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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022096072
(43)【公開日】2022-06-29
(54)【発明の名称】情報提供装置
(51)【国際特許分類】
A61G 12/00 20060101AFI20220622BHJP
A61G 7/02 20060101ALI20220622BHJP
A61G 7/043 20060101ALI20220622BHJP
A47C 20/08 20060101ALI20220622BHJP
A47C 21/06 20060101ALI20220622BHJP
【ＦＩ】
A61G12/00 Z
A61G7/02
A61G7/043
A47C20/08 A
A47C21/06 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020208964
(22)【出願日】2020-12-17
(71)【出願人】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】514143437
【氏名又は名称】株式会社ａｂａ
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(72)【発明者】
【氏名】徳義 和也
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 将
(72)【発明者】
【氏名】野見山 大基
(72)【発明者】
【氏名】菅野 翔平
(72)【発明者】
【氏名】大槻 敦子
(72)【発明者】
【氏名】横沢 吉美
【テーマコード（参考）】
4C040
4C341
【Ｆターム（参考）】
4C040AA10
4C040AA11
4C040AA27
4C040FF20
4C341LL30
(57)【要約】
【課題】排泄に関する情報をより適切に提供できる情報提供装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、情報提供装置は、処理部を含む。前記処理部は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得する。前記処理部は、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する。前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態によれば、情報提供装置は、処理部を含む。前記処理部は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得する。前記処理部は、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する。前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
【請求項2】
前記処理部は、第２モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含むときに、前記通知信号を出力する、請求項１記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、情報提供装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ベッド内の空気をサンプリングして排泄が検出される。排泄に関する情報をより適切に提供することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－２４５７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態は、排泄に関する情報をより適切に提供できる情報提供装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態によれば、情報提供装置は、処理部を含む。前記処理部は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得する。前記処理部は、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する。前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない。
【発明の効果】
【0006】
本発明の実施形態は、排泄に関する情報をより適切に提供できる情報提供装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0009】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１１０は、例えば、使用者（対象者）の排泄に関する情報を提供する。使用者は、例えば、電動家具３１０を使用する。この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。
図１は、第１実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１１０は、例えば、使用者（対象者）の排泄に関する情報を提供する。使用者は、例えば、電動家具３１０を使用する。この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。
【0010】
電動家具３１０は、例えば、病院または介護施設などで使用される。電動家具３１０は、家庭などで使用されても良い。
【0011】
電動家具３１０は、例えば、ボトム７１及びマットレス７６を含む。図１においては、図を見やすくするために、マットレス７６は、破線で描かれており、透視状態である。電動家具３１０において、フレーム７５の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上にマットレス７６が設けられる。マットレス７６のうえに、使用者が横たわる。この例では、フレーム７５の下にキャスタ７０ｇが設けられている。キャスタ７０ｇが省略され、「脚」に変更されても良い。
【0012】
この例では、ボトム７１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、脚ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどを含む。高さ変更部７０ｈは、例えば、ベッド昇降機である。図１の例のように、可動部７０は、頭ボトム７０ｄ（head section）をさらに含んでも良い。ボトム７１に含まれる複数の部分（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び頭ボトム７０ｄ）において、互いの角度が変更可能である。
【0013】
電動家具３１０には、制御装置７０ｒが設けられている。制御装置７０ｒにより、電動家具３１０の可動部７０などを制御できる。制御装置７０ｒは、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置７０ｒは、例えば、手元スイッチである。
【0014】
制御装置７０ｒには、操作受付部７０ｒａ（ボタン、またはタッチパネルなど）が設けられる。操作受付部７０ｒａは、使用者など（使用者及び使用者の介護者など）の操作を受け付ける。使用者などが操作受付部７０ｒａを操作することにより、例えば可動部７０などが制御される。
【0015】
この例では、処理部４３が設けられている。制御装置７０ｒは、ケーブル７０ｒｂにより処理部４３に接続される。処理部４３の制御により、アクチュエータなどが動作する。アクチュエータの動作により、可動部７０が動作する。実施形態において、アクチュエータは、離床センサ部６１として機能しても良い。
【0016】
この例では、ベッドサイド端末４７が設けられている。ベッドサイド端末４７には、例えば、ベッドの状態（例えば、ボトムの角度及び高さなど）が表示されても良い。ベッドサイド端末４７に、使用者の状態などが表示されても良い。ベットサイド端末４７としては、例えば特願２０１７－１７３３６４号（発明の名称：制御装置および電動ベッド、出願日：２０１７年９月８日）の内容を援用する。この特許出願は、この援用によりその全体が組み込まれる。
【0017】
上記の処理部４３は、例えば、情報提供装置１１０に含まれても良い。処理部４３は、例えば、電気回路（例えばＩＣなど）を含む。
【0018】
処理部４３は、排泄センサ部３１から得られた信号（第１信号）、及び、睡眠センサ部６２から得られた信号（第２信号）を取得する。
【0019】
排泄センサ部３１は、電動家具３１０の使用者の排泄を検出する。この例では、排泄センサ部３１は、電動家具３１０のマットレス７６の上に置かれる。排泄センサ部３１の上に、使用者の臀部（例えば、おむつ）が、位置する。排泄センサ部３１は、例えば、使用者の排泄に伴う臭いを検出する。これにより、排泄センサ部３１は使用者の排泄（例えば、大便及び尿の少なくともいずれか）を検出する。情報提供装置１１０は、排泄センサ部３１を含んでも良い。
【0020】
睡眠センサ部６２は、使用者の睡眠状態を検出する。この例では、睡眠センサ部６２は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。睡眠センサ部６２は、例えば、使用者の体動に基づく力（例えば振動など）を検出する。例えば、睡眠センサ部６２は、使用者の心拍及び呼吸に基づく力（例えば振動など）を検出する。例えば、単位時間当たりの心拍数、及び、単位時間当たりの呼吸数の少なくともいずれかが検出されても良い。睡眠センサ部６２により、使用者が睡眠状態であるか、または、使用者が、覚醒状態であるかが検出可能である。睡眠センサ部６２により、使用者が、電動家具３１０（例えばベッド）に居る（在床）か、または、居ない（離床）か、が、検出されても良い。睡眠センサ部６２として、例えば、米国特許出願１５／７５７４９５（発明の名称：ABNORMALITY NOTIFICATION SYSTEM, ABNORMALITY NOTIFICATION METHOD, AND PROGRAM、出願日：２０１８年３月５日）、米国特許出願１５／７５７４８４（発明の名称: BIO-INFORMATION OUTPUT DEVICE, BIO-INFORMATION OUTPUT METHOD AND PROGRAM、出願日:２０１８年３月５日）の内容を援用する。これらの特許出願は、この援用によりその全体が組み込まれる。
【0021】
処理部４３は、第１信号（排泄センサ部３１から得られた信号）が「使用者が排泄していることに対応する第１情報」を含み、第２信号（睡眠センサ部６２から得られた信号）が「使用者が覚醒していることに対応する第２情報」を含むときに、排泄を通知する通知信号を出力する。第１情報は、「使用者が大便を排泄していること」に対応する情報でも良い。第１情報は、「使用者が大便及び尿の少なくともいずれかを排泄していること」に対応する情報でも良い。
【0022】
例えば、通知信号は、例えば、情報提供装置１１０に設けられる通信部６４に送られる。処理部４３と通信部６４との間の通信は、有線または無線の任意の方法により行われる。
【0023】
１つの例において、通知信号は、サーバ６３などに提供される。サーバ６３は、例えば、検出結果を蓄積する。サーバ６３は、検出結果を分析しても良い。サーバ６３は、検出結果及び分析結果を、他の通信機器に提供しても良い。
【0024】
１つの例において、通知信号は、使用者の介護者などが有する携帯型端末などに提供される。例えば、通知信号が、通信部６４から、保護者などが有する携帯型端末などに提供されても良い。通知信号が、サーバ６３から、保護者などが有する携帯型端末などに提供されても良い。
【0025】
通知信号を受けた介護者は、使用者のおむつを交換する。排泄センサを用いない場合には、介護者は、例えば、定期的に使用者の排泄状態をチェックする必要がある。このため、介護者に大きな負担が生じる。
【0026】
実施形態においては、排泄センサ部３１により排泄を検知し、介護者は、その結果に基づいた通知信号を受けて、おむつ交換する。このため、介護者の負担が軽減できる。
【0027】
実施形態においては、第１信号が「使用者が排泄していることに対応する第１情報」を含み、第２信号が「使用者が覚醒していることに対応する第２情報」を含むときに、通知信号が出力される。使用者は、覚醒しているため、通知信号を受けた介護者がおむつを交換しても、使用者の睡眠を妨げることが抑制できる。
【0028】
さらに、実施形態においては、処理部４３は、複数の動作モードを有しても良い。
【0029】
例えば、処理部４３は、第１モードにおいて、第１信号（排泄センサ部３１から得られた信号）が第１情報（使用者が排泄していることに対応する情報）を含み、第２信号（睡眠センサ部６２から得られた信号）が第２情報（使用者が覚醒していることに対応する情報）を含まないときに、通知信号を出力しない。例えば、排泄していても、使用者が、覚醒していないとき（例えば睡眠中）のときは、通知信号が出力されない。
【0030】
介護者がおむつ交換するときに使用者が睡眠中であると、おむつ交換により、使用者の睡眠が妨げられる。実施形態においては、使用者が覚醒していないとき（例えば睡眠中のとき）に通知信号が出力されない。このため、使用者の睡眠を妨げることが抑制できる。
【0031】
以下、処理部４３に関して、いくつかの例について説明する。
図２（ａ）～図２（ｃ）は、第１実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式図である。
図２（ａ）に示すように、処理部４３は、排泄センサ部３１及び睡眠センサ部６２とは別に設けられても良い。例えば、排泄センサ部３１からの第１信号Ｓｇ１は、処理部４３に供給される。例えば、睡眠センサ部６２の第２信号Ｓｇ２が、処理部４３に供給される。処理部４３から通知信号Ｓｇａが出力される。通知信号Ｓｇａは、例えば、通信部６４及びサーバ６３の少なくともいずれかに供給される。
図２（ａ）～図２（ｃ）は、第１実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式図である。
図２（ａ）に示すように、処理部４３は、排泄センサ部３１及び睡眠センサ部６２とは別に設けられても良い。例えば、排泄センサ部３１からの第１信号Ｓｇ１は、処理部４３に供給される。例えば、睡眠センサ部６２の第２信号Ｓｇ２が、処理部４３に供給される。処理部４３から通知信号Ｓｇａが出力される。通知信号Ｓｇａは、例えば、通信部６４及びサーバ６３の少なくともいずれかに供給される。
【0032】
この例では、排泄センサ部３１は、気体収集部３８、臭いセンサ１７及び回路部３１ａを含む。気体収集部３８は、気体を収集する。気体は、例えば、排泄に伴う臭いを含む。気体収集部３８で収集された気体が、臭いセンサ１７に供給される。臭いセンサ１７において、例えば、排泄に伴う臭いが検出される。検出結果が回路部３１ａに提供される。例えば、回路部３１ａから、第１信号Ｓｇ１が出力される。
【0033】
図２（ｂ）に示すように、例えば、処理部４３の少なくとも一部の機能が、睡眠センサ部６２の内部で実施されても良い。例えば、睡眠センサ部６２は、回路部６２ａ、通信部６２ｃ及びセンサ部６２ｄを含む。センサ部６２ｄが、使用者の体動（例えば、心拍及び呼吸を含む）を検出する。検出結果（第２信号Ｓｇ２）が、センサ部６２ｄから回路部６２ａに供給される。回路部６２ａは、第２信号Ｓｇ２に基づいて、例えば、使用者の状態（睡眠または覚醒など）を検出する。一方、排泄センサ部３１からの第１信号Ｓｇ１が回路部６２ａに供給される。回路部６２ａは、第１信号Ｓｇ１及び第２信号Ｓｇ２に基づいて、上記の動作を実施する。回路部６２ａは、処理部４３として機能する。回路部６２ａ（処理部４３）の処理結果（例えば、通知信号Ｓｇａ）が出力される。
【0034】
図２（ｃ）に示すように、例えば、処理部４３の少なくとも一部の機能が、排泄センサ部３１の内部で実施されても良い。この例では、排泄センサ部３１は、回路部３１ａ、通信部３１ｃ及びセンサ部３１ｄを含む。センサ部３１ｄが、使用者の排泄に伴う臭いを検出する。センサ部３１ｄは、例えば、気体収集部３８、臭いセンサ１７を含む（図２（ａ）参照）。
【0035】
この他、処理部４３の動作の少なくとも一部が、別の機器（例えばサーバ６３など）で実施されても良い。
【0036】
図３は、第１実施形態に係る排泄センサの一部を例示する模式図である。
排泄センサ部３１には、図３に例示する排泄センサ制御部３１ｒが設けられてもよい。排泄センサ制御部３１ｒは、リモートコントローラである。排泄センサ制御部３１ｒは、例えば、手元スイッチである。排泄センサ制御部３１ｒは、例えば、排泄センサ部３１に関する種々の制御を受け付ける。排泄センサ制御部３１ｒに、例えば、「一時停止」ボタン３１ｒａが設けられる。例えば、通知信号Ｓｇａを受けた介護者が、「一時停止」ボタン３１ｒａを押すことで、通知信号Ｓｇａの送信が終了する。排泄センサ制御部３１ｒに、「排泄結果」ボタン３１ｒｂが設けられても良い。介護者が、使用者の実際の排泄状態（例えば「尿」、「便（大便）」または「排泄なし」など）を入力できる。
排泄センサ部３１には、図３に例示する排泄センサ制御部３１ｒが設けられてもよい。排泄センサ制御部３１ｒは、リモートコントローラである。排泄センサ制御部３１ｒは、例えば、手元スイッチである。排泄センサ制御部３１ｒは、例えば、排泄センサ部３１に関する種々の制御を受け付ける。排泄センサ制御部３１ｒに、例えば、「一時停止」ボタン３１ｒａが設けられる。例えば、通知信号Ｓｇａを受けた介護者が、「一時停止」ボタン３１ｒａを押すことで、通知信号Ｓｇａの送信が終了する。排泄センサ制御部３１ｒに、「排泄結果」ボタン３１ｒｂが設けられても良い。介護者が、使用者の実際の排泄状態（例えば「尿」、「便（大便）」または「排泄なし」など）を入力できる。
【0037】
「一時停止」ボタン３１ｒａが押されてから、ある期間経過すると自動的に一時停止の状態が解除され、通知信号Ｓｇａの送信が再び開始されてもよい。この場合に限定することなく、例えば他のボタン（例えば、「排泄結果」ボタン３１ｒｂなど）が押されることで、通知信号Ｓｇａの送信が再び開始されてもよい。例えば、体動センサなどにより、おむつ換えしたことを検知したとき、通知信号Ｓｇａの送信が再び開始されてもよい。
【0038】
例えば、排泄センサ制御部３１ｒで一時停止や排泄記録を行った場合に、サーバ６３における通知表示が消去されても良い。サーバ６３で一時停止や排泄記録を行った場合に、排泄センサ制御部３１ｒの表示が消去されても良い。
【0039】
既に説明したように、実施形態に係る情報提供装置１１０において、複数の動作モードが実施されても良い。以下、モードに関するいくつかの例について説明する。
【0040】
図４は、第１実施形態に係る情報提供装置の動作を例示するフローチャート図である。 図４は、第１モードＭＤ１を例示している。既に説明したように、第１モードＭＤ１において、大便及び尿の少なくともいずれかが検出されても良い。以下では、説明を簡単にするために、１つの例として、第１モードＭＤ１において大便が検出される場合について説明する。
【0041】
第１モードＭＤ１においては、第１信号Ｓｇ１が取得される（ステップＳ１１０）。そして、第１信号Ｓｇ１が「使用者が大便を排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが、判断される（ステップＳ１１１）。第１信号Ｓｇ１が第１情報を含まないとき（大便を排泄がないとき）、ステップＳ１１０に戻る。
【0042】
第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むとき（大便を排泄があるとき）、第２信号Ｓｇ２が取得される（ステップＳ１２０）。そして、第２信号Ｓｇ２が「使用者が覚醒していることに対応する第２情報」を含むかどうか（覚醒か睡眠か）が判断される（ステップＳ１２１）。第２信号Ｓｇ２が第２情報を含まないとき（覚醒していないとき）、ステップＳ１２０に戻る。
【0043】
第２信号Ｓｇ２が第２情報を含むとき（覚醒しているとき）、通知信号Ｓｇａが出力される（ステップＳ１３０）。上記の各種の動作は、例えば、処理部４３で行われる。通知信号Ｓｇａの出力の際に、サーバ６３への通信が行われても良い。
【0044】
例えば、通知信号Ｓｇａを受けた介護者により、排泄センサ制御部３１ｒの「一時停止」ボタン３１ｒａが操作される。これにより、通知信号Ｓｇａが受信されたことが判断される。「一時停止」ボタン３１ｒａが操作されることによる信号が、受信信号となる。
【0045】
このように、例えば、通知信号Ｓｇａの出力（ステップＳ１３０）の後に、通知信号が受信されたことを示す受信信号が得られたかどうかが判断される（ステップＳ１３１）。受信信号が得られないときは、例えば、スタートまたはステップＳ１１０に戻る。受信信号が得られたときは、通知信号Ｓｇａを停止する。これにより、通知が停止される（ステップＳ１３２）。
【0046】
このように、処理部４３は、第１モードＭＤ１において、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含み、第２信号Ｓｇ２が第２情報を含まないときに、通知信号Ｓｇａを出力しない。第１モードＭＤ１においては、介護者の負担が軽減できる。使用者の睡眠を妨げることが抑制できる。
【0047】
図５は、第１実施形態に係る情報提供装置の動作を例示するフローチャート図である。 図５は、第２モードＭＤ２を例示している。既に説明したように、第２モードＭＤ２において、大便及び尿の少なくともいずれかが検出されても良い。以下では、説明を簡単にするために、１つの例として、第２モードＭＤ２において大便が検出される場合について説明する。
【0048】
図５に示すように、第２モードＭＤ２においては、処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに、通知信号Ｓｇａを出力する（ステップＳ１３０）。第２モードＭＤ２においては、使用者の睡眠状態とは関係がなく、第１情報（大便を排泄）を検出したら、通知信号Ｓｇａが出力される。
【0049】
使用者の状態によっては、使用者の睡眠の妨げよりも、おむつ交換を優先させた方が良い場合がある。このような場合に、第２モードＭＤ２が実施される。
【0050】
第１モードＭＤ１の別の例では、大便及び尿の少なくともいずれかの排泄が検出される。この場合、図４に例示したステップＳ１１１では、第１信号Ｓｇ１が「使用者が大便及び尿の少なくともいずれかを排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが、判断される。そして、ステップＳ１１１の後の各ステップが実施される。
【0051】
第２モードＭＤ２の別の例では、大便及び尿の少なくともいずれかの排泄が検出される。この場合、図５に例示したステップＳ１１１では、第１信号Ｓｇ１が「使用者が大便及び尿の少なくともいずれかを排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが、判断される。そして、ステップＳ１１１の後の各ステップが実施される。
【0052】
第１モードＭＤ１の別の例では、尿の排泄が検出される。この場合、図４に例示したステップＳ１１１では、第１信号Ｓｇ１が「使用者が尿を排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが、判断される。そして、ステップＳ１１１の後の各ステップが実施される。
【0053】
第２モードＭＤ２の別の例では、尿の少なくともいずれかが検出される。この場合、図５に例示したステップＳ１１１では、第１信号Ｓｇ１が「使用者が尿を排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが、判断される。そして、ステップＳ１１１の後の各ステップが実施される。
【0054】
１つの例においては、尿が排泄されても、使用者が睡眠状態のときは、通知信号Ｓｇａが出力されない。このため、おむつ交換により使用者の睡眠が妨げられることが抑制される。
【0055】
使用者の状態によって、大便の排泄と、尿の排泄と、を区別して対応した方が良い場合がある。そして、使用者の睡眠の妨げを優先する場合と、優先しない場合と、がある。このような場合に、第１情報を適切に設定して、動作が切り替えられて実施されても良い。
【0056】
例えば、排尿量が多い人の場合には、尿の排泄だけでもおむつを交換することが好ましい。例えば、第１信号Ｓｇ１が「使用者が尿を排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが判断されることで、尿の排泄を早く検知できる。
【0057】
一方、大便の頻度が尿の頻度よりも低い場合、例えば、第１信号Ｓｇ１が「使用者が大便を排泄していることに対応する第１情報」を含むかどうかが判断されることで、おむつ交換の頻度が下がる。例えば、大便及び尿の両方を検知する場合に比べて、使用者の負担が削減できる。
【0058】
大便及び尿の少なくともいずれかを検出する場合、大便を検出する場合、尿を検出する場合、及び、大便及び尿を検出する場合、例えば、排泄周期を把握し易い。例えば、複数の日における排泄の結果のデータが蓄積されても良い。蓄積されたデータを基に、排泄の確率が高い時間帯が算出されても良い。排泄の確率が高い時間帯は、例えば、排泄の時刻、及び、排泄が終わった時刻の少なくともいずれかを含む。算出された時間帯が表示されても良い。表示は、例えば、表または図などにより行われる。介護者などは、この表示を認識できる。例えば、使用者（被介護者）により適した、おむつの定時交換計画をたてることができる。介護者が複数の使用者（被介護者）を介護する場合に、効率的な介護を行うことができる。介護者は、排泄している確率が高い時間帯に、おむつ交換のための作業を開始できる。例えば、おむつ交換のための作業を行ったときに、排泄が無くおむつ交換をしない確率が低くできる。おむつ交換の作業の効率を向上できる。
【0059】
上記のモードは、使用者の状態に応じて変更されても良い。例えば、下剤が投与された使用者においては、始めの段階では、大便及び尿の両方が検知される。その後は、その使用者が正常になりつつあることを検知して、例えば、大便だけが検知されても良い。
【0060】
上記のモードの切り替えの設定は、例えば、排泄センサ制御部３１ｒで実施されても良い。上記のモードの切り替えの設定は、例えば、サーバ６３で実施されても良い。
【0061】
上記の各種の処理は、例えば、処理部４３で実施される。上記のいくつかのステップの順序は、技術的に可能な範囲で入れ替えられても良く、同時に行われても良い。例えば、上記のステップＳ１１０及びステップＳ１２０の順序は任意である。これらのステップの少なくとも一部は、同時に行われても良い。
【0062】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１２０及び電動家具３２０においては、処理部４３は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部３１から得られた第１信号Ｓｇ１と、使用者の離床を検出する離床センサ部６１から得られた第２信号Ｓｇ２と、を取得する。これらの信号に基づいて、通知信号Ｓｇａが出力される。排泄センサ部３１には、第１実施形態に関して説明した構成が適用される。以下、離床センサ部６１の例について説明する。
図６は、第２実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１２０及び電動家具３２０においては、処理部４３は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部３１から得られた第１信号Ｓｇ１と、使用者の離床を検出する離床センサ部６１から得られた第２信号Ｓｇ２と、を取得する。これらの信号に基づいて、通知信号Ｓｇａが出力される。排泄センサ部３１には、第１実施形態に関して説明した構成が適用される。以下、離床センサ部６１の例について説明する。
【0063】
図６に示すように、離床センサ部６１の１つの例では、離床センサ部６１は可動部７０のアクチュエータに設けられる。例えば、荷重センサ付きのアクチュエータを用いることで、可動部７０（例えば、ボトム７１など）の動きが制御される。そして、アクチュエータの荷重センサにより荷重が検出される。荷重の検出により、使用者が電動家具３２０の上にいるかどうかが検出できる。
【0064】
この他、睡眠センサ部６２が離床センサ部６１として機能しても良い。例えば、睡眠センサ部６２により、使用者の体動に応じた力が検出される。使用者が電動家具３２０の上にいない場合、体動に基づく力（振動など）が検出されない。このため、睡眠センサ部６２によっても、使用者が電動家具３２０の上にいるかどうかが検出できる。
【0065】
離床センサ部６１として、荷重センサ６１Ｆが設けられても良い。荷重センサ６１Ｆは、例えば、ベッドのキャスタ７０ｇの上部に設けられる。この場合も荷重センサ６１Ｆにより、使用者が電動家具３２０の上にいるかどうかが検出できる。
【0066】
離床センサ部６１として、画像センサ６１Ｇが設けられても良い。この場合も画像センサ６１Ｇにより、使用者が電動家具３２０の上にいるかどうかが検出できる。この他、離床センサ部６１として、赤外線センサなどが設けられても良い。
【0067】
本実施形態においては、処理部４３は、第１信号Ｓｇ１（排泄センサ部３１からの信号）が「使用者が排泄していることの第１情報」を含み、第２信号Ｓｇ２（離床センサ部６１からの信号）が「使用者がベッド（電動家具３２０）に居ることの情報」を含むときに、通知信号Ｓｇａを出力する。通知信号Ｓｇａは、排泄を通知する信号である。
【0068】
実施形態においては、処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含み、第２信号Ｓｇ２が「使用者が離床している情報」を含むときに、通知信号Ｓｇａを出力しない。
【0069】
例えば、使用者が、離床している場合においても、排泄センサ部３１が「使用者が排泄していることの第１情報」を含む場合がある。例えば、排泄以外の臭いの原因（食事、香水など）による臭いを、排泄センサ部３１が検出する場合がある。この場合、第１信号Ｓｇ１に、「使用者が排泄していることの第１情報」が誤って含まれる場合がある。このとき、使用者がベッドにいない場合には、通知信号Ｓｇａが出力されない。これにより、誤った通知信号Ｓｇａが出力されることが抑制できる。例えば、看護者の負担が軽減できる。
【0070】
１つの例において、上記の第１情報は、「使用者が大便及び尿の少なくともいずれかを排泄していること」を含む。別の１つの例において、上記の第１情報は、「使用者が大便を排泄していること」を含む。別の１つの例において、上記の第１情報は、「使用者が尿を排泄していること」を含む。
【0071】
図７は、第２実施形態に係る情報提供装置の動作を例示するフローチャート図である。 図７に示すように、第１信号Ｓｇ１が取得される（ステップＳ１１０）。そして、第１信号Ｓｇ１が「使用者が排泄していることの第１情報」を含むかどうかが、判断される（ステップＳ１１１）。第１信号Ｓｇ１が第１情報を含まないとき（排泄がないとき）、ステップＳ１１０に戻る。
【0072】
第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むとき（排泄状態）、第２信号Ｓｇ２が取得される（ステップＳ１２０）。そして、第２信号Ｓｇ２が「使用者がベッドに居ることの情報」を含むかどうかが判断される（ステップＳ１２１）。第２信号Ｓｇ２が第２情報を含まないとき（ベッドに居ないとき）、ステップＳ１２０に戻る。
【0073】
第２信号Ｓｇ２が第２情報を含むとき（ベッドにいるとき）、通知信号Ｓｇａが出力される（ステップＳ１３０）。上記の各種の動作は、例えば、処理部４３で行われる。通知信号Ｓｇａの出力の際に、サーバ６３への通信が行われても良い。
【0074】
処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含み（排泄状態）、第２信号Ｓｇ２が「使用者が離床している情報」を含むときには、通知信号Ｓｇａを出力しない（ステップＳ１２１）。これにより、誤った通知信号Ｓｇａが出力されることが抑制できる。例えば、看護師の負担が軽減される。
【0075】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１３０及び電動家具３３０においては、使用者の排泄の検出結果に基づいて、他の機器が制御される。
図８は、第３実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１３０及び電動家具３３０においては、使用者の排泄の検出結果に基づいて、他の機器が制御される。
【0076】
他の機器は、例えば、使用者が使用する電動家具３３０（例えば電動ベッド）である。他の機器は、例えば、使用者が使用する電動家具３３０のエアマットレス（後述）でも良い。他の機器は、例えば、照明７７でも良い。
【0077】
既に説明したように、例えば、使用者の排泄を検出する排泄センサ部３１での検出結果に基づいて、通知信号Ｓｇａが送信（出力）される。そして、既に説明したように、送信された通知信号Ｓｇａを受信したことに対応する受信信号が、例えば、排泄センサ制御部３１ｒから送信される。
【0078】
実施形態に係る制御部４３は、受信信号を得たときに、使用者のための機器を動作させる。
【0079】
図９は、第３実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
図９に示すように、通知信号Ｓｇａが送信（出力）される（ステップＳ１３０）。通知信号Ｓｇａを受信したことに対応する受信信号が取得されたかどうかが判断される（ステップＳ１３１）。受信信号が取得されない場合は、スタートに戻る。
図９に示すように、通知信号Ｓｇａが送信（出力）される（ステップＳ１３０）。通知信号Ｓｇａを受信したことに対応する受信信号が取得されたかどうかが判断される（ステップＳ１３１）。受信信号が取得されない場合は、スタートに戻る。
【0080】
受信信号が取得されたときに、機器を動作させる（ステップＳ１５０）。そして、通知信号Ｓｇａの送信（出力）が停止される（ステップＳ１３２）。上記において、複数のステップの順序は任意である。複数のステップの少なくとも一部は、同時に行われても良い。
【0081】
例えば、排泄が検知されると、介護者はおむつを交換する。実施形態において、おむつの交換が容易になるように、各種の機器が制御される。これにより、介護者の負担が軽減できる。おむつの交換が迅速に実施できるため、使用者に、より良いサービスを提供できる。
【0082】
実施形態においては、受信信号が取得されたときに、機器を動作させる。例えば、受信信号は、使用者のそばにいる介護者により入力される。受信信号を入力するときには、会介護者が、使用者の近くにいる。これにより、誤って動作させることが抑制できる。安全が確保できる場合は、使用者の排泄を検出する排泄センサ部３１から得られた第１信号Ｓｇ１に基づいて、他の機器が制御されても良い。
【0083】
例えば、上記の機器が照明７７を含む場合、処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに照明７７を明るくさせても良い。
【0084】
以下、機器に関するいくつかの例について説明する。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第３実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ボトム７１として、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ、頭ボトム７０ｄなどが設けられる。そして、高さ変更部７０ｈが設けられる。例えば、図１０（ｂ）に示すように、複数のボトム７１の角度が傾斜した状態と、図１０（ａ）に示すフラットな状態と、がある。そして、図１０（ａ）に示すように、ボトム７１と床との間の距離（高さＨ１）が変更可能である。フラットな状態において、おむつ交換は容易である。ボトム７１が高いと、おむつ交換は容易になる。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第３実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ボトム７１として、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ、頭ボトム７０ｄなどが設けられる。そして、高さ変更部７０ｈが設けられる。例えば、図１０（ｂ）に示すように、複数のボトム７１の角度が傾斜した状態と、図１０（ａ）に示すフラットな状態と、がある。そして、図１０（ａ）に示すように、ボトム７１と床との間の距離（高さＨ１）が変更可能である。フラットな状態において、おむつ交換は容易である。ボトム７１が高いと、おむつ交換は容易になる。
【0085】
例えば、処理部４３は、受信信号を得たときに、電動ベッド（電動家具３３０）のボトム７１の高さを上昇させる。これより、おむつ交換が容易になる。
【0086】
例えば、処理部４３は、受信信号を得たときに、電動ベッド（電動家具３３０）のボトム７１をフラットにする。これによりおむつ交換が容易になる。
【0087】
処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに（排泄のとき）、ボトム７１の高さを上昇させても良い。処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに、ボトム７１をフラットにしても良い。実施形態において、ボトム７１がフラットな状態は、例えば、制御装置７０ｒで形成可能な「フラット」状態である。
【0088】
図１１は、第３実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１１は、マットレス７６の例として、エアマットレス７６ａを例示している。エアマットレス７６ａにおいて、シート７６ｓの中に、複数のエアセル７６ｂが設けられる。複数のエアセル７６ｂには、ポンプユニット７６ｃからエアが供給される。エアの量に応じて、エアマットレス７６ａの硬さまたは形状が変更可能である。例えば、ポンプユニット７６ｃに、エアマットレス制御部７６ｒ（例えばリモートコントローラ）が設けられる。エアマットレス制御部７６ｒは、ケーブル７６ｑにより、ポンプユニット７６ｃに接続される。エアマットレス制御部７６ｒの操作により、ポンプユニット７６ｃの動作が制御され、エアマットレス７６ａの硬さまたは形状が制御できる。
図１１は、マットレス７６の例として、エアマットレス７６ａを例示している。エアマットレス７６ａにおいて、シート７６ｓの中に、複数のエアセル７６ｂが設けられる。複数のエアセル７６ｂには、ポンプユニット７６ｃからエアが供給される。エアの量に応じて、エアマットレス７６ａの硬さまたは形状が変更可能である。例えば、ポンプユニット７６ｃに、エアマットレス制御部７６ｒ（例えばリモートコントローラ）が設けられる。エアマットレス制御部７６ｒは、ケーブル７６ｑにより、ポンプユニット７６ｃに接続される。エアマットレス制御部７６ｒの操作により、ポンプユニット７６ｃの動作が制御され、エアマットレス７６ａの硬さまたは形状が制御できる。
【0089】
例えば、制御部４３がポンプユニット７６ｃと接続される。接続は、有線または無線の任意の方法により行われる。この例では、ケーブル７６ｐにより、制御部４３がポンプユニット７６ｃと接続される。
【0090】
実施形態においては、機器が、使用者が使用するエアマットレス７６ａを含む場合に、処理部４３は、受信信号を得たときに、エアマットレス７６ａ（例えば少なくとも中央部）を硬くする。これによりおむつ交換が容易になる。
【0091】
処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに（排泄のとき）、エアマットレス７６ａ（例えば少なくとも中央部）を硬くしても良い。
【0092】
第３実施形態において、処理部４３は、第１信号Ｓｇ１が第１情報を含むときに（排泄のとき）、排泄を通知する通知信号Ｓｇａを出力する（ステップＳ１３０）。そして、この通知信号Ｓｇａに応じた受信信号が、処理部４３で取得される。受信信号の取得結果に応じて機器を動作させることで、より安全な動作が実施できる。
【0093】
第３実施形態と第１実施形態とが、組み合わされて実施されても良い。第３実施形態と第２実施形態とが組み合わされて実施されても良い。第１実施形態と第２実施形態とが組み合わされて実施されても良い。
【0094】
第３実施形態における機器の動作と、第１実施形態における第１モードＭＤ１及び第２モードＭＤ２の動作と、は、組み合わされて実施されても良い。例えば、図４及び図５に例示したステップＳ１３１の後に、図９に例示したステップＳ１５０が実施され、ステップＳ１３２が実施される。
第３実施形態における機器の動作と、第２実施形態における動作と、が、組み合わされて実施されても良い。例えば、図７に例示したステップＳ１３１の後に、図９に例示したステップＳ１５０が実施され、ステップＳ１３２が実施される。
第３実施形態における機器の動作と、第２実施形態における動作と、が、組み合わされて実施されても良い。例えば、図７に例示したステップＳ１３１の後に、図９に例示したステップＳ１５０が実施され、ステップＳ１３２が実施される。
【0095】
（第４実施形態）
図１２は、第４実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１４０及び電動家具３４０においては、使用者の位置を検出する位置センサ部６１Ｓが設けられる。位置センサ部６１Ｓとして、例えば、体圧測定マット６１Ｒが用いられても良い。位置センサ部６１Ｓとして、例えば、荷重センサ６１Ｆが用いられてもよい。位置センサ部６１Ｓは、電動ベッドのアクチュエータに設けられた荷重センサを含んでも良い。
図１２は、第４実施形態に係る情報提供装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
実施形態に係る情報提供装置１４０及び電動家具３４０においては、使用者の位置を検出する位置センサ部６１Ｓが設けられる。位置センサ部６１Ｓとして、例えば、体圧測定マット６１Ｒが用いられても良い。位置センサ部６１Ｓとして、例えば、荷重センサ６１Ｆが用いられてもよい。位置センサ部６１Ｓは、電動ベッドのアクチュエータに設けられた荷重センサを含んでも良い。
【0096】
処理部４３は、使用者の位置を検出する位置センサ部６１Ｓから得られた信号を取得する。処理部４３は、使用者の位置が、排泄センサ部３１で排泄を検知する位置にない状態のときに、その状態を通知する。
【0097】
例えば、排泄センサ部３１の適正な位置から使用者の臀部が離れている場合がある。この場合には、排泄を適切に検出できない場合がある。このとき、使用者の位置を検出して、その結果が不適切な場合には、そのことを示す通知が出力される。これにより、より正確に、排泄を検出できる。
【0098】
図１３は、第４実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
図１３に示すように、使用者の位置を検出する位置センサ部６１Ｓから得られた信号を取得する（ステップＳ１６０）。
図１３に示すように、使用者の位置を検出する位置センサ部６１Ｓから得られた信号を取得する（ステップＳ１６０）。
【0099】
使用者の位置が、排泄センサ部３１で排泄を検知する位置にあるかどうかが判断される（ステップＳ１６１）。使用者の位置が、排泄センサ部３１で排泄を検知する位置にない場合は、通知を行う（ステップＳ１６３）。この後、ステップＳ１６０に戻る。
【0100】
使用者の位置が、排泄センサ部３１で排泄を検知する位置にある場合は、排泄の検知を開始する（ステップＳ１６２）。そして、ステップＳ１６０に戻る。実施形態においては、より正確に、排泄を検出できる。
【0101】
（第５実施形態）
図１４は、第５実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
実施形態に係る情報提供装置１５０及び電動家具３５０においても、処理部４３（例えば、図１、及び、図２（ａ）～図２（ｃ）参照）が設けられる。処理部４３は、第１情報ＩＮ１及び第２情報ＩＮ２に基づいて、使用者の排泄を検知する。第１情報ＩＮ１は、使用者の周囲の空間から得られた臭いの検出結果を含む。第２情報ＩＮ２は、使用者の生体情報と、使用者が使用する電動家具の状態に関する電動家具情報と、の少なくともいずれかを含む。
図１４は、第５実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
実施形態に係る情報提供装置１５０及び電動家具３５０においても、処理部４３（例えば、図１、及び、図２（ａ）～図２（ｃ）参照）が設けられる。処理部４３は、第１情報ＩＮ１及び第２情報ＩＮ２に基づいて、使用者の排泄を検知する。第１情報ＩＮ１は、使用者の周囲の空間から得られた臭いの検出結果を含む。第２情報ＩＮ２は、使用者の生体情報と、使用者が使用する電動家具の状態に関する電動家具情報と、の少なくともいずれかを含む。
【0102】
例えば、臭いが検出される（ステップＳ１７１）。一方、使用者の生体情報が検出される（ステップＳ１７２）。電動家具の状態が検出される（ステップＳ１７３）。そして、これらの検出結果に基づいて、使用者の排泄が検出される（ステップＳ１７４）。
【0103】
使用者の生体情報は、例えば、図１に関して説明した睡眠センサ部６２などにより検出できる。生体情報は、種々の荷重センサなどにより検出されても良い。生体情報は、例えば、使用者の睡眠／覚醒、使用者の体動、使用者の心拍数、使用者の呼吸数、及び、使用者の離床、及び、使用者の在床の少なくともいずれかを含む。
【0104】
電動家具３５０がボトム７１を含む場合、電動家具情報は、ボトム７１の角度及びボトム７１の高さの少なくともいずれかを含む。
【0105】
例えば、本実施形態においては、使用者の排泄の有無が、第１情報ＩＮ１及び第２情報ＩＮ２により判定される。これにより、例えば、第１情報ＩＮ１だけを用いて判定する場合に比べて、より正確に、排泄を検出できる。
【0106】
例えば、電動家具３５０のボトム７１が傾斜しているときに、臭いが誤って検出されやすい場合がある。このようなときに、第１情報ＩＮ１及び第２情報ＩＮ２を用いて判定することで、検出がより正確になる。
【0107】
（第６実施形態）
図１５は、第６実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
実施形態に係る情報提供装置１６０及び電動家具３６０においては、処理部４３（例えば、図１、及び、図２（ａ）～図２（ｃ）参照）、及び、排泄センサ制御部３１ｒ（図３参照）が設けられる。
図１５は、第６実施形態に係る情報提供装置及び電動家具の動作を例示するフローチャート図である。
実施形態に係る情報提供装置１６０及び電動家具３６０においては、処理部４３（例えば、図１、及び、図２（ａ）～図２（ｃ）参照）、及び、排泄センサ制御部３１ｒ（図３参照）が設けられる。
【0108】
処理部４３は、使用者の周囲の空間から得られた臭いを検出する排泄センサ部３１から得られた信号（第１信号Ｓｇ１）に基づいて、排泄を通知する通知信号Ｓｇａを出力することが可能である。排泄センサ制御部３１ｒは、排泄センサ部３１の動作を制御することが可能である。
【0109】
実施形態においては、排泄センサ制御部３１ｒは、排泄の有無、及び、おむつの交換の少なくともいずれかに関する入力を受け付けることが可能である（ステップＳ１８１）。例えば、図３に示すように、「排泄結果」ボタン３１ｒｂが設けられる。介護者が、使用者の実際の排泄状態（例えば「尿」、「便（大便）」または「排泄なし」など）を入力できる。
【0110】
処理部４３は、排泄センサ制御部３１ｒが受け付けた入力を出力可能である（ステップＳ１８２）。排泄センサ制御部３１ｒが受け付けた入力は、例えば、サーバ６３などに提供される。
【0111】
例えば、サーバ６３などにおいて、排泄記録が作成される。例えば、おむつの使用枚数などが記録されても良い。例えば、おむつの在庫管理に利用されても良い。１つの例において、ステップＳ１８１は、例えば、図４及び図５に例示したステップＳ１３２の後に実施される。実施形態において、ステップＳ１８１は、例えば、第１モードＭＤ１及び第２モードＭＤ２から独立して実施されても良い。
【0112】
以下、睡眠センサ部６２のいくつかの例について説明する。
【0113】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図１６（ａ）は、睡眠センサ部６２、及び、睡眠センサ部６２の配置を例示する模式的斜視図である。図１６（ｂ）は、睡眠センサ部６２を例示する模式的平面図である。図１６（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。
【0114】
図１６（ａ）に示すように、電動家具３４０において、ベッド部７０Ｂのベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。睡眠センサ部６２は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、睡眠センサ部６２は、シート状またはプレート状である。
【0115】
図１６（ｂ）に示すように、睡眠センサ部６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｄを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、処理部４３とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。
【0116】
センサ部６２ｄは、例えば、センサ部６２ｄが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｄは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｄは、例えば、マイクロフォンを含む。
【0117】
センサ部６２ｄに、マットレス７６を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｄで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が処理部４３に供給される。処理部４３において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｄで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0118】
さらに、処理部４３または回路部６２ａの少なくともいずれかにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者の生体信号が検出される。生体信号は、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。生体信号に基づいて、睡眠の状態が推定されても良い。生体信号に基づいて、寝ているときの使用者の姿勢が推定されても良い。
【0119】
例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｄに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｄにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。
【0120】
例えば、振動検出手段（センサ部６２ｄ）と、処理部（回路部６２ａ及び処理部４３の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具（ベッド部７０Ｂ）上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。
【0121】
処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出しても良い。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定しても良い。
【0122】
図１７（ａ）～図１７（ｄ）は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図１７（ａ）は、睡眠センサ部６２の別の例の断面図である。図１７（ｂ）は、睡眠センサ部６２の例の平面図である。図１７（ｃ）は、睡眠センサ部６２の配置を例示する斜視図である。図１７（ｄ）は、睡眠センサ部６２の配置を例示する側面図である。
図１７（ａ）は、睡眠センサ部６２の別の例の断面図である。図１７（ｂ）は、睡眠センサ部６２の例の平面図である。図１７（ｃ）は、睡眠センサ部６２の配置を例示する斜視図である。図１７（ｄ）は、睡眠センサ部６２の配置を例示する側面図である。
【0123】
図１７（ａ）に示すように、この例においては、睡眠センサ部６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。
【0124】
第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。
【0125】
図１７（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。睡眠センサ部６２は、シート状、または、板状である。
【0126】
図１７（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記の睡眠センサ部６２が置かれる。
【0127】
図１７（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、睡眠センサ部６２が置かれ、その上に、マットレス７６が置かれる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。
【0128】
例えば、使用者８１の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が処理部４３に供給される。処理部４３において、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、検出回路６２ｖにおいて、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0129】
睡眠センサ部６２は、例えば、生体情報収集装置である。睡眠センサ部６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８１の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に常時支持する。
【0130】
実施形態において、睡眠センサ部６２は、種々の変形が可能である。
【0131】
図１８は、実施形態に係る排泄センサを例示する模式的斜視図である。
図１８に示すように、排泄センサ部３１は、気体収集部３８を含む。気体収集部３８は、シート部３７と、チューブ（この例では、第１チューブ２１及び第２チューブ２２）と、を含む。シート部３７には、孔（例えば、第１孔ｈ１及び第２孔ｈ２）が設けられている。例えば、第１チューブ２１には、第１開口部２１ａが設けられている。第２チューブ２２には、第２開口部２２ａが設けられている。例えば、第１孔ｈ１は、第１開口部２１ａと重なる。例えば、第２孔ｈ２は、第２開口部２２ａと重なる。
図１８に示すように、排泄センサ部３１は、気体収集部３８を含む。気体収集部３８は、シート部３７と、チューブ（この例では、第１チューブ２１及び第２チューブ２２）と、を含む。シート部３７には、孔（例えば、第１孔ｈ１及び第２孔ｈ２）が設けられている。例えば、第１チューブ２１には、第１開口部２１ａが設けられている。第２チューブ２２には、第２開口部２２ａが設けられている。例えば、第１孔ｈ１は、第１開口部２１ａと重なる。例えば、第２孔ｈ２は、第２開口部２２ａと重なる。
【0132】
第１チューブ２１の端部に第１ポンプ１６ａが設けられる。第２チューブ２２の端部に第２ポンプ１６ｂが設けられる。これらのポンプのドレイン側に臭いセンサ１７が設けられる。これらのポンプにより、これらのチューブを介して、第１孔ｈ１及び第２孔ｈ２の近傍の気体が吸入される。これらの孔の近傍に、例えば、使用者の臀部（例えば、おむつなど）が位置する。使用者が排泄すると、排泄に伴う臭いを含む気体がチューブを介して臭いセンサ１７に送られる。この臭いが、臭いセンサ１７で検出されることで、排泄が検出される。吸気された気体は、排気口３０Ｄから排出される。
【0133】
実施形態において、排泄センサ（排泄センサ部３１）の構成は種々の変形が可能である。
【0134】
上記の複数の実施形態のうちの２つ以上は、技術的に可能な範囲で、任意に組み合わされて実施されても良い。
【0135】
実施形態に係る情報提供装置及び電動家具によれば、介護者の負担が軽減できる。例えば、使用者のＱＯＬを向上できる。
【0136】
実施形態は、以下の構成（案）を含んでも良い。
（構成１）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成２）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が大便を排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成３）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が尿を排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成４）
前記処理部は、第２モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含むときに、前記通知信号を出力する、構成１～３のいずれか１つに記載の情報提供装置。
（構成５）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の離床を検出する離床センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることの第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者がベッドに居ることの情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、前記第１信号が、前記第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が離床している情報を含むときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成６）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部での検出結果に基づいて送信された通知信号を受信したことに対応する受信信号を得たときに、前記使用者のための機器を動作させる処理部を備えた情報提供装置。
（構成７）
前記機器は、前記使用者が使用する電動家具を含む、構成６記載の情報提供装置。
（構成８）
前記機器は、前記使用者が使用する電動ベッドを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記電動ベッドのボトムの高さを上昇させる、構成６記載の情報提供装置。
（構成９）
前記機器は、前記使用者が使用する電動ベッドを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記電動ベッドのボトムをフラットにする、構成６記載の情報提供装置。
（構成１０）
前記機器は、前記使用者が使用するエアマットレスを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記エアマットレスを硬くする、構成６記載の情報提供装置。
（構成１１）
前記機器は、照明を含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記照明を明るくさせる、構成６記載の情報提供装置。
（構成１２）
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する、構成６～１１のいずれか１つに記載の情報提供装置。
（構成１３）
使用者の位置を検出する位置センサ部から得られた信号を取得して、前記使用者の前記位置が、排泄センサ部で排泄を検知する位置にない状態のときに、前記状態を通知する処理部を備えた情報提供装置。
（構成１４）
前記位置センサ部は、荷重センサを含む、構成１３記載の情報提供装置。
（構成１５）
第１情報及び第２情報に基づいて、使用者の排泄を検知する処理部を備え、
前記第１情報は、前記使用者の周囲の空間から得られた臭いの検出結果を含み、
前記第２情報は、前記使用者の生体情報と、前記使用者が使用する電動家具の状態に関する電動家具情報と、の少なくともいずれかを含む、情報提供装置。
（構成１６）
前記生体情報は、前記使用者の睡眠／覚醒、前記使用者の体動、前記使用者の心拍数、前記使用者の呼吸数、前記使用者の離床、及び、前記使用者の在床の少なくともいずれかを含む、構成１５記載の情報提供装置。
（構成１７）
前記電動家具はボトムを含み、
前記電動家具情報は、前記ボトムの角度及び前記ボトムの高さの少なくともいずれかを含む、構成１５または１６に記載の情報提供装置。
（構成１８）
使用者の周囲の空間から得られた臭いを検出する排泄センサ部から得られた信号に基づいて、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部と、
前記排泄センサ部の動作を制御する排泄センサ制御部と、
を備え、
前記排泄センサ制御部は、前記排泄の有無、及び、おむつの交換の少なくともいずれかに関する入力を受け付けることが可能である、情報提供装置。
（構成１９）
前記処理部は、前記排泄センサ制御部が受け付けた入力を出力可能である、請求項１８記載の情報提供装置。
（構成１）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成２）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が大便を排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成３）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の睡眠状態を検出する睡眠センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が尿を排泄していることに対応する第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が覚醒していることに対応する第２情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、第１モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含み、前記第２信号が前記第２情報を含まないときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成４）
前記処理部は、第２モードにおいて、前記第１信号が前記第１情報を含むときに、前記通知信号を出力する、構成１～３のいずれか１つに記載の情報提供装置。
（構成５）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部から得られた第１信号と、前記使用者の離床を検出する離床センサ部から得られた第２信号と、を取得して、前記第１信号が、前記使用者が排泄していることの第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者がベッドに居ることの情報を含むときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部を備え、
前記処理部は、前記第１信号が、前記第１情報を含み、前記第２信号が、前記使用者が離床している情報を含むときに、前記通知信号を出力しない、情報提供装置。
（構成６）
使用者の排泄を検出する排泄センサ部での検出結果に基づいて送信された通知信号を受信したことに対応する受信信号を得たときに、前記使用者のための機器を動作させる処理部を備えた情報提供装置。
（構成７）
前記機器は、前記使用者が使用する電動家具を含む、構成６記載の情報提供装置。
（構成８）
前記機器は、前記使用者が使用する電動ベッドを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記電動ベッドのボトムの高さを上昇させる、構成６記載の情報提供装置。
（構成９）
前記機器は、前記使用者が使用する電動ベッドを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記電動ベッドのボトムをフラットにする、構成６記載の情報提供装置。
（構成１０）
前記機器は、前記使用者が使用するエアマットレスを含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記エアマットレスを硬くする、構成６記載の情報提供装置。
（構成１１）
前記機器は、照明を含み、
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記照明を明るくさせる、構成６記載の情報提供装置。
（構成１２）
前記処理部は、前記受信信号を得たときに、前記排泄を通知する通知信号を出力する、構成６～１１のいずれか１つに記載の情報提供装置。
（構成１３）
使用者の位置を検出する位置センサ部から得られた信号を取得して、前記使用者の前記位置が、排泄センサ部で排泄を検知する位置にない状態のときに、前記状態を通知する処理部を備えた情報提供装置。
（構成１４）
前記位置センサ部は、荷重センサを含む、構成１３記載の情報提供装置。
（構成１５）
第１情報及び第２情報に基づいて、使用者の排泄を検知する処理部を備え、
前記第１情報は、前記使用者の周囲の空間から得られた臭いの検出結果を含み、
前記第２情報は、前記使用者の生体情報と、前記使用者が使用する電動家具の状態に関する電動家具情報と、の少なくともいずれかを含む、情報提供装置。
（構成１６）
前記生体情報は、前記使用者の睡眠／覚醒、前記使用者の体動、前記使用者の心拍数、前記使用者の呼吸数、前記使用者の離床、及び、前記使用者の在床の少なくともいずれかを含む、構成１５記載の情報提供装置。
（構成１７）
前記電動家具はボトムを含み、
前記電動家具情報は、前記ボトムの角度及び前記ボトムの高さの少なくともいずれかを含む、構成１５または１６に記載の情報提供装置。
（構成１８）
使用者の周囲の空間から得られた臭いを検出する排泄センサ部から得られた信号に基づいて、前記排泄を通知する通知信号を出力する処理部と、
前記排泄センサ部の動作を制御する排泄センサ制御部と、
を備え、
前記排泄センサ制御部は、前記排泄の有無、及び、おむつの交換の少なくともいずれかに関する入力を受け付けることが可能である、情報提供装置。
（構成１９）
前記処理部は、前記排泄センサ制御部が受け付けた入力を出力可能である、請求項１８記載の情報提供装置。
【0137】
実施形態によれば、排泄に関する情報をより適切に提供できる情報提供装置が提供できる。
【0138】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、情報提供装置または電動家具に含まれる排泄センサ部、睡眠センサ部、離床センサ部、荷重センサ、画像センサ、可動部及び処理部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【0139】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【0140】
その他、本発明の実施形態として上述した情報提供装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての情報提供装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【0141】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【0142】
１６ａ、１６ｂ…第１、第２ポンプ、 １７…臭いセンサ、 ２１、２２…第１、第２チューブ、 ２１ａ、２２ａ…第１、第２開口部、 ３０Ｄ…排気口、 ３１…排泄センサ部、 ３１ａ…回路部、 ３１ｃ…通信部、 ３１ｄ…センサ部、 ３１ｒ…排泄センサ制御部、 ３１ｒａ、３１ｒｂ…ボタン、 ３７…シート部、 ４３…処理部、 ４７…ベッドサイド端末、 ６１…離床センサ部、 ６１Ｆ…荷重センサ、 ６１Ｇ…画像センサ、 ６１Ｒ…体圧測定マット、 ６１Ｓ…位置センサ部、 ６２…睡眠センサ部、 ６２ａ…回路部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ部、 ６２ｐ、６２ｑ…第１、第２板体、 ６２ｒ…空気収容体、 ６２ｓ…支持突起、 ６２ｔ…溝、 ６２ｕ…信号線、 ６２ｖ…検出回路、 ６３…サーバ、 ６４…通信部、 ７０…可動部、 ７０Ｂ…ベッド部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…頭ボトム、 ７０ｇ…キャスタ、 ７０ｈ…高さ変更部、 ７０ｒ…制御装置、 ７０ｒａ…操作受付部、 ７０ｒｂ…ケーブル、 ７１…ボトム、 ７４…ベッド脚部、 ７５…フレーム、 ７６…マットレス、 ７６ａ…エアマットレス、 ７６ｂ…エアセル、 ７６ｃ…ポンプユニット、 ７６ｐ、７６ｑ…ケーブル、 ７６ｒ…エアマットレス制御部、 ７６ｓ…シート、 ７７…照明、 ８１…使用者、 １１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０…情報提供装置、 ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０…電動家具、 Ｈ１…高さ、 ＩＮ１、ＩＮ２…第１、第２情報、 ＭＤ１、ＭＤ２…第１、第２モード、 Ｓｇ１、Ｓｇ２…第１、第２信号、 Ｓｇａ…通知信号、 ｈ１、ｈ２…第１、第２孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】