特開 2022-99447 異物検査装置および異物検査装置を備えた選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022099447

(43)【公開日】2022-07-05

(54)【発明の名称】異物検査装置および異物検査装置を備えた選別装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20220628BHJP

   B07C 5/346 20060101ALI20220628BHJP

   G21K 5/02 20060101ALI20220628BHJP

   H05K 7/20 20060101ALI20220628BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

B07C5/346

G21K5/02 X

H05K7/20 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020213222

(22)【出願日】2020-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(72)【発明者】

【氏名】立石 芳和

(72)【発明者】

【氏名】濱田 憲義

【テーマコード（参考）】

2G001

3F079

5E322

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA08

2G001JA09

2G001JA14

2G001KA03

2G001LA01

2G001MA04

2G001PA01

2G001PA03

2G001PA11

2G001SA14

2G001SA16

3F079AC13

3F079CA23

3F079CA41

3F079CA44

3F079CB07

3F079CB29

3F079CB36

3F079CC03

3F079DA06

3F079DA12

3F079DA15

3F079EA14

3F079EA16

5E322AB10

5E322BB03

5E322BB10

5E322CA06

5E322FA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】冷却のための時間を短くし、冷却効率を向上することのできる異物検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニット１６と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線照射ユニット及びＸ線検出器を制御する制御部１７を備えた異物検査装置において、Ｘ線照射ユニット及び制御部を筐体３６内に収容する一方、筐体の一側壁には、外部からの冷却空気を取り入れる第１ファン４４を配設し、筐体の他側壁には、昇温した内部空気を外部へ排出する第２ファン４５を配設し、さらに、筐体の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段３７を配設する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットと、前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射ユニット及び前記Ｘ線検出器を制御する制御部を備えた異物検査装置において、
前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を筐体内に収容する一方、
前記筐体の一側壁には、外部からの冷却空気を取り入れる第１ファンを配設し、前記筐体の他側壁には、昇温した内部空気を外部へ排出する第２ファンを配設したことを特徴とする異物検査装置。

【請求項2】

前記制御部の近傍には、前記筐体内の内部空気を攪拌するとともに、前記制御部を強制的に冷却するための第３ファンを配設してなる請求項１記載の異物検査装置。

【請求項3】

前記筐体には、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を冷却するために前記筐体の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段を配設するとともに、前記冷却空気供給手段の冷風出口には、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部に冷気を誘導するために複数の連通管及び複数の冷風ノズルを設けてなる請求項１又は２記載の異物検査装置。

【請求項4】

前記筐体内の温度を検知する感温センサと、前記感温センサから得られた検出値とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて前記冷却空気供給手段を作動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第１ファン、前記第２ファン及び前記第３ファンの稼働による通風冷却と、前記冷却空気供給手段の稼働による強制冷却との切り換え制御を行う請求項１乃至３のいずれかに記載の異物検査装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載の異物検査装置の後工程に選別ユニットを備えた選別装置であって、
前記異物検査装置は、前記被検査物の内部に異物があるか否かを検出する第１検査ユニットと、前記被検査物の表裏両面の外観を検査する第２検査ユニットとを備え、
前記選別ユニットは、前記第１検査ユニットの撮像情報と前記第２検査ユニットの撮像情報とに基づいて原料の流れから前記被検査物を排除するエジェクターを備えていることを特徴とする選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線を用いて被検査物の内部に異物があるか否かを検出する異物検査装置、および被検査物の内部に異物があった場合、撮像情報に基づいて原料流れから前記被検査物を排除する選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線を用いた異物検査装置は、Ｘ線遮蔽構造の筐体の内部に、被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段と、この被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを有しており、被検査物にＸ線を照射して透過したＸ線を検知することにより、被検査物の内部に異物があるか否かを検出することができる。

【0003】

Ｘ線を用いた異物検査用のＸ線発生手段は、Ｘ線発生におけるエネルギー効率が良好とは言えず、入力エネルギーの９８％が不要な熱として放出される。このため、Ｘ線発生手段からの熱によって筐体内の温度が上昇し、Ｘ線検出手段を含む電子部品の仕様温度（例えば４０℃）を越えてしまうことがある。かかる場合にはＸ線による異物検査に支障が生じてしまうため、筐体内を冷却して温度を下げる必要がある。

【0004】

特許文献１に記載されたＸ線異物検査装置では、筐体と、前記筐体内に設けられて被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記筐体内に設けられて被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段を冷却するために前記筐体の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段とを備えたＸ線異物検査装置において、
前記筐体の内部から空気を排出するために前記筐体に設けられた排気口と、前記排気口に開閉自在に設けられた扉と、前記扉を駆動して前記排気口を開閉する開閉手段としてのアクチュエータと、前記冷却空気供給手段が前記筐体内に冷却空気を供給している場合には前記排気口が開放され、前記冷却空気供給手段が前記筐体内に冷却空気を供給していない場合には前記排気口が閉止されるように前記アクチュエータを制御する開閉手段としての制御手段と、動力源が遮断された場合には前記扉が前記排気口を閉止するように前記扉を付勢する手段と、を有することを特徴としている。

【0005】

これにより、冷却空気供給手段が筐体内に冷却空気を供給している場合には、開閉手段が排気口を開放するようになり、筐体の内部へ冷気が供給されると、筐体内の温度の高い空気は排気口から外へ放出される。このため、筐体内の圧力上昇が避けられるとともに、筐体内の冷却が効率的に行なわれる。

【0006】

また、冷却空気供給手段が筐体内に冷却空気を供給していない場合、すなわち装置が作
動されておらず冷却が必要ない場合には、開閉手段が排気口を閉止するので、筐体の密閉性が保たれ、装置の停止時に行なう清掃において筐体内に水が浸入するおそれがない。
また、扉を閉止方向に付勢する手段が備えられているので、動力源が遮断された場合には排気口は付勢手段に付勢された扉によって確実に閉止される。

【0007】

ところで、前記Ｘ線異物検査装置においては、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを前記筐体内に設け、前記Ｘ線発生手段を冷却するために前記筐体内部に冷却空気を供給する構成であるから、筐体内の雰囲気を冷却するために冷却のために長時間かかり、冷却効率が悪い問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５３６４３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そこで、本発明は、冷却のための時間を短くし、冷却効率を向上することのできる異物検査装置および異物検査装置を備えた選別装置を提供することを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明では、被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットと、前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射ユニット及び前記Ｘ線検出器を制御する制御部を備えた異物検査装置において、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を筐体内に収容する一方、前記筐体の一側壁には、外部からの冷却空気を取り入れる第１ファンを配設し、前記筐体の他側壁には、昇温した内部空気を外部へ排出する第２ファンを配設する、という技術的手段を講じた。

【0011】

請求項２に係る発明では、前記制御部の近傍に、前記筐体内の内部空気を攪拌するとともに、前記制御部を強制的に冷却するための第３ファンを配設するとよい。

【0012】

請求項３に係る発明では、前記筐体に、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を冷却するために前記筐体の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段を配設するとともに、前記冷却空気供給手段の冷風出口には、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部に冷気を誘導するために複数の連通管及び複数の冷風ノズルを設けるとよい。

【0013】

請求項４に係る発明では、前記筐体内の温度を検知する感温センサと、前記感温センサから得られた検出値とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて前記冷却空気供給手段を作動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第１ファン、前記第２ファン及び前記第３ファンの稼働による通風冷却と、前記冷却空気供給手段の稼働による強制冷却との切り換えを行うよう制御するとよい。

【0014】

請求項５に係る発明では、請求項１から４のいずれかに記載の異物検査装置の後工程に選別ユニットを備えた選別装置であって、前記異物検査装置は、前記被検査物の内部に異物があるか否かを検出する第１検査ユニットと、前記被検査物の表裏両面の外観を検査する第２検査ユニットとを備え、前記選別ユニットは、前記第１検査ユニットの撮像情報と前記第２検査ユニットの撮像情報とに基づいて原料の流れから前記被検査物を排除するエジェクターを備えていることを特徴とする選別装置にするとよい。

【発明の効果】

【0015】

請求項１に係る発明によれば、被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットと、前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射ユニット及び前記Ｘ線検出器を制御する制御部を備えた異物検査装置において、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を筐体内に収容する一方、前記筐体の一側壁には、外部からの冷却空気を取り入れる第１ファンを配設し、前記筐体の他側壁には、昇温した内部空気を外部へ排出する第２ファンを配設したので、前記筐体は前記第１ファン及び第２ファンの取り付け開口によって常に開放されており、食品工場の空調設備により室内の空気温度（雰囲気温度）が低く制御されていれば（例えば、２３℃以下）、第１ファンにより筐体内部に低温に制御された室内空気を取り入れ、第２ファンにより筐体内部から昇温した空気が排気されることとなり、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を効率的に冷却することができる。

【0016】

請求項２に係る発明によれば、前記制御部の近傍に、前記筐体内の内部空気を攪拌するとともに、前記制御部を強制的に冷却するための第３ファンを配設しているので、筐体内の内部空気を攪拌するとともに、前記制御部のＣＰＵなどを強制的に冷却することができる。

【0017】

請求項３に係る発明によれば、前記筐体に、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部を冷却するために前記筐体の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段を配設するとともに、前記冷却空気供給手段の冷風出口には、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部に冷気を誘導するために複数の連通管及び複数の冷風ノズルを設けているので、前記Ｘ線照射ユニット及び前記制御部は、冷却空気供給手段からの冷気により局所的に冷却される。これにより、冷却するための時間を短くして、冷却効率を向上させることができる。

【0018】

請求項４に係る発明によれば、前記筐体内の温度を検知する感温センサと、前記感温センサから得られた検出値とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて前記冷却空気供給手段を作動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第１ファン、前記第２ファン及び前記第３ファンの稼働による通風冷却と、前記冷却空気供給手段の稼働による強制冷却との切り換え制御を行うものであるから、食品工場の空調制御された空気の冷却効率が良い場合は、前記第１ファン、前記第２ファン及び前記第３ファンの稼働による通風冷却を行い、食品工場の空調制御された空気の冷却効率が悪い場合は、前記冷却空気供給手段の稼働により強制冷却を行うため、前記冷却空気供給手段を作動させない場合には、冷却のための圧縮空気が不要となるため、電気使用量の節約が可能となる。

【0019】

請求項５に係る発明によれば、異物検査装置の後工程に選別ユニットを備えた選別装置であって、前記異物検査装置は、前記被検査物の内部に異物があるか否かを検出する第１検査ユニットと、前記被検査物の表裏両面の外観を検査する第２検査ユニットとを備え、前記選別ユニットは、前記第１検査ユニットの撮像情報と前記第２検査ユニットの撮像情報とに基づいて原料の流れから前記被検査物を排除するエジェクターを備えたものであるから、前記第１検査ユニットによる被検査物の内部検査と前記第２検査ユニットによる被検査物の表裏両面の外観検査とにより被検査物を監視し、排除できるから選別精度が格段に向上した選別装置に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態における異物検査装置を備えた選別機の右上方から見た概略斜視図である。

【図2】同上の左上方から見た概略斜視図である。

【図3】同上の内部構造を示す概略側断面図である。

【図4】第１検査ユニット（Ｘ線照射ユニット等）の筐体内部を透視した概略斜視図である。

【図5】第１検査ユニット（Ｘ線照射ユニット等）の内部の冷却空気の流通を示す概略模式図である。

【図6】第１検査ユニット（Ｘ線照射ユニット等）の冷却構造の制御動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の粒状物選別機について、その一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態における粒状物選別機の右上方から見た概略斜視図であり、図２は同上の左上から見た概略斜視図であり、図３は同上の内部構造を示す概略側断面図である。

【0022】

図1乃至３に示すように、粒状物選別機１は、複数組の金属製フレームからなる機枠１１を備え、上流側から順に、原料の搬入ユニット２、前記搬入ユニット２に搬入された原料を横方向に移送させる搬送ユニット３、前記搬送ユニット３の略中央部に配置した第１検査ユニット４、前記搬送ユニット３の下流側に配置した第２検査ユニット５、前記第２検査ユニット５に隣接して設けた選別ユニット６及び搬出ユニット７が設けられている。なお、前記搬送ユニット３、第１及び第２検査ユニット４，５及び選別ユニット６は、Ｘ線発生手段からの放射線を遮蔽するために遮蔽カバー８などで覆われている。

【0023】

前記搬入ユニット２は、タンク部９と、振動フィーダ１０と、搬入スライダ部１２とを備えている。搬入スライダ部１２は、図３に示すように、前記搬送ユニット３の始端部に向かって斜め下方に延びている。

【0024】

前記搬送ユニット３は、本実施形態では横送りのベルトコンベアにより形成されている。すなわち、前記搬送ユニット３は、原料を搬送するための幅広の搬送ベルト１３と、ローラ１４，１５と、駆動部（図示せず）とにより構成され、前記ローラ１４，１５間に無端状の前記搬送ベルト１３を巻き掛け、前記ローラ１４，１５の回転により前記搬送ベルト１３が周回移動し、前記搬送ベルト１３上面に載置される原料が順次搬送されるようになっている。

【0025】

そして、搬送される原料は、搬送ベルト１３の中途部に設定された第１検査領域Ｒ１を通過した後、搬送方向下流端から順次斜め下方に落下して第２検査領域Ｒ２を通過するようになっている。

【0026】

前記第１検査ユニット４は、搬送ベルト１３上の原料の外形又は内部状態を検査するものであり、第１検査領域Ｒ１の上方に所定の間隔をあけて位置するＸ線照射ユニット１６と、第１検査ユニット４用の第１制御部１７と、第１検査領域Ｒ１の下方に設置されたＸ線検出器１８とを備えている。

【0027】

Ｘ線照射ユニット１６は、Ｘ線を真下に出射するＸ線出射部(図示せず)を備え、該Ｘ線出射部から出射したＸ線は、搬送ベルト１３により搬送されて第１検査領域Ｒ１を通過する原料に照射されるようになっている。

【0028】

Ｘ線検出器１８は、多数の画素が搬送ベルト１３の幅方向に一列に配設されたラインセンサを備え、該ラインセンサは、原料を通過したＸ線を検出可能となっている。

【0029】

Ｘ線照射ユニット１６と第１検査領域Ｒ１との間には、筒中心線が垂直に延びる遮蔽筒体１９が配設されている。

【0030】

前記第２検査ユニット５は、搬送ベルト１３の下流側に配置されている。搬送ベルト１３よりも上方の位置には、可視光用の第１ＣＣＤカメラ２０が配置され、搬送ベルト１３よりも下方の位置には、可視光用の第２ＣＣＤカメラ２１が配置されている。さらに、前記第１ＣＣＤカメラ２０の下流側には、所定の間隔をあけて近赤外光用のＮＩＲカメラ２２が配置されている。

【0031】

前記第１ＣＣＤカメラ２０の斜め下方には、当該第１ＣＣＤカメラ２０の撮影方向に対して傾斜する姿勢で第１ミラー２３が配設される。また、前記第２ＣＣＤカメラ２１の斜め上方には、第１背景板２４が配設され、前記第１ミラー２３と前記第１背景板２４との間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

【0032】

前記第１背景板２４の上方には、一対の第１可視光源２５が配設され、前記第１ＣＣＤカメラ２０は、前記第２検査領域Ｒ２を通過するときの前記第１ミラー２３に反射する原料の上面を撮影するようになっている。

【0033】

前記第２ＣＣＤカメラ２１の斜め下方には、当該第２ＣＣＤカメラ２１の撮影方向に対して傾斜する姿勢で第２ミラー２６が配設される。また、前記第１ミラー２３の斜め下方の位置には、第２背景板２７が配設され、第２ミラー２６と第２背景板２７との間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

【0034】

前記第２背景板２７の下方には、一対の第２可視光源２８が配設され、第２ＣＣＤカメラ２１は、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第２ミラー２６に反射する原料の下面を撮影するようになっている。

【0035】

ＮＩＲカメラ２２の斜め上方には、当該ＮＩＲカメラ２０の撮影方向に対して傾斜する姿勢の第３ミラー２９が配設される一方、第２ミラー２９の下方位置には、第３背景板３０が配設され、第３ミラー２９と第３背景板３０との間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

【0036】

一対の第２可視光源２８の間には、一対の近赤外光源（図示せず）が配設され、ＮＩＲカメラ２２は、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第３ミラー２９に反射する原料を撮影するようになっている。

【0037】

さらに、前記選別ユニット６には、ＮＩＲカメラ２２の下方に位置するエジェクター３１を備えている。

【0038】

該エジェクター３１は、圧縮エアの噴出口が装置上流側の斜め下方を向く噴出ノズル３２を備え、該噴出ノズル３２は、第２検査領域Ｒ２の装置下流側の位置に向けて圧縮エアを噴出可能になっている。

【0039】

また、前記搬出ユニット７は、ベルトコンベア３１の幅方向に幅広な形状をなして良品を機外に排出する良品排出シュート３３と、同様の幅広な形状をなしてエジェクター３１からの圧縮空気によって排除された不良品を機外に排出する不良品排出シュート３４とを備えている。
前記第２検査ユニット５には、第１検査ユニット４の撮像情報と第２検査ユニット５の撮像情報とに基づいて前記エジェクター３１を作動させるか否かを決定する第２制御部３５が設けられている。
第２制御部３５では、前記Ｘ線検出器１８、前記第１ＣＣＤカメラ２０、第２ＣＣＤカメラ２１及び前記ＮＩＲカメラ２２が検知した撮像情報に基づいて原料の分析を行い、検出対象の原料を排除するか否かを決定してエジェクター３１を作動させる。これにより、不良品や異物は、エジェクター３１が作動されて流下軌跡上の原料が排除され、前記不良品排出シュート３４を介して機外に排出される。一方、良品はエジェクター３１が作動されずに流下軌跡上を落下し、前記良品排出シュート３３を介して機外に排除される。

【0040】

前記第１検査ユニット４は、前記Ｘ線照射ユニット１６と、前記第１制御部１７を覆ってＸ線を遮蔽する構造の筐体３６を有している（図３～図５参照）。

【0041】

そして、図４及び図５に示すように、前記第１検査ユニット４は、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７等を冷却するために、冷却手段としてのボルテックスチューブ３７を備えている。ボルテックスチューブ３７は、圧縮空気を高温空気と低温空気とに分離する機能を有しており、電気制御盤内の冷却や機械加工における冷却など各種産業分野で利用されている。高温空気は前記第１検査ユニット４の筐体３６の外に放出される。

【0042】

図４及び図５に示すように、ボルテックスチューブ３７は制御弁４１を介して管路４２から圧縮空気の供給を受ける。制御弁４１には、エアコンプレッサ３８やエアタンク３９など圧縮空気供給手段４０により生成された圧縮空気が供給される。この制御弁４１には、別の管路４３も接続されていて、空圧機器となる前記エジェクター３１に圧縮空気が供給される。

【0043】

図４及び図５に示すように、前記第１検査ユニット４の筐体３６には、正面側の正面壁３６ａに筐体３６の内部に空気を取り入れる第１ファン４４が設けられ、背面側の背面壁３６ｂに前記ボルテックスチューブ３７が取り付けられ、背面上部の傾斜壁３６ｃに筐体３６の内部から空気を排出するための第２ファン４５が設けられる。また、筐体３６内部には、筐体３６の内部空気を攪拌するとともに、前記第１制御部１７内に設けられたＣＰＵなどを強制的に冷却するために第３ファン４６が設けられている。そして、筐体３６は第１ファン４４及び第２ファン４５の取り付け開口によって常に開放されており、食品工場の空調設備により空調された室内空気を取り入れることができる。

【0044】

また、図４及び図５に示すように、前記ボルテックスチューブ３７の冷風出口３７ａには、複数の連通管４７及び複数の冷風ノズル４８が設けられる。そして、前記Ｘ線照射ユニット１６及び前記第１制御部１７は、この複数の冷却ノズル４８により局所的に冷却される。これにより、冷却するための時間を短くして、冷却効率を向上させることができる。すなわち、前記ボルテックスチューブ３７の冷風出口３７ａには、ボルテックスチューブ３７からの冷風を取り出す第１連通管４７ａが接続される。そして、第１連通管４７ａには、前記第１連通管４７ａからの冷風を前記Ｘ線照射ユニット１６の正面壁及び背面壁にそれぞれ誘導する第２連通管４７ｂ，４７ｃと、前記第１連通管４７ａからの冷風を前記第１制御部１７に誘導する第３連通管４７ｄが接続される。また、前記第２連通管４７ｂ，４７ｃには、前記Ｘ線照射ユニット１６の正面壁及び背面壁に設けた空気取入口（いずれも図示せず）に冷風を供給する冷風ノズル４８ａ，４８ｂが接続され、前記第３連通管４７ｄには、前記第１制御部１７に冷風を供給する冷風ノズル４８ｃが接続される。なお、前記複数の連通管４７及び複数の冷風ノズル４８は、表面を断熱チューブで覆って冷風が加温されないような措置を施すとよい。

【0045】

前記ボルテックスチューブ３７には、冷風出口３７ａ側に感温センサ３７ｂが設けられる。この感温センサ３７ｂは、筐体の内部空気の温度を検知するものである。そして、ボルテックスチューブ３７は、前記感温センサ３７ｂで検知した温度に基づき、設定温度となったことを条件に作動し、冷風出口３７ａから冷風を供給することができる構成となっている。

【0046】

図６は第１検査ユニット（Ｘ線照射ユニット等）の冷却装置の制御動作を示すフローチャートである。
図６を参照して冷却装置の制御について説明する。選別作業の開始に先立ち、オペレータは原料の種類や供給量を所定の値にセットし、主電源をオンする。第１制御部１７は、主電源のＯＮを認識すると（ステップ１０１）、前記第１ファン４４、前記第２ファン４５及び前記第３ファン４６に駆動指令信号を出力する（ステップ１０２）。これにより、第１ファン４４及び前記第２ファン４５が稼働され、食品工場の空調設備により温度調節された空気は、筐体３６の内部に取り入れられ、その空気が充満する。そして、前記第３ファン４６の稼働により、筐体３６の内部に取り入れられた空気が攪拌されるとともに、前記Ｘ線照射ユニット１６及び前記第１制御部１７のＣＰＵなどが空気により冷却されることとなる。

【0047】

次に、第１制御部１７には、前記感温センサ３７ｂにより感知した筐体３６内の温度の情報が逐次取り込まれ、この情報がメモリに格納されることとなる（ステップ１０３）。Ｘ線照射ユニット１６は、Ｘ線発生におけるエネルギー効率が良好とは言えないから、入力エネルギーの９８％が不要な熱として放出される。このため、Ｘ線照射ユニット１６からの熱が筐体３６内に放出され、筐体３６内の温度が上昇することとなる。
第１制御部はステップ１０３においてメモリに格納された筐体３６内の温度を呼び出し、メモリにあらかじめ記憶してある基準値データ（設定温度）と比較する（ステップ１０４）。

【0048】

ステップ１０４において前記感温センサ３７ｂにより感知した筐体３６内の温度が、あらかじめ設定された設定温度よりも高いと判断したときは、Ｘ線照射ユニット１６を含む電子部品の仕様温度（例えば４０℃）を越えてしまうおそれがあり、筐体３６内を冷却して温度を下げるためにボルテックスチューブ３７を作動させる（ステップ１０５）。
一方、ステップ１０４において筐体３６内の温度が、あらかじめ設定された設定温度よりも低いと判断したときは、筐体３６内を冷却する必要はなく、ボルテックスチューブ３７の作動を停止させる（ステップ１０６）。これにより、前記第１ファン４４、前記第２ファン４５及び前記第３ファン４６による空気の通風のみの冷却となる。

【0049】

以後はボルテックスチューブ３７を作動させるか否かによる温度制御を行うこととなる（ステップ１０３）。ボルテックスチューブ３７を作動させない場合（ステップ１０６）、エアコンプレッサ３８など圧縮空気供給手段４０による圧縮空気が不要となるため、電気使用量の節約が可能となる。

【実施例0050】

食品工場の空調設備により空調制御された室内の空気の温度（雰囲気温度）は、２３℃であった。選別作業の開始に先立ち、オペレータは原料の種類や供給量を所定の値にセットし、主電源をオンした。主電源のオンと同時に、筐体３６の内部に空気を取り入れる第１ファン４４と、筐体３６の内部から空気を排出するための第２ファン４５と、内部空気を攪拌するとともに、ＣＰＵなどを強制的に冷却するための第３ファン４６とが稼働する。これにより、筐体３６の内部に空調制御された空気（２３℃）が取り入れられ、前記Ｘ線照射ユニット１６及び前記第１制御部１７が冷却され、昇温した空気が排気されることとなる。

【0051】

空調制御された空気の冷却効率が悪い場合、時間の経過とともに、Ｘ線照射ユニット１６からの熱が筐体３６内に放出され、筐体３６内の温度が上昇してくる。このとき、前記第１制御部１７では、前記感温センサ３７ｂにより感知した筐体３６内の温度の情報が逐次取り込まれる。そして、あらかじめ記憶してある基準値データ（設定温度、３５℃）と比較する。前記感温センサ３７ｂにより感知した筐体３６内の温度が、３５℃よりも高いと判断したときは、筐体３６内を強制冷却して温度を下げるためにボルテックスチューブ３７を作動させる。

【0052】

一方、筐体３６内の温度が、３５℃よりも低いと判断したときは、筐体３６内を冷却する必要はなく、ボルテックスチューブ３７の作動を停止させる。これにより、前記第１ファン４４、前記第２ファン４５及び前記第３ファン４６による空気の通風のみの冷却となる。以後はボルテックスチューブ３７を作動させるか否かによる温度制御を行う。ボルテックスチューブ３７を作動させない場合、エアコンプレッサ３８など圧縮空気供給手段４０による圧縮空気が不要となるため、電気使用量の節約が可能となる。

【0053】

以上のように本実施形態によれば、被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニット１６と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１８と、Ｘ線照射ユニット１６及びＸ線検出器１８を制御する第１制御部１７を備え、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７を筐体３６内に収容する一方、筐体３６の一側壁３６ａには、外部からの冷却空気を取り入れる第１ファン４４を配設し、筐体３６の他側壁３６ｂには、昇温した内部空気を外部へ排出する第２ファン４５を配設したので、筐体３６は第１ファン４４及び第２ファン４５の取り付け開口によって常に開放されており、食品工場の空調設備により室内の空気温度（雰囲気温度）が低く制御されていれば（例えば、２３℃以下）、第１ファン４４により筐体３６内部に低温に制御された室内空気を取り入れ、第２ファン４５により筐体３６内部から昇温した空気が排気されることとなり、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７を効率的に冷却することができる。

【0054】

また、第１制御部１７の近傍に、筐体３６内の内部空気を攪拌するとともに、第１制御部１７を強制的に冷却するための第３ファン４６を配設しているので、筐体３６内の内部空気を攪拌するとともに、第１制御部１７のＣＰＵなどを強制的に冷却することができる。

【0055】

そして、筐体３６に、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７を冷却するために筐体３６の内部に冷却空気を供給する冷却空気供給手段（ボルテックスチューブ３７）を配設するとともに、ボルテックスチューブ３７の冷風出口３７ａには、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７に冷気を誘導するために複数の連通管４７及び複数の冷風ノズル４８を設けているので、Ｘ線照射ユニット１６及び第１制御部１７は、ボルテックスチューブ３７からの冷気により局所的に冷却される。これにより、冷却するための時間を短くして、冷却効率を向上させることができる。

【0056】

さらに、筐体３６内の温度を検知する感温センサ３７ｂと、感温センサ３７ｂから得られた検出値とあらかじめ設定された設定温度とに基づいてボルテックスチューブ３７を作動させる第１制御部１７とを備え、第１制御部１７は、第１ファン４４、第２ファン４５及び第３ファン４６の稼働による通風冷却と、ボルテックスチューブ３７の稼働による強制冷却との切り換え制御を行うものであるから、食品工場の空調制御された空気の冷却効率が良い場合は、第１ファン４４、第２ファン４５及び第３ファン４６の稼働による通風冷却を行い、食品工場の空調制御された空気の冷却効率が悪い場合は、ボルテックスチューブ３７の稼働により強制冷却を行うため、ボルテックスチューブ３７を作動させない場合には、冷却のための圧縮空気が不要となるため、電気使用量の節約が可能となる。

【0057】

そして、被検査物の内部に異物があるか否かを検出する第１検査ユニット４と、被検査物の表裏両面の外観を検査する第２検査ユニット５とを備え、選別ユニット６は、第１検査ユニット４の撮像情報と第２検査ユニット５の撮像情報とに基づいて原料の流れから被検査物を排除するエジェクター３１を備えたものであるから、第１検査ユニット４による被検査物の内部検査と第２検査ユニット５による被検査物の表裏両面の外観検査とにより被検査物を監視し、排除でき選別精度が格段に向上した選別装置に構成することができる。

【0058】

以上、本発明の実施形態及び実施例について説明したが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ 粒状物選別機
２ 搬入ユニット
３ 搬送ユニット
４ 第１検査ユニット
５ 第２検査ユニット
６ 選別ユニット
７ 搬出ユニット
８ 遮蔽カバー
９ タンク部
１０ 振動フィーダ
１１ 機枠
１２ 搬入スライダ部
１３ 搬送ベルト
１４ ローラ
１５ ローラ
１６ Ｘ線照射ユニット
１７ 第１制御部
１８ Ｘ線検出器
１９ 遮蔽筒体
２０ 第１ＣＣＤカメラ
２１ 第２ＣＣＤカメラ
２２ ＮＩＲカメラ
２３ 第１ミラー
２４ 第１背景板
２５ 第１可視光源
２６ 第２ミラー
２７ 第２背景板
２８ 第２可視光源
２９ 第３ミラー
３０ 第３背景板
３１ エジェクター
３２ 噴出ノズル
３３ 良品排出シュート
３４ 不良品排出シュート
３５ 第２制御部
３６ 筐体
３７ ボルテックスチューブ
３８ エアコンプレッサ
３９ エアタンク
４０ 圧縮空気供給手段
４１ 制御弁
４２ 管路
４３ 管路
４４ 第１ファン
４５ 第２ファン
４６ 第３ファン
４７ 連通管
４８ 冷風ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】