデータを不具合が生じている端末２が受信してしまい、端末２が誤動作をしてしまうという場合も想定される。端末２が防火シャッター又は消火装置を駆動する端末である場合、誤って防火シャッター又は消火装置が起動してしまうという問題も生じかねない。
【0083】
端末２は、端末２のアドレスの他に、製造時に設定されたユニークなデータ（例えば製造番号又はＭＡＣアドレス）を有しているので、このユニークなデータを伝送データに含めるという方法も考えられる。しかし、アドレスに加えてユニークなデータを伝送すると、伝送データ長が大きくなり、通信時間が長くなってしまうという問題が生じる。
【0084】
そこで、火災報知システムＳにおいては、伝送データの誤りの検出に用いられるチェックサム、パリティーチェックコード又はＣＲＣコード等を、予め取得した端末２のユニークデータを用いて算出することにより、エラー検出用コードを生成してもよい。伝送データにこのようなエラー検出用コードが含まれている場合、端末２が他の端末２に宛てたデータを受信したとしても、エラー検出用コードに用いられたユニークデータを使用できない。そして、当該端末２は、自端末用のユニークデータを使用してエラーを検出する処理を実行するため、伝送データにエラーが発生しているものとして処理する。したがって、端末２の故障によって端末２が記憶しているアドレスが変化したとしても、端末２が誤ってデータを受信して誤動作してしまうことを防止できる。
【0085】
図１４は、ユニークデータを送受信する制御装置１ｃの構成を示す図である。図１４に示す制御装置１ｃは、ユニークデータ受信部１４６、送信データ作成部１４７及び検出用データ作成部１４８を有するという点で図３に示した制御装置１と異なり、他の点で同じである。
【0086】
【0087】
図１６は、制御装置１と端末２との間で伝送されるデータの通信フォーマットの一例を示す図である。図１６におけるＳＴはスタートデータを示し、ＡＤＤは宛先アドレスを示し、ＤＡＴＡはデータ本文を示し、ＣＨＫはエラー検出用コードを示し、ＳＰはストップデータを示している。
【0088】
まず、図１４を参照しながら制御装置１ｃの構成を説明する。記憶部１３は、複数の端末２に関連付けて、複数の端末２それぞれに固有の第１ユニークデータを記憶する装置記憶部として機能する。記憶部１３は、複数の端末２それぞれのアドレスデータと第１ユニークデータとを関連付けて記憶する。第１ユニークデータは、制御装置１が記憶する端末２のユニークデータである。
【0089】
ユニークデータ受信部１４６は、ポーリング信号送信部１４１が制御データ（例えばポーリング用のデータ）を端末２に送信する前に、端末２から送信された第２ユニークデータを受信し、受信した第２ユニークデータを第１ユニークデータとして記憶部１３に記憶させる。第２ユニークデータは、端末２が記憶する端末２のユニークデータである。ユニークデータ受信部１４６は、例えば、端末２が起動した直後に第２ユニークデータを受信する。ユニークデータ受信部１４６は、第２ユニークデータとともに送信された端末２のアドレスに関連付けて、第２ユニークデータを記憶部１３に記憶させる。
【0090】
ユニークデータ受信部１４６は、第１ユニークデータが記憶部１３に記憶されていない状態で端末２からデータを受信した場合に、第２ユニークデータを送信するように端末２に要求してもよい。ユニークデータ受信部１４６は、例えば、端末２からデータを受信した場合に記憶部１３を参照し、受信したデータに含まれている端末２のアドレスに関連付けて第１ユニークデータが記憶部１３に記憶されているか否かを確認する。ユニークデータ受信部１４６は、第１ユニークデータが記憶部１３に記憶されていない場合、次に端末２に対して送信するポーリング信号において、第２ユニークデータを要求する。
【0091】
送信データ作成部１４７は、端末２に送信する送信データを作成する。送信データ作成部１４７は、例えば、宛先アドレス及びデータ本文を含む送信データを作成する。データ本文には、例えばポーリング用のデータが含まれている。送信データ作成部１４７は、作成した送信データをポーリング信号送信部１４１及び検出用データ作成部１４８に入力する。
【0092】
検出用データ作成部１４８は、送信データと第１ユニークデータとに基づいてエラー検出用データを作成する。検出用データ作成部１４８は、例えば、送信データに基づいて作成したチェックサムに第１ユニークデータを加算、減算、乗算又は除算する等の所定の演算により、エラー検出用データを作成する。
【0093】
検出用データ作成部１４８は、例えば送信データに含まれる宛先アドレスに関連付けて記憶部１３に記憶された第１ユニークデータを特定し、送信データと、特定した第１ユニークデータとに基づいてエラー検出用データを作成する。一例として、検出用データ作成部１４８は、送信データ及び第１ユニークデータを加算し、加算した結果の下位の所定数のデータをエラー検出用データとする。検出用データ作成部１４８は、例えば送信データ及び第１ユニークデータをワード（１６ビット）単位で加算し、加算して得られた総和の下位１ワードをエラー検出用データとする。
【0094】
検出用データ作成部１４８は、所定のＣＲＣ多項式を用いてエラー検出用データを作成してもよい。この場合、検出用データ作成部１４８は、例えば、送信データ及び第１ユニークワードから構成されるデータ列をＣＲＣ多項式で除算して得られた剰余に基づくデータをエラー検出用データとして作成する。検出用データ作成部１４８は、作成したエラー検出用データをポーリング信号送信部１４１に入力する。
【0095】
ポーリング信号送信部１４１は、送信データ作成部１４７から入力された送信データと検出用データ作成部１４８から入力されたエラー検出用データとを関連付けた制御データ（例えばポーリング用のデータ）を、第１ユニークデータと異なるアドレスデータとともに端末２に送信するデータ送信部として機能する。具体的には、ポーリング信号送信部１４１は、図１６に示した通信フォーマットの制御データを組み立てて、当該制御データを端末２に送信する。
【0096】
続いて、図１５を参照しながら端末２ａの構成について説明する。記憶部２４は、自端末に割り当てられた第２ユニークデータを記憶する。記憶部２４は、例えば、製造時に不図示の外部機器インターフェースを介して入力されたデータを第２ユニークデータとして記憶する。
【0097】
上述のとおり、ポーリング信号受信部２５１は、制御装置１が送信した制御データ（例えばポーリング用のデータ）を受信する。ポーリング信号受信部２５１は、受信した制御データをエラー検出部２５４に入力する。エラー検出部２５４は、第２ユニークデータと、入力された制御データに含まれるエラー検出用データとに基づいて、ポーリング信号受信部２５１が受信した制御データにエラーが生じているか否かを検出する。
【0098】
エラー検出部２５４は、例えば、制御データに含まれる送信データに含まれるデータ及び第２ユニークデータをワード単位で加算し、加算して得られた総和の下位１ワードを、制御データに含まれるエラー検出用データと照合する。照合した結果、加算して得られた総和がエラー検出用データと一致している場合、エラー検出部２５４は、制御データを正常に受信したと判定し、一致していない場合、制御データを正常に受信できなかったと判定する。エラー検出部２５４は、制御データを正常に受信できなかったと判定した場合、状態情報送信部２５２を介して、再送要求を制御装置１に送信するようにしてもよい。
【0099】
なお、制御装置１の状態情報受信部１４２は、制御データを送信した端末２から再送要求を受信した場合、ポーリング信号送信部１４１に制御データを再送させる。一方、状態情報受信部１４２、制御データを送信していない端末２から再送要求を受信した場合、ポーリング信号送信部１４１に制御データを再送させず、情報出力部１４３にエラー情報を出力させる。この際、情報出力部１４３は、再送要求を送信した端末２を特定するための情報（例えばアドレス）に関連付けてエラー情報を出力部１２に出力する。情報出力部１４３がこのようなエラー情報を出力することで、火災報知システムＳの管理者が、故障した端末２を特定することができる。
【0100】
以上の説明においては、制御装置１が、ユニークデータに基づいて作成したエラー検出用データを含む制御データを送信するという場合を例示したが、端末２が、ユニークデータに基づいて作成したエラー検出用データを含むデータ（例えば状態情報又は応答信号）を送信してもよい。この場合、端末２は、記憶部２４に記憶している第２ユニークデータに基づいてエラー検出用データを作成する。
【0101】
また、制御装置１は、端末２からデータを受信すると、受信したデータに含まれている送信元アドレスに関連付けて記憶部１３に記憶された第１ユニークデータを用いてエラーが発生しているか否かを確認する。制御装置１及び端末２がこのように動作することで、端末２が故障して誤ったアドレスを入れたデータを送信した場合に、制御装置１が、他の端末２からデータを受信したと誤認識することを防止できる。
【0102】
なお、ユニークデータを用いて作成したエラー検出用データを伝送データに含めるという方法は、本火災報知システムＳが使用するポーリングを用いた通信方法に限らず、任意の通信方法に適用することができる。
【0103】
［端末２０の動作タイミングの分散］
通信線Ｌに接続される火災感知器又は中継器などの端末２０は、通信線Ｌから、自身が必要な電力と通信情報を得ている。火災感知器や中継器は、自身の周辺の環境の状態（例えば、温度、煙の有無）を検出し、検出した状態を示す状態情報を制御装置１に送信する。火災感知器の種類としては、散乱光散乱光式煙感知器、減光式熱感知器、熱感知器等がある。散乱光式煙感知器は、感知器内検煙部の発光素子を発光させ、検煙部内の煙濃度を受光素子が入力する信号として煙量を検出する。減光式煙感知器は、送光部の発光量と受光部の受光量との差として煙量を検出する。熱感知器は、感熱素子（主にサーミスター）の抵抗値を測定し温度を検出する。また、通信線Ｌに接続される中継器として入力中継器があり、入力中継器は、入力ポートの入力信号状態を検出する。
通信線Ｌに接続される火災感知器又は中継器などの端末２０は、通信線Ｌから、自身が必要な電力と通信情報を得ている。火災感知器や中継器は、自身の周辺の環境の状態（例えば、温度、煙の有無）を検出し、検出した状態を示す状態情報を制御装置１に送信する。火災感知器の種類としては、散乱光散乱光式煙感知器、減光式熱感知器、熱感知器等がある。散乱光式煙感知器は、感知器内検煙部の発光素子を発光させ、検煙部内の煙濃度を受光素子が入力する信号として煙量を検出する。減光式煙感知器は、送光部の発光量と受光部の受光量との差として煙量を検出する。熱感知器は、感熱素子（主にサーミスター）の抵抗値を測定し温度を検出する。また、通信線Ｌに接続される中継器として入力中継器があり、入力中継器は、入力ポートの入力信号状態を検出する。
【0104】
このような端末２０が動作をする際には、電力を消費する。特に、散乱光式煙感知器は発光素子を作動させるため、発光時に消費電流が増加する。このような煙感知器が多数ある場合、発光タイミングによっては、複数の感知器の発光が重なり、通信線Ｌを介して伝送される電流が過大になることにより通信信号の波形が乱れ、制御装置１と端末２０との間の通信に異常が生じる場合がある。そこで、同時に発光し得る発光素子の数を想定して、制御装置１の通信ドライバーの容量を決定する必要があった。
【0105】
端末２０に時計を設けて、その時計の計測により各端末２０が発光タイミングを少しずつずらすことにより、電流を消費するタイミングを分散させることも可能であるが、各端末２０に高精度の時計が必要になり、コストアップとなっていた。
【0106】
このような課題を解決するために、端末２０は所定のタイミングで、自身が設置された位置の周辺環境の状態を検出し、検出した状態を記憶してもよい。具体的には、ポーリングを受けたグループに属する各端末２０は、代表端末がポーリングを受けたタイミングで、周辺環境の状態を検出し、検出した状態を記憶する。複数の端末２０は、ポーリング信号受信部２５１が、同じグループに属する代表端末に宛てたポーリング信号を受信したことに応じて、自身の周辺の状態を検出し、検出した状態を記憶部２４に記憶させる。状態情報送信部２５２は、記憶部２４に記憶された状態に基づいて状態情報を作成し、制御装置１に送信する。
【0107】
端末２０が散乱光式煙感知器である場合は、感知器内検煙部の発光素子を発光させ、受光素子に入力する信号に基づいて検煙部内の煙濃度を検出する。端末２０が熱感知器である場合は、感熱素子（主にサーミスター）の抵抗値を測定することにより温度を検出する。端末２０が入力中継器である場合は、入力ポートの入力信号を検出する。
【0108】
端末２０が代表端末である場合、ポーリングに応答する際に、記憶している状態を示す状態情報を送信する。端末２０が代表端末ではない場合、代表端末が状態情報を送信した後に、記憶した状態が緊急性のある状態である場合にのみ割込受付期間内に状態情報を送信する。端末２０がこのように構成されていることで、制御装置１の通信ドライバーの容量は、１グループに属する端末２０の最大数が同時に動作した場合の消費電流に対応して定められる容量にすることができる。その結果、制御装置１のコストが低減し、且つ常に安定的な通信が可能になる。
【0109】
［火災報知システムＳによる効果］
以上説明したように、火災報知システムＳにおいては、制御装置１と通信可能な複数の端末２が複数のグループに分けられており、制御装置１は、それぞれのグループの代表端末にポーリング信号を順次送信する。そして、端末２は、代表端末として動作する場合に、ポーリング信号に応じて状態情報を含む応答信号を送信し、代表端末として動作しない場合であり、かつ状態情報を制御装置１に送信する必要がある場合に、代表端末が応答信号を送信した後に状態情報を送信する。制御装置１及び端末２がこのように構成されていることで、制御装置１に接続される端末２（例えば火災感知器）が増加しても、ポーリング周期が長くなり過ぎることを防げるとともに、状態情報を送信するべき端末２が状態情報を送信できるので、制御装置１が、状態情報を早期に取得可能にすることが可能になる。
以上説明したように、火災報知システムＳにおいては、制御装置１と通信可能な複数の端末２が複数のグループに分けられており、制御装置１は、それぞれのグループの代表端末にポーリング信号を順次送信する。そして、端末２は、代表端末として動作する場合に、ポーリング信号に応じて状態情報を含む応答信号を送信し、代表端末として動作しない場合であり、かつ状態情報を制御装置１に送信する必要がある場合に、代表端末が応答信号を送信した後に状態情報を送信する。制御装置１及び端末２がこのように構成されていることで、制御装置１に接続される端末２（例えば火災感知器）が増加しても、ポーリング周期が長くなり過ぎることを防げるとともに、状態情報を送信するべき端末２が状態情報を送信できるので、制御装置１が、状態情報を早期に取得可能にすることが可能になる。
【0110】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【0111】
１ 制御装置
２ 端末
１１ 通信部
１２ 出力部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ フィルタ
１６ 切替部
１７ 状態検出部
１８ 操作部
２１ 通信部
２２ 入力部
２３ 出力部
２４ 記憶部
２５ 制御部
１４１ ポーリング信号送信部
１４２ 状態情報受信部
１４３ 情報出力部
１４４ 指示信号送信部
１４５ 要求信号送信部
１４６ ユニークデータ受信部
１４７ 送信データ作成部
１４８ 検出用データ作成部
２５１ ポーリング信号受信部
２５２ 状態情報送信部
２５３ 情報出力部
２５４ エラー検出部
２ 端末
１１ 通信部
１２ 出力部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ フィルタ
１６ 切替部
１７ 状態検出部
１８ 操作部
２１ 通信部
２２ 入力部
２３ 出力部
２４ 記憶部
２５ 制御部
１４１ ポーリング信号送信部
１４２ 状態情報受信部
１４３ 情報出力部
１４４ 指示信号送信部
１４５ 要求信号送信部
１４６ ユニークデータ受信部
１４７ 送信データ作成部
１４８ 検出用データ作成部
２５１ ポーリング信号受信部
２５２ 状態情報送信部
２５３ 情報出力部
２５４ エラー検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】