特開 2022-99007 報知音発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022099007

(43)【公開日】2022-07-04

(54)【発明の名称】報知音発生装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20220627BHJP

   B60Q 5/00 20060101ALI20220627BHJP

   H04R 3/04 20060101ALI20220627BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

B60Q5/00 620C

B60Q5/00 630B

B60Q5/00 650A

H04R3/04 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020212731

(22)【出願日】2020-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 力

(72)【発明者】

【氏名】松井 唯史

【テーマコード（参考）】

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D220AA41

5D220AB01

5D220AB08

(57)【要約】

【課題】スピーカから出力される報知音の音圧の補正を容易に行えるようにする。
【解決手段】車両の周囲に報知音を発生させるスピーカ２１と、スピーカ２１に報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部１０と、を備える。さらに、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値またはスピーカの音圧値に対応する抵抗値を有する抵抗２２を備える。そして、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量に基づいて音声信号を補正する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、
前記スピーカに前記報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、
前記スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値または前記スピーカの音圧値に対応する前記抵抗値を有する抵抗（２２）と、
前記抵抗の前記抵抗値と相関する物理量に基づいて前記音声信号を補正する補正部（Ｓ１０４）と、を備えている報知音発生装置。

【請求項2】

前記抵抗値と相関する物理量に基づいて前記スピーカの音圧ばらつきを補正するための前記補正量を特定する補正量特定部（Ｓ１０２、Ｓ１０４）を備え、
前記補正部は、前記補正量特定部により特定された前記補正量に基づいて前記音声信号を補正する請求項１に記載の報知音発生装置。

【請求項3】

前記抵抗は、第１抵抗（２２）であり、
前記第１抵抗と直列に接続された第２抵抗（１５１）を有し、
前記補正量特定部は、前記第１抵抗の前記抵抗値と相関する物理量として、所定電圧を前記第１抵抗と前記第２抵抗で分圧した電圧値を収集し、前記電圧値に基づいて前記補正量を特定する請求項２に記載の報知音発生装置。

【請求項4】

前記抵抗値と相関する物理量に基づいて前記スピーカの音圧値を特定する音圧値特定部（Ｓ２０２、Ｓ２０４）を備え、
前記補正部は、前記音圧値特定部により特定された前記スピーカの音圧値に基づいて前記音声信号を補正する請求項１に記載の報知音発生装置。

【請求項5】

前記抵抗は、第１抵抗（２２）であり、
前記第１抵抗と直列に接続された第２抵抗（１５１）を有し、
前記音圧値特定部は、前記第１抵抗の前記抵抗値と相関する物理量として、所定電圧を前記第１抵抗と前記第２抵抗で分圧した電圧値を収集し、前記電圧値に基づいて前記スピーカの音圧値を特定する請求項４に記載の報知音発生装置。

【請求項6】

車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、
前記スピーカに前記報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、
前記スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量および前記スピーカの音圧値の少なくとも一方を記憶した記憶部（２４）と、
前記記憶部に記憶された前記補正量および前記スピーカの音圧値の少なくとも一方に基づいて前記音声信号を補正する補正部（Ｓ３０４）と、を備えた報知音発生装置。

【請求項7】

前記制御部から出力された前記音声信号を前記スピーカに伝達するワイヤーハーネス（３０）を備え、
前記ワイヤーハーネスに前記記憶部から読み出された前記補正量および前記スピーカの音圧値の少なくとも一方を表す信号が重畳されている請求項６に記載の報知音発生装置。

【請求項8】

車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、
前記スピーカに前記報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、
前記スピーカの振動による変位量を検出し、該変位量に応じた変位信号を出力する変位センサ（２５）と、
前記変位センサにより検出された前記変位量に基づいて前記音声信号を補正する補正部（Ｓ４０４）と、を備えた報知音発生装置。

【請求項9】

前記制御部から出力された前記音声信号を前記スピーカに伝達するワイヤーハーネス（３０）を備え、
前記ワイヤーハーネスに前記変位センサから出力される前記変位信号が重畳されている請求項８に記載の報知音発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、報知音発生装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載された通報装置がある。この装置は、発音信号を生成する制御部と、この制御部により生成された発音信号に応じて車両から周囲に通報音を発音するスピーカと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２０３２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したような通報装置においては、国際基準のＵＮ－Ｒ１３８、米国連邦自動車安全基準のＦＭＶＳＳ１４１等の法規制によって、発音すべき音圧の下限値等が規定されている。このような発音すべき音圧の下限値を確実に満たすために、製造ばらつき、経年変化等による音圧ばらつき分の音圧マージンを設定する必要があった。

【0005】

このため、スピーカの音量を発音すべき音圧の下限値よりも大きめに設定せざるを得ず、スピーカの音が車両周囲への交通騒音となったり、スピーカの音が車室内へ透過して車室内の静粛性の低下を招いたりすることがある。

【0006】

そこで、発明者らは、音圧ばらつき分の音圧マージンを設定するのではなく、スピーカの初期特性の測定結果から補正量を特定し、この補正量をスピーカ毎にパーソナルコンピュータで管理することを考えた。この手法では、パーソナルコンピュータで管理した補正量を制御部のプログラムに反映させて発音信号を補正する。

【0007】

しかし、このような手法では、例えば、制御部とスピーカの車両への組み付け工程が異なる場合や、製品出荷後にスピーカまたは制御部を交換する必要が生じた場合、補正量の管理および運用が複雑になり、報知音の音圧の補正を容易に行えないという点がある。

【0008】

本発明は上記点に鑑みたもので、スピーカから出力される報知音の音圧の補正を容易に行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両の周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、スピーカに報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値またはスピーカの音圧値に対応する抵抗値を有する抵抗（２２）と、抵抗の抵抗値と相関する物理量に基づいて音声信号を補正する補正部（Ｓ１０４）と、を備えている。

【0010】

このような構成によれば、スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値またはスピーカの音圧値に対応する抵抗値を有する抵抗（２２）の抵抗値に相関する物理量に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカから出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0011】

上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、スピーカに報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量およびスピーカの音圧値の少なくとも一方を記憶した記憶部（２４）と、記憶部に記憶された補正量およびスピーカの音圧値の少なくとも一方に基づいて音声信号を補正する補正部（Ｓ３０４）と、を備えている。

【0012】

このような構成によれば、記憶部に記憶された補正量およびスピーカの音圧値の少なくとも一方に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカから出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0013】

上記目的を達成するため、請求項７に記載の発明は、車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ（２１）と、スピーカに報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部（１０）と、スピーカの振動による変位量を検出し、該変位量に応じた変位信号を出力する変位センサ（２５）と、変位センサにより検出された変位量に基づいて音声信号を補正する補正部（Ｓ４０４）と、を備えている。

【0014】

このような構成によれば、変位センサにより検出されたスピーカの振動による変位量に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカから出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0015】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の報知音発生装置のブロック図である。

【図2】第１実施形態の報知音発生装置の制御部のフローチャートである。

【図3】第２実施形態の報知音発生装置の制御部のフローチャートである。

【図4】第３実施形態の報知音発生装置のブロック図である。

【図5】第３実施形態の報知音発生装置の制御部のフローチャートである。

【図6】第４実施形態の報知音発生装置のブロック図である。

【図7】第５実施形態の報知音発生装置のブロック図である。

【図8】第５実施形態の報知音発生装置の制御部のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0018】

（第１実施形態）
第１実施形態に係る報知音発生装置について図１～図２を用いて説明する。本実施形態の報知音発生装置１は、車両に搭載され、スピーカ２１から車両の周囲に報知音を発生させるものである。

【0019】

報知音発生装置１は、制御部１０とスピーカ装置２０を備えている。本実施形態の報知音発生装置１は、制御部１０とスピーカ装置２０とが別体として構成されている。

【0020】

制御部１０は、マイコン１１、ローパスフィルタ１２、アンプ１３、コンデンサ１４およびインターフェース回路１５を有している。

【0021】

マイコン１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有するコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。本実施形態のマイコン１１は、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡコンバータを有している。マイコン１１は、音声信号を出力する音声出力ポート１１０、第１ポート１１１、第２ポート１１２を有している。第１ポート１１１は、信号を出力する出力ポート、第２ポート１１２は、信号が入力される入力ポートとなっている。

【0022】

マイコン１１は、スピーカ２１から報知音を発生させるための音声信号を生成し、生成した音声信号をローパスフィルタ１２に出力する。

【0023】

ローパスフィルタ１２は、音声信号に含まれる高調波などの高周波成分を除去して低周波成分を通過させる。ローパスフィルタ１２は、例えば、抵抗とコンデンサを用いたＲＣローパスフィルタとして構成することができる。

【0024】

アンプ１３は、１つの入力端子から入力される音声信号を増幅するシングルエンド型増幅器として構成されている。

【0025】

コンデンサ１４は、アンプ１３の出力端子とスピーカ２１のプラス端子の間を交流結合している。コンデンサ１４は、カップリングコンデンサとして機能し、アンプ１３の出力端子から出力される出力信号に含まれる直流成分をカットし、交流成分のみを通過させる。

【0026】

インターフェース回路１５は、抵抗１５１を有している。抵抗１５１の一端は、マイコン１１の第１ポート１１１に接続され、抵抗１５１の他端は、ワイヤーハーネス３１を介して後述するスピーカ装置２０の抵抗２２に接続されている。抵抗１５１と抵抗２２は、マイコン１１の第１ポート１１１と接地端子の間に直列に接続されている。

【0027】

マイコン１１の第２ポート１１２には、抵抗１５１とスピーカ装置２０の抵抗２２の接続点の電圧が入力される。抵抗１５１は、所定の固定の抵抗値を有している。

【0028】

スピーカ装置２０は、スピーカ２１と抵抗２２を有している。スピーカ２１のプラス端子には、制御部１０からの音声信号がワイヤーハーネス３０を介して入力される。スピーカ２１のマイナス端子はワイヤーハーネス３２を介して制御部１０側で接地されている。

【0029】

ワイヤーハーネス３２は、スピーカ２１のマイナス端子と抵抗２２の接続点を制御部１０側の接地端子に接続している。このため、抵抗２２のグランドとスピーカ２１のグランドを別々の接続線を介して制御部１０側の接地端子に接続する場合と比較して接続線の本数を低減することができ、配線のためのコストを低減することもできる。

【0030】

抵抗２２およびスピーカ２１は、スピーカ装置２０の筐体内に収納され、抵抗２２の抵抗値は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応させたものとなっている。

【0031】

本実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ装置２０のオーバーオール音圧値のばらつきの補正を目的としている。なお、オーバーオール音圧値とは、全ての周波数成分を含んだ音圧値のことをいう。

【0032】

報知音発生装置１のスピーカ装置２０内には、オーバーオール音圧値に応じた補正量に対応した抵抗値を有する抵抗２２が組み込まれている。

【0033】

具体的には、スピーカ装置２０の製造出荷検査時において、作業者は、スピーカ２１の初期特性として、スピーカ２１に基準となる音声信号を入力してスピーカ２１を駆動したときのオーバーオール音圧値を測定する。

【0034】

次に、作業者は、オーバーオール音圧値と補正量の対応関係を示したマップに従ってオーバーオール音圧値に応じた補正量を決定する。さらに、作業者は、補正量と抵抗２２の抵抗値の対応関係を示したマップに従って、オーバーオール音圧値の補正量に対応する抵抗２２の抵抗値を決定する。

【0035】

作業者は、その後、この抵抗値を有する抵抗２２をスピーカ装置２０内に搭載する。例えば、音圧の大きなスピーカ２１には、抵抗値の大きな抵抗２２が搭載され、音圧の小さなスピーカ２１には、抵抗値の小さな抵抗２２が搭載される。なお、制御部１０のインターフェース回路１５に設けられた抵抗１５１の抵抗値は一定であるのに対し、抵抗２２の抵抗値は、個々のスピーカ２１の音圧ばらつきによって異なる。

【0036】

次に、報知音発生装置１のマイコン１１の処理について図２を用いて説明する。以下、各実施形態におけるマイコン１１の処理について、制御部１０の処理として説明する。報知音発生装置１は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオン状態になると動作状態となり、制御部１０は図２に示す処理を周期的に実施する。

【0037】

まず、制御部１０は、Ｓ１００にて、マイコン１１の第１ポート１１１からハイレベルの信号を出力させる。ハイレベルの信号の電圧は、５ボルトとなっている。ただし、ハイレベルの信号の電圧は、例えば、３．３ボルト等、５ボルト以外としてもよい。

【0038】

次に、制御部１０は、Ｓ１０２にて、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として第２ポート１１２の電圧値を収集する。なお、第２ポート１１２には、マイコン１１の第１ポート１１１から出力されたハイレベルの信号の電圧を抵抗１５１と制御部１０は、で分圧した電圧が入力される。抵抗２２の抵抗値は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値となっているため、第２ポート１１２の電圧は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応した電圧となる。

【0039】

次に、制御部１０は、Ｓ１０４にて、補正量を特定する。マイコン１１のＲＯＭには、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量と第２ポート１１２の電圧の対応関係を示したマップが記憶されている。制御部１０は、このマップに従って第２ポート１１２の電圧から補正量を特定する。なお、このマップは、上記した法規制によって規定された、発音すべき音圧の下限値を考慮したものとなっている。

【0040】

次に、制御部１０は、Ｓ１０６にて、先のＳ１０４にて特定した補正量を用いてマイコン１１の音声出力ポート１１０から出力する音声信号を補正する。このように音声信号を補正することにより音声信号の振幅が変化する。この音声信号は、ローパスフィルタ１２を通過する際に、音声信号に含まれる高調波などの高周波成分が除去された後、アンプ１３で増幅される。そして、アンプ１３で増幅された音声信号は、コンデンサ１４、ワイヤーハーネス３０を介してスピーカ２１に入力される。これにより、スピーカ２１から車両の周囲に、発音すべき音圧の下限値を満たし、かつ、音圧ばらつきが低減されるように補正された音声信号に応じた報知音が出力される。

【0041】

上記したように、本実施形態の報知音発生装置１は、この報知音発生装置１内で音声信号の補正を完結させ、製造ばらつき、経年変化等による音圧ばらつき分の音圧マージンを設定することなく、安定して発音すべき音圧の下限値を満たすよう構成されている。

【0042】

以上、説明したように、本実施形態の報知音発生装置１は、車両の周囲に報知音を発生させるスピーカ２１と、スピーカ２１に報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部１０と、を備えている。さらに、報知音発生装置１は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値を有する抵抗２２と、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量に基づいて音声信号を補正する補正部と、を備えている。

【0043】

このような構成によれば、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応する抵抗値に相関する物理量に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカ２１から出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0044】

（１）上記実施形態では、抵抗値と相関する物理量に基づいてスピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量を特定し、この補正量に基づいて音声信号が補正される。

【0045】

このように、抵抗値と相関する物理量に基づいて特定した補正量に基づいて音声信号を補正することができる。

【0046】

（２）上記実施形態では、報知音発生装置１は、抵抗２２を、第１抵抗としたとき、第１抵抗と直列に接続された第２抵抗としての抵抗１５１を有している。そして、補正量特定部は、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として、所定電圧を第１抵抗と第２抵抗で分圧した電圧値を収集し、電圧値に基づいて補正量を特定する。

【0047】

したがって、簡素な構成で補正量を特定することができ、この補正量に基づいて音声信号を補正することができる。

【0048】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る報知音発生装置について、図３を用いて説明する。上記第１実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１のオーバーオール音圧値に応じた補正量に対応した抵抗値を有する抵抗２２をスピーカ装置２０内に組み込むようにした。これに対し、本実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１のオーバーオール音圧値に応じた抵抗値を有する抵抗２２をスピーカ装置２０内に組み込む。すなわち、報知音発生装置１は、抵抗２２の抵抗値が、スピーカ２１のオーバーオール音圧値に対応させたものとなっている。そして、制御部１０は、マイコン１１の第２ポート１１２に入力される抵抗２２の抵抗値に応じた電圧からスピーカ２１の音圧値を特定し、この音圧値に基づいて音声信号を補正する。

【0049】

次に、本実施形態の報知音発生装置１のマイコン１１の処理について図３を用いて説明する。

【0050】

まず、制御部１０は、Ｓ１００にて、マイコン１１の第１ポート１１１からハイレベルの信号を出力させる。

【0051】

次に、制御部１０は、Ｓ２０２にて、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として第２ポート１１２の電圧値を収集する。なお、第２ポート１１２には、マイコン１１の第１ポート１１１から出力されたハイレベルの信号の電圧を抵抗１５１と抵抗２２で分圧した電圧が入力される。本実施形態では、抵抗２２の抵抗値は、スピーカ２１の音圧値に対応させたものとなっているため、第２ポート１１２の電圧は、スピーカ２１の音圧値に対応した電圧となる。

【0052】

次に、制御部１０は、Ｓ２０４にて、スピーカ２１の音圧値を特定する。マイコン１１のＲＯＭには、スピーカ２１の音圧値と第２ポート１１２の電圧の対応関係を示したマップが記憶されている。制御部１０は、このマップに従って第２ポート１１２の電圧からスピーカ２１の音圧値を特定する。なお、このマップも、上記した法規制によって規定された、発音すべき音圧の下限値を考慮したものとなっている。

【0053】

次に、制御部１０は、Ｓ１０６にて、先のＳ１０４にて特定したスピーカ２１の音圧値を用いてマイコン１１の音声出力ポート１１０から出力する音声信号を補正する。

【0054】

以上、説明したように、本実施形態の報知音発生装置１は、車両の周囲に報知音を発生させるスピーカ２１と、スピーカ２１に報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部１０と、を備えている。さらに、報知音発生装置１は、スピーカ２１の音圧値に対応する抵抗値を有する抵抗２２と、抵抗２２の抵抗値と相関する物理量に基づいて音声信号を補正する補正部と、を備えている。

【0055】

このような構成によれば、スピーカ２１の音圧値に対応する抵抗値に相関する物理量に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカ２１から出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0056】

（１）上記実施形態では、抵抗値と相関する物理量に基づいてスピーカ２１の音圧値を特定する音圧値特定部を備え、補正部は、音圧値特定部により特定されたスピーカの音圧値に基づいて音声信号を補正する。

【0057】

このように、抵抗値と相関する物理量に基づいて特定したスピーカ２１の音圧値に基づいて音声信号を補正することができる。

【0058】

（２）上記実施形態では、報知音発生装置１は、抵抗２２を、第１抵抗としたとき、第１抵抗としての抵抗２２と直列に接続された第２抵抗としての抵抗１５１を有している。そして、補正量特定部は、第１抵抗の抵抗値と相関する物理量として、所定電圧を第１抵抗と第２抵抗で分圧した電圧値を収集し、電圧値に基づいてスピーカの音圧値を特定する。

【0059】

したがって、簡素な構成でスピーカ２１の音圧値を特定することができ、このスピーカ２１の音圧値に基づいて音声信号を補正することができる。

【0060】

（第３実施形態）
第３実施形態に係る報知音発生装置の構成を図４～図５に示す。上記第１、第２実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１のオーバーオール音圧の補正を目的としており、マイコン１１の第２ポート１１２に入力される抵抗１５１とスピーカ装置２０の抵抗２２の接続点の電圧値に基づいて音声信号を補正した。これに対し、本実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１の音圧の周波数特性の補正を目的としており、スピーカ２１の音圧の周波数特性を表した２次元マップ情報が記憶されたメモリ２４がスピーカ２１の内部に配置されている。マイコン１１は、メモリ２４に記憶された２次元マップ情報に基づいて音声信号を補正する。なお、メモリ２４は記憶部に相当する。

【0061】

本実施形態のスピーカ２１は、図４に示すように、第１実施形態のスピーカ装置２０の抵抗２２に代えて、通信回路２３とメモリ２４を備えている。また、本実施形態の制御部１０のインターフェース回路１５は、第１実施形態の抵抗１５１に代えて、重畳回路１５２を有している。また、本実施形態の制御部１０のマイコン１１は、音声出力ポート１１０とシリアル通信ポート１１３を有している。通信回路２３およびメモリ２４には、ワイヤーハーネス３０を介して制御部１０から電源が供給されるようになっている。スピーカ２１、通信回路２３およびメモリ２４は、スピーカ装置２０の筐体内に収納されている。

【0062】

メモリ２４には、スピーカ２１の音圧の周波数特性を表した２次元マップ情報が記憶されている。この２次元マップ情報は、スピーカ２１の初期特性の測定結果を反映したものとなっている。

【0063】

通信回路２３は、メモリ２４に記憶されたデータを読み出し、この読み出したデータをシリアル通信により周期的に制御部１０の重畳回路１５２に送信する。

【0064】

報知音発生装置１は、ワイヤーハーネス３０を介して制御部１０からスピーカ２１へと音声信号が送信されるようになっている。本実施形態の通信回路２３は、このような音声信号に対し、メモリ２４から読み出したデータをワイヤーハーネス３０に重畳させる。さらに、制御部１０は、通信回路２３およびメモリ２４に電力供給するための信号をワイヤーハーネス３０に重畳させる。

【0065】

なお、音声信号の周波数帯域は、１００～５０００ヘルツ程度、通信回路２３から制御部１０の重畳回路１５２へのシリアル通信の通信周波数帯域は非可聴の２０キロヘルツ以上となっている。また、制御部１０からスピーカ２１の通信回路２３およびメモリ２４への電源供給には、２０ヘルツ以下の非可聴の周波数帯域の信号が用いられている。

【0066】

次に、本実施形態の報知音発生装置１のマイコン１１の処理について図５を用いて説明する。

【0067】

まず、制御部１０は、Ｓ３００にて、メモリ２４に記憶された２次元マップ情報を取得する。具体的には、制御部１０は、通信回路２３からのシリアル通信により送信される２次元マップ情報を取得する。

【0068】

次に、制御部１０は、Ｓ３０２にて、先のＳ３００にて取得した２次元マップ情報に基づいて補正量を特定する。例えば、２次元マップ情報により得られたスピーカ２１の音圧の周波数特性の音圧が全体的に小さくなっている場合には、音声信号の振幅が大きくなるよう音声信号の補正量を特定する。反対に、２次元マップ情報により得られたスピーカ２１の音圧の周波数特性の音圧が全体的に大きくなっている場合には、音声信号の振幅が小さくなるよう音声信号の補正量を特定する。なお、特定周波数帯域の音圧のみを上昇させたり低下させたりするように音声信号の補正量を特定することもできる。

【0069】

次に、制御部１０は、Ｓ３０４にて、先のＳ３０２にて特定した補正量を用いてマイコン１１の音声出力ポート１１０から出力する音声信号を補正する。このように音声信号を補正することにより音声信号の振幅が変化する。この音声信号は、ローパスフィルタ１２を通過する際に、音声信号に含まれる高調波などの高周波成分が除去された後、アンプ１３で増幅される。そして、アンプ１３で増幅された音声信号は、コンデンサ１４、ワイヤーハーネス３０を介してスピーカ２１に入力される。これにより、スピーカ２１から車両の周囲に、発音すべき音圧の下限値を満たし、かつ、音圧ばらつきが低減されるように補正された音声信号に応じた報知音が出力される。

【0070】

以上、説明したように、本実施形態の報知音発生装置１は、車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ２１と、スピーカ２１に報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部１０と、を備えている。また、報知音発生装置１は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量およびスピーカの音圧値の少なくとも一方を記憶したメモリ２４を備えている。また、報知音発生装置１は、メモリ２４に記憶された補正量およびスピーカの音圧値の少なくとも一方に基づいて音声信号を補正する補正部を備えている。

【0071】

このような構成によれば、メモリ２４に記憶された、スピーカの音圧ばらつきを補正するための補正量およびスピーカ２１の音圧値の少なくとも一方に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカ２１から出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0072】

（１）上記実施形態では、制御部１０から出力された音声信号をスピーカ２１に伝達するワイヤーハーネス３０を備えている。そして、ワイヤーハーネス３０にメモリ２４から読み出された補正量およびスピーカ２１の音圧値の少なくとも一方を表す信号が重畳されている。

【0073】

したがって、メモリ２４から読み出された補正量およびスピーカ２１の音圧値の少なくとも一方を表す信号を制御部１０に送信するための配線を新たに設ける必要がないので、制御部１０とスピーカ２１の間の配線のためのコストを低減することができる。

【0074】

（第４実施形態）
第４実施形態に係る報知音発生装置について図６を用いて説明する。上記第１～第３実施形態では、シングルエンド型増幅器によりアンプ１３を構成したが、本実施形態の報知音発生装置１のアンプ１３は、ＢＴＬ接続アンプにより構成されている。なお、ＢＴＬは、Ｂｒｉｄｇｅｄ Ｔｉｅｄ Ｌｏａｄの略称である。

【0075】

ＢＴＬ接続アンプは、内蔵する２つのパワーアンプを有し、これらの２つのパワーアンプの出力間にスピーカ２１を接続した構成となっている。すなわち、２つのパワーアンプの一方の出力がワイヤーハーネス３０を介してスピーカ２１のプラス端子に接続され、２つのパワーアンプの他方の出力がワイヤーハーネス３２を介してスピーカ２１のマイナス端子に接続されている。このように、ＢＴＬ接続アンプによりアンプ１３を構成することもできる。

【0076】

通信回路２３は、メモリ２４に記憶されたデータを読み出し、この読み出したデータをワイヤーハーネス３０、３２に重畳させ、シリアル通信により周期的に制御部１０の重畳回路１５２に送信する。

【0077】

このようなＢＴＬ接続アンプによりアンプ１３を構成した場合でも、メモリ２４に記憶された、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量およびスピーカ２１の音圧値の少なくとも一方をワイヤーハーネス３０に重畳させることが可能である。

【0078】

（第５実施形態）
第５実施形態に係る報知音発生装置について図７～図８を用いて説明する。本実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１の振動によるスピーカ２１の変位量に応じた変位信号を出力する変位センサ２５がスピーカ２１の内部に設けられており、マイコン１１は、変位センサ２５から出力される変位信号に基づいて音声信号を補正する。

【0079】

図７に示すように、本実施形態のスピーカ装置２０は、変位センサ２５を有している。また、本実施形態の制御部１０のインターフェース回路１５は、第３実施形態と同じ重畳回路１５２を有している。また、本実施形態の制御部１０のマイコン１１は、音声出力ポート１１０と入力ポート１１４を有している。変位センサ２５には、ワイヤーハーネス３０を介して制御部１０から電源が供給されるようになっている。

【0080】

変位センサ２５は、スピーカ２１の内部に配置されている。なお、スピーカ２１は振動板およびボイスコイルを有し、ボイスコイルに電流が流れた際に振動板が振動することにより報知音を発生させる。変位センサ２５は、スピーカ２１の振動板の変位量を検出し、この変位量に応じて周波数が変化する変位信号を出力する。変位センサ２５は、出力する変位信号をワイヤーハーネス３０に重畳させる。

【0081】

なお、スピーカ２１のボイスコイルの変位量を検出するよう変位センサ２５を配置してもよい。また、スピーカ２１の振動板とボイスコイルの両方の変位量を検出するよう変位センサ２５を配置してもよい。

【0082】

重畳回路１５２は、変位センサ２５によりワイヤーハーネス３０に重畳された変位信号を受信し、受信した変位信号を変位量の大きさを表すアナログ信号に変換してマイコン１１に出力する。

【0083】

ところで、スピーカ２１の振動板やボイスコイルの変位量は、振動板が押し出す空気の量と比例関係にあるため、スピーカ２１の音圧との相関が高い。本実施形態の報知音発生装置１は、スピーカ２１の音圧との相関が高いスピーカ２１の振動板やボイスコイルの変位量を変位センサ２５で検出する。制御部１０は、変位センサ２５で検出された変位量を変位センサ２５から取得し、変位量に応じた補正量を音声信号に反映させる。

【0084】

次に、本実施形態の報知音発生装置１のマイコン１１の処理について図８を用いて説明する。

【0085】

まず、制御部１０は、Ｓ４００にて、変位センサ２５から変位信号を収集する。具体的には、変位センサ２５から出力されワイヤーハーネス３０に重畳された変位信号が重畳回路１５２によって受信されると、重畳回路１５２からマイコン１１の入力ポート１１４に、変位センサ２５からの変位信号をアナログ信号に変換された信号が入力される。制御部１０は、マイコン１１の入力ポート１１４に入力される変位信号に応じた信号を収集する。

【0086】

次に、制御部１０は、Ｓ４０２にて、先のＳ４００で収集した変位信号に応じた信号に基づいて補正量を特定する。

【0087】

次に、制御部１０は、Ｓ４０４にて、先のＳ４０２にて特定した補正量を用いてマイコン１１の音声出力ポート１１０から出力する音声信号を補正する。

【0088】

本実施形態の報知音発生装置１は、任意のタイミングでスピーカ２１の振動板やボイスコイルの変位量を検出して音声信号を補正できる。したがって、製品出荷時のみならず製品出荷後でも、スピーカ２１の振動板やボイスコイルの変位量に基づいて音声信号を補正することができる。したがって、スピーカ２１の安定した音圧を確保することができ、音圧マージンをより少なくすることもできる。

【0089】

以上、説明したように、本実施形態の報知音発生装置１は、車両から周囲に報知音を発生させるスピーカ２１と、スピーカ２１に報知音を発生させるための音声信号を出力する制御部１０を備えている。また、報知音発生装置１は、スピーカ２１の振動による変位量を検出し、該変位量に応じた変位信号を出力する変位センサ２５と、変位センサにより検出された変位量に基づいて音声信号を補正する補正部と、を備えている。

【0090】

このような構成によれば、変位センサ２５により検出されたスピーカ２１の振動による変位量に基づいて音声信号が補正される。したがって、スピーカ２１から出力される報知音の音圧の補正を容易に行うことができる。

【0091】

（１）上記実施形態では、制御部１０から出力された音声信号をスピーカ２１に伝達するワイヤーハーネス３０を備え、ワイヤーハーネス３０に変位センサ２５から出力される変位信号が重畳されている。

【0092】

したがって、変位センサ２５から出力される変位信号を制御部１０に送信するための配線を新たに設ける必要がないので、制御部１０とスピーカ２１の間の配線のためのコストを低減することができる。

【0093】

（第６実施形態）
第６実施形態に係る報知音発生装置について説明する。上記第１実施形態では、マイコン１１の第２ポート１１２に入力される抵抗２２と抵抗１５１の接続点の電圧値に基づいてスピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量を特定した。すなわち、マイコン１１の第２ポート１１２に入力される抵抗２２と抵抗１５１の接続点の電圧値を抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として補正量を特定した。

【0094】

これに対し、本実施形態の報知音発生装置１は、抵抗２２に定電流を流す不図示の定電流源と、抵抗２２の端子間電圧を検出する不図示の電圧計を制御部１０に備える。なお、抵抗２２の抵抗値は、スピーカ２１の音圧ばらつきを補正するための補正量に対応させたものとなっている。

【0095】

そして、定電流源から抵抗２２に定電流を流したときに電圧計によって抵抗２２の端子間電圧が検出され、この抵抗２２の端子間電圧を制御部１０が読み込む。制御部１０は、抵抗２２の端子間電圧に基づいて音声信号を補正する。

【0096】

このように、定電流源から抵抗２２に定電流を流したときに電圧計によって抵抗２２の端子間電圧を抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として補正量を特定することもできる。

【0097】

なお、上記第２実施形態のように、抵抗２２の抵抗値を、スピーカ２１の音圧値に対応させたものとすることもできる。

【0098】

（第７実施形態）
第７実施形態に係る報知音発生装置について説明する。本実施形態の報知音発生装置は、抵抗２２に流れる電流を計測する不図示の電流計を制御部１０に備え、抵抗２２に所定電圧を印加したときに抵抗２２に流れる電流値が電流計により計測され、この電流値を制御部１０が読み込む。そして、制御部１０は、抵抗２２に流れる電流の電流値に基づいて音声信号を補正する。

【0099】

このように、抵抗２２に所定電圧を印加したときに電流計によって検出される抵抗２２に流れる電流値を抵抗２２の抵抗値と相関する物理量として補正量を特定することもできる。

【0100】

なお、上記第２実施形態のように、抵抗２２の抵抗値を、スピーカ２１の音圧値に対応させたものとすることもできる。

【0101】

（他の実施形態）
（１）上記第１実施形態では、スピーカ２１に１つの抵抗２２を設けるようにしたが、複数の抵抗器で抵抗２２を構成してもよい。また、抵抗値の調整が可能な可変抵抗により抵抗２２を構成してもよい。

【0102】

（２）上記実施形態では、制御部１０とスピーカ２１を別体として構成したが、制御部１０とスピーカ２１を一体として構成してもよい。

【0103】

（３）上記第５実施形態において、スピーカ２１の内部に変位センサ２５を配置する例を示したが、変位センサ２５の配置はスピーカ２１の内部に限定されるものではなく、例えば、スピーカ２１の筐体の外側に変位センサ２５を配置してもよい。

【0104】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

【0105】

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０４、Ｓ３０４、Ｓ４０４の処理が補正部に相当し、Ｓ１０２、Ｓ１０４に処理が補正量特定部に相当し、メモリ２４が記憶部に相当する。

【符号の説明】

【0106】

１ 報知音発生装置
１０ 制御部
１１ マイコン
１２ ローパスフィルタ
１３ アンプ
１５ インターフェース回路
２０ スピーカ装置
２１ スピーカ
２２、１５１ 抵抗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】