特開 2022-97970 洗濯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022097970

(43)【公開日】2022-07-01

(54)【発明の名称】洗濯システム

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/18 20200101AFI20220624BHJP

   D06F 33/52 20200101ALI20220624BHJP

   D06F 103/10 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/12 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/20 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/32 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/34 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 103/38 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/10 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/28 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/38 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/48 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/58 20200101ALN20220624BHJP

   D06F 105/52 20200101ALN20220624BHJP

【ＦＩ】

D06F34/18

D06F33/52

D06F103:10

D06F103:12

D06F103:20

D06F103:32

D06F103:34

D06F103:38

D06F105:10

D06F105:28

D06F105:38

D06F105:48

D06F105:58

D06F105:52

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020211262

(22)【出願日】2020-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】小倉 隼人

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB34

3B167AE01

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE06

3B167AE11

3B167BA69

3B167BA78

3B167FB05

3B167GB03

3B167HA11

3B167HA31

3B167HA53

3B167HA54

3B167HA56

3B167JA04

3B167JA06

3B167JA11

3B167JA41

3B167JA62

3B167JA65

3B167JC22

3B167KA12

3B167KA32

3B167KA36

3B167KA52

3B167KA63

3B167KA65

3B167KA73

3B167KA74

3B167KA80

3B167KB01

3B167KB02

3B167KB16

3B167LA07

3B167LA08

3B167LA22

3B167LA32

3B167LB03

3B167LB09

3B167LC02

3B167LC05

3B167LC09

3B167LC10

3B167LC12

3B167LC14

3B167LC19

3B167LC20

3B167LD03

3B167LD12

3B167LE07

3B167LF30

3B167LG04

3B167LG11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回転槽に放置された洗濯物の洗濯後の臭いの発生を抑制することができる洗濯システムを提供する。
【解決手段】実施形態の洗濯システムは、洗濯機本体２と、予測部と、制御部と、を持つ。前記洗濯機本体２は、回転槽と、前記回転槽を回転させる洗濯機モータとを有する。前記予測部は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、前記洗濯対象物の布質に関する検出結果、または前記回転槽における前記洗濯対象物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する。前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態に基づいて、前記洗濯機本体２を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転槽と、前記回転槽を回転させる洗濯機モータとを有した洗濯機本体と、
洗濯対象物の汚れに関する検出結果、前記洗濯対象物の布質に関する検出結果、または前記回転槽における前記洗濯対象物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する予測部と、
前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態に基づいて、前記洗濯機本体を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する制御部と、
を備える洗濯システム。

【請求項2】

前記洗濯機本体は、洗濯中の水の汚れを検出可能な汚れセンサを有し、
前記洗濯対象物の汚れに関する検出結果は、前記汚れセンサにより検出された前記洗濯中の水の汚れに関する検出結果であり、
前記予測部は、前記洗濯中の水の汚れに関する検出結果に基づき、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する、
請求項１に記載の洗濯システム。

【請求項3】

前記予測部は、前記汚れセンサにより検出された前記洗濯中の水の汚れの程度に関する検出結果に基づき、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する、
請求項２に記載の洗濯システム。

【請求項4】

前記予測部は、前記汚れセンサにより検出された前記洗濯中の水の汚れの種類に関する検出結果に基づき、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する、
請求項２または請求項３に記載の洗濯システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定した場合、前記洗濯対象物を洗う行程中に前記洗濯対象物を加熱する加熱行程を追加する、または前記加熱行程を追加することの提案を前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定した場合、前記洗濯対象物の洗濯行程終了後に乾燥行程を追加する、または前記乾燥行程を追加することの提案を前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項7】

前記洗濯機本体は、洗剤を自動投入可能である自動投入装置を有し、
前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定した場合、前記洗濯対象物に対する１回目の洗い行程および排水行程の終了後に、洗剤の自動投入を含む２回目の洗い行程を追加する、または前記２回目の洗い行程を追加することの提案を前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項8】

前記洗濯機本体は、循環ポンプを有し、
前記制御部は、前記２回目の洗い行程において、前記循環ポンプを動作させながら前記洗濯機モータの回転により前記回転槽の内壁面に前記洗濯対象物を張り付かせて前記回転槽を回転させる遠心洗い動作を実行する、
請求項７に記載の洗濯システム。

【請求項9】

前記洗濯機本体は、循環ポンプを有し、
前記制御部は、前記２回目の洗い行程において、前記循環ポンプを動作させながら、前記洗濯対象物を揺らすつけおき動作を実行する、
請求項７または請求項８に記載の洗濯システム。

【請求項10】

前記２回目の洗い行程の時間は、前記１回目の洗い行程の時間よりも短い、
請求項７から請求項９の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項11】

前記制御部は、前記２回目の洗い行程で自動投入される洗剤量を、前記１回目の洗い行程における洗剤量よりも少なくする、
請求項７から請求項１０の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項12】

前記洗濯機本体は、柔軟剤を自動投入可能である自動投入装置を有し、
前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定した場合、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たさない場合と比べて、前記柔軟剤を多く投入する、または前記柔軟剤を多く投入することの提案を前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項13】

前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定した場合、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たさない場合と比べて、すすぎ回数を多くする、またはすすぎ回数を多くすることの提案を前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定し、前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たすと判定して前記臭いの発生に関する状態が前記所定条件を満たさない場合と比べて前記洗濯機本体の制御を変更する場合、前記洗濯機本体の制御を変更することを前記ユーザに報知する、
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の洗濯システム。

【請求項15】

前記洗濯機本体は、表示器と、前記回転槽内の温度を検出可能な温度センサと、前記回転槽内の湿度を検出可能な湿度センサとを有し、
前記予測部は、前記洗濯機本体の運転待機中に前記温度センサおよび前記湿度センサにより検出された検出結果に基づき、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測し、
前記制御部は、前記洗濯機本体の運転待機中に、前記温度センサおよび前記湿度センサが動作中であることを示す表示を前記表示器に表示させる、
請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の洗濯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機の回転槽は、洗濯物の洗濯籠代わりに使用される場合がある。洗濯機の回転槽は、比較的湿度が高い。そのため、洗濯機に放置された洗濯物は臭いの発生源となる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２３９８０６号公報

【特許文献2】特開２０１８－０５０７２１号公報

【特許文献3】特開２００５－０２７６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、回転槽に放置された洗濯物の洗濯後の臭いの発生を抑制することができる洗濯システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の洗濯システムは、洗濯機本体と、予測部と、制御部と、を持つ。前記洗濯機本体は、回転槽と、前記回転槽を回転させる洗濯機モータとを有する。前記予測部は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、前記洗濯対象物の布質に関する検出結果、または前記回転槽における前記洗濯対象物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、前記洗濯対象物の臭いの発生に関する状態を予測する。前記制御部は、前記予測部が予測した前記臭いの発生に関する状態に基づいて、前記洗濯機本体を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の洗濯機の構成の一例を示す図。

【図2】第１実施形態の洗濯機の構成の一部の一例を示す図。

【図3】第１実施形態の駆動回路の構成の一例を示す図。

【図4】第１実施形態の制御装置の構成の一例を示す図。

【図5】第１実施形態の教師データの一例を示す図。

【図6】第１実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す第１の図。

【図7】第１実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す第２の図。

【図8】第１実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す第３の図。

【図9】第１実施形態の洗濯機の処理フローの一例を示す第４の図。

【図10】第１実施形態の変形例による洗濯機の処理フローの一部の一例を示す図。

【図11】第２実施形態の洗濯機の構成の一例を示す図。

【図12】第２実施形態の洗濯機の構成の一部の一例を示す図。

【図13】第２実施形態の洗濯機の処理フローの一部の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の洗濯システムを、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。また、「検出」とは、対象の物理量を直接感知する場合に限定されず、対象の物理量に関連する他の物理量を直接または間接的に取得し、取得した他の物理量から対象の物理量を推定したり特定したりする場合も含み得る。また、「取得」とは、対象物（情報を含む）そのものを直接受け取る場合に限定されず、直接受け取った物（情報を含む）を演算や加工などを行うことによって対象物となる場合も含み得る。

【0008】

以下では、いくつかの実施形態について説明する。実施形態の洗濯機は、洗濯籠代わりに使用される回転槽に放置された洗濯物の臭いを度合いを予測し、その度合いに応じて洗濯機を制御することによって、洗濯物の臭いを低減させる洗濯機である。洗濯機は、縦型の洗濯機、ドラム式の洗濯機などである。なお、洗濯機は、二槽式の洗濯機でもよい。

【0009】

＜第１実施形態＞
（洗濯機の全体構成）
図１は、第１実施形態の洗濯機１の全体構成を示す図である。図２は、第１実施形態の洗濯機１の一部の構成を示す図である。洗濯機１は、例えば、洗濯機本体２、および制御装置１１を備える。洗濯機本体２は、ほぼ矩形箱状をなす。洗濯機本体２内では、円筒状の水槽３（外槽の一例）が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持される。水槽３内では、衣類（洗濯物）が収容される収容室としての円筒状のドラム４（回転槽の一例）が回転可能に支持される。ドラム４は、前後方向に延び且つ水平からやや後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成される。洗濯機１は、洗濯システムの一例である。ドラム４は、洗濯槽の一例である。

【0010】

ドラム４の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔４ａが形成される。また、ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフルが設けられる。詳しく図示はしないが、ドラム４の前面部には、衣類が出し入れされる円形の開口部が設けられる。水槽３の前面部には、前記開口部に連なる投入口３ａが形成される。洗濯機本体２の前面には、衣類を出し入れするための出入口２ａが形成される。また、洗濯機本体２の前面には、出入口２ａを開閉する扉５が設けられる。出入口２ａと投入口３ａとの間は、ベローズ６を介して連通する。

【0011】

水槽３の後部には、駆動機構を構成する例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ８（洗濯機モータの一例）が配置される。ドラムモータ８の回転軸の先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、ドラム４の後部中心部に連結固定される。このような構成により、ドラム４はドラムモータ８により直接的に回転駆動される。このドラム４は、後述する脱水行程や槽洗浄動作時において、正転方向例えば正面から見て時計回り方向に連続回転される。また、洗い行程やすすぎ行程では、ドラム４は、正転と反転とが繰り返される。

【0012】

詳しく図示はしないが、洗濯機本体２内の上部には、給水源としての水道からの水を水槽３内等に給水するための給水機構が設けられる。この給水機構は、周知のように、給水弁９（図２参照）を備えると共に、洗剤収容部等を有する注水ケースなどを備えて構成される。給水弁９の開放動作により、水道水が、注水ケースを介して水槽３に供給される。なお、図２に示すように、洗濯機本体２の上面部には、操作パネル１０が設けられる。また、例えば、洗濯機本体２内には、洗濯機１の制御を行う制御装置１１が設けられる。洗濯機本体２内の上部には、水槽３内の水位を検出するための水位センサ１２（図２参照）が設けられる。

【0013】

図１に示すように、水槽３の背面側の底部には、排水口１５が形成される。排水口１５には、機内排水ホース１６の基端部が接続される。洗濯機本体２の底部を構成する台板１３には、前側部に位置してフィルタユニット１７が設けられている。詳しく図示はしないが、フィルタユニット１７は、円筒状のケース内にリントフィルタを収容して構成される。フィルタユニット１７は、その前面開口部にキャップ１８が開閉可能に装着される。そのリントフィルタは、洗濯水中のリント（糸くず）を捕獲する機能を有する。洗濯機本体２には、キャップ１８の前方に位置して出し入れ用の開口部が設けられる。その開口部は、カバー２ｂにより開閉可能に塞がれる。

【0014】

フィルタユニット１７の上部には、ホース接続口１７ａが設けられる。このホース接続口１７ａには、機内排水ホース１６の先端部が接続される。また、フィルタユニット１７の下部には、排水弁１９が接続される。排水弁１９の出口側には、排水パイプ２０が接続される。排水パイプ２０の先端部は、台板１３を通って機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続される。これにより、排水弁１９が開放動作されると、水槽３内の洗濯水が、フィルタユニット１７を通った後、排水パイプ２０から排出される。

【0015】

フィルタユニット１７の後端部には、循環ポンプ２１が設けられる。循環ポンプ２１は、フィルタユニット１７に臨んで吸入口を有している。循環ポンプ２１は、水槽３及びドラム４内の水を排水口１５、機内排水ホース１６及びフィルタユニット１７を介して吸引する。循環ポンプ２１の上部には、吐出口２１ａが設けられる。吐出口２１ａには、送水ホース２２の基端部が接続される。送水ホース２２の中間部は、ベローズ６の周側方から上方へ延びる。送水ホース２２の先端部は、水槽３の投入口３ａの上部に形成された噴水ノズル２３に接続される。

【0016】

噴水ノズル２３は、洗濯水をドラム４の内下部（詳細には、例えば、正面から見てやや右寄りの下部）に向けて噴射するように構成される。このような構成により、循環ポンプ２１が駆動された場合、水槽３内の洗濯水が、排水口１５、機内排水ホース１６、フィルタユニット１７及び送水ホース２２を通って、噴水ノズル２３からドラム４内にシャワー状に放水される。洗濯水がフィルタユニット１７を通過する場合、リントフィルタにより比較的大きなリントが捕獲されるようになる。

【0017】

フィルタユニット１７の前方上部には、エアトラップ２４が設けられる。詳しく図示はしないが、エアトラップ２４と水位センサ１２とが、エアチューブ２５によって接続される。このような構成により、水位センサ１２によって、水槽３内の水位が、機内排水ホース１６、フィルタユニット１７、エアトラップ２４及びエアチューブ２５を介して検出される。

【0018】

図１に示すように、水槽３の前部の上部右寄り部位には、空気を排出する排気口２７が設けられる。また、水槽３の背面部の上部左寄り部位に乾燥風を供給するための給気口２８が設けられる。そして、洗濯機本体２内部には、ドラム４内に乾燥風（温風）を循環供給して衣類の乾燥運転を実行するための温風供給機構２９（乾燥装置の一例）が設けられる。

【0019】

一実施形態では、温風供給機構２９は、水槽３の外部に位置して、循環風路３０を備える。循環風路３０の入口は、水槽３の排気口２７に接続される。循環風路３０の出口は、給気口２８に接続される。温風供給機構２９は、循環風の除湿及び加熱を行って乾燥風を生成するヒートポンプ３１を備える。また、温風供給機構２９は、水槽３の排気口２７から排出された空気を、循環風路３０内を図１に示す矢印Ａの方向に循環させながら給気口２８から水槽３およびドラム４内に供給する送風ファン２６（図２参照）を備える。

【0020】

具体的には、循環風路３０は、上部ダクト３２、後部排気ダクト３３、ヒートポンプダクト３４、および給気ダクト３５を備える。上部ダクト３２の前端部は、排気口２７に接続される。上部ダクト３２の後端部は、後部排気ダクト３３の上端部に接続される。なお、上部ダクト３２の前端部と排気口２７との接続部分は、例えば、ゴム等の可撓性を有する材料を用いて蛇腹状の円筒状に構成される。上部ダクト３２内には、乾燥風から糸くずを捕獲するための周知のユニット式のリントフィルタ３６が着脱可能に設けられる。

【0021】

なお、上部ダクト３２の後部寄り部分の上端部には、上部ダクト３２を通った空気（水槽３内の空気）を、循環風路３０の外へ排出するための排気口４４が設けられる。排気口４４は、洗濯機本体２の上面に設けられた外側排気口４５に連通している。排気口４４部分には、排気ダンパ４６が開閉可能に設けられる。排気ダンパ４６は、例えば、モータを駆動源として動作され、後述の制御装置１１（図２参照）による制御の下、開閉されるようになる。

【0022】

後部排気ダクト３３は、水槽３の後方を下方に延びる。後部排気ダクト３３の下端は、ヒートポンプダクト３４の基端部に接続される。ヒートポンプダクト３４は、洗濯機本体２内の底部後寄り部位を右左方向に延びる。ヒートポンプダクト３４の先端側に前記送風ファン２６が設けられている。詳しく図示はしないが、送風ファン２６のファンケーシングの出口部に、前記給気ダクト３５の下端部が接続されている。給気ダクト３５は、洗濯機本体２内の左側の水槽３の後方を上方に延び、その先端部（上端部）が前記給気口２８に接続されている。

【0023】

後部排気ダクト３３は、水槽３の後方を下方に延びる。後部排気ダクト３３の下端は、ヒートポンプダクト３４の基端部に接続される。ヒートポンプダクト３４は、洗濯機本体２内の底部後寄り部位を右左方向に延びる。ヒートポンプダクト３４の先端側には、送風ファン２６が設けられる。詳しく図示はしないが、送風ファン２６のファンケーシングの出口部には、給気ダクト３５の下端部が接続される。給気ダクト３５は、洗濯機本体２内の左側の水槽３の後方を上方に延びる。給気ダクト３５の先端部（上端部）が給気口２８に接続される。

【0024】

図１に一部のみ示すように、ヒートポンプダクト３４内には、ヒートポンプ（冷凍サイクル）３１を構成する蒸発器３７および凝縮器が配置される。ヒートポンプ３１は、圧縮機３８、凝縮器、減圧手段である絞り弁、および蒸発器３７を、冷媒配管により閉ループ状に接続して構成される。ヒートポンプ３１の内部には、所要量の冷媒が封入される。その冷媒は、冷媒配管を循環する。この場合、凝縮器が乾燥風を加熱する加熱手段として機能する。また、この場合、蒸発器３７が乾燥風から湿気を除去する除湿手段として機能する。

【0025】

ヒートポンプ３１により乾燥運転が行われる場合、圧縮機３８が駆動されることにより、圧縮機３８から吐出された気体冷媒は、凝縮器に流入する。そして、気体冷媒は、その凝縮器における熱交換により凝縮され、液体冷媒となる。凝縮器から流出した液体冷媒は、絞り弁によって膨張させて霧状となる。その霧状の冷媒は、蒸発器３７に流入される。その冷媒は、蒸発器３７において外気と熱交換されることにより気化される。その気化された気体冷媒は、圧縮機３８に戻される。そして、圧縮機３８において冷媒が圧縮されることにより高温、高圧とされ、圧縮機３８から冷媒が吐出される。ヒートポンプ３１により乾燥運転が行われる場合、このように冷媒が循環する。

【0026】

また、ヒートポンプ３１の駆動と共に、送風ファン２６が駆動されることにより、矢印Ａで示すように、水槽３（ドラム４）内の空気が、排気口２７から上部ダクト３２、後部排気ダクト３３を通ってヒートポンプダクト３４に至る。この場合、空気が上部ダクト３２内を通る際に、その空気に含まれるリント（糸くず）がリントフィルタ３６によって捕獲される。

【0027】

そして、後部排気ダクト３３を通った空気は、ヒートポンプダクト３４内を流れて蒸発器３７及び凝縮器を順に通った後、給気ダクト３５に流れ、給気口２８及び孔４ａを通ってドラム４内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽３（ドラム４）内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、ヒートポンプダクト３４内の蒸発器３７部分を通って冷却される。この冷却により、蒸気が凝縮（あるいは昇華）されて除湿され、その除湿空気が凝縮器部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となる。この温風が、再びドラム４内に供給され、衣類の乾燥に寄与する。

【0028】

なお、ヒートポンプ３１や循環風路３０の複数箇所には、冷媒の温度や乾燥風の温度を検出するための複数の温度センサ３９（図２参照）が設けられる。後述する制御装置１１は、ヒートポンプ３１および送風ファン２６を駆動させる制御を行うと共に、ドラムモータ８を制御してドラム４を一方向に回転させることにより、乾燥運転を実行する。この場合、制御装置１１は、複数の温度センサ３９により検出された温度などに基づき、ヒートポンプ３１や送風ファン２６を駆動する制御を行う。

【0029】

制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータを主体として構成される。制御装置１１は、洗濯機１全体を制御して洗濯運転および乾燥運転の各行程を実行する。この場合、制御装置１１には、操作パネル１０からの操作信号が入力される。また、制御装置１１は、操作パネル１０の各表示部の表示を制御する。操作パネル１０は、表示器の一例である。また、制御装置１１には、水位センサ１２および複数の温度センサ３９により検出された結果を示す検出信号が入力される。

【0030】

また、制御装置１１には、ドラムモータ８に流れる電流を検出する電流センサ４０が接続される。電流センサ４０は、例えば、後述する抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗によって実現される。そして、制御装置１１には、電流センサ４０が検出した電流値を示す電流検出信号が入力される。この場合、制御装置１１は、洗濯運転の開始時に、ドラム４を短時間回転させる布量検知動作（重量センシング）を実行する。このとき、制御装置１１は、電流センサ４０から入力された電流検出信号が示す検出電流値（すなわち、トルクに寄与するｑ軸電流値）に基づいて、水分を含まない状態のドラム４内の衣類の布量（すなわち、給水前の衣類の重量）を判定する。

【0031】

また、洗濯機本体２には、洗濯機本体２の周囲温度、すなわち洗濯機本体２の設置場所の室温を検出する室温センサ４１が設けられる。また、洗濯機本体２には、洗濯運転時に水槽３内に給水された水の水温を検出する水温センサ４２が設けられる。室温センサ４１および水温センサ４２のそれぞれは、例えば、サーミスタを含み、サーミスタの抵抗値の変化を温度に換算することによって実現される。室温センサ４１および水温センサ４２による検出結果は、検出信号として制御装置１１に入力される。室温センサ４１は、図１に示すように、台板１３部分に取付けられる。また、水温センサ４２は、図１に示すように、排水口１５の出口側に設けられる。

【0032】

また、制御装置１１は、ドラムモータ８を駆動させる制御を行うと共に、循環ポンプ２１を制御する。また、制御装置１１は、給水弁９、排水弁１９の開閉を制御する。また、制御装置１１は、ヒートポンプ３１、送風ファン２６、排気ダンパ４６を制御する。上述の構成により、制御装置１１は、ユーザによる操作パネル１０に対する洗濯コースを設定する操作等に応じて、各センサから入力された入力信号および予め記録された制御プログラムに基づいて、洗濯機本体２の各機構を制御する。制御装置１１は、このような制御を行うことにより、例えば、周知の洗い、すすぎ、脱水などの各行程からなる洗濯運転、更には乾燥運転を実行する。

【0033】

例えば、ユーザが操作パネル１０を介して洗濯運転後に引続き乾燥運転を行うコースを選択した場合、制御装置１１は、そのソフトウェア構成（制御プログラムの実行）により、乾燥運転の制御を行う。すなわち、制御装置１１は、例えば、室温センサ４１が検出した室温、水温センサ４２が検出した水温、または天気予報が示す温度のいずれか１つの温度に応じて、乾燥運転の実行時間を設定する。なお、室温センサ４１が検出した室温、水温センサ４２が検出した水温、および天気予報が示す温度のうち複数の温度を入手可能である場合、制御装置１１は、そのうちの１つの温度に基づいて、乾燥運転の実行時間を暫定的に初期設定し、残りの温度を用いて初期設定された実行時間を補正するものであってもよい。また、後述する温度取得装置２０ａを備える場合には、制御装置１１は、例えば、温度取得装置２０ａが取得した温度、室温センサ４１が検出した室温、水温センサ４２が検出した水温、または天気予報が示す温度のいずれか１つの温度に応じて、乾燥運転の実行時間を設定するものであってもよい。また、温度取得装置２０ａが取得した温度、室温センサ４１が検出した室温、水温センサ４２が検出した水温、および天気予報が示す温度のうち複数の温度を入手可能である場合、制御装置１１は、そのうちの１つの温度に基づいて、乾燥運転の実行時間を暫定的に初期設定し、残りの温度を用いて初期設定された実行時間を補正するものであってもよい。

【0034】

自動投入装置７（図２参照）は、例えば、洗濯機本体２内に配置されて、ドラム４の上方に位置する。給水経路の途中には自動投入装置７からの洗濯処理剤を供給する供給部が設けられている。つまり、洗濯処理剤は、自動投入装置７から供給部を介して給水経路を通りドラム４内に供給される。洗濯処理剤とは、洗濯時に衣類を処理する処理剤を広く意味する。洗濯処理剤の例としては、洗剤、柔軟剤、漂白剤などが挙げられる。なお、洗濯処理剤は、液体に限らず、粉末であっても良い。

【0035】

操作パネル１０は、例えば、図１に示すように、洗濯機本体２の外部の上面に設けられる。操作パネル１０は、表示部１０ａおよび操作入力部１０ｂを備える。例えば、表示部１０ａおよび操作入力部１０ｂは、ユーザが押下可能なボタンとディスプレイ装置とを備えたパネル、またはユーザが操作可能なタッチパネルなどである。ユーザは、操作パネル１０を操作することによって、洗濯の運転コースの選択や運転開始の操作を行うことができる。洗濯の運転コースの例としては、標準コース、スピーディコース、おしゃれ着コース（丁寧洗いコース）、部屋干しコース、がんこ汚れコースなどが挙げられる。洗濯の運転コースごとに、洗い時にドラム４に注水される水の量、すすぎ時のドラム４における水流、洗濯行程の内容が異なる。また、操作パネル１０には、洗濯行程や運転終了までの残り時間、設定水位などが表示される。

【0036】

回転検出装置５１（図２参照）は、ドラムモータ８の回転数を検出する。回転検出装置５１は、例えば、磁気センサ（例えば、ホール素子、ホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））などの位置センサである。回転検出装置５１が磁気センサである場合、３つの磁気センサの出力から現在のロータの位置が推定され、その位置に応じてドラムモータ８の回転が制御される。洗濯におけるドラムモータ８の回転数は、負荷、すなわち洗濯物の布質に応じて変化する。すなわち、ドラムモータ８の回転数によって布質を判定することが可能となる。なお、回転検出装置５１は、後述する駆動回路２２０に流れる電流、すなわち、ドラムモータ８を回転させる電流の値から、ドラムモータ８の回転数を推定するものであってもよい。

【0037】

洗濯機１は、汚れセンサ５２（図２参照）を備える。汚れセンサ５２は、洗濯中の水の汚れを検出する。例えば、汚れセンサ５２は、洗濯中の水の電気伝導度を測定する。なお、この電気伝導度は水の汚れの程度に応じて変化する。また、予め、洗濯や洗濯を模した実験などにより、皮脂が含まれた水について、電気伝導度と単位水量当たりの皮脂量との対応関係を特定し、記憶しておく。そして、実際の洗濯中に汚れセンサ５２により電気伝導度を測定する。測定した電気伝導度に相当する電気伝導度を記憶している対応関係において特定し、特定した電気伝導度と関連付けられている単位水量当たりの皮脂量を特定する。特定した単位水量当たりの皮脂量に洗濯における給水量を乗算することにより、その洗濯における皮脂量（皮脂による汚れの程度の一例）を特定することができる。

【0038】

また、例えば、汚れセンサ５２は、発光部と受光部とを備え、発光部から洗濯中の水に光を照射し、その光の透過光を受光部で測定する。発光部から水に照射された光の強度と受光部で受光した光の強度とから洗濯中の水における光の透過率を特定することができる。なお、受光部で受光した光の強度は水の汚れの程度に応じて変化する。よって、予め、洗濯や洗濯を模した実験などにより、透過率と単位水量当たりの皮脂量や泥量との対応関係を特定し、記憶しておく。実際の洗濯において汚れセンサ５２により透過率を特定し、特定した透過率に相当する透過率を記憶している対応関係において特定し、特定した透過率に関連付けられている単位水量当たりの皮脂量や泥量を特定する。そして、特定した単位水量当たりの皮脂量や泥量に洗濯における給水量を乗算することにより、その洗濯における皮脂量（皮脂による汚れの程度の一例）や泥量（泥による汚れの程度の一例）を特定することができる。なお、洗濯中の水の濁りは、洗い行程の初期では泥汚れによるものが支配的である。また、洗い行程が進むにつれて皮脂汚れにより水が白濁する。つまり、泥は皮脂に比べて早期に水に溶ける性質を有する。そのため、汚れセンサ５２が測定する水の透過光から皮脂や泥による汚れの程度を特定する場合、洗い行程の初期に泥量を特定することができ、洗い行程が進んでから皮脂量を特定することができるようになる。

【0039】

駆動回路２２０は、制御装置１１による制御に応じた電流を、ドラムモータ８に供給する。図３は、駆動回路２２０の構成の一例を示す図である。駆動回路２２０は、例えば、図３に示す回路である。駆動回路２２０は、インダクタＬ、整流回路２２０ａ、リップル除去回路２２０ｂ、インバータ２２０ｃ、電流検出回路Ｒｓを備える。

【0040】

インダクタＬは、駆動回路２２０に流れる電流を制限する。整流回路２２０ａは、商用交流電圧から直流電圧を生成する。整流回路２２０ａは、例えば、４つのダイオードから成るブリッジ回路である。リップル除去回路２２０ｂは、整流後の直流電圧におけるリップルを低減させる。リップル除去回路２２０ｂは、例えば、キャパシタである。このリップル除去回路２２０ｂにより、整流回路２２０ａが出力する電圧の振幅変動が小さくなる。整流回路２２０ａが出力する電圧はインバータ２２０ｃに入力される。

【0041】

インバータ２２０ｃは、入力される直流電圧からドラムモータ８を駆動する交流電圧を生成する。例えば、インバータ２２０ｃは、図３に示すように、６つのスイッチング素子によって構成されるブリッジ回路である。ブリッジ回路は、電源側のスイッチング素子とグラウンド側のスイッチング素子とが対を成し、３対のスイッチング素子を備える。スイッチング素子としては、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体素子が挙げられる。

【0042】

抵抗回路Ｒｓは、３つのシャント抵抗を備える。各シャント抵抗は、ドラムモータ８の３つの相のそれぞれに対応した電流が流れる経路に設けられる。各シャント抵抗は、それらの経路に流れる電流を検出するためのものである。各シャント抵抗の両端間の電圧をそのシャント抵抗の抵抗値で除算することによって３つの相それぞれに流れる電流を特定することができる。スイッチング素子がＩＧＢＴである場合、グラウンド側のＩＧＢＴのエミッタ端子とグラウンド端子との間に抵抗回路Ｒｓの各シャント抵抗が設けられる。グラウンド側のＩＧＢＴがオン状態の間、ドラムモータ８の巻線に流れる電流と同じ大きさの電流が発生する。そのため、各シャント抵抗には正の電圧と負の電圧とが発生する。

【0043】

制御装置１１は、さらに、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。洗濯物の臭いの発生に関する状態とは、例えば、洗濯物の臭いの発生の程度でもよく、洗濯物の臭いの発生の可能性であってもよい。そして、制御装置１１は、予測した臭いの発生に関する状態に基づいて、洗濯機本体２を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。図４は、制御装置１１の構成を示すブロック図である。制御装置１１は、例えば、受付部２０１、検出部２０２、予測部２０３、制御部２０４、および記憶部２０５を備える。制御装置１１は、例えば、ドラムモータ８、操作パネル１０、水位センサ１２、回転検出装置５１、駆動回路２２０、および汚れセンサ５２から受ける情報に基づいて、排水弁１９、自動投入装置７、給水弁９、駆動回路２２０、循環ポンプ２１、およびヒータ５０を制御する。

【0044】

制御装置１１が備える受付部２０１、検出部２０２、予測部２０３、および制御部２０４のそれぞれは、例えば、制御装置１１に搭載されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、上記機能部の一部またはすべては、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

【0045】

受付部２０１は、ユーザの操作を受け付ける。例えば、受付部２０１は、ユーザが操作パネル１０に対して行う操作に応じた信号を生成する。受付部２０１が生成する信号は、例えば、ユーザが選択した洗濯運転コースを示す信号である。

【0046】

検出部２０２は、ドラム４の状態を検知する。具体的には、検出部２０２は、駆動回路２２０の抵抗回路Ｒｓに流れる電流の値の変化から、ドラムモータ８の回転数の変化を推定する。

【0047】

また、検出部２０２は、洗濯状態を検出する。洗濯状態の例としては、洗濯の運転コース、洗濯物の重量、洗濯物の布質などが挙げられる。

【0048】

例えば、検出部２０２は、受付部２０１が生成した信号が示す運転コースを特定することによって、洗濯の運転コースを検出する。また、検出部２０２は、後述する第１検出動作において、ドラム４の回転駆動の加速時に得られる駆動回路２２０の抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値またはドラムモータ８の回転数の変化の少なくとも一方に基づいて、洗濯物の重量を検出する。ドラム４の回転駆動の加速時に得られる抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値およびドラムモータ８の回転数の変化は、洗濯物の重量と相関関係があるため、この検出が可能である。また、検出部２０２は、抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値の変化、または、給水量と水位センサ１２が示す水位（すなわち、水量）との差の少なくとも一方に基づいて、洗濯物の布質を検出する。例えば、検出部２０２は、抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値の変化が大きい場合、水分を吸収しやすい布質（例えば、天然素材）であり、その電流値が小さい場合、水分を吸収し難い布質（例えば、化学繊維）であると判定する。また、検出部２０２は、給水量と水位センサ１２が示す水位との差がしきい値よりも大きい場合、水分を吸収しやすい布質（例えば、天然素材）であり、その差がしきい値よりも小さい場合、水分を吸収し難い布質（例えば、化学繊維）であると判定する。なお、実際の洗濯では化学繊維でできた洗濯物と天然素材でできた洗濯物とが混在する場合があるが、検出部２０２は、洗濯物において支配的であると判定した化学繊維または天然素材の何れか一方と判定する。

【0049】

また、検出部２０２は、洗濯物の汚れ量を検出する。この検出された洗濯物の汚れ量は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果の一例である。例えば、検出部２０２は、実際の洗濯中に汚れセンサ５２により測定した電気伝導度に相当する電気伝導度を記憶している対応関係において特定する。検出部２０２は、特定した電気伝導度と関連付けられている単位水量当たりの皮脂量を特定する。そして、検出部２０２は、特定した単位水量当たりの皮脂量に洗濯における給水量を乗算することにより、その洗濯における皮脂量を特定すればよい。このように、検出部２０２は、皮脂による洗濯物の汚れ量を特定することができる。また、例えば、検出部２０２は、発光部と受光部とを備える汚れセンサ５２により実際の洗濯中の水に照射された光の強度と受光した光の強度とを用いて洗濯中の水における光の透過率を特定する。検出部２０２は、特定した透過率に相当する透過率を記憶している対応関係において特定する。検出部２０２は、特定した透過率に関連付けられている単位水量当たりの皮脂量や泥量を特定する。そして、検出部２０２は、特定した単位水量当たりの皮脂量や泥量に洗濯における給水量を乗算することにより、その洗濯における皮脂量（皮脂による汚れの程度の一例）や泥量（泥による汚れの程度の一例）を特定すればよい。このように、検出部２０２は、皮脂や泥による洗濯物の汚れ量を特定することができる。なお、泥は皮脂に比べて早期に水に溶ける性質を有する。そのため、検出部２０２は、洗い行程の初期に泥量を特定し、洗い行程が進んでから皮脂量を特定することにより、泥量と皮脂量をより正確に特定することができる。

【0050】

予測部２０３は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。洗濯物の汚れに関する検出結果の例としては、汚れセンサ５２により検出された洗濯中の水の汚れに基づいて特定された皮脂量、泥量などが挙げられる。洗濯物の布質に関する検出結果の例としては、洗濯物が化学繊維でできているか、天然素材（例えば、綿、麻、絹など）でできているかなどが挙げられる。また、放置時間の例としては、洗濯の終了後に洗濯物を検出してから次の洗濯の開始までの時間などが挙げられる。

【0051】

汚れセンサ５２により洗濯中の水の汚れが検出された場合、予測部２０３は、その汚れセンサ５２による洗濯中の水の汚れに関する検出結果に基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。例えば、予測部２０３は、汚れセンサ５２により検出された洗濯中の水の汚れの程度に関する検出結果に基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。また、例えば、予測部２０３は、汚れセンサ５２により検出された洗濯中の水の汚れの種類に関する検出結果に基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。ヒータ５０は、洗濯に使用される水を加熱する。

【0052】

洗濯物が化学繊維でできているか、天然素材（例えば、綿、麻、絹など）でできているかは、例えば、検出部２０２が水分を吸収しやすい布質と判定した場合に化学繊維の布質を検出したものとし、水分を吸収し難い布質と判定した場合に天然素材の布質を検出したものとすればよい。

【0053】

予測部２０３は、例えば、機械学習の１つである、教師データを用いてパラメータを決定した学習済みモデルを用いることにより、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測することができる。学習済みモデルの詳細については、後述する。

【0054】

制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態に基づいて、洗濯機本体２を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。

【0055】

例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定した場合、洗濯物を洗う行程中に、例えば、ヒータ５０により加熱された水により洗濯物を加熱する加熱行程を追加する、またはその加熱行程を追加することの提案をユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いがあると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。

【0056】

また、例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定した場合、洗濯物の洗濯行程終了後に乾燥行程を追加する、またはその乾燥行程を追加することの提案をユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いがあると判定し、かつユーザが選択した洗濯運転コースに乾燥行程が含まれていると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。

【0057】

また、例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定した場合、洗濯物に対する１回目の洗い行程および排水行程の終了後に、自動投入装置７による洗剤の自動投入を含む２回目の洗い行程を追加する、またはその２回目の洗い行程を追加することの提案をユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いはないが後に臭いが発生する可能性があると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがある、または臭いがなく匂うが発生する可能性もないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。なお、この２回目の洗い行程の時間は、１回目の洗い行程の時間よりも短いものであってもよい。制御部２０４が洗い行程の時間を短くすることにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。

【0058】

また、制御部２０４は、その２回目の洗い行程において、循環ポンプ２１を動作させながらドラムモータ８の回転によりドラム４の内壁面に洗濯物を張り付かせてドラム４を回転させる遠心洗い動作を実行する。制御部２０４が循環ポンプ２１とドラムモータ８とをこのように制御することにより、洗剤を投入した場合に洗濯物にその洗剤を効率的に付着させることができる。

【0059】

また、制御部２０４は、その２回目の洗い行程において、循環ポンプ２１を動作させながら洗濯物を揺らすつけおき動作を実行する。制御部２０４が循環ポンプ２１とドラムモータ８とをこのように制御することにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。

【0060】

また、制御部２０４は、その２回目の洗い行程において、自動投入装置７によって自動投入される洗剤量を、１回目の洗い行程において自動投入装置７によって自動投入される洗剤量よりも少なくする。制御部２０４が自動投入装置７をこのように制御することにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。

【0061】

また、例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定した場合、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たさない場合と比べて、柔軟剤を多く投入する、またはその柔軟剤を多く投入することの提案をユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いがあると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。また、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いはないが後に臭いが発生する可能性があると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがある、または臭いがなく匂うが発生する可能性もないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。

【0062】

また、例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定した場合、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たさない場合と比べて、すすぎ回数を多くする、またはそのすすぎ回数を多くすることの提案をユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いあると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。また、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いはないが臭いが後に発生する可能性があると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがある、または、臭いがなく臭いが発生する可能性もないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。

【0063】

また、例えば、制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすと判定して臭いの発生に関する状態が所定条件を満たさない場合と比べて洗濯機本体２の制御を変更する場合、洗濯機本体２の制御を変更することをユーザに報知する。なお、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いあると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。また、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いはないが臭いが後に発生する可能性があると判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがある、または、臭いがなく臭いが発生する可能性もないと判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。また、この場合の予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態が所定条件を満たすか否かの制御部２０４による判定は、例えば、予測部２０３が臭いがなく臭いが発生する可能性もないと判定した場合に所定条件を満たすと判定し、予測部２０３が臭いがある、または、臭いはないが後に臭いが発生する可能性があると判定した場合に所定条件を満たさないと判定する判定である。

【0064】

また、制御部２０４は、ドラム４に収容された洗濯物の重量を検出するための第１検出動作を行う。例えば、制御部２０４は、洗濯または乾燥を開始する前（例えば、洗濯機１内に給水する前であり、例えば洗濯機１の動作開始ボタンが押下された直後）に、第１検出動作を行う。第１検出動作は、比較的大きな加速度および比較的大きな減速度でドラム４を回転駆動させる動作であり、定速回転を含まない。

【0065】

また、制御部２０４は、洗濯状態に対する標準の制御パラメータに基づいて、排水弁１９、給水弁９を制御するとともに、駆動回路２２０を制御することによりドラムモータ８を制御する。これにより、制御部２０４は、ユーザによって指定された洗濯の運転コースに応じた、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯機１の洗濯運転を実行する。また、制御部２０４は、ヒータ５０を制御することにより洗濯水を加熱する加熱行程を含む洗濯機１の洗濯運転を実施することができる。また、制御部２０４は、送風ファン２６やヒートポンプ３１を含む温風供給機構２９を制御することにより乾燥行程を含む洗濯機１の洗濯運転を実施することができる。

【0066】

記憶部２０５は、制御装置１１が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２０５は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、洗濯の運転コース、洗濯物の重量、洗濯物の布質などを記憶する。

【0067】

（学習済みモデル）
ここで、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するために予測部２０３が用いる学習済みモデルについて説明する。なお、予測部２０３は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものである。ここでは、予測部２０３は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、およびドラム４における洗濯物の放置時間のすべてに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する場合の学習済みモデルについて説明する。洗濯物の汚れに関する検出結果としては、皮脂量と、泥量とを用いるものとする。洗濯物の布質に関する検出結果としては、化学繊維と、天然素材とを用いるものとする。放置時間として、洗濯の終了から次の洗濯の開始までの時間を用いるものとする。また、洗濯物の臭いの発生に関する状態としては、臭いがある、臭いはない後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の３つを用いるものとする。また、学習モデルは、入力層と、中間層と、出力層とを有するニューラルネットワークであるものとする。

【0068】

この場合、洗濯物の皮脂量を示すデータと、洗濯物の泥量を示すデータと、化学繊維または天然素材の一方を示すデータと、放置時間を示すデータとを組み合わせた１組のデータが入力データの１つとなる。また、その組み合わせに対する洗濯物の臭いの発生に関する状態（すなわち、臭いがある、臭いはない後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の何れか１つ）が出力データの１つとなる。そして、入力データとその入力データに対応する出力データとの組み合わせが教師データの１つとなる。例えば、洗濯機１の出荷前に、過去の洗濯の実績や洗濯の実験などを行うことにより、洗濯物の皮脂量を示すデータと、洗濯物の泥量を示すデータと、化学繊維または天然素材の一方を示すデータと、放置時間を示すデータとの様々な値の組み合わせの入力データのそれぞれについて、出力データ（すなわち、臭いがある、臭いはない後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の何れか１つ）を特定する。このことにより、入力データと出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。

【0069】

図５は、教師データの一例を示す図である。洗濯物の皮脂量を示すデータと、洗濯物の泥量を示すデータと、化学繊維または天然素材の一方を示すデータと、放置時間を示すデータとを組み合わせた入力データと、その入力データに対する出力データ（臭いがある、臭いはない後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の何れか１つ）とが１組のデータとなる。図５に示す例では、教師データは、１００００組のデータを含む。

【0070】

例えば、図５に示す１００００組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルであるニューラルネットワークに入力する。ニューラルネットワークは、洗濯物の臭いの発生に関する状態（すなわち、臭いがある、臭いはないが後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の何れか１つ）を出力する。訓練データの入力データがニューラルネットワークに入力され、洗濯物の臭いの発生に関する状態がニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータがニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、ニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。

【0071】

次に、訓練データによってパラメータが変更されたニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。ニューラルネットワークは、入力された評価データに応じた洗濯物の臭いの発生に関する状態を出力する。ここで、ニューラルネットワークが出力するデータが、図５において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、ニューラルネットワークの出力が図５において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定されたニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、学習済みモデルである。

【0072】

次に、最終確認として、学習済みモデルのニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。学習済みモデルのニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じた洗濯物の臭いの発生に関する状態を出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する洗濯物の臭いの発生に関する状態が、図５において入力データに関連付けられている洗濯物の臭いの発生に関する状態と一致する場合、学習済みモデルのニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、学習済みモデルのニューラルネットワークが出力する洗濯物の臭いの発生に関する状態が、図５において入力データに関連付けられている洗濯物の臭いの発生に関する状態と一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部２０５に記録される。

【0073】

（洗濯機が行う処理）
次に、第１実施形態の洗濯機１が行う処理について説明する。図６～図９は、第１実施形態の洗濯機１の処理フローの一例を示す図である。ここでは、図６～図９を参照して洗濯機１の処理を説明する。

【0074】

洗濯機１は、洗濯の運転を終了する（ステップＳ１）。これ以降、ユーザは、洗濯機１のドラム４を洗濯籠代わりに使用する。つまり、これ以降、ドラム４に洗濯物が入れられる。洗濯の運転が終了して以降、制御部２０４は、ドラム４に収容された洗濯物の重量を検出するための第１検出動作を行う。第１検出動作は、比較的大きな加速度および比較的大きな減速度でドラム４を回転駆動させる動作であり、定速回転を含まない動作である。制御部２０４が行う第１検出動作は、所定のタイミングに行われる。例えば、第１検出動作は、ステップＳ１の洗濯の運転が終了して以降、洗濯物が検出されるまで、一定時間間隔で行われるものであってよい。また、例えば、第１検出動作は、ステップＳ１の洗濯の運転が終了して以降、洗濯物が検出されるまで、ユーザが設定する時刻に行われるものであってもよい。なお、ユーザが設定する時刻の例としては、着替えが行われ、脱いだ衣類が洗濯物としてドラム４に投入されると予想されるお風呂上がりの時刻や就寝開始時刻などが挙げられる。制御部２０４がこの動作を行うとき、検出部２０２は、第１検出動作において、洗濯物の重量を検出する（ステップＳ２）。この検出は、ドラム４の回転駆動の加速時に得られる抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値またはドラムモータ８の回転数の変化の少なくとも一方に基づいて行えばよい。

【0075】

検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果に基づいて、洗濯物があるか否かを判定する（ステップＳ３）。検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果が０であることを示す、すなわち洗濯物がないことを示す場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。また、検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果が０でないことを示す、すなわち洗濯物があることを示す場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ユーザが洗濯を開始する操作を行うまでの間、洗濯物を検出してからの経過時間（放置時間の一例）を測定する（ステップＳ４）。

【0076】

その後、ユーザが洗濯を行うために、操作パネル１０に対して操作を行う。受付部２０１は、ユーザが操作パネル１０に対して行う操作に応じた信号を生成する。例えば、ユーザが洗濯を開始するために複数の運転コースの中から１つの運転コースを設定する操作を操作パネル１０に対して行う。受付部２０１は、ユーザが選択した運転コースを示す信号を生成する。洗濯機１は、受付部２０１が生成した信号に応じて洗濯運転を開始する（ステップＳ５）。

【0077】

制御部２０４は、受付部２０１が生成した信号に応じて、経過時間の測定を終了する。また、制御部２０４は、受付部２０１が生成した信号に応じて、第１検出動作を行う。検出部２０２は、第１検出動作において、洗濯物の重量を検出する（ステップＳ６）。制御部２０４は、検出した重量の洗濯物について、受付部２０１が生成した信号が示す洗濯の運転コースに応じた洗い行程を行うように、動作を決定する（ステップＳ７）。制御部２０４は、決定した動作に応じて、排水弁１９、給水弁９を制御するとともに、駆動回路２２０を制御することによりドラムモータ８を制御する。この洗い行程では、洗濯機１をユーザが選択した運転コースで制御するための制御パラメータを用いて、制御部２０４が自動投入装置７を制御することにより、自動投入装置７は、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の洗剤を給水経路を介いてドラム４に投入する（ステップＳ８）。また、制御部２０４が給水弁９を制御することにより、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の水がドラム４内に供給される（ステップＳ９）。そして、制御部２０４がドラムモータ８（つまりは、ドラム４）を正転および反転させることにより、洗い動作が行われる（ステップＳ１０）。

【0078】

このとき、検出部２０２は、洗濯物の汚れ量および洗濯物の布質を検出する（ステップＳ１１）。例えば、上述したように、検出部２０２は、汚れセンサ５２により測定した電気伝導度または光の強度に基づいて、皮脂量を特定すればよい。また、例えば、上述したように、検出部２０２は、汚れセンサ５２により測定した光の強度に基づいて、泥量を測定すればよい。また、例えば、検出部２０２は、ドラムモータ８の回転数によって布質を判定する。なお、検出部２０２は、ステップＳ９の処理における給水時に、給水量と水位センサ１２が示す水位（すなわち、水量）との差に基づいて、洗濯物の布質を検出するものであってもよい。

【0079】

予測部２０３は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。例えば、予測部２０３は、上述したように、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つを入力データとし、洗濯物の臭いの発生に関する状態を出力データとする教師データに基づいてパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する（ステップＳ１２）。

【0080】

具体的には、予測部２０３には、皮脂量、泥量、布質、放置時間を示すデータが入力される。予測部２０３は、入力された皮脂量、泥量、布質、放置時間を示すデータを学習済みモデルに入力する。学習済みモデルは、入力されたデータに応じて、臭いがある（図６におけるＡに相当）、臭いはないが後に臭いが発生する可能性がある（図６におけるＢに相当）、臭いがなく臭いが発生する可能性もない（図６におけるＣに相当）の３つから１つを洗濯物の臭いの発生に関する状態として出力する。

【0081】

予測部２０３が臭いがあると判定した場合（図６におけるＡに相当）、制御部２０４は、洗濯物を洗う行程中である次の行程として、洗濯物を加熱する加熱行程を追加する、またはその加熱行程を追加することの提案をユーザに報知する（ステップＳ１３）。なお、洗濯物の加熱は、例えば、ヒータ５０により加熱された水を用いて行えばよい。

【0082】

制御部２０４は、洗濯物を洗う行程中である次の行程として、予測部２０３が臭いがないと判定した場合のすすぎ回数に対してすすぎ回数を１回追加する、または投入する柔軟剤を増量するように自動投入装置７を制御する（ステップＳ１４）。制御部２０４は、駆動回路２２０を制御してドラムモータ８の回転を制御することにより、ドラム４を回転させることで洗濯物を脱水させる（ステップＳ１４ａ）。

【0083】

制御部２０４は、ユーザが設定した洗濯運転コースが洗濯物を乾燥させる乾燥運転を含むか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２０４は、ユーザが設定した洗濯運転コースが乾燥運転を含むと判定した場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、乾燥運転の制御を行う（ステップＳ１６）。そして、制御部２０４は、処理を終了する。また、制御部２０４は、ユーザが設定した洗濯運転コースが乾燥運転を含まないと判定した場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、次の行程として、乾燥運転を行う乾燥行程を追加する、またはその乾燥行程を追加することの提案をユーザに報知する（ステップＳ１７）。そして、制御部２０４は、処理を終了する。

【0084】

予測部２０３が臭いはないが後に臭いが発生する可能性があると判定した場合（図６におけるＢに相当）、制御部２０４は、臭いの発生に関する状態が所定条件を満たしたと判定し、洗濯物に対する１回目の洗い行程および排水行程の終了後に、自動投入装置７による洗剤の自動投入を含む２回目の洗い行程を追加する、またはその２回目の洗い行程を追加することの提案をユーザに報知する。これにより、後述するステップＳ２１の処理が追加される。具体的には、予測部２０３が臭いはないが後に臭いが発生する可能性があると判定した場合（図６におけるＢに相当）、制御部２０４は、ドラム４における水を排水させる制御を行う（ステップＳ１８）。制御部２０４が自動投入装置７を制御することにより、自動投入装置７は、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の洗剤を給水経路を介してドラム４に投入する（ステップＳ１９）。また、制御部２０４が給水弁９を制御することにより、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の水がドラム４内に供給される（ステップＳ２０）。そして、制御部２０４は、ドラムモータ８（つまりは、ドラム４）を正転および反転させることにより、洗い運転を行う洗い行程を追加する、またはその洗い行程を追加することの提案をユーザに報知する（ステップＳ２１）。

【0085】

なお、ステップＳ２１の処理において、制御部２０４が制御または報知する洗い行程は、追加された洗い行程である。つまり、ステップＳ２１の処理において制御部２０４が制御または報知する洗い行程は、すでに１回以上の洗い行程が実行された後の洗い行程であり、洗濯物の汚れがある程度落ちている。一般的に、洗濯物の汚れが少ない場合、同じ洗剤量に対して泡が立ちやすい。よって、この追加された洗い行程を洗濯物の汚れがある場合と同様に行うと、多くの泡が発生する可能性がある。そこで、この洗い行程の時間は、例えば、ステップＳ１０の１回目の洗い行程の時間よりも短いものであってもよい。制御部２０４が洗い行程の時間を短くすることにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。また、制御部２０４は、この洗い行程において、循環ポンプ２１を動作させながら洗濯物を揺らすつけおき動作を実行するものであってもよい。制御部２０４が循環ポンプ２１とドラムモータ８とをこのように制御することにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。また、制御部２０４は、この洗い行程において、自動投入装置７によって自動投入される洗剤量を、１回目の洗い行程において自動投入装置７によって自動投入される洗剤量よりも少なくするものであってもよい。制御部２０４が自動投入装置７をこのように制御することにより、洗い行程における泡の発生を抑制することができる。また、制御部２０４は、この洗い行程において、循環ポンプ２１を動作させながらドラムモータ８の回転によりドラム４の内壁面に洗濯物を張り付かせてドラム４を回転させる遠心洗い動作を実行するものであってもよい。制御部２０４が循環ポンプ２１とドラムモータ８とをこのように制御することにより、洗剤を投入した場合に水分を含む洗濯物に洗剤を効率的に付着させることができる。

【0086】

制御部２０４は、洗濯物を洗う行程中である次の行程として、すすぎ回数を１回追加する、または臭いがなく臭いが発生する可能性もないと予測部２０３が判定した場合に比べて投入する柔軟剤を増量するように自動投入装置７を制御する（ステップＳ２２）。制御部２０４は、駆動回路２２０を制御してドラムモータ８の回転を制御することにより、ドラム４を回転させることで洗濯物を脱水させる（ステップＳ２２ａ）。そして、制御部２０４は、処理を終了する。

【0087】

予測部２０３が臭いがなく臭いが発生する可能性もないと判定した場合（図６におけるＣに相当）、制御部２０４は、ドラム４における水を排水させる制御を行う（ステップＳ２３）。制御部２０４は、駆動回路２２０を制御してドラムモータ８の回転を制御することにより、ドラム４を回転させることで洗濯物を脱水させる（ステップＳ２４）。また、制御部２０４が給水弁９を制御することにより、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の水がドラム４内に供給される（ステップＳ２５）。制御部２０４は、すすぎの処理を制御する（ステップＳ２６）。制御部２０４は、ドラム４における水を排水させる制御を行う（ステップＳ２７）。制御部２０４は、駆動回路２２０を制御してドラムモータ８の回転を制御することにより、ドラム４を回転させることで洗濯物を脱水させる（ステップＳ２８）。

【0088】

制御部２０４が自動投入装置７を制御することにより、自動投入装置７は、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の柔軟剤を給水経路を介してドラム４に投入する（ステップＳ２９）。また、制御部２０４が給水弁９を制御することにより、ステップＳ６の処理において検出された洗濯物の重量に応じた量の水がドラム４内に供給される（ステップＳ３０）。制御部２０４は、すすぎの処理を制御する（ステップＳ３１）。制御部２０４は、ドラム４における水を排水させる制御を行う（ステップＳ３２）。制御部２０４は、駆動回路２２０を制御してドラムモータ８の回転を制御することにより、ドラム４を回転させることで洗濯物を脱水させる（ステップＳ３３）。そして、制御部２０４は、処理を終了する。

【0089】

なお、上述の処理において、洗濯の開始時にユーザが設定した洗濯運転コースの処理内容から、洗濯機１の判断により処理内容を変更した場合（例えば、ステップＳ１４の処理やステップＳ２２の処理のような変更がある場合）、操作パネル１０がユーザが設定した洗濯運転コースの処理内容から変更されていることをユーザに報知するものであってもよい。

【0090】

（利点）
以上、第１実施形態の洗濯機１（洗濯システムの一例）について説明した。洗濯機１において、洗濯機本体２は、ドラム４と、ドラム４を回転させるドラムモータ８とを有する。予測部２０３は、洗濯物（洗濯対象物の一例）の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。制御部２０４は、予測部２０３が予測した臭いの発生に関する状態に基づいて、洗濯機本体２を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。

【0091】

こうすることにより、洗濯機１は、ドラム４に放置された洗濯物の洗濯後の臭いの発生を予測することができ、その臭いを低減させるための制御を行うまたはその臭いを低減させるための処理を促す。その結果、洗濯機１は、洗濯物の洗濯後の臭いの発生を抑制することができる。

【0092】

（第１実施形態の変形例）
上記の第１実施形態では、予測部２０３が学習済みモデルを用いて洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する具体例を説明している。しかしながら、予測部２０３は、学習済みモデルを用いず、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つに基づいて、臭いの程度を特定するものであってもよい。そして、予測部２０３は、特定した臭いの程度に基づいて、臭いがある、臭いはないが臭いが発生する可能性がある、臭いがなく臭いが発生する可能性もない、の３つを判別するものであってもよい。

【0093】

予測部２０３によるこの臭いの程度の特定は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間の少なくとも１つについて、予め実験などを行い特定すればよい。例えば、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間のすべての組み合わせについて、臭いの程度を特定し、それぞれの組み合わせと臭いの程度とを関連付けて記憶する。そして、予測部２０３は、特定した臭いの程度と、臭いがある、臭いはないが後に臭いが発生する可能性がある、臭いがなく臭いが発生する可能性もない、の３つを判別するための第１しきい値および第２しきいとに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものであってもよい。

【0094】

図１０は、第１実施形態の第１変形例による洗濯機１の処理フローの一部を示す図である。具体的には、予測部２０３は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間のうち、洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測に実際に用いる組み合わせと一致する組み合わせを、予め特定して記憶した組み合わせにおいて特定する。そして、予測部２０３は、特定した組み合わせに関連付けられている臭いの程度を特定する。図１０に示すように、予測部２０３は、特定した臭いの程度と、臭いがあるか否かを判定するための第１しきい値とを比較して、臭いがあるか否かを判定する（ステップＳ１２ａ）。予測部２０３は、特定した臭いの程度が第１しきい値以上であると判定した場合（ステップＳ１２ａにおいてＹＥＳ）、臭いがあると判定する（図１０におけるＡ）。予測部２０３は、特定した臭いの程度が第１しきい値未満であると判定した場合（ステップＳ１２ａにおいてＮＯ）、特定した臭いの程度と、臭いが発生する可能性があるか否かを判定するための第１しきい値よりも低い第２しきい値とを比較して、臭いが発生する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１２ｂ）。予測部２０３は、特定した臭いの程度が第２しきい値以上であると判定した場合（ステップＳ１２ｂにおいてＹＥＳ）、臭いはないが臭いが発生する可能性があると判定する（図１０におけるＢ）。また、予測部２０３は、特定した臭いの程度が第２しきい値未満であると判定した場合（ステップＳ１２ｂにおいてＮＯ）、臭いがなく臭いが発生する可能性もないと判定する（図１０におけるＣ）。予測部２０３は、このように臭いがある、臭いはないが後に臭いが発生する可能性がある、臭いがなく臭いが発生する可能性もない、の３つを判別するものであってもよい。なお、上述のステップＳ１２ａとステップＳ１２ｂの処理が、図６におけるステップＳ１２の処理に相当する。

【0095】

（利点）
以上、第１実施形態の変形例の洗濯機１（洗濯システムの一例）について説明した。この洗濯機１でも、第１実施形態の洗濯機１と同様に、ドラム４に放置された洗濯物の洗濯後の臭いの発生を予測することができ、その臭いを低減させるための制御を行うまたはその臭いを低減させるための処理を促す。その結果、洗濯機１は、洗濯物の洗濯後の臭いの発生を抑制することができる。

【0096】

＜第２実施形態＞
第２実施形態の洗濯機１（洗濯システムの一例）は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。以下の説明では、主に、第１実施形態の洗濯機１との違いについて説明する。

【0097】

（洗濯機の全体構成）
図１１は、第２実施形態の洗濯機１の全体構成を示す図である。図１２は、第２実施形態の洗濯機１の一部の構成を示す図である。洗濯機１は、例えば、洗濯機本体２、および制御装置１１を備える。第２実施形態の洗濯機本体２は、第１実施形態の洗濯機本体２に加えて、さらに、温度取得装置２０ａ、および湿度取得装置２０ｂを備える。洗濯機１は、洗濯システムの一例である。ドラム４は、洗濯槽の一例である。

【0098】

温度取得装置２０ａは、ドラム４周辺の温度を取得する。温度取得装置２０ａが温度センサである場合、温度取得装置２０ａは、例えば、図１１に示すように、洗濯機本体２の内部表面に設けられる。例えば、温度取得装置２０ａは、所定のタイミングに（例えば、５分に１度の時間間隔で）ドラム４周辺の温度を取得する。ただし、温度取得装置２０ａは、温度センサに限定するものではない。例えば、温度取得装置２０ａは、洗濯機１が設置されている地域の天気予報が示す気温を、例えば、通信ネットワークを介して取得するものであってもよい。

【0099】

湿度取得装置２０ｂは、ドラム４周辺の湿度を取得する。湿度取得装置２０ｂが湿度センサである場合、湿度取得装置２０ｂは、例えば、図１１に示すように、洗濯機本体２の内部表面に設けられる。例えば、湿度取得装置２０ｂは、所定のタイミングに（例えば、５分に１度の時間間隔で）ドラム４周辺の湿度を取得する。ただし、湿度取得装置２０ｂは、湿度センサに限定するものではない。例えば、湿度取得装置２０ｂは、洗濯機１が設置されている地域の天気予報が示す湿度を、例えば、通信ネットワークを介して取得するものであってもよい。

【0100】

制御装置１１は、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する。洗濯物の臭いの発生に関する状態とは、例えば、洗濯物の臭いの発生の程度でもよく、洗濯物の臭いの発生の可能性であってもよい。そして、制御装置１１は、予測した臭いの発生に関する状態に基づいて、洗濯機本体２を制御するまたは所定の提案をユーザに報知する。制御装置１１は、例えば、第１実施形態の制御装置１１と同様に、受付部２０１、検出部２０２、予測部２０３、制御部２０４、および記憶部２０５を備える。図１２は、洗濯機１の構成の一部を示す図である。例えば、制御装置１１は、ドラムモータ８、操作パネル１０、水位センサ１２、温度取得装置２０ａ、湿度取得装置２０ｂ、回転検出装置５１、駆動回路２２０、および汚れセンサ５２から受ける情報に基づいて、排水弁１９、自動投入装置７、給水弁９、駆動回路２２０、循環ポンプ２１およびヒータ５０を制御する。

【0101】

また、検出部２０２は、洗濯状態を検出する。洗濯状態の例としては、洗濯の運転コース、洗濯物の重量、洗濯物の布質、ドラム４周辺の温度、ドラム４周辺の湿度などが挙げられる。

【0102】

例えば、検出部２０２は、受付部２０１が生成した信号が示す運転コースを特定することによって、洗濯の運転コースを検出する。また、検出部２０２は、後述する第１検出動作において、ドラム４の回転駆動の加速時に得られる駆動回路２２０の抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値またはドラムモータ８の回転数の変化の少なくとも一方に基づいて、洗濯物の重量を検出する。ドラム４の回転駆動の加速時に得られる抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値およびドラムモータ８の回転数の変化は、洗濯物の重量と相関関係があるため、この検出が可能である。また、検出部２０２は、抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値の変化、または、給水量と水位センサ１２が示す水位（すなわち、水量）との差の少なくとも一方に基づいて、洗濯物の布質を検出する。例えば、検出部２０２は、抵抗回路Ｒｓのシャント抵抗に流れる電流値の変化が大きい場合、水分を吸収しやすい布質（例えば、天然素材）であり、その電流値が小さい場合、水分を吸収し難い布質（例えば、化学繊維）であると判定する。また、検出部２０２は、給水量と水位センサ１２が示す水位との差がしきい値よりも大きい場合、水分を吸収しやすい布質（例えば、天然素材）であり、その差がしきい値よりも小さい場合、水分を吸収し難い布質（例えば、化学繊維）であると判定する。また、検出部２０２は、温度取得装置２０ａが取得した温度を特定することにより、ドラム４周辺の温度を検出する。また、検出部２０２は、湿度取得装置２０ｂが取得した湿度を特定する。

【0103】

また、洗濯機本体２が、温度センサである温度取得装置２０ａと、湿度センサである湿度取得装置２０ｂとを有する場合、予測部２０３は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、洗濯対象物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯対象物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つに基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものであってもよい。例えば、予測部２０３は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、洗濯対象物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯対象物の放置時間の少なくとも１つと、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つとに基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものであってもよい。なお、放置時間の測定は、例えば、洗濯が終了し、次の洗濯が開始されるまでの間、すなわち、洗濯が行われない洗濯機１の待機中に実行される。

【0104】

なお、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａまたは湿度取得装置２０ｂの少なくとも一方により温度または湿度の少なくとも一方が検出されている場合、制御部２０４は、放置時間の測定中に、温度取得装置２０ａまたは湿度取得装置２０ｂの少なくとも一方が動作中であることを示す表示を操作パネル１０に表示させるものであってもよい。

【0105】

記憶部２０５は、制御装置１１が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２０５は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、洗濯の運転コース、洗濯物の重量、洗濯物の布質、ドラム４周辺の温度、ドラム４周辺の湿度などを記憶する。

【0106】

（学習済みモデル）
洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するために予測部２０３が用いる学習済みモデルは、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものである。例えば、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、および湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果のすべてを用いる場合、過去の洗濯の実績や洗濯の実験などを行うことにより、洗濯物の皮脂量を示すデータと、洗濯物の泥量を示すデータと、化学繊維または天然素材の一方を示すデータと、放置時間を示すデータと、さらに、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａにより検出された温度の履歴を示すデータと、放置時間の測定中に湿度取得装置２０ｂにより検出された湿度の履歴を示すデータとの様々な値の組み合わせの入力データのそれぞれについて、出力データ（すなわち、臭いがある、臭いはない後に臭いが発生する可能性がある、臭いがない、の何れか１つ）を特定する。このことにより、入力データと出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。この教師データを用いて、第１実施形態で説明した方法と同様の方法で学習モデルのパラメータを決定すればよい。

【0107】

（洗濯機が行う処理）
次に、第２実施形態の洗濯機１が行う処理について説明する。図１３は、第２実施形態の洗濯機１の処理フローの一部の一例を示す図である。ここでは、図１３を参照して洗濯機１の処理を説明する。

【0108】

検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果に基づいて、洗濯物があるか否かを判定する（ステップＳ３）。検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果が０であることを示す、すなわち洗濯物がないことを示す場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。また、検出部２０２は、洗濯物の重量の検出結果が０でないことを示す、すなわち洗濯物があることを示す場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ユーザが洗濯を開始する操作を行うまでの間、所定のタイミングに（例えば、５分に１度の時間間隔で）温度取得装置２０ａからドラム４周辺の温度を取得し、湿度取得装置２０ｂからドラム４周辺の湿度を取得し、洗濯物を検出してからの経過時間（放置時間の一例）を測定する（ステップＳ３４）。

【0109】

その後、ユーザが洗濯を行うために、操作パネル１０に対して操作を行う。受付部２０１は、ユーザが操作パネル１０に対して行う操作に応じた信号を生成する。例えば、ユーザが洗濯を開始するために複数の運転コースの中から１つの運転コースを設定する操作を操作パネル１０に対して行う。受付部２０１は、ユーザが選択した運転コースを示す信号を生成する。洗濯機１は、受付部２０１が生成した信号に応じて洗濯運転を開始する（ステップＳ５）。以降、洗濯機１は、第１実施形態の洗濯機１が行う処理と同様の処理を行う。なお、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａまたは湿度取得装置２０ｂの少なくとも一方により温度または湿度の少なくとも一方が検出されている場合、制御部２０４は、放置時間の測定中に、温度取得装置２０ａまたは湿度取得装置２０ｂの少なくとも一方が動作中であることを示す表示を操作パネル１０に表示させるものであってもよい。この操作パネル１０による表示は、例えば、洗濯機１が人感センサなどを用いて人が近づいたと判定した場合に行うものであってもよい。

【0110】

（利点）
以上、第２実施形態の洗濯機１について説明した。第２実施形態の予測部２０３により、洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測に、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つを用いる場合、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、および湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の両方を用いない場合に比べて洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測の精度を向上させることができる。

【0111】

（第２実施形態の第１変形例）
上記の第２実施形態では、予測部２０３が学習済みモデルを用いて洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測する具体例を説明している。しかしながら、第２実施形態の第１変形例の予測部２０３は、学習済みモデルを用いず、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つに基づいて、臭いの程度を特定するものであってもよい。そして、予測部２０３は、特定した臭いの程度に基づいて、臭いがある、臭いはないが臭いが発生する可能性がある、臭いがなく臭いが発生する可能性もない、の３つを判別するものであってもよい。

【0112】

予測部２０３によるこの臭いの程度の特定は、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、またはドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つについて、予め実験などを行い特定すればよい。例えば、第１実施形態の第１変形例と同様に、洗濯物の汚れに関する検出結果、洗濯物の布質に関する検出結果、ドラム４における洗濯物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果のすべての組み合わせについて、臭いの程度を特定し、それぞれの組み合わせと臭いの程度とを関連付けて記憶する。そして、予測部２０３は、特定した臭いの程度と、臭いがある、臭いはないが後に臭いが発生する可能性がある、臭いがなく臭いが発生する可能性もない、の３つを判別するための第１しきい値および第２しきいとに基づいて、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものであってもよい。

【0113】

（利点）
以上、第２実施形態の第１変形例の洗濯機１（洗濯システムの一例）について説明した。この洗濯機１でも、第２実施形態の洗濯機１と同様に、ドラム４に放置された洗濯物の洗濯後の臭いの発生を予測することができ、その臭いを低減させるための制御を行うまたはその臭いを低減させるための処理を促す。その結果、洗濯機１は、洗濯物の洗濯後の臭いの発生を抑制することができる。

【0114】

＜第２実施形態の第２変形例＞
上述の第２実施形態の洗濯機１および第２実施形態の第１変形例の洗濯機１では、予測部２０３は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、前記洗濯対象物の布質に関する検出結果、前記回転槽における前記洗濯対象物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、または湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果の少なくとも１つに基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものとして説明した。しかしながら、第２実施形態の第２変形例では、予測部２０３は、洗濯対象物の汚れに関する検出結果、前記洗濯対象物の布質に関する検出結果、前記回転槽における前記洗濯対象物の放置時間、放置時間の測定中に温度取得装置２０ａ、湿度取得装置２０ｂにより検出された検出結果、または洗濯に使用する水の種類の少なくとも１つに基づき、洗濯物の臭いの発生に関する状態を予測するものであってもよい。洗濯に使用する水の種類の例としては、水道水、風呂水などが挙げられる。例えば、洗濯に風呂水を使用する場合、過去の洗濯の実績や洗濯の実験などを行うことにより、風呂水における皮脂量を示すデータを特定し、そのデータを教師データの入力データとして用いることにより、学習モデルのパラメータを決定すればよい。

【0115】

（利点）
以上、第２実施形態の第２変形例の洗濯機１について説明した。第２実施形態の第２変形例の予測部２０３により、洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測に、洗濯の水の種類を用いる場合、洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測に、洗濯の水の種類を用いない場合に比べて洗濯物の臭いの発生に関する状態の予測の精度を向上させることができる。

【0116】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0117】

１…洗濯機、２…洗濯機本体、３…水槽、４…ドラム、６…ベローズ、７…自動投入装置、８…ドラムモータ、９…給水弁、１０…操作パネル、１０ａ…表示部、１０ｂ…操作入力部、１１…制御装置、１２…水位センサ、１３…台板、１６…排水ホース、１９…排水弁、２０ａ…温度取得装置、２０ｂ…湿度取得装置、２１…循環ポンプ、２２…送水ホース、２３…噴水ノズル、２６…送風ファン、２９…温風供給機構、３１…ヒートポンプ、３９…温度センサ、４０…電流センサ、４１…室温センサ、４２…水温センサ、４６…排気ダンパ、５０…ヒータ、５１…回転検出装置、５２…汚れセンサ、２０１…受付部、２０２…検出部、２０３…予測部、２０４…制御部、２０５…記憶部、２２０…駆動回路、２２０ａ…整流回路、２２０ｂ…リップル除去回路、２２０ｃ…インバータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】