特開 2022-97029 食器洗い機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022097029

(43)【公開日】2022-06-30

(54)【発明の名称】食器洗い機

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/50 20060101AFI20220623BHJP

【ＦＩ】

A47L15/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020210377

(22)【出願日】2020-12-18

(71)【出願人】

【識別番号】504157024

【氏名又は名称】国立大学法人東北大学

(71)【出願人】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】小菅 一弘

(72)【発明者】

【氏名】衣川 潤

(72)【発明者】

【氏名】栗原 洸樹

(72)【発明者】

【氏名】澁谷 昌樹

(72)【発明者】

【氏名】菊川 智之

【テーマコード（参考）】

3B082

【Ｆターム（参考）】

3B082FF07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】食器洗い機の利便性を向上させるための技術を提供する。
【解決手段】食器洗い機は、開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物８を載置するかご１４と、かご１４を移動させる移動部と、かご１４に設けられ、かご１４に載置された被洗浄物８を支持する複数の支持部４１と、移動部によりかご１４が移動されたときに、支持部４１間の間隔を変化させる間隔変更部４２と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有した洗浄槽と、
前記洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置するかごと、
前記かごを移動させる移動部と、
前記かごに設けられ、前記かごに載置された被洗浄物を支持する複数の支持部と、
前記移動部により前記かごが移動されたときに、前記支持部間の間隔を変化させる間隔変更部と、
を備える食器洗い機。

【請求項2】

前記開口部は、前記洗浄槽の上方に設けられ、
前記移動部は、前記かごを上下方向に昇降させ、
前記間隔変更部は、前記移動部による前記かごの昇降動作に連動して、前記支持部を水平方向または上下方向に移動させる
請求項１に記載の食器洗い機。

【請求項3】

前記複数の支持部の少なくとも一部は、前記間隔変更部により、前記洗浄槽の上方から見て前記洗浄槽の開口部の外部に移動する
請求項２に記載の食器洗い機。

【請求項4】

前記移動部と前記間隔変更部の少なくとも１つを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記かごを前記移動部により自動で移動させ、または、前記支持部を前記間隔変更部により自動で移動させる
請求項１から３のいずれかに記載の食器洗い機。

【請求項5】

前記移動部は、前記かごを手動で移動させ、または、前記間隔変更部は、前記支持部を手動で移動させる
請求項１から４のいずれかに記載の食器洗い機。

【請求項6】

前記洗浄槽は、前方に前方開口部を有する筐体から前後に出し入れ可能に設けられる
請求項１から５のいずれかに記載の食器洗い機。

【請求項7】

前記洗浄槽の開閉扉が前記洗浄槽の上方に設けられる
請求項１から５のいずれかに記載の食器洗い機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食器などの被洗浄物を洗浄するための食器洗い機に関する。

【背景技術】

【0002】

システムキッチンのキャビネットなどに組み込まれる食器洗い機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された食器洗い乾燥機は、洗浄槽の上面に開閉扉が設けられており、上面の開閉扉から食器の出し入れを行うように構成されている。また、２段の洗いカゴが、食器カゴ昇降手段によって洗浄槽内で昇降するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１１２２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

食器洗い機に収納可能な食器の点数を多くすると、一度に多くの食器を洗浄することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。しかし、食器洗い機に多数の食器が収納されると、食器同士の間隔が狭くなるため、食器を出し入れしにくくなる。

【0005】

本開示は、食器洗い機の利便性を向上させるための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の食器洗い機は、開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置するかごと、かごを移動させる移動部と、かごに設けられ、かごに載置された被洗浄物を支持する複数の支持部と、移動部によりかごが移動されたときに、支持部間の間隔を変化させる間隔変更部と、を備える。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、食器洗い機の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る食器洗い機が設置されたシステムキッチンの外観を示す図

【図2】実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す図

【図3】実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す図

【図4A】実施の形態１に係る食器洗い機のかごの例を示す図

【図4B】実施の形態１に係る食器洗い機のかごの例を示す図

【図4C】実施の形態１に係る食器洗い機のかごの例を示す図

【図5A】複数の支持部間の間隔が変更される様子を示す図

【図5B】複数の支持部間の間隔が変更される様子を示す図

【図6】複数の支持部間の間隔が拡大された状態を示す図

【図7A】間隔変更部の構造を示す図

【図7B】間隔変更部の構造を示す図

【図8】実施の形態１に係る食器洗い機を制御するための制御部の構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0011】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0012】

（実施の形態１）
以下、図１～８を用いて、実施の形態１を説明する。

【0013】

実施の形態１に係る食器洗い機は、食器などの被洗浄物を出し入れする際に、被洗浄物同士の間隔を拡大する機構を有する。これにより、食器などの被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、被洗浄物を食器洗い機に収納して洗浄する際には、被洗浄物同士の間隔を縮小する。これにより、食器洗い機に収納可能な被洗浄物の点数を多くすることができるので、一度に多くの被洗浄物をまとめて洗浄することができる。

【0014】

［１－１．構成］
図１は、実施の形態１に係る食器洗い機が設置されたシステムキッチンの外観を示す。食器洗い機４０は、システムキッチン５０の内部に収納される。システムキッチン５０には、ロボットアーム５２およびカメラ５３が設置される。ロボットアーム５２は、カメラ５３により撮像された画像に基づいて、図示しない制御装置により制御される。ロボットアーム５２は、システムキッチン５０のワークトップ上やシンク上に置かれた被洗浄物８を自動で食器洗い機４０の内部に載置する。また、ロボットアーム５２は、食器洗い機４０の内部に載置された被洗浄物８を自動で取り出す。ロボットアーム５２は、食器洗い機４０に設置されてもよい。

【0015】

図２および図３は、実施の形態１に係る食器洗い機４０の断面を概略的に示す。食器洗い機４０の本体１は、前方開口部を有する筐体であり、内部に洗浄槽２を備える。洗浄槽２は、引き出しレール等の手段（図示せず）により、本体１の前方開口部から前後に引き出し可能に支持される。洗浄槽２は、上方に開口部を有し、開口部から食器等の被洗浄物８の出し入れが可能となっている。洗浄槽２の中には、かご１４が設置されている。本図の例では、１段のかご１４が設置されているが、２段以上のかごが設置されてもよい。

【0016】

被洗浄物８を洗浄する際には、給水弁３を介して外部から洗浄槽２内に水または湯が供給される。洗浄槽２内に供給された洗浄水は、洗浄槽２の底部に設けられた排水孔４から排水された後、排水孔４に連通する洗浄ポンプ５により洗浄ノズル７から被洗浄物８へ噴射されて、洗浄槽２の内部を循環する。洗浄ノズル７と洗浄槽２の底部との間には、洗浄水加熱用のヒータ９が設けられる。排水孔４には、残さいを捕集するための残さいフィルタ６が設けられる。制御部１２は、給水弁３や洗浄ポンプ５等の電装部品を制御する。

【0017】

かご１４は、洗浄槽２が本体１から引き出された状態において、昇降手段により昇降可能に構成される。昇降手段は、洗浄槽２の底部に固着された固定プレートと、Ｘの字形状の昇降リンク１８、１９とを備える。昇降リンク１８、１９は、同じ長さを有し、中央の軸１７にて交差するように設置される。昇降リンク１８、１９の少なくとも一方の下端は、固定プレートの左右端に設けられた長穴に枢支される。昇降リンク１８または１９の下端が長穴を摺動することにより、昇降リンク１８、１９の上端が昇降し、昇降リンク１８、１９の上に載置支持されたかご１４が昇降する。図２は、かご１４が降下された状態を示し、図３は、かご１４が上昇された状態を示す。昇降手段として、ボールねじやベルト、エアシリンダのようなアクチュエータを用いてかご１４を昇降させてもよい。

【0018】

かご１４は、自動的に昇降可能に設けられてもよい。この場合、昇降手段は、昇降リンク１８、１９を昇降させるためのモータなどの駆動手段と、駆動手段を制御するための制御部とを備える。制御部は、使用者によるボタン操作などに応じてかご１４を昇降させてもよいし、洗浄槽２が本体１から引き出されたことがセンサなどにより検知されたときに自動的にかご１４を昇降させてもよい。かご１４は、使用者により手動で昇降可能に設けられてもよい。この場合、昇降手段は、昇降リンク１８、１９を昇降させるための回転軸などの昇降機構と、昇降機構を動作させるためのハンドルなどの操作手段とを備える。昇降機構は、洗浄槽２が本体１から引き出されたときにバネなどにより昇降リンク１８、１９を昇降させる機構であってもよい。

【0019】

図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃは、実施の形態１に係る食器洗い機４０のかご１４の例を示す。図４Ａは、かご１４に載置された被洗浄物８を支持する複数の支持部４１を示す。図４Ｂは、複数の支持部４１の間の間隔を変化させる間隔変更部４２を示す。図４Ｃは、支持部４１、間隔変更部４２、および被洗浄物８の荷重を保持する荷重保持部４３を示す。間隔変更部４２は、水平方向に伸縮可能な構造を有し、間隔変更部４２の伸縮に連動して複数の支持部４１間の間隔が増減するように構成される。間隔変更部４２を構成する部材の多くをかご１４の側面に設けることにより、間隔変更部４２の構成により塞がれる底面側の面積を小さくすることができるので、洗浄ノズル７から効率良く被洗浄物８に洗浄水を噴射することができる。なお、間隔変更部４２は、複数の支持部４１の水平方向の間隔を変化させるために、複数の支持部４１を水平方向に移動させてもよいし、斜め上下方向に移動させてもよい。要は、複数の支持部４１の移動方向が水平方向の成分を有していればよい。また、間隔変更部４２は、複数の支持部４１の水平方向の間隔を変化させてもよいし、垂直方向の間隔を変化させてもよいし、斜め方向の間隔を変化させてもよい。

【0020】

図５Ａおよび図５Ｂは、複数の支持部４１間の間隔が変更される様子を示す。図５Ａは、かご１４が洗浄槽２の内部に収納されて被洗浄物８が洗浄されるときに、複数の支持部４１間の間隔が収縮された状態を示す。この収縮時において、隣接する支持部４１同士の間隔は、隣接する被洗浄物８同士の隙間に洗浄水が入り込める程度であればよい。図５Ｂは、かご１４が昇降手段により上昇されたときに、複数の支持部４１間の間隔が拡大された状態を示す。この展開時において、隣接する支持部４１同士の間隔は、隣接する被洗浄物８同士の隙間に使用者の指やロボットアーム５２の指部が容易に入る程度であればよい。これにより、被洗浄物８を手動で出し入れする場合も、ロボットアーム５２により自動で出し入れする場合も、出し入れを容易にすることができる。また、被洗浄物８を出し入れするときに別の被洗浄物８に接触して被洗浄物８が破損したり汚れたりするのを抑えることができる。

【0021】

図６は、複数の支持部４１間の間隔が拡大された状態を示す。間隔変更部４２は、かご１４が昇降手段により上昇されたときに、支持部４１間の間隔を拡大する。図６に示すように、複数の支持部４１の少なくとも一部は、洗浄槽２の上方から見て洗浄槽２の開口部の外部に移動してもよい。これにより、システムキッチン５０のワークトップなどとの間で被洗浄物８を出し入れするのを容易にすることができる。

【0022】

図７Ａおよび図７Ｂは、間隔変更部４２の構造を示す。本実施の形態の間隔変更部４２は、スロット穴４５およびスライダ４６を有するプレート４４と、スロット穴４８およびスライダ４９を有するプレート４７を互い違いに接続した伸縮機構を有する。プレート４４ｂのスライダ４６ｂは、プレート４７ｂのスロット穴４８ｂを摺動する。プレート４７ｃのスライダ４９ｃは、プレート４４ｂのスロット穴４５ｂを摺動する。図７Ａに示す最大収縮時には、プレート４７のスライダ４９はプレート４４のスロット穴４５の最も左に位置し、プレート４４のスライダ４６はプレート４７のスロット穴４８の最も左に位置する。図７Ｂに示す最大展開時には、プレート４７のスライダ４９はプレート４４のスロット穴４５の最も右に位置し、プレート４４のスライダ４６はプレート４７のスロット穴４８の最も右に位置する。

【0023】

間隔変更部４２は、昇降手段による昇降動作に連動して支持部４１間の間隔を変更する機構であってもよい。間隔変更部４２は、昇降動作に連動して自動的に支持部４１間の間隔を変更してもよい。この場合、間隔変更部４２は、支持部４１を移動させるためのモータなどの駆動手段と、駆動手段を制御するための制御部とを備えてもよい。

【0024】

間隔変更部４２は、複数の支持部４１の全ての間隔を同時に変更してもよい。これにより、作業時間を短縮することができる。間隔変更部４２は、複数の支持部４１の一部ずつを変更可能としてもよい。これにより、被洗浄物８を出し入れするために必要な領域の支持部４１のみの間隔を変更することができるので、作業時の占有面積を抑えることができる。

【0025】

図８は、実施の形態１に係る食器洗い機を制御するための制御部の構成を示す。制御部１２は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウェアにより実現される。本図は、昇降手段と間隔変更部４２のうち少なくとも一方が自動制御される場合の制御部１２の構成を示す。

【0026】

制御部１２は、工程制御部２３、駆動制御部２４、およびメモリ２５を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0027】

工程制御部２３は、食器洗い機４０による洗浄運転を制御する。工程制御部２３は、食器洗い機４０の本体１に設けられたボタンやスイッチなどにより構成される操作部２２から使用者による指示を受け付け、指示にしたがって洗浄運転を制御する。工程制御部２３は、洗浄工程、すすぎ工程、および乾燥工程を連続的に実行してもよいし、いずれかの工程のみを実行してもよいし、いずれか２以上の工程の組合せを任意の順序で実行してもよい。

【0028】

駆動制御部２４は、かご１４を昇降させるための昇降手段を制御する。駆動制御部２４は、昇降手段によるかご１４の昇降動作に連動して、間隔変更部４２により支持部４１の間隔を変更する。駆動制御部２４は、昇降手段によりかご１４を昇降させるのと同時に支持部４１の間隔を変更してもよいし、かご１４が所定位置まで移動したときに支持部４１の間隔を変更してもよい。例えば、被洗浄物８の少なくとも一部が洗浄槽２の開口部の外部に移動される場合、駆動制御部２４は、かご１４の底面が洗浄槽２の開口部よりも高い位置まで移動されたときに、支持部４１の間隔を拡大させてもよい。また、被洗浄物８の少なくとも一部がシステムキッチン５０のワークトップ上に移動される場合、駆動制御部２４は、かご１４の底面がワークトップよりも高い位置まで移動されたときに、支持部４１の間隔を拡大させてもよい。

【0029】

支持部４１を移動させる方向、量、タイミング、いずれの支持部４１を移動させるかなどは、使用者により設定可能としてもよい。この場合、操作部２２を介して使用者により設定された内容は、メモリ２５に記憶される。駆動制御部２４は、昇降手段を制御してかご１４を昇降させるときに、メモリ２５に記憶されている設定内容を読み出し、設定内容にしたがって間隔変更部４２を制御して、支持部４１の間隔を変更させる。

【0030】

支持部４１を移動させる方向、量、タイミング、いずれの支持部４１を移動させるかなどは、被洗浄物８同士の間隔や載置状態などに応じて、駆動制御部２４が決定してもよい。被洗浄物８同士の間隔や載置状態などは、カメラやセンサなどを用いて検知されてもよい。駆動制御部２４は、被洗浄物８同士の間隔が、標準的な人の指またはロボットアーム５２の指部のサイズを基準として予め設定された閾値よりも狭い場合に、被洗浄物８同士の間隔が閾値よりも広くなるように支持部４１を移動させてもよい。駆動制御部２４は、被洗浄物８同士の間隔が閾値よりも広い場合は、支持部４１を移動させなくてもよい。

【0031】

［１－２．動作］
以上のように構成された食器洗い機４０について、以下その動作、作用を説明する。

【0032】

使用者が洗浄槽２を食器洗い機４０の本体１から前方に引き出し、かご１４を上方に移動させると、それに連動して、間隔変更部４２が支持部４１の間隔を拡大する。使用者またはロボットアーム５２がかご１４に被洗浄物８を載置し、かご１４を下方に移動させると、それに連動して、間隔変更部４２が支持部４１の間隔を縮小する。使用者は、洗浄槽２内に洗剤を投入し、洗浄槽２を本体１に収納して洗浄を開始させる。

【0033】

制御部１２は、給水弁３を開いて洗浄槽２内に水または湯を供給する。洗浄槽２内に供給された洗浄水は、残さいフィルタ６を通過して排水孔４から洗浄ポンプ５に吸い込まれ、洗浄ポンプ５より洗浄槽２の内底部に設けられた洗浄ノズル７に供給される。洗浄ノズル７から噴射された洗浄水は、被洗浄物８を洗浄した後、再び排水孔４に戻るという経路で循環する。この際、被洗浄物８から脱落した残さい等は、洗浄水とともに残さいフィルタ６に流入し、この残さいフィルタ６を通過できない大きさの残さいは、残さいフィルタ６に捕集される。

【0034】

洗浄後に被洗浄物８を取り出す際には、使用者が洗浄槽２を食器洗い機の本体１から前方に引き出し、かご１４を上方に移動させると、それに連動して、間隔変更部４２が支持部４１の間隔を拡大する。使用者がかご１４から被洗浄物８を取り出し、かご１４を下方に移動させると、それに連動して、間隔変更部４２が支持部４１の間隔を縮小する。

【0035】

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、食器洗い機４０は、開口部を有した洗浄槽２と、洗浄槽２内に収納され、被洗浄物８を載置するかご１４と、かご１４を昇降させる昇降手段と、かご１４に設けられ、かご１４に載置された被洗浄物８を支持する複数の支持部４１と、昇降手段によりかご１４が昇降されたときに、支持部４１間の間隔を変化させる間隔変更部４２と、を備える。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0036】

また、本実施の形態において、開口部は、洗浄槽２の上方に設けられ、昇降手段は、かご１４を上下方向に昇降させ、間隔変更部４２は、昇降手段によるかご１４の昇降動作に連動して、支持部４１を水平方向または上下方向に移動させる。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0037】

また、本実施の形態において、複数の支持部４１の少なくとも一部は、間隔変更部４２により、洗浄槽２の上方から見て洗浄槽２の開口部の外部に移動する。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0038】

また、本実施の形態において、食器洗い機４０は、昇降手段と間隔変更部４２の少なくとも１つを制御する制御部１２を備え、制御部１２は、かご１４を昇降手段により自動で昇降させ、または、支持部４１を間隔変更部４２により自動で移動させる。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0039】

また、本実施の形態において、昇降手段は、かご１４を手動で移動させ、または、間隔変更部４２は、支持部４１を手動で移動させる。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0040】

また、本実施の形態において、洗浄槽２は、前方に前方開口部を有する筐体から前後に出し入れ可能に設けられる。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0041】

また、本実施の形態において、洗浄槽２の開閉扉が洗浄槽２の上方に設けられる。これにより、被洗浄物８の出し入れをしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

【0042】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0043】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0044】

実施の形態１では、上方に開口部を有する洗浄槽２が、前方に前方開口部を有する本体１から前後に出し入れ可能に設けられる例を示したが、別の例では、洗浄槽２の開閉扉が洗浄槽２の上方に設けられていてもよい。この場合、洗浄槽２は本体１から前後に出し入れ可能に設けられてもよいし、本体１の内部に固定的に収納されてもよい。

【0045】

実施の形態１では、かご１４が昇降手段により昇降される例を示したが、別の例では、かご１４は水平方向に移動可能に設けられてもよいし、水平方向および垂直方向に移動可能に設けられてもよい。

【0046】

実施の形態では、食器洗い機４０がシステムキッチン５０の内部に収納される例を示したが、別の例では、食器洗い機４０は独立した装置として構成されてもよい。

【0047】

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、食器などの被洗浄物を洗浄するための食器洗い機に利用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 本体、２ 洗浄槽、３ 給水弁、４ 排水孔、５ 洗浄ポンプ、６ フィルタ、７ 洗浄ノズル、８ 被洗浄物、９ ヒータ、１２ 制御部、１７ 軸、１８ 昇降リンク、２２ 操作部、２３ 工程制御部、２４ 駆動制御部、２５ メモリ、４０ 食器洗い機、４１ 支持部、４２ 間隔変更部、４３ 荷重保持部、４４ プレート、４５ スロット穴、４６ スライダ、４７ プレート、４８ スロット穴、４９ スライダ、５０ システムキッチン、５２ ロボットアーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】