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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022098924
(43)【公開日】2022-07-04
(54)【発明の名称】射出成形機、コントローラ
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20220627BHJP
B29C 45/03 20060101ALI20220627BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/03
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020212599
(22)【出願日】2020-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】西村 大輔
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM20
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL09
4F206JM16
4F206JP11
4F206JP13
4F206JP17
4F206JP30
4F206JQ88
(57)【要約】
【課題】射出成形機等を含む制御システムにおいて、受信側が正しいデータを取得することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る射出成形機１は、射出成形機１は、型締装置１００と、射出装置３００と、エジェクタ装置２００とを備える。具体的には、型締装置１００は、金型装置１０を型締する。また、射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。また、エジェクタ装置２００は、射出装置３００により充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を取り出す。そして、射出成形機１は、内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する。
【選択図】図９
【解決手段】本開示の一実施形態に係る射出成形機１は、射出成形機１は、型締装置１００と、射出装置３００と、エジェクタ装置２００とを備える。具体的には、型締装置１００は、金型装置１０を型締する。また、射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。また、エジェクタ装置２００は、射出装置３００により充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を取り出す。そして、射出成形機１は、内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
射出成形機。
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
射出成形機。
【請求項2】
前記送信側は、前記受信側からデータの受信に関する応答が受信されるまでの間に、前記受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
請求項１に記載の射出成形機。
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項3】
前記送信側は、前記受信側に対して、同じデータを連続して複数回送信する、
請求項２に記載の射出成形機。
請求項２に記載の射出成形機。
【請求項4】
前記送信側は、前記受信側に対して、データを１回送信し、通信エラーが発生したときに同じデータを再送信する第１の動作状態と、通信エラーの有無に依らず、同じデータを複数回送信する第２の動作状態とを有する、
請求項２又は３に記載の射出成形機。
請求項２又は３に記載の射出成形機。
【請求項5】
前記送信側は、送信対象のデータに応じて、前記第１の動作状態と、前記第２の動作状態とを切り替える、
請求項４に記載の射出成形機。
請求項４に記載の射出成形機。
【請求項6】
前記送信側は、前記送信対象のデータの送信周期が相対的に長い場合、前記第１の動作状態を選択し、前記送信対象のデータの送信周期が相対的に短い場合、前記第２の動作状態を選択する、
請求項５に記載の射出成形機。
請求項５に記載の射出成形機。
【請求項7】
前記送信対象のデータは、センサの出力データであり、
前記送信側は、前記センサのうち、測定対象の物理量の変化速度が相対的に小さい第１のセンサの出力データが送信対象である場合、前記第１の動作状態を選択し、測定対象の物理量の変化速度が相対的に大きい第２のセンサの出力データが送信対象である場合、前記第２の動作状態を選択する、
請求項５又は６に記載の射出成形機。
前記送信側は、前記センサのうち、測定対象の物理量の変化速度が相対的に小さい第１のセンサの出力データが送信対象である場合、前記第１の動作状態を選択し、測定対象の物理量の変化速度が相対的に大きい第２のセンサの出力データが送信対象である場合、前記第２の動作状態を選択する、
請求項５又は６に記載の射出成形機。
【請求項8】
前記第１のセンサは、温度センサを含み、
前記第２のセンサは、電圧センサ、電流センサ、圧力センサ、及び回転状態センサの少なくとも一つを含む、
請求項７に記載の射出成形機。
前記第２のセンサは、電圧センサ、電流センサ、圧力センサ、及び回転状態センサの少なくとも一つを含む、
請求項７に記載の射出成形機。
【請求項9】
前記送信側は、前記送信側から前記受信側へのデータ送信時における通信エラーの発生頻度に応じて、前記第１の動作状態と、前記第２の動作状態とを切り替える、
請求項４乃至８の何れか一項に記載の射出成形機。
請求項４乃至８の何れか一項に記載の射出成形機。
【請求項10】
内部機器同士の間、及び自機と外部機器の間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
コントローラ。
コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、射出成形機等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、制御システムでは、複数のコンポーネント間で通信が行われる。
【0003】
例えば、射出成形機等の産業用の機械では、各種センサで出力されるデータがコントローラに送信され、コントローラで受信されるデータが成形動作等の制御に使用される（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１０５１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、例えば、ノイズにより通信フレームのデータに誤りが発生すると、受信側では、正しいデータを取得することができなくなってしまう可能性がある。そのため、例えば、そのデータに基づき、成形動作が制御されることで、適切な成形動作が実現できない可能性がある。
【0006】
そこで、上記課題に鑑み、射出成形機等を含む制御システムにおいて、受信側が正しいデータを取得することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
射出成形機が提供される。
金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、を備え、
内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
射出成形機が提供される。
【0008】
また、本開示の他の実施形態では、
内部機器同士の間、及び自機と外部機器の間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
コントローラが提供される。
内部機器同士の間、及び自機と外部機器の間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する、
コントローラが提供される。
【発明の効果】
【0009】
上述の実施形態によれば、射出成形機等を含む制御システムにおいて、受信側が正しいデータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。
【図2】射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。
【図3】射出成形機の内部通信に関する構成の一例を示す図である。
【図4】コントローラの内部通信に関する第１通信モードの一例を説明する図である。
【図5】コントローラの内部通信に関する第１通信モードの一例を説明する図である。
【図6】コントローラの内部通信に関する第２通信モードの一例を説明する図である。
【図7】コントローラの内部通信に関する第２通信モードの一例を説明する図である。
【図8】コントローラの内部通信に関する第２通信モードの他の例を説明する図である。
【図9】コントローラの内部通信に関する第２通信モードの他の例を説明する図である。
【図10】ＦＰＧＡによる通信モード切替処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図11】ＦＰＧＡによる第１通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図12】ＦＰＧＡによる第２通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図13】ＣＰＵによる内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図14】ＦＰＧＡによる通信モード選択処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
【図15】ＦＰＧＡによる通信モード選択処理の更に他の例を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0012】
【0013】
図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機管理システムの一例を示す図である。具体的には、図１には、射出成形機１の型開完了時の状態を示す側面断面図が描画され、図２には、射出成形機１の型締時の状態を示す側面断面図が描画される。以下、図１、図２に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。
【0014】
射出成形機管理システムＳＹＳは、複数（本例では、３台）の射出成形機１と、管理装置２とを含む。
【0015】
尚、射出成形機管理システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、１台であってもよい。
【0016】
＜射出成形機＞
射出成形機１は、成形品を得るための一連の動作を行う。
射出成形機１は、成形品を得るための一連の動作を行う。
【0017】
また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。
【0018】
通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される施設（工場）のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Network）を含んでよい。ローカルネットワークは、有線で構築されていてもよいし、無線で構築されていてもよいし、双方を含む形で構築されていてもよい。また、通信回線ＮＷは、射出成形機１が設置される施設（工場）の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークは、例えば、基地局を末端とする移動体通信網を含んでよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）を含む４Ｇ（4th Generation）や５Ｇ（5th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークは、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網を含んでもよい。また、広域ネットワークは、例えば、インターネット網を含んでもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等の無線通信規格に対応する近距離通信回線を含んでもよい。
【0019】
例えば、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に射出成形機１の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働状態データ」）や生産状況に関するデータ（以下、「生産状況データ」）を送信（アップロード）する。稼働状態に関するデータには、例えば、射出成形機１の被駆動部の動作状態（例えば、位置、速度、角速度、加速度等）に関する計測データや制御データが含まれてよい。また、稼働状態に関するデータには、例えば、射出成形機１の電気駆動部の動作状態（例えば、電流、電圧等）に関する計測データや制御データが含まれてよい。また、稼働状態に関するデータには、例えば、油圧駆動部の動作状態（例えば、作動油の圧力等）に関する計測データや制御データが含まれてよい。また、稼働状態に関するデータには、例えば、射出成形機１の所定部位の温度状態に関するデータが含まれてよい。これにより、管理装置２は、自動で、或いは、管理者や作業者の入力に応じて手動で、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、生産状況に関するデータには、例えば、所定の時点からの成形品の生産数（ショット数）に関するデータが含まれる。これにより、管理装置２は、射出成形機１による成形品の生産状況を把握することができる。
【0020】
また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働状態データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働状態データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。
【0021】
＜管理装置＞
管理装置２（外部装置の一例）は、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。
管理装置２（外部装置の一例）は、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。
【0022】
管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の管理用の端末装置であってもよい。管理用の端末装置は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末装置であってよい。また、管理用の端末装置は、例えば、射出成形機１の管理者等のユーザが携帯可能な携帯型（可搬型）の端末装置であってもよい。携帯型の端末装置は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等を含んでよい。
【0023】
例えば、管理装置２は、射出成形機１から送信（アップロード）される稼働状態データに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理してよい。また、管理装置２は、稼働状態データに基づき把握される、射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行ってもよい。
【0024】
また、管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）される生産状況データに基づき、射出成形機１の生産状況を管理してよい。
【0025】
また、例えば、管理装置２は、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御情報（例えば、各種の設定条件に関する情報）を含む制御信号を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。
【0026】
【0027】
【0028】
＜＜型締装置＞＞
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は、例えば、横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は、例えば、横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。
【0029】
【0030】
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
【0031】
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
【0032】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。
【0033】
金型装置１０は、固定プラテン１１０に対応する固定金型１１と、可動プラテン１２０に対応する可動金型１２とを含んで構成される。
【0034】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と所定の間隔Ｌをおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。トグルサポート１３０は、例えば、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてよい。この場合、トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通であってもよい。
【0035】
尚、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【0036】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、例えば、歪みゲージである。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、例えば、型締力の検出等に用いられる。
【0037】
尚、タイバー歪検出器１４１に代えて、或いは、加えて、型締力を検出するために利用可能な任意の型締力検出器が用いられてもよい。例えば、型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等であってもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【0038】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【0039】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば、図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【0040】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【0041】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0042】
型締装置１００は、コントローラ７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。
【0043】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出される。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。
【0044】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及び、クロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0045】
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
【0046】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
【0047】
型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【0048】
また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【0049】
尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【0050】
トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角（以下、「リンク角度」）θに応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【0051】
金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【0052】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【0053】
ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。
【0054】
尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【0055】
回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。
【0056】
尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。
【0057】
型厚調整機構１８０の動作は、コントローラ７００によって制御される。コントローラ７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【0058】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。
【0059】
尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0060】
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
【0061】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【0062】
また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【0063】
＜＜エジェクタ装置＞＞
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。
【0064】
以下、エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中左方向）を後方として説明する。
【0065】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
【0066】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0067】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【0068】
エジェクタ装置２００は、コントローラ７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【0069】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。
【0070】
尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0071】
＜＜射出装置＞＞
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、及び圧力検出器３６０等を有する。
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、及び圧力検出器３６０等を有する。
【0072】
以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。
【0073】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【0074】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１及び図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。
【0075】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。
【0076】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
【0077】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【0078】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【0079】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【0080】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプとのいずれでもよい。
【0081】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【0082】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。
【0083】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。
【0084】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【0085】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。
【0086】
射出装置３００は、コントローラ７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。
【0087】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。
【0088】
尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0089】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【0090】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。
【0091】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0092】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも称する。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。
【0093】
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【0094】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【0095】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【0096】
＜＜移動装置＞＞
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。
【0097】
以下、移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。
【0098】
尚、移動装置４００は、図１，２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。
【0099】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。また、液圧ポンプ４１０は、タンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出させることもできる。
【0100】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、コントローラ７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【0101】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【0102】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【0103】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
【0104】
尚、移動装置４００は、液圧シリンダ４３０を含む構成に限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０に代えて、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【0105】
＜＜コントローラ＞＞
コントローラ７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１に関する各種制御を行う。
コントローラ７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１に関する各種制御を行う。
【0106】
コントローラ７００は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。コントローラ７００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有するコンピュータを中心に構成される。コントローラ７００は、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、コントローラ７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。例えば、コントローラ７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、コントローラ７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（のコントローラ７００）と通信可能に接続されてもよい。
【0107】
コントローラ７００の機能は、一のコントローラ７００だけで実現されてもよいし、後述の如く、複数のコントローラ（例えば、上位コントローラ７００Ａ、及び下位コントローラ７００Ｂ等）により分担されてもよい（図２参照）。
【0108】
コントローラ７００は、射出成形機１に型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行わせることにより、成形品を繰り返し製造させる。また、コントローラ７００は、型締工程の間に、射出装置３００に計量工程、充填工程、及び保圧工程等を行わせる。
【0109】
成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。
【0110】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程の順に構成される。この順番は、各工程の開始の順番である。また、充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。また、型締工程の終了は、型開工程の開始と一致する。
【0111】
尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程が行われてもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。また、射出装置３００のノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
【0112】
コントローラ７００は、操作装置７５０及び表示装置７６０等と接続されている。
【0113】
操作装置７５０は、ユーザによる射出成形機１に関する操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をコントローラ７００に出力する。
【0114】
表示装置７６０は、コントローラ７００による制御下で、各種画像を表示する。
【0115】
表示装置７６０は、例えば、操作装置７５０における操作入力に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。
【0116】
表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。
【0117】
また、表示装置７６０は、例えば、コントローラ７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報をユーザに提供する情報画面を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。
【0118】
操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えば、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。
【0119】
尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
【0120】
［射出成形機の内部通信に関する構成］
次に、図３を参照して、射出成形機１の内部通信に関する構成について説明する。
次に、図３を参照して、射出成形機１の内部通信に関する構成について説明する。
【0121】
図３は、射出成形機１の内部通信に関する構成の一例を示す図である。
【0122】
図３に示すように、コントローラ７００は、ＣＰＵ７０１と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７１０とを含む。
【0123】
ＣＰＵ７０１（内部機器の一例）は、上述の如く、補助記憶装置７０３にインストールされる各種プログラムをメモリ装置７０２にロードし実行することにより、コントローラ７００の各種機能を実現するプロセッサである。
【0124】
ＦＰＧＡ７１０（内部機器の一例）は、コントローラ７００におけるセンサ８００との間の入出力用のインタフェースとして機能する。即ち、コントローラ７００のインタフェース装置７０４は、ＦＰＧＡ７１０を含む。
【0125】
ＦＰＧＡ７１０は、センサ８００と通信線により接続され、センサ８００の出力データを受信したり、ＣＰＵ７０１の制御下で、センサ８００に制御信号を出力したりする。
【0126】
また、ＦＰＧＡ７１０は、コントローラ７００の内部において、ＣＰＵ７０１と通信線により接続される。ＦＰＧＡ７１０は、例えば、センサ８００から取得される出力データをＣＰＵ７０１に送信したり、ＣＰＵ７０１からのセンサ８００への制御信号を受信したりする。
【0127】
センサ８００は、射出成形機１に関する稼働状態や生産状況に関する計測データを取得する。センサ８００は、例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃを含む。以下、センサ８００Ａ～８００Ｃの任意の一つを個別に、或いは、センサ８００Ａ～８００Ｃを包括的に、「センサ８００Ｘ」と称する場合がある。
【0128】
尚、コントローラ７００（ＦＰＧＡ７１０）に通信線で接続されるセンサ８００Ｘは、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４以上であってもよい。
【0129】
センサ８００Ａ～８００Ｃには、例えば、射出成形機１における被駆動部の動作状態に関する計測データを出力するセンサが含まれてよい。例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃは、被駆動部の位置や（回転位置を含む）や速度（回転速度を含む）を計測するエンコーダを含んでよい。エンコーダには、例えば、型締モータエンコーダ１６１、型厚調整モータエンコーダ１８４、エジェクタモータエンコーダ２１１、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１等を含まれる。また、例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃは、駆動部から被駆動部に伝達される動力に関する計測データを出力するセンサ（例えば、圧力検出器３６０等）を含んでよい。
【0130】
また、センサ８００Ａ～８００Ｃには、例えば、射出成形機１における電気駆動部の動作状態に関する計測データを出力するセンサが含まれてよい。射出成形機１の電気駆動部には、例えば、型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０等が含まれてよい。例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃは、電気駆動部の電流を計測する電流センサや電圧を計測する電圧センサを含んでよい。
【0131】
また、センサ８００Ａ～８００Ｃには、例えば、射出成形機１における油圧駆動部の動作状態に関する計測データを出力するセンサが含まれてよい。油圧駆動部には、例えば、油圧シリンダ等が含まれる。例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃは、油圧駆動部の作動油の圧力を検出する圧力センサ等を含んでよい。
【0132】
また、センサ８００Ａ～８００Ｃには、例えば、射出成形機１における所定箇所の温度状態を計測する温度センサが含まれてよい。例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃは、温度検出器３１４を含む。
【0133】
［射出成形機における内部通信に関する第１通信モード］
次に、図４、図５を参照して、射出成形機１の内部通信に関する第１通信モード（第１の動作状態の一例）について説明する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１にセンサ８００Ｘの出力データを送信する場合の内部通信に関する第１通信モードについて説明する。
次に、図４、図５を参照して、射出成形機１の内部通信に関する第１通信モード（第１の動作状態の一例）について説明する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１にセンサ８００Ｘの出力データを送信する場合の内部通信に関する第１通信モードについて説明する。
【0134】
図４、図５は、コントローラ７００の内部通信に関する第１通信モードの一例を説明する図である。具体的には、図４は、第１通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが無い状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。また、図５は、第１通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが生じた状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。
【0135】
本例では、ＦＰＧＡ７１０は、センサ８００Ａ～８００Ｃのそれぞれの出力データを複数のパケットＰ１，・・・，Ｐｎ（ｎ：２以上の整数）に分割して送信する場合を中心に説明を行う。この場合、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データが分割される形で含まれる複数のパケットＰ１，・・・，Ｐｎを、出力データの送信周期より短い時間で、ＣＰＵ７０１に全て送信完了する。但し、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データのデータ量が一つのパケットで送信可能なサイズ以下である場合、その出力データを一つのパケットＰ１で送信してもよい。以下、後述の第２通信モードの一例及び他の例（図６～図９参照）の場合についても同様である。
【0136】
【0137】
ＣＰＵ７０１は、パケットＰｉを受信すると、パケットＰｉのヘッダに含まれる誤り訂正符号を用いて、パケットＰｉのデータの誤りの有無を判断する。誤り訂正符号は、例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）である。
【0138】
図４に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、パケットＰｉのデータを取り込み、パケットＰｉが正常に受信されたことを示す応答信号（以下、「正常応答信号」）をＦＰＧＡ７１０に返信する。
【0139】
一方、図５に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットＰｉのデータに誤りを検出する場合、パケットＰｉのデータに誤りが検出されたことを示す応答信号（以下、「エラー応答信号」）をＦＰＧＡ７１０に返信すると共に、受信したパケットＰｉを破棄する。
【0140】
図４に示すように、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの送信後、ＣＰＵ７０１から正常応答信号を受信すると、次の異なるデータを含むパケットＰｊ（ｊ＝ｉ＋１）を送信する。この場合、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの最初の送信を起点として、パケットＰｉの送信から、ＣＰＵ７０１からの応答信号の受信までに要する時間（以下、「応答時間」）ＲＴの経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。
【0141】
一方、図５に示すように、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの送信後、ＣＰＵ７０１からエラー応答信号を受信すると、同じパケットＰｉを再送する。換言すれば、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの送信から応答信号の受信までの時間（応答時間ＲＴ）の経過を待って、パケットＰｉをＣＰＵ７０１に再送する。
【0142】
ＣＰＵ７０１は、再送されたパケットＰｉを受信すると、前回と同様、パケットＰｉのデータの誤りの有無を判断する。
【0143】
図５に示すように、ＣＰＵ７０１は、再送されたパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に送信する。
【0144】
ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉのＣＰＵ７０１への再送後、正常応答信号をＣＰＵ７０１から受信すると、次の異なるデータを含むパケットＰｊ（ｊ＝ｉ＋１）を送信する。この場合、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの最初の送信を起点として、応答時間ＲＴの２倍（２回分）の時間の経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。
【0145】
このように、本例（第１通信モード）では、ＦＰＧＡ７１０は、基本的に、パケットＰｉを１回送信する態様で、複数のパケットＰ１～ＰｎをＣＰＵ７０１に順次送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、基本的に、パケットＰｉを１回だけ送信すればよいため、処理負荷を相対的に低くすることができる。但し、通信の過程で、パケットＰｉのデータに誤りが生じ、その誤りがＣＰＵ７０１で検出された場合、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１からのエラー応答信号の受信に応じて、パケットＰｉを再送する。これにより、ＣＰＵ７０１は、再度、パケットＰｉに含まれる正常なデータを取得する機会を得ることができる。
【0146】
［射出成形機における内部通信に関する第２通信モード］
次に、図６～図９を参照して、射出成形機１の内部通信に関する第２通信モード（第２の動作状態の一例）について説明する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１にセンサ８００Ｘの出力データを送信する場合の内部通信に関する第２通信モードについて説明する。
次に、図６～図９を参照して、射出成形機１の内部通信に関する第２通信モード（第２の動作状態の一例）について説明する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１にセンサ８００Ｘの出力データを送信する場合の内部通信に関する第２通信モードについて説明する。
【0147】
＜第２通信モードの一例＞
図６、図７は、コントローラ７００の内部通信に関する第２通信モードの一例を説明する図である。具体的には、図６は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが無い状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。また、図７は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが生じた状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。
図６、図７は、コントローラ７００の内部通信に関する第２通信モードの一例を説明する図である。具体的には、図６は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが無い状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。また、図７は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが生じた状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。
【0148】
本例では、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１に送信される複数のパケットＰ１～Ｐｎのヘッダには、互いに区別可能な固有の識別子（ＩＤ：Identifier）が含まれる。具体的には、パケットＰ１～Ｐｎのヘッダには、それぞれ、ＩＤ＝"１"～"ｎ"が付与される。以下、後述の第２通信モードの他の例の場合についても同様である。
【0149】
【0150】
その後、ＦＰＧＡ７１０は、上述の第１通信モードの場合と異なり、ＣＰＵ７０１からの正常応答信号の受信を待つことなく、同じパケットＰｉをＣＰＵ７０１に送信する（２回目）。具体的には、ＦＰＧＡ７１０は、応答時間ＲＴの経過を待つことなく、１回目のパケットＰｉの送信から応答時間ＲＴよりも短く設定される、時間Ｔ１が経過すると、同じパケットＰｉをＣＰＵ７０１に送信する。
【0151】
ＣＰＵ７０１は、パケットＰｉを受信すると、上述の第１通信モードの場合と同様、パケットＰｉのヘッダに含まれる誤り訂正符号を用いて、パケットＰｉのデータの誤りの有無を判断する。
【0152】
本例では、上述の如く、応答時間ＲＴの経過を待つことなく、２回目のパケットＰｉが送信される。そのため、図６、図７に示すように、ＣＰＵ７０１は、１回目のパケットＰｉを正常に受信できたか否かに依らず、２回目のパケットＰｉも受信する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットＰｉのヘッダに含まれるＩＤを確認することにより、今回受信したパケットＰｉが前回受信したパケットと同じであるか否かを判断することができる。
【0153】
図６に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信した１回目のパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、パケットＰｉのデータを取り込み、第１通信モードの場合と同様、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。その後、ＣＰＵ７０１は、受信した２回目のパケットＰｉのデータにも誤りが無い場合、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信することなく、パケットＰｉを破棄する。
【0154】
尚、図６のように、受信した１回目のパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、ＣＰＵ７０１は、データの誤りの有無を判断することなく、受信した２回目のパケットＰｉを破棄してもよい。以下、後述の図８の場合についても同様であってよい。
【0155】
図７に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信した１回目のパケットＰｉのデータに誤りがある場合、第１通信モードの場合と異なり、エラー応答信号（図中の破線矢印参照）を返信することなく、パケットＰｉを破棄する。その後、ＣＰＵ７０１は、受信した２回目のパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、２回目のパケットＰｉのデータを取り込み、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。
【0156】
尚、１回目及び２回目の双方でパケットＰｉを正常に受信できなかった場合、ＣＰＵ７０１は、ＦＰＧＡ７０２１０にエラー応答信号を送信してよい（図１３のステップＳ４２６参照）。以下、後述の第２通信モードの他の例の場合についても同様であってよい。
【0157】
【0158】
図６に示すように、ＣＰＵ７０１で受信された１回目のパケットＰｉに誤りがない場合、ＦＰＧＡ７１０は、上述の図４の場合と同様、パケットＰｉの１回目の送信を起点として、応答時間ＲＴの経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。
【0159】
一方、図７に示すように、ＣＰＵ７０１で受信された２回目のパケットＰｉだけに誤りがない場合、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの１回目の送信を起点として、応答時間ＲＴ及び時間Ｔ１の合計時間の経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。応答時間ＲＴ及び時間Ｔ１の合計時間は、応答時間ＲＴの２倍の時間より短い。これにより、ＦＰＧＡ７１０がパケットＰｉの１回目の送信を起点として、次のパケットＰｊの１回目の送信を行うまでに要する時間は、上述の図５の場合より短くなる。
【0160】
このように、本例（第２通信モード）では、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１からの応答信号の受信に依らず、パケットＰｉをＣＰＵ７０１に２回送信する。具体的には、本例では、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉの送信から、応答時間ＲＴより短く設定される時間Ｔ１が経過した後に、２回目のパケットＰｉをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉのデータに誤りが生じている場合であっても、２回目のパケットＰｉのデータに誤りが無ければ、パケットＰｉの１回目の送信から、次のパケットＰｊの１回目の送信までの間隔を相対的に短くできる。そのため、パケットＰｉの通信の過程で、データの誤りが生じても、送信対象のセンサ８００Ｘのデータを送信完了するまでの時間を相対的に短くすることができる。よって、ＦＰＧＡ７１０は、例えば、送信対象のセンサ８００Ｘのデータの送信周期が相対的に短い場合に、送信周期内でデータ送信が完了する確率を相対的に高め、ＣＰＵ７０１がＦＰＧＡ７１０からデータを取得できない事態の発生を抑制することができる。
【0161】
尚、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉから応答時間ＲＴが経過するまでに、１回目を含めて、パケットＰｉを３回以上送信してもよい。
【0162】
＜第２通信モードの他の例＞
図８、図９は、コントローラ７００の内部通信に関する第２通信モードの他の例を説明する図である。具体的には、図８は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが生じた状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。また、図９は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが無い状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。
図８、図９は、コントローラ７００の内部通信に関する第２通信モードの他の例を説明する図である。具体的には、図８は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが生じた状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。また、図９は、第２通信モードにおいて、ＦＰＧＡ７１０から送信されたパケットが、そのパケットに含まれるデータに誤りが無い状態でＣＰＵ７０１により受信される場合のコントローラ７００の内部通信の様子を模式的に示す図である。
【0163】
【0164】
その後、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１からの正常応答信号の受信を待つことなく、同じパケットＰｉをＣＰＵ７０１に送信する（２回目）。具体的には、ＦＰＧＡ７１０は、応答時間ＲＴの経過を待つことなく、１回目のパケットＰｉの送信後、連続して２回目のパケットＰｉをＣＰＵ７０１に送信する。より具体的には、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉの送信完了の後、パケットＰｉの送信を行うことが可能になったタイミングで、直ぐに、２回目のパケットＰｉのＣＰＵ７０１への送信を行ってよい。
【0165】
ＣＰＵ７０１は、パケットＰｉを受信すると、上述の第１通信モードや第２通信モードの一例の場合と同様、パケットＰｉのヘッダに含まれる誤り訂正符号を用いて、パケットＰｉのデータの誤りの有無を判断する。
【0166】
本例では、上述の如く、応答時間ＲＴの経過を待つことなく、２回目のパケットＰｉが送信される。そのため、図８、図９に示すように、ＣＰＵ７０１は、１回目のパケットＰｉを正常に受信できたか否かに依らず、２回目のパケットＰｉも受信する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットＰｉのヘッダに含まれるＩＤを確認することにより、今回受信したパケットＰｉが前回受信したパケットと同じであるか否かを判断することができる。
【0167】
図８に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信した１回目のパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、パケットＰｉのデータを取り込み、上述の第１通信モードや第２通信モードの一例の場合と同様、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。その後、ＣＰＵ７０１は、受信した２回目のパケットＰｉのデータにも誤りが無い場合、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信することなく、パケットＰｉを破棄する。
【0168】
図９に示すように、ＣＰＵ７０１は、受信した１回目のパケットＰｉのデータに誤りがある場合、第１通信モードの一例の場合と同様、エラー応答信号（図中の破線矢印参照）を返信することなく、パケットＰｉを破棄する。その後、ＣＰＵ７０１は、受信した２回目のパケットＰｉのデータに誤りが無い場合、２回目のパケットＰｉのデータを取り込み、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。
【0169】
【0170】
図８に示すように、ＣＰＵ７０１で受信された１回目のパケットＰｉに誤りがない場合、ＦＰＧＡ７１０は、上述の図４、図６の場合と同様、パケットＰｉの１回目の送信を起点として、応答時間ＲＴの経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。
【0171】
一方、図９に示すように、ＣＰＵ７０１で受信された２回目のパケットＰｉだけに誤りがない場合、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉの１回目の送信を起点として、応答時間ＲＴ及び時間Ｔ２の合計時間の経過後に、次のパケットＰｊをＣＰＵ７０１に送信する。時間Ｔ２は、１回目のパケットＰｉの送信処理開始から２回目のパケットＰｉの送信処理開始までに物理的に必要な時間に相当し、応答時間ＲＴ及び時間Ｔ２の合計時間は、応答時間ＲＴの２倍の時間より短い。これにより、ＦＰＧＡ７１０がパケットＰｉの１回目の送信を起点として、次のパケットＰｊの１回目の送信を行うまでに要する時間は、上述の第２通信モードの一例の場合と同様、上述の図５の場合より短くなる。
【0172】
このように、本例（第２通信モード）では、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１からの応答信号によらず、パケットＰｉをＣＰＵ７０１に２回送信する。具体的には、本例では、ＦＰＧＡ７１０は、パケットＰｉを連続して２回送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉのデータに誤りが生じている場合であっても、２回目のパケットＰｉのデータに誤りが無ければ、パケットＰｉの１回目の送信から、次のパケットＰｊの１回目の送信までの間隔を更に短くすることができる。そのため、パケットＰｉの通信の過程で、データの誤りが生じても、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データを送信完了するまでの時間を更に短くすることができる。よって、ＦＰＧＡ７１０は、例えば、送信対象のセンサ８００Ｘのデータの送信周期が相対的に短い場合に、送信周期内でデータ送信が完了する確率を更に高め、ＣＰＵ７０１がＦＰＧＡ７１０からデータを取得できない事態の発生を更に抑制することができる。
【0173】
尚、ＦＰＧＡ７１０は、１回目のパケットＰｉから応答時間ＲＴが経過するまでに、１回目を含めて、パケットＰｉを３回以上送信してもよい。以下、後述の第２通信モードの他の例の場合についても同様であってよい。
【0174】
【0175】
【0176】
＜＜通信モード切替処理＞＞
図１０は、ＦＰＧＡ７１０による通信モード切替処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、射出成形機１の稼働中（電源ＯＮ中）に、センサ８００Ａ～８００Ｃの出力データのＣＰＵ７０１へのタイミングが発生するごとに繰り返し実行される。具体的には、本フローチャートは、射出成形機１の稼働中に、ＦＰＧＡ７１０がセンサ８００Ｘから出力データを受信した場合に実行されてよい。以下、後述の図１４、図１５の処理についても同様である。
図１０は、ＦＰＧＡ７１０による通信モード切替処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、射出成形機１の稼働中（電源ＯＮ中）に、センサ８００Ａ～８００Ｃの出力データのＣＰＵ７０１へのタイミングが発生するごとに繰り返し実行される。具体的には、本フローチャートは、射出成形機１の稼働中に、ＦＰＧＡ７１０がセンサ８００Ｘから出力データを受信した場合に実行されてよい。以下、後述の図１４、図１５の処理についても同様である。
【0177】
図１０に示すように、ステップＳ１０２にて、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１へのデータ送信時の通信エラーの発生頻度が所定基準以下であるか否かを判定する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１からエラー応答信号が受信される頻度が所定基準以下であるか否かを判定する。ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１へのデータ送信時の通信エラーの発生頻度が所定基準以下である場合、ステップＳ１０４に進み、所定基準以下でない場合、ステップＳ１０６に進む。
【0178】
ステップＳ１０４にて、ＦＰＧＡ７１０は、第１通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、通信エラーが相対的に発生しにくい状況では、基本的に、パケットを１回だけ送信する形態を採用し、処理負荷の軽減を優先することができる。
【0179】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0180】
一方、ステップＳ１０６にて、ＦＰＧＡ７１０は、第２通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、通信エラーが相対的に発生し易い状況では、応答時間ＲＴの経過前に１回目を含めてパケットを複数回送信し、ＣＰＵ７０１へのデータの送信の所要時間の抑制を優先することができる。
【0181】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ１０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0182】
このように、本例では、ＦＰＧＡ７１０は、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１へのデータ送信時の通信エラーの発生頻度に応じて、第１通信モードと第２通信モードとを選択的に切り替えることができる。
【0183】
＜＜第１通信モードに関する処理＞＞
図１１は、ＦＰＧＡ７１０による第１通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０のステップＳ１０４の処理に相当する。
図１１は、ＦＰＧＡ７１０による第１通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０のステップＳ１０４の処理に相当する。
【0184】
図１１に示すように、ステップＳ２０２にて、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データの一部又は全部を含むパケットをＣＰＵ７０１に１回送信する。
【0185】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ２０２の処理が完了すると、ステップＳ２０４に進む。
【0186】
ステップＳ２０４にて、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１から応答信号を受信する。
【0187】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ２０４の処理が完了すると、ステップＳ２０６に進む。
【0188】
ステップＳ２０６にて、ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ２０４でエラー応答信号を受信したか否かを判定する。ＦＰＧＡ７１０は、エラー応答信号を受信した場合、ステップＳ２０８に進み、エラー応答信号を受信していない、即ち、正常応答信号を受信した場合、ステップＳ２１０に進む。
【0189】
ステップＳ２０８にて、ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ２０２で送信した同じパケットをＣＰＵ７０１に再送する。
【0190】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ２０８の処理が完了すると、ステップＳ２０４に戻る。
【0191】
一方、ステップＳ２１０にて、ＦＰＧＡ７１０は、データ送信が完了したか否かを判定する。具体的には、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のデータに対応する一又は複数のパケットの全てが送信完了したか否かを判定する。ＦＰＧＡ７１０は、データ送信が完了していない場合、ステップＳ２０２に戻り、次のパケットをＣＰＵ７０１に送信し、データ送信が完了している場合、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0192】
このように、ＦＰＧＡ７１０は、第１通信モードにおいて、基本的に、パケットをＣＰＵ７０１に１回送信する前提の下で、パケットのデータに誤りが生じた場合に限定して、パケットをＣＰＵ７０１に再送する通信形態を採用する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、上述の如く、処理負荷の軽減を優先することができる。
【0193】
＜＜第２通信モードに関する処理＞＞
図１２は、ＦＰＧＡ７１０による第２通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０のステップＳ１０６の処理に相当する。
図１２は、ＦＰＧＡ７１０による第２通信モードでの内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０のステップＳ１０６の処理に相当する。
【0194】
図１２に示すように、ステップＳ３０２にて、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データの一部又は全部を含むパケットをＣＰＵ７０１に２回送信する。例えば、ＦＰＧＡ７１０は、上述の第２通信モードの一例（図６、図７参照）のように、時間Ｔ１の間隔を空けて、パケットを２回送信してもよい。また、例えば、ＦＰＧＡ７１０は、上述の第２通信モードの他の例（図８、図９参照）のように、パケットを連続して２回送信してもよい。また、ＦＰＧＡ７１０は、上述の如く、３回以上パケットを送信してもよい。
【0195】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ３０２の処理が完了すると、ステップＳ３０４に進む。
【0196】
ステップＳ３０４～Ｓ３１０は、図１１のステップＳ２０４～Ｓ２１０の処理と同じであるため、説明を省略する。
【0197】
このように、ＦＰＧＡ７１０は、第２通信モードにおいて、ＣＰＵ７０１からの１回目のパケットに対する応答信号の受信前に、１回目を含めてパケットを２回送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データのＣＰＵ７０１への送信時にデータの誤りが生じても、上述の如く、データの送信完了に要する時間を相対的に短くすることができる。つまり、ＦＰＧＡ７１０は、データの送信完了に要する時間の短縮を優先することができる。
【0198】
＜ＣＰＵの制御処理＞
続いて、図１３を参照して、ＣＰＵ７０１の制御処理について説明する。
続いて、図１３を参照して、ＣＰＵ７０１の制御処理について説明する。
【0199】
図１３は、ＣＰＵ７０１による内部通信に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、ＦＰＧＡ７１０からパケットが受信されると実行される。
【0200】
図１３に示すように、ステップＳ４０２にて、ＣＰＵ７０１は、第１通信モードが採用されているか否かを判定する。ＦＰＧＡ７１０により採用される通信モードが第１通信モードであるか第２通信モードであるかは、例えば、パケットのヘッダの内容から判断されてよい。この場合、ＦＰＧＡ７１０は、採用する通信モードを表す情報をパケットのヘッダに設定する。ＣＰＵ７０１は、第１通信モードが採用される場合、ステップＳ４０４に進み、第１通信モードが採用されない、即ち、第２通信モードが採用される場合、ステップＳ４１０に進む。
【0201】
ステップＳ４０４にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータに誤りを検出したか否かを判定する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータに誤りを検出しなかった場合、ステップＳ４０６に進み、誤りを検出した場合、ステップＳ４０８に進む。
【0202】
ステップＳ４０６にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータを取り込み、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、パケットのデータに誤りが検出されなかったことを認識することができる（図１１のステップＳ２０６のＹＥＳ）。そのため、ＣＰＵ７０１は、次のパケットの送信に移行したり（図１１のステップＳ２１０のＮＯ）、全てのパケット送信完了により、データ送信を終了したり（図１１のステップＳ２１０のＹＥＳ）することができる。
【0203】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0204】
一方、ステップＳ４０８にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットを破棄し、エラー応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、パケットのデータに誤りが検出されたことを認識することができる（図１１のステップＳ２０６のＮＯ）。そのため、ＦＰＧＡ７１０は、パケットをＣＰＵ７０１に再送することができる（図１１のステップＳ２０８）。
【0205】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４０８の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0206】
また、ステップＳ４１０にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのヘッダに含まれるＩＤが前回受信したパケットのＩＤと同じであるか否かを判定する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのＩＤが前回のパケットのＩＤと同じでない場合、パケットの１回目の受信であると判断し、ステップＳ４１２に進み、同じである場合、パケットの２回目の受信であると判断し、ステップＳ４１８に進む。
【0207】
ステップＳ４１２にて、ＣＰＵ７０１は、受信したデータに誤りを検出したか否かを判定する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータに誤りを検出しなかった場合、ステップＳ４１４に進み、誤りを検出した場合、ステップＳ４１６に進む。
【0208】
ステップＳ４１４にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータを取り込み、ＦＰＧＡ７１０に正常応答信号を返信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１で受信されたパケットのデータに誤りが検出されなかったことを認識することができる（図１２のステップＳ３０６のＮＯ）。そのため、ＣＰＵ７０１は、次のパケットの送信に移行したり（図１２のステップＳ３１０のＮＯ）、全てのパケット送信完了により、データ送信を終了したり（図１２のステップＳ３１０のＹＥＳ）することができる。
【0209】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４１４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0210】
一方、ステップＳ４１６にて、ＣＰＵ７０１は、応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信することなく、受信したパケットを破棄する。１回目のパケットのデータに誤りがあっても、２回目のパケットを受信する機会があるからである。
【0211】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４１６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0212】
また、ステップＳ４１８にて、ＣＰＵ７０１は、前回のパケットを正常に受信したか、即ち、前回受信したパケットに誤りが無い状態であったか否かを判定する。ＣＰＵ７０１は、前回のパケットを正常に受信している場合、ステップＳ４２０に進み、前回のパケットを正常に受信していない場合、ステップＳ４２２に進む。
【0213】
ステップＳ４２０にて、ＣＰＵ７０１は、誤りの有無を判断することなく、且つ、ＦＰＧＡ７１０に応答信号を返信することなく、受信したパケットを破棄する。１回目のパケットのデータに誤りがなく、正常なデータを取り込み済みであり、且つ、ＣＰＵ７０１に正常応答信号を返信しているからである（ステップＳ４１４参照）。
【0214】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４２０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0215】
一方、ステップＳ４２２にて、ＣＰＵ７０１は、受信したデータに誤りを検出したか否かを判定する。ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータに誤りを検出しなかった場合、ステップＳ４２４に進み、誤りを検出した場合、ステップＳ４２６に進む。
【0216】
ステップＳ４２４にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットのデータを取り込み、正常応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１で受信されたパケットのデータに誤りが検出されなかったことを認識することができる（図１２のステップＳ３０６のＮＯ）。そのため、ＣＰＵ７０１は、次のパケットの送信に移行したり（図１２のステップＳ３１０のＮＯ）、全てのパケット送信完了により、データ送信を終了したり（図１２のステップＳ３１０のＹＥＳ）することができる。
【0217】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４２４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0218】
一方、ステップＳ４２６にて、ＣＰＵ７０１は、受信したパケットを破棄し、エラー応答信号をＦＰＧＡ７１０に返信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、ＣＰＵ７０１により受信された１回目及び２日目の双方のパケットのデータに誤りが生じていたことを認識
することができる（図１２のステップＳ３０６のＹＥＳ）。そのため、ＦＰＧＡ７１０は、パケットをＣＰＵ７０１に再送することができる（図１２のステップＳ３０８）。
することができる（図１２のステップＳ３０６のＹＥＳ）。そのため、ＦＰＧＡ７１０は、パケットをＣＰＵ７０１に再送することができる（図１２のステップＳ３０８）。
【0219】
ＣＰＵ７０１は、ステップＳ４２６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0220】
このように、ＣＰＵ７０１は、ＦＰＧＡ７１０により採用される通信モード（第１通信モード或いは第２通信モード）に合わせて、適切な処理を採用することができる。
【0221】
［射出成形機の内部通信に関する制御処理の他の例］
次に、図１４を参照して、射出成形機１の内部通信に関する制御処理の他の例について説明する。
次に、図１４を参照して、射出成形機１の内部通信に関する制御処理の他の例について説明する。
【0222】
【0223】
図１４は、ＦＰＧＡ７１０による通信モード切替処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
【0224】
図１４に示すように、ステップＳ５０２にて、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データの送信周期が所定基準以下であるか否かを判定する。所定基準は、例えば、１００μｓｅｃである。ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データの送信周期が所定基準以下でない場合、ステップＳ５０４に進み、所定基準以下である場合、ステップＳ５０６に進む。
【0225】
ステップＳ５０４にて、ＦＰＧＡ７１０は、第１通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、送信周期が相対的長く、送信対象のデータの送信完了までに要する時間にある程度余裕がある場合には、基本的に、パケットを１回だけ送信する形態を採用し、処理負荷の軽減を優先することができる。
【0226】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ５０４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0227】
一方、ステップＳ５０６にて、ＦＰＧＡ７１０は、第２通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、送信周期が相対的に短い場合には、応答時間ＲＴの経過前に１回目を含めてパケットを複数回送信し、ＣＰＵ７０１へのデータの送信の所要時間の抑制を優先することができる。
【0228】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ５０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0229】
【0230】
このように、本例では、ＦＰＧＡ７１０は、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１への送信対象のデータの送信周期に応じて、第１通信モードと第２通信モードとを選択的に切り替えることができる。
【0231】
［射出成形機の内部通信に関する制御処理の更に他の例］
次に、図１５を参照して、射出成形機１の内部通信に関する制御処理の他の例について説明する。
次に、図１５を参照して、射出成形機１の内部通信に関する制御処理の他の例について説明する。
【0232】
【0233】
図１５は、ＦＰＧＡ７１０による通信モード切替処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
【0234】
図１５に示すように、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データが第２通信モードの適用対象であるか否かを判定する。センサ８００Ａ～８００Ｃの出力データごとに、第１通信モードの適用対象であるか第２通信モードの適用対象であるかが予め設定され、その設定内容は、コントローラ７００（ＦＰＧＡ７１０）の内部に予め可能される。
【0235】
第１通信モードの適用対象のデータは、例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃのうち、測定対象の物理量の外乱に対する変化速度が相対的に小さいセンサ８００Ｘ（第１のセンサの一例）の出力データである。具体的には、第１通信モードの適用対象のデータは、温度センサ等であってよい。
【0236】
これに対して、第２通信モードの適用対象のデータは、例えば、センサ８００Ａ～８００Ｃのうち、測定（検出）対象の物理量の外乱に対する変化速度が相対的に大きいセンサ８００Ｘ（第２のセンサの一例）の出力データである。具体的には、第２通信モードの適用対象のデータは、電圧センサ、電流センサ、圧力センサ、エンコーダ（回転状態センサの一例）等であってよい。
【0237】
ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データが第２通信モードの適用対象でない、即ち、第１通信モードの適用対象である場合、ステップＳ６０４に進み、第２通信モードの適用対象である場合、ステップＳ６０６に進む。
【0238】
ステップＳ６０４にて、ＦＰＧＡ７１０は、第１通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データに対応する物理量の外乱に対する変化速度が相対的に小さい場合には、基本的に、パケットＰｉを１回だけ送信する形態を採用し、処理負荷の軽減を優先することができる。仮に、通信エラーが多く発生し、送信周期内でデータ送信を完了することができない事態が発生しても、次のデータの受信までの間で、物理量が大きく変化する可能性は低く、ＣＰＵ７０１側での外挿等により制御性能を維持することができるからである。
【0239】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ６０４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0240】
一方、ステップＳ６０６にて、ＦＰＧＡ７１０は、第２通信モードで、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データをＣＰＵ７０１に送信する。これにより、ＦＰＧＡ７１０は、送信対象のセンサ８００Ｘの出力データに対応する物理量の外乱に対する変化速度が相対的に大きい場合には、応答時間ＲＴの経過前に１回目を含めてパケットを複数回送信し、データの送信の所要時間の抑制を優先することができる。仮に、通信エラーが多く発生し、送信周期内でデータ送信を完了することができない事態が発生すると、次のデータの受信までの間で、物理量が大きく変化し、ＣＰＵ７０１側での制御性能を維持することが難しくなる可能性があるからである。
【0241】
ＦＰＧＡ７１０は、ステップＳ６０６の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0242】
【0243】
このように、本例では、ＦＰＧＡ７１０は、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１への送信対象のデータの送信周期に応じて、第１通信モードと第２通信モードとを選択的に切り替えることができる。
【0244】
［他の実施形態］
次に、他の実施形態について、説明する。
次に、他の実施形態について、説明する。
【0245】
上述した実施形態の内容は、適宜、変形や変更が加えられてもよい。
【0246】
例えば、上述の実施形態では、ＦＰＧＡ７１０からＣＰＵ７０１にデータが送信される場合について、第１通信モードや第２通信モードが適用されるが、逆に、ＣＰＵ７０１からＦＰＧＡ７１０にデータが送信される場合に適用されてもよい。
【0247】
また、例えば、上述の実施形態やその変形・変更の例では、ＣＰＵ７０１に一つのＦＰＧＡ７１０が接続されるが、ＣＰＵ７０１（マスタ）に対して、複数のＦＰＧＡ７１０（スレーブ）がデイジーチェーン接続されてもよい。この場合、複数のＦＰＧＡ７１０は、同じ種類であってもよいし、その少なくとも一部が異なる種類であってもよい。また、この場合、数珠つなぎで接続される、隣り合う２つのＦＰＧＡ７０１同士の間の内部通信において、上記の第１通信モードや第２通信モード等が適用されてもよい。
【0248】
また、例えば、上述の実施形態やその変形・変更の例では、コントローラ７００の内部通信に対して、第１通信モードや第２通信モードが適用されるが、射出成形機１の他の内部機器とコントローラ７００（内部機器の一例）との間の通信や射出成形機１の他の内部機器同士の間の通信に適用されてもよい。射出成形機１の他の内部機器には、例えば、センサ８００Ｘ（内部機器の一例）が含まれる。また、射出成形機１の他の内部機器には、他のコントローラが含まれる。他のコントローラには、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の上位のコントローラ（内部機器の一例）が含まれてよい。また、他のコントローラには、例えば、電気駆動部を駆動するドライバ等の下位のコントローラ（内部機器の一例）が含まれてもよい。
【0249】
また、例えば、上述の実施形態や変形・変更の例では、射出成形機１における内部通信について、第１通信モードや第２通信モードが適用されるが、射出成形機１と外部機器との間の通信に適用されてもよい。具体的には、自機（射出成形機１）と他の射出成形機１（外部機器の一例）との間の通信や、射出成形機１と管理装置２（外部機器の一例）との間の通信に対して、第１通信モードや第２通信モードが適用されてよい。
【0250】
また、例えば、上述の実施形態やその変形・変更の例では、周期的に送信されるデータについて、第１通信モードや第２通信モードが適用されるが、所定のイベントの発生に応じて、送信されるデータについて適用されてもよい。
【0251】
また、例えば、上述の実施形態やその変形・変更の例では、第１通信モード及び第２通信モードが切り替えられるが、常時、第２通信モードで通信が行われてもよい。
【0252】
［作用］
次に、本実施形態に係る射出成形機１やコントローラ７００の作用について説明する。
次に、本実施形態に係る射出成形機１やコントローラ７００の作用について説明する。
【0253】
本実施形態では、射出成形機１は、型締装置１００と、射出装置３００と、エジェクタ装置２００とを備える。具体的には、型締装置１００は、金型装置１０を型締する。また、射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。また、エジェクタ装置２００は、射出装置３００により充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を取り出す。そして、射出成形機１は、内部機器同士の間、及び自機と外部機器との間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する。
【0254】
また、本実施形態では、コントローラ７００は、内部機器同士の間、及び自機と外部機器の間の少なくとも一方で、送信側が、受信側に対して、同じデータを複数回送信する。
【0255】
これにより、射出成形機１やコントローラ７００（以下、「射出成形機１等」）は、仮に、１回目のパケットのデータに誤りがある場合でも、２回目以降のパケットの受信により、誤りのないデータを正常に取得できる機会を得ることができる。そのため、射出成形機１等は、受信側において、正しいデータを取得することができる。
【0256】
また、本実施形態では、送信側は、受信側からデータの受信に関する応答信号が受信されるまでの間（即ち、応答時間ＲＴが経過する前）に、受信側に対して、同じデータを連続して複数回送信してよい。
【0257】
これにより、射出成形機１等は、上述の如く、送信側から受信側への全てのデータ送信に要する時間を相対的に短くすることができる。
【0258】
また、本実施形態では、送信側は、受信側に対して、同じデータを連続して複数回送信してよい。
【0259】
これにより、射出成形機１等は、上述の如く、送信側から受信側への全てのデータ送信に要する時間を更に短くすることができる。
【0260】
また、本実施形態では、送信側は、受信側に対して、データを１回送信し、通信エラーが発生したときに同じデータを再送信する第１通信モードと、通信エラーの有無に依らず、同じデータを複数回送信する第２通信モードとを有してよい。
【0261】
これにより、射出成形機１等は、第１通信モード及び第２通信モードを切り替えることで、処理負荷の軽減と、送信側から受信側への全てのデータ送信に要する時間の短縮とのバランスを図ることができる。
【0262】
また、本実施形態では、送信側は、送信対象のデータに応じて、第１通信モードと、第２通信モードとを切り替えてよい。
【0263】
これにより、射出成形機１等は、送信対象のデータに関する条件に合わせて、第１通信モードと第２通信モードとを切り替えることができる。
【0264】
また、本実施形態では、送信側は、送信対象のデータの送信周期が相対的に長い場合、第１通信モードを選択し、送信対象のデータの送信周期が相対的に短い場合、第２通信モードを選択してよい。
【0265】
これにより、射出成形機１等は、送信対象のデータの送信周期が相対的に長く、送信側から受信側への全てのデータの送信に利用可能な時間に比較的余裕がある場合には、処理負荷の軽減を優先することができる。一方、射出成形機１等は、送信対象のデータの送信周期が相対的に短く、送信側から受信側への全てのデータの送信に利用可能な時間に比較的余裕がない場合には、全てのデータ送信に要する時間の短縮を優先することができる。
【0266】
また、本実施形態では、送信対象のデータは、センサ８００Ｘの出力データであってよい。そして、送信側は、センサ８００Ａ～８００Ｃのうち、測定対象の物理量の変化速度が相対的に小さいセンサ８００Ｘ（第１のセンサ）の出力データが送信対象である場合、第１通信モードを選択してよい。一方、送信側は、センサ８００Ａ～８００Ｃのうち、測定対象の物理量の変化速度が相対的に大きいセンサ８００Ｘ（第２のセンサ）の出力データが送信対象である場合、第２通信モードを選択してよい。
【0267】
これにより、射出成形機１等は、センサ８００Ｘの測定対象の物理量の変化速度が相対的に小さく、仮に、センサ８００Ｘの出力データを送信周期内で送信完了できなくても、外挿等により制御性能を確保可能な場合には、処理負荷の軽減を優先することができる。一方、射出成形機１等は、センサ８００Ｘの測定対象の物理量の変化速度が相対的に大きく、仮に、センサ８００Ｘの出力データを送信周期内で送信完了できないと、制御性能の確保が難しい場合には、全てのデータ送信に要する時間の短縮を優先することができる。
【0268】
また、本実施形態では、第１のセンサは、温度センサを含んでよく、第２のセンサは、電圧センサ、電流センサ、圧力センサ、及び回転状態センサ（例えば、エンコーダ等）の少なくとも一つを含んでよい。
【0269】
これにより、射出成形機１等は、センサ８００の種類に合わせて、具体的に、第１通信モードと第２通信モードとを切り替えることができる。
【0270】
また、本実施形態では、送信側は、送信側から受信側へのデータ送信時における通信エラーの発生頻度に応じて、第１通信モードと、第２通信モードとを切り替えてよい。
【0271】
これにより、射出成形機１等は、例えば、通信エラーの発生頻度が相対的に小さい状況では、データの再送による遅延もある程度小さくなることから、第１通信モードを選択して、処理負荷の軽減を優先することができる。一方、射出成形機１等は、例えば、通信エラーの発生頻度が相対的に大きい状況では、データの再送による遅延がある程度大きくなることから、第２通信モードを選択して、全てのデータ送信に要する時間の短縮を優先することができる。
【0272】
［変形、変更］
以上、射出成形機管理システムＳＹＳ等の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
以上、射出成形機管理システムＳＹＳ等の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【0273】
例えば、上述した実施形態では、射出成形機１の内部機器同士や射出成形機１と外部機器との間のデータのやり取りに関する構成を説明したが、同様の内容は、他の機械の内部機器同士や当該機械と外部機器との間のデータのやり取りに適用されてもよい。他の機械は、例えば、工場で利用される産業機械や産業ロボットである。また、他の機械は、例えば、作業現場で利用される作業機械（例えば、ショベル、ブルドーザ、クレーン等）であってもよい。即ち、射出成形機１の内部機器同士や射出成形機１と外部機器との間のデータのやり取りに関する構成は、データのやり取りを行う送信部及び受信部と、受信部が受信するデータを使用する制御部とを含む任意の制御システムに適用されてもよい。
【符号の説明】
【0274】
１ 射出成形機
２ 管理装置（外部機器）
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ コントローラ
７０１ ＣＰＵ（内部機器）
７０２ メモリ装置
７０３ 補助記憶装置
７０４ インタフェース装置
７１０ ＦＰＧＡ（内部機器）
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
ＳＹＳ 射出成形機管理システム
２ 管理装置（外部機器）
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ コントローラ
７０１ ＣＰＵ（内部機器）
７０２ メモリ装置
７０３ 補助記憶装置
７０４ インタフェース装置
７１０ ＦＰＧＡ（内部機器）
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
ＳＹＳ 射出成形機管理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】