特開 2022-95522 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022095522

(43)【公開日】2022-06-28

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/68 20060101AFI20220621BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20220621BHJP

【ＦＩ】

B65G47/68 A

B65G47/46 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021103858

(22)【出願日】2021-06-23

(31)【優先権主張番号】P 2020208610

(32)【優先日】2020-12-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3F015

3F070

【Ｆターム（参考）】

3F015AA06

3F015FA02

3F015GA01

3F070AA07

3F070BB05

3F070BB08

3F070BD01

3F070EA21

3F070EA24

3F070EE07

(57)【要約】

【課題】 排出レバーを用いた皿の払い出しでは、搬送路と隣り合う位置に排出レバーの駆動機構を設置するスペースを確保しなければならない。
【解決手段】 搬送装置は、複数のベルトコンベヤと、複数の第１ガイドと、第１駆動機構を備える。複数のベルトコンベヤは、搬送方向と直交する幅方向に間隔を空けて並んでおり、物品を載せた器を共に搬送する。複数の第１ガイドは、各ベルトコンベヤに対して幅方向で隣り合う位置であって、搬送方向で互いに異なる位置に配置されており、搬送方向の下流側に位置するほど幅方向の一方側に位置する。第１駆動機構は、突出状態及び退避状態の間で駆動する。突出状態では、複数の第１ガイドをベルトコンベヤの搬送面よりも上方に突出させ、複数の第１ガイド及び器の接触によって器を複数のベルトコンベヤから一方側へ払い出す。退避状態では、複数の第１ガイドを搬送面よりも下方の位置に退避させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向と直交する幅方向に間隔を空けて並び、物品を載せた器を共に搬送する複数のベルトコンベヤと、
前記各ベルトコンベヤに対して前記幅方向で隣り合う位置であって、前記搬送方向で互いに異なる位置に配置されており、前記搬送方向の下流側に位置するほど前記幅方向の一方側に位置する複数の第１ガイドと、
前記複数の第１ガイドを前記ベルトコンベヤの搬送面よりも上方に突出させ、前記複数の第１ガイド及び前記器の接触によって前記器を前記複数のベルトコンベヤから前記一方側へ払い出す突出状態と、前記複数の第１ガイドを前記搬送面よりも下方の位置に退避させる退避状態との間で駆動する第１駆動機構と、を備える搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送装置において、
前記各ベルトコンベヤに対して前記幅方向の両側に前記第１ガイドがそれぞれ配置されている搬送装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の搬送装置において、
前記第１駆動機構は、
伸縮運動を行う第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの伸縮運動を、前記突出状態及び前記退避状態の間での前記第１ガイドの移動に変換する第１伝達機構と、を備える搬送装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載の搬送装置において、
前記各ベルトコンベヤに対して前記幅方向で隣り合う位置であって、前記搬送方向で互いに異なる位置に配置され、前記搬送方向の下流側に位置するほど前記幅方向の他方側に位置する複数の第２ガイドと、
前記複数の第２ガイドを前記搬送面よりも上方に突出させ、前記複数の第２ガイド及び前記器の接触によって前記器を前記複数のベルトコンベヤから前記他方側へ払い出す突出状態と、前記複数の第２ガイドを前記搬送面よりも下方の位置に退避させる退避状態との間で駆動する第２駆動機構と、を備える搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載の搬送装置において、
前記各ベルトコンベヤに対して前記幅方向の両側に前記第２ガイドがそれぞれ配置されている搬送装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の搬送装置において、
前記第２駆動機構は、
伸縮運動を行う第２アクチュエータと、
前記第２アクチュエータの伸縮運動を、前記突出状態及び前記退避状態の間での前記第２ガイドの移動に変換する第２伝達機構と、を備える搬送装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１つに記載の搬送装置において、
前記搬送方向の上流側に位置し、搬送させる前記器を待機させる待機領域において、前記ベルトコンベヤに対して前記幅方向で隣り合う位置に配置されたストッパと、
前記ストッパを前記搬送面よりも上方に突出させ、前記ストッパ及び前記器の接触によって前記器を停止させる突出状態と、前記ストッパを前記搬送面よりも下方の位置に退避させる退避状態との間で駆動するストッパ駆動機構と、を備える搬送装置。

【請求項8】

請求項８に記載の搬送装置において、
複数の前記ストッパを有しており、
複数の前記ストッパは、前記幅方向に並んでいる搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、器を搬送路から払い出す搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲食物等を載せた器の搬送路を備える搬送装置において、客へ注文品を搬送したり、鮮度が落ちた飲食物を廃棄したりするために、器を搬送路から払い出すものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１の搬送装置では、搬送路上に設置された排出レバーによって、器を側方から押して搬送路から払い出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１２０９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の搬送装置では、器の搬送路と隣り合う位置に排出レバーを駆動するための駆動機構を設ける必要があり、この駆動機構の設置スペースを確保しなければならない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明である搬送装置は、複数のベルトコンベヤと、複数の第１ガイドと、第１駆動機構を備える。複数のベルトコンベヤは、搬送方向と直交する幅方向に間隔を空けて並んでおり、物品を載せた器を共に搬送する。複数の第１ガイドは、各ベルトコンベヤに対して幅方向で隣り合う位置であって、搬送方向で互いに異なる位置に配置されており、搬送方向の下流側に位置するほど幅方向の一方側に位置する。第１駆動機構は、突出状態及び退避状態の間で駆動する。突出状態では、複数の第１ガイドをベルトコンベヤの搬送面よりも上方に突出させ、複数の第１ガイド及び器の接触によって器を複数のベルトコンベヤから一方側へ払い出す。退避状態では、複数の第１ガイドを搬送面よりも下方の位置に退避させる。

【0006】

各ベルトコンベヤに対して幅方向の両側に第１ガイドをそれぞれ配置することができる。第１駆動機構は、伸縮運動を行う第１アクチュエータと、第１アクチュエータの伸縮運動を、突出状態及び退避状態の間での第１ガイドの移動に変換する第１伝達機構とで構成することができる。

【0007】

複数の第１ガイドに加えて、複数の第２ガイドを設けるとともに、第１駆動機構に加えて、第２駆動機構を設けることができる。複数の第２ガイドは、各ベルトコンベヤに対して幅方向で隣り合う位置であって、搬送方向で互いに異なる位置に配置され、搬送方向の下流側に位置するほど幅方向の他方側に位置する。ここで、第２駆動機構は、突出状態及び退避状態の間で駆動する。突出状態では、複数の第２ガイドを搬送面よりも上方に突出させ、複数の第２ガイド及び器の接触によって器を複数のベルトコンベヤから他方側へ払い出す。退避状態では、複数の第２ガイドを搬送面よりも下方の位置に退避させる。

【0008】

各ベルトコンベヤに対して幅方向の両側に第２ガイドをそれぞれ配置することができる。第２駆動機構は、伸縮運動を行う第２アクチュエータと、第２アクチュエータの伸縮運動を、突出状態及び退避状態の間での第２ガイドの移動に変換する第２伝達機構とで構成することができる。

【0009】

搬送装置の待機領域には、ストッパ及びストッパ駆動機構を配置することができる。待機領域は、搬送方向の上流側に位置し、搬送させる器を待機させる領域である。ストッパは、ベルトコンベヤに対して幅方向で隣り合う位置に配置することができる。ストッパ駆動機構は、ストッパを突出状態及び退避状態の間で駆動する。突出状態では、ストッパが搬送面よりも上方に突出し、ストッパ及び器の接触によって器を停止させる。退避状態では、ストッパが搬送面よりも下方の位置に退避する。ここで、複数のストッパを設けることができ、複数のストッパは、幅方向に並べることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数の第１ガイドをベルトコンベヤの搬送面よりも上方に突出させることにより、複数のベルトコンベヤによって搬送される器を払い出すことができる。また、複数の第１ガイドをベルトコンベヤの搬送面よりも下方の位置に退避させることにより、複数のベルトコンベヤによって、複数の第１ガイドよりも下流側に器を搬送することができる。このような機構では、特許文献１のように搬送路と隣り合う位置に排出レバーの駆動機構を設置するためのスペースは不要となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】搬送装置の平面図である。

【図2】搬送装置の制御ブロックを示す図である。

【図3】－Ｙ方向側の払い出し機構の拡大図である。

【図4】＋Ｙ方向側の払い出し機構の拡大図である。

【図5】第１実施形態において、第１ガイドを駆動するための第１駆動機構を示す側面図である。

【図6】第１実施形態において、第２ガイドを駆動するための第２駆動機構を示す側面図である。

【図7】第１実施形態において、第１ガイド及び第１保持プレートの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

【図8】第１実施形態において、第２ガイド及び第２保持プレートの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

【図9】第１実施形態において、第１駆動機構及び第２駆動機構の位置関係を示す平面図である。

【図10】第２実施形態において、搬送装置のうち、皿を待機させる待機領域の平面図である。

【図11】第２実施形態において、皿を待機領域で停止させるストッパ駆動機構を示す側面図である。

【図12】第３実施形態において、第１ガイド及び第２ガイドを駆動するための駆動機構を示す側面図である。

【図13】第３実施形態において、第１ガイド及び第２ガイドを駆動するための駆動機構をＸ方向から見たときの図である。

【図14】第３実施形態において、スライダを駆動する機構を説明する図である。

【図15】第４実施形態であるストッパ駆動機構を示す平面図である。

【図16】第４実施形態において、ストッパ駆動機構をＸ方向から見たときの図である。

【図17】第４実施形態において、ストッパ駆動機構の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１実施形態）
図１は、搬送装置１の平面図である。
搬送装置１は、例えば寿司店に設置され、寿司や飲み物等の注文品を載せた皿Ｐを注文客へ搬送する。皿Ｐは、底に向かって窄んでいる。皿Ｐの底面Ｐｂには、円環状の足Ｐｌが立設されるとともに、足Ｐｌの内側の領域に、足Ｐｌの高さよりも厚みが小さいＩＣ(Integrated Circuit)タグＰｔが取り付けられる。ＩＣタグＰｔは、識別情報を記憶する。

【0013】

なお、ＩＣタグＰｔを内蔵する札を皿Ｐに載せてもよい。皿Ｐは、寿司の搬送に適した平面視円形のものを例示したが、適宜の平面形状、立体形状を取り得る。また、搬送装置１の搬送対象は、皿Ｐに替えて、多数の皿を載せることが可能なお盆であってもよく、物品を載せることが可能な器であればよい。搬送装置１は、焼き肉や定食屋等の飲食店に設置されてもよいし、飲食以外の用途、例えば物品の仕分け（物品を載せた器の搬送）にも適用できる。

【0014】

搬送装置１は、直線状の搬送路２を備える。以下、搬送路２による搬送方向をＸ方向と記載し、搬送方向の上流側を＋Ｘ方向と記載し、下流側を－Ｘ方向と記載する場合がある。搬送方向と直交する搬送路２の幅方向をＹ方向と記載し、幅方向の一方側を＋Ｙ方向と記載し、他方側を－Ｙ方向と記載することがある。なお、搬送路２は、皿Ｐを後述するテーブルＴに搬送するための通路であり、テーブルＴの位置に応じて、搬送路２の形状を適宜決めることができる。

【0015】

搬送路２は、Ｙ方向に互いに隙間を空けて並び皿Ｐを共に搬送するベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃを備える。＋Ｙ方向側のベルトコンベヤから３Ａ、３Ｂ、３Ｃの順に符号を付す。ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの幅はそれぞれ同一であり、ベルトコンベヤ３Ａ，３Ｂ間やベルトコンベヤ３Ｂ，３Ｃ間の隙間の大きさは同一である。ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面（上面）は、搬送路２の路面２１よりも上方の位置にある。ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃは、Ｙ方向において、皿Ｐの足Ｐｌの外周面よりも内側にある。なお、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの幅は互いに異なっていてもよいし、Ｙ方向で隣り合う２つのベルトコンベヤの間隔は互いに異なっていてもよい。

【0016】

搬送路２に沿ってテーブルＴ及び座席Ｓが設置される。テーブルＴは、Ｙ方向に搬送路２を挟んで向き合うように設置される。テーブルＴには、搬送路２に沿ってローラコンベヤＲＣが設置される。ローラコンベヤＲＣには、Ｙ方向に沿う従動ローラＲＣ１が搬送方向に沿って複数設置されており、ローラコンベヤＲＣに複数枚の皿Ｐを載せることができる。

【0017】

図２は、搬送装置１の制御ブロックを示す図である。
各テーブルＴには、注文端末１０１が設置される。客は、注文端末１０１を利用して飲食物の注文を行う。注文端末１０１が受け付ける注文は、計算装置１０２に出力される。計算装置１０２は、店内または店外にある１台または適宜のネットワークを介して接続する複数台のコンピュータにより構成される。計算装置１０２は、オーダリングシステムを提供し、店舗状況管理、調理配信、飲食物の到着案内、オーダー集計等を行う。計算装置１０２は、後述する調理場用端末１０３及びアンテナ１０４と通信するとともに、後述する払い出し機構４におけるアクチュエータ５１Ａ、５１Ｂを制御する。計算装置１０２及び端末１０１，１０３は、コンピュータであり、通信機能、計算機能、記憶機能、表示機能、入力受付機能を有する。

【0018】

図１に戻り、搬送路２の上流側（図１の右側）の端部は調理場内にある。客が注文すると、調理スタッフにより、注文品を載せた皿Ｐが搬送路２に載せられ、載せたことが調理場用端末１０３に入力される。搬送路２は、皿Ｐを搬送方向の下流側（図１の左側）に搬送する。

【0019】

搬送路２には、各テーブルＴに対応して払い出し機構４が設けられる。払い出し機構４は、皿Ｐを搬送路２（ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）からテーブルＴに払い出す。皿Ｐの払い出しに係る機械的な構成は後述する。払い出し機構４よりも搬送方向の上流側にはアンテナ１０４が設けられる。アンテナ１０４は、搬送路２上や、搬送路２の脇に設置される。

【0020】

アンテナ１０４は、皿ＰのＩＣタグＰｔを読み取り、識別情報を計算装置１０２に出力する。計算装置１０２は、客の注文品を載せた皿Ｐが注文客のテーブルＴ付近まで搬送されたと判定すると、払い出し機構４によって皿Ｐを搬送路２から注文客のテーブルＴ側に払い出す。本実施形態では、搬送路２に対してＹ方向の両側にテーブルＴが配置されているため、計算装置１０２は、注文客のテーブルＴに応じて、皿Ｐを払い出す方向を決定する。皿Ｐは、注文客のテーブルＴのローラコンベヤＲＣに排出される。このようにして、注文品を載せた皿ＰがローラコンベヤＲＣに排出されていく。客は、ローラコンベヤＲＣから皿Ｐを取り出し、皿Ｐに載せられた注文品を飲食する。

【0021】

なお、皿Ｐは、搬送路２から分岐する他の搬送路に払い出されてもよい。皿Ｐの識別を行う識別機構として、皿Ｐ毎に設置したＩＣタグＰｔとアンテナ１０４を用いる例を説明したが、他のバリエーションを採用してもよいし、他の機構も利用できる。例えば、注文品を載せた複数枚の皿Ｐの一群の前にＩＣタグＰｔを搭載した皿Ｐを１枚送ることで、後続の一群の皿Ｐが連続して客側に払い出されるようになっていてもよい。また、払い出す皿Ｐの識別を、カメラによって撮像した皿Ｐの画像を計算装置１０２が解析することで行ってもよい。

【0022】

図３は、図１に示す平面図において、搬送路２に対して－Ｙ方向側に位置する払い出し機構４の拡大図である。
払い出し機構４は、実施形態では、Ｙ方向に向かい合うテーブルＴに対応してＹ方向に併設される。まず、－Ｙ方向側の払い出し機構４について説明する。なお、搬送路２のＹ方向の両側のテーブルＴは、搬送方向にずれていてもよく、この場合、払い出し機構４は、各テーブルＴの搬送方向の位置に応じてそれぞれ設けられる。

【0023】

－Ｙ方向側の払い出し機構４は、２つの第１ガイド４１Ａ、上流第１ガイド４２Ａ、下流第１ガイド４３Ａ、及び補助排出装置４４を備える。なお、補助排出装置４４は省略することができる。

【0024】

第１ガイド４１Ａは、断面円形のピンであり、ベルトコンベヤ３Ａ，３Ｂ間やベルトコンベヤ３Ｂ，３Ｃ間の各隙間にある。本実施形態では３本のベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃを設置するため、第１ガイド４１Ａは２つあるが、第１ガイド４１Ａの数は任意に設定できる。ベルトコンベヤを４本設置する場合、第１ガイド４１Ａは、全てのベルトコンベヤ間の隙間に設置されて計３つ設置されてもよいし、一つの隙間には設置されず計２つが設置されてもよい。第１ガイド４１Ａの断面形状は円形に限られず、適宜の形状であってよい。なお、ベルトコンベヤの数は、２本以上であればよい。

【0025】

２つの第１ガイド４１Ａでは、搬送路２の下流側に位置するものほど－Ｙ方向側に位置する。第１ガイド４１Ａは、３つ以上配置される場合、直線上に位置するように配置されてもよいし、曲線上に位置するように配置されてもよく、適宜の位置に配置できる。

【0026】

第１ガイド４１Ａは、搬送路２の路面２１に設けられた孔を介して上下動する。第１ガイド４１Ａは、路面２１上に共に突出しベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面よりも上方に突出する突出状態に遷移可能である。また、第１ガイド４１Ａは、路面２１よりも下方、換言するとベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面よりも下方、に共に位置する退避状態に遷移可能である。第１ガイド４１Ａは、突出状態と退避状態との間を遷移する。

【0027】

各第１ガイド４１Ａは、後述の第１保持部材５２Ａの第１保持プレート５２１Ａに共に保持され、計算装置１０２の制御下で同時に駆動される。なお、第１ガイド４１Ａは、個別の機構により個別に駆動されてもよい。

【0028】

第１ガイド４１Ａは、通常時は退避状態とされ、皿Ｐが下流側へ搬送されることを妨げない。第１ガイド４１Ａは、注文品を載せた皿Ｐが客の－Ｙ方向側のテーブルＴに近づくと突出状態にされる。ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃによって搬送される皿Ｐは、上流側の第１ガイド４１Ａから順に接触していくところ、第１ガイド４１Ａは、下流側に位置するものほど－Ｙ方向側に位置するので、皿Ｐをベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃから－Ｙ方向に払い出し、皿Ｐを補助排出装置４４へ送ることができる。ここで、第１ガイド４１Ａには、第１ガイド４１Ａの長手方向（鉛直方向）を軸として回転するローラ（不図示）を設けることができ、このローラに皿Ｐを接触させることができる。

【0029】

本実施形態では、皿Ｐをより円滑に払い出すことができるように、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの＋Ｙ方向側に上流第１ガイド４２Ａが設置され、－Ｙ方向側に下流第１ガイド４３Ａが設置される。上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａは、例えば断面円形のピンである。上流第１ガイド４２Ａは、複数の第１ガイド４１Ａよりも上流側であって＋Ｙ方向側に位置する。下流第１ガイド４３Ａは、複数の第１ガイド４１Ａよりも下流側であって－Ｙ方向側に位置する。

【0030】

上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａは、第１ガイド４１Ａと直線上に位置するように配置される。上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａは、第１ガイド４１Ａと同様に駆動され、路面２１の各孔を介して突出状態と退避状態との間を遷移する。上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａは、後述の第１保持部材５２Ａの第１保持プレート５２１Ａに共に保持され、計算装置１０２の制御下で、同時に（第１ガイド４１Ａとも同時に）駆動されるものとするが、個別の機構により個別に駆動されてもよい。

【0031】

払い出し機構４は、上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａを利用することで、皿ＰをＹ方向においてより広い範囲で案内でき、皿Ｐのベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃからの払い出しをより円滑に行える。ここで、上流第１ガイド４２Ａや下流第１ガイド４３Ａには、第１ガイド４２Ａ、４３Ａの長手方向（鉛直方向）を軸として回転するローラ（不図示）を設けることができ、このローラに皿Ｐを接触させることができる。

【0032】

補助排出装置４４は、搬送路２上、かつ下流第１ガイド４３Ａよりも－Ｙ方向側にある。補助排出装置４４は、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃから払い出された皿Ｐを搬送路２から払い出し先へ送るものであり、適宜の構成を取り得る。本実施形態では、補助排出装置４４は、長手方向が搬送方向に沿う姿勢で設置された駆動ローラ４４ａを備え、計算装置１０２の制御下で駆動ローラ４４ａを駆動させ、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃから払い出された皿Ｐを搬送路２からローラコンベヤＲＣに送る。

【0033】

なお、駆動ローラ４４ａは、計算装置１０２の制御によって駆動されなくてもよく、駆動力を受けずに自由に回転可能な状態で配置されているだけでもよい。この場合には、第１ガイド４１Ａ、上流第１ガイド４２Ａ及び下流第１ガイド４３Ａによってベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃから払い出された皿Ｐが駆動ローラ４４ａ上に移動したとき、駆動ローラ４４ａは、皿Ｐの移動に応じて回転する。

【0034】

図４は、図１に示す平面図において、搬送路２に対して＋Ｙ方向側に位置する払い出し機構４の拡大図である。
＋Ｙ方向側の払い出し機構４は、搬送路２からの皿Ｐを＋Ｙ方向側に払い出すものであり、図３の－Ｙ方向側の払い出し機構４と同様の構成を有する。以下、＋Ｙ方向側の払い出し機構４について簡略に説明する。払い出し機構４は、２つの第２ガイド４１Ｂ、上流第２ガイド４２Ｂ、下流第２ガイド４３Ｂ、及び補助排出装置４４を備える。なお、補助排出装置４４は省略することができる。

【0035】

第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、例えば断面円形のピンである。各第１ガイド４１Ａは各第２ガイド４１Ｂと、上流第１ガイド４２Ａは上流第２ガイド４２Ｂと、下流第１ガイド４３Ａは下流第２ガイド４３ＢとＹ方向に並ぶ。すなわち、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａと、搬送路２の幅方向の中心線（ベルトコンベヤ３Ｂ）に対して対称に位置する。

【0036】

第２ガイド４１Ｂは、下流側に位置するものほど＋Ｙ方向側に位置し、後述する第２保持部材５２Ｂの第２保持プレート５２１Ｂに保持される。第２ガイド４１Ｂは、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面からの突出状態と搬送面下に位置する退避状態との間で遷移する。第２ガイド４１Ｂは、通常時は退避状態とされる。第２ガイド４１Ｂは、注文品を載せた皿Ｐが注文客の＋Ｙ方向側のテーブルＴに近づくと突出状態にされ、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃによって搬送される皿Ｐをベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃから＋Ｙ方向に払い出し、皿Ｐを補助排出装置４４へ送る。ここで、第２ガイド４１Ｂには、第２ガイド４１Ｂの長手方向（鉛直方向）を軸として回転するローラ（不図示）を設けることができ、このローラに皿Ｐを接触させることができる。

【0037】

ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの－Ｙ方向側に上流第２ガイド４２Ｂが設置され、＋Ｙ方向側に下流第２ガイド４３Ｂが設置される。上流第２ガイド４２Ｂは、複数の第２ガイド４１Ｂよりも上流側であって－Ｙ方向側に位置する。下流第２ガイド４３Ｂは、複数の第２ガイド４１Ｂよりも下流側であって＋Ｙ方向側に位置する。第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、第２保持プレート５２１Ｂに保持され、直線上に位置し、第２保持プレート５２１Ｂにより上下に同時に駆動される。第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、路面２１の各孔を介して突出状態と退避状態との間を遷移する。

【0038】

なお、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、個別に駆動されてもよいし、配置位置も適宜に設定できる。ここで、上流第２ガイド４２Ｂや下流第２ガイド４３Ｂには、第２ガイド４２Ｂ、４３Ｂの長手方向（鉛直方向）を軸として回転するローラ（不図示）を設けることができ、このローラに皿Ｐを接触させることができる。

【0039】

図５は、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを駆動するための第１駆動機構５Ａを示す側面図である。図５は、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａが突出状態にあるときの第１駆動機構５Ａを示す。なお、図５では、１つの第１ガイド４１Ａだけを示しており、この第１ガイド４１Ａに対してＹ方向で異なる位置に配置される第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは示していない。

【0040】

第１駆動機構５Ａは、ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの搬送面（搬送路２の路面２１）の下方に設置され、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを上下動させて突出状態と退避状態との間で遷移させる。第１駆動機構５Ａは、適宜の機構を採用できるところ、以下では一例を説明する。第１駆動機構５Ａは、第１アクチュエータ５１Ａ、第１保持部材５２Ａ、第１伝達機構５３Ａを備える。

【0041】

第１アクチュエータ５１Ａは、Ｘ方向（搬送方向）に伸縮する。第１アクチュエータ５１Ａとしては、例えば、ソレノイドアクチュエータを用いることができる。
第１保持部材５２Ａは、上面において第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを保持する第１保持プレート５２１Ａを有しており、第１保持プレート５２１Ａの下面には、ガイドピン５２２が設けられている。また、第１保持部材５２Ａは、ガイドピン５２２が挿入されて第１保持プレート５２１Ａの移動方向を上下方向に規制する規制部５２３と、を備える。

【0042】

第１伝達機構５３Ａは、第１アクチュエータ５１Ａの伸縮運動を上下運動に変換して第１保持部材５２Ａの第１保持プレート５２１Ａに伝達するものであり、第１部材５３１と、第２部材５３２とを備える。第１部材５３１の＋Ｘ方向（図５の右方向）の端部は、第１アクチュエータ５１Ａに接続する。第１部材５３１は、下端部がＸ方向（図５の左右方向）に延びるキー溝５３５に差し込まれ、移動方向がＸ方向に規制される。第１部材５３１には、－Ｘ方向に進むにしたがって上方に延びる直線状のスリット５３３がある。

【0043】

第２部材５３２は、スリット５３３に挿入されるピン５３４を備える。第２部材５３２は、－Ｘ方向の端部が第１保持プレート５２１Ａに固定され、第１保持プレート５２１Ａを介して規制部５２３により移動方向が上下方向に規制される。

【0044】

計算装置１０２が第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを突出状態にする際には、第１アクチュエータ５１Ａを縮め、第１部材５３１を＋Ｘ方向に移動させる。第２部材５３２は、スリット５３３及びピン５３４の係合と、規制部５２３の作用により上方に移動し、第１保持プレート５２１Ａを上方に移動させる。これにより、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、上方に移動して突出状態となる。

【0045】

計算装置１０２が第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを退避状態にする際には、第１アクチュエータ５１Ａを伸ばし、第１部材５３１を－Ｘ方向に移動させる。第２部材５３２は、スリット５３３及びピン５３４の係合と、規制部５２３の作用により下方に移動し、第１保持プレート５２１Ａを下方に移動させる。これにより、第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、下方に移動し、退避状態となる。

【0046】

図６は、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂを駆動するための第２駆動機構５Ｂを示す側面図である。図６は、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂが突出状態にあるときの第２駆動機構５Ｂを示す。なお、図６では、１つの第２ガイド４１Ｂだけを示しており、この第２ガイド４１Ｂに対してＹ方向で異なる位置に配置される第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは示していない。図６において、図５で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を用いている。

【0047】

第２駆動機構５Ｂは、ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの搬送面（搬送路２の路面２１）の下方に設置され、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂを上下動させて突出状態と退避状態との間で遷移させる。第２駆動機構５Ｂは、適宜の機構を採用できるところ、以下では一例を説明する。第２駆動機構５Ｂは、第２アクチュエータ５１Ｂ、第２保持部材５２Ｂ、第２伝達機構５３Ｂを備える。

【0048】

第２アクチュエータ５１Ｂは、Ｘ方向（搬送方向）に伸縮する。第２アクチュエータ５１Ｂとしては、例えば、ソレノイドアクチュエータを用いることができる。
第２保持部材５２Ｂは、上面において第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂを保持する第２保持プレート５２１Ｂを有しており、第２保持プレート５２１Ｂの下面には、ガイドピン５２２が設けられている。また、第２保持部材５２Ｂは、ガイドピン５２２が挿入されて第２保持プレート５２１Ｂの移動方向を上下方向に規制する規制部５２３と、を備える。

【0049】

第２伝達機構５３Ｂは、第２アクチュエータ５１Ｂの伸縮運動を上下運動に変換して第２保持部材５２Ｂの第２保持プレート５２１Ｂに伝達するものであり、第１部材５３１と、第２部材５３２とを備える。第１部材５３１の＋Ｘ方向（図６の左方向）の端部は、第２アクチュエータ５１Ｂに接続する。第１部材５３１は、下端部がＸ方向（図６の左右方向）に延びるキー溝５３５に差し込まれ、移動方向がＸ方向に規制される。第１部材５３１には、＋Ｘ方向に進むにしたがって上方に延びる直線状のスリット５３３がある。

【0050】

第２部材５３２は、スリット５３３に挿入されるピン５３４を備える。第２部材５３２は、＋Ｘ方向の端部が第２保持プレート５２１Ｂに固定され、第２保持プレート５２１Ｂを介して規制部５２３により移動方向が上下方向に規制される。

【0051】

計算装置１０２が第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂを突出状態にする際には、第２アクチュエータ５１Ｂを縮め、第１部材５３１を－Ｘ方向に移動させる。第２部材５３２は、スリット５３３及びピン５３４の係合と、規制部５２３の作用により上方に移動し、第２保持プレート５２１Ｂを上方に移動させる。これにより、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、上方に移動して突出状態となる。

【0052】

計算装置１０２が第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂを退避状態にする際には、第２アクチュエータ５１Ｂを伸ばし、第１部材５３１を＋Ｘ方向に移動させる。第２部材５３２は、スリット５３３及びピン５３４の係合と、規制部５２３の作用により下方に移動し、第２保持プレート５２１Ｂを下方に移動させる。これにより、第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、下方に移動して退避状態となる。

【0053】

次に、上述した第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂの位置関係について、図７及び図８を用いて説明する。

【0054】

図７には、第１ガイド４１Ａ～４３Ａ及び第１保持プレート５２１Ａの平面図（ａ）と、第１ガイド４１Ａ～４３Ａ及び第１保持プレート５２１Ａの側面図（ｂ）を示す。また、図７（ｂ）には、第１保持プレート５２１Ａが突出状態にあるときの位置と、第１保持プレート５２１Ａが退避状態にあるときの位置を示す。

【0055】

図８には、第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂ及び第２保持プレート５２１Ｂの平面図（ａ）と、第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂ及び第２保持プレート５２１Ｂの側面図（ｂ）を示す。また、図８（ｂ）には、第２保持プレート５２１Ｂが突出状態にあるときの位置と、第２保持プレート５２１Ｂが退避状態にあるときの位置を示す。

【0056】

図７に示すように、第１保持プレート５２１Ａは平板状に形成されている。第１保持プレート５２１Ａの上面には、第１ガイド４１Ａ～４３Ａが設けられており、第１ガイド４１Ａ～４３Ａの高さ（図７の上下方向の長さ）は同じである。

【0057】

図８に示すように、第２保持プレート５２１Ｂは、第１保持プレート５２１Ａとの干渉を避けるための凹部５２１Ｂ１を有する。図３や図４から分かる通り、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂは、平面視において互いに交差している。このため、第１保持プレート５２１Ａや第２保持プレート５２１Ｂを突出状態及び退避状態の間で移動させるときには、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂが互いに干渉しないようにする必要がある。そこで、第２保持プレート５２１Ｂに凹部５２１Ｂ１を形成することにより、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂの干渉を避けるようにしている。

【0058】

図８（ｂ）に示すように、２つの第２ガイド４１Ｂは、第２保持プレート５２１Ｂの凹部５２１Ｂ１に設けられており、第２ガイド４１Ｂの高さ（図８の上下方向の長さ）は、上流第２ガイド４２Ｂや下流第２ガイド４３Ｂの高さ（図８の上下方向の長さ）よりも高くなっている。そして、第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂの上端の位置を同じ高さに揃えている。

【0059】

図８（ｂ）に示すように、第１保持プレート５２１Ａは、突出状態にある第２保持プレート５２１Ｂの凹部５２１Ｂ１よりも上方において、突出状態及び退避状態の間で移動する。また、第２保持プレート５２１Ｂは、突出状態の位置よりも下方に移動することにより、退避状態となる。これにより、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂが互いに干渉することなく、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂのそれぞれを突出状態及び退避状態の間で移動させることができる。

【0060】

図９は、上述した第１駆動機構５Ａ及び第２駆動機構５Ｂを示す平面図である。第１駆動機構５Ａ及び第２駆動機構５Ｂは、搬送路２の搬送方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されている。第１駆動機構５Ａの第１アクチュエータ５１Ａは、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂが交差する位置から最も離れた位置に配置されている。また、第２駆動機構５Ｂの第２アクチュエータ５１Ｂは、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂが交差する位置から最も離れた位置に配置されている。

【0061】

なお、本実施形態では、第１アクチュエータ５１ＡがＸ方向（搬送方向）に伸縮するが、第１アクチュエータ５１Ａの伸縮方向はＸ方向（搬送方向）とは異なる方向であってもよい。すなわち、第１アクチュエータ５１Ａの伸縮運動を、上述した第１ガイド４１Ａ、４２Ａ、４３Ａの移動に変換すればよい。

【0062】

また、本実施形態では、第２アクチュエータ５１ＢがＸ方向（搬送方向）に伸縮するが、第２アクチュエータ５１Ｂの伸縮方向はＸ方向（搬送方向）とは異なる方向であってもよい。すなわち、第２アクチュエータ５１Ｂの伸縮運動を、上述した第２ガイド４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂの移動に変換すればよい。

【0063】

本実施形態によれば、第１ガイド４１Ａ～４３Ａや第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを突出状態及び退避状態の間で移動させるため、搬送路２の路面２１と隣り合う位置に、皿Ｐを払い出すための機構を設置する必要が無い。

【0064】

なお、本実施形態では、搬送路２に対してＹ方向の両側にテーブルＴが配置されているため、第１ガイド４１Ａ～４３Ａと第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを設けているが、これに限るものではない。具体的には、搬送路２に対してＹ方向の片側にテーブルＴが配置されている場合には、このテーブルＴに皿Ｐを搬送するために、第１ガイド４１Ａ～４３Ａ又は第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂだけを設けることができる。

【0065】

（第２実施形態）
次に、搬送路２の上流側（図１の右側）の端部における機構について、図１０及び図１１を用いて説明する。

【0066】

注文品を載せた皿Ｐは、調理スタッフによって搬送路２（ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）の待機領域２Ａ（図１０参照）に載せられる。待機領域２Ａは、後述するストッパ６０の位置よりも調理場側に位置する領域であり、搬送しようとする皿Ｐを一時的に待機させる領域である。搬送路２の路面２１の下方には、図１１に示すストッパ駆動機構６が配置されており、ストッパ駆動機構６は、ストッパ６０、アクチュエータ６１、保持部材６２、伝達機構６３を備える。

【0067】

図１０に示すように、本実施形態では、２つのストッパ６０が設けられており、一方のストッパ６０は、ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂの間に位置しており、他方のストッパ６０は、ベルトコンベヤ３Ｂ、３Ｃの間に位置している。２つのストッパ６０は、皿Ｐの搬送方向（言い換えれば、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの移動方向）と直交する方向に並んでいる。各ストッパ６０は、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面よりも上方に突出する突出状態と、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの搬送面よりも下方に退避する退避状態との間で動作する。

【0068】

ストッパ６０は、断面円形のピンであるが、ストッパ６０の形状は適宜決めることができる。また、ストッパ６０には、ストッパ６０の長手方向（鉛直方向）を軸として回転するローラ（不図示）を設けることができ、このローラに皿Ｐを接触させることができる。

【0069】

ストッパ６０が突出状態にあるとき、待機領域２Ａに載せられた皿Ｐの足Ｐｌがストッパ６０に接触することにより、この接触位置において皿Ｐを停止させることができる。ここで、突出状態にあるストッパ６０から離れた位置に皿Ｐを載せたときには、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの駆動によって、ストッパ６０に接触する位置まで皿Ｐを移動させることができる。複数の皿Ｐを待機領域２Ａに載せる場合、最先頭の皿Ｐをストッパ６０の位置で停止させることができ、最先端の皿Ｐに対して後続の皿Ｐをベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃに沿って並べることができる。

【0070】

ストッパ６０が退避状態にあるとき、待機領域２Ａに載せられた皿Ｐは、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの駆動によってテーブルＴに向かって搬送される。複数の皿Ｐが待機領域２Ａに載せられているとき、複数の皿Ｐは、互いに並んだ状態において、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃの駆動によってテーブルＴに向かって搬送される。これにより、客が注文したすべての注文品の皿Ｐを注文客に届けることができる。

【0071】

次に、ストッパ６０を駆動する機構について説明する。アクチュエータ６１は、Ｘ方向（搬送方向）に伸縮する。アクチュエータ６１としては、例えば、ソレノイドアクチュエータを用いることができる。保持部材６２は、２つのストッパ６０を一体的に保持する保持プレート６２１と、保持プレート６２１の下面に設けられたガイドピン６２２と、ガイドピン６２２が挿入されてガイドピン６２２の移動を上下方向に規制する規制部６２３と、を備える。

【0072】

伝達機構６３は、アクチュエータ６１の伸縮運動を上下運動に変換して保持プレート６２１に伝達するものであり、第１部材６３１と、第２部材６３２とを備える。第１部材６３１の＋Ｘ方向（図１１の右方向）の端部は、アクチュエータ６１に接続されている。第１部材６３１は、下端部がＸ方向（図１１の左右方向）に延びるキー溝６３５に差し込まれ、移動方向がＸ方向に規制される。第１部材６３１には、－Ｘ方向に進むにしたがって上方に延びる直線状のスリット６３３が形成されている。

【0073】

第２部材６３２は、スリット６３３に挿入されるピン６３４を備える。第２部材６３２は、－Ｘ方向の端部が保持プレート６２１に固定され、保持プレート６２１を介して規制部６２３により移動方向が上下方向に規制される。

【0074】

計算装置１０２がストッパ６０を突出状態にする際には、アクチュエータ６１を縮め、第１部材６３１を＋Ｘ方向に移動させる。第２部材６３２は、スリット６３３及びピン６３４の係合と、規制部６２３の作用により上方に移動し、保持プレート６２１を上方に移動させる。これにより、ストッパ６０が上方に移動して突出状態となる。

【0075】

計算装置１０２がストッパ６０を退避状態にする際には、アクチュエータ６１を伸ばし、第１部材６３１を－Ｘ方向に移動させる。第２部材６３２は、スリット６３３及びピン６３４の係合と、規制部６２３の作用により下方に移動し、保持プレート６２１を下方に移動させる。これにより、ストッパ６０が下方に移動して退避状態となる。

【0076】

なお、本実施形態では、アクチュエータ６１がＸ方向（搬送方向）に伸縮するが、アクチュエータ６１の伸縮方向はＸ方向（搬送方向）とは異なる方向であってもよい。すなわち、アクチュエータ６１の伸縮運動を、上述したストッパ６０の移動に変換すればよい。

【0077】

本実施形態では、皿Ｐをベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃ上で停止させるために、２つのストッパ６０を用いているが、これに限るものではない。すなわち、ストッパ６０を用いて皿Ｐを停止させることができればよく、ストッパ６０の数は適宜決めることができる。例えば、１つのストッパ６０を用いる場合であっても、ストッパ６０の形状を、皿Ｐを停止させることができる形状に形成すればよい。

【0078】

本実施形態では、図１０に示すように、ベルトコンベヤ３Ａ、３Ｂの間と、ベルトコンベヤ３Ｂ、３Ｃの間にストッパ６０を配置しているが、これに限るものではない。すなわち、ストッパ６０を用いて皿Ｐを停止させることができればよく、ストッパ６０を配置する位置は適宜決めることができる。ここで、ストッパ６０を配置する位置は、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃと干渉しない位置であればよい。例えば、ベルトコンベヤ３Ａに対して、ベルトコンベヤ３Ｂの側とは反対側にストッパ６０を配置したり、ベルトコンベヤ３Ｃに対して、ベルトコンベヤ３Ｂの側とは反対側にストッパ６０を配置したりすることができる。

【0079】

（第３実施形態）
本実施形態は、第１実施形態と比べて、第１ガイド４１Ａ～４３Ａや第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを突出状態及び退避状態の間で移動させる機構が異なっている。本実施形態において、第１実施形態で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、図１２から図１４を用いて、第１実施形態と異なる点について、主に説明する。

【0080】

図１２は、図５及び図６に対応する図である。図１３は、第１ガイド４１Ａ～４３Ａや第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを移動させる機構をＸ方向から見たときの図である。図１４は、後述するラック７６を駆動するための機構を説明する図である。

【0081】

第１ガイド４１Ａ～４３Ａを突出状態及び退避状態の間で移動させる機構と、第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを突出状態及び退避状態の間で移動させる機構とは、実質的に同一であるため、以下では、第１ガイド４１Ａ～４３Ａを突出状態及び退避状態の間で移動させる機構について説明する。ここで、第１ガイド４１Ａ～４３Ａを移動させる機構と、第２ガイド４１Ｂ～４３Ｂを移動させる機構とにおいて、同一の機能を有する部材については、同一の符号を用いている。

【0082】

図１２において、第１保持プレート５２１Ａは、駆動部７１に固定されている。駆動部７１には第１アーム７２の先端部が接続されており、第１アーム７２の基端部は、ギヤ７３の軸部７３ａに接続されている。また、ギヤ７３の軸部７３ａには、第２アーム７４の基端部が接続されており、第２アーム７４にはウェイト７５が取り付けられている。ギヤ７３が軸部７３ａの周りで回転することにより、第１アーム７２や第２アーム７４を移動させることができる。

【0083】

ウェイト７５は、ギヤ７３の軸部７３ａに対して、第１保持プレート５２１Ａが位置する側とは反対側に配置されており、第１ガイド４１Ａ～４３Ａを突出状態に維持させるために用いられる。なお、ウェイト７５は省略することができ、ウェイト７５を省略する場合には、第２アーム７４も省略することができる。

【0084】

ギヤ（ピニオンギヤ）７３は、ラック７６と噛み合っており、ラック７６がＸ方向に移動することにより、ギヤ７３を回転させることができる。ラック７６が－Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動することに応じて、ギヤ７３の回転方向を変更することができる。ラック７６にはスライダ７７が接続されており、スライダ７７は、スライドレール７８に係合している。スライドレール７８は、スライダ７７をＸ方向にガイドする。

【0085】

図１２に示す状態（第１ガイド４１Ａの突出状態）において、ギヤ７３を反時計方向に回転させると、第１アーム７２によって第１保持プレート５２１Ａを下方に移動させて、第１ガイド４１Ａを突出状態から退避状態に移動させることができる。一方、第１ガイド４１Ａが退避状態にあるとき、ギヤ７３を時計方向に回転させることにより、第１アーム７２によって第１保持プレート５２１Ａを上方に移動させて、第１ガイド４１Ａを退避状態から突出状態に移動させることができる。

【0086】

なお、第１実施形態で説明したように、第１保持プレート５２１Ａは図７に示す形状を有しているとともに、第２保持プレート５２１Ｂは図８に示す形状を有しており、第１保持プレート５２１Ａ及び第２保持プレート５２１Ｂが互いに干渉しないようになっている。図１２に示すように、第２保持プレート５２１Ｂの凹部５２１Ｂ１は、駆動部７１よりも下方に位置している。

【0087】

一方、図１３に示すように、軸受７９は、ギヤ７３及びアーム７２，７４を回転可能に支持している。軸受７９は、ホルダ８０によって支持されている。

【0088】

次に、ラック７６をＸ方向に移動させる機構について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１４では、図１２や図１３に示すギヤ７３等を省略している。

【0089】

ラック７６の上面には、上述したギヤ７３と噛み合うギヤ部７６ａが形成されている。ラック７６の一端には、駆動部８１が接続されており、駆動部８１には、アクチュエータ８２が接続されている。アクチュエータ８２は、第１実施形態で説明したアクチュエータ５１Ａ，５１Ｂと同様に伸縮することができ、アクチュエータ８２としては、例えば、ソレノイドアクチュエータを用いることができる。アクチュエータ８２は、ホルダ８３によって保持されている。

【0090】

アクチュエータ８２の作動によって、駆動部８１をＸ方向に移動させることができる。ここで、駆動部８１にはラック７６が接続されているため、ラック７６もＸ方向に移動させることができる。アクチュエータ８２の動作は、計算装置１０２（図２参照）によって制御される。

【0091】

（第４実施形態）
本実施形態は、第２実施形態と比べて、ストッパ６０を突出状態及び退避状態の間で移動させる機構が異なっている。本実施形態において、第２実施形態で説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、図１５から図１７を用いて、第２実施形態と異なる点について、主に説明する。

【0092】

本実施形態では、図１５に示すように、２種類のストッパ６０Ａ，６０Ｂが用いられている。一対のストッパ６０Ａは、搬送路２の下流側に配置されており、一対のストッパ６０Ｂは、搬送路２の上流側に配置されている。一対のストッパ６０Ａは、第１保持プレート６２１Ａによって保持されており、一対のストッパ６０Ｂは、第２保持プレート６２１Ｂによって保持されている。

【0093】

第１保持プレート６２１Ａには、第１アーム９１ａの先端部が接続されており、第２保持プレート６２１Ｂには、第２アーム９１ｂの先端部が接続されている。第１アーム９１ａの基端部及び第２アーム９１ｂの基端部は、ギヤ９２の軸部９２ａに接続されている。軸受９３は、ギヤ９２の軸部９２ａ及びアーム９１ａ，９１ｂを回転可能に支持している。軸受９３は、ホルダ９４によって支持されている。

【0094】

ギヤ９２は、軸部９２ａの周りで回転することにより、図１７に示すように、第１アーム９１ａや第２アーム９１ｂを移動させることができる。ギヤ（ピニオンギヤ）９２は、ラック９５と噛み合っており、ラック９５がＸ方向に移動することにより、ギヤ９２を回転させることができる。ラック９５が－Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動することに応じて、ギヤ９２の回転方向を変更することができる。

【0095】

ラック９５には駆動部９６が接続されており、駆動部９６の底面にはスライダ９７が取り付けられている。スライダ９７は、スライドレール９８に係合しており、スライドレール９８は、スライダ９７をＸ方向にガイドする。図１６に示すように、駆動部９６には、アクチュエータ９９が接続されている。ここで、図１６では、ストッパ６０Ａや第１保持プレート６２１Ａを省略している。

【0096】

アクチュエータ９９は、第１実施形態で説明したアクチュエータ５１Ａ，５１Ｂと同様に伸縮することができ、アクチュエータ９９としては、例えば、ソレノイドアクチュエータを用いることができる。アクチュエータ９９を伸縮させると、駆動部９６を介して、ラック９５をＸ方向に移動させることができる。アクチュエータ９９の動作は、計算装置１０２（図２参照）によって制御される。

【0097】

図１７に示す状態では、ストッパ６０Ａが退避状態にあり、ストッパ６０Ｂが突出状態にある。一方、ストッパ６０Ａが突出状態にあるときには、ストッパ６０Ｂが退避状態となる。このように、ストッパ６０Ａ，６０Ｂの一方が突出状態にあるときには、ストッパ６０Ａ，６０Ｂの他方が退避状態となるように、ギヤ９２に対するアーム９１ａ，９１ｂの角度が決められている。

【0098】

図１７に示す状態（ストッパ６０Ｂの突出状態）において、ギヤ９２を時計方向に回転させると、第２アーム９１ｂによって第２保持プレート６２１Ｂを下方に移動させて、ストッパ６０Ｂを突出状態から退避状態に移動させることができる。また、第１アーム９１ａによって第１保持プレート６２１Ａを上方に移動させて、ストッパ６０Ａを退避状態から突出状態に移動させることができる。

【0099】

一方、ストッパ６０Ａが突出状態にあるとき、ギヤ９２を反時計方向に回転させることにより、第１アーム９１ａによって第１保持プレート６２１Ａを下方に移動させて、ストッパ６０Ａを突出状態から退避状態に移動させることができる。また、第２アーム９１ｂによって第２保持プレート６２１Ｂを上方に移動させて、ストッパ６０Ｂを退避状態から突出状態に移動させることができる。

【0100】

本実施形態によれば、ストッパ６０Ａを突出状態とすることにより、ストッパ６０Ａに皿Ｐを接触させて一時的に待機させることができる。そして、図１７に示すように、ストッパ６０Ａを退避状態にするとともに、ストッパ６０Ｂを突出状態にすれば、ベルトコンベヤ３Ａ～３Ｃを駆動することにより、図１７に示す左側の皿Ｐを注文客のテーブルＴまで搬送することができる。ここで、図１７に示す右側の皿Ｐは、突出状態にあるストッパ６０Ｂと接触して停止することになる。これにより、搬送させようとする皿Ｐ（図１７に示す左側の皿Ｐ）を搬送させることができるとともに、停止させておく皿Ｐ（図１７に示す右側の皿Ｐ）を停止させたままとすることができる。

【符号の説明】

【0101】

１：搬送装置、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ：ベルトコンベヤ、５Ａ：第１駆動機構、５Ｂ：第２駆動機構、６：ストッパ駆動機構、４１Ａ：第１ガイド、４１Ｂ：第２ガイド、４２Ａ：上流第１ガイド、４２Ｂ：上流第２ガイド、４３Ａ：下流第１ガイド、４３Ｂ：下流第２ガイド、５１Ａ：第１アクチュエータ、５１Ｂ：第２アクチュエータ、５２Ａ：第１保持部材、５２Ｂ：第２保持部材、５３Ａ：第１伝達機構、５３Ｂ：第２伝達機構、６０：ストッパ、９１：皿、Ｘ：搬送方向、Ｙ：幅方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】