特開 2022-96715 床面情報表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022096715

(43)【公開日】2022-06-30

(54)【発明の名称】床面情報表示システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20220623BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020209830

(22)【出願日】2020-12-18

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】小森 瑞巴

(72)【発明者】

【氏名】富岡 あさひ

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】滞在者にとって居心地の良いスペースを構築することを可能にした床面情報表示システムを提供する。
【解決手段】床面情報表示システム１は、情報管理サーバ３及び車両６で構成される。情報管理サーバ３は、サーバ制御部１１と、車両管理情報ＤＢ１２と、滞在者情報ＤＢ１３と、プロファイル用ＤＢ１４と、地図情報ＤＢ１５と、サーバ側通信装置１６と、を備える。情報管理サーバ３は、車両６の乗客である複数の滞在者が滞在するスペースにおける各滞在者の現在位置を取得し、スペースの床面の内、複数の滞在者の現在位置の床面に滞在者に対応した図形を表示する。情報管理サーバ３は、重複したと判定された複数の図形から、滞在者情報を取得し、滞在者の心理状態を示唆する表示態様で滞在者に対応する図形を表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

滞在者が滞在するスペースにおける滞在者の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記スペースの床面の内、滞在者の現在位置に対応する地点に対して、該地点に位置する滞在者に対応した図形を表示する図形表示手段と、
前記滞在者について前記スペース内での他人との関わりに対する心理状態を取得する滞在者心理取得手段と、を有し、
前記図形表示手段は、前記滞在者の心理状態を示唆する表示態様で該滞在者に対応する図形を表示する床面情報表示システム。

【請求項2】

前記滞在者のスペースでの滞在状況を取得する状況取得手段を有し、
前記滞在者心理取得手段は、前記滞在者のスペースでの滞在状況に基づいて前記スペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、前記心理状態として取得する請求項１に記載の床面情報表示システム。

【請求項3】

前記スペースは滞在者が移動に用いる移動手段内のスペースであって、
前記滞在者の移動目的を取得する移動目的取得手段を有し、
前記滞在者心理取得手段は、前記滞在者の移動目的に基づいて前記スペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、前記心理状態として取得する請求項１に記載の床面情報表示システム。

【請求項4】

過去の前記滞在者の行動履歴に基づいて、前記滞在者の他人との関わりに対する性格を特定する性格特定手段を有し、
前記滞在者心理取得手段は、前記滞在者の性格に基づいて前記スペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、前記心理状態として取得する請求項１に記載の床面情報表示システム。

【請求項5】

前記滞在者の心理状態は、前記滞在者がスペースに滞在する間において変化する要素に基づいて特定される第１の心理状態と、前記滞在者がスペースに滞在する間において不変の要素に基づいて特定される第２の心理状態と、を含み、
前記図形表示手段は、前記第１の心理状態と前記第２の心理状態を夫々示唆する表示態様で該滞在者に対応する図形を表示する請求項１に記載の床面情報表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、滞在者が滞在するスペースの床面に図形等の情報を表示する床面情報表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、新たなモビリティサービスの一つとして、バスや電車等の公共交通機関に比べてより少人数の利用者を対象として、面識のない複数のユーザが同じ車両に乗り合わせて移動するサービスについて提案されている。このようなサービスでは、バスや電車等の公共交通機関に比べると経路の設定などの自由度が高くユーザの利便性は高いが、限られた狭いスペース（車内空間）内に面識がない複数のユーザが一定時間滞在する為、会話のきっかけもなく互いに沈黙した状態が続き、居心地がよくないという問題があった。また、上記モビリティサービス以外にも例えば仕事関係で開催される会合やパーティー等の面識のない複数のユーザが限られたスペース内に一定時間以上滞在する状況では同様の問題が生じていた。

【0003】

そこで、そのような限られたスペース内に滞在する複数のユーザ（以下、滞在者という）の間の会話の契機を設ける手段として、例えば特開２０１７－１７４３４１号公報には共有のワークスペースに滞在する複数の滞在者について展示中のコンテンツに対する関心度を取得し、複数の滞在者が夫々所持するセルフボールをテーブル上に置いた際に、同じコンテンツに関心度の高い滞在者同士のセルフボールを近づけることによって会話の契機を設ける技術について提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１７４３４１号公報（第５－６頁、図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、スペース内に滞在する滞在者の中には、他の滞在者と関わることを積極的に希望する性格の者もいれば、他の滞在者と関わることを希望しない性格の者も当然に存在する。また、その時の状況によって通勤中、気分が落ち込んでいる、眠い等の理由により他の滞在者との関わりを避けたい状況の滞在者も存在する。しかしながら上記特許文献１の技術は、そのような滞在者の心理状態に関係なくセルフボールが移動する問題があった。

【0006】

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、滞在者の心理状態を示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示することによって、滞在者が会話の相手とするのに適切な他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な他の滞在者を容易に把握可能であり、他の滞在者と関わることを積極的に希望する滞在者や他の滞在者と関わることを希望しない滞在者を含めた様々な種類の滞在者にとって居心地の良いスペースを構築することを可能にした床面情報表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため本発明に係る床面情報表示システムは、滞在者が滞在するスペースにおける滞在者の現在位置を取得する位置取得手段と、前記スペースの床面の内、滞在者の現在位置に対応する地点に対して、該地点に位置する滞在者に対応した図形を表示する図形表示手段と、前記滞在者について前記スペース内での他人との関わりに対する心理状態を取得する滞在者心理取得手段と、を有し、前記図形表示手段は、前記滞在者の心理状態を示唆する表示態様で該滞在者に対応する図形を表示する。
尚、「スペース内での他人との関わりに対する心理状態」とは、例えばスペース内の他人と関わりたいか否か、どの程度の深さ或いは頻度で関わりたいか、どのような形で関わりたいか、等のユーザの意思が該当する。

【発明の効果】

【0008】

前記構成を有する本発明に係る床面情報表示システムによれば、滞在者の心理状態を示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示することによって、滞在者が会話の相手とするのに適切な他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な他の滞在者を容易に把握可能となる。その結果、他の滞在者と関わることを積極的に希望する滞在者や他の滞在者と関わることを希望しない滞在者を含めた様々な種類の滞在者にとって居心地の良いスペースを構築することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る床面情報表示システムを示した概略構成図である。

【図2】本実施形態に係る情報管理サーバ及び車両の構成を示したブロック図である。

【図3】車両管理情報ＤＢに記憶される車両管理情報の一例を示した図である。

【図4】滞在者情報ＤＢに記憶される滞在者情報の一例を示した図である。

【図5】車両のスペースの床面に対して表示される図形の一例を示した図である。

【図6】本実施形態に係る表示制御処理プログラムのフローチャートである。

【図7】滞在者の移動に伴って図形が重複する場合について説明した図である。

【図8】重複した図形のその後の結合態様を示した図である。

【図9】移動目的と移動方向（往路か復路か）の組み合わせに対して出力される対象となる情報の一例を示した図である。

【図10】滞在者間の会話の契機となる情報の出力態様を示した図である。

【図11】図形表示処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【図12】床面ディスプレイに対して表示される図形の形状（デザイン）を示した図である。

【図13】床面ディスプレイに対して表示される図形のサイズを示した図である。

【図14】床面ディスプレイに対して表示される図形のサイズと表示色の組み合わせを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る床面情報表示システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る床面情報表示システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る床面情報表示システム１を示した概略構成図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係る床面情報表示システム１は、情報管理センタ２が有する情報管理サーバ３と、情報管理センタ２によって管理されるとともに複数（例えば２０名前後）の滞在者４が滞在可能なスペース５を内部に備えた車両６と、を基本的に有する。また、情報管理サーバ３と車両６とは通信ネットワーク網７を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、情報管理センタ２によって管理の対象となる車両６は複数台あっても良い。

【0012】

ここで、情報管理サーバ３は、床面情報表示システム１において車両６と車両６の乗客である滞在者４とを管理するサーバ装置である。例えば情報管理サーバ３は車両６の走行経路や現在位置を適宜取得することによって車両６の管理を行う。一方で、車両６に乗車中の乗客である滞在者４の情報についても取得して管理する。具体的には、スペース５に滞在する各滞在者４が所持する通信端末８との間で通信を行うことによって、滞在者４が目的地への移動を希望する場合に、滞在者４が移動することを希望する目的地や目的地への移動目的等の滞在者情報を取得する。また、滞在者４の過去の行動履歴（現実世界での行動履歴に加えて、ＳＮＳ等のネットワーク上での行動履歴も含む）に基づいて滞在者４の性格のプロファイリングについても行う。尚、滞在者情報を取得するタイミングは滞在者４が車両６に乗車する前であっても乗車した後であっても良い。また、滞在者情報を取得する手段としては通信端末８を介さない手段でもよく、例えば滞在者４が車両６に乗車した後に車両内に備える入力装置に目的地等を自ら入力させるようにしても良い。

【0013】

そして、情報管理サーバ３は、取得した滞在者情報（プロファイリングされた性格を含む）を該当する滞在者４が乗車する車両６に対して配信する。その後、車両６では後述のようにスペース５の床面に配置された床面ディスプレイ９を用い、滞在者４の現在位置に対応する地点の床面に対してその滞在者４の滞在者情報に応じた図形を表示する。

【0014】

また、車両６は、複数（例えば２０名前後）の滞在者４が滞在可能なスペース５を内部に備えた車両である。また、車両６は例えば車両６に乗車するオペレーターの操作や情報管理サーバ３からの指示によって設定された経路に従って自動運転による走行が可能な車両とする。そして、同じく車両６に乗車するオペレーターの操作や情報管理サーバ３からの指示によって設定された地点において停車し、ドアを開閉することによって滞在者４の乗り降りを行わせる。但し、車両６は自動運転に対応しない車両、即ち運転者の操作に基づいて走行やドアの開閉を行う車両（例えば一般的な公共交通機関のバス）であっても良い。

【0015】

また、車両６のスペース５には、椅子等の通常の車内設備に加えて床面に対して床面ディスプレイ９が設置されている。床面ディスプレイ９はスペース５の床面全体にわたって設置されており、例えば表示面を上向きに設置された１又は複数のＬＥＤパネルからなる。また、床面ディスプレイ９の表面にはタッチセンサが設けられており、滞在者４の現在位置も取得できる。そして、滞在者４の現在位置に対応する地点の床面に対してその滞在者４の滞在者情報に応じた図形を表示する。また、図形以外にも様々な情報が表示することが可能であり、例えば経路情報、時刻表、周辺の施設情報、地図画像、ニュース、テレビ画面等を表示することが可能である。本実施形態では、特に後述のように条件を満たした場合に滞在者間の会話の契機となる情報についても表示する。

【0016】

また、通信ネットワーク網７は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局は車両６が備える通信装置との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網７の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある車両６の通信を情報管理サーバ３との間で中継する役割を持つ。

【0017】

続いて、床面情報表示システム１における情報管理サーバ３及び車両６の構成について図２を用いてより詳細に説明する。

【0018】

先ず、情報管理サーバ３について説明すると、情報管理サーバ３は図２に示すようにサーバ制御部１１と、サーバ制御部１１に接続された情報記録手段としての車両管理情報ＤＢ１２と、滞在者情報ＤＢ１３と、プロファイル用ＤＢ１４と、地図情報ＤＢ１５と、サーバ側通信装置１６とを備える。

【0019】

サーバ制御部１１は、情報管理サーバ３の全体の制御を行う制御ユニット（ＭＣＵ、ＭＰＵ等）である。

【0020】

また、車両管理情報ＤＢ１２は、車両６を管理する為の車両管理情報を記憶する記憶手段である。例えば車両６において現在設定されている走行経路、走行経路中で車両６が滞在者４の乗降を行う為に停車する停車地点（停留所）、車両６の現在位置について記憶されている。車両６が複数ある場合には車両毎に上記車両管理情報が格納されている。例えば図３は車両管理情報ＤＢ１２に記憶される車両管理情報の一例を示した図である。

【0021】

図３に示す例では例えば『ＩＤ：０００１』の車両６は、リンクＡから順にリンクＢ、リンクＣの順に移動する経路が設定されており、車両６が滞在者４の乗降を行う為に停車する停車地点として地点ａ、地点ｂ、地点ｃが夫々設定されている。また現在位置の座標は（ｘ１，ｙ１）であることを示している。尚、車両６の現在位置は定期的に車両６から送信され、送信された情報に基づいて車両管理情報ＤＢ１２を更新する。また、車両６の移動経路や停車地点については車両６側の操作で変更することも可能であるし、情報管理サーバ３側の操作で変更することも可能である。同様にして他の車両６の車両管理情報についても格納されている。

【0022】

一方、滞在者情報ＤＢ１３は、車両６のスペースに滞在する各滞在者４に関する情報を記憶する記憶手段である。具体的には、滞在者４が乗車する車両６の識別情報、その車両６に乗車した地点、車両６から降車する予定の地点、移動する目的地、目的地へ移動する移動目的、現在の移動が目的地への移動における往路と復路のどちらに該当するか、滞在者４の性格に関する情報が記憶される。但し、『目的地』は滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず往路の目的地とし、『移動目的』についても往路の移動目的とする。例えば自宅から○○ビルへと通勤の為に移動し、その後に○○ビルから自宅へと帰宅する移動を例に挙げると、滞在者４が自宅から○○ビルへの移動の為に車両６に乗車している場合には、目的地は“○○ビル”であり、移動目的は“通勤”になる。一方で、○○ビルから自宅への移動の為に車両６に乗車している場合には、目的地は自宅ではなく“○○ビル”となり、移動目的は帰宅ではなく“通勤”となる。

【0023】

また、滞在者情報ＤＢ１３に格納される滞在者４の性格は、特に他人との関わりに対する性格であり、滞在者４の過去の行動履歴に基づいてプロファイリングを行い、以下の（１）～（３）のいずれかに特定される。但し、材料が乏しく性格がいずれに該当するか特定できない場合については『不明』と判定される。
（１）自分から積極的に他人に関わる。
（２）自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する（即ち、他人から歩み寄られる関わりについは拒否しない）。
（３）自分からは積極的に他人に関わらないし、他人からの関わりに対しても反応しない（即ち、他人から歩み寄られる関わりについても拒否する）。
尚、滞在者４の性格のプロファイリングに用いる情報については後述のプロファイル用ＤＢ１４に格納される。

【0024】

例えば図４は滞在者情報ＤＢ１３に記憶される滞在者情報の一例を示した図である。図４に示す例では例えば『ＩＤ：１０００１』の滞在者４は、『ＩＤ：０００１』の車両６に乗車しており、『○○ビル』へ通勤を目的とした往路の移動中でおり、地点ａから乗車して地点ｇで降車する予定であることを示している。更に、滞在者４の性格は上記（３）に該当することを示している。また、『ＩＤ：１００２２』の滞在者４は、『ＩＤ：０００１』の車両６に乗車しており、『××レストラン』へ食事を目的とした往路の移動中でおり、地点ａから乗車して地点ｈで降車する予定であることを示している。更に、滞在者４の性格は上記（１）に該当することを示している。また、『ＩＤ：１０４０３』の滞在者４は、『ＩＤ：０００１』の車両６に乗車しており、『〇×モール』へ買い物を目的とした復路の移動中でおり、地点ｂから乗車して地点ｋで降車する予定であることを示している。更に、滞在者４の性格は上記（２）に該当することを示している。

【0025】

尚、上記滞在者情報は、プロファイリングにより特定される性格を除いて、基本的に滞在者４が所持する通信端末８から取得する。例えば滞在者４が車両６への乗車前又は乗車後に入力した情報に基づいて取得することも可能であるし、通信端末８において登録されている滞在者４のスケジュールや目的地までの経路探索結果に基づいて取得することも可能である。また、降車予定地点、移動目的、往路復路については滞在者４が入力しない場合であっても情報管理サーバ３が他の滞在者情報を使って推定することも可能である。例えば滞在者４の目的地が『〇×モール』であることが特定できれば、移動目的は“買い物”と推定でき、滞在者が現在乗車する車両６の経路と地図情報を使えば現在の移動が目的地への移動における往路と復路のどちらに該当するか推定できる。更に、往路であれば滞在者が現在乗車する車両の停車地点の内で『〇×モール』に最も近い地点を降車予定地点と推定でき、復路であれば滞在者が現在乗車する車両の停車地点の内で滞在者の自宅（通信端末８から別途取得）に最も近い地点を降車予定地点と推定できる。

【0026】

但し、上記滞在者情報については通信端末８から取得せずに、滞在者４が車両６に乗車した後に車両内に備える入力装置に自ら入力させることによって取得するようにしても良い。また、現時点では車両６に乗車していないが、乗車する予定の滞在者４に関する情報についても滞在者情報ＤＢ１３に格納しても良い。

【0027】

そして、滞在者情報ＤＢ１３に記憶された滞在者情報は滞在者が乗車する車両６に対して適宜送信され、後述のように車両６では滞在者情報に基づく床面ディスプレイ９の表示が行われる。

【0028】

また、プロファイル用ＤＢ１４は、前述した滞在者４の性格のプロファイリングに用いる情報を記憶する記憶手段である。ここで、本実施形態では滞在者４の性格のプロファイリングに用いる情報として、特に滞在者４の過去の行動履歴を用いる。更に行動履歴には、現実世界での行動履歴に加えて、ＳＮＳ等のネットワーク上での行動履歴を含む。プロファイル用ＤＢ１４に格納される滞在者４の過去の行動履歴としては例えば以下の情報がある。
（ａ）ＳＮＳにおいて他人に対して情報を発信した履歴。
（ｂ）ＳＮＳにおいて他人から発信された情報に対して何らかのリアクションを取った履歴。
（ｃ）過去に車両６に乗車した際に他の滞在者４との間で行われた行動履歴（例えば後述する図形の重複が行われたか否か、行われた場合には自分から重複をさせにいったか、他人から行われたか）。

【0029】

そして、サーバ制御部１１はプロファイル用ＤＢ１４に格納された情報に基づいて滞在者４の性格のプロファイリングを行う。尚、ネットワーク上での行動履歴としてはＳＮＳ以外のサービスを対象としても良く、例えば掲示板での発言やオンラインゲームでの行動を対象としても良い。詳細については後述する。

【0030】

また、地図情報ＤＢ１５は、地図情報が記憶される記憶手段である。地図情報は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。

【0031】

一方、サーバ側通信装置１６は情報の送受信対象となる車両６や通信端末８と通信ネットワーク網７を介して通信を行う為の通信装置である。また、車両６や通信端末８以外にインターネット網等に対する通信も可能である。

【0032】

次に、車両６について説明すると、車両６は図２に示すように車両表示制御部１７と、車内カメラ１８と、ＧＰＳ１９と、地図情報ＤＢ２０と、床面ディスプレイ９と、床面ディスプレイ９上に設けられたタッチセンサ２１と、車両側通信装置２２とを備える。また、説明は省略するが車両６の走行に必要な制御装置や駆動機構（例えばモータやエンジンなど）についても別途備えている。

【0033】

車両表示制御部１７は、車両６の特に床面ディスプレイ９の表示に関する制御を行う制御ユニット（ＭＣＵ、ＭＰＵ等）であり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の表示制御処理プログラム（図６）等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。尚、車両表示制御部１７は、情報管理サーバ３の制御部とともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、位置取得手段は、滞在者４が滞在するスペース５における滞在者４の現在位置を取得する。図形表示手段は、スペース５の床面の内、滞在者４の現在位置に対応する地点に対して、該地点に位置する滞在者４に対応した図形を表示する。滞在者心理取得手段は、滞在者４についてスペース５内での他人との関わりに対する心理状態を取得する。

【0034】

また、車内カメラ１８は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたカメラにより構成される小型の撮像装置であり、車両６のスペース５内に設置されてスペース５内を撮像可能となっている。そして、車内カメラ１８はスペース５内に滞在する滞在者４を撮像し、後述のタッチセンサ２１とともに滞在者４の現在位置や移動を検出するのに用いられる。更に、顔認識処理を行うことによって滞在者４の識別や滞在者４の現在の状況（例えば寝ている、スマートフォンを操作している、落ち込んでいる等）の特定についても行うことが可能である。

【0035】

また、ＧＰＳ１９は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、車両６の現在位置及び現在日時を検出可能とする。また、ＧＰＳ１９以外にも例えばジャイロセンサ、車速センサ、地磁気センサ、加速度センサ等の各種センサを備えても良い。それらのセンサを組み合わせることによってより正確に車両６の現在位置を特定することが可能である。

【0036】

また、地図情報ＤＢ２０は、地図情報が記憶される記憶手段である。地図情報は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。

【0037】

一方で、床面ディスプレイ９は、前述したように車両６のスペース５の床面に対して設置された画像の表示装置である。具体的には図５に示すように車両６のスペース５の床面全体にわたって設置されており、例えば表示面を上向きに設置された１又は複数のＬＥＤパネルからなる。そして、車両表示制御部１７は、床面ディスプレイ９を制御し、滞在者４の現在位置に対応する地点の床面、即ち滞在者４の足元に対してその滞在者４の滞在者情報に応じた図形３５を表示する。スペース５内に複数の滞在者４がいれば複数の滞在者毎に図形３５を表示する。滞在者４がスペース内を移動すれば、その移動に伴って図形３５の表示位置も移動することになる。また、図形３５はスペース５内に滞在者４が進入（即ち車両６に乗車）した時点から退出（即ち車両６を降車）する時点まで滞在者４の足元に基本的に継続して表示される。

【0038】

また、図形３５の形状としては、例えば円形、四角形、六角形、星形等の様々な形状がある。表示される図形３５の形状（デザイン）は後述のように対応する滞在者４の移動目的によって設定される。また、図形３５の大きさについては後述のように対応する滞在者４のスペース５内での他人との関わりに対する心理状態に基づいて設定される。即ち、スペース５内で他人との関わりを希望する滞在者４に対応する図形３５についてはより大きくし、スペース５内で他人との関わりを希望しない滞在者４に対応する図形３５についてはより小さくする。また、床面ディスプレイ９には上記図形３５以外にも様々な情報が表示することが可能であり、例えば経路情報、時刻表、周辺の施設情報、地図画像、ニュース、テレビ画面等を表示することが可能である。本実施形態では、特に条件を満たした場合に滞在者間の会話の契機となる情報についても表示する。

【0039】

また、タッチセンサ２１は、上記床面ディスプレイ９の表面に設置され、車内カメラ１８とともに滞在者４の現在位置や移動を検出するのに用いられる。そして、車両表示制御部１７は、検出した滞在者４の現在位置に応じて床面ディスプレイ９に図形３５を表示する。

【0040】

一方、車両側通信装置２２は情報の送受信対象となる情報管理サーバ３と通信ネットワーク網７を介して通信を行う為の通信装置である。また、情報管理サーバ３以外にインターネット網等に対する通信も可能である。

【0041】

続いて、前記構成を有する床面情報表示システム１において、車両６の車両表示制御部１７が実行する表示制御処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る表示制御処理プログラムのフローチャートである。ここで、表示制御処理プログラムは、車両６のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、スペース内に滞在する滞在者４に対応させて床面ディスプレイ９に各種情報を表示するプログラムである。尚、以下の図６及び図１１にフローチャートで示されるプログラムは、車両表示制御部１７が備えているＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶されており、ＣＰＵ３１により実行される。

【0042】

先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ３１は、車両６のスペース５内に現時点で滞在する滞在者４の滞在者情報を情報管理サーバ３から取得する。複数の滞在者４が滞在する場合には、該当する全ての滞在者４の滞在者情報を取得する。尚、滞在者情報としては、車両６に乗車した地点、車両６から降車する予定の地点、移動する目的地、目的地へ移動する移動目的、現在の移動が目的地への移動における往路と復路のどちらに該当するか、滞在者４の性格に関する情報が含まれる。但し、『目的地』は滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず往路の目的地が取得され、『移動目的』についても往路の移動目的が取得される。尚、滞在者情報については滞在者毎に乗車する車両６に紐づけられて情報管理サーバ３の滞在者情報ＤＢ１３（図４）に管理されている。

【0043】

また、滞在者情報は前述したように滞在者が所持する通信端末８から取得しても良いし、滞在者４が車両６に乗車した後に車両内に備える入力装置に自ら入力させることによって取得するようにしても良い。また、上記全ての情報が滞在者によって入力されていない場合でも情報管理サーバ３が入力された情報から残りの情報を予測することも可能である。

【0044】

一方で、滞在者情報の内、特に滞在者４の性格についてはプロファイル用ＤＢ１４に格納された滞在者４の過去の行動履歴に基づいて情報管理サーバ３が滞在者４の性格のプロファイリングを行い、以下の（１）～（３）のいずれかに特定される。但し、材料が乏しく性格がいずれに該当するか特定できない場合については『不明』と判定される。
（１）自分から積極的に他人に関わる。
（２）自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する（即ち、他人から歩み寄られる関わりについは拒否しない）。
（３）自分からは積極的に他人に関わらないし、他人からの関わりに対しても反応しない（即ち、他人から歩み寄られる関わりについても拒否する）。

【0045】

また、プロファイル用ＤＢ１４に格納される滞在者４の過去の行動履歴としては例えば以下の情報がある。
（ａ）ＳＮＳにおいて他人に対して情報を発信した履歴。
（ｂ）ＳＮＳにおいて他人から発信された情報に対して何らかのリアクションを取った履歴。
（ｃ）過去に車両６に乗車した際に他の滞在者４との間で行われた行動履歴（例えば後述する図形の重複が行われたか否か、行われた場合には自分から重複をさせにいったか、他人から行われたか）。

【0046】

そして、情報管理サーバ３は、例えばＳＮＳにおいて他人に対して情報を発信する頻度が閾値以上の滞在者４、或いは過去に車両６に乗車した際に他の滞在者４（面識がある者は除く）に対して、後述のＳ３以降の図形３５の重複を自分から移動して行ったことがある滞在者４については、『自分から積極的に他人に関わる』性格であると特定する。
また、情報管理サーバ３は、例えばＳＮＳにおいて他人に対して情報を発信する頻度が閾値未満であるが、他人から発信された情報に対して何らかのリアクションを取った頻度が閾値以上の滞在者４、或いは過去に車両６に乗車した際に他の滞在者４（面識がある者は除く）に対して、後述のＳ３以降の図形３５の重複を自分からではないが行ったことがある滞在者４については、『自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する』性格であると特定する。
また、情報管理サーバ３は、例えばＳＮＳにおいて他人に対して情報を発信する頻度が閾値未満であって、且つ他人から発信された情報に対して何らかのリアクションを取った頻度も閾値未満の滞在者４、或いは過去に車両６に乗車した際に他の滞在者４（面識がある者は除く）に対して、後述のＳ３以降の図形３５の重複を行ったことがない滞在者４については、『自分からは積極的に他人に関わらないし、他人からの関わりに対しても反応しない』性格であると特定する。

【0047】

尚、基本的に前記Ｓ１はスペース５内に新たに進入（即ち新たに車両に乗車）した滞在者４を対象として、スペース５への進入時に実行される。但し、現時点で車両に乗車していないが乗車することが予測される滞在者が有って、その滞在者の滞在者情報が取得できる場合にはスペース５への進入前に取得しても良い。或いは、車両への乗車後に滞在者４が目的地や移動目的を入力した場合などについては、スペース５への進入後に取得しても良い。また、滞在者４の性格のプロファイリングについては情報管理サーバ３ではなく車両表示制御部１７が行っても良い。

【0048】

次に、Ｓ２においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１で取得した滞在者情報に基づいて後述の図形表示処理（図１１）を実行する。ここで、図形表示処理は、車両のスペースの床面ディスプレイ９を用い、滞在者４の現在位置に対応する地点の床面に対してその滞在者４の滞在者情報に応じた図形３５を表示する処理である。スペース内に複数の滞在者４が滞在する場合には滞在者毎に図形３５が表示される。

【0049】

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ３１は、床面ディスプレイ９の表示内容を参照し、前記Ｓ２で床面ディスプレイ９に表示された複数の図形３５間で少なくとも一部に重複が生じたか否かを判定する。上述したようにスペース内に複数の滞在者４が滞在する場合には滞在者毎に図形３５が表示される。また、図形３５は滞在者４の現在位置に対応した地点の床面に表示されるので、滞在者４がスペース内で移動すれば図形３５もそれに伴って表示位置が変更される。従って、図７に示すように複数の滞在者４が所定距離以内まで近づけば、各滞在者４に対応する複数の図形３５が重複することとなる。尚、図７に示す例では２人の滞在者４であるが、３人以上の滞在者４に対応する図形３５が重複する場合もある。

【0050】

そして、前記Ｓ２で表示された複数の図形３５間で少なくとも一部に重複が生じたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、前記Ｓ２で表示された複数の図形３５間に重複が生じていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）にはＳ１へと戻り、継続して図形３５の表示を行う。

【0051】

Ｓ４においてＣＰＵ３１は、床面ディスプレイ９を制御し、重複した複数の図形３５を対象として図形の結合を行う。ここで図８は、重複した複数の図形３５の結合態様を説明した図である。図８に示す例では２つの円形の図形３５が重複した場合について説明する。

【0052】

図８に示すように２つの円形の図形３５が重複した場合には、重複した２つの図形３５を結合して、一つの大きな円形の図形（以下、結合図形４０という）を表示する。尚、図形３５を結合する際には、結合する前の図形３５の形状と結合後の結合図形４０の形状とを類似する形状とするのが望ましい。後述のように図形３５の形状は滞在者の移動目的を示しており（図１２参照）、結合した結合図形４０も結合前の図形３５と類似する形状とすることによって引き続き滞在者の移動目的を示すことが可能となる。

【0053】

尚、図８に示す例では同じ円形の図形３５同士が重複した例を示しているが、形状が異なる図形３５（例えば円形と四角形）同士が重複した場合については、結合図形４０はいずれか一方の図形３５の形状と類似する形状としても良いし、両者の中間の形状としても良い。

【0054】

また、図形３５は滞在者４の現在位置に近い中心に位置する内側エリア４１と、その外側を囲む外側エリア４２の２つのエリアを有するが、重複するのは外側エリア４２のみであり、結合するのも外側エリア４２のみとなる。仮に、滞在者４同士がさらに接近したとしても、互いの図形３５に含まれる内側エリア４１の間は一定の距離間隔を保ち、重複や結合はしない。

【0055】

続いて、Ｓ５においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３において重複したと判定された複数の図形３５について、同じ複数の図形３５間（即ち同じ滞在者４間）において過去に重複が生じている場合には、その過去の重複回数を取得する。前記Ｓ５の重複回数は同じ複数の滞在者間が過去に接近した回数にも相当する。尚、過去の図形３５の重複履歴については滞在者４に紐づけて情報管理サーバ３のＤＢ等に格納される。

【0056】

また、前記Ｓ５で取得される重複回数は、基本的に過去の車両６の乗車中（例えば１年以内）を含めた重複回数とするが、今回の車両６の乗車中（乗車してから降車するまで）における重複回数のみを対象としても良い。

【0057】

次に、Ｓ６においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３において重複したと判定された複数の図形３５に対応する滞在者４の滞在者情報を情報管理サーバ３から取得する。滞在者情報としては、車両６に乗車した地点、車両６から降車する予定の地点、移動する目的地、目的地へ移動する移動目的、現在の移動が目的地への移動における往路と復路のどちらに該当するかに関する情報が含まれる。尚、床面ディスプレイ９に表示する図形３５とその図形３５に対応する滞在者４の滞在者情報を予め紐づけておくことによって、重複したと判定された複数の図形３５に対応する滞在者４の滞在者情報を容易に取得することが可能となる。

【0058】

その後、Ｓ７においてＣＰＵ３１は、床面ディスプレイ９を制御し、前記Ｓ３において重複したと判定された複数の図形３５に対応する滞在者４間の会話の契機となる情報をスペース５の床面に対して表示する。ここで、前記Ｓ７において表示される情報の内容は、前記Ｓ６で取得した滞在者情報に基づいて決定される。より具体的には、重複した複数の図形３５に対応する複数の滞在者４の移動目的と移動方向（往路か復路か）の組み合わせに応じて決定される。

【0059】

ここで、図９は移動目的と移動方向（往路か復路か）の組み合わせに対して出力される対象となる情報の一例を示した図である。図９に示すように例えば通勤の為に往路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、『今日も頑張りましょう』等のお互いを励ましあう内容の文章が床面ディスプレイ９に対して表示される。一方で、通勤の為に復路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、『今日もお疲れさまでした』等のお互いの疲労を労わる内容の文章が床面ディスプレイ９に対して表示される。また、買い物をする為に往路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、これから滞在者が向かうお店の情報（お店の紹介や扱う商品の広告等）が床面ディスプレイ９に対して表示される。一方で、買い物後に復路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、滞在者が行ったお店や滞在者が購入した商品（通信端末８等から取得）の情報が床面ディスプレイ９に対して表示される。また、食事をする為に往路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、これから滞在者が向かう食事のお店の情報（お店の紹介や提供メニューの広告等）が床面ディスプレイ９に対して表示される。一方で、食事後に復路を移動する滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、滞在者が行った食事のお店や食べた食事（通信端末８等から取得）の情報が床面ディスプレイ９に対して表示される。また、移動目的が異なる滞在者４同士の図形３５が重複した場合には、『こんにちは』等の一般的な挨拶の文章が床面ディスプレイ９に対して表示される。

【0060】

尚、図９は一例であり出力される情報の内容は適宜変更可能である。例えば、食事後に復路を移動する滞在者４の図形３５が他の図形３５と重複した場合であって、滞在者４が食べたメニューの写真や動画を通信端末８で撮影している場合には、それらの写真や動画を通信端末８や外部のサーバから取得して床面ディスプレイ９に表示しても良い。また、移動目的や移動方向が異なる滞在者４同士の図形３５が重複した場合には何も情報を出力しないようにすることも可能である。

【0061】

更に、前記Ｓ５で取得した過去の重複回数によっても出力される情報の内容は変更される。例えば、移動目的が異なる滞在者４同士の図形３５が重複した場合において、過去に一度も重複していない場合は滞在者４間は初対面であると予想され、軽い挨拶のみを床面ディスプレイ９に表示する。一方で、重複回数が多くなるに従って滞在者４間はより親密になっていると予想されるので、挨拶の内容も変化させる。例えば図１０に示すように図形３５が重複した１回目では「こんにちは」のみ表示し、２回目では「こんにちは、ご機嫌如何ですか？」と表示し、３回目では「こんにちは、どちらに行かれるのですか？」と表示する。また、重複回数が多くなった場合にはよりプライベートな内容の情報を表示しても良い。例えば、図形３５が重なったどちらの滞在者４もペットを飼っていることが特定できる場合には、飼っているペットに関する情報を表示しても良い。また、滞在者４が良く行くお店の情報等を表示しても良い。

【0062】

前記Ｓ７において情報を表示する際には、図１０に示すように結合図形４０の周辺で該当する複数の滞在者４から視認できる位置に表示する。それによって、滞在者４は表示された情報を契機として互いに会話を行うことが可能となる。但し、情報は床面ディスプレイ９に表示するのではなく、車両内に設置されたスピーカから音声により出力するようにしても良い。

【0063】

その後、Ｓ８においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３において重複したと判定された複数の図形３５に対応する各滞在者４の現在位置を車内カメラ１８やタッチセンサ２１を用いて検出し、滞在者４間の距離が所定距離以上（例えば１ｍ以上）離れたか否かを判定する。尚所定距離は適宜設定可能であるが、後述のＳ９で結合を解除した際に各滞在者４の現在位置に対応して表示される図形３５が互いに重複することのない距離とする。

【0064】

そして、滞在者４間の距離が所定距離以上離れたと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。それに対して、滞在者４間の距離が所定距離未満であると判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）にはＳ７へと戻り、継続して滞在者４間の会話の契機となる情報をスペース５の床面に対して表示する。

【0065】

Ｓ９においてＣＰＵ３１は、床面ディスプレイ９を制御し、前記Ｓ４で結合した結合図形４０の結合を解除し、結合前の複数の図形３５の状態へと戻す。その結果、再び滞在者４毎に現在位置に対応した地点の床面に図形３５が表示されることとなる。尚、滞在者４間の距離が所定距離以上離れていない場合であっても、結合してから所定時間以上経過した段階で結合を解除するようにしても良い。

【0066】

次に、Ｓ１０においてＣＰＵ３１は、車両６が走行を終了したか否かを判定する。例えば車両６が設定された経路の終点に到着した場合、或いはＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＦＦされた場合に車両６の走行が終了したと判定する。

【0067】

そして、車両６が走行を終了したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、当該表示制御処理プログラムを終了する。それに対して、車両６が走行を終了していないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）にはＳ１へと戻り、継続して図形３５の表示を行う。

【0068】

次に、前記Ｓ２において実行される図形表示処理のサブ処理について図１１に基づき説明する。尚、図１１は図形表示処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。

【0069】

尚、以下のＳ１１以降の処理については、車両６のスペース５内に現時点で滞在する滞在者４単位でループして実行し、全ての滞在者４に対する処理が終了するまで繰り返し行う。

【0070】

先ずＳ１１においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１で取得した滞在者情報の内、処理対象の滞在者４の移動目的を抽出して取得する。尚、移動目的としては例えば『通勤』、『買い物』、『食事』などがある。また、前述したように滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず基本的に往路の移動目的が取得される。

【0071】

次にＳ１２においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１１で取得した処理対象の滞在者４の移動目的に基づいて、処理対象の滞在者４に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５の形状（デザイン）を設定する。例えば図１２に示すように処理対象の滞在者の移動目的が『通勤』であれば円形とし、処理対象の滞在者の移動目的が『買い物』であれば四角形とし、処理対象の滞在者の移動目的が『食事』であれば六角形とする。それによって、表示された図形３５によって処理対象の滞在者４の移動目的を他の滞在者に示唆することが可能となる。また、図形３５は滞在者４の現在位置に近い中心に位置する内側エリア４１と、その外側を囲む外側エリア４２の２つのエリアを有する。図１２に示す例では移動目的によって形状が変化するのは外側エリア４２のみであり、内側エリア４１は移動目的にかかわらず同一の円形の形状としているが、内側エリア４１も外側エリア４２と同様に移動目的によって形状を変化させても良い。

【0072】

また、移動目的と図形３５の形状（デザイン）の対応関係については適宜設定することが可能であるが、例えばスペース内で他の滞在者との関わりを希望しない可能性が高いと推測される移動目的（例えば通勤）に対しては、他の図形３５と重複し難い図形（例えば円形）とするのが望ましい。一方で、スペース内で他の滞在者との関わりを希望する可能性があると推測される移動目的（例えば買い物や食事）に対しては、他の図形３５と重複がし易い図形（例えば角のある多角形や星形）とするのが望ましい。その結果、他の滞在者との関わりを希望する滞在者４については、他の滞在者に対応する図形３５と重複させることによって会話の契機を作り易くなる（Ｓ４～Ｓ７、図１０）。

【0073】

続いてＳ１３においてＣＰＵ３１は、処理対象の滞在者について現在の滞在状況を取得する。具体的には、車内カメラ１８でスペース内を撮像した画像に対して顔認識処理を行うことによって処理対象の滞在者４を識別し、更に撮像した画像に基づいて処理対象の滞在者４の現在の滞在状況を特定する。尚、滞在状況としては、例えば寝ている、本を読んでいる、スマートフォンを操作している、何もせずに座っている（或いは立っている）等がある。

【0074】

更に、Ｓ１４においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１で取得した滞在者情報の内、処理対象の滞在者４の性格について抽出して取得する。尚、滞在者４の性格については前述したように滞在者４の過去の行動履歴に基づいて情報管理サーバ３により以下の（１）～（３）のいずれか或いは不明に特定されている。
（１）自分から積極的に他人に関わる。
（２）自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する（即ち、他人から歩み寄られる関わりについは拒否しない）。
（３）自分からは積極的に他人に関わらないし、他人からの関わりに対しても反応しない（即ち、他人から歩み寄られる関わりについても拒否する）。

【0075】

その後、Ｓ１５においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１３で取得した処理対象の滞在者４の現在の滞在状況について、寝ている或いは何らかの作業中（例えば本を読んでいる、スマートフォンの操作中）であるか否か判定する。

【0076】

そして、処理対象の滞在者４の現在の滞在状況について、寝ている或いは何らかの作業中であると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へと移行する。それに対して、起きていて何らかの作業中でもないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、Ｓ１７へと移行する。

【0077】

Ｓ１６においてＣＰＵ３１は、処理対象の滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態として、他人との関わりに対する希望の度合いが低い、即ち他人と関わりたくないと考えていると推定する。そして、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『小（例えば半径３０ｃｍ）』に設定する。それによって、表示された図形３５によって処理対象の滞在者４が他人と関わりたくないと考えていることを他の滞在者に示唆することが可能となる。尚、サイズについては図１３に示すように外側エリア４２のみを変化させ、内側エリア４１は固定のサイズで表示しても良いし、内側エリア４１も外側エリア４２と同様にサイズを変えても良い。

【0078】

一方、Ｓ１７においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１１で取得した処理対象の滞在者４の移動目的について、『通勤』であるか否か判定する。尚、前述したように本実施形態では滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず基本的に往路の移動目的が取得される（即ち勤務先から自宅への帰宅中であっても移動目的は通勤になる）が、前記Ｓ１７では往路の移動中であること、即ち勤務先に向かう移動中であることを条件に追加しても良い。

【0079】

そして、処理対象の滞在者４の移動目的について、『通勤』であると判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へと移行する。Ｓ１６では前述したように処理対象の滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態として、他人との関わりに対する希望の度合いが低い、即ち他人と関わりたくないと考えていると推定する。そして、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『小（例えば半径３０ｃｍ）』に設定する。

【0080】

一方で、処理対象の滞在者４の移動目的について、『通勤』以外であると判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、Ｓ１８へと移行する。

【0081】

Ｓ１８においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１４で取得した処理対象の滞在者４の性格について、『自分から積極的に他人に関わる』であるか否か判定する。

【0082】

そして、処理対象の滞在者４の性格について、『自分から積極的に他人に関わる』であると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、Ｓ１９へと移行する。それに対して、処理対象の滞在者４の性格について、『自分から積極的に他人に関わる』でないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、Ｓ２０へと移行する。

【0083】

Ｓ１９においてＣＰＵ３１は、処理対象の滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態として、他人との関わりに対する希望の度合いが高い、即ち他人と積極的に関わりたいと考えていると推定する。そして、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『大（例えば半径５０ｃｍ）』に設定する。それによって、表示された図形３５によって処理対象の滞在者４が他人と積極的に関わりたいと考えていることを他の滞在者に示唆することが可能となる。尚、サイズについては図１３に示すように外側エリア４２のみを変化させ、内側エリア４１は固定のサイズで表示しても良いし、内側エリア４１も外側エリア４２と同様にサイズを変えても良い。

【0084】

一方、Ｓ２０においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１４で取得した処理対象の滞在者４の性格について、『自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する』であるか否か判定する。

【0085】

そして、処理対象の滞在者４の性格について、『自分からは積極的に他人に関わらないが、他人からの関わりに対しては反応する』であると判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、Ｓ２１へと移行する。それに対して、処理対象の滞在者４の性格について、『自分からは積極的に他人に関わらないし、他人からの関わりに対しても反応しない』又は不明と判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、Ｓ１６と移行する。Ｓ１６では前述したように処理対象の滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態として、他人との関わりに対する希望の度合いが低い、即ち他人と関わりたくないと考えていると推定する。そして、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『小（例えば半径３０ｃｍ）』に設定する。

【0086】

一方でＳ２１においてＣＰＵ３１は、処理対象の滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態として、他人との関わりに対する希望の度合いが中程度、即ち他人と機会があれば関わりたいと考えていると推定する。そして、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『中（例えば半径４０ｃｍ）』に設定する。それによって、表示された図形３５によって処理対象の滞在者４が他人と機会があれば関わりたいと考えていることを他の滞在者に示唆することが可能となる。尚、サイズについては図１３に示すように外側エリア４２のみを変化させ、内側エリア４１は固定のサイズで表示しても良いし、内側エリア４１も外側エリア４２と同様にサイズを変えても良い。

【0087】

その後、Ｓ２２においてＣＰＵ３１は、処理対象の滞在者の現在位置を検出する。尚、滞在者の現在位置の検出手段としては例えば車内カメラ１８やタッチセンサ２１を用いる。車内カメラ１８については顔認識処理を行うことによって滞在者４の識別についても行うことが可能である。

【0088】

更にＳ２３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２２で検出した処理対象の滞在者の現在位置に基づいて、処理対象の滞在者に対応して床面ディスプレイ９に表示する図形３５の表示位置を設定する。具体的には、少なくとも滞在者４の現在位置（より具体的には滞在者４の足が床と接触する地点）が図形３５の内側エリア４１に含まれるように表示位置を設定する。尚、できる限り滞在者４の現在位置が図形３５の中心となるのが望ましい。その結果、滞在者４の足元に図形３５が表示されることとなる。

【0089】

その後、Ｓ２４においてＣＰＵ３１は、床面ディスプレイ９を制御し、滞在者４の現在位置に対応する地点の床面、即ち滞在者４の足元に対してその滞在者４の滞在者情報に応じた図形３５を表示する。具体的には、前記Ｓ２３で設定された表示位置に、前記Ｓ１２で設定された形状（デザイン）且つ前記Ｓ１６、Ｓ１９、Ｓ２１で設定されたサイズで図形３５を表示する。その結果、スペース内に滞在する滞在者４の足元に対してその滞在者４の移動目的とスペース内での他人との関わりに対する心理状態を示唆する図形３５が表示されることとなる（図５）。尚、図形３５はスペース５内に滞在者４が進入（即ち車両６に乗車）した時点から退出（即ち車両６を降車）する時点まで基本的に継続して表示される。

【0090】

また、Ｓ１１以降の処理は所定時間間隔で繰り返し実行されるので、滞在者４がスペース内で移動すれば図形３５もそれに伴って表示位置が変更される。また、滞在者４のスペース内での他人との関わりに対する心理状態については、滞在中において常に固定されるとは限らず、途中で変化する場合もある。例えば、スペースでの滞在中に滞在者４が起きている状態から寝ている状態へと滞在状況が変化する（Ｓ１５：ＮＯからＹＥＳへ）場合があり、そのような場合については図形３５のサイズが途中で変化することとなる。

【0091】

一方で図形３５の形状（デザイン）については基本的に固定であるが、前述したように他の滞在者４の図形３５と重複すると、重複した図形３５と結合することによって形状が変化する場合がある（Ｓ４、図８）。

【0092】

そして、上記Ｓ１１～Ｓ２４の処理はスペース内に滞在する全ての滞在者４を対象として実行される。その結果、スペース内に複数の滞在者４が滞在する場合には滞在者毎にその滞在者の足元に移動目的とスペース内での他人との関わりに対する心理状態を示唆する図形３５が表示される。そして、滞在者４はスペースの床面に表示された図形３５を確認することにより、自分と同じ或いは自分が興味のある移動目的で移動する他の滞在者４、即ち共通の話題がある相手を容易に把握することが可能となる。更に、他人と関わりたいと考えている他の滞在者４、或いは他人との関わりを避けたいと考えている他の滞在者４について識別可能となる。

【0093】

その後に自分の図形３５を共通の話題がある相手の図形３５に重複させれば、会話の契機となる情報が出力される（Ｓ７）ので会話の開始も容易となる。更に、他人と関わりたいと考えている滞在者４については図形３５が大きく表示されるので、重複させることも容易となる。

【0094】

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る床面情報表示システム１、車両６及び車両６で実行されるコンピュータプログラムでは、車両６の乗客である複数の滞在者４が滞在するスペース５における各滞在者４の現在位置を取得し（Ｓ２２）、スペース５の床面の内、複数の滞在者４の現在位置に対応する各地点に対して、該地点に位置する滞在者４に対応した図形３５を表示する（Ｓ２４）。また、滞在者４についてスペース内での他人との関わりに対する心理状態を取得し（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４）、滞在者４の心理状態を示唆する表示態様で滞在者４に対応する図形３５を表示する（Ｓ１５～Ｓ２１）ので、滞在者の心理状態を示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示することによって、滞在者が会話の相手とするのに適切な他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な他の滞在者を容易に把握可能となる。その結果、他の滞在者と関わることを積極的に希望する滞在者や他の滞在者と関わることを希望しない滞在者を含めた様々な種類の滞在者にとって居心地の良いスペースを構築することが可能となる。
また、滞在者４のスペースでの滞在状況を取得し（Ｓ１３）、滞在者４のスペースでの滞在状況に基づいてスペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、希望の度合いを示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示する（Ｓ２４）ので、特に滞在者が会話の相手とするのに適切な状況にある他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な状況にある他の滞在者を容易に把握可能となる。
また、スペース５は滞在者４が移動に用いる移動手段内のスペースであって、滞在者４の移動目的を取得し（Ｓ１１）、滞在者４の移動目的に基づいてスペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、希望の度合いを示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示する（Ｓ２４）ので、特に滞在者が会話の相手とするのに適切な移動目的にある他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な移動目的にある他の滞在者を容易に把握可能となる。
また、過去の滞在者４の行動履歴に基づいて滞在者４の他人との関わりに対する性格を特定し、特定された滞在者の性格に基づいて前記スペース内での他人との関わりに対する希望の度合いを推定し、希望の度合いを示唆する図形を滞在者の滞在するスペースの床面に表示する（Ｓ２４）ので、特に滞在者が会話の相手とするのに適切な性格の他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な性格の他の滞在者を容易に把握可能となる。

【0095】

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば本実施形態では滞在者４が滞在するスペース５を備えた移動手段として、自動運転による走行が可能な車両６を例に挙げて説明しているが、車両６は自動運転に対応しない車両、即ち運転者の操作に基づいて走行やドアの開閉を行う車両（例えば一般的な公共交通機関のバス）であっても良い。また、滞在者４が滞在するスペース５を備えていれば車両以外の移動手段であっても良い。例えば電車、船舶、飛行機であっても良い。

【0096】

更に、滞在者４が滞在するスペース５としては移動手段が備えるスペース５である必要もなく、例えば建物内の部屋であっても良い。部屋の床に対して床面ディスプレイ９を配置することが可能である。仕事関係で開催される会合やパーティー等の面識のない複数の参加者が限られた部屋内に一定時間以上滞在する状況において本発明を適用すれば、それらの複数の参加者の間で会話の相手とするのに適切な他の滞在者や会話の相手とするのに不適切な他の滞在者を容易に把握可能となる。また、その場合には図形表示処理プログラム（図１１）において“移動目的”に代えて“参加目的”を用い、図形３５の形状を設定することも可能である。

【0097】

また、本実施形態ではスペース内での他人との関わりに対する心理状態を図形３５の大きさで示唆しているが、図形３５の大きさ以外に図形３５の形状（デザイン）や表示色で心理状態を示唆するようにしても良い。

【0098】

また、滞在者４の心理状態には、細分化すると滞在者４がスペースに滞在する間において変化する要素に基づいて特定される第１の心理状態と、滞在者４がスペースに滞在する間において不変の要素に基づいて特定される第２の心理状態が存在する。例えば、前記Ｓ１５のように現在の滞在者の状態（寝ている、本を読んでいる、スマートフォンを操作している、何もせずに座っている（或いは立っている）等）に基づいて特定されるのは第１の心理状態であり、前記Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０のように滞在者の移動目的や性格に基づいて特定されるのは第２の心理状態である。そして、第１の心理状態と第２の心理状態を夫々示唆する表示態様で図形３５を表示しても良い。例えば図１４に示すように第１の心理状態については図形３５の表示色で示唆し、他人との関わりに対する希望の度合いが高いと推定される場合については床面ディスプレイ９に表示する図形３５の表示色を『青色』に設定する。また、他人との関わりに対する希望の度合いが中程度と推定される場合については床面ディスプレイ９に表示する図形３５の表示色を『黄色』に設定する。また、他人との関わりに対する希望の度合いが低いと推定される場合については床面ディスプレイ９に表示する図形３５の表示色を『赤色』に設定する。尚、表示色については基本的に外側エリア４２のみを設定の対象とし、内側エリア４１の表示色については固定の表示色（例えば白色）とするが、内側エリア４１の表示色についても外側エリア４２と同様に変更しても良い。一方で第２の心理状態については前述した図形表示処理（図１１）と同様に図形３５のサイズで示唆するようにする。その結果、床面ディスプレイ９に表示された図形３５の形状と表示色によって、滞在者の心理状態をより詳細に示唆することが可能となる。例えば滞在者４の性格が『自分から積極的に他人に関わる』且つ移動目的が通勤以外であるが、現時点で寝ている場合には、第１の心理状態では他人との関わりに対する希望の度合いが低いと推定され、第２の心理状態では他人との関わりに対する希望の度合いが高いと推定される。従って、床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズが『大』で表示色を『赤色』に設定する。尚、滞在者４がスペース内に滞在する間において、滞在者毎に図形３５のサイズは固定となるが表示色については適宜変化することとなる。

【0099】

また、本実施形態では滞在者４の心理状態を特定する要素としては、スペースにおける滞在者４の滞在状況、移動目的、性格を挙げているが、他の要素を用いても良い。例えば、車内カメラ１８を用いて滞在者の現時点の表情（喜怒哀楽）を認識し、その表情に基づいて滞在者４の心理状態を特定しても良い。具体的には、滞在者の表情が怒っていたり悲しんでいる場合には他人との関わりに対する希望の度合いが低いと推定し、床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『小』に設定する。一方で、滞在者の表情が喜んでいたり楽しそうにしている場合には他人との関わりに対する希望の度合いが高いと推定し、床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『大』に設定する。

【0100】

更に、現在の滞在者の移動が目的地への移動における往路と復路のどちらに該当するかを特定し、往路と復路のいずれに該当するかによって滞在者４の心理状態を特定しても良い。具体的には、滞在者が往路の移動中である場合にはまだやるべきことがあるので他人との関わりに対する希望の度合いが低いと推定し、床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『小』に設定する。一方で、滞在者が復路の移動中である場合にはやるべきことが終わっているので他人との関わりに対する希望の度合いが高いと推定し、床面ディスプレイ９に表示する図形３５のサイズを『大』に設定する。

【0101】

また、本実施形態では滞在者４の心理状態として、スペース内で他人と関わりを希望する度合い、即ち他人と関わりたいか否かを特定しているが、それ以外にどの程度の深さ或いは頻度で関わりたいか、どのような形で関わりたいか等について特定するようにしても良い。そして、それらの心理状態を図形３５の形状や表示色を用いて示唆するようにしても良い。

【0102】

また、本実施形態では滞在者４の移動目的を取得する場合に、滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず基本的に往路の移動目的を取得するが、滞在者４の移動が復路である場合には復路の移動目的（例えば帰宅）を取得しても良い。同様に本実施形態では滞在者４の目的地を取得する場合に、滞在者４の移動が往路か復路であるかに関わらず基本的に往路の目的地を取得するが、滞在者４の移動が復路である場合には復路の目的地（例えば自宅）を取得しても良い。

【0103】

また、本実施形態では滞在者４間の会話の契機となる情報を出力する際に、過去の同じ滞在者間における図形３５の重複回数に応じた内容の情報を出力しているが、図形３５の重複回数ではなく重複時間としても良い。

【0104】

また、本実施形態では滞在者４間の会話の契機となる情報を出力する際に、対象となる複数の滞在者４の移動目的と移動方向（往路か復路か）の２つの要素の組み合わせに基づいて出力する情報の内容を決定している（図９）が、複数の滞在者４の移動目的の組み合わせのみによって出力する情報の内容を決定しても良い。或いは複数の滞在者４の移動方向の組み合わせのみによって出力する情報の内容を決定しても良い。

【0105】

また、本実施形態では、表示制御処理プログラム（図６）の処理を車両側の制御装置で行っているが、一部又は全部を情報管理サーバ３側の制御装置で行うようにしても良い。

【符号の説明】

【0106】

１…床面情報表示システム、３…情報管理サーバ、４…滞在者、５…スペース、６…車両、７…通信ネットワーク網、８…通信端末、９…床面ディスプレイ、１７…車両表示制御部、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…フラッシュメモリ、３５…図形、４０…結合図形

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】