(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022098638
(43)【公開日】2022-07-04
(54)【発明の名称】レゾルバステータ構造及びその固定方法
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20220627BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020212145
(22)【出願日】2020-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】平 彰介
(72)【発明者】
【氏名】園田 敦司
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077FF34
2F077PP26
(57)【要約】 （修正有）
【課題】全く同一の穴が複数存在する輪状ステータにおいて、取付固定体を挿入又は螺入するための正しい穴を容易に見つける。
【解決手段】レゾルバステータ構造１及びその固定方法は、複数の輪状ステータ片２Ａを転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータ２を有するレゾルバステータ構造及びその固定方法において、前記輪状ステータ２の周縁２ａに前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ２の取付用としては用いない第１穴1３と、前記周縁２ａに形成され、前記第１穴１３から離間し、かつ、前記第１穴１３と同一径の第２穴１４と、前記第２穴１４の隣接位置に形成された識別体３０と、よりなり、前記各穴１３，１４の穴中心Ｐ１，Ｐ２は、前記輪状ステータ２の同一半径線１１位置に形成されていると共に、前記識別体３０が位置する第２穴１４に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータ２を相手方へ取付ける。
【選択図】図１
【解決手段】レゾルバステータ構造１及びその固定方法は、複数の輪状ステータ片２Ａを転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータ２を有するレゾルバステータ構造及びその固定方法において、前記輪状ステータ２の周縁２ａに前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ２の取付用としては用いない第１穴1３と、前記周縁２ａに形成され、前記第１穴１３から離間し、かつ、前記第１穴１３と同一径の第２穴１４と、前記第２穴１４の隣接位置に形成された識別体３０と、よりなり、前記各穴１３，１４の穴中心Ｐ１，Ｐ２は、前記輪状ステータ２の同一半径線１１位置に形成されていると共に、前記識別体３０が位置する第２穴１４に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータ２を相手方へ取付ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の輪状ステータ片(2A)を転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータ(2)を有するレゾルバステータ構造において、
前記輪状ステータ(2)の周縁(2a)に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ(2)の取付用としては用いない第１穴(13)と、前記周縁(2a)に形成され、前記第１穴(13)から離間し、かつ、前記第１穴(13)と同一径の第２穴(14)と、前記第２穴(14)の隣接位置に形成された識別体(30)と、よりなり、
前記各穴(13,14)の穴中心(P1,P2)は、前記輪状ステータ(2)の同一半径線(11)位置に形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
前記輪状ステータ(2)の周縁(2a)に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ(2)の取付用としては用いない第１穴(13)と、前記周縁(2a)に形成され、前記第１穴(13)から離間し、かつ、前記第１穴(13)と同一径の第２穴(14)と、前記第２穴(14)の隣接位置に形成された識別体(30)と、よりなり、
前記各穴(13,14)の穴中心(P1,P2)は、前記輪状ステータ(2)の同一半径線(11)位置に形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項2】
前記第１穴(13)と前記第２穴(14)との間には、前記輪状ステータ(2)を他部材に固定するための長孔(12)が形成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。
【請求項3】
前記識別体(30)は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバステータ構造。
【請求項4】
複数の輪状ステータ片(2A)を転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータ(2)を有するレゾルバステータ構造を用い、
前記輪状ステータ(2)の周縁(2a)に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ(2)の取付用としては用いない第１穴(13)と、前記周縁(2a)に形成され、前記第１穴(13)から離間し、かつ、前記第１穴(13)と同一径の第２穴(14)と、前記第２穴(14)の隣接位置に形成された識別体(30)と、を有し、
前記各穴(13,14)の穴中心(P1,P2)は、前記輪状ステータ(2)の同一半径線(11)位置に形成され、前記識別体(30)に隣接する前記第２穴(14)に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータ(2)を相手方(32)に固定することを特徴とするレゾルバステータ構造の固定方法。
前記輪状ステータ(2)の周縁(2a)に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータ(2)の取付用としては用いない第１穴(13)と、前記周縁(2a)に形成され、前記第１穴(13)から離間し、かつ、前記第１穴(13)と同一径の第２穴(14)と、前記第２穴(14)の隣接位置に形成された識別体(30)と、を有し、
前記各穴(13,14)の穴中心(P1,P2)は、前記輪状ステータ(2)の同一半径線(11)位置に形成され、前記識別体(30)に隣接する前記第２穴(14)に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータ(2)を相手方(32)に固定することを特徴とするレゾルバステータ構造の固定方法。
【請求項5】
前記第１穴(13)と前記第２穴(14)との間には、前記輪状ステータ(2)を他部材に固定するための長孔(12)が形成されていることを特徴とする請求項４記載のレゾルバステータ構造の固定方法。
【請求項6】
前記識別体(30)は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなることを特徴とする請求項４又は５記載のレゾルバステータ構造の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レゾルバステータ構造及びその固定方法に関し、特に、レゾルバの輪状ステータに対して、取付には使用しないが、転積による製造工程上あいてしまう第１穴と、前記第１穴と同一直径で、かつ、前記第１穴とは離間した状態の第２穴と、を有し、前記第２穴の隣接位置に識別体を設け、この識別体を頼りに、前記第２穴にボルト等の取付固定体を設けることにより、輪状ステータを相手方に対して正確に取付けることができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、穴の大きさの大小のいずれかを用いて、相手部材に取り付ける構成があり、例えば、特許文献１の「綴じ穴の識別構造」がある。この特許文献１の図１に示される構成が、本願の図３に第１従来構成として開示されている。
すなわち、クリアポケット２０の綴じ込み側縁２１に沿って第１の綴じ穴１３’及び第２の綴じ穴１４’が形成されている。第２の綴じ穴１４’の直径Ｌ２は、第１の綴じ穴１３’の直径Ｌ１よりも大径に設けられている。これらの綴じ穴１３’、１４’には、帯状部１５が設けられており、当該帯状部１５の幅Ｗは、第２の綴じ穴１４’の直径Ｌ２よりも小さく設けられている。第２の綴じ穴１４’の一部は、帯状部１５の端縁よりも突き出るようになり、これによって、第２の綴じ穴１４’と第１の綴じ穴１３’とを区別することができるように構成されている。
すなわち、クリアポケット２０の綴じ込み側縁２１に沿って第１の綴じ穴１３’及び第２の綴じ穴１４’が形成されている。第２の綴じ穴１４’の直径Ｌ２は、第１の綴じ穴１３’の直径Ｌ１よりも大径に設けられている。これらの綴じ穴１３’、１４’には、帯状部１５が設けられており、当該帯状部１５の幅Ｗは、第２の綴じ穴１４’の直径Ｌ２よりも小さく設けられている。第２の綴じ穴１４’の一部は、帯状部１５の端縁よりも突き出るようになり、これによって、第２の綴じ穴１４’と第１の綴じ穴１３’とを区別することができるように構成されている。
【0003】
また、図４で示される第２従来構成は、本出願人が社内製作していたレゾルバステータ構造１の一例である。
前記レゾルバステータ構造１における輪状ステータ２の周縁２ａには、この輪状ステータ２の右側から左側に向けて、長孔１２、第１穴１３、長孔１２、第２穴１４及び長孔１２の順序で、前記輪状ステータ２の同一半径線１１上に各々独立した状態で弧状に形成されている。
前記レゾルバステータ構造１における輪状ステータ２の周縁２ａには、この輪状ステータ２の右側から左側に向けて、長孔１２、第１穴１３、長孔１２、第２穴１４及び長孔１２の順序で、前記輪状ステータ２の同一半径線１１上に各々独立した状態で弧状に形成されている。
【0004】
前記輪状ステータ２の内側２ｃには、図示していないが、所定角度間隔で突出形成された各突出磁極に、ステータ巻線１０が巻回されていることにより、前記レゾルバステータ構造１が構成されている。
前記第１穴１３の第１直径Ｄ１と前記第２穴１４の第２直径Ｄ２とは、互いに同一直径であると共に、各穴１３、１４の第１穴中心Ｐ１と第２穴中心Ｐ２は、前記輪状ステータ２の同縁２ａの同一半径線１１上に位置している。
前記第１穴１３の第１直径Ｄ１と前記第２穴１４の第２直径Ｄ２とは、互いに同一直径であると共に、各穴１３、１４の第１穴中心Ｐ１と第２穴中心Ｐ２は、前記輪状ステータ２の同縁２ａの同一半径線１１上に位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００１－２７７７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来構成は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３の第１従来構成の場合、必要とする穴の直径を他の穴の直径よりも大として用いているため、例えば、レゾルバの輪状ステータに対して適用とするには、大型（例えば、直径が３０cm）のレゾルバには、適用することが可能であるとしても、超小型（例えば、直径が５cm～３cm）のレゾルバに適用することは極めて困難であった。
すなわち、図３の第１従来構成の場合、必要とする穴の直径を他の穴の直径よりも大として用いているため、例えば、レゾルバの輪状ステータに対して適用とするには、大型（例えば、直径が３０cm）のレゾルバには、適用することが可能であるとしても、超小型（例えば、直径が５cm～３cm）のレゾルバに適用することは極めて困難であった。
【0007】
また、図４に開示された小型のレゾルバステータ構造１においては、各穴１３，１４の形状が同一直径であると共に、互いに、長孔１２を挟んだだけの位置構造であるため、輪状ステータ２の転積時に、やむを得ず形成される使用目的のない方の第１穴１３内に、間違えて、ボルト等を用いて相手方に固定することがあった。
すなわち、各輪状ステータ片を転積によって積層した積層型輪状ステータとしているため、転積時にやむなく形成される第１穴１３が取付用の第２穴１４と同一径であるため、この第１穴１３を取付用の穴と勘違いして間違った取付を行うことがあり、相手方との間でレゾルバの原点（零点）が意図と異なる地点となることもあった。
すなわち、各輪状ステータ片を転積によって積層した積層型輪状ステータとしているため、転積時にやむなく形成される第１穴１３が取付用の第２穴１４と同一径であるため、この第１穴１３を取付用の穴と勘違いして間違った取付を行うことがあり、相手方との間でレゾルバの原点（零点）が意図と異なる地点となることもあった。
【0008】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバの輪状ステータに、取付には使用しないが、転積による製造工程上空いてしまう第１穴に対し、前記第１穴と同一直径で、かつ、前記第１穴とは離間した状態の第２穴を有し、前記第２穴に識別体を設け、前記第２穴にボルト等の取付用固定体を設けることにより、輪状ステータを相手方に対して正確に取付けることである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によるレゾルバステータ構造は、複数の輪状ステータ片を転積により積層させ、所定の厚さの輪状ステータを有するレゾルバステータ構造において、前記輪状ステータの周縁に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータの取付用としては用いない第１穴と、前記周縁に形成され、前記第１穴から離間し、かつ、前記第１穴と同一径の第２穴と、前記第２穴の隣接位置に形成された識別体と、よりなり、前記各穴の穴中心は、前記輪状ステータの同一半径線位置に形成されている構成であり、また、前記第１穴と前記第２穴との間には、前記輪状ステータを他部材に固定するための長孔が形成されている構成であり、また、前記識別体は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなる構成であり、また、本発明によるレゾルバステータ構造の固定方法は、複数の輪状ステータ片を転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータを有するレゾルバステータ構造を用い、前記輪状ステータの周縁に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータの取付用としては用いない第１穴と、前記周縁に形成され、前記第１穴から離間し、かつ、前記第１穴と同一径の第２穴と、前記第２穴の隣接位置に形成された識別体と、を有し、前記各穴の穴中心は、前記輪状ステータの同一半径線位置に形成され、前記識別体に隣接する前記第２穴に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータを相手方に固定する方法であり、また、前記第１穴と前記第２穴との間には、前記輪状ステータを他部材に固定するための長孔が形成されている方法であり、また、前記識別体は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなる方法である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によるレゾルバステータ構造及びその固定方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、複数の輪状ステータ片を転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータを有するレゾルバステータ構造を用い、前記輪状ステータの周縁に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータの取付用としては用いない第１穴と、前記周縁に形成され、前記第１穴から離間し、かつ、前記第１穴と同一径の第２穴と、前記第２穴の隣接位置に形成された識別体と、を有し、前記各穴の穴中心は、前記輪状ステータの同一半径線位置に形成され、前記識別体に隣接する前記第２穴に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータを相手方に固定することにより、同径の穴が並設されていても、正しい方の穴内にねじを挿入でき、１度の失敗もなく、相手方へのレゾルバの取付けを達成し、ユーザーからの信頼を勝ち取ることができる。
また、前記第１穴と前記第２穴との間には、前記輪状ステータを他部材に固定するための長孔が形成されていることにより、何れかの穴か分らない時でも、すぐに判断でき、固定時間の短縮にも役立つことができる。
また、前記識別体は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなることにより、近時のパワーステアリング又は電子機器の電動化における回転検出器（レゾルバ）の小型化にも大いに貢献できる。
すなわち、複数の輪状ステータ片を転積により積層させ、所定の厚さとした輪状ステータを有するレゾルバステータ構造を用い、前記輪状ステータの周縁に前記転積の製造工程上形成されると共に前記輪状ステータの取付用としては用いない第１穴と、前記周縁に形成され、前記第１穴から離間し、かつ、前記第１穴と同一径の第２穴と、前記第２穴の隣接位置に形成された識別体と、を有し、前記各穴の穴中心は、前記輪状ステータの同一半径線位置に形成され、前記識別体に隣接する前記第２穴に取付固定体を設けることにより、前記輪状ステータを相手方に固定することにより、同径の穴が並設されていても、正しい方の穴内にねじを挿入でき、１度の失敗もなく、相手方へのレゾルバの取付けを達成し、ユーザーからの信頼を勝ち取ることができる。
また、前記第１穴と前記第２穴との間には、前記輪状ステータを他部材に固定するための長孔が形成されていることにより、何れかの穴か分らない時でも、すぐに判断でき、固定時間の短縮にも役立つことができる。
また、前記識別体は、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号の何れか１つからなることにより、近時のパワーステアリング又は電子機器の電動化における回転検出器（レゾルバ）の小型化にも大いに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明によるレゾルバステータ構造及びその固定方法は、レゾルバの輪状ステータに、取付には使用しないが転積による製造工程上であいてしまう第１穴に対し、前記第１穴と同一直径で、かつ、前記第１穴とは離間した状態の第２穴を有し、前記第２穴の隣接位置に識別体を設け、前記第２穴にボルト等の取付固定体を設けることにより、輪状ステータを相手方に対して正確に取付けることができることである。
【実施例0013】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造及びその固定方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、レゾルバステータ構造であり、前記レゾルバステータ構造１における輪状ステータ２の右側から左側に向けて、長孔１２、第１穴１３、長孔１２、第２穴１４及び長孔１２の順序で、前記輪状ステータ２の同一半径線１１上の位置に各々独立した状態で弧状に形成されている。
前記第１、第２穴１３、１４は、前記長孔１２を介して互いに離間して形成されている。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、レゾルバステータ構造であり、前記レゾルバステータ構造１における輪状ステータ２の右側から左側に向けて、長孔１２、第１穴１３、長孔１２、第２穴１４及び長孔１２の順序で、前記輪状ステータ２の同一半径線１１上の位置に各々独立した状態で弧状に形成されている。
前記第１、第２穴１３、１４は、前記長孔１２を介して互いに離間して形成されている。
【0014】
前記輪状ステータ２の内側２ｃには、図示していないが、周知のように、所定間隔で突出形成された各突出磁極にステータ巻線１０が巻回されていることにより、前記レゾルバステータ構造１が構成されている。
前記第１穴１３と前記第２穴１４の第１直径Ｄ１と第２直径Ｄ２は、互いに同一直径であると共に、各穴１３、１４の第１穴中心Ｐ１と第２穴中心Ｐ２は、前記輪状ステータ２の周縁２ａの同一半径線１１上に沿って位置している。
前記第１穴１３と前記第２穴１４の第１直径Ｄ１と第２直径Ｄ２は、互いに同一直径であると共に、各穴１３、１４の第１穴中心Ｐ１と第２穴中心Ｐ２は、前記輪状ステータ２の周縁２ａの同一半径線１１上に沿って位置している。
【0015】
前記輪状ステータ２は、輪状ステータ片２Ａを所定の厚さとなるように、周知の転積によって構成されており、前記輪状ステータ２の周縁２ａに形成された前記第１穴１３は、前記転積時の各輪状ステータ片２Ａを所定角度回転させて積層させる時に形成される位置決め用の穴であり、転積が終了して形成された輪状ステータ２としては、前記第１穴１３は、穴として何か役に立つものではなく、単なる役立たずの穴にすぎないものである。従って、第１穴１３は、図２に示されるように、輪状ステータ２を相手方３２に取り付ける際の取付用穴としては何ら利用しないものである。
【0016】
前記第２穴１４の隣接位置には、マーク、丸印、打ち抜き部、矢印、数字及び記号等の何れか１つからなる識別体（▲印）３０が形成されており、前記識別体３０の存在によって、前記第２穴１４が前記輪状ステータ２を図２に示される相手方３２（例えば、モータ、アクチュエータ等の筐体）に取付ける時のネジ又はボルト等を貫通又は螺入させる時の対象として確認することができるように構成されている。
【0017】
従って、例えば、一定速度の速さでベルトコンベア（図示せず）によって送られてくる前記相手方３２に対し、前記輪状ステータ２を取付け、前記識別体３０が形成された方の前記第２穴１４に、図２で示されるネジ又はボルト等の取付固定体３１を挿入又は螺入することにより、前記相手方３２に対し、前記相手方３２の所定位置に前記輪状ステータ２を正確かつ確実に取付けることができる。
【0018】
【産業上の利用可能性】
【0019】
本発明によるレゾルバステータ構造は、輪状ステータを相手方に取付ける時の第２穴を、その隣接位置に設けた識別体によって簡単に他の穴と識別することができ、従来のように誤って第１穴に取付固定体を挿入又は螺入することもなく、輪状ステータの取付け歩留まりを従来よりも大幅に向上させ、レゾルバの信頼性向上を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【0020】
１ レゾルバステータ構造
２ 輪状ステータ
２Ａ 輪状ステータ片
２ａ 周縁
２ｃ 内側
１０ ステータ巻線
１１ 同一半径線
１２ 長孔
１３ 第１穴
１４ 第２穴
３０ 識別体
３１ 取付固定体（ネジ、ボルト等）
３２ 相手方（モータ等）
Ｄ１ 第１直径
Ｄ２ 第２直径
Ｐ１ 第１穴中心
Ｐ２ 第２穴中心
２ 輪状ステータ
２Ａ 輪状ステータ片
２ａ 周縁
２ｃ 内側
１０ ステータ巻線
１１ 同一半径線
１２ 長孔
１３ 第１穴
１４ 第２穴
３０ 識別体
３１ 取付固定体（ネジ、ボルト等）
３２ 相手方（モータ等）
Ｄ１ 第１直径
Ｄ２ 第２直径
Ｐ１ 第１穴中心
Ｐ２ 第２穴中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
