特開 2022-98416 建設装備の多関節作動型コンソールボックス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022098416

(43)【公開日】2022-07-01

(54)【発明の名称】建設装備の多関節作動型コンソールボックス

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20220624BHJP

   B60N 2/75 20180101ALI20220624BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 B

B60N2/75

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021156239

(22)【出願日】2021-09-27

(31)【優先権主張番号】10-2020-0179329

(32)【優先日】2020-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】519026607

【氏名又は名称】安 国洙

【氏名又は名称原語表記】Ａｎ Ｇｕｇｓｏｏ

(71)【出願人】

【識別番号】519433274

【氏名又は名称】安 榮民

【氏名又は名称原語表記】Ａｈｎ Ｙｏｕｎｇｍｉｎ

(71)【出願人】

【識別番号】521420679

【氏名又は名称】金 起▲ヒョン▼

【氏名又は名称原語表記】Ｋｉｍ Ｋｉｈｙｕｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100165803

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】安 国洙

(72)【発明者】

【氏名】安 栄民

(72)【発明者】

【氏名】金 起▲ヒョン▼

【テーマコード（参考）】

2D015

3B087

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015EB01

3B087DC01

(57)【要約】

【課題】運転席の活用と安全と利便性を強化させ得る多関節作動型コンソールボックスの提供。
【解決手段】多関節作動型コンソールボックスにおいて、コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置が配備され、コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置は、上部にスタンド型操作ボックスが連結され、下部にはリンク上部結合用遊動ブラケット、リンク下部結合用固定ブラケットが配備され、その間に第１と第２のリンクが設けられ、第１と第２のリンクの各上端中心点に相当するリンク上部結合用遊動ブラケットと、各下端中心点に相当するリンク下部結合用固定ブラケットとの間に、リンクプレートが配備され、リンクプレートとリンク下部結合用固定ブラケットとの間に、リンクプレートを一定の角度範囲内において前後に交互に回転させて第１と第２のリンクを関節式で作動させ、コンソールボックスに対する前後進動作が可能なようにするリンクプレート正逆転駆動手段が設けられてなる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が肘を乗せて楽な姿勢で調整レバー（１１）を操作できるようにする建設装備の多関節作動型コンソールボックスにおいて、
コンソールボックスと連結された下部には、多関節による動作でコンソールボックスに対する前後進動作の効率を高めたコンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置（１００）が配備されるが、前記コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置（１００）は、上部にスタンド型操作ボックス（９）が連結され、前記スタンド型操作ボックス（９）の下部には前後に遊動されるリンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）が配備され、
前記リンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）から上下に一定の間隔が保たれた下部には、遊動不可な固定状態でリンクの下部を支持するリンク下部結合用固定ブラケット（１２０）が配備され、
前記リンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）の下部と、これに対応する前記リンク下部結合用固定ブラケット（１２０）の上部との間には、互いに一定の間隔を隔てて一方の側と他方の側にそれぞれ関節状に連結される第１のリンク（１３０－１）と第２のリンク（１３０－２）が設けられ、
前記第１のリンク（１３０－１）及び第２のリンク（１３０－２）の各上端の中心点に相当するリンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）と、前記第１のリンク（１３０－１）及び第２のリンク（１３０－２）の各下端の中心点に相当するリンク下部結合用固定ブラケット（１２０）との間には、ヒンジピン（ｈ）により結合されたリンクプレート（１４０）が配備され、
前記リンクプレート（１４０）とリンク下部結合用固定ブラケット（１２０）との間には、リンクプレート（１４０）を一定の角度範囲内において前後に交互に回転させて第１のリンク（１３０－１）と第２のリンク（１３０－２）を関節式で作動させ、これを通してコンソールボックスに対する前後進動作が可能なようにするリンクプレート正逆転駆動手段（１５０）が設けられてなることを特徴とする建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【請求項2】

前記第１のリンク（１３０－１）は、リンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）の一方の側に形成された一本の上ヒンジ結合孔（１１１）と、これに対応する前記リンク下部結合用固定ブラケット（１２０）の一方の側に形成された一本の下ヒンジ結合孔（１２１）との間にヒンジピン（ｈ）により結合され、
前記第２のリンク（１３０－２）は、前記リンク上部結合用遊動ブラケット（１１０）の他方の側に形成された一本の上ヒンジ結合孔（１１１）とリンク下部結合用固定ブラケット（１２０）の他方の側に形成された一本の下ヒンジ結合孔（１２１）との間にヒンジピン（ｈ）により結合されることを特徴とする請求項１に記載の建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【請求項3】

前記リンクプレート（１４０）は、正転または逆転の動作に際して定められた最大の回転範囲において第１のリンク（１３０－１）の上下端に形成されたいずれか一つの関節結合部と、第２のリンク（１３０－２）の上下端に形成されたいずれか一つの関節結合部に接触されながらストッパーの役割を果たし、
前記第１のリンク（１３０－１）及び第２のリンク（１３０－２）の各関節結合部に対応するリンクプレート（１４０）の４個の隅角部位には、関節結合部間のストッパーの接触が可能なようにするストッパー受け溝（１４３）が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【請求項4】

前記リンクプレート正逆転駆動手段（１５０）としては、モーター駆動型（Ｍ－ｔｙｐｅ）またはシリンダー作動型（Ｓ－ｔｙｐｅ）のうちから選択されたどちらか一方のタイプを適用するが、
前記モーター駆動型（Ｍ－ｔｙｐｅ）は、前記リンク下部結合用固定ブラケット（１２０）に一定の大きさの半円弧の周りにギヤ歯が形成された固定型半円レールギヤ（１５１－１）を構成し、これに外接するリンクプレート（１４０）には、駆動モーター（１５１－２）とその回転軸から引き出された外接遊動型ピニオンギヤ（１５１－３）を噛み合わせた構造であり、
前記シリンダー作動型（Ｓ－ｔｙｐｅ）は、前記リンク下部結合用固定ブラケット（１２０）の中央から一定の間隔にて偏心されたいずれか一つの個所と、リンクプレート（１４０）の上側のいずれか一つの個所との間にそれぞれヒンジピン（ｈ）により結合されたシリンダー（１５２－１）を設けた構造であることを特徴とする請求項１に記載の建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【請求項5】

前記駆動モーター（１５１－２）またはシリンダー（１５２－１）としては、エンコーダーが組み込まれた数値制御型駆動モーターまたはシリンダーを適用することを特徴とする請求項４に記載の建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【請求項6】

前記リンクプレート（１４０）の一方の端と他方の端には、第１のリンク（１３０－１）と第２のリンク（１３０－２）の正転または逆転を感知して駆動モーター（１５１－２）またはシリンダー（１５２－１）を制御することにより、コンソールボックスの前進と後進の動作の限界点を定め得る第１のセンサー（１６１）と第２のセンサー（１６２）をさらに設けたことを特徴とする請求項１に記載の建設装備の多関節作動型コンソールボックス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設装備（掘削機など）の運転席に設けられたコンソールボックスの動作が多関節式で行われるようにして、手狭い空間においてもさらに簡単に設けることができ、運転席内の空間の活用性と安全性はもとより、使い勝手の良さをもなお一層強化させ得る多関節作動型コンソールボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

通常、掘削機などの建設用重装備の運転室の内部には、運転者が肘を乗せて楽な姿勢でブーム、アーム、バケットなどの作業装置を遠隔にて制御できる調整レバー（ＲＣＶ ｌｅｖｅｒ）を備えるコンソールボックスが設置される。

【0003】

また、掘削機用コンソールボックスは、運転者の搭乗または下車に際して干渉を避けるために掘削機電源のオン／オフまたは別途の操作に従ってコンソールボックスの位置を指定された角度や方向に切り換える動作を行うための手段と、運転者の不注意により調整レバーを間違って触れたときに生じ得る重装備の誤作動とこれによる不意の事故を予防するための安全レバーの設置もまた必ず必要である。

【0004】

コンソールボックスの位置移動を行うための手段と重装備の誤作動の予防のための安全レバーは、重装備を作製するメーカーごとにそれぞれ様々な仕組みに設計されるが、中でも、大韓民国特許登録第１０－２０１６２８７号（掘削機用コンソールボックス）には、具体的な一例について説明されている。

【0005】

上記の特許先行文献におけるコンソールボックスの作動（運転者の搭乗または下車に際して干渉を避けるための位置移動）に関する技術の内容をまとめると、「コンソールボックスがコンソールレバー５８を１次的に引っ張り、安全レバー３６を下降させた後、コンソールレバー５８を２次的に再び引っ張ってラッチ装置を解除すると、コンソールモーター４０により自動的に一定の角度に見合う分だけチルト（コンソールボックスの全体を一定の角度に見合う分だけ仰向かせる形態）されたり」、「スクリューモーター１０８により移動スクリュー９４に沿って直線後方に移動させたりする」摺動搬送装置が開示されていることが分かる。

【0006】

しかしながら、コンソールボックスの作動に際して、上記の先行文献のようにコンソールボックスを一定の角度に見合う分だけ仰向かせるチルト動作を行うと、運転席の隣の空間を狭めて視野を妨げ、身動きの幅を制限する邪魔物としても働く虞があるなど不便さを引き起こすだけではなく、コンソールボックスが斜めに傾くため、内部に納められた小品が不所望にこぼれ落ちたりあちこちに散らばったりする虞があるなどの不都合がある。

【0007】

また、スクリューモーター、移動スクリューをはじめとする摺動搬送装置（スクリューモーター）を介してコンソールボックスを移動させる場合には、コンソールボックスの下部に長尺状の摺動搬送装置を設けることを余儀なくされるため、複雑な構成はさておいても、余計に広い空間を占めてしまうという不都合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】大韓民国特許登録第１０－２０１６２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そこで、本発明は、運転者の搭乗または下車に際して干渉を避けるためのコンソールボックスの前後進動作を実現するとき、その構造がなお一層簡単であり、手狭い空間においても手軽に設置可能であるだけではなく、安全な水平移動性までも保証される多関節作用を応用した建設装備の多関節作動型コンソールボックスを提供するところに主眼点をおいてその技術的な課題を解決するために完成したものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の技術的課題を達成するために、本発明は、運転者が肘を乗せて楽な姿勢で調整レバーを操作できるようにする建設装備の多関節作動型コンソールボックスにおいて、コンソールボックスと連結された下部には、多関節による動作でコンソールボックスに対する前後進動作の効率を高めたコンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置が配備されるが、前記コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置は、上部にスタンド型操作ボックスが連結され、前記スタンド型操作ボックスの下部には前後に遊動されるリンク上部結合用遊動ブラケットが配備され、前記リンク上部結合用遊動ブラケットから上下に一定の間隔が保たれた下部には、遊動不可な固定状態でリンクの下部を支持するリンク下部結合用固定ブラケットが配備され、前記リンク上部結合用遊動ブラケットの下部と、これに対応する前記リンク下部結合用固定ブラケットの上部との間には、互いに一定の間隔を隔てて一方の側と他方の側にそれぞれ関節状に連結される第１のリンクと第２のリンクが設けられ、前記第１のリンク及び第２のリンクの各上端の中心点に相当するリンク上部結合用遊動ブラケットと、前記第１のリンク及び第２のリンクの各下端の中心点に相当するリンク下部結合用固定ブラケットとの間には、ヒンジピンｈにより結合されたリンクプレートが配備され、前記リンクプレートとリンク下部結合用固定ブラケットとの間には、リンクプレートを一定の角度範囲内において前後に交互に回転させて第１のリンクと第２のリンクを関節式で作動させ、これを通してコンソールボックスに対する前後進動作が可能なようにするリンクプレート正逆転駆動手段が設けられてなることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

以上のような本発明の建設装備多関節移動型コンソールボックスは、運転者の搭乗または下車に際して干渉を避けるために移動させる多関節駆動手段１００がさらに手狭い空間において非常に簡単に設置可能であるだけではなく、柔らかいだけではなく、単純であり、しかも、安全な水平移動性まで保証される新規な多関節作動機構が提供されるので、コンソールボックスの品質及び性能の向上に大きく寄与する有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明が適用された一実施形態の組み合わせ状態の斜視図。

【図2】図２は、本発明が適用された一実施形態のうち、外カバーの分解斜視図。

【図3】図３は、本発明の正面及び背面の例示図。

【図4】図４は、本発明の正面状態での前後進動作を示す例示図。

【図5】図５は、本発明の主な部品が組み立てられる状態を順番に列挙した例示図。

【図6】図６は、本発明の主な部品が組み立てられる状態を順番に列挙した例示図。

【図7】図７は、本発明において提示されたリンクプレート正逆転駆動手段を示す例示図。

【図8】図８は、本発明において提示されたリンクプレート正逆転駆動手段を示す例示図。

【図9】図９は、本発明において提示されたリンクプレート正逆転駆動手段を示す例示図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面に基づいて、本発明の建設装備多関節移動型コンソールボックスについて詳しく説明する。

【0014】

本発明は、運転者が肘を乗せて楽な姿勢で調整レバー１１を操作できるようにする建設装備の多関節作動型コンソールボックスに関する。

【0015】

コンソールボックスが連結された下部には、多関節による動作でコンソールボックスに対する前後進動作の効率を高めたコンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置１００が配備されている。

【0016】

前記コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置１００の上部には、スタンド型操作ボックス９が連結され、前記スタンド型操作ボックス９の下部には、前後に遊動されるリンク上部結合用遊動ブラケット１１０が配備される。

【0017】

前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０から上下に一定の間隔が保たれた下部には、遊動不可な固定状態でリンクの下部を支持するリンク下部結合用固定ブラケット１２０が配備される。

【0018】

また、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０の下部と、これに対応する前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０の上部との間には、互いに一定の間隔をあけて一方の側と他方の側にそれぞれ関節状に連結される第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２が設けられる。

【0019】

前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の各上端の中心点に相当するリンク上部結合用遊動ブラケット１１０と、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の各下端の中心点に相当するリンク下部結合用固定ブラケット１２０との間には、ヒンジピンｈにより結合されたリンクプレート１４０が配備される。

【0020】

そして、前記リンクプレート１４０とリンク下部結合用固定ブラケット１２０との間には、リンクプレート１４０を一定の角度範囲内において前後に交互に回転させて第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２を関節式で作動させ、これを通して、コンソールボックスに対する前後進動作が可能なようにするリンクプレート正逆転駆動手段１５０が設けられることを特徴としている。

【0021】

そして、本発明においては、図面のごとく、運転者が楽に肘を乗せられるようにするアームレスト１０が設けられ、そのアームレスト１０の下部には、アームレスト支持軸１０－１により一定の間隔が保たれながらジョイスティック調整レバー１１、制御スイッチ７、安全レバー８及び安全レバー駆動装置（図示せず）を備えるスタンド型操作ボックス９が設けられているが、これを便宜上「コンソールボックス」と称する。

【0022】

＜リンク上部結合用遊動ブラケット＞
上記の構成要素のうち、リンク上部結合用遊動ブラケット１１０は、前記スタンド型操作ボックス９の下部に構成され、二つのリンク回転動作につれて上部のコンソールボックスとともに遊動される部品であって、ここには、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の各上端部にヒンジピンｈを嵌め込んで関節状に結合できるように、一定の間隔を隔ててその一方の側と他方の側にそれぞれ一本ずつの上ヒンジ結合孔１１１が形成される。

【0023】

＜リンク下部結合用固定ブラケット＞
前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０は、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０から一定の間隔が保たれたその下部に遊動不可な固定状態で設けられる部品であって、ここには、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０の上ヒンジ結合孔１１１に対応して前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の各下端部にヒンジピンｈを嵌め込んで関節状に結合できるように、一定の間隔を間に挟んでその一方の側と他方の側にそれぞれ一本ずつの下ヒンジ結合孔１２１が形成される。

【0024】

＜第１のリンクと第２のリンク＞
前記第１のリンク１３０－１は、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０の一方の側に形成された一本の上ヒンジ結合孔１１１と、これに対応する前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０の一方の側に形成された一本の下ヒンジ結合孔１２１との間にヒンジピンｈにより結合され、前記第２のリンク１３０－２は、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０の他方の側に形成された一本の上ヒンジ結合孔１１１と、リンク下部結合用固定ブラケット１２０の他方の側に形成された一本の下ヒンジ結合孔１２１との間にヒンジピンｈにより結合される。

【0025】

したがって、前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０と前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０との間には、第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２を備える二つのリンクがそれぞれ関節状に連結されるという特徴を有する。

【0026】

そして、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２としては、一定の太さの四角バー、六角バー、円形バーなどを適用することができ、ヒンジピンｈが嵌め込まれる両端には関節結合部が備えられる。

【0027】

＜リンクプレート＞
そして、前記リンクプレート１４０は、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の各上端の中心点に相当する前記リンク上部結合用遊動ブラケット１１０と、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の各下端の中心点に相当する前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０との間にヒンジピンｈにより結合されて前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２と一緒に回転動作される部材であって、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の回転動作に障害や干渉を全く与えない中で組み立てられなければならず、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の回転される半径範囲内において有機的に調和をなしながら連動される。

【0028】

併せて、前記リンクプレート１４０は、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２を強固に保持しながらも、これらと組み合わせられて動作されるので、第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２が、たとえ、その強度が弱いか、あるいは、太さが細いとしても、作動中に壊れたり破損されたりする虞を払拭するなど、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の補強の役割にも寄与する。

【0029】

さらに、前記リンクプレート１４０は、正転または逆転の動作に際して定められた最大の回転範囲において第１のリンク１３０－１の上下端に形成されたいずれか一つの関節結合部と、第２のリンク１３０－２の上下下に形成されたいずれか一つの関節結合部に接触されながらストッパーの役割を果たし、因みに、前記第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２の各関節結合部に対応するリンクプレート１４０の４個の隅角部位には、関節結合部間のストッパーの接触を可能にするストッパー受け溝１４３が形成される。

【0030】

前述した構成により、前記リンクプレート１４０を一定の間隔に見合う分だけ正逆転させると、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２もまた、一緒に動くことが可能になる。

【0031】

＜リンクプレート正逆転駆動手段＞
前記リンクプレート正逆転駆動手段１５０は、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２を備えるリンクプレート１４０を一定の角度範囲内において正逆転させることにより、結果として、コンソールボックスに対する前進と後進動作が可能なようにするための装置であって、図示のごとく、モーター駆動型（Ｍ－ｔｙｐｅ）またはシリンダー作動型（Ｓ－ｔｙｐｅ）を含めて二種類のタイプから選択されたどちらか一方を適用できるようにしている。

【0032】

中でも、モーター駆動型（Ｍ－ｔｙｐｅ）は、前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０に一定の大きさの半円弧の周りにギヤ歯が形成された固定型半円レールギヤ１５１－１を構成し、これに外接するリンクプレート１４０には駆動モーター１５１－２とその回転軸から引き出された外接遊動型ピニオンギヤ１５１－３を噛み合わせることにより、前記駆動モーター１５１－２により回転される前記外接遊動型ピニオンギヤ１５１－３が固定型半円レールギヤ１５１－１の半円弧に沿って一定の角度に見合う分だけ正逆転されながら前後進動作が可能なようにする。

【0033】

シリンダー作動型（Ｓ－ｔｙｐｅ）の場合には、前記リンク下部結合用固定ブラケット１２０の中央から一定の間隔をあけて偏心されたいずれか一つの個所と、リンクプレート１４０の上側のいずれか一つの個所との間にそれぞれヒンジピンｈにより結合されたシリンダー１５２－１（油空圧シリンダー、またはこれと略同じ機能のアクチュエーターを含む）を設けることにより、前記シリンダー１５２－１を押したり引っ張ったりする作動によりリンクプレート１４０の正逆転及びコンソールボックス（アームレスト及びスタンド型操作ボックス）の全体に対する前進及び後進の動作が可能になる。

【0034】

前記駆動モーター１５１－２またはシリンダー１５２－１としては、エンコーダーが組み込まれた数値制御型駆動モーターまたはシリンダーを適用することができる。

【0035】

＜第１のセンサーと第２のセンサー＞
そして、前記リンクプレート１４０の一方の端と他方の端には、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の正転または逆転を感知して駆動モーター１５１－２またはシリンダー１５２－１を制御することにより、コンソールボックスの前進と後進の動作の限界点を定め得る第１のセンサー１６１と第２のセンサー１６２をさらに設けてもよい。

【0036】

このとき、前記第１のセンサー１６１と第２のセンサー１６２は、前記リンクプレート１４０の正転及び逆転の動作のうち、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２の下部の終端に備える左右の二つの関節結合部に近づくとき、これを感知することにより、回転可能な最大の範囲に達したことを認識し、駆動モーターにその信号を送出することにより、回転量が制御可能なようにする上で最も理想的な個所にそれぞれ設ければよい。

【0037】

このように、前記第１のセンサー１６１と第２のセンサー１６２は、第１のリンク１３０－１、第２のリンク１３０－２の正転と逆転の動作に際して定められた角度に見合う分だけ回転され、それ以上は回転できないように制御する上で必要な実際の回転量情報の検出のために用いられるが、もし、エンコーダーなどが取り付けられた数値制御型駆動モーター１５１－２またはシリンダー１５２－１を適用する場合には、それ自体で正逆転値に対するリアルタイムの検出が自動的に行えるので、前記第１のセンサー１６１と第２のセンサー１６２をあえて苦労して設けなくても構わない。

【0038】

＜作用の説明＞
上記のように構成されるコンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置１００の動作は、次の通りである。

【0039】

コンソールボックスの前進動作の場合－前記駆動モーター１５１－２に前進動作信号が入力されれば、リンク下部結合用固定ブラケット１２０の上に形成された半円状の固定型半円レールギヤ１５１－１と噛み合わせられた外接遊動型ピニオンギヤ１５１－３が一方向に回転し、その円弧に沿って移動することにより、その駆動モーター１５１－２と外接遊動型ピニオンギヤ１５１－３が結合されたリンクプレート１４０及び第１のリンク１３０－１、並びに第２のリンク１３０－２が定められた所定の角度に見合う分だけ斜めに反らされ、このとき、第１のセンサー１６１から受信した信号により駆動モーター１５１－２が止まることにより、コンソールボックスの前進動作が完了する。

【0040】

コンソールボックスの後進動作の場合－前記駆動モーター１５１－２に後進動作信号が入力されれば、前記駆動モーター１５１－２と外接遊動型ピニオンギヤ１５１－３が上記の前進動作の際とは逆に逆転することにより、第１のリンク１３０－１及び第２のリンク１３０－２を含めてリンクプレート１４０が後方に反らされて同じ原理により後進動作が完了できるようになるのである。

【0041】

特に、上記のコンソールボックスの前後進動作は、前記リンクプレート１４０の回転に際して、前記第１のリンク１３０－１と第２のリンク１３０－２が上部にそれぞれ一つずつ、且つ、下部にもそれぞれ一つずつといったように、二つずつのヒンジポイントを基準として多関節運動を行い、これを通して回転されるため、リンクプレート１４０及び第１のリンク１３０－１、第２のリンク１３０－２が傾くこととは無関係に、リンク上部結合用遊動ブラケット１１０を備える上部のコンソールボックスが水平を保った状態で前進と後進を行うことが可能になる。

【0042】

一方、前記アームレスト１０の下部のスタンド型操作ボックス９には、掘削機のアームとブームなどの動作を遠隔にて操作するためのジョイスティック調整レバー１１が設けられ、その前方には安全レバー８とコンソールボックスの動作をオン／オフにする制御スイッチ７が配備され、操作ボックス９の前側には、運転者の不注意により調整レバー１１を間違って触れた場合に生じ得る重装備の誤作動とこれによる不意の事故を予防するための安全レバー８が構成され、安全レバー８と連結された操作ボックス９の内部には、安全レバーを自動的に駆動する安全レバー駆動装置（図示せず）が設けられる。

【0043】

このとき、前記調整レバー１１と安全レバー８を備える安全レバー駆動装置（図示せず）及び制御スイッチ７、並びにその下に設けられた前記コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置１００は、掘削機の内部制御部のプログラムをコントロールすることにより、相互の連動体系で動作される。

【0044】

すなわち、コンソールボックスの前進動作は、掘削機のエンジンの始動（ｓｔａｒｔ）に際して、または制御スイッチ７を前進モードに操作する場合に行われ、コンソールボックスの前進状態で安全レバー８をＯＮ（前方に回転して前に長く伸びた状態）にする場合には、制御スイッチ７のうち安全レバーボタンをＯＮに操作すればよい。

【0045】

コンソールボックスの後進動作は、掘削機のエンジンが切れて止まれば（ｓｔｏｐ）、あるいは、前記制御スイッチ７のコンソールボックスの動作ボタンを後進モードに操作すれば行われる。このとき、安全レバー８は、コンソールボックスの後進と同時に自動的に動作してＯＦＦ（前に伸びていた安全レバーが下に回転した後に後ろに反らされて内部に隠される状態）に切り換えられる。

【符号の説明】

【0046】

７ 制御スイッチ
８ 安全レバー
９ スタンド型操作ボックス
１０ アームレスト
１０－１ アームレスト支持軸
１１ 調整レバー
１００ コンソールボックス多関節作用式前後進駆動装置
１１０ リンク上部結合用遊動ブラケット
１２０ リンク下部結合用固定ブラケット
１３０－１ 第１のリンク
１３０－２ 第２のリンク
１４０ リンクプレート
１５０ リンクプレート正逆転駆動手段
１５１－１ 固定型半円ギヤ
１５１－２ 駆動モーター
１５１－３ 外接遊動型ピニオンギヤ
１５２－１ シリンダー
１６１ 第１のセンサー
１６２ 第２のセンサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】