知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022097251
(43)【公開日】2022-06-30
(54)【発明の名称】電気刺激治療器
(51)【国際特許分類】
A61N 1/36 20060101AFI20220623BHJP
【ＦＩ】
A61N1/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020210723
(22)【出願日】2020-12-18
(71)【出願人】
【識別番号】591016334
【氏名又は名称】大塚テクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】増田 哲也
(72)【発明者】
【氏名】沖 慎也
(72)【発明者】
【氏名】隔山 大貴
(72)【発明者】
【氏名】久本 隆
【テーマコード（参考）】
4C053
【Ｆターム（参考）】
4C053BB03
4C053JJ03
4C053JJ04
4C053JJ18
4C053JJ25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】膀胱の弛緩収縮による筋電信号を精度よく検出することができる電気刺激治療器の提供。
【解決手段】被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、一対の刺激電極および検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、制御部は、一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加（Ｓ１）し、間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、検出電極を通して検出する。
【選択図】図１２
【解決手段】被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、一対の刺激電極および検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、制御部は、一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加（Ｓ１）し、間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、検出電極を通して検出する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、
被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、
前記一対の刺激電極および前記検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、
前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、前記検出電極を通して検出する、電気刺激治療器。
被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、
前記一対の刺激電極および前記検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、
前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、前記検出電極を通して検出する、電気刺激治療器。
【請求項2】
前記制御部は、さらに、被治療者の膀胱周辺の筋電信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない筋電信号を、ノイズ信号として検出対象から除外する、請求項１に記載の電気刺激治療器。
【請求項3】
前記検出電極は、基準電極と、記録電極とを含み、
前記制御部は、前記基準電極の電位を基準電位として前記記録電極に電圧を印加し、前記基準電極と前記記録電極との間の体表面のインピーダンスの変化を測定することによって、被治療者の膀胱周辺の筋電信号の変化を検出し、
前記基準電極および前記記録電極で検出されたインピーダンス変化から前記ノイズ信号を除外して前記制御部に出力する差動アンプをさらに含む、請求項２に記載の電気刺激治療器。
前記制御部は、前記基準電極の電位を基準電位として前記記録電極に電圧を印加し、前記基準電極と前記記録電極との間の体表面のインピーダンスの変化を測定することによって、被治療者の膀胱周辺の筋電信号の変化を検出し、
前記基準電極および前記記録電極で検出されたインピーダンス変化から前記ノイズ信号を除外して前記制御部に出力する差動アンプをさらに含む、請求項２に記載の電気刺激治療器。
【請求項4】
被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、
被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱へ向けて超音波を放射し、当該超音波の反射波に基づいて被治療者の膀胱の動きを検出する超音波処理部と、
前記一対の刺激電極および前記超音波処理部に電気的に接続された制御部とを含み、
前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮による膀胱の動きの変化を、前記超音波処理部を通して検出する、電気刺激治療器。
被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱へ向けて超音波を放射し、当該超音波の反射波に基づいて被治療者の膀胱の動きを検出する超音波処理部と、
前記一対の刺激電極および前記超音波処理部に電気的に接続された制御部とを含み、
前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮による膀胱の動きの変化を、前記超音波処理部を通して検出する、電気刺激治療器。
【請求項5】
前記制御部は、さらに、前記超音波処理部で検出された超音波信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない超音波信号を、ノイズ信号として検出対象から除外する、請求項４に記載の電気刺激治療器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気刺激治療器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電気刺激療法に使用される機器の一例として、排尿障害を治療するための機器が提案されている。
例えば、特許文献１は、一対の印加電極と、検出電極とを含む、排尿障害治療器を開示している。この排尿障害治療器では、一対の印加電極による刺激パルスと足趾の検出パルスとを比較し、仙骨または仙骨近傍を通る神経が刺激パルスによって適切に刺激されているかを判別している。検出パルスは、仙骨または仙骨近傍を通る神経に、坐骨神経を介してつながり、足趾の先まで延びる脛骨神経および／または腓骨神経の反応によって発生するものである。
例えば、特許文献１は、一対の印加電極と、検出電極とを含む、排尿障害治療器を開示している。この排尿障害治療器では、一対の印加電極による刺激パルスと足趾の検出パルスとを比較し、仙骨または仙骨近傍を通る神経が刺激パルスによって適切に刺激されているかを判別している。検出パルスは、仙骨または仙骨近傍を通る神経に、坐骨神経を介してつながり、足趾の先まで延びる脛骨神経および／または腓骨神経の反応によって発生するものである。
【0003】
また、例えば、特許文献２は、筋電位を検出する表面電極と、表面電極で検出された筋電位信号を増幅する増幅器と、増幅された波形よりモニタすべき筋電位成分を抽出するバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタを経た成分を整流する整流器と、整流器に設けたレベル設定器と、整流された信号を一定のサンプリング時間の間積分する積分器と、積分された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、変換されたデジタル信号を計数するカウンタと、計数されたデジタル信号を保持し表示器を駆動するラッチ／ドライバと、積分器、ＡＤ変換器、カウンタ、ラッチ／ドライバ、表示器の動作タイミングを制御する制御器とを含む、筋電位モニタ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４８８４９８号公報
【特許文献2】実開昭５８－１０７０４号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器は、被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、前記一対の刺激電極および前記検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、前記検出電極を通して検出する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
＜本発明の実施形態＞
まず、本発明の実施形態を列記して説明する。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器は、被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、前記一対の刺激電極および前記検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、前記検出電極を通して検出する。
まず、本発明の実施形態を列記して説明する。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器は、被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱周辺の筋電信号を検出する検出電極と、前記一対の刺激電極および前記検出電極に電気的に接続された制御部とを含み、前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮によって誘発する膀胱周辺の筋電信号の変化を、前記検出電極を通して検出する。
【0008】
この構成によれば、膀胱周辺の筋電信号の変化を検出することによって、刺激電極による電気刺激によって膀胱が弛緩収縮しているかどうかを確認することができる。これにより、一対の刺激電極が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別できる。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器では、前記制御部は、さらに、被治療者の膀胱周辺の筋電信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない筋電信号を、ノイズ信号として検出対象から除外してもよい。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器では、前記制御部は、さらに、被治療者の膀胱周辺の筋電信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない筋電信号を、ノイズ信号として検出対象から除外してもよい。
【0009】
この構成によれば、膀胱の弛緩収縮による筋電信号を精度よく検出することができる。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器では、前記検出電極は、基準電極と、記録電極とを含み、前記制御部は、前記基準電極の電位を基準電位として前記記録電極に電圧を印加し、前記基準電極と前記記録電極との間の体表面のインピーダンスの変化を測定することによって、被治療者の膀胱周辺の筋電信号の変化を検出し、前記基準電極および前記記録電極で検出されたインピーダンス変化から前記ノイズ信号を除外して前記制御部に出力する差動アンプをさらに含んでいてもよい。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器では、前記検出電極は、基準電極と、記録電極とを含み、前記制御部は、前記基準電極の電位を基準電位として前記記録電極に電圧を印加し、前記基準電極と前記記録電極との間の体表面のインピーダンスの変化を測定することによって、被治療者の膀胱周辺の筋電信号の変化を検出し、前記基準電極および前記記録電極で検出されたインピーダンス変化から前記ノイズ信号を除外して前記制御部に出力する差動アンプをさらに含んでいてもよい。
【0010】
本発明の他の実施形態に係る電気刺激治療器は、被治療者の仙骨の背面の皮膚に配置され、前記仙骨または前記仙骨近傍を通る神経に電気刺激を与える一対の刺激電極と、被治療者の下腹部の膀胱付近に配置され、被治療者の膀胱へ向けて超音波を放射し、当該超音波の反射波に基づいて被治療者の膀胱の動きを検出する超音波処理部と、前記一対の刺激電極および前記超音波処理部に電気的に接続された制御部とを含み、前記制御部は、前記一対の刺激電極に刺激電圧を間欠的に印加し、当該間欠的な刺激電圧の印加によって発生する膀胱の弛緩収縮による膀胱の動きの変化を、前記超音波処理部を通して検出する。
【0011】
この構成によれば、膀胱の動きの変化を超音波信号で検出することによって、刺激電極による電気刺激によって膀胱が弛緩収縮しているかどうかを確認することができる。これにより、一対の刺激電極が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別できる。
本発明の他の実施形態に係る電気刺激治療器では、前記制御部は、さらに、前記超音波処理部で検出された超音波信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない超音波信号を、ノイズ信号として検出対象から除外してもよい。
この構成によれば、膀胱の弛緩収縮による筋電信号を精度よく検出することができる。
本発明の他の実施形態に係る電気刺激治療器では、前記制御部は、さらに、前記超音波処理部で検出された超音波信号であっても前記一対の刺激電極による間欠的な刺激電圧に同期していない超音波信号を、ノイズ信号として検出対象から除外してもよい。
この構成によれば、膀胱の弛緩収縮による筋電信号を精度よく検出することができる。
【0012】
＜本発明の実施形態の詳細な説明＞
次に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［人体における排尿の神経支配の説明］
図１は、排尿の神経支配を説明するための人体１の側断面図である。図２は、排尿の神経支配を説明するための人体１の背面図である。図３Ａおよび図３Ｂは、排尿のメカニズムを説明するための図である。図１～図３Ａ，Ｂでは、人体１の各部位のうち、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器２４，３１による治療の説明に必要な部位のみを示し、その他の部位については説明を省略する。
次に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［人体における排尿の神経支配の説明］
図１は、排尿の神経支配を説明するための人体１の側断面図である。図２は、排尿の神経支配を説明するための人体１の背面図である。図３Ａおよび図３Ｂは、排尿のメカニズムを説明するための図である。図１～図３Ａ，Ｂでは、人体１の各部位のうち、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器２４，３１による治療の説明に必要な部位のみを示し、その他の部位については説明を省略する。
【0013】
人体１は、腰椎２、仙骨３等を含む脊椎４を備えている。仙骨３は、略逆三角形の形状を有しており、通常、左右対称に４つずつ、上から順に第１仙骨孔５、第２仙骨孔６、第３仙骨孔７および第４仙骨孔８を有している。
また、人体１は、蓄排尿に関わる部位（器官、筋肉）として、膀胱９と、内尿道括約筋１０と、外尿道括約筋１１とを備えている。人体１の蓄排尿は、これらの部位９～１１が神経に制御されることによって行われる。
また、人体１は、蓄排尿に関わる部位（器官、筋肉）として、膀胱９と、内尿道括約筋１０と、外尿道括約筋１１とを備えている。人体１の蓄排尿は、これらの部位９～１１が神経に制御されることによって行われる。
【0014】
蓄排尿に寄与する主な神経として、人体１には、下腹神経（交感神経）１２、骨盤神経（副交感神経）１３および陰部神経（体性神経）１４が存在している。
下腹神経１２は、排尿の抑制（蓄尿）に寄与するもので、膀胱９および内尿道括約筋１０に繋がっている。骨盤神経１３は、排尿の開始に寄与するもので、膀胱９および内尿道括約筋１０に繋がっている。陰部神経１４は、外尿道括約筋１１に繋がっている。
下腹神経１２は、排尿の抑制（蓄尿）に寄与するもので、膀胱９および内尿道括約筋１０に繋がっている。骨盤神経１３は、排尿の開始に寄与するもので、膀胱９および内尿道括約筋１０に繋がっている。陰部神経１４は、外尿道括約筋１１に繋がっている。
【0015】
図３Ａに示すように、人体１では、まず、下腹神経１２からの信号によって、膀胱９（排尿筋）が弛緩して膀胱９に尿が溜まりやすくなるとともに、内尿道括約筋１０が収縮する。これにより、尿の排泄が止められ、膀胱９内に蓄尿される。一方、図３Ｂに示すように、骨盤神経１３からの信号によって、膀胱９（排尿筋）が収縮するとともに、内尿道括約筋１０が弛緩する。これにより、尿が膀胱９外に排泄される。そして、人体１の脳からの指令（自らの意志）により、体性神経である陰部神経１４を介して、随意筋としての外尿道括約筋１１を弛緩させ、腹圧をかけることによって排尿が行われる。
【0016】
上記のように、下腹神経１２および骨盤神経１３のいずれもが正常に活動することによって、膀胱９および内尿道括約筋１０が適切に収縮・弛緩していれば、蓄排尿が適切に行われる。しかしながら、例えば、下腹神経１２が低活動になったり、骨盤神経１３が過活動になったりすると、膀胱９が収縮しやすく、内尿道括約筋１０が弛緩しやすくなる。その結果、膀胱９に尿を溜め難くなり、蓄尿障害（過活動膀胱）といった排尿障害を引き起こす場合がある。
【0017】
そこで、この実施形態では、図３Ａに示すように、本発明の刺激対象部位の一例としての仙骨３の背面側から仙骨３上の皮膚に電気的な刺激信号を与えることによって、仙骨神経叢が刺激される。より具体的には、図２に示すように、第１仙骨孔５を通る第１仙骨神経Ｓ１、第２仙骨孔６を通る第２仙骨神経Ｓ２、第３仙骨孔７を通る第３仙骨神経Ｓ３および第４仙骨孔８を通る第４仙骨神経Ｓ４が刺激される。これにより、例えば図３Ａに示すように、第３仙骨神経Ｓ３が刺激され、骨盤神経１３による膀胱９を収縮させるという神経支配が抑制される。また、この電気的な刺激は下腹神経１２にも伝達され、これにより、下腹神経１２による膀胱９を緩和させるという神経支配が促通される。その結果、骨盤神経１３の抑制および下腹神経１２の促通がバランスよく保たれ、膀胱９が適度に弛緩することになり、過活動膀胱が改善する。
【0018】
そして、上記の電気的な刺激は、仙骨神経叢が存在する臀部およびその周辺部以外に存在する神経にも伝達される。例えば、図２に示すように、第３仙骨神経Ｓ３の一部は、坐骨神経１５として大腿部を下行し、最終的に、腓骨神経１６および脛骨神経１７に分かれる。腓骨神経１６および脛骨神経１７は、坐骨神経１５の末端部として、人体１の足趾（第１指１８（母指）、第２指１９、第３指２０、第４指２１および第５指２２（小指））まで延びている。すなわち、足趾１８～２２の腓骨神経１６および脛骨神経１７は、坐骨神経１５および仙骨神経叢Ｓ３を介して、下腹神経１２、骨盤神経１３および陰部神経１４に繋がっている。
【0019】
［電気刺激治療器の構成説明］
次に、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器３１の構成およびその動作について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器３１（第１形態）の概略図である。
図４を参照して、電気刺激治療器３１は、設置型の電気刺激治療器である。電気刺激治療器３１は、例えば病院等の施設に常時設置された状態で使用される。電気刺激治療器３１は、物理的な構成として、筐体３２（治療器本体）と、モニタ３３と、電源ボタン３４と、操作ボタン３５と、ポート２３と、電極パッド３７と、本発明の検出電極の一例としての筋電信号検出用の検出電極６１とを備えている。この実施形態では、検出電極６１は、膀胱９の正面側の皮膚に取り付けられる電極である。
次に、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器３１の構成およびその動作について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器３１（第１形態）の概略図である。
図４を参照して、電気刺激治療器３１は、設置型の電気刺激治療器である。電気刺激治療器３１は、例えば病院等の施設に常時設置された状態で使用される。電気刺激治療器３１は、物理的な構成として、筐体３２（治療器本体）と、モニタ３３と、電源ボタン３４と、操作ボタン３５と、ポート２３と、電極パッド３７と、本発明の検出電極の一例としての筋電信号検出用の検出電極６１とを備えている。この実施形態では、検出電極６１は、膀胱９の正面側の皮膚に取り付けられる電極である。
【0020】
筐体３２は、この実施形態では、略長方形状に形成され、例えば、プラスチック製のケースからなっていてもよい。図示しないが、筐体３２の背面には、ＡＣアダプタ等の接続用の差込口が設けられていてもよい。
モニタ３３は、筐体３２の前面に設けられている。モニタ３３は、筐体３２の長手方向に沿って長い長方形状に形成されていてもよい。モニタ３３は、例えば、モノクロもしくはカラーの液晶モニタであってよい。モニタ３３には、例えば、電極パッド３７による電気的な刺激信号のパルス波形や周波数、刺激対象者である被治療者の心電波形および心拍数、エラーメッセージ、後述する筋電信号モニタリングに関連する通知等を表示することができる。これにより、被治療者は、電気刺激治療器３１の動作状況を簡単に知ることができる。モニタ３３は、例えば、所定の操作画面が表示され、当該画面を操作可能なタッチパネルであってもよい。
モニタ３３は、筐体３２の前面に設けられている。モニタ３３は、筐体３２の長手方向に沿って長い長方形状に形成されていてもよい。モニタ３３は、例えば、モノクロもしくはカラーの液晶モニタであってよい。モニタ３３には、例えば、電極パッド３７による電気的な刺激信号のパルス波形や周波数、刺激対象者である被治療者の心電波形および心拍数、エラーメッセージ、後述する筋電信号モニタリングに関連する通知等を表示することができる。これにより、被治療者は、電気刺激治療器３１の動作状況を簡単に知ることができる。モニタ３３は、例えば、所定の操作画面が表示され、当該画面を操作可能なタッチパネルであってもよい。
【0021】
電源ボタン３４および操作ボタン３５は、例えばモニタ３３の下方に設けられている。操作ボタン３５は、電気刺激治療器３１の機種によって、様々な機能を有していてもよい。例えば、電気刺激治療器３１のメモリ機能として、複数の被治療者それぞれに適した刺激信号のパルス波の幅（パルス幅）、周波数等を含む治療メニューを電気刺激治療器３１に記憶させておき、それを読み出す際に操作するボタン等であってもよい。
【0022】
ポート２３は、筐体３２の前面に複数設けられている。各ポート２３には、電極パッド３７が１つずつ接続される。ポート２３に電極パッド３７を１つずつ接続することによって、複数の被治療者が同時に、電気刺激治療を受けることができる。
電極パッド３７は、配線３６を介してポート２３に接続されている。検出電極６１は、足趾用の配線６２を介してポート２３に接続されている。電極パッド３７および検出電極６１は１セットで同じポート２３に接続されている。
電極パッド３７は、配線３６を介してポート２３に接続されている。検出電極６１は、足趾用の配線６２を介してポート２３に接続されている。電極パッド３７および検出電極６１は１セットで同じポート２３に接続されている。
【0023】
図５は、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器２４の概略図（第２形態）である。
図５を参照して、本発明の一実施形態として使用される電気刺激治療器は、図４の設置型の電気刺激治療器３１の他、携帯型の電気刺激治療器２４であってもよい。
電気刺激治療器２４は、例えば病院等の施設から持ち帰って自宅で使用される。電気刺激治療器２４は、被治療者が持ち運び可能である。被治療者は、電気刺激治療器２４を通院時に病院に持参し、電気刺激治療の治療状況を医師に確認してもらうことができる。
図５を参照して、本発明の一実施形態として使用される電気刺激治療器は、図４の設置型の電気刺激治療器３１の他、携帯型の電気刺激治療器２４であってもよい。
電気刺激治療器２４は、例えば病院等の施設から持ち帰って自宅で使用される。電気刺激治療器２４は、被治療者が持ち運び可能である。被治療者は、電気刺激治療器２４を通院時に病院に持参し、電気刺激治療の治療状況を医師に確認してもらうことができる。
【0024】
電気刺激治療器２４は、物理的な構成として、筐体２５（治療器本体）と、モニタ２６と、スタート／ストップボタン２７と、操作ボタン２８と、電極パッド３７と、検出電極６１とを備えている。
筐体２５は、この実施形態では、略楕円形状に形成され、例えば、プラスチック製のケースからなっていてもよい。図示しないが、筐体２５の背面には、電気刺激治療器２４の電源用の電池を収容するための取り外し可能な裏蓋が設けられていてもよい。なお、電気刺激治療器２４の電源は、電池である必要はなく、例えば、ＡＣアダプタを介してコンセントから得てもよいし、電池およびコンセントの併用であってもよい。
筐体２５は、この実施形態では、略楕円形状に形成され、例えば、プラスチック製のケースからなっていてもよい。図示しないが、筐体２５の背面には、電気刺激治療器２４の電源用の電池を収容するための取り外し可能な裏蓋が設けられていてもよい。なお、電気刺激治療器２４の電源は、電池である必要はなく、例えば、ＡＣアダプタを介してコンセントから得てもよいし、電池およびコンセントの併用であってもよい。
【0025】
モニタ２６は、筐体２５の前面に設けられている。モニタ２６は、筐体２５の長手方向に沿って長い長方形状に形成され、筐体２５の長手方向の一端部寄りに配置されていてもよい。また、モニタ２６は、例えば、モノクロもしくはカラーの液晶モニタであってよい。モニタ２６には、例えば、電極パッド３７による電気的な刺激信号のパルス波形や周波数、被治療者の心電波形および心拍数、エラーメッセージ、後述する筋電信号モニタリングに関連する通知等を表示することができる。これにより、被治療者は、電気刺激治療器２４の動作状況を簡単に知ることができる。モニタ２６は、例えば、所定の操作画面が表示され、当該画面を操作可能なタッチパネルであってもよい。
【0026】
スタート／ストップボタン２７および複数の操作ボタン２８は、モニタ２６に対して、筐体２５の長手方向他端部側に配置されていてもよい。操作ボタン２８は、電気刺激治療器２４の機種によって、様々な機能を有していてもよい。例えば、電気刺激治療器２４のメモリ機能として、複数の被治療者それぞれに適した刺激信号のパルス波の幅（パルス幅）、周波数等を含む治療メニューを電気刺激治療器２４に記憶させておき、それを読み出す際に操作するボタン等であってもよい。
電極パッド３７および検出電極６１は、前述の電気刺激治療器３１に使用された電極と同じであってもよい。
電極パッド３７および検出電極６１は、前述の電気刺激治療器３１に使用された電極と同じであってもよい。
【0027】
［電極パッドの構成説明］
図６は、電極パッド３７の正面図である。図７は、電極パッド３７の背面図である。図８は、電極パッド３７の断面図であって、図６のVIII－VIII断面を示している。
電極パッド３７は、不関電極３８と、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂとを含む。
不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、人体１が屈曲（可動）したときに、その屈曲に合わせて湾曲可能な可撓性を有している。この実施形態では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ、人体１の皮膚に面する第１面４０，４２Ａ，４２Ｂおよび第１面４０，４２Ａ，４２Ｂの反対側の第２面４１，４３Ａ，４３Ｂを有するシート状（板状）のゴム基材４４で構成されている。
図６は、電極パッド３７の正面図である。図７は、電極パッド３７の背面図である。図８は、電極パッド３７の断面図であって、図６のVIII－VIII断面を示している。
電極パッド３７は、不関電極３８と、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂとを含む。
不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、人体１が屈曲（可動）したときに、その屈曲に合わせて湾曲可能な可撓性を有している。この実施形態では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ、人体１の皮膚に面する第１面４０，４２Ａ，４２Ｂおよび第１面４０，４２Ａ，４２Ｂの反対側の第２面４１，４３Ａ，４３Ｂを有するシート状（板状）のゴム基材４４で構成されている。
【0028】
ここで、「シート状のゴム基材４４」とは、例えば、厚さが０．５ｍｍ～２．０ｍｍの領域が大部分を占める部材を意味している。むろん、当該ゴム基材４４は、部分的に、上記範囲の厚さを超える構造を有していてもよい。そのような構造としては、例えば、後述する第１端子９０、第２端子９２Ａ，９２Ｂ等が挙げられる。
不関電極３８は、この実施形態では横長な略四角形状である。不関電極３８は、四角形の辺を構成する第１端部４５、第２端部４６、第３端部４７および第４端部４８を有している。
不関電極３８は、この実施形態では横長な略四角形状である。不関電極３８は、四角形の辺を構成する第１端部４５、第２端部４６、第３端部４７および第４端部４８を有している。
【0029】
第１端部４５は、例えば、不関電極３８が人体１に取り付けられた際の不関電極３８の上端部であり、第３端部４７と対向している。つまり、第３端部４７は、不関電極３８が人体１に取り付けられた際の不関電極３８の下端部である。第２端部４６および第４端部４８は、第１端部４５と第３端部４７とを連結しており、互いに対向している。
不関電極３８は、例えば、第１端部４５および第３端部４７に沿う横方向Ｂの長さが９．５ｃｍ程度であり、第２端部４６および第４端部４８に沿う縦方向Ａの長さが５．３ｃｍ程度である。
不関電極３８は、例えば、第１端部４５および第３端部４７に沿う横方向Ｂの長さが９．５ｃｍ程度であり、第２端部４６および第４端部４８に沿う縦方向Ａの長さが５．３ｃｍ程度である。
【0030】
一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ、この実施形態では縦長な略四角形状である。各刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ、四角形の辺を構成する第１端部８６Ａ，８６Ｂ、第２端部８７Ａ，８７Ｂ、第３端部８８Ａ，８８Ｂおよび第４端部８９Ａ，８９Ｂを有している。
第１端部８６Ａ，８６Ｂは、例えば、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１に取り付けられた際の各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの上端部であり、第３端部８８Ａ，８８Ｂと対向している。つまり、第３端部８８Ａ，８８Ｂは、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１に取り付けられた際の各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの下端部である。第２端部８７Ａ，８７Ｂおよび第４端部８９Ａ，８９Ｂは、第１端部８６Ａ，８６Ｂと第３端部８８Ａ，８８Ｂとを連結しており、互いに対向している。
第１端部８６Ａ，８６Ｂは、例えば、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１に取り付けられた際の各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの上端部であり、第３端部８８Ａ，８８Ｂと対向している。つまり、第３端部８８Ａ，８８Ｂは、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１に取り付けられた際の各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの下端部である。第２端部８７Ａ，８７Ｂおよび第４端部８９Ａ，８９Ｂは、第１端部８６Ａ，８６Ｂと第３端部８８Ａ，８８Ｂとを連結しており、互いに対向している。
【0031】
各刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、例えば、第１端部８６Ａ，８６Ｂおよび第３端部８８Ａ，８８Ｂに沿う横方向Ｂの長さが５．３ｃｍ程度であり、第２端部８７Ａ，８７Ｂおよび第４端部８９Ａ，８９Ｂに沿う縦方向Ａの長さが９．５ｃｍ程度である。つまり、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの横方向Ｂのトータルの長さは、不関電極３８の横方向Ｂの長さよりも長くなっている。
【0032】
不関電極３８の第２面４１には、第１端子９０が一体的に設けられている。第１端子９０は、不関電極３８の第２面４１から突出している。第１端子９０は、一方側（図６の上側）に向く第１差込口９１を有し、他方側（図６の下側）が閉塞された筒状に形成されている。この実施形態では、第１差込口９１は、不関電極３８の第１端部４５と面一である。
【0033】
一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの第２面４３Ａ，４３Ｂには、それぞれ、第２端子９２Ａ，９２Ｂが一体的に設けられている。第２端子９２Ａ，９２Ｂは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの第２面４３Ａ，４３Ｂから突出している。第２端子９２Ａ，９２Ｂは、第１差込口９１と同じ方向に向く第２差込口９３Ａ，９３Ｂを有し、他方側（図６の下側）が閉塞された筒状に形成されている。この実施形態では、第２差込口９３Ａ，９３Ｂは、それぞれ、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの第１端部８６Ａ，８６Ｂと面一である。
【0034】
また、不関電極３８の第２面４１には、薄肉部９４が形成されている。薄肉部９４は、不関電極３８において比較的薄く形成された部分であり、例えば、０．３ｍｍ～２．０ｍｍの厚さを有している。薄肉部９４は、第２端部４６および第４端部４８に沿う直線状の領域（例えば、５３ｍｍ程度の長さを有している）である一対の薄肉部９４を含んでいる。
【0035】
一対の薄肉部９４は、互いに平行に延び、かつ第１端子９０を間に挟んで配置されている。なお、一対の薄肉部９４は、いずれも、第１端部４５および第３端部４７に沿う方向Ｂにおいて、第１端子９０から離れている。不関電極３８は、一対の薄肉部９４が形成されていることによって、薄肉部９４を折り目として折り曲げやすく形成されている。これにより、不関電極３８を、人体１の皮膚の湾曲に合わせて良好に貼着することができる。
【0036】
各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの第２面４３Ａ，４３Ｂには、薄肉部９５Ａ，９５Ｂが形成されている。薄肉部９５Ａ，９５Ｂは、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂにおいて比較的薄く形成された部分であり、例えば、０．３ｍｍ～２．０ｍｍの厚さを有している。薄肉部９５Ａ，９５Ｂは、それぞれ、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの端部（例えば、刺激電極３９Ａの第２端部８７Ａおよび刺激電極３９Ｂの第４端部８９Ｂ）から第３端部８８Ａ，８８Ｂに延びる直線状の領域（例えば、５３ｍｍ程度の長さを有している）である複数の薄肉部９５Ａ，９５Ｂを含んでいる。
【0037】
複数の薄肉部９５Ａ，９５Ｂは、互いに平行に延びている。この実施形態では、３本の薄肉部９５Ａ，９５Ｂが、ストライプ状に形成されている。
各刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、複数の薄肉部９５Ａ，９５Ｂが形成されていることによって、薄肉部９５Ａ，９５Ｂを折り目として折り曲げやすく形成されている。これにより、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂを、人体１の皮膚の湾曲に合わせて良好に貼着することができる。また、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの角部９６Ａ，９６Ｂを境に隣り合う端部同士を繋ぐ直線状の薄肉部９５Ａ，９５Ｂが形成され、さらにこの実施形態では、角部９６Ａ，９６Ｂから内方領域に向かって順にストライプ状に形成されている。そのため、例えば治療後に、角部９６Ａ，９６Ｂを指で摘まむことによって、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂを角部９６Ａ，９６Ｂから剥がしやすくすることができる。
各刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、複数の薄肉部９５Ａ，９５Ｂが形成されていることによって、薄肉部９５Ａ，９５Ｂを折り目として折り曲げやすく形成されている。これにより、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂを、人体１の皮膚の湾曲に合わせて良好に貼着することができる。また、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂの角部９６Ａ，９６Ｂを境に隣り合う端部同士を繋ぐ直線状の薄肉部９５Ａ，９５Ｂが形成され、さらにこの実施形態では、角部９６Ａ，９６Ｂから内方領域に向かって順にストライプ状に形成されている。そのため、例えば治療後に、角部９６Ａ，９６Ｂを指で摘まむことによって、各刺激電極３９Ａ，３９Ｂを角部９６Ａ，９６Ｂから剥がしやすくすることができる。
【0038】
そして、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、いずれも、ゴム基材４４と、ゴム基材４４に埋め込まれた導電性シート９７とからなる導電性ゴムシートによって構成されている。
ゴム基材４４は、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの外形を形成している。一方、導電性シート９７は、ゴム基材４４に覆われることによって、ゴム基材４４に埋め込まれている。図６および図７では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂのそれぞれにおいて、導電性シート９７が埋め込まれた領域を破線で示している。
ゴム基材４４は、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの外形を形成している。一方、導電性シート９７は、ゴム基材４４に覆われることによって、ゴム基材４４に埋め込まれている。図６および図７では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂのそれぞれにおいて、導電性シート９７が埋め込まれた領域を破線で示している。
【0039】
ゴム基材４４は、この実施形態では、カーボンブラックを含有するシリコーンゴムからなるシートで構成されている。ゴム基材４４の材料としては、導電性を有するゴムであれば、カーボンブラックを含有するシリコーンゴムに限らない。例えば、シリコーンゴムに混入する導体（導電性充填剤）としては、カーボンブラックの他、銀粉末、金メッキされたシリカやグラファイト、導電性酸化亜鉛等であってもよい。また、イオン導電性シリコーンゴムを、ゴム基材４４の材料として使用してもよい。
【0040】
導電性シート９７は、この実施形態では、導電性メッシュで構成されている。導電性メッシュとしては、例えば、銀糸等の導電性繊維で形成されたメッシュが挙げられる。導電性シート９７は、図８に示すように、その面内に多数の開口４９（格子の窓部分）を有している。
導電性シート９７は、シート状のゴム基材４４のほぼ全体にわたって埋め込まれている。ここで、「ほぼ全体」とは、導電性シート９７の周縁とゴム基材４４の周縁（この実施形態では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの各端部４５～４８および８６Ａ，８６Ｂ～８９Ａ，８９Ｂ）との間に、少しのマージン（厚さ方向全体がゴム基材４４のみからなる部分９８）が設けられていてもよいということである。この実施形態では、導電性シート９７は、その全周がゴム基材４４の当該部分９８に取り囲まれている。マージンの大きさは、例えば、製造時の導電性シート９７の位置ずれを考慮して設定された大きさであってもよい。
導電性シート９７は、シート状のゴム基材４４のほぼ全体にわたって埋め込まれている。ここで、「ほぼ全体」とは、導電性シート９７の周縁とゴム基材４４の周縁（この実施形態では、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの各端部４５～４８および８６Ａ，８６Ｂ～８９Ａ，８９Ｂ）との間に、少しのマージン（厚さ方向全体がゴム基材４４のみからなる部分９８）が設けられていてもよいということである。この実施形態では、導電性シート９７は、その全周がゴム基材４４の当該部分９８に取り囲まれている。マージンの大きさは、例えば、製造時の導電性シート９７の位置ずれを考慮して設定された大きさであってもよい。
【0041】
したがって、図６に示すように、導電性シート９７は、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの各第１端部４５，８６Ａ，８６Ｂに設けられた第１端子９０および第２端子９２Ａ，９２Ｂにオーバーラップしていてもよい。言い換えれば、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂにおいて、導電性シート９７は、第１端子９０および第２端子９２Ａ，９２Ｂに埋め込まれていてもよい。
【0042】
また、この実施形態では、導電性シート９７は、ゴム基材４４の厚さ方向において、ゴム基材４４の第２面４１，４３Ａ，４３Ｂ（人体１の皮膚に接触しない面）側に偏って配置されている。これにより、導電性シート９７からゴム基材４４の第１面４０，４２Ａ，４２Ｂ（人体１の皮膚に接触する面）までの厚さＴ１と、導電性シート９７からゴム基材４４の第２面４１，４３Ａ，４３Ｂまでの厚さＴ２とを比べると、厚さＴ１が厚さＴ２よりも大きくなっている。
【0043】
つまり、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、第１面４０，４２Ａ，４２Ｂ側から順に、相対的に大きな厚さＴ１を有するゴム基材４４の第１部分９９、導電性シート９７、相対的に小さな厚さＴ２を有するゴム基材４４の第２部分１００を有していてもよい。他の言い方で、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂは、第１面４０，４２Ａ，４２Ｂ側から順に、相対的に大きな厚さＴ１を有する第１ゴム層９９、導電性シート９７、相対的に小さな厚さＴ２を有する第２ゴム層１００の３層構造を有していてもよい。
【0044】
以上のような電極パッド３７を作製するには、例えば、まず、導電性シート９７およびゴム基材４４の材料としてのゴムシートが準備される。次に、ゴムシートが軟化する温度以上である所定の温度まで金型が事前に加熱された後、金型内に、導電性シート９７とゴムシートとがこの順に積層される。次に、ゴムシートの表面を押圧することによって、導電性シート９７およびゴムシートをプレス成形する。これにより、軟化したゴムシートの材料が金型の形状まで広がると共に、導電性シート９７の開口４９を通って、導電性シート９７の表面および裏面の両面に行き渡る。その結果、導電性シート９７が、ゴム基材４４の形状となったゴムシートの材料に埋め込まれた状態となる。その後、金型が冷却され、金型からゴム基材４４を取り外すことによって、不関電極３８および一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂが得られる。
【0045】
［電極パッドおよび検出電極の取り付け位置の説明］
図９は、電極パッド３７および検出電極６１の取り付け状態を示す図である。
電極パッド３７を人体１に取り付けるには、図９に示すように、例えば別途準備した導電性粘着パッド２９（例えば、導電性の粘着ゲル等）を、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂおよび不関電極３８に貼り付ける。次に、当該導電性粘着パッド２９を介して、電極パッド３７を、自分の仙骨３の背面直上の皮膚に貼り付ければよい。
図９は、電極パッド３７および検出電極６１の取り付け状態を示す図である。
電極パッド３７を人体１に取り付けるには、図９に示すように、例えば別途準備した導電性粘着パッド２９（例えば、導電性の粘着ゲル等）を、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂおよび不関電極３８に貼り付ける。次に、当該導電性粘着パッド２９を介して、電極パッド３７を、自分の仙骨３の背面直上の皮膚に貼り付ければよい。
【0046】
検出電極６１は、第１電極６３、第２電極６４および第３電極６５を含んでいてもよい。この実施形態では、第３電極６５が基準電極（Reference electrode）であってもよく、第１電極６３は、第３電極６５に対して正電位の電極（正電極）であってもよい。第２電極６４は、第３電極６５に対して負電位の電極（負電極）であってもよい。
検出電極６１を人体１に取り付けるには、図９に示すように、人体１の下腹部３０において、膀胱９に対向するように検出電極６１を貼り付ければよい。例えば、両側の恥骨６６の結合部である恥骨結合部６７を指で確認し、恥骨結合部６７から２ｃｍ～３ｃｍ程度上側に離れた位置に検出電極６１を貼り付ける。これにより、膀胱９に対向するように検出電極６１を簡単に取り付けることができる。３つの検出電極６１の位置関係については、第３電極６５を中央に配置し、この第３電極６５を挟む位置に第１電極６３および第２電極６４を配置すればよい。例えば、第３電極６５を左右から挟むように第１電極６３および第２電極６４を配置してもよい。この実施形態では、人体１の正面視において、第３電極６５が膀胱９の直上領域に配置され、第３電極６５の左側に第１電極６３が配置され、第３電極６５の右側に第２電極６４が配置されている。第１電極６３および第２電極６４も第３電極６５と同様に、人体１の正面視において膀胱９を覆うように配置されていてもよい。
検出電極６１を人体１に取り付けるには、図９に示すように、人体１の下腹部３０において、膀胱９に対向するように検出電極６１を貼り付ければよい。例えば、両側の恥骨６６の結合部である恥骨結合部６７を指で確認し、恥骨結合部６７から２ｃｍ～３ｃｍ程度上側に離れた位置に検出電極６１を貼り付ける。これにより、膀胱９に対向するように検出電極６１を簡単に取り付けることができる。３つの検出電極６１の位置関係については、第３電極６５を中央に配置し、この第３電極６５を挟む位置に第１電極６３および第２電極６４を配置すればよい。例えば、第３電極６５を左右から挟むように第１電極６３および第２電極６４を配置してもよい。この実施形態では、人体１の正面視において、第３電極６５が膀胱９の直上領域に配置され、第３電極６５の左側に第１電極６３が配置され、第３電極６５の右側に第２電極６４が配置されている。第１電極６３および第２電極６４も第３電極６５と同様に、人体１の正面視において膀胱９を覆うように配置されていてもよい。
【0047】
［膀胱の弛緩収縮検出のための電気的構成の説明］
図１０は、電気刺激治療器３１の電気的構成を示すブロック図である。図１１は、図１０の記憶部５６に格納されているプログラム５９の一例を示す図である。
図１０および図１１の説明に先立って、この実施形態では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激に付随して膀胱９がきちんと弛緩収縮しているかを確認する。これにより、電極パッド３７が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別できる。より具体的には、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂから人体１に刺激電圧を印加し、この刺激電圧に同期する筋電信号が膀胱９の付近から検出されるか否かを判別する。当該筋電信号が検出されれば、刺激電圧の印加に付随して膀胱９が弛緩収縮していると言える。一方、当該筋電信号が検出されない場合や、筋電信号が検出されても刺激電圧に同期していない場合や筋電信号に規則性がない場合は、刺激電圧の印加に付随して膀胱９が弛緩収縮していると言えない。
図１０は、電気刺激治療器３１の電気的構成を示すブロック図である。図１１は、図１０の記憶部５６に格納されているプログラム５９の一例を示す図である。
図１０および図１１の説明に先立って、この実施形態では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激に付随して膀胱９がきちんと弛緩収縮しているかを確認する。これにより、電極パッド３７が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別できる。より具体的には、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂから人体１に刺激電圧を印加し、この刺激電圧に同期する筋電信号が膀胱９の付近から検出されるか否かを判別する。当該筋電信号が検出されれば、刺激電圧の印加に付随して膀胱９が弛緩収縮していると言える。一方、当該筋電信号が検出されない場合や、筋電信号が検出されても刺激電圧に同期していない場合や筋電信号に規則性がない場合は、刺激電圧の印加に付随して膀胱９が弛緩収縮していると言えない。
【0048】
図１０を参照して、電気刺激治療器３１は、電気的構成として、本発明の制御部の一例としてのコントローラ５０と、入力部５１と、ガイダンス部の一例としての出力部５２と、通信Ｉ／Ｆ５３とを含む。
コントローラ５０は、マイコン（マイクロコンピュータ）等の半導体チップで構成されていてもよい。コントローラ５０は、例えば、プロセッサ５５と、記憶部５６と、タイマ５７と、インピーダンス変化検出回路５８とを含んでいてもよい。
コントローラ５０は、マイコン（マイクロコンピュータ）等の半導体チップで構成されていてもよい。コントローラ５０は、例えば、プロセッサ５５と、記憶部５６と、タイマ５７と、インピーダンス変化検出回路５８とを含んでいてもよい。
【0049】
プロセッサ５５は、例えば、制御装置、演算装置、レジスタ、記憶部５６とのインターフェース、ならびに、入力部５１、出力部５２および通信Ｉ／Ｆ５３とのインターフェース等を含むＣＰＵで構成されていてもよい。プロセッサ５５は、記憶部５６に格納されているプログラム５９（ＰＧＭ：Ｐｒｏｇｒａｍ）を実行する。プロセッサ５５は、演算結果を出力部５２に出力したり、通信Ｉ／Ｆ５３を介して外部の機器に出力したりしてもよい。
【0050】
記憶部５６は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んでおり、プログラム５９が格納されている。プログラム５９は、例えば、刺激電圧印加プログラム５９Ａ、筋電波形生成プログラム５９Ｂ、波形比較プログラム５９Ｃ、膀胱弛緩収縮判別プログラム５９Ｄ、電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム５９Ｅ等を含んでいてもよい。
刺激電圧印加プログラム５９Ａは、不関電極３８および刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧を印加するプログラムであってもよい。筋電波形生成プログラム５９Ｂは、検出電極６１で検出された筋電信号の波形を生成するプログラムであってもよい。波形比較プログラム５９Ｃは、刺激電圧印加プログラム５９Ａで印加された電圧の波形と、筋電波形生成プログラム５９Ｂによって生成された筋電信号の波形とを比較するプログラムであってもよい。膀胱弛緩収縮判別プログラム５９Ｄは、刺激電極３９Ａ，３９Ｂから仙骨神経叢への電気刺激によって膀胱９が弛緩収縮しているかを判別するプログラムであってもよい。電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム５９Ｅは、膀胱弛緩収縮判別プログラム５９Ｄの判別結果に基づいて、電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号を生成するプログラムであってもよい。
刺激電圧印加プログラム５９Ａは、不関電極３８および刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧を印加するプログラムであってもよい。筋電波形生成プログラム５９Ｂは、検出電極６１で検出された筋電信号の波形を生成するプログラムであってもよい。波形比較プログラム５９Ｃは、刺激電圧印加プログラム５９Ａで印加された電圧の波形と、筋電波形生成プログラム５９Ｂによって生成された筋電信号の波形とを比較するプログラムであってもよい。膀胱弛緩収縮判別プログラム５９Ｄは、刺激電極３９Ａ，３９Ｂから仙骨神経叢への電気刺激によって膀胱９が弛緩収縮しているかを判別するプログラムであってもよい。電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム５９Ｅは、膀胱弛緩収縮判別プログラム５９Ｄの判別結果に基づいて、電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号を生成するプログラムであってもよい。
【0051】
記憶部５６は、プロセッサ５５で実行された処理結果をデータとして格納していてもよい。処理結果のデータとしては、例えば、電気刺激治療の開始日時、終了日時、治療時間、基準電圧（例えば、ドクターが設定した初期電圧）、治療電圧（例えば、被治療者の治療回ごとの体調等に合わせて調整された電圧）等が含まれていてもよい。
タイマ５７は、例えば、クロックを数えるカウンタ機能を有している。タイマ５７は、刺激電圧印加プログラム５９Ａを実行するときの刺激電圧のパルス数をカウントしてもよい。プロセッサ５５は、タイマ５７のカウント数に基づいて、一方の刺激電極３９Ａと不関電極３８との間に印加する電圧の極性、および刺激電極３９Ｂと不関電極３８との間に印加する電圧の極性を変更してもよい。
タイマ５７は、例えば、クロックを数えるカウンタ機能を有している。タイマ５７は、刺激電圧印加プログラム５９Ａを実行するときの刺激電圧のパルス数をカウントしてもよい。プロセッサ５５は、タイマ５７のカウント数に基づいて、一方の刺激電極３９Ａと不関電極３８との間に印加する電圧の極性、および刺激電極３９Ｂと不関電極３８との間に印加する電圧の極性を変更してもよい。
【0052】
インピーダンス変化検出回路５８は、プロセッサ５５に電気的に接続されており、検出電極６１が人体１の体表面に貼り付けられることによって、プロセッサ５５と人体１との間に閉回路を形成する。プロセッサ５５の制御によって検出電極６１から人体１に電圧を印加する。これにより、記録電極である第１電極６３と基準電極である第３電極６５との間の体表面のインピーダンス６９の変化、および記録電極である第２電極６４と基準電極である第３電極６５との間の体表面のインピーダンス７０の変化を検出する。このインピーダンス６９，７０の変化が、筋電信号の変化として筋電信号波形に現われる。
【0053】
インピーダンス変化検出回路５８は、電流・電圧ドライバ６８と、第１差動アンプ７４と、第２差動アンプ７５と、第３差動アンプ７６とを含んでいてもよい。電流・電圧ドライバ６８は、人体１に対して一次側の回路に形成されている。第１～第３差動アンプ７４～７６は、人体１に対して二次側の回路に形成されている。
電流・電圧ドライバ６８は、プロセッサ５５の制御によって、膀胱９の弛緩収縮による体表面のインピーダンス変化を測定するための電流・電圧を供給する。電流・電圧ドライバ６８は、複数の半導体素子を組み合わせて構成された半導体デバイスからなっていてもよい。複数の半導体素子は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子、ダイオード素子、抵抗素子、アンプ等を含んでいてもよい。
電流・電圧ドライバ６８は、プロセッサ５５の制御によって、膀胱９の弛緩収縮による体表面のインピーダンス変化を測定するための電流・電圧を供給する。電流・電圧ドライバ６８は、複数の半導体素子を組み合わせて構成された半導体デバイスからなっていてもよい。複数の半導体素子は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子、ダイオード素子、抵抗素子、アンプ等を含んでいてもよい。
【0054】
第１差動アンプ７４は、第１電極６３および第３電極６５（基準電極）から入力された２つの筋電信号（入力信号）の差分を増幅し、かつ筋電信号からノイズ信号を除外する。第２差動アンプ７５は、第２電極６４および第３電極６５（基準電極）から入力された２つの筋電信号（入力信号）の差分を増幅し、かつ筋電信号からノイズ信号を除外する。第３差動アンプ７６は、第１差動アンプ７４および第２差動アンプ７５を通過して入力された２つの筋電信号（入力信号）の差分を増幅し、膀胱９の弛緩収縮を反映した筋電信号としてプロセッサ５５に出力する。
【0055】
入力部５１は、コントローラ５０に電気的に接続されている。入力部５１は、プロセッサ５５に所望の処理を実行させるための操作部７１を含んでいてもよい。操作部７１は、例えば、前述の操作ボタン２８，３５や、モニタ２６，３３のタッチパネル等を含んでいてもよい。
出力部５２は、コントローラ５０に電気的に接続されている。出力部５２は、プロセッサ５５で実行された処理結果が視覚的に出力される表示部７２、当該処理結果が聴覚的に出力される音声出力部７３を含んでいてもよい。この実施形態では、プロセッサ５５で判別された電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」であるかのガイダンス情報が出力されてもよい。表示部７２は、例えば、前述のモニタ２６，３３を含んでいてもよい。音声出力部７３は、例えば、前述の筐体２５，３２に取り付けられたスピーカ（図示せず）を含んでいてもよい。
出力部５２は、コントローラ５０に電気的に接続されている。出力部５２は、プロセッサ５５で実行された処理結果が視覚的に出力される表示部７２、当該処理結果が聴覚的に出力される音声出力部７３を含んでいてもよい。この実施形態では、プロセッサ５５で判別された電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」であるかのガイダンス情報が出力されてもよい。表示部７２は、例えば、前述のモニタ２６，３３を含んでいてもよい。音声出力部７３は、例えば、前述の筐体２５，３２に取り付けられたスピーカ（図示せず）を含んでいてもよい。
【0056】
通信Ｉ／Ｆ５３は、電気刺激治療器３１と、外部の電子機器（例えば、ドクター用端末等の医療用電子機器、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の個人用端末等）との間のデータ交換を仲介する。そのようなデータ交換は、有線通信、無線通信のいずれで行われてもよい。例えば、通信Ｉ／Ｆ５３を介して電気刺激治療器３１と外部の電子機器とを接続することによって、プロセッサ５５で実行された処理結果を外部の電子機器に出力することができる。処理結果として、プロセッサ５５で判別された電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」に関するガイダンス情報が、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の個人用端末のディスプレイおよびスピーカの少なくとも一方から出力されてもよい。
【0057】
［膀胱の弛緩収縮検出のフローの説明］
図１２は、膀胱９の弛緩収縮検出のフローチャートである。図１３～図１５は、膀胱９の弛緩収縮検出の確認実験の例を説明するための図である。
電気刺激治療器３１を使用して治療を行うには、例えば、被治療者は、図９に示すように、まず電極パッド３７を自身の仙骨３の背面に取り付ける。検出電極６１は、自身の膀胱９の正面側に取り付けられる。
図１２は、膀胱９の弛緩収縮検出のフローチャートである。図１３～図１５は、膀胱９の弛緩収縮検出の確認実験の例を説明するための図である。
電気刺激治療器３１を使用して治療を行うには、例えば、被治療者は、図９に示すように、まず電極パッド３７を自身の仙骨３の背面に取り付ける。検出電極６１は、自身の膀胱９の正面側に取り付けられる。
【0058】
電極パッド３７の取り付け後、操作ボタン３５を操作して、自分に適した治療メニューを選択する。これにより、電極パッド３７から電気的な刺激信号が出力されて第３仙骨神経Ｓ３が刺激され、電気刺激治療器３１による治療を開始することができる（ステップＳ１）。一方の刺激電極３９Ａ，３９Ｂには、刺激電圧が間欠的に印加される。間欠的な電圧印加とは、刺激電圧の印加過程において、電圧の印加状態と電圧の非印加状態とが交互に発生させる印加方法である。これにより、刺激電圧の波形は、所定の時間間隔を空けて発生するパルス波形であってもよい。例えば、出力パルスの条件は、パルス幅が１μｓ（秒）～５００μｓ（秒）であってもよい。この出力パルスが、１Ｈｚ～５０Ｈｚの周波数で連続して出力されることによって１周期をＴとする刺激信号パルスが構成されていてもよい。より具体的には、刺激信号パルスは、立ち上がり部分ｔ１＝２秒、継続部分ｔ２＝２秒、立ち下り部分ｔ３＝１秒および次のパルスまでの間隔ｔ４＝１秒の合計６秒のパターンで継続的に印加されてもよい。むろん、ｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４の長さや、電圧の大きさ等は、使用者の体の大きさ等に合わせて適宜変更することができる。例えば、立ち上がり部分ｔ１と立ち下り部分ｔ３とを同じ時間に設定してもよい。
【0059】
そして、電極パッド３７からの電気刺激を継続しつつ、検出電極６１から筋電信号が検出される。筋電信号の検出にあたっては、電流・電圧ドライバ６８から検出電極６１に電圧が印加される。例えば、第３電極６５に対して第１電極６３が正電位となるように、かつ第３電極６５に対して第２電極６４が負電位となるように電圧が印加される。これにより、人体１の体表面を介してプロセッサ５５と人体１との間に閉回路であるインピーダンス変化検出回路５８が形成される。プロセッサ５５では、インピーダンス変化検出回路５８から得られた実測データに基づいて筋電信号の波形が作成される。そして、この筋電信号の波形と刺激信号パルスの波形とが比較される（ステップＳ２）。
【0060】
次に、筋電信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期（同調）しているかどうかが判別される（ステップＳ３）。筋電信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、電極パッド３７の取り付け位置が「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号がコントローラ５０で生成される。そして、このガイダンス情報信号に基づくガイダンスが、被治療者に伝えられる（ステップＳ４）。ガイダンスは、表示部７２および音声出力部７３によって提供されてもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介して外部の出力機器（スマートフォンやタブレットコンピュータ等）によって提供されてもよい。
【0061】
一方、筋電信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期していれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、電極パッド３７の取り付け位置が「適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号がコントローラ５０で生成される。そして、このガイダンス情報信号に基づくガイダンスが、被治療者に伝えられる（ステップＳ５）。
図１２のステップＳ２およびステップＳ３に関連する電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別方法は、例えば、図１３～図１５を参照して説明することができる。図１３～図１５には、刺激電極３９Ａ，３９Ｂに印加された電圧の波形１０１および検出電極６１で検出された筋電信号の波形１０２が示されている。印加電圧波形１０１が上段に示され、検出電圧波形１０２が下段に示されている。以下、図１３～図１５の各確認実験を参照して、電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別の仕方を具体的に説明する。
図１２のステップＳ２およびステップＳ３に関連する電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別方法は、例えば、図１３～図１５を参照して説明することができる。図１３～図１５には、刺激電極３９Ａ，３９Ｂに印加された電圧の波形１０１および検出電極６１で検出された筋電信号の波形１０２が示されている。印加電圧波形１０１が上段に示され、検出電圧波形１０２が下段に示されている。以下、図１３～図１５の各確認実験を参照して、電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別の仕方を具体的に説明する。
【0062】
図１３は、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂから電気刺激を与えていないときに観測される筋電信号の波形を示す例である。
図１３を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１０３のみで形成されており、ベースライン１０３に対して上下いずれかに突出するノッチが形成されていない。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧が印加されていないことを意味している。
図１３を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１０３のみで形成されており、ベースライン１０３に対して上下いずれかに突出するノッチが形成されていない。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧が印加されていないことを意味している。
【0063】
検出電圧波形１０２は、直線状のベースライン１０４に対して上側に突出する複数のノッチ１０５を有している。これは、検出電極６１の取り付け部分の周辺において筋伸縮が発生してインピーダンス６９，７０に変化が生じ、当該インピーダンス６９，７０の変化に基づいて筋電信号が検出されたことを意味している。しかしながら、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧が印加されていないことを考慮すると、複数のノッチ１０５は、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激に付随して発生したものではない。つまり、人体１の下腹部３０に検出電極６１を貼り付けた状態では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧を印加しなくても、検出電極６１によって筋電信号が検出されることがある。この種の筋電信号は、例えば、随意的な筋肉の運動（例えば、臀部の筋肉に力を入れる運動等）によって発生する。
【0064】
図１４は、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに、不関電極３８に対して負電圧のみが印加されたときに観測される筋電信号の波形を示す例である。
図１４を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１０６に対して下側に突出する複数のノッチ１０７を有している。複数のノッチ１０７は、一定の間隔を空けて規則的に形成されている。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに対して負電圧が間欠的に印加されていることを意味している。
図１４を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１０６に対して下側に突出する複数のノッチ１０７を有している。複数のノッチ１０７は、一定の間隔を空けて規則的に形成されている。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに対して負電圧が間欠的に印加されていることを意味している。
【0065】
検出電圧波形１０２は、直線状のベースライン１０８に対して上側に突出する複数のノッチ１０９を有している。これは、検出電極６１の取り付け部分の周辺において筋伸縮が発生してインピーダンス６９，７０に変化が生じ、当該インピーダンス６９，７０の変化に基づいて筋電信号が検出されたことを意味している。図１４において、検出電圧波形１０２のノッチ１０９は、印加電圧波形１０１のノッチ１０７に同期して発生している。ノッチ１０９がノッチ１０７に同期しているとは、図１４の横方向に沿う時間軸において、ノッチ１０７の発生時点と、ノッチ１０９の発生時点とがほぼ同じであることと定義してもよい。また、ノッチ１０９がノッチ１０７に同期しているとは、ノッチ１０７のピークとノッチ１０９のピークとが上下方向に対向していると定義してもよい。つまり、図１４の例では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに負電圧を印加したことによって、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激（マイナス刺激）に付随して、検出電圧波形１０２にノッチ１０９が発生している。したがって、図１４の例では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１の仙骨３の直上領域に適切に取り付けられており、電気刺激治療が適切に行われていると判別される（図１２のステップＳ３のＹＥＳ）。その結果、電極パッド３７の取り付け位置が適切である旨のガイダンスが、被治療者に伝えられる（図１２のステップＳ５）。
【0066】
図１５は、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに、不関電極３８に対して正電圧および負電圧の両方が印加されたときに観測される筋電信号の波形を示す例である。
図１５を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１１０に対して上側に突出する複数の第１ノッチ１１１と、下側に突出する複数の第２ノッチ１１２とを有している。複数の第１ノッチ１１１および第２ノッチ１１２は、一定の間隔を空けて規則的に形成されている。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに対して正電圧および負電圧が間欠的に印加されていることを意味している。
図１５を参照して、印加電圧波形１０１は、直線状のベースライン１１０に対して上側に突出する複数の第１ノッチ１１１と、下側に突出する複数の第２ノッチ１１２とを有している。複数の第１ノッチ１１１および第２ノッチ１１２は、一定の間隔を空けて規則的に形成されている。これは、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに対して正電圧および負電圧が間欠的に印加されていることを意味している。
【0067】
検出電圧波形１０２は、直線状のベースライン１１３に対して上側に突出する複数の第１ノッチ１１４および第２ノッチ１１５を有している。これは、検出電極６１の取り付け部分の周辺において筋伸縮が発生してインピーダンス６９，７０に変化が生じ、当該インピーダンス６９，７０の変化に基づいて筋電信号が検出されたことを意味している。
図１５において、検出電圧波形１０２の第１ノッチ１１４は、印加電圧波形１０１の第１ノッチ１１１に同期して発生し、検出電圧波形１０２の第２ノッチ１１５は、印加電圧波形１０１の第２ノッチ１１２に同期して発生している。第１ノッチ１１４（第２ノッチ１１５）が第１ノッチ１１１（第２ノッチ１１２）に同期しているとは、図１４で示した「同期」の定義と同じであってよい。
図１５において、検出電圧波形１０２の第１ノッチ１１４は、印加電圧波形１０１の第１ノッチ１１１に同期して発生し、検出電圧波形１０２の第２ノッチ１１５は、印加電圧波形１０１の第２ノッチ１１２に同期して発生している。第１ノッチ１１４（第２ノッチ１１５）が第１ノッチ１１１（第２ノッチ１１２）に同期しているとは、図１４で示した「同期」の定義と同じであってよい。
【0068】
また、図１５では、検出電圧波形１０２の第１ノッチ１１４の高さが、第２ノッチ１１５の高さよりも小さい。第２ノッチ１１５の高さが大きくなるのは、負電圧（－）が印加された一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの直下では、皮下組織中で、電圧が印加される前に比べてマイナスの電位を持ち、その直下に存在する神経細胞の細胞壁の内側にプラスイオンが蓄積されることによって、神経興奮が引き起こされるためである。これにより、膀胱９の弛緩収縮が活発になり、それによって誘発されるインピーダンス６９，７０の変化も大きくなるためである。
【0069】
一方、正電圧（＋）が印加された一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂの直下では、皮膚組織中で、電圧を印加している時間内で、電圧が印加される前に比べてプラスの電位を持ち、その直下に存在する神経細胞の細胞壁の内側にマイナスイオンが蓄積されることによって、神経興奮が抑制される。そのため、膀胱９が弛緩収縮しても、その活動は活発ではなく、それによって誘発されるインピーダンス６９，７０の変化が小さくなる。これが、検出電圧波形１０２の第２ノッチ１１５の高さと第１ノッチ１１４の高さとの差に表れる。第１ノッチ１１４は、膀胱９の弛緩収縮の有無によっては、観測されない場合があってもよい。
【0070】
つまり、図１５の例では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに正電圧および負電圧を印加したことによって、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激（プラス刺激およびマイナス刺激）に付随して、検出電圧波形１０２に第１ノッチ１１４および第２ノッチ１１５が発生している。したがって、図１５の例では、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂが人体１の仙骨３の直上領域に適切に取り付けられており、電気刺激治療が適切に行われていると判別される（図１２のステップＳ３のＹＥＳ）。その結果、電極パッド３７の取り付け位置が適切である旨のガイダンスが、被治療者に伝えられる（図１２のステップＳ５）。なお、図１５の例では、第１ノッチ１１４および第２ノッチ１１５は、互いに類似するものではなく、第２ノッチ１１５の高さが第１ノッチ１１４の高さよりも大きくなっている。
【0071】
以上、図１３～図１５を参照して電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別方法の一例を示した。図１３の結果から、検出電極６１で検出される筋電信号は、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂからの電気刺激に付随する信号だけでなく、膀胱９の周縁における随意的な筋肉の運動による信号も含む。そのため、電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切の判別にあたっては、後者の随意的な筋肉の運動による信号をノイズ信号として除外することが好ましい。
【0072】
そこで、この実施形態では、第１～第３差動アンプ７４～７６が人体１に対して二次側の回路に設けられることによって、随意的な筋肉の運動による信号が、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに印加された間欠的な電圧に同期しないノイズ信号として除外されている。これにより、コントローラ５０では、ノイズ信号が除外された検出電圧波形１０２と印加電圧波形１０１とを比較できるので、電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切を、精度よく判別することができる。
【0073】
［電気刺激治療器の他の実施形態］
図１６は、本発明の他の実施形態に係る電気刺激治療器３１の概略図である。図１７は、図１６の電極パッド３７および超音波プローブ５４の取り付け状態を示す図である。以下では、図４で示した構成と共通する構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
図１６は、本発明の他の実施形態に係る電気刺激治療器３１の概略図である。図１７は、図１６の電極パッド３７および超音波プローブ５４の取り付け状態を示す図である。以下では、図４で示した構成と共通する構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【0074】
図１６の電気刺激治療器３１は、検出電極６１に代えて、本発明の超音波処理部の一例としての超音波プローブ５４を備えている。超音波プローブ５４は、配線６２を介してポート２３に接続されている。電極パッド３７および超音波プローブ５４は１セットで同じポート２３に接続されている。超音波プローブ５４は、対象物に超音波を発信するとともに、対象物で反射した超音波を受信する。
【0075】
図１７を参照して、超音波プローブ５４を人体１に取り付けるには、人体１の下腹部３０において、膀胱９に対向するように超音波プローブ５４を貼り付ければよい。例えば、両側の恥骨６６の結合部である恥骨結合部６７を指で確認し、恥骨結合部６７から２ｃｍ～３ｃｍ程度上側に離れた位置に超音波プローブ５４を貼り付ける。これにより、膀胱９に対向するように超音波プローブ５４を簡単に取り付けることができる。
【0076】
図１８は、図１６の電気刺激治療器３１の電気的構成を示すブロック図である。図１９は、図１８の記憶部７７に格納されているプログラム７８の一例を示す図である。図１８において、図１０で示した構成と共通する構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
図１８を参照して、コントローラ５０は、記憶部７７と、超音波発信・検出回路７９とを含んでいてもよい。
図１８を参照して、コントローラ５０は、記憶部７７と、超音波発信・検出回路７９とを含んでいてもよい。
【0077】
記憶部７７は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んでおり、プログラム７８が格納されている。プログラム７８は、例えば、刺激電圧印加プログラム７８Ａ、超音波波形生成プログラム７８Ｂ、波形比較プログラム７８Ｃ、膀胱弛緩収縮判別プログラム７８Ｄ、電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム７８Ｅ等を含んでいてもよい。プログラム７８は、コントローラ５０のプロセッサ５５によって実行される。
【0078】
刺激電圧印加プログラム７８Ａは、不関電極３８および刺激電極３９Ａ，３９Ｂに電圧を印加するプログラムであってもよい。超音波波形生成プログラム７８Ｂは、超音波プローブ５４で検出された超音波信号の波形を生成するプログラムであってもよい。この実施形態では、図１８に示すように、超音波プローブ５４から超音波８０（例えば、Ａモード）を発信し、膀胱９の前壁８２および後壁８３で反射した超音波８１を超音波プローブ５４で受信（検出）する。これにより、膀胱９の前壁８２と後壁８３との間の距離Ｄを要素とする指標を用いて、膀胱９のサイズや膀胱９内に溜まっている尿量が推定される。超音波波形生成プログラム７８Ｂは、超音波プローブ５４で検出された超音波８１に基づく超音波信号を波形化する。
【0079】
波形比較プログラム７８Ｃは、刺激電圧印加プログラム７８Ａで印加された電圧の波形と、超音波波形生成プログラム７８Ｂによって生成された超音波信号の波形とを比較するプログラムであってもよい。膀胱弛緩収縮判別プログラム７８Ｄは、刺激電極３９Ａ，３９Ｂから仙骨神経叢への電気刺激によって膀胱９が弛緩収縮しているかを判別するプログラムであってもよい。電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム７８Ｅは、膀胱弛緩収縮判別プログラム７８Ｄの判別結果に基づいて、電極パッド３７の取り付け位置が「適切」か「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号を生成するプログラムであってもよい。
【0080】
記憶部７７は、プロセッサ５５で実行された処理結果をデータとして格納していてもよい。処理結果のデータとしては、例えば、電気刺激治療の開始日時、終了日時、治療時間、基準電圧（例えば、ドクターが設定した初期電圧）、治療電圧（例えば、被治療者の治療回ごとの体調等に合わせて調整された電圧）等が含まれていてもよい。
超音波発信・検出回路７９は、プロセッサ５５に電気的に接続されており、超音波プローブ５４が人体１の体表面に貼り付けられることによって、プロセッサ５５と人体１との間に閉回路を形成する。プロセッサ５５の制御によって超音波プローブ５４から膀胱９へ向かって超音波８０を発信する。
超音波発信・検出回路７９は、プロセッサ５５に電気的に接続されており、超音波プローブ５４が人体１の体表面に貼り付けられることによって、プロセッサ５５と人体１との間に閉回路を形成する。プロセッサ５５の制御によって超音波プローブ５４から膀胱９へ向かって超音波８０を発信する。
【0081】
超音波発信・検出回路７９は、超音波ドライバ８４と、アンプ８５とを含んでいてもよい。超音波ドライバ８４は、人体１に対して一次側の回路に形成されている。アンプ８５は、人体１に対して二次側の回路に形成されている。
超音波ドライバ８４は、プロセッサ５５の制御によって、超音波プローブ５４から膀胱９への超音波８０の発信を制御する。超音波ドライバ８４は、複数の半導体素子を組み合わせて構成された半導体デバイスからなっていてもよい。複数の半導体素子は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子、ダイオード素子、抵抗素子、アンプ等を含んでいてもよい。
超音波ドライバ８４は、プロセッサ５５の制御によって、超音波プローブ５４から膀胱９への超音波８０の発信を制御する。超音波ドライバ８４は、複数の半導体素子を組み合わせて構成された半導体デバイスからなっていてもよい。複数の半導体素子は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子、ダイオード素子、抵抗素子、アンプ等を含んでいてもよい。
【0082】
アンプ８５は、超音波プローブ５４で受信した超音波８１の超音波信号を増幅し、かつ超音波信号からノイズ信号を除外する。ノイズ信号は、例えば、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに印加された間欠的な電圧に同期しない信号を含んでいてもよい。アンプ８５を通って、膀胱９の弛緩収縮を反映した超音波信号がプロセッサ５５に入力される。
図２０は、膀胱９の弛緩収縮検出のフローチャートである。
図２０は、膀胱９の弛緩収縮検出のフローチャートである。
【0083】
図１６の電気刺激治療器３１を使用して治療を行うには、例えば、被治療者は、図１７に示すように、まず電極パッド３７を自身の仙骨３の背面に取り付ける。超音波プローブ５４は、自身の膀胱９の正面側に取り付けられる。
電極パッド３７の取り付け後、操作ボタン３５を操作して、自分に適した治療メニューを選択する。これにより、電極パッド３７から電気的な刺激信号が出力されて第３仙骨神経Ｓ３が刺激され、電気刺激治療器３１による治療を開始することができる（ステップＳ１）。一方の刺激電極３９Ａ，３９Ｂには、刺激電圧が間欠的に印加される。
電極パッド３７の取り付け後、操作ボタン３５を操作して、自分に適した治療メニューを選択する。これにより、電極パッド３７から電気的な刺激信号が出力されて第３仙骨神経Ｓ３が刺激され、電気刺激治療器３１による治療を開始することができる（ステップＳ１）。一方の刺激電極３９Ａ，３９Ｂには、刺激電圧が間欠的に印加される。
【0084】
そして、電極パッド３７からの電気刺激を継続しつつ、超音波プローブ５４から膀胱９へ向かって超音波８０が発信されるとともに、膀胱９の前壁８２および後壁８３で反射した超音波８１が超音波プローブ５４で受信される。プロセッサ５５では、超音波発信・検出回路７９から得られた実測データに基づいて超音波信号の波形が作成される。そして、この超音波信号の波形と刺激信号パルスの波形とが比較される（ステップＳ２）。
【0085】
次に、超音波信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期（同調）しているかどうかが判別される（ステップＳ３）。超音波信号の波形と刺激信号パルスの波形との比較については、図１３～図１５に示した判別方法に倣って行うことができる。
超音波信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、電極パッド３７の取り付け位置が「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号がコントローラ５０で生成される。そして、このガイダンス情報信号に基づくガイダンスが、被治療者に伝えられる（ステップＳ４）。ガイダンスは、表示部７２および音声出力部７３によって提供されてもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介して外部の出力機器（スマートフォンやタブレットコンピュータ等）によって提供されてもよい。
超音波信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、電極パッド３７の取り付け位置が「不適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号がコントローラ５０で生成される。そして、このガイダンス情報信号に基づくガイダンスが、被治療者に伝えられる（ステップＳ４）。ガイダンスは、表示部７２および音声出力部７３によって提供されてもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介して外部の出力機器（スマートフォンやタブレットコンピュータ等）によって提供されてもよい。
【0086】
一方、超音波信号の波形が刺激信号パルスの波形に同期していれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、電極パッド３７の取り付け位置が「適切」である旨を知らせるガイダンス情報信号がコントローラ５０で生成される。そして、このガイダンス情報信号に基づくガイダンスが、被治療者に伝えられる（ステップＳ５）。
以上のように、図１６の電気刺激治療器３１によれば、膀胱９の動きの変化を超音波信号として検出し、この超音波信号の波形と刺激信号パルスの波形とを比較することによって、刺激電極３９Ａ，３９Ｂによる電気刺激によって膀胱９が弛緩収縮しているかどうかを確認することができる。その結果、電極パッド３７が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別することができる。
以上のように、図１６の電気刺激治療器３１によれば、膀胱９の動きの変化を超音波信号として検出し、この超音波信号の波形と刺激信号パルスの波形とを比較することによって、刺激電極３９Ａ，３９Ｂによる電気刺激によって膀胱９が弛緩収縮しているかどうかを確認することができる。その結果、電極パッド３７が適切な位置に取り付けられ、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別することができる。
【0087】
さらに、この実施形態では、アンプ８５が人体１に対して二次側の回路に設けられることによって、一対の刺激電極３９Ａ，３９Ｂに印加された間欠的な電圧に同期しないノイズ信号として除外されている。これにより、コントローラ５０では、ノイズ信号が除外された超音波信号の波形と刺激信号パルスとを比較できるので、電極パッド３７の取り付け位置の適切・不適切を、精度よく判別することができる。
【0088】
［電気刺激治療器（超音波タイプ）のさらに他の実施形態］
図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係る電気刺激治療器３１および畜尿量監視機器２０１の概略図である。図２２は、図２１の電気刺激治療器３１および畜尿量監視機器２０１の電気的構成を示すブロック図である。
例えば、図１６の電気刺激治療器３１では、超音波発信・検出回路７９およびこれに関連する構成が内蔵されていたが、図２１に示すように、電気刺激治療器３１から独立した畜尿量監視機器２０１に内蔵されていてもよい。
図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係る電気刺激治療器３１および畜尿量監視機器２０１の概略図である。図２２は、図２１の電気刺激治療器３１および畜尿量監視機器２０１の電気的構成を示すブロック図である。
例えば、図１６の電気刺激治療器３１では、超音波発信・検出回路７９およびこれに関連する構成が内蔵されていたが、図２１に示すように、電気刺激治療器３１から独立した畜尿量監視機器２０１に内蔵されていてもよい。
【0089】
図２２を参照して、畜尿量監視機器２０１は、電気的構成として、コントローラ２０２と、通信Ｉ／Ｆ２０３とを含んでいてもよい。
コントローラ２０２は、マイコン（マイクロコンピュータ）等の半導体チップで構成されていてもよい。コントローラ２０２は、例えば、プロセッサ２０４と、前述の超音波発信・検出回路７９とを含んでいてもよい。プロセッサ２０４は、例えば、超音波ドライバ８４を制御し、かつ超音波プローブ５４で受信した超音波信号データを通信Ｉ／Ｆ２０３から出力する。
コントローラ２０２は、マイコン（マイクロコンピュータ）等の半導体チップで構成されていてもよい。コントローラ２０２は、例えば、プロセッサ２０４と、前述の超音波発信・検出回路７９とを含んでいてもよい。プロセッサ２０４は、例えば、超音波ドライバ８４を制御し、かつ超音波プローブ５４で受信した超音波信号データを通信Ｉ／Ｆ２０３から出力する。
【0090】
通信Ｉ／Ｆ２０３は、畜尿量監視機器２０１と電気刺激治療器３１との間のデータ交換を仲介する。そのようなデータ交換は、有線通信、無線通信のいずれで行われてもよい。例えば、通信Ｉ／Ｆ２０３を介して畜尿量監視機器２０１と電気刺激治療器３１とを接続することによって、プロセッサ２０４で処理された超音波信号データを電気刺激治療器３１に出力することができる。電気刺激治療器３１では、畜尿量監視機器２０１から入力された超音波信号データに基づいて超音波信号の波形が生成され、刺激信号パルスの波形と比較される（図２０のステップＳ２）。
【0091】
以上をまとめると、本発明の実施形態によれば、図１２および図２０のフローに示すように、電気刺激信号と、この電気刺激信号に同期して検出される膀胱弛緩収縮を反映した信号とを比較することによって、電気刺激治療が適切に行われているかどうかを判別することができる。膀胱弛緩収縮を反映した信号は、前述のように、検出電極６１で検出される筋電信号、超音波プローブ５４で検出される超音波信号が波形化されたものを含んでいてもよい。
【0092】
図２３は、電気刺激信号３０１に同期する膀胱弛緩収縮を反映した信号３０２が検出された典型的な例である。図２３では、信号３０１，３０２の一部（破線３００で囲まれた領域）を拡大して示している。
図２３を参照して、典型例では、電気刺激信号（パルス集合体）３０１に同期するように、膀胱弛緩収縮を反映した信号３０２が検出されている。例えば、電気刺激信号３０１のオン時には、膀胱の内圧が低下して膀胱が弛緩するので信号３０２の波形に山３０３が形成される。一方、電気刺激信号３０１のオフ時には、膀胱の内圧が上昇して膀胱が収縮するので信号３０２の波形の山３０３が縮小する。図２３では、電気刺激信号３０１の１パルス３０４毎の膀胱弛緩収縮を反映した信号３０５を整流積分することによって、信号３０２の波形として示されている。
図２３を参照して、典型例では、電気刺激信号（パルス集合体）３０１に同期するように、膀胱弛緩収縮を反映した信号３０２が検出されている。例えば、電気刺激信号３０１のオン時には、膀胱の内圧が低下して膀胱が弛緩するので信号３０２の波形に山３０３が形成される。一方、電気刺激信号３０１のオフ時には、膀胱の内圧が上昇して膀胱が収縮するので信号３０２の波形の山３０３が縮小する。図２３では、電気刺激信号３０１の１パルス３０４毎の膀胱弛緩収縮を反映した信号３０５を整流積分することによって、信号３０２の波形として示されている。
【0093】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
例えば、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
例えば、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0094】
１ ：人体
２ ：腰椎
３ ：仙骨
４ ：脊椎
５ ：第１仙骨孔
６ ：第２仙骨孔
７ ：第３仙骨孔
８ ：第４仙骨孔
９ ：膀胱
１０ ：内尿道括約筋
１１ ：外尿道括約筋
１２ ：下腹神経
１３ ：骨盤神経
１４ ：陰部神経
１５ ：坐骨神経
１６ ：腓骨神経
１７ ：脛骨神経
１８ ：第１指
１９ ：第２指
２０ ：第３指
２１ ：第４指
２２ ：第５指
２３ ：ポート
２４ ：電気刺激治療器
２５ ：筐体
２６ ：モニタ
２７ ：ストップボタン
２８ ：操作ボタン
２９ ：導電性粘着パッド
３０ ：下腹部
３１ ：電気刺激治療器
３２ ：筐体
３３ ：モニタ
３４ ：電源ボタン
３５ ：操作ボタン
３６ ：配線
３７ ：電極パッド
３８ ：不関電極
３９Ａ ：刺激電極
３９Ｂ ：刺激電極
４０ ：（不関電極）第１面
４１ ：（不関電極）第２面
４２Ａ ：（刺激電極）第１面
４２Ｂ ：（刺激電極）第１面
４３Ａ ：（刺激電極）第２面
４３Ｂ ：（刺激電極）第２面
４４ ：ゴム基材
４５ ：（不関電極）第１端部
４６ ：（不関電極）第２端部
４７ ：（不関電極）第３端部
４８ ：（不関電極）第４端部
４９ ：開口
５０ ：コントローラ
５１ ：入力部
５２ ：出力部
５３ ：通信Ｉ／Ｆ
５４ ：超音波プローブ
５５ ：プロセッサ
５６ ：記憶部
５７ ：タイマ
５８ ：インピーダンス変化検出回路
５９ ：プログラム
５９Ａ ：刺激電圧印加プログラム
５９Ｂ ：筋電波形生成プログラム
５９Ｃ ：波形比較プログラム
５９Ｄ ：膀胱弛緩収縮判別プログラム
５９Ｅ ：電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム
６１ ：検出電極
６２ ：配線
６３ ：第１電極
６４ ：第２電極
６５ ：第３電極
６６ ：恥骨
６７ ：恥骨結合部
６８ ：電圧ドライバ
６９ ：インピーダンス
７０ ：インピーダンス
７１ ：操作部
７２ ：表示部
７３ ：音声出力部
７４ ：第１差動アンプ
７５ ：第２差動アンプ
７６ ：第３差動アンプ
７７ ：記憶部
７８ ：プログラム
７８Ａ ：刺激電圧印加プログラム
７８Ｂ ：超音波波形生成プログラム
７８Ｃ ：波形比較プログラム
７８Ｄ ：膀胱弛緩収縮判別プログラム
７８Ｅ ：電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム
７９ ：検出回路
８０ ：超音波
８１ ：超音波
８２ ：前壁
８３ ：後壁
８４ ：超音波ドライバ
８５ ：アンプ
８６Ａ ：（刺激電極）第１端部
８６Ｂ ：（刺激電極）第１端部
８７Ａ ：（刺激電極）第２端部
８７Ｂ ：（刺激電極）第２端部
８８Ａ ：（刺激電極）第３端部
８８Ｂ ：（刺激電極）第３端部
８９Ａ ：（刺激電極）第４端部
８９Ｂ ：（刺激電極）第４端部
９０ ：第１端子
９１ ：第１差込口
９２Ａ ：第２端子
９２Ｂ ：第２端子
９３Ａ ：第２差込口
９３Ｂ ：第２差込口
９４ ：薄肉部
９５Ａ ：薄肉部
９５Ｂ ：薄肉部
９６Ａ ：角部
９６Ｂ ：角部
９７ ：導電性シート
９８ ：部分
９９ ：第１部分
１００ ：第２部分
１０１ ：印加電圧波形
１０２ ：検出電圧波形
１０３ ：ベースライン
１０４ ：ベースライン
１０５ ：ノッチ
１０６ ：ベースライン
１０７ ：ノッチ
１０８ ：ベースライン
１０９ ：ノッチ
１１０ ：ベースライン
１１１ ：第１ノッチ
１１２ ：第２ノッチ
１１３ ：ベースライン
１１４ ：第１ノッチ
１１５ ：第２ノッチ
２０１ ：畜尿量監視機器
２０２ ：コントローラ
２０３ ：通信Ｉ／Ｆ
２０４ ：プロセッサ
３０１ ：電気刺激信号
３０２ ：膀胱弛緩収縮を反映した信号
３０３ ：山
３０４ ：１パルス
３０５ ：膀胱弛緩収縮を反映した信号
２ ：腰椎
３ ：仙骨
４ ：脊椎
５ ：第１仙骨孔
６ ：第２仙骨孔
７ ：第３仙骨孔
８ ：第４仙骨孔
９ ：膀胱
１０ ：内尿道括約筋
１１ ：外尿道括約筋
１２ ：下腹神経
１３ ：骨盤神経
１４ ：陰部神経
１５ ：坐骨神経
１６ ：腓骨神経
１７ ：脛骨神経
１８ ：第１指
１９ ：第２指
２０ ：第３指
２１ ：第４指
２２ ：第５指
２３ ：ポート
２４ ：電気刺激治療器
２５ ：筐体
２６ ：モニタ
２７ ：ストップボタン
２８ ：操作ボタン
２９ ：導電性粘着パッド
３０ ：下腹部
３１ ：電気刺激治療器
３２ ：筐体
３３ ：モニタ
３４ ：電源ボタン
３５ ：操作ボタン
３６ ：配線
３７ ：電極パッド
３８ ：不関電極
３９Ａ ：刺激電極
３９Ｂ ：刺激電極
４０ ：（不関電極）第１面
４１ ：（不関電極）第２面
４２Ａ ：（刺激電極）第１面
４２Ｂ ：（刺激電極）第１面
４３Ａ ：（刺激電極）第２面
４３Ｂ ：（刺激電極）第２面
４４ ：ゴム基材
４５ ：（不関電極）第１端部
４６ ：（不関電極）第２端部
４７ ：（不関電極）第３端部
４８ ：（不関電極）第４端部
４９ ：開口
５０ ：コントローラ
５１ ：入力部
５２ ：出力部
５３ ：通信Ｉ／Ｆ
５４ ：超音波プローブ
５５ ：プロセッサ
５６ ：記憶部
５７ ：タイマ
５８ ：インピーダンス変化検出回路
５９ ：プログラム
５９Ａ ：刺激電圧印加プログラム
５９Ｂ ：筋電波形生成プログラム
５９Ｃ ：波形比較プログラム
５９Ｄ ：膀胱弛緩収縮判別プログラム
５９Ｅ ：電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム
６１ ：検出電極
６２ ：配線
６３ ：第１電極
６４ ：第２電極
６５ ：第３電極
６６ ：恥骨
６７ ：恥骨結合部
６８ ：電圧ドライバ
６９ ：インピーダンス
７０ ：インピーダンス
７１ ：操作部
７２ ：表示部
７３ ：音声出力部
７４ ：第１差動アンプ
７５ ：第２差動アンプ
７６ ：第３差動アンプ
７７ ：記憶部
７８ ：プログラム
７８Ａ ：刺激電圧印加プログラム
７８Ｂ ：超音波波形生成プログラム
７８Ｃ ：波形比較プログラム
７８Ｄ ：膀胱弛緩収縮判別プログラム
７８Ｅ ：電極位置ガイダンス情報信号生成プログラム
７９ ：検出回路
８０ ：超音波
８１ ：超音波
８２ ：前壁
８３ ：後壁
８４ ：超音波ドライバ
８５ ：アンプ
８６Ａ ：（刺激電極）第１端部
８６Ｂ ：（刺激電極）第１端部
８７Ａ ：（刺激電極）第２端部
８７Ｂ ：（刺激電極）第２端部
８８Ａ ：（刺激電極）第３端部
８８Ｂ ：（刺激電極）第３端部
８９Ａ ：（刺激電極）第４端部
８９Ｂ ：（刺激電極）第４端部
９０ ：第１端子
９１ ：第１差込口
９２Ａ ：第２端子
９２Ｂ ：第２端子
９３Ａ ：第２差込口
９３Ｂ ：第２差込口
９４ ：薄肉部
９５Ａ ：薄肉部
９５Ｂ ：薄肉部
９６Ａ ：角部
９６Ｂ ：角部
９７ ：導電性シート
９８ ：部分
９９ ：第１部分
１００ ：第２部分
１０１ ：印加電圧波形
１０２ ：検出電圧波形
１０３ ：ベースライン
１０４ ：ベースライン
１０５ ：ノッチ
１０６ ：ベースライン
１０７ ：ノッチ
１０８ ：ベースライン
１０９ ：ノッチ
１１０ ：ベースライン
１１１ ：第１ノッチ
１１２ ：第２ノッチ
１１３ ：ベースライン
１１４ ：第１ノッチ
１１５ ：第２ノッチ
２０１ ：畜尿量監視機器
２０２ ：コントローラ
２０３ ：通信Ｉ／Ｆ
２０４ ：プロセッサ
３０１ ：電気刺激信号
３０２ ：膀胱弛緩収縮を反映した信号
３０３ ：山
３０４ ：１パルス
３０５ ：膀胱弛緩収縮を反映した信号
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】