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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022098625
(43)【公開日】2022-07-04
(54)【発明の名称】シート繰り出し装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/00 20060101AFI20220627BHJP
【ＦＩ】
B65H1/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020212115
(22)【出願日】2020-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000151461
【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(72)【発明者】
【氏名】増田 康弘
(72)【発明者】
【氏名】八田 昌幸
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA01
3F343FB13
3F343FC01
3F343FC12
3F343GA06
3F343GA08
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD04
3F343HA12
3F343HD08
3F343KB03
3F343KB17
3F343LA02
3F343LA17
3F343LB01
3F343LC12
3F343MA02
3F343MA12
3F343MA22
3F343MB02
3F343MB09
3F343MC17
(57)【要約】
【課題】シート集積体からシートを分離して繰り出す際にシートの重なりや乱れ等の誤作動を抑制する。
【解決手段】シート繰り出し装置の押圧シート７は、シート起こしレバー２６の作動によって初期位置と作動位置との間で揺動する。作動位置で、シート集積体は表面のシートを接着テープに接着させる。シート起こしレバー２６の揺動を角度検出センサ５０で検出し、制御手段によって中途屈曲手段を作動させる。中途屈曲手段では、くさびバー３３でシート集積体の中途部を屈曲させて他のシート集積体をシートから分離させる。シート集積体が多数枚の場合、シート起こしレバー２６の揺動が制限され、角度検出センサ５０で検出できないためくさびバー３３の作動を阻止する。
【選択図】図４
【解決手段】シート繰り出し装置の押圧シート７は、シート起こしレバー２６の作動によって初期位置と作動位置との間で揺動する。作動位置で、シート集積体は表面のシートを接着テープに接着させる。シート起こしレバー２６の揺動を角度検出センサ５０で検出し、制御手段によって中途屈曲手段を作動させる。中途屈曲手段では、くさびバー３３でシート集積体の中途部を屈曲させて他のシート集積体をシートから分離させる。シート集積体が多数枚の場合、シート起こしレバー２６の揺動が制限され、角度検出センサ５０で検出できないためくさびバー３３の作動を阻止する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを積層したシート集積体を保持する給紙部と、
前記給紙部に保持された前記シート集積体の先端部を屈曲させるシート起こし部材と、
前記シート起こし部材で屈曲された前記シート集積体の１枚のシートを保持するシート保持部材と、
前記シート集積体の中途部を屈曲させて残りの前記シート集積体を前記１枚のシートから離間させる中途屈曲手段と、
前記シート保持部材で保持された前記１枚のシートを繰り出す搬送手段と、
前記中途屈曲手段を作動させるか否かを選択する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート繰り出し装置。
前記給紙部に保持された前記シート集積体の先端部を屈曲させるシート起こし部材と、
前記シート起こし部材で屈曲された前記シート集積体の１枚のシートを保持するシート保持部材と、
前記シート集積体の中途部を屈曲させて残りの前記シート集積体を前記１枚のシートから離間させる中途屈曲手段と、
前記シート保持部材で保持された前記１枚のシートを繰り出す搬送手段と、
前記中途屈曲手段を作動させるか否かを選択する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート繰り出し装置。
【請求項2】
前記シート起こし部材を前記シート集積体の先端部を屈曲させる位置に駆動させるシート起こし駆動手段と、
前記シート起こし駆動手段に設けられていて、前記シート集積体の枚数に応じて前記シート起こし部材の移動範囲を変化させる第一弾性部材と、
前記シート起こし部材が予め設定された動作範囲を移動することを検出するセンサと、を備え、
前記センサで前記シート起こし部材の移動を検出した場合には前記中途屈曲手段を作動させ、前記シート起こし部材の移動を検出しない場合には前記中途屈曲手段を作動させないようにした請求項１に記載されたシート繰り出し装置。
前記シート起こし駆動手段に設けられていて、前記シート集積体の枚数に応じて前記シート起こし部材の移動範囲を変化させる第一弾性部材と、
前記シート起こし部材が予め設定された動作範囲を移動することを検出するセンサと、を備え、
前記センサで前記シート起こし部材の移動を検出した場合には前記中途屈曲手段を作動させ、前記シート起こし部材の移動を検出しない場合には前記中途屈曲手段を作動させないようにした請求項１に記載されたシート繰り出し装置。
【請求項3】
前記中途屈曲手段を作動させるか否かについて、手動で操作する手動モードと自動的に選択させる自動モードの少なくともいずれかを前記制御手段に指示する設定入力手段を備えた請求項１または２に記載されたシート繰り出し装置。
【請求項4】
前記中途屈曲手段は、前記シート集積体の枚数に応じて前記シート集積体の中途部の屈曲量を増減させる第二弾性部材を備えている請求項１から３のいずれか１項に記載されたシート繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数枚のシートを積層したシート集積体を載置した給紙部から１枚ずつシートを分離して繰り出すことができるシート繰り出し装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば包装用のシートを多数積層したシート集積体から１枚のシートを繰り出して、適宜形状の商品を自動的に胴巻き包装等することができる包装装置が提案されている。
例えば特許文献１に記載された包装装置では、シートが多数枚積層されたシート集積体の先端部をシート貼り付け機構によって上方に屈曲させて、表面側の１枚目のシートを接着テープ等に貼り付ける。そして、シート貼り付け機構に設けた起こしバーによって先端部が屈曲されたシート集積体の中途部（シートの長手方向中間部）を押して反対側に屈曲させることで、１枚目のシートと残りのシートからなるシート集積体を分離させる。
分離された１枚目のシートは押えローラと搬送用の固定ローラとで挟まれて接着テープを付着させた状態で包装位置に繰り出される。包装位置では、シートを商品の下側に位置させてエレベータ等で上下動させながら包装する。
例えば特許文献１に記載された包装装置では、シートが多数枚積層されたシート集積体の先端部をシート貼り付け機構によって上方に屈曲させて、表面側の１枚目のシートを接着テープ等に貼り付ける。そして、シート貼り付け機構に設けた起こしバーによって先端部が屈曲されたシート集積体の中途部（シートの長手方向中間部）を押して反対側に屈曲させることで、１枚目のシートと残りのシートからなるシート集積体を分離させる。
分離された１枚目のシートは押えローラと搬送用の固定ローラとで挟まれて接着テープを付着させた状態で包装位置に繰り出される。包装位置では、シートを商品の下側に位置させてエレベータ等で上下動させながら包装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－２０５９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された包装装置は、シートの繰り出しと包装の効率を向上させるために、より多数枚のシートを積層させたシート集積体を給紙台に載置する必要があった。一方、シート集積体の集積枚数が多くなると、シート集積体の中途部を屈曲させる位置にくさびバーを押し付けて残すことでシート集積体の積層状態が乱れてしまうことがある。しかも、シート集積体はシートの目の方向や湿度等により、隣り合うシート同士が摩擦で絡み合って乱れたり、複数枚のシートが同時に繰り出されたりすることがある。
そのため、多数枚のシート集積体をくさびバーで屈曲させることによって、シート繰り出し時に複数枚のシートが乱れたり重ねて繰り出されたりする等の誤作動の原因になっていた。
そのため、多数枚のシート集積体をくさびバーで屈曲させることによって、シート繰り出し時に複数枚のシートが乱れたり重ねて繰り出されたりする等の誤作動の原因になっていた。
【0005】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、シート集積体からシートを分離して繰り出す際にシートの重なりや乱れ等の誤作動を抑制するようにしたシート繰り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によるシート繰り出し装置は、シートを積層したシート集積体を保持する給紙部と、給紙部に保持されたシート集積体の先端部を屈曲させるシート起こし部材と、シート起こし部材で屈曲されたシート集積体の１枚のシートを保持するシート保持部材と、シート集積体の中途部を屈曲させて残りのシート集積体を１枚のシートから離間させる中途屈曲手段と、シート保持部材で保持された１枚のシートを繰り出す搬送手段と、中途屈曲手段を作動させるか否かを選択する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、シート集積体の集積枚数やシートの目の方向や湿度等に応じて制御手段によって中途屈曲手段を作動させるか否か選択でき、作動させる場合にはシート起こし部材で先端部を屈曲させて1枚のシートをシート保持部材で保持し、中途屈曲手段でシート集積体の中途部を屈曲させることで２枚目以上の残りのシート集積体を1枚のシートから分離できる。そして、シート保持部材で保持された１枚のシートを搬送手段で搬送して繰り出すことができる。また、例えば集積したシート枚数が多い等により中途屈曲手段を作動させない場合には、シート起こし部材を屈曲位置から戻すことでシート保持手段で保持された1枚目のシートと分離できる。
本発明によれば、シート集積体の集積枚数やシートの目の方向や湿度等に応じて制御手段によって中途屈曲手段を作動させるか否か選択でき、作動させる場合にはシート起こし部材で先端部を屈曲させて1枚のシートをシート保持部材で保持し、中途屈曲手段でシート集積体の中途部を屈曲させることで２枚目以上の残りのシート集積体を1枚のシートから分離できる。そして、シート保持部材で保持された１枚のシートを搬送手段で搬送して繰り出すことができる。また、例えば集積したシート枚数が多い等により中途屈曲手段を作動させない場合には、シート起こし部材を屈曲位置から戻すことでシート保持手段で保持された1枚目のシートと分離できる。
【0007】
また、本発明によるシート繰り出し装置は、シート起こし部材をシート集積体の先端部を屈曲させる位置に駆動させるシート起こし駆動手段と、シート起こし駆動手段に設けられていて、シート集積体の枚数に応じてシート起こし部材の移動範囲を変化させる第一弾性部材と、シート起こし部材が予め設定された動作範囲を移動することを検出するセンサと、を備え、センサでシート起こし部材の移動を検出した場合には中途屈曲手段を作動させ、シート起こし部材の移動を検出しない場合には中途屈曲手段を作動させないようにすることが好ましい。
自動モードの場合、シート起こし駆動手段によってシート起こし部材をシート集積体の先端部を屈曲させる位置に駆動させ、シート集積体の枚数が比較的少ない第一弾性部材の付勢力によるシート起こし部材の動作をセンサで検出できた場合には、中途屈曲手段を作動させてシート集積体の中途部を反対側に屈曲させてシート保持部材で保持された1枚目のシートと残りのシート集積体を分離させる。また、シート集積体の枚数が比較的多いためにシート起こし部材の動作範囲が小さくてセンサで検出できない場合には、中途屈曲手段を作動させず、シート集積体の中途部を反対側に屈曲させずにシート保持部材で保持された一枚目のシートと残りのシート集積体を分離させる。
自動モードの場合、シート起こし駆動手段によってシート起こし部材をシート集積体の先端部を屈曲させる位置に駆動させ、シート集積体の枚数が比較的少ない第一弾性部材の付勢力によるシート起こし部材の動作をセンサで検出できた場合には、中途屈曲手段を作動させてシート集積体の中途部を反対側に屈曲させてシート保持部材で保持された1枚目のシートと残りのシート集積体を分離させる。また、シート集積体の枚数が比較的多いためにシート起こし部材の動作範囲が小さくてセンサで検出できない場合には、中途屈曲手段を作動させず、シート集積体の中途部を反対側に屈曲させずにシート保持部材で保持された一枚目のシートと残りのシート集積体を分離させる。
【0008】
また、中途屈曲手段を作動させるか否かについて、手動で操作する手動モードと自動的に選択させる自動モードの少なくともいずれかを制御手段に指示する設定入力手段を備えていてもよい。
設定入力手段によって手動モードを選択した場合には、手動で中途屈曲手段を作動させるか否かを選択し、自動モードを選択した場合にはシート集積体の集積量に応じて自動的に中途屈曲手段を作動させるか否かを選択できる。
設定入力手段によって手動モードを選択した場合には、手動で中途屈曲手段を作動させるか否かを選択し、自動モードを選択した場合にはシート集積体の集積量に応じて自動的に中途屈曲手段を作動させるか否かを選択できる。
【0009】
また、中途屈曲手段は、シート集積体の枚数に応じてシート集積体の中途部の屈曲量を増減させる第二弾性部材を備えていることが好ましい。
中途屈曲手段の作動の経路に第二弾性部材を設けることで、シート集積体の枚数に応じてシート集積体の中途部を屈曲させる量を変動させることができるので、無理な中途屈曲によってシート集積体に乱れを生じることを抑制でき、安定したシートの保持と繰り出しを行える。
中途屈曲手段の作動の経路に第二弾性部材を設けることで、シート集積体の枚数に応じてシート集積体の中途部を屈曲させる量を変動させることができるので、無理な中途屈曲によってシート集積体に乱れを生じることを抑制でき、安定したシートの保持と繰り出しを行える。
【発明の効果】
【0010】
本発明によるシート繰り出し装置によれば、シート集積体のシート枚数に応じて中途屈曲手段の作動と非作動を切り換えることでシート集積体を最適な屈曲状態に保持できる。そのため、シートの枚数に応じてシート集積体を中途部で屈曲させた状態または屈曲させない状態に制御して、シートの乱れや重なりを抑制して確実に１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態によるシート繰り出し装置で繰り出されたシートにより商品を胴巻き包装する工程を示す説明図である。
【図2】実施形態によるシート繰り出し装置の斜視図である。
【図4】シート繰り出し装置の要部構成を示す斜視図である。
【図5】シート起こし部材の駆動機構を示す図である。
【図6】中途屈曲手段の駆動機構を示す図である。
【図7】シート繰り出し装置のブロック図である。
【図8】（ａ）～（ｅ）は中途屈曲手段を作動させる場合のシート繰り出し工程を示す図である。
【図9】（ａ）～（ｄ）は中途屈曲手段を作動させない場合のシート繰り出し工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態による包装装置１におけるシート繰り出し装置５について添付図面により説明する。
図１は本発明の実施形態による包装装置１における包装用のシート２の繰り出し及び包装の工程を示す説明図である。シート２は例えば長方形に形成されているが、適宜の形状を選択できる。シート２は紙であるが、フィルム等の他の材質でもよい。図１において、先端部が上方に屈曲されたシート集積体から繰り出された1枚のシート２は、先端縁の中央と両端に接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれのテープリール（図示せず）から繰り出されて接着され、それぞれ不図示のカッタで切断される。
図１は本発明の実施形態による包装装置１における包装用のシート２の繰り出し及び包装の工程を示す説明図である。シート２は例えば長方形に形成されているが、適宜の形状を選択できる。シート２は紙であるが、フィルム等の他の材質でもよい。図１において、先端部が上方に屈曲されたシート集積体から繰り出された1枚のシート２は、先端縁の中央と両端に接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれのテープリール（図示せず）から繰り出されて接着され、それぞれ不図示のカッタで切断される。
【0013】
接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは一部がシート２の先端に接着され、残りが露出している。接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは適宜の材質のものを採用できるが、本実施形態では例えばガムテープを用いた。
そして、繰り出されたシート２は上方に移動させられ、その上に略直方体形状の商品Ｓが載置される。次に、シート２は不図示のエレベータで降下させられて胴巻き包装されて中央の接着テープ３ａで両側縁が接着される。更に、商品の両サイドに形成されるシート２のサイドフラップを上下に折り込んで接着テープ３ｂ、３ｃで接着する。
そして、繰り出されたシート２は上方に移動させられ、その上に略直方体形状の商品Ｓが載置される。次に、シート２は不図示のエレベータで降下させられて胴巻き包装されて中央の接着テープ３ａで両側縁が接着される。更に、商品の両サイドに形成されるシート２のサイドフラップを上下に折り込んで接着テープ３ｂ、３ｃで接着する。
【0014】
次に包装のために１枚のシート２を順次繰り出すシート繰り出し装置５について図２から図７により説明する。図２及び図４に示す包装装置１のシート繰り出し装置５は、図３に示す給紙台８に載置されたシート集積体２Ａから１枚のシート２を繰り出してエレベータ上の商品Ｓを包装する位置に搬送する装置である。
図２に示すシート繰り出し装置５において、繰り出し装置本体６の高さ方向中間部に包装用のシート２を積層したシート集積体２Ａを載置するための略Ｕ字状の押圧シート７が、斜め上方に向けて揺動可能に設置されている。
図２に示すシート繰り出し装置５において、繰り出し装置本体６の高さ方向中間部に包装用のシート２を積層したシート集積体２Ａを載置するための略Ｕ字状の押圧シート７が、斜め上方に向けて揺動可能に設置されている。
【0015】
押圧シート７の下方側には、図３の断面図に示すように、シート集積体２Ａを載置する給紙台８が給紙部として水平方向に配設され、給紙台８の先端部８ａは上方に向けて湾曲形成されている。先端部８ａの上方に押圧シート７が配設されており、押圧シート７によって給紙台８に略水平に載置されたシート集積体２Ａの先端部が上方に湾曲されて先端部８ａから押圧シート７に載置されている。
図２及び図３において、押圧シート７の上方にはシート集積体２Ａから分離された表面側の１枚のシート２を繰り出すための搬送手段１０が配設されている。搬送手段１０は、固定配置された回転ローラ１１と上下方向に揺動可能な可動ローラ１２とが水平方向に配設されている。回転ローラ１１の両側の側壁１３には不図示の駆動モータで周回可能な周回ベルト１４が設けられている。この周回ベルト１４によって回転ローラ１１の伝動ローラ１１ａが回転させられ、回転ローラ１１が自転する。
図２及び図３において、押圧シート７の上方にはシート集積体２Ａから分離された表面側の１枚のシート２を繰り出すための搬送手段１０が配設されている。搬送手段１０は、固定配置された回転ローラ１１と上下方向に揺動可能な可動ローラ１２とが水平方向に配設されている。回転ローラ１１の両側の側壁１３には不図示の駆動モータで周回可能な周回ベルト１４が設けられている。この周回ベルト１４によって回転ローラ１１の伝動ローラ１１ａが回転させられ、回転ローラ１１が自転する。
【0016】
可動ローラ１２の両端はアーム部１６に連結され、アーム部１６は側壁１３に設けた揺動軸１７に連結されている。アーム部１６の反対端は不図示のリンクに連結され、不図示のリンクは不図示の駆動源により作動し揺動軸１７を所定角度回転させる。揺動軸１７が所定角度の範囲で回転することで、アーム部１６を介して可動ローラ１２がシート２を挟んで回転ローラ１１に当接した当接位置と上方に離間した退避位置とに選択的に揺動可能である。可動ローラ１２が回転ローラ１１に当接した位置でシート集積体２Ａから分離された１枚のシート２を挟んで繰り出し可能であり、可動ローラ１２が上方に揺動して離間する状態で押圧シート７及びシート集積体２Ａを引き起こして回転ローラ１１に当接可能とされている。
【0017】
繰り出し装置本体６において、回転ローラ１１の上部には、テープリールから繰り出される接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃを位置決めするテープ受け板部１９ａ、１９ｂ、１９ｃが水平方向に離間して配設されている。各テープ受け板部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ上に繰り出された接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが位置決めされた状態で、シート集積体２Ａが載置された押圧シート７が時計回りに引き起こされることで、回転ローラ１１に近接する側の表面の１枚のシート２の先端縁に接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが貼着される(図１参照)。
そして、押圧シート７が回転ローラ１１から離間する方向に戻されると、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが貼着された１枚のシート２以外のシート集積体２Ａも一緒に離間することになる。図３において、離間位置にある可動ローラ１２の上方には、先端部に接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが貼着された１枚のシート２を商品Ｓの包装位置まで搬送するためのシート搬送ガイド部２０が配設されている。シート搬送ガイド部２０はシート２の搬送用の隙間空間２０ａを有する略凸曲面状に形成されている。
そして、押圧シート７が回転ローラ１１から離間する方向に戻されると、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが貼着された１枚のシート２以外のシート集積体２Ａも一緒に離間することになる。図３において、離間位置にある可動ローラ１２の上方には、先端部に接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃが貼着された１枚のシート２を商品Ｓの包装位置まで搬送するためのシート搬送ガイド部２０が配設されている。シート搬送ガイド部２０はシート２の搬送用の隙間空間２０ａを有する略凸曲面状に形成されている。
【0018】
次に押圧シート７のシート起こし駆動手段２１及びシート集積体２Ａの中途屈曲手段２２について、図２乃至図６を中心に説明する。
押圧シート７は水平方向に延びるシート用バー２５に略Ｕ字状に巻回されており、シート２の横幅より広い横幅を有している。押圧シート７は、繰り出し装置本体６側の面が後述のくさびバー３３の下方に延びて給紙台８の先端部８ａの裏面側で係止されている。押圧シート７の他方の面はシートテンションバー２３に係止されている。シートテンションバー２３の両端はばね部材２４を介してくさびバー３３に連結されている。これによって押圧シート７は緊張状態で架設されている。
シート用バー２５はその両端部が後述するシート起こしレバー２６によってそれぞれ回転ローラ１１に接近及び離間する方向に揺動可能に支持されている。これらの部材はシート起こし駆動手段２１に含まれる。図４において、押圧シート７とシート起こしレバー２６の間には例えば略くの字形状の揺動レバー２７がそれぞれ配設され、揺動レバー２７の上端部はシート用バー２５に揺動可能に支持されている。各揺動レバー２７を貫通して作動軸２８が設けられ、作動軸２８の外側には係合片としてローラ２９が設けられている。ローラ２９は作動軸２８に対して自由に回転可能に支持されており、後述する係合フック３４が当接した際にも自由に回転する。
押圧シート７は水平方向に延びるシート用バー２５に略Ｕ字状に巻回されており、シート２の横幅より広い横幅を有している。押圧シート７は、繰り出し装置本体６側の面が後述のくさびバー３３の下方に延びて給紙台８の先端部８ａの裏面側で係止されている。押圧シート７の他方の面はシートテンションバー２３に係止されている。シートテンションバー２３の両端はばね部材２４を介してくさびバー３３に連結されている。これによって押圧シート７は緊張状態で架設されている。
シート用バー２５はその両端部が後述するシート起こしレバー２６によってそれぞれ回転ローラ１１に接近及び離間する方向に揺動可能に支持されている。これらの部材はシート起こし駆動手段２１に含まれる。図４において、押圧シート７とシート起こしレバー２６の間には例えば略くの字形状の揺動レバー２７がそれぞれ配設され、揺動レバー２７の上端部はシート用バー２５に揺動可能に支持されている。各揺動レバー２７を貫通して作動軸２８が設けられ、作動軸２８の外側には係合片としてローラ２９が設けられている。ローラ２９は作動軸２８に対して自由に回転可能に支持されており、後述する係合フック３４が当接した際にも自由に回転する。
【0019】
図３及び図４において、作動軸２８には例えば略くの字形状のくさびレバー３０が揺動レバー２７に対して揺動可能に支持されている。揺動レバー２７には作動軸２８の上部に長穴２７ａが形成され、この長穴２７ａには、くさびレバー３０に設けたピン３０ａが挿入されている。そのため、くさびレバー３０は作動軸２８を中心に長穴２７ａとピン３０ａの範囲で揺動レバー２７に対して揺動可能とされている。しかも、揺動レバー２７の下端部とくさびレバー３０の上端部にはスプリング３１が張架されている。このスプリング３１によって、揺動レバー２７とくさびレバー３０が相互に直線状になる方向に付勢されている。
また、押圧シート７の両側にそれぞれ配設されたくさびレバー３０の下端部には、水平方向に延びるくさびバー３３が連結されている。くさびバー３３は、後述するリンク部材３７の作動時に、押圧シート７の一方側の面を押動してシート集積体２Ａ側に揺動してシート集積体２Ａを中途部分で屈曲可能とされている(図３参照)。
また、押圧シート７の両側にそれぞれ配設されたくさびレバー３０の下端部には、水平方向に延びるくさびバー３３が連結されている。くさびバー３３は、後述するリンク部材３７の作動時に、押圧シート７の一方側の面を押動してシート集積体２Ａ側に揺動してシート集積体２Ａを中途部分で屈曲可能とされている(図３参照)。
【0020】
また、くさびバー３３の両側において、揺動レバー２７とシート起こしレバー２６の間には係合フック３４が配設されている。各係合フック３４はその一端部が側壁１３に固定された揺動軸３５に揺動可能に支持され、揺動軸３５は側壁１３に固定された略Ｕ字形状の受け板３６に支持されて係合フック３４の一端部を受けている。係合フック３４は例えば略Ｖ字状に形成されていて、Ｖ字状の凹陥部の近傍に上下動可能なリンク部材３７が連結支持されている(図６参照)。
係合フック３４はリンク部材３７の上方への揺動によって揺動軸３５を中心に時計回りに揺動させて、揺動レバー２７に設けられたローラ２９(作動軸２８)を当接可能としている。シート起こしレバー２６が反時計方向に揺動した際にローラ２９(作動軸２８)に係合フック３４が当接することで揺動レバー２７及びくさびレバー３０を揺動させて、くさびバー３３でシート集積体２Ａの中途部を押して屈曲可能としている。くさびバー３３とくさびレバー３０と揺動レバー２７と係合フック３４とリンク部材３７はシート集積体２Ａの中間部分を屈曲させる中途屈曲手段２２に含まれている。
係合フック３４はリンク部材３７の上方への揺動によって揺動軸３５を中心に時計回りに揺動させて、揺動レバー２７に設けられたローラ２９(作動軸２８)を当接可能としている。シート起こしレバー２６が反時計方向に揺動した際にローラ２９(作動軸２８)に係合フック３４が当接することで揺動レバー２７及びくさびレバー３０を揺動させて、くさびバー３３でシート集積体２Ａの中途部を押して屈曲可能としている。くさびバー３３とくさびレバー３０と揺動レバー２７と係合フック３４とリンク部材３７はシート集積体２Ａの中間部分を屈曲させる中途屈曲手段２２に含まれている。
【0021】
次に、図５により、押圧シート７の両側に配設されたシート起こしレバー２６の駆動機構を説明する。この駆動機構はシート起こし駆動手段２１に含まれる。
各シート起こしレバー２６は例えば略くの字状に屈曲して形成されている。シート起こしレバー２６の上端部に押圧シート７に覆われるシート用バー２５が設けられ、下端部には回動ローラ３８が設けられている。シート起こしレバー２６の長手方向中間部には、シート起こしレバー２６の揺動中心をなす揺動軸３９が側壁１３に回転可能に支持されている。
図５において、シート起こしレバー２６の実線で示す位置がシート集積体２Ａを離間させた初期位置であり、二点鎖線で示す位置がシート集積体２Ａを回転ローラ１１に当接させた作動位置である。
各シート起こしレバー２６は例えば略くの字状に屈曲して形成されている。シート起こしレバー２６の上端部に押圧シート７に覆われるシート用バー２５が設けられ、下端部には回動ローラ３８が設けられている。シート起こしレバー２６の長手方向中間部には、シート起こしレバー２６の揺動中心をなす揺動軸３９が側壁１３に回転可能に支持されている。
図５において、シート起こしレバー２６の実線で示す位置がシート集積体２Ａを離間させた初期位置であり、二点鎖線で示す位置がシート集積体２Ａを回転ローラ１１に当接させた作動位置である。
【0022】
シート起こしレバー２６の下方には第一駆動モータＭ１が固定配置され、その一側部にはスライド受け部４０が設置されている。スライド受け部４０の上部には所定範囲に亘ってスライド可能なスライダー４１が配設され、その上面には略Ｌ字状に屈曲されたスライド板４２が固定されている。スライド板４２の底面４２ａには略Ｌ字板状のストッパー４３が固定され、他方の側板４２ｂには弾性部材として例えばコイルスプリングからなる引張ばね４４の一端が固定されている。引張ばね４４の他端は回動ローラ３８に固定した固定板４６に連結されている。
【0023】
シート起こしレバー２６において、回動ローラ３８と揺動軸３９の間の部分をレバー作動部２６ａとする。シート起こしレバー２６のレバー作動部２６ａには例えば長溝４７ａが形成された略円弧状の角度検出部材４７が配設されている。レバー作動部２６ａには、角度検出部材４７の長溝４７ａを挿通して位置検出ボルト４８が締め込まれている。位置検出ボルト４８を緩めた状態で、角度検出部材４７と後述する角度検出センサ５０との距離を調整することができる。シート起こしレバー２６の揺動角度は角度検出センサ５０によって、揺動する角度検出部材４７を感知することで検出することができる。
【0024】
図５において、第一駆動モータＭ１を駆動してスライダー４１及びスライド板４２を左方向にスライド移動させることで、引張ばね４４の付勢力が増大するため回動ローラ３８が引っ張られてシート起こしレバー２６が揺動する。回動ローラ３８はストッパー４３に当接することで、その揺動範囲が規制される。シート起こしレバー２６は引張ばね４４の付勢力によって回動ローラ３８がストッパー４３に当接している。
ストッパー４３がスライダー４１と一体にスライド移動すると、回動ローラ３８は引張ばね４４の付勢力でストッパー４３に当接する状態を維持して揺動する。第一駆動モータＭ１を駆動することでシート起こしレバー２６を初期位置から時計回りに揺動させ、作動位置で押圧シート７を回転ローラ１１に接近させてシート集積体２Ａを回転ローラ１１に当接させることができる。
ストッパー４３がスライダー４１と一体にスライド移動すると、回動ローラ３８は引張ばね４４の付勢力でストッパー４３に当接する状態を維持して揺動する。第一駆動モータＭ１を駆動することでシート起こしレバー２６を初期位置から時計回りに揺動させ、作動位置で押圧シート７を回転ローラ１１に接近させてシート集積体２Ａを回転ローラ１１に当接させることができる。
【0025】
また、シート用バー２５に掛けられた押圧シート７に載置されたシート集積体２Ａの厚みが比較的大きい場合には、その厚みによってシート起こしレバー２６の揺動が規制される。そのため、スライダー４１の最大移動時にスライド移動するストッパー４３は回動ローラ３８と離間する。
シート集積体２Ａの厚みが比較的小さい場合には、シート起こしレバー２６の揺動する範囲が広くなり、スライダー４１及びスライド板４２のスライド移動に連動してシート起こしレバー２６が揺動させられる。この場合には、回動ローラ３８がストッパー４３に当接した状態でストッパー４３のスライド移動に沿って移動する。
シート集積体２Ａの厚みが比較的小さい場合には、シート起こしレバー２６の揺動する範囲が広くなり、スライダー４１及びスライド板４２のスライド移動に連動してシート起こしレバー２６が揺動させられる。この場合には、回動ローラ３８がストッパー４３に当接した状態でストッパー４３のスライド移動に沿って移動する。
【0026】
また、シート起こしレバー２６のレバー作動部２６ａに固定された角度検出部材４７が所定の動作範囲以上揺動した場合に、角度検出部材４７を検出するための角度検出センサ５０が配設されている。シート集積体２Ａの厚みが比較的大きい場合には、シート起こしレバー２６の揺動角度が設定された動作範囲より小さく制限されるため、角度検出センサ５０は角度検出部材４７を検出できない。また、シート集積体２Ａの厚みが比較的小さい場合には、スライド移動するスライダー４１の引張ばね４４の付勢力でシート起こしレバー２６が所定の動作範囲以上揺動させられるため、角度検出センサ５０で角度検出部材４７を検出できる。
【0027】
また、本実施形態では、シート集積体２Ａの厚さ(枚数)に応じて、くさびバー３３でシート集積体２Ａの中途部分を屈曲させるか否かを自動的に判別することができる。即ち、第一駆動モータＭ１の駆動時にスライド移動するスライダー４１によって変位する引張りばね４４の付勢力に応じてシート起こしレバー２６が揺動軸３９回りに揺動する。その際、レバー作動部２６ａと一体に揺動する角度検出部材４７を角度検出センサ５０で検出することで、後述する第二駆動モータＭ２を駆動させて中途屈曲手段２２のくさびバー３３によってシート集積体２Ａの中途部分を屈曲させることができる。
なお、押圧シート７に設けたシート集積体２Ａの枚数が多いと厚みが大きくなるためシート集積体２Ａを屈曲させる際に、シート起こしレバー２６が所定角度揺動して起こしきる前に回転ローラ１１に接触し、揺動を停止させることがある。この場合のシート集積体２Ａと回転ローラ１１との干渉を回避するために引張ばね４４の弾性力を作用させることでシート起こしレバー２６の移動範囲が調整される。
なお、押圧シート７に設けたシート集積体２Ａの枚数が多いと厚みが大きくなるためシート集積体２Ａを屈曲させる際に、シート起こしレバー２６が所定角度揺動して起こしきる前に回転ローラ１１に接触し、揺動を停止させることがある。この場合のシート集積体２Ａと回転ローラ１１との干渉を回避するために引張ばね４４の弾性力を作用させることでシート起こしレバー２６の移動範囲が調整される。
【0028】
次に、図４及び図６により、中途屈曲手段２２におけるリンク部材３７の駆動機構について説明する。
係合フック３４を揺動可能に支持するリンク部材３７の下端部には、揺動軸５２を中心に揺動可能な揺動アーム５３の他端部が軸部５３ａを介して支持されている。リンク部材３７及び揺動アーム５３は繰り出し装置本体６の両側部にそれぞれ設けられ、一対の揺動アーム５３の間に回転可能な揺動軸５２が水平方向に配設されている。揺動軸５２はその両端部でそれぞれ保持部材５４によって床面に支持されている。揺動軸５２の長手方向中央部には、中途屈曲手段２２用の第二駆動モータＭ２を内蔵したスライダユニット５７が設置されている。
係合フック３４を揺動可能に支持するリンク部材３７の下端部には、揺動軸５２を中心に揺動可能な揺動アーム５３の他端部が軸部５３ａを介して支持されている。リンク部材３７及び揺動アーム５３は繰り出し装置本体６の両側部にそれぞれ設けられ、一対の揺動アーム５３の間に回転可能な揺動軸５２が水平方向に配設されている。揺動軸５２はその両端部でそれぞれ保持部材５４によって床面に支持されている。揺動軸５２の長手方向中央部には、中途屈曲手段２２用の第二駆動モータＭ２を内蔵したスライダユニット５７が設置されている。
【0029】
揺動軸５２の長手方向中央部には略コの字状の動力レバー５５が固定されている。動力レバー５５の第二駆動モータＭ２に対向する部分の内面には略Ｌ字板状のアングル部材５５ａの一方の片が固定され、アングル部材５５ａの他方の片にはローラ５１が固定されている。スライダユニット５７の側面には上下方向に摺動可能な略Ｌ字形状の板部材からなるスライダー５８が設けられている。
スライダー５８の一側板５８ａには弾性部材として例えばコイルスプリングからなる引張ばね５９の一端が係止されている。スライダー５８の底板５８ｂは上端部で水平方向に屈曲してローラ５１のストッパー部５８ｃを形成している。また、動力レバー５５のアングル部材５５ａに固定されたローラ５１には固定板５１ａが固定され、この固定板５１ａに引張ばね５９の他端部が係止されている。
スライダー５８の一側板５８ａには弾性部材として例えばコイルスプリングからなる引張ばね５９の一端が係止されている。スライダー５８の底板５８ｂは上端部で水平方向に屈曲してローラ５１のストッパー部５８ｃを形成している。また、動力レバー５５のアングル部材５５ａに固定されたローラ５１には固定板５１ａが固定され、この固定板５１ａに引張ばね５９の他端部が係止されている。
【0030】
図６において、第二駆動モータＭ２を駆動することでスライダー５８がスライダユニット５７の側面に沿って下方にスライド移動すると、引張ばね５８の付勢力でローラ５１が下方に引っ張られて動力レバー５５が揺動軸５２を中心に反時計回りに揺動させられる。これに応じて揺動アーム５３も同一方向に揺動するため、リンク部材３７が上方に移動する。これにより、係合フック３４が揺動軸３５を中心に時計回りに揺動してローラ２９と当接する位置に移動する。その後、シート起こしレバー２６が反時計方向に揺動してシート集積体２Ａの屈曲を戻す方向に揺動する途中で、ローラ２９が係合フック３４に押されて、くさびレバー３０のくさびバー３３がシート集積体２Ａの中途部を屈曲させることができる。
揺動レバー２７はシート起こしレバー２６のシート起こしバー２５に支持されているので、シート集積体２Ａの厚みが所定の値より大きい場合、シート起こしレバー２６の揺動角度が小さくなるのに伴い、揺動レバー２７およびローラ２９はシート起こしレバー２６の揺動角度が大きい場合に較べて低い位置に移動する。
中途屈曲手段２２はその駆動機構に引張ばね５９を備えているため、シート集積体２Ａの厚みに応じた位置で係合フック３４をローラ２９と接触させ、くさびレバー３４及びくさびバー３３の位置を移動させることができる。くさびバー３３の位置により中途屈曲量は変動するのでシート集積体２Ａの集積量に応じてくさびバー３３によるシート集積体２Ａの中途屈曲量を増減させることができる。そのため、シート集積体２Ａの中途部が無理に強く屈曲させられてシート集積体２Ａのシート２に乱れを生じることがなく、安定して１枚のシート２の分離と繰り出しを行える。
揺動レバー２７はシート起こしレバー２６のシート起こしバー２５に支持されているので、シート集積体２Ａの厚みが所定の値より大きい場合、シート起こしレバー２６の揺動角度が小さくなるのに伴い、揺動レバー２７およびローラ２９はシート起こしレバー２６の揺動角度が大きい場合に較べて低い位置に移動する。
中途屈曲手段２２はその駆動機構に引張ばね５９を備えているため、シート集積体２Ａの厚みに応じた位置で係合フック３４をローラ２９と接触させ、くさびレバー３４及びくさびバー３３の位置を移動させることができる。くさびバー３３の位置により中途屈曲量は変動するのでシート集積体２Ａの集積量に応じてくさびバー３３によるシート集積体２Ａの中途屈曲量を増減させることができる。そのため、シート集積体２Ａの中途部が無理に強く屈曲させられてシート集積体２Ａのシート２に乱れを生じることがなく、安定して１枚のシート２の分離と繰り出しを行える。
【0031】
次に、本実施形態によるシート繰り出し装置５の制御部６１について、図７により説明する。
シート繰り出し装置５を作動制御する際、シート集積体２Ａから１枚のシート２を繰り出す場合、シート集積体２Ａの中途部をくさびバー３３で屈曲させると、シート数が多いとシートが乱れて誤って複数枚のシート２を繰り出すことがある。また、シート２の繊維の目の方向や湿度等によっても摩擦等で複数枚のシート２を繰り出すことがある。このような不具合を避けるために、例えばシート集積体２Ａの枚数が多いか少ないか等によって、シート集積体２Ａの中途部を屈曲する場合と屈曲しない場合のいずれかを選択することができる。
シート繰り出し装置５を作動制御する際、シート集積体２Ａから１枚のシート２を繰り出す場合、シート集積体２Ａの中途部をくさびバー３３で屈曲させると、シート数が多いとシートが乱れて誤って複数枚のシート２を繰り出すことがある。また、シート２の繊維の目の方向や湿度等によっても摩擦等で複数枚のシート２を繰り出すことがある。このような不具合を避けるために、例えばシート集積体２Ａの枚数が多いか少ないか等によって、シート集積体２Ａの中途部を屈曲する場合と屈曲しない場合のいずれかを選択することができる。
【0032】
本実施形態によるシート繰り出し装置５では、シート集積体２Ａの集積数が多い場合や、シート２の目の方向が干渉する場合や湿度等に応じて、手動モードによって、シート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモード（例えばＯＮ）と、屈曲させないモード（ＯＦＦ）を選択することができる。また、自動モードを選択した場合、シート集積体２Ａの集積量を角度検出センサ５０で検出してシート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモードと屈曲させないモードの一方を自動的に選択することができる。これら手動モードと自動モードの選択操作ボタンを備えたものを設定入力手段６２とする。
【0033】
図７に示す制御部６１において、制御手段６３には設定入力手段６２と角度検出センサ５０から信号が入力され、制御手段６３からシート起こし部材駆動手段６４、中途屈曲駆動手段６５、可動ローラ移動手段６６、回転ローラ回転手段６７に信号が出力される。
設定入力手段６２ではシート集積体２Ａの中途部を屈曲するかしないかについて、手動モードを選択してＯＮ、ＯＦＦするか、自動モードを選択する。また、角度検出センサ５０では、シート起こしレバー２６の揺動時に角度検出部材４７によって揺動角度が動作範囲以上か未満を検出する。シート起こし部材駆動手段６４は、シート起こしレバー２６を揺動させてシート集積体２Ａを回転ローラ１１側に倒すために第一駆動モータＭ１を駆動させる。
中途屈曲駆動手段６５では、シート集積体２Ａを中途屈曲させるよう、くさびバー３３を作動させるために第二駆動モータＭ２を駆動させる。可動ローラ移動手段６６は、シート起こし部材駆動手段６４のＯＮに連動して選択された１枚目のシート２を挟んで可動ローラ１２を回転ローラ１１に当接するよう揺動させる。回転ローラ回転手段６７は、可動ローラ１２との間に挟まれたシート２を繰り出すために回転ローラ１１を回転させる。
設定入力手段６２ではシート集積体２Ａの中途部を屈曲するかしないかについて、手動モードを選択してＯＮ、ＯＦＦするか、自動モードを選択する。また、角度検出センサ５０では、シート起こしレバー２６の揺動時に角度検出部材４７によって揺動角度が動作範囲以上か未満を検出する。シート起こし部材駆動手段６４は、シート起こしレバー２６を揺動させてシート集積体２Ａを回転ローラ１１側に倒すために第一駆動モータＭ１を駆動させる。
中途屈曲駆動手段６５では、シート集積体２Ａを中途屈曲させるよう、くさびバー３３を作動させるために第二駆動モータＭ２を駆動させる。可動ローラ移動手段６６は、シート起こし部材駆動手段６４のＯＮに連動して選択された１枚目のシート２を挟んで可動ローラ１２を回転ローラ１１に当接するよう揺動させる。回転ローラ回転手段６７は、可動ローラ１２との間に挟まれたシート２を繰り出すために回転ローラ１１を回転させる。
【0034】
本実施形態による包装装置１におけるシート繰り出し装置５は上述した構成を有しており、次にシート２の繰り出し方法について説明する。
制御部６１において、包装装置１の作業者が設定入力手段６２で自動的にシート集積体２Ａの中途屈曲の要否を判断する自動モードを選択するものとする。例えば、図８（ａ）に示すように、給紙台８に比較的少量のシート２からなるシート集積体２Ａを載置し、先端側部分を上方に湾曲させて押圧シート７上に載置させておく。
自動モードを選択することで、制御手段６３によってシート起こし部材駆動手段６４を作動させると第一駆動モータＭ１が駆動させられる。すると、図５におけるスライダー４１及びスライド板４２が回動ローラ３８から離間する方向に移動することで、スライド板４２に設けられた引張ばね４４が伸張する。引張ばね４４の付勢力によって回動ローラ３８が引張ばね４４方向に引っ張られる。これにより、シート起こしレバー２６が初期位置から揺動軸３９回りに時計回りに揺動して作動位置に至る。
制御部６１において、包装装置１の作業者が設定入力手段６２で自動的にシート集積体２Ａの中途屈曲の要否を判断する自動モードを選択するものとする。例えば、図８（ａ）に示すように、給紙台８に比較的少量のシート２からなるシート集積体２Ａを載置し、先端側部分を上方に湾曲させて押圧シート７上に載置させておく。
自動モードを選択することで、制御手段６３によってシート起こし部材駆動手段６４を作動させると第一駆動モータＭ１が駆動させられる。すると、図５におけるスライダー４１及びスライド板４２が回動ローラ３８から離間する方向に移動することで、スライド板４２に設けられた引張ばね４４が伸張する。引張ばね４４の付勢力によって回動ローラ３８が引張ばね４４方向に引っ張られる。これにより、シート起こしレバー２６が初期位置から揺動軸３９回りに時計回りに揺動して作動位置に至る。
【0035】
その際、押圧シート７に載置されたシート集積体２Ａのシート枚数が多ければ、シート集積体２Ａが早期に回転ローラ１１に当接し、シート起こしレバー２６の揺動が規制され、揺動範囲が小さい。しかし、シート集積体２Ａが比較的少量であれば、シート起こしレバー２６は予め設定された動作範囲揺動する。シート集積体２Ａの厚みによるシート起こしバー２６の揺動角度の変動は引張ばね４４により吸収する。しかも、揺動するレバー作動部２６ａに設置した角度検出部材４７が角度検出センサ５０に到達するため、角度検出センサ５０によって検出される。角度検出センサ５０により検出された信号に基づいて制御手段６３によって中途屈曲駆動手段６５を駆動させる。
なお、レバー作動部２６ａに対する角度検出部材４７の位置を調整して角度検出センサ５０との距離を予め設定しておくことで、角度検出センサ５０で角度検出部材４７を検出するシート集積体２Ａの枚数、即ち厚みを予め決定することができる。これにより、中途屈曲手段２２の作動の要否を判別するシート集積体２Ａの枚数を設定できる。
なお、レバー作動部２６ａに対する角度検出部材４７の位置を調整して角度検出センサ５０との距離を予め設定しておくことで、角度検出センサ５０で角度検出部材４７を検出するシート集積体２Ａの枚数、即ち厚みを予め決定することができる。これにより、中途屈曲手段２２の作動の要否を判別するシート集積体２Ａの枚数を設定できる。
【0036】
図８（ｂ）に示すように、シート起こしレバー２６が時計回りに所定角度揺動すると、シート起こしレバー２６のシート用バー２５を覆う押圧シート７に載置されたシート集積体２Ａが作動位置で回転ローラ１１に当接する。シート集積体２Ａの先端部が回転ローラ１１側に屈曲されて、表面のシート２が回転ローラ１１に当接する。この状態で、シート集積体２Ａの表面のシート２が、繰り出し装置本体６のテープ受け板部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ上に位置決めされた接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃに部分的に接着される。各接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは、１枚目のシート２の先端縁の中央とその両側端部とに接着されて、その位置に保持される。
【0037】
次に、中途屈曲駆動手段６５によって第二駆動モータＭ２を駆動させる。図６に示すように、スライダー５８がスライダユニット５７の側面に沿って下方に移動する。すると、スライダユニット５７に設けられた引張ばね５９が伸張し、引張ばね５９の付勢力によってローラ５１が引っ張られて動力レバー５５が揺動軸５２を中心に反時計回りに揺動する。揺動軸５２の回転によって揺動アーム５３も同一方向に一体揺動するため、リンク部材３７が上方移動する(図８（ｃ）参照)。
リンク部材３７の上方移動により、係合フック３４が揺動軸３５を中心に上方に揺動するため、係合フック３４がローラ２９と係合する位置に移動する。
リンク部材３７の上方移動により、係合フック３４が揺動軸３５を中心に上方に揺動するため、係合フック３４がローラ２９と係合する位置に移動する。
【0038】
更に、第一駆動モータＭ１を逆方向に駆動させると、スライダー４１及びスライド板４２が作動位置から初期位置に移動する。しかも、スライド板４２に設けたストッパー４３が回動ローラ３８を押動するため、シート起こしレバー２６が反時計回りに揺動して初期位置に戻る。そのため、押圧シート７上のシート集積体２Ａは、各接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃに被着された表面のシート２がその位置に残り、他のシート集積体２Ａが分離して押圧シート７と共に反時計回り方向に揺動させられる。
この際、ローラ２９が係合フック３４に当接して揺動レバー２７とくさびレバー３０がシート用バー２５を中心に反時計回り方向に揺動する。これによって、図８（ｄ）に示すように、くさびレバー３０に設けられたくさびバー３３がシート集積体２Ａの中途部を押圧して外側に屈曲させる。
この際、ローラ２９が係合フック３４に当接して揺動レバー２７とくさびレバー３０がシート用バー２５を中心に反時計回り方向に揺動する。これによって、図８（ｄ）に示すように、くさびレバー３０に設けられたくさびバー３３がシート集積体２Ａの中途部を押圧して外側に屈曲させる。
【0039】
その後、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは不図示のカッタで切断される。図８（ｅ）に示すように、可動ローラ移動手段６６によって揺動軸１７を駆動させ、可動ローラ１２はアーム部１６によって下方に揺動されて表面のシート２を回転ローラ１１との間で挟み込む。次いで、回転ローラ回転手段６７により回転ローラ１１を回転させることで、表面のシート２をエレベータ方向に送り出す。
給紙台８及び押圧シート７に載置するシート集積体２Ａのシート枚数が比較的少ない場合には、くさびバー３３によってシート集積体２Ａの中途部を押して屈曲させることでシート２が乱れることなく、確実に表面の１枚のシート２を分離して繰り出すことができる。
給紙台８及び押圧シート７に載置するシート集積体２Ａのシート枚数が比較的少ない場合には、くさびバー３３によってシート集積体２Ａの中途部を押して屈曲させることでシート２が乱れることなく、確実に表面の１枚のシート２を分離して繰り出すことができる。
【0040】
次に、自動モードにおいて、シート集積体２Ａのシート枚数が比較的多い場合について、図９を中心に説明する。
この場合、図５及び図９（ａ）において、数枚が多いシート集積体２Ａを給紙台８及び押圧シート７に載置させた状態で、シート起こし部材駆動手段６４を作動させると第一駆動モータＭ１が駆動させられる。すると、スライダー４１及びスライド板４２が回動ローラ３８から離間する方向に移動し、スライド板４２に設けられた引張ばね４４が伸張する。引張ばね４４の付勢力によって回動ローラ３８が引張ばね４４方向に引っ張られ、図９（ｂ）に示すように、シート起こしレバー２６が揺動軸３９回りに時計回りに揺動する。すると、シート起こしレバー２６の押圧シート７に設けられた厚みの大きいシート集積体２Ａの先端部が回転ローラ１１に当接する。これにより、シート集積体２Ａの表面のシート２が回転ローラ１１に当接し、先端縁が繰り出し装置本体６のテープ受け板部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ上に位置決めされた接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃを部分的に接着させる。
この場合、図５及び図９（ａ）において、数枚が多いシート集積体２Ａを給紙台８及び押圧シート７に載置させた状態で、シート起こし部材駆動手段６４を作動させると第一駆動モータＭ１が駆動させられる。すると、スライダー４１及びスライド板４２が回動ローラ３８から離間する方向に移動し、スライド板４２に設けられた引張ばね４４が伸張する。引張ばね４４の付勢力によって回動ローラ３８が引張ばね４４方向に引っ張られ、図９（ｂ）に示すように、シート起こしレバー２６が揺動軸３９回りに時計回りに揺動する。すると、シート起こしレバー２６の押圧シート７に設けられた厚みの大きいシート集積体２Ａの先端部が回転ローラ１１に当接する。これにより、シート集積体２Ａの表面のシート２が回転ローラ１１に当接し、先端縁が繰り出し装置本体６のテープ受け板部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ上に位置決めされた接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃを部分的に接着させる。
【0041】
押圧シート７に載置されたシート集積体２Ａの枚数が多いと回転ローラ１１に当接するよう揺動する角度が小さくなり、シート起こしレバー２６の揺動が制限される。そのため、レバー作動部２６ａに設けた角度検出部材４７が角度検出センサ５０に到達せず、動作範囲に足りないため角度検出部材４７を検出できない。角度検出センサ５０の信号が制御手段６３に出力せず、中途屈曲駆動手段６５が作動されない。なお、シート起こしレバー２６の揺動範囲の狭さは引張ばね４４の伸び量により吸収され、第一駆動モータＭ１がスライダー４１、スライド板４２を移動させる移動量はシート集積体２Ａの枚数が少ない場合と同じである。
【0042】
次に、第一駆動モータＭ１を逆方向に駆動させると、図９（ｃ）に示すように、シート起こしレバー２６が反時計回りに揺動して初期位置に戻る。押圧シート７上のシート集積体２Ａは、各接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃに被着された表面のシート２を残して、他のシート集積体２Ａが分離して押圧シート７と共に反時計回り方向に揺動させられる。
その後、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは不図示のカッタで切断される。図９（ｄ）に示すように、可動ローラ移動手段６６によって可動ローラ１２がアーム部１６によって揺動されて表面のシート２を回転ローラ１１との間で挟み込む。次いで、回転ローラ回転手段６７により回転ローラ１１を回転させることで、表面のシート２がエレベータ方向に送り出される。
その後、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃは不図示のカッタで切断される。図９（ｄ）に示すように、可動ローラ移動手段６６によって可動ローラ１２がアーム部１６によって揺動されて表面のシート２を回転ローラ１１との間で挟み込む。次いで、回転ローラ回転手段６７により回転ローラ１１を回転させることで、表面のシート２がエレベータ方向に送り出される。
【0043】
このように、給紙台８及び押圧シート７に載置するシート集積体２Ａの数が多数枚の場合には、くさびバー３３によってシート集積体２Ａの中途部を押さない。シート集積体２Ａを中途部で屈曲させることに起因して表面のシート２を複数枚重ねて分離したり複数のシート２が乱されたりすることを防止できる。そのため、シート集積体２Ａの枚数が多くても、確実に１枚のシート２を分離して繰り出すことができる。
【0044】
また、設定入力手段６２において、手動モードを選択してＯＮ操作またはＯＦＦ操作する場合には、中途屈曲駆動手段６５が作動または遮断される。この選択に応じてくさびバー３３でシート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモードや屈曲させないモードを選択できる。
また、手動モードを選択した場合には、シート集積体２Ａの枚数に限らず、シート２同士の目の方向や湿度等に応じてシート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモードや屈曲させないモードを任意に選択できる。
また、手動モードを選択した場合には、シート集積体２Ａの枚数に限らず、シート２同士の目の方向や湿度等に応じてシート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモードや屈曲させないモードを任意に選択できる。
【0045】
上述したように、本実施形態による包装装置１のシート繰り出し装置５によれば、設定入力手段６２によってシート集積体２Ａの枚数、或いはシート２同士の繊維の目の方向や湿度等に応じてシート集積体２Ａの中途部を屈曲させるモードや屈曲させないモードを選択することができる。そのため、シート集積体２Ａからシート２を確実に１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
また、シート集積体２Ａのシート枚数が多くても、手動モードと自動モードのいずれかを選択して、くさびバー３３によるシート集積体２Ａの中途屈曲の要否を選択できるため、シート２の繰り出し作業を確実に行なえる。
また、シート集積体２Ａのシート枚数が多くても、手動モードと自動モードのいずれかを選択して、くさびバー３３によるシート集積体２Ａの中途屈曲の要否を選択できるため、シート２の繰り出し作業を確実に行なえる。
【0046】
特に自動モードを選択した場合には、角度検出センサ５０とシート起こし駆動手段２１の角度検出部材４７及び引張ばね４４とによって、シート集積体２Ａの厚みに応じて自動的にシート集積体２Ａの中途屈曲の要否を判別できるため、安定してシート２の繰り出しができる。
更に、中途屈曲手段２２に引張ばね５９を配設したため、シート集積体２Ａが厚い場合に、くさびバー３３を厚みに応じた位置で屈曲させるので、無理な中途屈曲をさせることがなく、シート集積体２Ａが乱れることがない。そのため、安定してシート２の分離と繰り出しを行える。
更に、中途屈曲手段２２に引張ばね５９を配設したため、シート集積体２Ａが厚い場合に、くさびバー３３を厚みに応じた位置で屈曲させるので、無理な中途屈曲をさせることがなく、シート集積体２Ａが乱れることがない。そのため、安定してシート２の分離と繰り出しを行える。
【0047】
以上、本発明の実施形態による包装装置１のシート繰り出し装置５について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
【0048】
上述した実施形態による包装装置１のシート繰り出し装置５によれば、シート起こしレバー２６及び押圧シート７の作動によってシート集積体２Ａを回転ローラ１１に当接する位置まで揺動させる。その際、表面のシート２を接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃによって接着して他のシート集積体２Ａと分離可能にしたが、接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃに代えてエアを吸引する吸着手段等で吸着させてもよい。接着テープ３ａ、３ｂ、３ｃや吸着手段等はシート保持部材に含まれる。
【0049】
シート起こしレバー２６はシート起こし部材に含まれる。また、シート起こし駆動手段２１における引張ばね４４は第一弾性部材に含まれ、中途屈曲手段２２における引張ばね５９は第二弾性部材に含まれる。
また実施形態では、シート起こし駆動手段２１において、シート起こしレバー２６が揺動する動作範囲について、角度検出センサ５０によってレバー作動部２６ａに設けた角度検出部材４７を検出するようにした。しかし、角度検出部材４７を設けずに、角度検出センサ５０によって揺動するシート起こしレバー２６を直接検出するようにしてもよい。この場合、角度検出センサ５０の設置位置を移動調整可能として、移動前のシート起こしレバー２６との距離を設定してシート集積体２Ａの枚数に応じた中途屈曲手段２２の作動の要否を判別することが好ましい。なお、角度検出センサ５０はセンサに含まれる。さらに、本実施例では角度検出センサ５０がＯＮになった際の信号を出力するようにしたが、角度検出部材４７の位置や形状等によりＯＦＦになった際の信号を出力して作動の判別の要否に利用するようにしてもよい。
なお、上述した実施形態では、包装装置１のシート繰り出し装置５について説明したが、これに代えて本発明は包装用以外の他の適宜のシートを繰り出すシート繰り出し装置に適用してもよい。
また実施形態では、シート起こし駆動手段２１において、シート起こしレバー２６が揺動する動作範囲について、角度検出センサ５０によってレバー作動部２６ａに設けた角度検出部材４７を検出するようにした。しかし、角度検出部材４７を設けずに、角度検出センサ５０によって揺動するシート起こしレバー２６を直接検出するようにしてもよい。この場合、角度検出センサ５０の設置位置を移動調整可能として、移動前のシート起こしレバー２６との距離を設定してシート集積体２Ａの枚数に応じた中途屈曲手段２２の作動の要否を判別することが好ましい。なお、角度検出センサ５０はセンサに含まれる。さらに、本実施例では角度検出センサ５０がＯＮになった際の信号を出力するようにしたが、角度検出部材４７の位置や形状等によりＯＦＦになった際の信号を出力して作動の判別の要否に利用するようにしてもよい。
なお、上述した実施形態では、包装装置１のシート繰り出し装置５について説明したが、これに代えて本発明は包装用以外の他の適宜のシートを繰り出すシート繰り出し装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ 包装装置
２ シート
２Ａ シート集積体
３ａ、３ｂ、３ｃ 接着テープ
７ 押圧シート
８ 給紙台
１０ 搬送手段
１１ 回転ローラ
１２ 可動ローラ
２１ シート起こし駆動手段
２２ 中途屈曲手段
２６ シート起こしレバー
２７ 揺動レバー
２８ 作動軸
２９ ローラ
３０ くさびレバー
３３ くさびバー
３４ 係合フック
３５ 揺動軸
３７ リンク部材
３８ 回動ローラ
３９ 揺動軸
４０ スライド受け部
４１ スライダー
４４、５９ 引っ張りばね
４７ 角度検出部材
５０ 角度検出センサ
５３ 揺動アーム
５３ａ 軸部
５８ スライダー
６２ 設定入力手段
６３ 制御手段
６４ シート起こし部材駆動手段
６５ 中途屈曲駆動手段
Ｍ１ 第一駆動モータ
Ｍ２ 第二駆動モータ
２ シート
２Ａ シート集積体
３ａ、３ｂ、３ｃ 接着テープ
７ 押圧シート
８ 給紙台
１０ 搬送手段
１１ 回転ローラ
１２ 可動ローラ
２１ シート起こし駆動手段
２２ 中途屈曲手段
２６ シート起こしレバー
２７ 揺動レバー
２８ 作動軸
２９ ローラ
３０ くさびレバー
３３ くさびバー
３４ 係合フック
３５ 揺動軸
３７ リンク部材
３８ 回動ローラ
３９ 揺動軸
４０ スライド受け部
４１ スライダー
４４、５９ 引っ張りばね
４７ 角度検出部材
５０ 角度検出センサ
５３ 揺動アーム
５３ａ 軸部
５８ スライダー
６２ 設定入力手段
６３ 制御手段
６４ シート起こし部材駆動手段
６５ 中途屈曲駆動手段
Ｍ１ 第一駆動モータ
Ｍ２ 第二駆動モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】