特開 2022-99224 モビリティーの非常電力管理システム及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022099224

(43)【公開日】2022-07-04

(54)【発明の名称】モビリティーの非常電力管理システム及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/033 20060101AFI20220627BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20220627BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220627BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20220627BHJP

【ＦＩ】

B60R16/033 B

H02J1/00 304H

H02J7/00 P

B60R16/02 650S

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021124621

(22)【出願日】2021-07-29

(31)【優先権主張番号】10-2020-0181246

(32)【優先日】2020-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(72)【発明者】

【氏名】チョン、ユンチョル

(72)【発明者】

【氏名】ジュン、ヒョンウ

(72)【発明者】

【氏名】イ、ヒクワン

(72)【発明者】

【氏名】チョ、ヒョンキ

(72)【発明者】

【氏名】キム、クウィテク

(72)【発明者】

【氏名】ホン、ヒョンソク

(72)【発明者】

【氏名】ジュン、ウスク

【テーマコード（参考）】

5G165

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G165BB02

5G165BB06

5G165DA01

5G165EA02

5G165GA01

5G165LA01

5G165LA02

5G165PA05

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB01

5G503EA08

5G503FA06

5G503GA19

5G503GB06

5G503GD03

(57)【要約】

【課題】メインヒューズの両側の電圧差又は印加電流を感知し、これに基づいてメインヒューズの異常を判断し、メインヒューズの異常が判断されるときにパイロスイッチを作動させてサブヒューズに電流が流れるように連結することにより、モビリティーが停止せずに連続的に作動するようにするモビリティーの非常電力管理システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】モビリティーの非常電力管理システムは、高電圧バッテリーと連結され、メインヒューズ及びサブヒューズをそれぞれ備え、互いに並列で連結されたメイン回路及びサブ回路を備えるヒューズ装置と、メイン回路とサブ回路との間に備えられ、普段はメイン回路を連結し、非常作動の際にメイン回路の連結を解除してサブ回路を連結するパイロスイッチと、高電圧バッテリーから印加される電流又はメインヒューズ両端の電圧に基づいてメインヒューズの異常を判断する判断部と、メインヒューズの異常の際にパイロスイッチを作動させる制御部とを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高電圧バッテリーと連結され、メインヒューズ及びサブヒューズをそれぞれ備え、互いに並列で連結されたメイン回路及びサブ回路を備えるヒューズ装置と、
メイン回路とサブ回路との間に備えられ、普段はメイン回路を連結し、非常作動の際にメイン回路の連結を解除してサブ回路を連結するパイロスイッチと、
高電圧バッテリーから印加される電流又はメインヒューズ両端の電圧に基づいてメインヒューズの異常を判断する判断部と、
メインヒューズの異常の際にパイロスイッチを作動させる制御部と、を含む、モビリティーの非常電力管理システム。

【請求項2】

パイロスイッチは、メイン回路と連結される第１連結部と、サブ回路と連結される第２連結部と、普段はメイン回路に連結され、非常の際に移動してメイン回路と短絡し、サブ回路と連結される移動部と、制御部の制御によって非常の際に移動部を移動させる作動部と、移動部と連結され、移動部の移動によってメイン回路又はサブ回路に連結するバスバー部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項3】

パイロスイッチは、移動部が内部で移動し、移動部の位置によって第１連結部又は第２連結部と移動部を連結するシリンダー部を含み、
移動部は、シリンダー部の内部で作動部の火薬爆発によって移動することを特徴とする、請求項２に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項4】

メインヒューズの両端部に連結されてメインヒューズの両端部の電圧差を測定する電圧測定装置をさらに含み、
判断部は、電圧測定装置で測定した電圧差が既設定の基準値以上であれば、メインヒューズの異常を判断することを特徴とする、請求項１に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項5】

メイン回路に連結されてメイン回路の電流を測定する電流測定装置をさらに含み、
判断部は、電流測定装置で測定した電流に基づいてメインヒューズの異常を判断することを特徴とする、請求項１に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項6】

電流測定装置で測定した電流に基づいてメインヒューズの耐久劣化度を演算する演算部をさらに含み、
判断部は、演算部で演算した耐久劣化度が既設定値以上であれば、メインヒューズの異常を判断することを特徴とする、請求項５に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項7】

判断部は外部システムと連結され、演算部のデータ容量超過によって演算が不可能であれば、外部システムで耐久劣化度を演算したものを受信することを特徴とする、請求項５に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項8】

モビリティーはエアモビリティーであり、高電圧バッテリーは継電器及びインバーターを介してエアモビリティープロペラのモーターに電力を印加し、
制御部は、エアモビリティーが飛行しているうちメインヒューズの異常が発生するときにパイロスイッチを作動させ、エアモビリティーが走行しているうちメインヒューズの異常が発生するときに警告信号を発生させることを特徴とする、請求項１に記載のモビリティーの非常電力管理システム。

【請求項9】

請求項１のモビリティーの非常電力管理システムの制御方法であって、
高電圧バッテリーから印加される電流又はメインヒューズ両端の電圧に基づいてメインヒューズの異常を判断する判断段階と、
判断段階でメインヒューズの異常を判断したとき、パイロスイッチの作動を制御する制御段階と、を含む、モビリティーの非常電力管理システムの制御方法。

【請求項10】

判断段階以前に、メインヒューズ両端の電圧差を測定する電圧測定段階と、
電圧測定段階で測定した電圧差が既設定の基準値以上であることを判断する電圧判断段階と、をさらに含み、
判断段階は、電圧判断段階で電圧差が既設定の基準値以上であることを判断すれば、メインヒューズの異常を判断することを特徴とする、請求項９に記載のモビリティーの非常電力管理システムの制御方法。

【請求項11】

メインヒューズの印加電流を測定する電流測定段階と、
電流測定段階で測定した電流に基づいてメインヒューズの耐久劣化度を演算する演算段階と、
演算段階で演算した耐久劣化度が既設定値以上であるかを判断する劣化度判断段階と、をさらに含み、
判断段階は、劣化度判断段階で耐久劣化度が既設定値以上であると判断する場合、メインヒューズの異常を判断することを特徴とする、請求項９に記載のモビリティーの非常電力管理システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はモビリティーの非常電力管理システム及びその制御方法に関するもので、具体的に複数のヒューズを装着し、メインヒューズの異常が発生するとき、サブヒューズで回路を連結することにより、モビリティーが停止せずに連続的に作動するようにする技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、高電圧バッテリーの電気エネルギーを使うモビリティーにおいて、高電圧バッテリーの使用の際、高電圧バッテリーシステムに適用されるヒューズは、臨界値以下の電流が流れる場合にも繰り返し発生すれば疲労（ｆａｔｉｇｕｅ）による破断が発生する。

【0003】

従来のモビリティーに適用されたバッテリーシステムのヒューズ劣化の進行状態を運転者が分からないから、走行中にヒューズの溶断が発生すれば、モーターに供給されるバッテリー電源が遮断されるから、作動そのものができなくて安全上の問題が発生することがある。

【0004】

よって、ヒューズの破断又は劣化度の状態をモニタリングし、メインヒューズが破断するとき、補助機能のサブヒューズで連結することができる技術が要求されて来た。

【0005】

前記背景技術として説明した事項は本発明の背景に対する理解増進のためのものであるだけで、当該技術分野で通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に相当することを認めるものと受け入れてはいけないであろう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】韓国特許公開第１０－２０２０－００４２２３８Ａ号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明はこのような問題点を解決するために提案されたもので、メインヒューズの両側の電圧差又は印加電流を感知し、これに基づいてメインヒューズの異常を判断し、メインヒューズの異常が判断されるとき、パイロスイッチを作動させてサブヒューズに電流が流れるように連結することにより、モビリティーが停止せずに連続的に作動するようにすることにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によるモビリティーの非常電力管理システムは、高電圧バッテリーと連結され、メインヒューズ及びサブヒューズをそれぞれ備え、互いに並列で連結されたメイン回路及びサブ回路を備えるヒューズ装置と、メイン回路とサブ回路との間に備えられ、普段はメイン回路を連結し、非常作動の際にメイン回路の連結を解除してサブ回路を連結するパイロスイッチと、高電圧バッテリーから印加される電流又はメインヒューズ両端の電圧に基づいてメインヒューズの異常を判断する判断部と、メインヒューズの異常の際にパイロスイッチを作動させる制御部とを含む。

【0009】

パイロスイッチは、メイン回路と連結される第１連結部と、サブ回路と連結される第２連結部と、普段はメイン回路に連結され、非常の際に移動してメイン回路と短絡し、サブ回路と連結される移動部と、制御部の制御によって非常の際に移動部を移動させる作動部と、移動部と連結され、移動部の移動によってメイン回路又はサブ回路に連結するバスバー部とを含むことができる。

【0010】

パイロスイッチは、移動部が内部で移動し、移動部の位置によって第１連結部又は第２連結部と移動部を連結するシリンダー部を含むことができ、移動部は、シリンダー部の内部で作動部の火薬爆発によって移動することができる。

【0011】

モビリティーの非常電力管理システムは、メインヒューズの両端部に連結されてメインヒューズの両端部の電圧差を測定する電圧測定装置をさらに含むことができ、判断部は、電圧測定装置で測定した電圧差が既設定の基準値以上であれば、メインヒューズの異常を判断することができる。

【0012】

モビリティーの非常電力管理システムは、メイン回路に連結されてメイン回路の電流を測定する電流測定装置をさらに含むことができ、判断部は、電流測定装置で測定した電流に基づいてメインヒューズの異常を判断することができる。

【0013】

モビリティーの非常電力管理システムは、電流測定装置で測定した電流に基づいてメインヒューズの耐久劣化度を演算する演算部をさらに含むことができ、判断部は、演算部で演算した耐久劣化度が既設定値以上であれば、メインヒューズの異常を判断することができる。

【0014】

判断部は外部システムと連結され、演算部のデータ容量超過によって演算が不可能であれば、外部システムで耐久劣化度を演算したものを受信することができる。

【0015】

モビリティーはエアモビリティーであってもよく、高電圧バッテリーは継電器及びインバーターを介してエアモビリティープロペラのモーターに電力を印加することができ、制御部は、エアモビリティーが飛行しているうちメインヒューズの異常が発生するときにパイロスイッチを作動させ、エアモビリティーが走行しているうちメインヒューズの異常が発生するときに警告信号を発生させることができる。

【0016】

本発明によるモビリティーの非常電力管理システムの制御方法は、高電圧バッテリーから印加される電流又はメインヒューズ両端の電圧に基づいてメインヒューズの異常を判断する判断段階と、判断段階でメインヒューズの異常を判断したとき、パイロスイッチの作動を制御する制御段階とを含む。

【0017】

制御方法は、前記判断段階以前に、メインヒューズ両端の電圧差を測定する電圧測定段階と、電圧測定段階で測定した電圧差が既設定の基準値以上であることを判断する電圧判断段階とをさらに含むことができ、判断段階は、電圧判断段階で電圧差が既設定の基準値以上であることを判断すれば、メインヒューズの異常を判断することができる。

【0018】

制御方法は、メインヒューズの印加電流を測定する電流測定段階と、電流測定段階で測定した電流に基づいてメインヒューズの耐久劣化度を演算する演算段階と、演算段階で演算した耐久劣化度が既設定値以上であるかを判断する劣化度判断段階とをさらに含むことができ、判断段階は、劣化度判断段階で耐久劣化度が既設定値以上であると判断する場合、メインヒューズの異常を判断することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によるモビリティーの非常電力システムは、メインヒューズ両側の電圧を測定してメインヒューズの溶断をモニタリングし、メインヒューズに印加される電流を測定してメインヒューズの劣化耐久度を演算し、前記メインヒューズの溶断又はメインヒューズの劣化耐久度に基づいてメインヒューズの異常を判断し、パイロスイッチを作動させてサブヒューズを連結することにより、モビリティーが停止せずに連続的に作動することができる効果がある。

【0020】

また、メインヒューズの耐久劣化度を演算する演算部のデータ容量を超える場合、外部システムに電流測定データを送信して外部システムで耐久劣化度を演算し、判断部で受信して劣化度を正確に演算することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムの構成図である。

【図2】本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムのパイロスイッチ作動を示す図である。

【図3】本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムの制御方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本明細書又は出願に開示されている本発明の実施例についての特定の構造的又は機能的説明は単に本発明による実施例を説明するための目的で例示したもので、本発明による実施例は多様な形態に実施されることができ、本明細書又は出願で説明した実施例に限定されるものと解釈されてはいけない。

【0023】

本発明による実施例は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるので、特定の実施例を図面に例示し、本明細書又は出願に詳細に説明しようとする。しかし、これは本発明の概念による実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物又は代替物を含むものと理解されなければならない。

【0024】

第１及び／又は第２などの用語は多様な構成要素を説明するのに使われることができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで、例えば本発明の概念による権利範囲から逸脱しない範疇内で第１構成要素は第２構成要素と名付けることができ、同様に第２構成要素は第１構成要素とも名付けることができる。

【0025】

ある構成要素が他の構成要素に“連結されている”とか“接続されている”とかと言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結されるかあるいは接続されることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならないであろう。一方、ある構成要素が他の構成要素に“直接連結されている”とか“直接接続されている”とかと言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならないであろう。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち“～の間に”と“すぐ～の間に”又は“～に隣り合う”と“～に直接隣り合う”なども同様に解釈されなければならない。

【0026】

本明細書で使用した用語は単に特定の実施例を説明するために使用したもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に他に指示しない限り、複数の表現を含む。本明細書で、“含む”又は“有する”などの用語は開示した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せが存在することを指示しようとするものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組合せなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

【0027】

他に定義しない限り、技術的な又は科学的な用語を含めてここで使う全ての用語は本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味である。一般的に使われる辞書に定義されているもののような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味と解釈されなければならなく、本明細書で明白に定義しない限り、理想的な又は過度に形式的な意味と解釈されない。

【0028】

以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明することによって本発明を詳細に説明する。各図に提示した同じ参照符号は同じ部材を示す。

【0029】

本発明の例示的な実施例による判断部１０、制御部２０及び演算部３０は、車両の多様な構成要素の動作を制御するように構成されたアルゴリズム又は前記アルゴリズムを再生するソフトウェア命令語についてのデータを記憶するように構成された非揮発性メモリ（図示せず）及び当該メモリに記憶されたデータを用いて以下で説明する動作を遂行するように構成されたプロセッサ（図示せず）によって具現されることができる。ここで、メモリ及びプロセッサは個別チップから具現されることができる。代案として、メモリ及びプロセッサは互いに統合した単一チップから具現されることができる。プロセッサは一つ以上のプロセッサの形態を取ることができる。

【0030】

図１は本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムの構成図、図２は本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムのパイロスイッチ２００の作動を示す図である。

【0031】

図１及び図２を参照して本発明によるモビリティーの非常電力システムの好適な実施例について説明する。

【0032】

本発明のモビリティーは高電圧バッテリー５００によって作動し、作動の際にメインヒューズ１１０の溶断によってモビリティーの作動が中断されることに備えて本発明が考案された。

【0033】

本発明によるモビリティーの非常電力管理システムは、高電圧バッテリー５００と連結され、メインヒューズ１１０及びサブヒューズ１２０をそれぞれ備え、互いに並列で連結されたメイン回路１１１及びサブ回路１２１を備えたヒューズ装置１００と、メイン回路１１１とサブ回路１２１との間に備えられ、普段はメイン回路１１１を連結し、非常作動の際、メイン回路１１１の連結を解除し、サブ回路１２１を連結するパイロスイッチ２００と、高電圧バッテリー５００から印加される電流又はメインヒューズ１１０の両端電圧に基づいてメインヒューズ１１０の異常を判断する判断部１０と、メインヒューズ１１０の異常の際、パイロスイッチ２００を作動させる制御部２０とを含む。

【0034】

ヒューズ装置１００はメイン回路１１１と連結されたメインヒューズ１１０及びサブ回路１２１と連結されたサブヒューズ１２０を備え、メインヒューズ１１０とサブヒューズ１２０は互いに並列で連結されて配置されることができる。

【0035】

これにより、メインヒューズ１１０又はサブヒューズ１２０のいずれか一つが溶断するとき、連結された他の一つに電流が流れることができる。

【0036】

本発明の一実施例では、普段はメインヒューズ１１０がメイン回路１１１に連結されて高電圧バッテリー５００の電力を伝達し、メインヒューズ１１０が溶断した非常の際、サブヒューズ１２０に電流が流れることができる。

【0037】

パイロスイッチ２００はヒューズ装置１００と連結され、普段はメインヒューズ１１０と連結されてメイン回路１１１を連結し、メインヒューズ１１０が溶断した非常の際に作動してサブヒューズと連結されてサブ回路１２１を連結することができる。

【0038】

判断部１０は、メインヒューズ１１０の両端部で感知される電圧差を感知してメインヒューズ１１０の異常を判断するか、又はメインヒューズ１１０に印加される電流を感知してメインヒューズ１１０の耐久度を確認してメインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0039】

制御部２０は、判断部１０でメインヒューズ１１０の異常が発生したことを判断すれば、パイロスイッチ２００を作動させてメインヒューズ１１０の連結を遮断し、サブヒューズ１２０をサブ回路１２１を介して連結することができる。

【0040】

これにより、メインヒューズ１１０が溶断した非常の際にもサブヒューズ１２０を連結してモビリティーの作動が停止せずに正常に作動することができる効果がある。

【0041】

パイロスイッチ２００は、メイン回路１１１と連結される第１連結部２１０、サブ回路１２１と連結される第２連結部２２０、普段はメイン回路１１１に連結され、非常の際に移動してメイン回路１１１と短絡してサブ回路１２１と連結される移動部２３０、制御部２０の制御によって非常の際に移動部２３０を移動させる作動部２４０、及び移動部２３０と連結され、移動部２３０の移動によってメイン回路１１１又はサブ回路１２１に連結するバスバー部２５０を含むことができる。

【0042】

パイロスイッチ２００は、メイン回路１１１と連結された第１連結部２１０及びサブ回路１２１と連結された第２連結部２２０を介してヒューズ装置１００と連結されることができる。

【0043】

移動部２３０は、普段は第１連結部２１０と連結されてメインヒューズ１１０をメイン回路１１１を介して連結し、メインヒューズ１１０が溶断した非常の際に作動部２４０によって作動してメインヒューズ１１０との連結が短絡し、サブヒューズ１２０と連結されてサブヒューズ１２０をサブ回路１２１に連結することができる。

【0044】

これにより、非常の際にもモビリティーが正常に作動することができる効果がある。

【0045】

また、バスバー部２５０は、移動部２３０が移動の前又は移動の後に電流が正常に流れるように移動部２３０を連結することができる。

【0046】

パイロスイッチ２００は、移動部２３０が内部で移動し、移動部２３０の位置によって第１連結部２１０又は第２連結部２２０と移動部２３０を連結するシリンダー部２６０を含み、移動部２３０はシリンダー部２６０の内部で作動部２４０の火薬爆発によって移動することができる。

【0047】

移動部２３０は作動部２４０によって移動することができ、移動部２３０はシリンダー部２６０内で移動して正確に第２連結部２２０と連結されることができる。また、シリンダー部２６０は、移動部２３０が移動するとき、第１連結部２１０との連結を確かに短絡させ、バスバー部２５０と連結され、第１連結部２１０又は第２連結部２２０と連結された移動部２３０をメイン回路１１１に連結することができる。

【0048】

また、作動部２４０は火薬爆発によって移動部２３０をシリンダー部２６０の内部で移動させることができ、これにより、メインヒューズ１１０が溶断した非常状況で速かに移動部２３０が移動することができる効果がある。

【0049】

メインヒューズ１１０の両端部に連結されてメインヒューズ１１０の両端部の電圧差を測定する電圧測定装置３００をさらに含み、判断部１０は、電圧測定装置３００で測定した電圧差が既設定の基準値以上であればメインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0050】

電圧測定装置３００はメインヒューズ１１０の両端部に連結されて電圧を測定し、メインヒューズ１１０が溶断したときに両端部で発生する電圧差を感知することができる。

【0051】

電圧測定装置３００は判断部１０と連結され、メインヒューズ１１０の両端部の電圧差を感知したとき、これについての情報を判断部１０に伝達することができ、判断部１０はこれからメインヒューズ１１０に異常が発生したと判断することができる。

【0052】

メイン回路１１１に連結されてメイン回路１１１の電流を測定する電流測定装置４００をさらに含み、判断部１０は電流測定装置４００で測定した電流に基づいてメインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0053】

メイン回路１１１に連結された電流測定装置４００はメインヒューズ１１０に印加される電流を測定し、メインヒューズ１１０に印加される電流の累積値が高いほどメインヒューズ１１０に異常が発生する確率が高い。

【0054】

判断部１０は前記電流測定装置４００で測定した電流に基づいてメインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0055】

電流測定装置４００で測定した電流に基づいてメインヒューズ１１０の耐久劣化度を演算する演算部３０をさらに含み、判断部１０は、演算部３０で演算した耐久劣化度が既設定値以上であれば、メインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0056】

演算部３０は電流測定装置４００で測定した電流に基づいてヒューズの耐久劣化度を測定することができ、判断部１０は、演算部３０で演算したヒューズの耐久劣化度が既設定値以上であれば、メインヒューズ１１０に異常が発生したと判断することができる。

【0057】

印加電流に対するヒューズの劣化耐久度による寿命に関連した式は次の通りである。

【数1】

【0058】

ヒューズ劣化度臨界値は、実車の走行パターンによってヒューズに電流を印加して溶断が発生することを評価して選定し、ヒューズの容量と製造社によって違う値を有することができる。

【0059】

判断部１０は外部システム４０と連結され、演算部３０のデータ容量超過によって演算が不可能であれば、外部システム４０で耐久劣化度を演算したものを受信することができる。

【0060】

演算部３０で劣化耐久度を演算するときにデータの容量が余り多くて演算ができない場合、テレマティックスを介して外部システム４０に電流測定装置４００で測定したデータを送信し、外部システム４０で演算したものを判断部１０で受信することができる。

【0061】

これにより、演算部３０が正常に作動しなくても判断部１０で劣化耐久度に対してヒューズの異常を判断することができる効果がある。

【0062】

モビリティーはエアモビリティーであり、高電圧バッテリー５００は継電器６００及びインバーター７００を介してエアモビリティープロペラのモーター８００に電力を印加し、制御部２０はエアモビリティーが飛行しているうちメインヒューズ１１０の異常が発生するときにパイロスイッチ２００を作動させ、エアモビリティーが走行しているうちメインヒューズ１１０の異常が発生するときに警告信号を発生させることができる。

【0063】

図１に示すように、本発明で記載するモビリティーはプロペラが作動するエアモビリティーであり、制御部２０は、エアモビリティーが飛行しているうちのみメインヒューズ１１０の異常が発生するときにパイロスイッチ２００の作動を制御し、エアモビリティーが地上で走行しているうちメインヒューズ１１０の異常が発生するときに警告信号のみ発生させることができる。

【0064】

これにより、エアモビリティーが地上で走行しているうちメインヒューズ１１０の異常が発生すればすぐ交替することができ、パイロスイッチ２００及びサブヒューズ１２０を使わないのでコスト低減の効果がある。

【0065】

図３は本発明の一実施例によるモビリティーの非常電力システムの制御方法のフローチャートである。

【0066】

本発明によるモビリティーの非常電力管理システムの制御方法は、高電圧バッテリー５００から印加される電流又はメインヒューズ１１０の両端電圧に基づいてメインヒューズ１１０の異常を判断する判断段階（Ｓ６００）、及び前記判断段階でメインヒューズ１１０の異常を判断したとき、パイロスイッチ２００の作動を制御する制御段階（Ｓ７００）を含む。

【0067】

前記判断段階以前に、メインヒューズ１１０の両端電圧差を測定する電圧測定段階（Ｓ１００）、及び電圧測定段階（Ｓ１００）で測定した電圧差が既設定の基準値以上であることを判断する電圧判断段階（Ｓ２００）をさらに含み、判断段階（Ｓ６００）は、電圧判断段階（Ｓ２００）で電圧差が既設定の基準値以上であることを判断すれば、メインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0068】

メインヒューズ１１０の印加電流を測定する電流測定段階（Ｓ３００）、電流測定段階（Ｓ３００）で測定した電流に基づいてメインヒューズ１１０の耐久劣化度を演算する演算段階（Ｓ４００）、及び演算段階（Ｓ４００）で演算した耐久劣化度が既設定値以上であるかを判断する劣化度判断段階（Ｓ５００）をさらに含み、判断段階（Ｓ６００）は、劣化度判断段階（Ｓ５００）で耐久劣化度が既設定値以上であると判断する場合、メインヒューズ１１０の異常を判断することができる。

【0069】

本発明を特定の実施例に基づいて図示して説明したが、以下の特許請求範囲によって決定される本発明の技術的思想を逸脱しない範疇内で本発明が多様に改良及び変化されることができるというのは当該分野で通常の知識を有する者に明らかであろう。

【符号の説明】

【0070】

１０ 判断部
２０ 制御部
３０ 演算部
４０ 外部システム
１００ ヒューズ装置
１１０ メインヒューズ
１１１ メイン回路
１２０ サブヒューズ
１２１ サブ回路
２００ パイロスイッチ
２１０ 第１連結部
２２０ 第２連結部
２３０ 移動部
２４０ 作動部
２５０ バスバー部
２６０ シリンダー部
３００ 電圧測定装置
４００ 電流測定装置
５００ 高電圧バッテリー
６００ 継電器
７００ インバーター
８００ モーター

【図1】

【図2】

【図3】