特開 2022-97784 洗濯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022097784

(43)【公開日】2022-07-01

(54)【発明の名称】洗濯システム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/69 20200101AFI20220624BHJP

   D06F 103/08 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/12 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/30 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/38 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/48 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/50 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/54 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/70 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/58 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/54 20200101ALN20220624BHJP

【ＦＩ】

D06F33/69

D06F103:08

D06F103:12

D06F103:30

D06F103:38

D06F103:48

D06F103:50

D06F103:54

D06F103:70

D06F105:58

D06F105:54

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020210923

(22)【出願日】2020-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】大島 徳洋

(72)【発明者】

【氏名】服部 正巳

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB34

3B167AE01

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE06

3B167AE11

3B167BA12

3B167BA69

3B167BA82

3B167FB05

3B167GB03

3B167HA11

3B167HA31

3B167HA53

3B167HA54

3B167JA72

3B167JC22

3B167KA32

3B167KA36

3B167KA52

3B167KA63

3B167KA65

3B167KA80

3B167KB01

3B167KB02

3B167KB16

3B167LA07

3B167LA08

3B167LA22

3B167LA32

3B167LB03

3B167LB09

3B167LC05

3B167LC09

3B167LC19

3B167LC20

3B167LD04

3B167LE10

3B167LF30

3B167LG08

3B167LG11

(57)【要約】

【課題】洗濯機の自動洗浄を適切に決定することができる洗濯システムを提供することである。
【解決手段】実施形態の洗濯システムは、第１決定部と、自動洗浄制御部と、を持つ。前記第１決定部は、外部から取得される情報または洗濯機に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方に基づき、前記洗濯機の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する。前記自動洗浄制御部は、前記第１決定部による決定内容を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から取得される情報または洗濯機に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方に基づき、前記洗濯機の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する第１決定部と、
前記第１決定部による決定内容を実行する自動洗浄制御部と、
を備えた洗濯システム。

【請求項2】

前記第１決定部は、前記洗濯機に設けられて前記自動洗浄に用いられる電気部品の動作寿命に基づき、前記自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する、
請求項１に記載の洗濯システム。

【請求項3】

前記第１決定部により決定される前記自動洗浄の頻度が前記電気部品の動作寿命の設計値に対して過大である場合、異なる内容の前記自動洗浄とすること、または前記自動洗浄の時期を遅らせることの少なくとも一方を決定する第２決定部をさらに備えた、
請求項２に記載の洗濯システム。

【請求項4】

前記洗濯機は、前記自動洗浄の対象である第１対象箇所と、前記自動洗浄の対象であるとともに前記第１対象箇所に対して連通した第２対象箇所と、前記第１対象箇所に給水可能な第１給水弁と、前記第２対象箇所に給水可能な第２給水弁と、前記第１対象箇所と前記第２対象箇所との間で水を循環可能なポンプとを含み、
前記第２決定部は、前記第１決定部により決定される前記第１給水弁を用いた前記第１対象箇所の自動洗浄の頻度が前記第１給水弁の動作寿命の設計値に対して過大である場合、前記第２給水弁により前記第２対象箇所に給水された水を前記ポンプで前記第１対象箇所に循環させて前記第１対象箇所を自動洗浄することを増やすことに決定する、
請求項３に記載の洗濯システム。

【請求項5】

前記洗濯機は、前記自動洗浄の対象である対象箇所と、前記対象箇所に給水可能な給水弁と、前記対象箇所に送風可能なファンとを含み、
前記第２決定部は、前記第１決定部により決定される前記給水弁を用いた前記対象箇所の自動洗浄の頻度が前記給水弁の動作寿命の設計値に対して過大である場合、前記ファンによる送風で前記対象箇所を清掃または乾燥させることを増やすことに決定する、
請求項３または請求項４に記載の洗濯システム。

【請求項6】

前記洗濯機は、それぞれ前記自動洗浄の対象である第１対象箇所および第２対象箇所と、前記第１対象箇所に関連する第１センサと、前記第２対象箇所に関連する第２センサとを含み、
前記洗濯システムは、
前記第１センサの検出結果から得られる情報に基づき、前記第１対象箇所に対する前記自動洗浄の内容を変更することを決定する第３決定部と、
前記第２センサの検出結果から得られる情報に基づき、前記第２対象箇所に対する前記自動洗浄の内容を変更することを決定する第４決定部と、
をさらに備えた請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【請求項7】

前記第１対象箇所は、洗濯槽、ドレンポンプ、洗剤投入部、乾燥風路、または熱交換ユニットのうちの１つであり、
前記第２対象箇所は、前記洗濯槽、前記ドレンポンプ、前記洗剤投入部、前記乾燥風路、または前記熱交換ユニットのうちの別の１つである、
請求項６に記載の洗濯システム。

【請求項8】

前記自動洗浄が行われる場合、前記自動洗浄の後に前記センサの検出結果に基づいて得られる前記自動洗浄の効果を示す情報を記録する記録部をさらに備えた、
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【請求項9】

前記自動洗浄が行われる場合、前記自動洗浄の後に前記センサの検出結果に基づいて得られる前記自動洗浄の効果を示す情報をユーザに報知する報知部をさらに備えた、
請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の洗濯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機は、一般的に、運転回数が多くなるとフィルタや回転槽などが汚れたり、カビなどが繁殖しやすい環境になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０８８４２４号公報

【特許文献2】特開２０１４－０６９０３３号公報

【特許文献3】特表２０１９－５２０９２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、洗濯機の自動洗浄を適切に決定することができる洗濯システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の洗濯システムは、第１決定部と、自動洗浄制御部と、を持つ。前記第１決定部は、外部から取得される情報または洗濯機に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方に基づき、前記洗濯機の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する。前記自動洗浄制御部は、前記第１決定部による決定内容を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態の洗濯機の構成の一例を示す第１の図。

【図2】一実施形態の洗濯機の構成の一例を示す第２の図。

【図3】一実施形態の駆動回路の構成の一例を示す図。

【図4】一実施形態の過電流比較回路の構成の一例を示す図。

【図5】一実施形態におけるドラムモータを駆動する電流を生成する処理の概要を示す図。

【図6】一実施形態の教師データの一例を示す第２の図。

【図7】一実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の洗濯システムを、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。また、「検出」とは、対象の物理量を直接感知する場合に限定されず、対象の物理量に関連する他の物理量を直接または間接的に取得し、取得した他の物理量から対象の物理量を推定したり特定したりする場合も含み得る。また、「取得」とは、対象物（情報を含む）そのものを直接受け取る場合に限定されず、直接受け取った物（情報を含む）を演算や加工などを行うことによって対象物となる場合も含み得る。

【0008】

以下では、いくつかの実施形態について説明する。実施形態の洗濯機は、外部から取得される情報または洗濯機に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方と、学習済みモデルとに基づき、前記洗濯機の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定することのできる洗濯機である。洗濯機は、ドラム式の洗濯機、縦型の洗濯機などである。なお、洗濯機は、二槽式の洗濯機でもよい。

【0009】

＜実施形態＞
（洗濯機の全体構成）
一実施形態の洗濯機１００の構成について、図１～図４を参照して説明する。図１は、一実施形態の洗濯機１００の構成を示す第１の図である。図２は、一実施形態の洗濯機１００の構成を示す第２の図である。洗濯機１００は、乾燥機能を有する。洗濯機１００は、ドラム式の洗濯機である。洗濯機１００は、例えば、外箱（筐体）１、貫通孔状の出入口（不図示）、洗剤投入部２、扉３、水受槽４、ドラムモータ５、回転軸６、ドラム７（洗濯槽の一例）、貫通孔８、複数のバッフル９、給水弁１０（図２に図示）、給水弁モータ１１（図２に図示）、注水ケース（不図示）、注水口（不図示）、排水管（不図示）、排水弁１５（図２に図示）、メインダクト（不図示）、ファンケーシング１９、吸気口２０、排気口２１、回転軸２３、ファン２４、後ダクト２５、循環ダクト２６、コンプレッサ（圧縮機）２７、コンデンサ（凝縮器）２９（熱交換ユニットの一例）、冷媒管（不図示）、ドレンタンク３０、加熱フィン（不図示）、排水弁モータ４７（図２に図示）、水位センサ４８（図２に図示）、操作パネル４９（図２に図示）、制御回路５０（図２に図示）、回転位置センサ８２（図３に図示）、駆動回路２００（図３に図示）、ヒートポンプ３００、リントフィルタ３０１、ドレンポンプ３０２、循環ポンプ３０３、および洗剤投入器３０４（図２に図示）を備える。洗濯機１００は、洗濯システムの一例である。

【0010】

ヒートポンプ３００は、制御回路５０による制御の下、洗濯物を乾燥させる。ヒートポンプ３００は、ファンモータ２２、コンプレッサモータ２８（図２に図示）を有する。ヒートポンプ３００は、乾燥機能の一例である。リントフィルタ３０１は、洗濯物の糸くずなどを捕獲する。ドレンポンプ３０２は、制御回路５０による制御の下、ドレンタンク３０内に貯留された除湿水を排出するために用いられるポンプである。循環ポンプ３０３は、制御回路５０による制御の下、排水管（不図示）、フィルタユニット（不図示）を介してドラム７内の洗濯水を吸引し、ドラム７の上方からドラム７内にシャワー状の水として戻す（循環させる）ためのポンプである。洗剤投入器３０４は、制御回路５０による制御の下、ドラム７内に洗剤を投入する。

【0011】

外箱１は、洗濯機１００の外観を形成する。外箱１は、前板と後板と左側板と右側板と底板と天板とを有する中空状を成す。外箱１の前板には、貫通孔状の出入口（不図示）が形成される。外箱１の前板には、扉３が装着される。扉３は、閉鎖状態および開放状態のいずれかへユーザが前方から操作可能である。扉３の閉鎖状態では、出入口（不図示）が閉鎖される。また、扉３の開放状態では、出入口（不図示）が開放される。外箱１の内部には、水受槽４が固定される。水受槽４は、後面が閉鎖される円筒状を成す。水受槽４は、水受槽４の軸心線ＣＬが前方から後方に向けて下降する傾斜状態に配置される。水受槽４の前面は、開口する。扉３は、閉鎖状態で水受槽４の前面を気密状態に閉鎖する。

【0012】

水受槽４の後板には、水受槽４の外部に位置してドラムモータ５が固定される。ドラムモータ５は、洗濯における洗い処理や脱水処理に使用されるモータである。ドラムモータ５は、例えば、速度制御可能なＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）ブラシレスモータである。ドラムモータ５の回転軸６は、水受槽４の内部に突出する。回転軸６は、水受槽４の軸心線ＣＬに重ねて配置される。回転軸６には、水受槽４の内部に位置してドラム７が固定される。ドラム７は、後面が閉鎖される円筒状を成す。ドラム７は、ドラムモータ５の運転状態で回転軸６と一体的に回転する。ドラム７の前面は、水受槽４の前面を介して後方から出入口（不図示）に対向する。扉３の開放状態では、ドラム７の内部は、前方から出入口（不図示）と水受槽４の前面とドラム７の前面を通して、洗濯物が出し入れされる。

【0013】

ドラム７には、複数の貫通孔８が形成される。ドラム７の内部空間は、複数の貫通孔８のそれぞれを通して、水受槽４の内部空間に接続される。ドラム７には、複数のバッフル９が固定される。これら複数のバッフル９のそれぞれは、ドラム７が回転することに応じて、軸心線ＣＬを中心に円周方向へ移動する。ドラム７内の洗濯物は、複数のバッフル９のそれぞれに引っ掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することにより、撹拌される。

【0014】

外箱１の内部には、給水弁１０が固定される。給水弁１０は、入口および出口を有する。給水弁１０の入口は、水道の蛇口に接続される。給水弁１０は、給水弁モータ１１を駆動源とする。給水弁１０の出口は、給水弁モータ１１の回転量に応じて、開放状態および閉鎖状態との間で切り換えられる。給水弁１０の出口は、注水ケース（不図示）に接続される。給水弁１０の開放状態では、水道水が給水弁１０を通して注水ケース（不図示）内に注入される。一方、給水弁１０の閉鎖状態では、水道水が注水ケース（不図示）内に注入されない。注水ケース（不図示）は、外箱１の内部に水受槽４よりも高所に位置して固定される。注水ケース（不図示）は、例えば、筒状の注水口（不図示）を有する。その注水口（不図示）は、水受槽４の内部に挿入される。給水弁１０から注水ケース（不図示）内に注入される水道水は、注水口（不図示）から水受槽４の内部に注入される。

【0015】

水受槽４には、最底部に位置して排水管（不図示）の上端部が接続される。排水管（不図示）には、排水弁１５が設けられる。排水弁１５は、排水弁モータ４７を駆動源とする。排水弁１５は、排水弁モータ４７の回転量に応じて、開放状態および閉鎖状態との間で切り換えられる。排水弁１５の閉鎖状態では、注水口（不図示）から水受槽４内に注入される水道水が水受槽４内に貯留される。一方、排水弁１５の開放状態では、水受槽４内の水道水が排水管（不図示）を通して水受槽４の外部に排出される。

【0016】

外箱１の底板には、水受槽４の下方に位置してメインダクト（不図示）が固定される。メインダクト（不図示）は、前後方向へ指向する筒状を成す。メインダクト（不図示）の前端部には、前ダクト（不図示）の下端部が接続される。前ダクト（不図示）は、上下方向へ指向する筒状を成す。前ダクト（不図示）の上端部は、水受槽４の前端部から水受槽４の内部空間に接続される。メインダクト（不図示）の後端部には、ファンケーシング１９が固定される。ファンケーシング１９は、貫通孔状の吸気口２０および筒状の排気口２１を有する。ファンケーシング１９の内部空間は、吸気口２０を介してメインダクト（不図示）の内部空間に接続される。

【0017】

ファンケーシング１９には、ファンケーシング１９の外部に位置してファンモータ２２が固定される。ファンモータ２２は、ファンケーシング１９の内部に突出する回転軸２３を有する。回転軸２３には、ファンケーシング１９の内部に位置してファン２４が固定される。ファンモータ２２は、ファン２４を回転させる。ファン２４は、遠心式のファンである。すなわち、ファン２４は、回転することにより、軸方向から空気を吸い込んで径方向へ吐出する。ファンケーシング１９の吸気口２０は、ファン２４の軸方向からファン２４に対向する。また、ファンケーシング１９の排気口２１は、ファン２４の径方向からファン２４に対向する。

【0018】

ファンケーシング１９の排気口２１には、後ダクト２５の下端部が接続される。後ダクト２５は、上下方向へ指向する筒状を成す。後ダクト２５の上端部は、水受槽４の後端部から水受槽４の内部空間に接続される。後ダクト２５、ファンケーシング１９、メインダクト（不図示）、前ダクト（不図示）、および水受槽４は、水受槽４の内部空間を始点および終点のそれぞれとする環状の循環ダクト２６を構成する。扉３の閉鎖状態においてファンモータ２２が運転される場合には、ファン２４が一定方向へ回転することにより、水受槽４内の空気は、前ダクト（不図示）内からメインダクト（不図示）内を通してファンケーシング１９内に吸引され、ファンケーシング１９内から後ダクト２５内を通して水受槽４内に戻される。

【0019】

外箱１の内部には、コンプレッサ（圧縮機）２７が固定される。コンプレッサ２７は、循環ダクト２６の外部に配置される。コンプレッサ２７は、冷媒を吐出する吐出口および冷媒を吸い込む吸込口を有する。コンプレッサ２７は、コンプレッサモータ２８を駆動源とする。コンプレッサモータ２８は、例えば、速度制御可能なＤＣブラシレスモータである。

【0020】

メインダクト（不図示）の内部には、コンデンサ（凝縮器）２９が固定される。コンデンサ２９は、空気を加熱する。コンデンサ２９は、蛇行状に曲折する１本の冷媒管（不図示）の外周面に板状を成す複数の加熱フィン（不図示）のそれぞれを接触状態で固定することにより構成される。コンデンサ２９の冷媒管（不図示）は、コンプレッサ２７の吐出口に接続される。コンプレッサモータ２８の運転状態では、コンプレッサ２７の吐出口から吐出される冷媒がコンデンサ２９の冷媒管（不図示）内に進入する。

【0021】

水位センサ４８は、水受槽４に設けられる。水位センサ４８は、水受槽４内の水位を検出する。操作パネル４９は、表示部４９ａおよび操作入力部４９ｂを備える。例えば、表示部４９ａおよび操作入力部４９ｂは、ユーザが押下可能なボタンとディスプレイ装置とを備えたパネル、またはユーザが操作可能なタッチパネルなどである。ユーザは、操作パネル４９を操作することによって、洗濯の運転コースの選択や運転開始などの操作を行うことができる。洗濯の運転コースの例としては、標準コース、スピーディコース、おしゃれ着コース（丁寧洗いコース）、部屋干しコース、がんこ汚れコースなどが挙げられる。洗濯の運転コースごとに、洗い時に水受槽４に注水される水の量、すすぎ時の水受槽４における水流、洗濯行程の内容が異なる。また、操作パネル４９には、洗濯行程や運転終了までの残り時間、設定水位などが表示される。

【0022】

洗剤投入部２は、例えば、筐体１内に配置されて、ドラム７の上方に位置する。給水経路の途中には洗剤投入部２からの洗濯処理剤を供給する供給部が設けられている。つまり、洗濯処理剤は、洗剤投入部２から供給部を介して給水経路を通りドラム７内に供給される。洗濯処理剤とは、洗濯時に衣類を処理する処理剤を広く意味する。洗濯処理剤の例としては、洗剤、柔軟剤、漂白剤などが挙げられる。なお、洗濯処理剤は、液体に限らず、粉末であっても良い。

【0023】

図３は、ドラムモータ５の駆動回路２００を示す図である。駆動回路２００は、インバータ回路３２、シャント抵抗３５ｕ、３５ｖ、３５ｗ、レベルシフト回路３６、過電流比較回路３８、駆動用電源回路３９、交流電源４０、第１電源回路４３、駆動回路４４、第２電源回路４５、高圧ドライバ回路４６、および制御回路５０（第１決定部の一例、自動洗浄制御部の一例、第２決定部の一例、記録部の一例、報知部の一例）を備える。なお、図３には、ドラムモータ５も記載されている。

【0024】

インバータ回路３２は、６個のスイッチング素子３３ａ～３３ｆを備える。インバータ回路３２では、６個のスイッチング素子が三相ブリッジを構成するように接続される。以下、６個のスイッチング素子３３ａ～３３ｆは、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）３３ａ～３３ｆであるものとして説明する。ＩＧＢＴ３３ａのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ａが接続される。ＩＧＢＴ３３ｂのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｂが接続される。ＩＧＢＴ３３ｃのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｃが接続される。ＩＧＢＴ３３ｄのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｄが接続される。ＩＧＢＴ３３ｅのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｅが接続される。ＩＧＢＴ３３ｆのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード３４ｆが接続される。

【0025】

下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄのエミッタは、シャント抵抗３５ｕを介して、グラウンドに接続される。下アーム側のＩＧＢＴ３３ｅのエミッタは、シャント抵抗３５ｖを介して、グラウンドに接続される。下アーム側のＩＧＢＴ３３ｆのエミッタは、シャント抵抗３５ｗを介して、グラウンドに接続される。シャント抵抗３５ｕ、３５ｖ、３５ｗのそれぞれは、電流検出手段の一例である。例えば、シャント抵抗の端子間電圧をその抵抗値で除算することにより電流を検出することができる。また、ＩＧＢＴ３３ｄとシャント抵抗３５ｕとの接点、ＩＧＢＴ３３ｅとシャント抵抗３５ｖとの接点、およびＩＧＢＴ３３ｆとシャント抵抗３５ｗとの接点のそれぞれは、レベルシフト回路３６を介して制御回路５０に接続される。また、ＩＧＢＴ３３ｄとシャント抵抗３５ｕとの接点、ＩＧＢＴ３３ｅとシャント抵抗３５ｖとの接点、およびＩＧＢＴ３３ｆとシャント抵抗３５ｗとの接点のそれぞれは、過電流比較回路３８を介して制御回路５０に接続される。

【0026】

レベルシフト回路３６は、オペアンプなどを含んで構成される。レベルシフト回路３６は、シャント抵抗３５ｕ～３５ｗの端子間電圧を増幅すると共にその増幅した電圧（増幅信号）の出力範囲が正側に収まるように（例えば、０～＋３．３ボルト）バイアスを与える。

【0027】

過電流比較回路３８は、インバータ回路３２の上アームと下アームとが短絡する場合などに生じるインバータ回路３２における過電流を検出する。図４は、過電流比較回路３８の構成の一例を示す図である。過電流比較回路３８は、コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗ、抵抗６７、６８、６９を備える。コンパレータ６６ｕは、インバータ回路３２のｕ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。コンパレータ６６ｖは、インバータ回路３２のｖ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。コンパレータ６６ｗは、インバータ回路３２のｗ相に対応する電流の過電流を検出するためのコンパレータである。抵抗６７、６８は、インバータ回路３２における電流を過電流と判定する判定しきい値を設定するための抵抗である。抵抗６９は、コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗの出力をプルアップするための抵抗である。コンパレータ６６ｕ、６６ｖ、６６ｗの出力は、制御回路５０に接続される。ｕ相、ｖ相、ｗ相のいずれかの電流が過電流となった場合、コンパレータ回路６６の出力電圧は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへ変化する。

【0028】

インバータ回路３２には、駆動用電源回路３９が接続される。駆動用電源回路３９は、全波整流回路４１、およびキャパシタ（静電容量）４２ａ、４２ｂを備える。全波整流回路４１は、例えば、ダイオードブリッジによって構成される。キャパシタ４２ａおよび４２ｂは、直列接続される。例えば、交流電源４０が、実効値が１００ボルトの交流電圧を駆動用電源回路３９に出力する場合、駆動用電源回路３９は、全波整流回路４１およびキャパシタ４２ａ、４２ｂにより、交流電源４０が出力する実効値が１００ボルトの交流電圧について昇圧と共に整流を行い、約２８０ボルトの直流電圧をインバータ回路３２に出力する。インバータ回路３２のｕ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｕ相に対応する巻線５ｕに接続される。インバータ回路３２のｖ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｖ相に対応する巻線５ｖに接続される。インバータ回路３２のｗ相に対応する出力端子は、ドラムモータ５のｗ相に対応する巻線５ｗに接続される。

【0029】

制御回路５０は、洗濯機１００全体の制御を行う。例えば、制御回路５０は、コンパレータ回路６６の出力電圧がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した場合、過電流が発生したと判定する。制御回路５０は、過電流が発生したと判定した場合、駆動回路４４からドラムモータ５へ出力されるドラムモータ５を制御するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を停止させる。

【0030】

また、制御回路５０は、レベルシフト回路３６を介して、ドラムモータ５の巻線５ｕに流れる電流Ｉａｕ、ドラムモータ５の巻線５ｖに流れる電流Ｉａｖ、およびドラムモータ５の巻線５ｗに流れる電流Ｉａｗを検出する。具体的には、制御回路５０は、過電流比較回路３８を介して過電流を検出していない期間に、レベルシフト回路３６を介して電流を検出する。過電流を検出していない期間に制御回路５０がレベルシフト回路３６を介して検出した電流が電流Ｉａｕ、Ｉａｖ、Ｉａｗである。制御回路５０は、検出した電流Ｉａｕ～Ｉａｗの電流値に基づいて、ドラムモータ５における回転磁界の位相θおよび回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換およびｄｑ（ｄｉｒｅｃｔ－ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）座標変換して、励磁電流成分Ｉｄおよびトルク電流成分Ｉｑを得る。

【0031】

そして、制御回路５０は、外部からドラムモータ５についての速度指令を受けると、推定した位相θ、推定した回転角速度ω、励磁電流成分Ｉｄ、およびトルク電流成分Ｉｑに基づいて、電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆを生成する。制御回路５０は、生成した電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆを、電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換する。そして、制御回路５０は、電圧指令Ｖｄ、Ｖｑについて直交座標変換および三相座標変換を行う。最終的には、インバータ回路３２を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。インバータ回路３２は、生成されたＰＷＭ信号に応じて、ドラムモータ５を駆動する。すなわち、インバータ回路３２は、ドラムモータ５を駆動する電流をドラムモータ５の巻線５ｕ～５ｗに出力する。インバータ回路３２が出力するこの電流に応じてドラムモータ５は動作する。

【0032】

図５は、上述の電流指令Ｉｄｒｅｆ、および電流指令Ｉｑｒｅｆに基づいて、ドラムモータ５を駆動する電流をインバータ回路３２が生成する処理の概要を示す図である。制御回路５０は、レベルシフト回路３６を介して検出した電流Ｉｕ、電流Ｉｖ、および電流Ｉｗについて、回転座標変換および二相座標変換を行う。これにより、電流Ｉｕ、電流Ｉｖ、および電流Ｉｗは、電流Ｉｄ＊および電流Ｉｑ＊に変換される。制御回路５０は、電流指令Ｉｄｒｅｆから電流Ｉｄ＊を減算する。制御回路５０は、その減算結果についてＰＩ制御を行う。これにより、電圧指令Ｖｄが生成される。また、制御回路５０は、電流指令Ｉｑｒｅｆから電流Ｉｑ＊を減算する。制御回路５０は、その減算結果についてＰＩ制御を行う。これにより、電圧指令Ｖｑが生成される。制御回路５０は、電圧指令Ｖｄおよび電圧指令Ｖｑについて、直交座標変換および三相座標変換を行う。制御回路５０は、変換結果を駆動回路４４に出力する。この変換結果は、ドラムモータ５を駆動させるための電圧指令である。

【0033】

駆動回路４４は、制御回路５０が出力する電圧指令に応じたＰＷＭ信号を生成する。駆動回路４４は、生成したＰＷＭ信号を高圧ドライバ回路４６およびインバータ回路３２に出力する。駆動回路４４が高圧ドライバ回路４６に出力するＰＷＭ信号は、インバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動するための信号である。また、駆動回路４４がインバータ回路３２に出力するＰＷＭ信号は、インバータ回路３２の下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆを駆動するための信号である。なお、駆動回路４４が高圧ドライバ回路４６に出力するＰＷＭ信号と、駆動回路４４がインバータ回路３２に出力するＰＷＭ信号とは、逆相の関係にある。

【0034】

高圧ドライバ回路４６は、駆動回路４４が出力するＰＷＭ信号から、インバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動するためのＰＷＭ信号（具体的には、下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆを駆動するＰＷＭ信号よりも高電位のＰＷＭ信号を生成する。高圧ドライバ回路４６は、生成したＰＷＭ信号をインバータ回路３２に出力する。上述した高圧ドライバ回路４６がインバータ回路３２の上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃに出力するＰＷＭ信号と、駆動回路４４がインバータ回路３２の下アーム側のＩＧＢＴ３３ｄ～３３ｆに出力するＰＷＭ信号とにより、インバータ回路３２は、ドラムモータ５を駆動する電流をドラムモータ５の巻線５ｕ～５ｗに出力する。

【0035】

また、同様に、制御回路５０は、外部からファンモータ２２についての速度指令を受けると、電流指令を生成し、生成した電流指令を電圧指令に変換する。そして、制御回路５０は、電圧指令について直交座標変換および三相座標変換を行う。最終的には、ファンモータ２２を駆動するためのインバータ回路（図示せず）を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。そのインバータ回路は、ファンモータ２２を駆動する電流をファンモータ２２の巻線に出力する。ファンモータ２２は、インバータ回路が出力するこの電流に応じて動作する。なお、ファンモータ２２についても、駆動回路２０１が別途存在する。

【0036】

また、同様に、制御回路５０は、外部からコンプレッサモータ２８についての速度指令を受けると、電流指令を生成し、生成した電流指令を電圧指令に変換する。そして、制御回路５０は、電圧指令について直交座標変換および三相座標変換を行う。最終的には、コンプレッサモータ２８を駆動するためのインバータ回路（図示せず）を駆動する駆動信号がＰＷＭ信号として生成される。そのインバータ回路は、コンプレッサモータ２８を駆動する電流をコンプレッサモータ２８の巻線に出力する。コンプレッサモータ２８は、インバータ回路が出力するこの電流に応じて動作する。なお、コンプレッサモータ２８についても、駆動回路２０２が別途存在する。

【0037】

また、制御回路５０は、給水弁モータ１１の回転量を制御することにより、給水弁１０の出口を開放状態または閉鎖状態に制御する。また、制御回路５０は、排水弁モータ４７の回転量を制御することにより、排水弁１５の出口を開放状態または閉鎖状態に制御する。なお、給水弁モータ１１および排水弁モータ４７それぞれについても、駆動回路２０３、２０４が別途存在する。

【0038】

制御回路５０は、外部から取得される情報または洗濯機１００に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方に基づき、洗濯機１００の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する。例えば、制御回路５０は、外部から取得される情報または洗濯機１００に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方を含む情報を、学習済みモデルに入力することにより、洗濯機１００の自動洗浄の時期を決定する。なお、自動洗浄の時期を決定するための学習済みモデルにおけるパラメータは、例えば、次のように決定される。

【0039】

自動洗浄の時期を決定する学習モデルのパラメータの決定に用いられる教師データは、入力データと、その入力データに対応する出力データとを含む。

【0040】

まず、自動洗浄の時期を特定するための学習モデルのパラメータの決定について説明する。図６は、制御回路５０が自動洗浄の時期を特定するための学習モデルのパラメータを特定するための教師データを示す図である。図６に示す天気に関連する情報の例としては、天気予報、実際の天気、実際の気温、実際の湿度などを示す情報などが挙げられる。洗濯習慣に関連する情報の例としては、洗濯を行った曜日、時間帯、回数などが挙げられる。前回洗浄を行ってから現在までの間に行った洗濯に関連する情報の例としては、行った洗濯の回数、行った洗濯の運転コース、行った洗濯の運転時間などが挙げられる。洗濯機１００が備えるセンサが取得する情報の例としては、温度、湿度、インバータ回路３２に流れる電流、乾燥風路１３における圧力、洗濯水に照射した光の透過率、洗濯水の伝導率などが挙げられる。電気部品の動作寿命に関連する情報の例としては、電気部品の総動作時間、洗濯機１００の総運転回数などが挙げられる。

【0041】

例えば、制御回路５０が記憶部４０３を備える。そして、記憶部４０３がこの教師データを記憶する。教師データの例としては、自動洗浄を行った過去の実績データなどが挙げられる。教師データの入力データの例としては、洗濯機１００周辺の天気に関連する情報、ユーザの洗濯習慣に関連する情報、前回洗浄を行ってから現在までの間に行った洗濯に関連する情報、洗濯機１００が備えるセンサが取得する情報、電気部品の動作寿命に関連する情報などが挙げられる。また、教師データの出力データの例としては、洗濯機１００の洗浄時期および洗濯機１００の洗浄箇所などが挙げられる。なお、図示していないが、図６におけるデータ＃１～データ＃１００００のそれぞれは、各時刻情報と共に、入力データの各項目の具体的な情報と、それら入力データに対応する出力データとが関連付けられたデータを含む。

【0042】

例えば、図６に示す１００００組のデータから成る教師データを用いて自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所を特定するための学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルであるニューラルネットワークに入力する。訓練データの入力データがニューラルネットワークに入力され、自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所がニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータがニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、ニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。

【0043】

次に、訓練データによってパラメータが変更されたニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。ニューラルネットワークは、入力された評価データに応じた自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所を出力する。ここで、ニューラルネットワークが出力するデータが、図６において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、ニューラルネットワークの出力が図６において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定されたニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所を特定するための学習済みモデル（以下、第１学習済みモデルと記載）である。

【0044】

次に、最終確認として、第１学習済みモデルのニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。第１学習済みモデルのニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じた自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所を出力する。すべてのテストデータに対して、第１学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所が、図６において入力データに関連付けられている自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所と一致する場合、第１学習済みモデルのニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、第１学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所が、図６において入力データに関連付けられている自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所と一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する第１学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する第１学習済みモデルが得られた場合、その第１学習済みモデルが、例えば、記憶部４０３に記録される。ここで説明した上述の第１学習済みモデルのパラメータは、例えば、洗濯機１００の製造よりも前に決定され、製造時に記憶部４０３に記録される。

【0045】

また、ユーザが洗濯機１００を入手後、洗濯が開始されると、洗濯が行われる度および洗濯機１００の自動洗浄が行われる度に、制御回路５０は、洗濯が行われた時期を示す時間情報または洗濯機１００の自動洗浄が行われた時期を示す時間情報と共に、天気に関連する情報、洗濯習慣に関連する情報、前回洗浄を行ってから現在までの間に行った洗濯に関連する情報、センサが取得した情報、および電気部品の動作寿命に関連する情報を、例えば、記憶部４０３に記録する。

【0046】

制御回路５０は、所定条件を満たす時期において、第１学習済みモデルを用いて、洗濯機１００の自動洗浄を実施する候補となる時期を特定する。この自動洗浄を実施する候補となる時期の特定は、制御回路５０が、洗濯機１００に設けられて自動洗浄に用いられる電気部品の動作寿命に基づき、自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定することの一例である。所定の条件を満たす時期の例としては、第１学習済みモデルに入力するデータが、第１学習済みモデルを用いて、洗濯機１００の自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所を特定するのに充分な数のデータとなった時期、すなわち、洗濯機１００が行った洗濯回数が所定回数に達した時期などが挙げられる。

【0047】

例えば、制御回路５０は、前回の自動洗浄を行った時期から所定条件を満たした時期までの間に記録した洗濯機１００周辺の天気に関連する情報、ユーザの洗濯習慣に関連する情報、前回洗浄を行った時期から現在までの間に行った洗濯に関連する情報、洗濯機１００が備えるセンサが取得する情報、電気部品の動作寿命に関連する情報を、所定条件を満たした時期に第１学習済みモデルに入力する。そして、制御回路５０は、第１学習済みモデルが出力する自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所が、次回に実施する候補となる自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所と特定する。なお、制御回路５０が第１学習済みモデルを用いて初めて洗濯機１００の自動洗浄の時期を特定する場合、ユーザが洗濯機１００を入手後、初めて選択を行った時期を、前回洗浄を行った時期とみなせばよい。

【0048】

また、制御回路５０は、特定した自動洗浄の時期に、評価関数Ｑを用いて、特定した自動洗浄の箇所について実際に自動洗浄を行うか否かを特定する。例えば、評価関数Ｑは、制御回路５０が特定した自動洗浄の時期における自動洗浄の効果を示す値Ｘ１と、その時期における電気部品の使用頻度の適正度を示す値Ｙ１との合計値Ｚ１を、制御回路５０が特定した自動洗浄の時期に特定した自動洗浄の箇所について自動洗浄を行った場合の自動洗浄の効果を示す値Ｘ２と、その自動洗浄を行った場合の電気部品の使用頻度の適正度を示す値Ｙ２との合計値Ｚ２から減算する関数である。なお、自動洗浄の効果の例としては、自動洗浄を行った箇所の洗浄の程度などが挙げられる。例えば、洗濯水に照射した光の透過率や洗濯水の伝導率から評価できる。具体的には、過去の洗浄方法における、自動洗浄開始直後と自動洗浄終了直前の透過率の変化や自動洗浄開始直後と自動洗浄終了直前の伝導率の変化を適用して評価すればよい。この評価は、洗濯水に照射した光の透過率や洗濯水の伝導率が大きくなるにつれて、自動洗浄により洗浄箇所の汚れが落ちたことになるため、効果が大きくなるように、自動洗浄の効果を示す値を決定すればよい。また、電気部品の使用頻度の適正度については、各電気部品の動作寿命と洗濯機１００の運転状態とに基づいて評価できる。例えば、各電気部品の動作寿命に対して許される自動洗浄の総回数から、洗濯機１００の入手後の運転開始時期から自動洗浄するべきであるか否かを特定する時期までの期間における各電気部品に許される自動洗浄の平均回数を求める。また、洗濯機１００の入手後の運転開始時期から自動洗浄するべきであるか否かを特定する時期までの期間における各電気部品について実際に自動洗浄を行った回数を求める。そして、実際に自動洗浄を行った回数が、電気部品の動作寿命から求めた自動洗浄の平均回数を上回るにつれて電気部品の使用頻度の適正度が低くなるように、電気部品の使用頻度の適正度を示す値を決定すればよい。例えば、電気部品が給水弁である場合、設計上の動作寿命は１年間あたり平均して２０００回程度自動洗浄のために開放状態と閉鎖状態との間を切り換えることができる。また、例えば、電気部品がドレンポンプ３０２である場合、設計上の動作寿命は１年間あたり平均して１０００回程度自動洗浄のために動作可能である。

【0049】

そして、制御回路５０は、決定した内容を実行する。例えば、制御回路５０は、評価関数Ｑが正の値である場合、実際に自動洗浄を行うと特定する。また、制御回路５０は、評価関数Ｑがゼロ以下の値である場合、自動洗浄を行わないと特定する。なお、実際に自動洗浄を行った回数が、電気部品の動作寿命から求めた自動洗浄の平均回数を上回るにつれて電気部品の使用頻度の適正度が低くなるように、電気部品の使用頻度の適正度を示す値を決定する場合、自動洗浄の頻度が高くなるにつれて、電気部品の使用頻度の適正度を示す値が小さくなる。そのため、例えば、洗濯を１回行うごとに自動洗浄を１回行うなど自動洗浄を必要以上の頻度で行う場合、自動洗浄を行うことによる自動洗浄の効果を示す値の改善（すなわち、上昇）がほとんどなくなり、評価関数Ｑの値が小さくなる。つまり、自動洗浄を必要以上の頻度で行う場合、評価関数Ｑがゼロ以下の値になり、自動洗浄を行う時期を遅らせることになる。なお、このことは、制御回路５０が、決定した自動洗浄の頻度が電気部品の動作寿命の設計値に対して過大である場合、異なる内容の自動洗浄とすること、または自動洗浄の時期を遅らせることの少なくとも一方を決定することの一例である。

【0050】

また、ここで制御回路５０が行う特定は、評価関数Ｑが正の値である、すなわち、合計値Ｚ１が合計値Ｚ２未満である場合、自動洗浄を行った後の洗濯機１００の状態が自動洗浄を行う前の状態よりも評価が高いため、自動洗浄を行うという考えに基づくものである。また、ここで制御回路５０が行う特定は、評価関数Ｑがゼロ以下の値である、すなわち、合計値Ｚ１が合計値Ｚ２以上である場合、自動洗浄を行う前の洗濯機１００の状態が自動洗浄を行った後の洗濯機１００の状態よりも評価が高いまたは同等であり、自動洗浄を行う価値がないという考えに基づくものである。

【0051】

なお、制御回路５０が特定した箇所を自動洗浄する方法は、１つとは限らない。例えば、洗濯機１００は、自動洗浄の対象である対象箇所と、対象箇所に給水可能な給水弁と、対象箇所に送風可能なファンとを含むものであってもよい。そして、制御回路５０は、決定した給水弁を用いた対象箇所の自動洗浄の頻度が給水弁の動作寿命の設計値に対して過大である場合、ファンによる送風で対象箇所を清掃または乾燥させることを増やすことに決定するものであってもよい。具体的には、乾燥風路１３やコンデンサ（凝縮器）２９を洗浄する場合、制御回路５０は、給水弁１０を制御し、乾燥風路１３やコンデンサ（凝縮器）２９に水を通すことにより洗浄する（すなわち、リントを取り除く）ものであってもよい。また、給水弁１０の動作寿命が過大である場合、制御回路５０は、ファンモータ２２を制御し、乾燥風路１３やコンデンサ（凝縮器）２９に空気を通すことにより洗浄する（すなわち、リントを取り除く）ものであってもよい。

【0052】

また、例えば、洗濯機１００は、自動洗浄の対象である第１対象箇所と、自動洗浄の対象であるとともに第１対象箇所に対して連通した第２対象箇所と、第１対象箇所に給水可能な第１給水弁と、第２対象箇所に給水可能な第２給水弁と、第１対象箇所と第２対象箇所との間で水を循環可能なポンプとを含むものであってもよい。そして、制御回路５０は、決定した第１給水弁を用いた第１対象箇所の自動洗浄の頻度が第１給水弁の動作寿命の設計値に対して過大である場合、第２給水弁により第２対象箇所に給水された水をポンプで第１対象箇所に循環させて第１対象箇所を自動洗浄することを増やすことに決定するものであってもよい。なお、第１対象箇所の例としては、ドラム７、ドレンポンプ３０２、洗剤投入部２、乾燥風路１３、またはコンデンサ（凝縮器）２９のうちの１つが挙げられる。また、第２対象箇所の例としては、ドラム７、ドレンポンプ３０２、洗剤投入部２、乾燥風路１３、またはコンデンサ（凝縮器）２９のうちの別の１つが挙げられる。具体的には、水受槽４やドラム７を洗浄する場合、制御回路５０は、給水弁１０を制御し、水受槽４やドラム７に水を通すことにより洗浄する（すなわち、汚れやカビなどを取り除く）ものであってもよい。また、給水弁１０の動作寿命が過大である場合、制御回路５０は、排水弁１５および循環ポンプ３０３を制御し、水受槽４やドラム７に水を通すことにより洗浄する（すなわち、汚れやカビなどを取り除く）ものであってもよい。なお、制御回路５０は、ファンモータ２２を制御し、水受槽４やドラム７に空気を通すことにより洗浄する（すなわち、汚れやカビなどを取り除く）ものであってもよい。また、制御回路５０は、コンプレッサモータ２８やファンモータ２２を制御し、水受槽４やドラム７に温かい空気を通すことにより洗浄する（すなわち、汚れやカビなどを取り除く）ものであってもよい。

【0053】

つまり、洗浄箇所が同一であっても、自動洗浄を行う方法が異なる場合、その洗浄方法により使用される電気部品が異なる。そのため、制御回路５０は、電気部品の動作寿命に関連する情報（すなわち、電気部品の総動作時間、洗濯機１００の総運転回数など）を、自動洗浄を行う箇所に適用可能な洗浄方法ごとに変更して、評価関数Ｑの値を特定する。そして、制御回路５０は、適用可能な洗浄方法ごとに特定した複数の評価関数Ｑの中から、最大値となる評価関数Ｑを特定する。そして、制御回路５０は、評価関数Ｑが最大値となる洗浄方法を、特定した洗浄箇所に適用するように洗濯機１００を制御すればよい。すなわち、この制御回路５０による制御は、制御回路５０が決定した決定内容を実行することの一例である。なお、洗浄方法は、自動洗浄の内容を示すものである。そのため、最大値となる評価関数Ｑを特定し、特定した評価関数Ｑに対応する洗浄方法を用いて制御回路５０が制御することは、制御回路５０が、洗濯機１００に設けられて自動洗浄に用いられる電気部品の動作寿命に基づき、自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定することの一例である。また、このことは、制御回路５０が、決定した自動洗浄の頻度が電気部品の動作寿命の設計値に対して過大である場合、異なる内容の自動洗浄とすること、または自動洗浄の時期を遅らせることの少なくとも一方を決定することの一例である。

【0054】

なお、制御回路５０は、ドレンポンプ３０２を洗浄するために、ドレンポンプ３０２および給水弁１０を制御するものであってもよい。また、制御回路５０は、洗剤投入器３０４を洗浄するために、給水弁１０を制御するものであってもよい。

【0055】

制御回路５０は、自動洗浄が行われる場合、自動洗浄の後に、自動洗浄の効果を検出するためのセンサの検出結果に基づいて得られる自動洗浄の効果を示す情報を記録する。また、制御回路５０は、自動洗浄が行われる場合、自動洗浄の後に、自動洗浄の効果を検出するためのセンサの検出結果に基づいて得られる自動洗浄の効果を示す情報をユーザに報知する。なお、ここでのセンサは、洗濯水における光の透過率を検出するセンサや洗濯水の伝導率を検出するセンサのことである。つまり、洗濯水における光の透過率を検出するセンサや洗濯水の伝導率を検出するセンサは、第１対象箇所に関連する第１センサや第２対象箇所に関連する第２センサの一例である。

【0056】

なお、制御回路５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサを含み、プログラム（ソフトウェア）を実行することにより上記制御を実現するものであってもよい。ただし、上記制御の一部またはすべては、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）を含み実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

【0057】

第１電源回路４３は、インバータ回路３２に供給される駆動用電圧を降圧して生成した電圧を、制御回路５０、駆動回路４４、および後述する駆動回路５１に供給する。インバータ回路３２に供給される駆動用電圧は、例えば、約２８０ボルトである。また、駆動用電圧を降圧して生成した電圧は、例えば、１５ボルトである。また、第２電源回路４５は、インバータ回路３２に供給される駆動用電圧を降圧することにより、制御回路５０に供給される制御用電圧を生成する。第２電源回路４５は、例えば、三端子レギュレータである。制御用電圧は、例えば、３．３ボルトである。高圧ドライバ回路４６は、インバータ回路３２における上アーム側のＩＧＢＴ３３ａ～３３ｃを駆動する。

【0058】

また、ドラムモータ５のロータには、起動時に使用するロータの位置を検出するための回転位置センサ８２が設けられる。回転位置センサ８２が出力するロータの位置を示す位置信号は、制御回路５０に出力される。すなわち、ドラムモータ５の起動時には、ロータの位置の推定が可能な回転速度（例えば、約３０ｒｐｍ）までは、回転位置センサ８２を使用してベクトル制御を行う。また、ロータの位置の推定が可能な回転速度に達した以降は、回転位置センサ８２を使用しないセンサレスベクトル制御に切り換える。

【0059】

次に、洗濯システム１００の処理について説明する。
図７は、洗濯システム１００の処理フローを示す図である。ここでは、制御回路５０が学習済みモデルを用いて自動洗浄の時期を特定し、特定した時期に実際に自動洗浄を行うかを特定する処理について説明する。なお、学習済みモデルおよび評価関数Ｑは、予め用意されているものとする。

【0060】

ユーザが洗濯機１００を入手後、洗濯が開始されると、洗濯が行われる度および洗濯機１００の自動洗浄が行われる度に、制御回路５０は、洗濯が行われた時期を示す時間情報または洗濯機１００の自動洗浄が行われた時期を示す時間情報と共に、天気に関連する情報、洗濯習慣に関連する情報、前回洗浄を行ってから現在までの間に行った洗濯に関連する情報、センサが取得した情報、および電気部品の動作寿命に関連する情報を、例えば、記憶部４０３に記録する（ステップＳ１）。

【0061】

制御回路５０は、所定条件を満たす時期において、第１学習済みモデルを用いて、洗濯機１００の自動洗浄を実施する候補となる時期を特定する（ステップＳ２）。具体的には、制御回路５０は、前回の自動洗浄を行った時期から所定条件を満たした時期までの間に記録した洗濯機１００周辺の天気に関連する情報、ユーザの洗濯習慣に関連する情報、前回洗浄を行った時期から現在までの間に行った洗濯に関連する情報、洗濯機１００が備えるセンサが取得する情報、電気部品の動作寿命に関連する情報を、所定条件を満たした時期に第１学習済みモデルに入力する。そして、制御回路５０は、第１学習済みモデルが出力する自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所が、次回に実施する候補となる自動洗浄の時期および自動洗浄の箇所と特定する。なお、制御回路５０が第１学習済みモデルを用いて初めて洗濯機１００の自動洗浄の時期を特定する場合、ユーザが洗濯機１００を入手後、初めて選択を行った時期を、前回洗浄を行った時期とみなせばよい。

【0062】

また、制御回路５０は、特定した自動洗浄の時期に、評価関数Ｑの値に基づいて、特定した自動洗浄の箇所について実際に自動洗浄を行うか否かを特定する（ステップＳ３）。例えば、制御回路５０は、現在の洗濯機１００の状態における自動洗浄の効果を示す値Ｘ１と、電気部品の使用頻度の適正度を示す値Ｙ１との合計値Ｚ１を、学習済みモデルを用いて特定した自動洗浄の時期に特定した自動洗浄の箇所についてさまざまな自動洗浄方法を適用した場合の自動洗浄の効果を示す値Ｘ２と、その自動洗浄を行った場合の電気部品の使用頻度の適正度を示す値Ｙ２との合計値Ｚ２から減算して評価関数Ｑの値を特定する。そして、制御回路５０は、複数の洗浄方法について評価関数Ｑが正の値である場合、その中で最大値となる評価関数Ｑに対応する自動洗浄を行うと判定する。また、制御回路５０は、評価関数Ｑがゼロ以下の値である場合、自動洗浄を行わないと判定する。

【0063】

制御回路５０は、自動洗浄を行わない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、処理を終了する。また、制御回路５０は、自動洗浄を行う場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、最大値となる評価関数Ｑに対応する方法で洗浄箇所を自動洗浄する制御を行う（ステップＳ４）。制御回路５０は、自動洗浄の効果を記憶部４０３に記録する（ステップＳ５）。制御回路５０は、処理を終了する。

【0064】

（利点）
以上、一実施形態の洗濯機１００（洗濯システムの一例）について説明した。制御回路５０は、外部から取得される情報または洗濯機１００に設けられたセンサにより検出される情報の少なくとも一方と、学習済みモデルとに基づき、洗濯機１００の自動洗浄の内容または時期の少なくとも一方を決定する。そして、制御回路５０は、決定内容を実行する。

【0065】

こうすることにより、洗濯機１００は、自動洗浄を過度とならない頻度で（すなわち、電気部品の動作寿命を短くすることなく）行う時期を特定することができる。また、洗濯機１００は、特定した時期に適切な洗浄方法で自動洗浄を行うことができる。つまり、洗濯機１００は、洗濯機の自動洗浄を適切に決定することができる。

【0066】

（実施形態の第１変形例）
実施形態の第１変形例では、洗濯機１００は、それぞれ自動洗浄の対象である第１対象箇所および第２対象箇所と、第１対象箇所に関連する第１センサと、第２対象箇所に関連する第２センサとを含むものであってもよい。第１センサは、第１対象箇所の自動洗浄の効果を検出するためのセンサである。また、第２センサは、第２対象箇所の自動洗浄の効果を検出するためのセンサである。そして、制御回路５０は、第１センサの検出結果から得られる情報に基づき、第１対象箇所に対する前記自動洗浄の内容を変更することを決定するものであってもよい。また、制御回路５０は、第２センサの検出結果から得られる情報に基づき、第２対象箇所に対する前記自動洗浄の内容を変更することを決定するものであってもよい。なお、第１対象箇所は、ドラム７、ドレンポンプ３０２、洗剤投入部２、乾燥風路１３、またはコンデンサ（凝縮器）２９のうちの１つである。また、第２対象箇所は、ドラム７、ドレンポンプ３０２、洗剤投入部２、乾燥風路１３、またはコンデンサ（凝縮器）２９のうち第１対象箇所とは別の１つである。

【0067】

具体的には、制御回路５０は、第１対象箇所がきれいになっていないことを第１センサの検出結果が示す場合、自動洗浄を行う方法を変更するものであってもよい。また、制御回路５０は、第２対象箇所がきれいになっていないことを第２センサの検出結果が示す場合、自動洗浄を行う方法を変更するものであってもよい。この場合、制御回路５０は、第１対象箇所と第２対象箇所とで共通の電気部品を制御した方が評価関数Ｑの値が高い場合、その方法で洗濯機１００を洗浄するものであってもよい。こうすることにより、洗濯機１００は、複数の洗浄箇所を効率的に自動洗浄を行うことができる。

【0068】

（実施形態の第２変形例）
一実施形態では、制御回路５０は、学習済みモデルを用いて、自動洗浄を実施する候補となる時期を特定し、特定した時期に実際に自動洗浄を行うかを評価関数Ｑにより特定するものとして説明した。しかしながら、実施形態の第２変形例では、自動洗浄を実施する候補となる時期を、学習済みモデルを用いずに、例えば、２週間ごとのように任意の時期に決定するものであってもよい。なお、この場合であっても、制御回路５０は、その任意の時期における洗濯機１００の状態に応じた評価関数Ｑの値を特定し、その評価関数Ｑの値が正の値であるか、ゼロ以下の値であるかに応じて自動洗浄を行うか否かを特定すればよい。

【0069】

（利点）
以上、一実施形態の第２変形例の洗濯機１００（洗濯システムの一例）について説明した。この洗濯機１００では、評価関数Ｑの値を特定する回数と、自動洗浄を行うか否かを特定する回数は、一実施形態の洗濯機１００や一実施形態の第１変形例の洗濯機１００に比べて増加するが、それらの洗濯機１００と同様に、洗濯機の自動洗浄を適切に決定することができる。

【0070】

（実施形態の第３変形例）
一実施形態では、制御回路５０は、自動洗浄の効果を洗濯水に照射した光の透過率や洗濯水の伝導率から評価するものとして説明した。しかしながら、自動洗浄により洗浄の対象となった箇所が実際にきれいになった場合、例えば、フィルタの目詰まりが解消されるなど電気部品の負荷となる要因が軽減され、消費電力が低下することなどが考えられる。そのため、一実施形態の第３変形例では、制御回路５０は、例えば、電力系を備え消費電力を検出することにより自動洗浄の効果を間接的に検出するものであってもよい。

【0071】

（利点）
以上、一実施形態の第３変形例の洗濯機１００（洗濯システムの一例）について説明した。この洗濯機１００では、洗濯水に照射した光の透過率や洗濯水の伝導率以外の物理量からも自動洗浄の効果を特定することができる。

【0072】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0073】

１…外箱（筐体）、３…扉、４…水受槽、５…ドラムモータ、６…回転軸、７…ドラム、８…貫通孔、９…複数のバッフル、１０…給水弁、１１…給水弁モータ、１３…乾燥風路、１４…排水管、１５…排水弁、１９…ファンケーシング、２０…吸気口、２１…排気口、２２…ファンモータ、２３…回転軸、２４…ファン、２５…後ダクト、２６…循環ダクト、２７…コンプレッサ、２８…コンプレッサモータ、２９…コンデンサ（凝縮器）、３２…インバータ回路、３３ａ～３３ｆ…スイッチング素子、３５ｕ、３５ｖ、３５ｗ…シャント抵抗、３６…レベルシフト回路、３８…過電流比較回路、３９…駆動用電源回路、４０…交流電源、４３…第１電源回路、４４…駆動回路、４５…第２電源回路、４６…高圧ドライバ回路、４７…排水弁モータ、４８…水位センサ、４９…操作パネル、８２…回転位置センサ、２００…駆動回路、２０１…駆動回路、２０２…駆動回路、２０３…駆動回路、２０４…駆動回路、３００…ヒートポンプ、３０１…リントフィルタ、３０２…ドレンポンプ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】