(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022096976
(43)【公開日】2022-06-30
(54)【発明の名称】トルク変動吸収ダンパー
(51)【国際特許分類】
F16F 15/136 20060101AFI20220623BHJP
F16F 15/12 20060101ALI20220623BHJP
F16F 15/126 20060101ALI20220623BHJP
F16H 55/36 20060101ALN20220623BHJP
【ＦＩ】
F16F15/136 Z
F16F15/12 L
F16F15/126 B
F16F15/126 D
F16F15/12 S
F16H55/36 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020210293
(22)【出願日】2020-12-18
(71)【出願人】
【識別番号】000004385
【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(74)【代理人】
【識別番号】100160864
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 政治
(74)【代理人】
【識別番号】100158698
【弁理士】
【氏名又は名称】水野 基樹
(74)【代理人】
【識別番号】100217892
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】濱上 涼太郎
【テーマコード（参考）】
3J031
【Ｆターム（参考）】
3J031AA04
3J031BA09
3J031CA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】回転軸の回転数が高い場合であってもカップリングゴムとダンパーステー部とが干渉しないトルク変動吸収ダンパーを提供する。
【解決手段】ハブ２と、ダンパーステー部１２、その外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム１３、およびさらに外周側に配置されたダンパマス１４を備えるダンパー部と、ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム２３、およびその外周側に配置され、カップリングゴムに結合されたプーリ２４を備えるカップリング部とを有するトルク変動吸収ダンパー１であって、カップリングゴムは特定材料からなり、カップリングゴムの外周面とダンパーステー部の外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、カップリングゴムの回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、これらが特定の式を満たすトルク変動吸収ダンパー。
【選択図】図１
【解決手段】ハブ２と、ダンパーステー部１２、その外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム１３、およびさらに外周側に配置されたダンパマス１４を備えるダンパー部と、ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム２３、およびその外周側に配置され、カップリングゴムに結合されたプーリ２４を備えるカップリング部とを有するトルク変動吸収ダンパー１であって、カップリングゴムは特定材料からなり、カップリングゴムの外周面とダンパーステー部の外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、カップリングゴムの回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、これらが特定の式を満たすトルク変動吸収ダンパー。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に固定されるハブと、
前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、
前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、
を有するトルク変動吸収ダンパーであって、
前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、
前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパー。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、
前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、
を有するトルク変動吸収ダンパーであって、
前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、
前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパー。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
【請求項2】
さらに次の式２を満たす、請求項１に記載のトルク変動吸収ダンパー。
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はトルク変動吸収ダンパーに関する。本発明のトルク変動吸収ダンパーは、例えば、自動車補機や制御装置、電子装置等を防振支持するために用いられる。また、本発明のトルク変動吸収ダンパーは家電や電子機器等の分野で用いられる。
【背景技術】
【0002】
従来のトルク変動吸収ダンパーとして、図８に示すような、ハブ１０２にダンパゴム１０４を介してダンパマス１０６が結合したダンパー部１０８と、ハブ１０２にカップリングアングル１１０およびカップリングゴム１１２を介してプーリ１１４が結合したカップリング部１１６とを備えるトルク変動吸収ダンパー１００が挙げられる。
このようなトルク変動吸収ダンパーは、例えば回転変動の大きいディーゼルエンジンに適用されている。
このようなトルク変動吸収ダンパーは、例えば回転変動の大きいディーゼルエンジンに適用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
昨今、回転数をより高めることができるエンジンの需要が高まっている。それに伴い、高回転数に耐え得るトルク変動吸収ダンパーが求められている。
【0004】
ここで回転軸の回転数が高まった場合、トルク変動吸収ダンパーにおけるカップリングゴムは遠心力によって外周側にたわむ。この結果、カップリングゴムがその外周側に存するダンパーステー部の一部と干渉してしまい、何らかの不都合が生じる可能性がある。
【0005】
本発明は上記のような課題を解決することを目的とする。すなわち、本発明は、回転軸の回転数が高い場合であってもカップリングゴムとその外周側に存するダンパーステー部とが干渉しないトルク変動吸収ダンパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本発明者は鋭意検討し、本発明を完成させた。
本発明は以下の（１）～（２）である。
（１）回転軸に固定されるハブと、
前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、
前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、
を有するトルク変動吸収ダンパーであって、
前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、
前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパーである。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
（２）さらに次の式２を満たす、上記（１）に記載のトルク変動吸収ダンパー。
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
本発明は以下の（１）～（２）である。
（１）回転軸に固定されるハブと、
前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、
前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、
を有するトルク変動吸収ダンパーであって、
前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、
前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパーである。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
（２）さらに次の式２を満たす、上記（１）に記載のトルク変動吸収ダンパー。
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、回転軸の回転数が高い場合であってもカップリングゴムとその外周側に存するダンパーステー部とが干渉しないトルク変動吸収ダンパーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明のトルク変動吸収ダンパーを回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略斜視図である。
【図2】ハブを回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図である。
【図3】ダンパー部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図である。
【図4】カップリング部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図である。
【図7】カップリングゴムの脚長（Ｘ）と径方向変位量（Ｙ）との関係を示すグラフである。
【図8】従来のトルク変動吸収ダンパーの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明のトルク変動吸収ダンパーについて説明する。
本発明のトルク変動吸収ダンパーは、回転軸に固定されるハブと、前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、を有するトルク変動吸収ダンパーであって、前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパーである。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
本発明のトルク変動吸収ダンパーは、回転軸に固定されるハブと、前記ハブに嵌合されたダンパーステー部、前記ダンパーステー部の外周筒部の外周側に配置されたダンパゴム、および前記ダンパゴムの外周側に配置されたダンパマスを備えるダンパー部と、前記ダンパーステー部の内周筒部の外周側かつ前記外周筒部の内周側に配置された円筒状のカップリングゴム、および前記カップリングゴムの外周側に配置され、前記カップリングゴムに結合されたプーリを備え、前記ハブに直接的または間接的に固定されたカップリング部と、を有するトルク変動吸収ダンパーであって、前記カップリングゴムはＥＰＤＭを主成分とするゴム組成物からなり、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、加振振幅が±０．５ｄｅｇであり、カップリングバネ定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄであり、前記カップリングゴムの外周面と前記ダンパーステー部の前記外周筒部の内周面との空間の径方向の幅である径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］とし、前記カップリングゴムの前記回転軸方向の長さである脚長をＸ［ｍｍ］としたときに、次の式１を満たすトルク変動吸収ダンパーである。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
【0010】
本発明のトルク変動吸収ダンパーについて図を用いて説明する。図１は本発明のトルク変動吸収ダンパーを回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略斜視図であり、図２はハブを回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図であり、図３はダンパー部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図であり、図４はカップリング部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図である。
ただし、ここで図に挙げる態様は、本発明のトルク変動吸収ダンパーの例示である。本発明のトルク変動吸収ダンパーは、図に示す態様に限定されない。
ただし、ここで図に挙げる態様は、本発明のトルク変動吸収ダンパーの例示である。本発明のトルク変動吸収ダンパーは、図に示す態様に限定されない。
【0011】
【0012】
図１～４において、回転軸の中心線ωに平行な方向を、単に軸方向ともいう。また、軸方向における一方をＡ側、他方をＢ側ともいう。本発明のトルク変動吸収ダンパーを車両用エンジンのクランクシャフトに取り付けた場合、通常、Ａ側が車両前方側、Ｂ側が車両後方側となる。
【0013】
＜ハブ＞
ハブ２は、図１、図２に示すように、車両用エンジンのクランクシャフト等の回転軸（図示せず）に固定される円筒状の内周筒部２ａを備える。
また、内周筒部２ａにおける軸方向Ａ側の端部から径方向外側へ向けて端面部２ｂが延びている。端面部２ｂは板状リングの形状を備えている。
また、端面部２ｂの外周端部から軸方向Ａ側へ向けて外周筒部２ｃが延びている。外周筒部２ｃは円筒状の形状を備えている。
また、外周筒部２ｃの軸方向Ａ側の端部から径方向外方へ向けて外向きフランジ部２ｄが延びている。フランジ部２ｄはリング状の形状を備えている。
内周筒部２ａ、端面部２ｂ、外周筒部２ｃおよびフランジ部２ｄは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
ハブ２は、図１、図２に示すように、車両用エンジンのクランクシャフト等の回転軸（図示せず）に固定される円筒状の内周筒部２ａを備える。
また、内周筒部２ａにおける軸方向Ａ側の端部から径方向外側へ向けて端面部２ｂが延びている。端面部２ｂは板状リングの形状を備えている。
また、端面部２ｂの外周端部から軸方向Ａ側へ向けて外周筒部２ｃが延びている。外周筒部２ｃは円筒状の形状を備えている。
また、外周筒部２ｃの軸方向Ａ側の端部から径方向外方へ向けて外向きフランジ部２ｄが延びている。フランジ部２ｄはリング状の形状を備えている。
内周筒部２ａ、端面部２ｂ、外周筒部２ｃおよびフランジ部２ｄは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
【0014】
【0015】
ダンパーステー部１２は内周側に存する円筒状の内周筒部１２ａと、その外周側に存する円筒状の外周筒部１２ｃと、内周筒部１２ａと外周筒部１２ｃとを軸方向Ｂ側でつなぐ端面部１２ｂとを備える。
内周筒部１２ａ、端面部１２ｂおよび外周筒部１２ｃは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
内周筒部１２ａ、端面部１２ｂおよび外周筒部１２ｃは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
【0016】
内周筒部１２ａは円筒状であり、その中心軸は回転軸の中心軸ωと原則一致する。また、図３のような断面において内周筒部１２ａの内周面および外周面は中心軸ωと平行となる。
内周筒部１２ａの内周面がハブ２の外周筒部２ｃの外周面に付くように嵌合されることによって、ダンパー部１１はハブ２に嵌合される。
内周筒部１２ａの内周面がハブ２の外周筒部２ｃの外周面に付くように嵌合されることによって、ダンパー部１１はハブ２に嵌合される。
【0017】
なお、本発明において「平行」とは完全平行でなくてよく、平行となるように配置されていることを意味する。例えば製造誤差等によって対象の２線が完全平行になっていない場合、それら２線は本発明において「平行」であると考える。図１～図６のような断面図において、対象の２線がなす角度が３度程度以内（好ましくは２度以内、より好ましくは１度以内）であれば、それらは「平行」といえる。
【0018】
図３に示すように、端面部１２ｂは、内周筒部１２ａの軸方向Ｂ側の端部から径方向外方へ向けて延びている。
【0019】
外周筒部１２ｃは円筒状であり、その中心軸は回転軸の中心軸ωと原則一致する。また、図３のような断面において外周筒部１２ｃの内周面および外周面は中心軸ωと平行となる。
図３に示すように、外周筒部１２ｃは、端面部１２ｂの外周端部から軸方向Ａ側へ向けて延びている。
図３に示すように、外周筒部１２ｃは、端面部１２ｂの外周端部から軸方向Ａ側へ向けて延びている。
【0020】
ダンパゴム１３は、ダンパーステー部１２の外周筒部１２ｃの外周側に配置されている。
ダンパゴム１３は円筒状に成形されたゴムであり、ダンパーステー部１２の外周筒部１２ｃの外周面に密着するように圧入嵌合されていることが好ましい。
ダンパゴム１３は円筒状に成形されたゴムであり、ダンパーステー部１２の外周筒部１２ｃの外周面に密着するように圧入嵌合されていることが好ましい。
【0021】
ダンパマス１４はダンパゴム１３の外周側に配置されている。
ダンパマス１４は円筒状であり、ダンパゴム１３の外周面に密着するように嵌合されていることが好ましい。
図１、図３に示す態様の場合、ダンパマス１４の外周面に無端ベルトを巻架するためのプーリ溝１４ａが設けられている。
ダンパマス１４は円筒状であり、ダンパゴム１３の外周面に密着するように嵌合されていることが好ましい。
図１、図３に示す態様の場合、ダンパマス１４の外周面に無端ベルトを巻架するためのプーリ溝１４ａが設けられている。
【0022】
＜カップリング部＞
カップリング部２１は、図１、図４に示すように、カップリングゴム２３と、プーリ２４とを備える。本発明のトルク変動吸収ダンパーは、図１、図４に示す態様のように、さらにカップリングアングル２２を備えることが好ましい。
カップリング部２１は、図１、図４に示すように、カップリングゴム２３と、プーリ２４とを備える。本発明のトルク変動吸収ダンパーは、図１、図４に示す態様のように、さらにカップリングアングル２２を備えることが好ましい。
【0023】
カップリングアングル２２は、ダンパーステー部１２の内周筒部１２ａの外周側に嵌合される筒状部２２ａを備える。カップリングアングル２２の筒状部２２ａがダンパーステー部１２の内周筒部１２ａの外周面に付き、内周筒部１２ａの内周面がハブ２の外周筒部２ｃの外周面に付くことで、カップリング部２１はダンパーステー部１２の内周筒部１２ａを介して間接的にハブ２に嵌合される。
本発明のトルク変動吸収ダンパーでは、カップリング部２１がハブ２に直接的に固定されていてもよい。
本発明のトルク変動吸収ダンパーでは、カップリング部２１がハブ２に直接的に固定されていてもよい。
【0024】
カップリングアングル２２における筒状部２２ａの軸方向Ｂ側の端部から径方向外方へ向けて、外向きのフランジ部２２ｂが延びている。筒状部２２ａとフランジ部２２ｂとは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
【0025】
カップリングゴム２３は円筒状であり、ダンパーステー部１２の内周筒部１２ａの外周側かつ外周筒部１２ｃの内周側に配置されている。
カップリングゴム２３は、その軸方向Ｂ側の端部２３ｂにおいて、カップリングアングル２２のフランジ部２２ｂに接着（加硫接着）されている。
カップリングゴム２３は、その軸方向Ｂ側の端部２３ｂにおいて、カップリングアングル２２のフランジ部２２ｂに接着（加硫接着）されている。
【0026】
ここでカップリングゴム２３は、エチレン・プロピレン・ジエン三元コポリマー（ＥＰＤＭ）を主成分とし、その他に好ましくはカーボンブラックやプロセスオイルを含むゴム組成物を、例えば従来公知の方法によって円筒形等に加硫成形することによって得ることができる。
ゴム組成物は配合量としてＥＰＤＭを１０～６０質量以上含むことが好ましく、１５～５５質量％含むことがより好ましく、２０～５０質量％含むことがより好ましく、３０～５０質量％含むことがさらに好ましい。
また、ＥＰＤＭ１００質量部に対してカーボンブラックが４０～１３０質量部であることが好ましく、５０～１００質量部であることがより好ましく、６０～８０質量部であることがさらに好ましい。
ここでゴム組成物は、亜鉛華、ステアリン酸、老化防止剤、過酸化物、架橋剤等を含んでもよい。
ゴム組成物は配合量としてＥＰＤＭを１０～６０質量以上含むことが好ましく、１５～５５質量％含むことがより好ましく、２０～５０質量％含むことがより好ましく、３０～５０質量％含むことがさらに好ましい。
また、ＥＰＤＭ１００質量部に対してカーボンブラックが４０～１３０質量部であることが好ましく、５０～１００質量部であることがより好ましく、６０～８０質量部であることがさらに好ましい。
ここでゴム組成物は、亜鉛華、ステアリン酸、老化防止剤、過酸化物、架橋剤等を含んでもよい。
【0027】
また、カップリングゴム２３は、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）が０．０５以上であり、０．０５～０．１５であることが好ましく、０．０７～０．１２であることがより好ましい。
なお、ゴム温度は、カップリングゴムの表面を放射温度計によって測定して得た値を意味するものとする。
なお、ゴム温度は、カップリングゴムの表面を放射温度計によって測定して得た値を意味するものとする。
【0028】
ここで、ゴム温度が６０±５℃のときの損失係数（ｔａｎδ）は、固定捩り試験機によるスイープ法（固有振動数測定）によって測定して得られる値を意味するものとする。なお、スイープ法による測定は、以下の条件において行うものとする。
・加振周波数：５～２０Ｈｚ
・加振ステップ：１Ｈｚ／秒
・加振振幅：±０．０５ｄｅｇ
・雰囲気温度：６０±３℃（恒温槽による加熱）
・加振周波数：５～２０Ｈｚ
・加振ステップ：１Ｈｚ／秒
・加振振幅：±０．０５ｄｅｇ
・雰囲気温度：６０±３℃（恒温槽による加熱）
【0029】
また、カップリングゴム２３は、カップリングゴム定数が５０～２００Ｎｍ／ｒａｄのものであり、８０～１５０Ｎｍ／ｒａｄであることが好ましく、１００～１２０Ｎｍ／ｒａｄであることがより好ましい。
【0030】
ここで、カップリングゴム定数は、固定捩り試験機によるスイープ法（固有振動数測定）によって測定して得られる値を意味するものとする。なお、スイープ法による測定は、以下の条件において行うものとする。
・加振周波数：５～２０Ｈｚ
・加振ステップ：１Ｈｚ／秒
・加振振幅：±０．０５ｄｅｇ
・雰囲気温度：６０±３℃（恒温槽による加熱）
・加振周波数：５～２０Ｈｚ
・加振ステップ：１Ｈｚ／秒
・加振振幅：±０．０５ｄｅｇ
・雰囲気温度：６０±３℃（恒温槽による加熱）
【0031】
プーリ２４は、カップリングゴム２３の外周側に配置されている。
プーリ２４は、カップリングゴム２３における軸方向Ａ側の端部２３ａにおいて、カップリングゴム２３に接着（加硫接着）されている。
プーリ２４は、ダンパマス１４の外周側に配置される筒状部２４ａを備え、筒状部２４ａの外周面に無端ベルトを巻架するためのプーリ溝２４ｂが設けられている。また、筒状部２４ａの軸方向Ａ側の端部から径方向内方へ向けて端面部２４ｃが延びている。さらに、端面部２４ｃの内周端部に内向きフランジ部２４ｄが段差状に形成されていて、この内向きフランジ部２４ｄの軸方向Ｂ側の端面にカップリングゴム２３のＡ側の端部２３ａが接着されている。
筒状部２４ａ、端面部２４ｃおよびフランジ部２４ｄは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
プーリ２４は、カップリングゴム２３における軸方向Ａ側の端部２３ａにおいて、カップリングゴム２３に接着（加硫接着）されている。
プーリ２４は、ダンパマス１４の外周側に配置される筒状部２４ａを備え、筒状部２４ａの外周面に無端ベルトを巻架するためのプーリ溝２４ｂが設けられている。また、筒状部２４ａの軸方向Ａ側の端部から径方向内方へ向けて端面部２４ｃが延びている。さらに、端面部２４ｃの内周端部に内向きフランジ部２４ｄが段差状に形成されていて、この内向きフランジ部２４ｄの軸方向Ｂ側の端面にカップリングゴム２３のＡ側の端部２３ａが接着されている。
筒状部２４ａ、端面部２４ｃおよびフランジ部２４ｄは連続していて一体に成形されていることが好ましい。
【0032】
このような構成の本発明のトルク変動吸収ダンパー１は、回転軸に取り付けられるハブ２にダンパゴム１３を介してダンパマス１４が連結されることによりダンパー部１１が構成されているため、回転軸の捩り共振による振動を低減することができる。また、ハブ２にカップリングゴム２３を介してプーリ２４が連結されることによりカップリング部２１が構成されているため、回転軸の回転変動（トルク変動）による振動伝達を低減することができる。
したがって、捩り振動および回転変動の双方を有効に低減することが可能である。
したがって、捩り振動および回転変動の双方を有効に低減することが可能である。
【0033】
なお、図１～図４を例示して説明した本発明のトルク変動吸収ダンパーにおいて、各部位の材質、形状、大きさ等は、特に言及されていない限り、限定されない。例えば従来公知の材質、形状、大きさのものを用いることができる。
【0034】
本発明者は、上記のような態様の本発明のトルク変動吸収ダンパーを回転軸に取り付けて高回転数で回転させたときに、カップリングゴムが遠心力に外周側にたわむ量を測定した。
具体的には、脚長、厚さ、外径が異なる３６種類のカップリングゴムを用意し、各々を備えるトルク変動吸収ダンパーを用いた実験を行った。
具体的には、脚長、厚さ、外径が異なる３６種類のカップリングゴムを用意し、各々を備えるトルク変動吸収ダンパーを用いた実験を行った。
【0035】
なお、トルク変動吸収ダンパーは、そのカップリングゴムの形状に基づいて、トルク変動吸収ダンパーにおけるその他の部位の形状も変更した。ただし、その形状の変更は最小限とした。具体的には、カップリングゴムの脚長が相対的に長くなった場合、その分、ダンパーステー部、ハブが軸方向に長いものを用いた。また、カップリングゴムの外径が大きい場合、その分、カップリング部における各要素は径が大きいものを用いた。ただし、カップリングゴムの厚さが相対的に厚くなった場合、カップリング部およびダンパー部における各要素は径が同じものを用いた。
【0036】
【0037】
カップリングゴム２３の脚長（Ｘ）は、図５に示すような断面図において、カップリングゴムの軸方向における平均長さを意味するものとする。
また、カップリングゴム２３の厚さ（Ｈ）は、図５に示すような断面図において、カップリングゴムの径方向における厚さの最大値を意味するものとする。
また、カップリングゴム２３の外径（Ｒ）は、図５に示すような断面において、カップリングゴムの外径の最大値を意味するものとする。
また、カップリングゴム２３の厚さ（Ｈ）は、図５に示すような断面図において、カップリングゴムの径方向における厚さの最大値を意味するものとする。
また、カップリングゴム２３の外径（Ｒ）は、図５に示すような断面において、カップリングゴムの外径の最大値を意味するものとする。
【0038】
さらに、図５に示すような断面図において、カップリングゴム２３の外周面とダンパーステー部１２の外周筒部１２ｃの内周面との空間の径方向の幅の最小値を径方向クリアランスＣ［ｍｍ］とする。
【0039】
具体的には、表１に示す態様の３６種類のカップリングゴムを備えたトルク変動吸収ダンパーについて、各々、プーリー回転試験を行った。
プーリー回転試験によってトルク変動吸収ダンパーを高回転数で回転させると、図６に示すように、カップリングゴムが遠心力によって外周側にたわむ。このたわんだ量である径方向変位量（Ｙ）を測定した。なお、図６は図４に示したカップリング部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図の一部拡大図であって、カップリングゴムが外周側にたわんだ状態を示す図である。
プーリー回転試験によってトルク変動吸収ダンパーを高回転数で回転させると、図６に示すように、カップリングゴムが遠心力によって外周側にたわむ。このたわんだ量である径方向変位量（Ｙ）を測定した。なお、図６は図４に示したカップリング部を回転軸の中心線を含む面で切断した場合の概略断面図の一部拡大図であって、カップリングゴムが外周側にたわんだ状態を示す図である。
【0040】
プーリー回転試験は株式会社石戸電機製作所製のプーリー回転試験機を用いて行う試験である。カップリングゴムをハブ、ダンパプーリを模擬した試験用治具に圧入した状態のものをプーリー回転試験機の回転軸の先端に取り付け回転させる。このとき、ダンパプーリを模擬した試験用治具の外周側にねじ穴を空け、ボルトのねじ部が内周側に向くように締める。試験完了後、カップリングゴムと試験用治具を分解し、カップリングゴムの外周にボルトとの干渉有無を確認するという態様のものである。干渉有りの場合、カップリングゴムとボルトの距離が径方向変位量となる。
このような試験機を用いて、以下の条件でプーリー回転試験を行った。
雰囲気温度：２３±３℃
補機トルク：０Ｎｍ
ベルト張力：２５０Ｎ
回転数：５９００ｒｐｍ
試験時間：１分～１０分
このような試験機を用いて、以下の条件でプーリー回転試験を行った。
雰囲気温度：２３±３℃
補機トルク：０Ｎｍ
ベルト張力：２５０Ｎ
回転数：５９００ｒｐｍ
試験時間：１分～１０分
【0041】
結果を表１に示す。また、表１中の「カップリングゴムの脚長」と「径方向変位量」との関係を図７に示す。
【0042】
【表1】
【0043】
図７に示すように、カップリングゴム脚長の値が大きくなると径方向変位量も大きくなる傾向があることが分かった。そして、３６個のデータ（プロット）における最も上側に存在するプロットをつなぐ曲線は、径方向変位量をＹ［ｍｍ］、カップリングゴム脚長をＸ［ｍｍ］としたとき、Ｙ＝０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９と表すことができることが分かった。つまり、３６種類のトルク変動吸収ダンパーにおける径方向変位量［ｍｍ］は、カップリングゴム脚長に依存し、０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９の計算結果以下となるといえる。
【0044】
このような実験結果より、カップリングゴムの外周面とダンパーステー部の外周筒部の内周面との径方向クリアランス（Ｃ［ｍｍ］）が０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９の計算結果以下であっても、すなわち、カップリングゴム脚長をＸ［ｍｍ］、径方向クリアランスをＣ［ｍｍ］として下記式１を満たす場合であっても、カップリングゴムの厚さと外径を調整することで、高回転数で回転させたとしてもカップリングゴムがダンパーステー部に干渉し難い、小型の変動吸収ダンパーが得られると言える。
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
式１：Ｃ≦０．００６７Ｘ2－０．００１Ｘ＋０．９
【0045】
カップリングゴム脚長（Ｘ）は、１０～６０ｍｍであってよく、３０～３５ｍｍであってもよい。
【0046】
一方、本発明のトルク変動吸収ダンパーは式１を満たしたうえで、さらに次の式２を満たすことが好ましい。この場合、高回転数で回転させたとしても、カップリングゴムの厚さと外径を調整することで、カップリングゴムがダンパーステー部に干渉し難い。
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
式２：Ｃ≧０．００１１Ｘ2＋０．００２Ｘ＋０．０８
【0047】
径方向クリアランス（Ｃ）の範囲は、例えば５～１５ｍｍであってよい。
【符号の説明】
【0048】
２ ハブ
２ａ 内周筒部
２ｂ 端面部
２ｃ 外周筒部
２ｄ フランジ部
１１ ダンパー部
１２ ダンパーステー部
１２ａ 内周筒部
１２ｂ 端面部
１２ｃ 外周筒部
１３ ダンパゴム
１４ ダンパマス
１４ａ プーリ溝
２１ カップリング部
２２ カップリングアングル
２２ａ 筒状部
２２ｂ フランジ部
２３ カップリングゴム
２２ａ 筒状部
２３ｂ 端部
２４ プーリ
２４ａ 筒状部
２４ｂ プーリ溝
２４ｃ 端面部
２４ｄ フランジ部
１００ 従来の回転変動吸収ダンパー
１０２ ハブ
１０４ ダンパゴム
１０６ ダンパマス
１０８ ダンパー部
１１０ カップリングアングル
１１２ カップリングゴム
１１４ プーリ
１１６ カップリング部
ω 中心軸
Ｘ カップリングゴムの脚長
Ｈ カップリングゴムの厚さ
Ｒ カップリングゴムの外径
Ｃ 径方向クリアランス
２ａ 内周筒部
２ｂ 端面部
２ｃ 外周筒部
２ｄ フランジ部
１１ ダンパー部
１２ ダンパーステー部
１２ａ 内周筒部
１２ｂ 端面部
１２ｃ 外周筒部
１３ ダンパゴム
１４ ダンパマス
１４ａ プーリ溝
２１ カップリング部
２２ カップリングアングル
２２ａ 筒状部
２２ｂ フランジ部
２３ カップリングゴム
２２ａ 筒状部
２３ｂ 端部
２４ プーリ
２４ａ 筒状部
２４ｂ プーリ溝
２４ｃ 端面部
２４ｄ フランジ部
１００ 従来の回転変動吸収ダンパー
１０２ ハブ
１０４ ダンパゴム
１０６ ダンパマス
１０８ ダンパー部
１１０ カップリングアングル
１１２ カップリングゴム
１１４ プーリ
１１６ カップリング部
ω 中心軸
Ｘ カップリングゴムの脚長
Ｈ カップリングゴムの厚さ
Ｒ カップリングゴムの外径
Ｃ 径方向クリアランス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】