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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022099549
(43)【公開日】2022-07-05
(54)【発明の名称】記録装置及び記録システムの制御方法並びにプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20220628BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020213368
(22)【出願日】2020-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野田 真裕
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 敦
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA09
2C056EB03
2C056EB13
2C056EB30
2C056EC03
2C056EC14
2C056EC36
2C056FD20
2C056HA44
(57)【要約】
【課題】コスト上昇を抑えつつ、光照射に起因する被記録媒体の損傷を低減することができる記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置１０は、光硬化性の液体を被記録媒体Ａに吐出するヘッド２０と、前記被記録媒体Ａに光を照射する光源３１と、前記光源３１の温度を検知する温度センサ３３と、コントローラ６０と、を備え、前記コントローラ６０は、前記被記録媒体Ａの媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度センサ３３により検知された前記光源３１の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源３１の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】記録装置１０は、光硬化性の液体を被記録媒体Ａに吐出するヘッド２０と、前記被記録媒体Ａに光を照射する光源３１と、前記光源３１の温度を検知する温度センサ３３と、コントローラ６０と、を備え、前記コントローラ６０は、前記被記録媒体Ａの媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度センサ３３により検知された前記光源３１の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源３１の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の上昇温度である予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録装置。
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の上昇温度である予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録装置。
【請求項2】
前記コントローラは、前記媒体クーリング処理において、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１に記載の記録装置。
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録装置。
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録装置。
【請求項4】
前記コントローラは、前記媒体クーリング処理において、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率未満場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項３に記載の記録装置。
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率未満場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項5】
前記媒体情報を入力する入力部を備えている、請求項１～４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項6】
前記媒体情報は、前記被記録媒体の材質及び色に関する情報を有している、請求項１～５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項7】
前記コントローラは、前記媒体クーリング処理において、前記光源から前記光を照射しないことにより、前記被記録媒体を冷却する、請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項8】
前記被記録媒体に送風するファンを備え、
前記コントローラは、前記媒体クーリング処理において、前記ファンによる送風によって前記被記録媒体を冷却する、請求項１～７のいずれか一項に記載の記録装置。
前記コントローラは、前記媒体クーリング処理において、前記ファンによる送風によって前記被記録媒体を冷却する、請求項１～７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項9】
前記光源が搭載された基板を備え、
前記温度センサは、前記基板に設けられたサーミスタである、請求項１～８のいずれか一項に記載の記録装置。
前記温度センサは、前記基板に設けられたサーミスタである、請求項１～８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項10】
前記コントローラは、前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が、所定の温度以上又は所定の温度より大きい場合、前記基板を冷却する基板クーリング処理を実行する、請求項９に記載の記録装置。
【請求項11】
光源から被記録媒体に光を照射する光照射装置を少なくとも含む記録システムの制御方法であって、
前記光源の温度を検知する温度検知処理と、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度検知処理により検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録システムの制御方法。
前記光源の温度を検知する温度検知処理と、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度検知処理により検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録システムの制御方法。
【請求項12】
前記媒体クーリング処理において、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１１に記載の記録システムの制御方法。
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１１に記載の記録システムの制御方法。
【請求項13】
光源から被記録媒体に光を照射する光照射装置を少なくとも含む記録システムの制御方法であって、
前記光源の温度を検知する温度検知処理と、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録システムの制御方法。
前記光源の温度を検知する温度検知処理と、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する、記録システムの制御方法。
【請求項14】
前記媒体クーリング処理において、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１３に記載の記録システムの制御方法。
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却する、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却せずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合に前記被記録媒体を冷却する、請求項１３に記載の記録システムの制御方法。
【請求項15】
前記媒体クーリング処理において、前記光源から前記光を照射しないことにより、前記被記録媒体を冷却する、請求項１１～１４のいずれか一項に記載の記録システムの制御方法。
【請求項16】
前記媒体クーリング処理において、ファンによる送風によって前記被記録媒体を冷却する、請求項１１～１５のいずれか一項に記載の記録システムの制御方法。
【請求項17】
光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる、プログラム。
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる、プログラム。
【請求項18】
前記記録装置に、前記媒体クーリング処理において、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却させる、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却させる、請求項１７に記載のプログラム。
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度よりも高い場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以下である場合に前記被記録媒体を冷却させる、又は、
前記検知上昇温度が前記予測上昇温度以上である場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知上昇温度が前記予測上昇温度未満である場合に前記被記録媒体を冷却させる、請求項１７に記載のプログラム。
【請求項19】
光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる、プログラム。
前記被記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、
前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、
前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる、プログラム。
【請求項20】
前記記録装置に、前記媒体クーリング処理において、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却させる、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合に前記被記録媒体を冷却させる、請求項１９に記載のプログラム。
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以下である場合に前記被記録媒体を冷却させる、又は、
前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率以上である場合に前記被記録媒体を冷却させずに、前記検知温度の変化率が前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合に前記被記録媒体を冷却させる、請求項１９に記載のプログラム。
【請求項21】
前記記録装置に、前記媒体クーリング処理において、前記光源から前記光を照射させないことにより、前記被記録媒体を冷却させる、請求項１７～２０のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項22】
前記被記録媒体に送風するファンを備えた記録装置に、前記媒体クーリング処理において、前記ファンによる送風によって前記被記録媒体を冷却させる、請求項１７～２１のいずれか一項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録装置及び記録システムの制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の記録装置として、特許文献１の記録装置が知られている。この記録装置では、記録ヘッドにより記録用紙にインクを吐出し、紫外線光源部により記録用紙に紫外線を照射して、記録用紙上のインクを硬化させている。また、紫外線光源部には温度検出手段が装着されており、温度検出手段による検出温度が所定の上限温度を超えないように、ファンにより紫外線光源部を冷却している。これにより、紫外線照射時に発する熱によって紫外線光源部の寿命が短くなるのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２０８２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の記録装置では、紫外線を照射する紫外線光源部を冷却しているが、紫外線光源部から照射された紫外線によって記録用紙が損傷することについては検討されていない。例えば、記録用紙にその表面状態が異なる部分を有している場合、記録用紙の色及び材質等の表面状態に応じて光による記録用紙の温度上昇が異なるため、温度上昇が高い部分では損傷するおそれがある。これに対し、仮に記録用紙の温度を測定するセンサを設けると、部品数が増え、コスト上昇に繋がる。
【0005】
本発明はこのような事態に鑑み、コスト上昇を抑えつつ、光照射に起因する被記録媒体の損傷を低減することができる記録装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様に係る記録装置は、光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、前記被記録媒体に光を照射する光源と、前記光源の温度を検知する温度センサと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の上昇温度である予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【0007】
本発明のある態様に係る記録装置は、光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、前記被記録媒体に光を照射する光源と、前記光源の温度を検知する温度センサと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【0008】
本発明のある態様に係る記録システムの制御方法は、光源から被記録媒体に光を照射する光照射装置を少なくとも含む記録システムの制御方法であって、前記光源の温度を検知する温度検知処理と、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度検知処理により検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【0009】
本発明のある態様に係る記録システムの制御方法は、光源から被記録媒体に光を照射する光照射装置を少なくとも含む記録システムの制御方法であって、前記光源の温度を検知する温度検知処理と、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【0010】
本発明のある態様に係るプログラムは、光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、前記被記録媒体に光を照射する光源と、前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度が前記光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度以下又は前記予測上昇温度未満である場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる。
【0011】
本発明のある態様に係るプログラムは、光硬化性の液体を被記録媒体に吐出するヘッドと、前記被記録媒体に光を照射する光源と、前記光源の温度を検知する温度センサと、を備えた記録装置に、前記被記録媒体の媒体情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理にて取得された前記媒体情報に基づいて前記光の照射による前記光源の上昇温度を予測する温度予測処理と、前記温度センサにより検知された前記光源の検知温度の変化率が、前記温度予測処理にて予測された前記光源の予測上昇温度の変化率以下又は前記予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、前記被記録媒体を冷却する媒体クーリング処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、コスト上昇を抑えつつ、光照射に起因する被記録媒体の損傷を低減することができる記録装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することが可能であるという効果を奏する。
【0013】
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施の形態１に係る記録装置の斜視図である。
【図8】本発明の実施の形態２に係る記録システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図9】本発明の変形例１に係る記録システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
（実施の形態１）
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１０は、図１に示すように、例えば、記録システム１１に備えられ、ヘッド２０から被記録媒体Ａに液体を吐出し、光照射装置３０から光を被記録媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。被記録媒体Ａとしては、布帛及び紙等のシート、並びに、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１０は、図１に示すように、例えば、記録システム１１に備えられ、ヘッド２０から被記録媒体Ａに液体を吐出し、光照射装置３０から光を被記録媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。被記録媒体Ａとしては、布帛及び紙等のシート、並びに、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。
【0016】
記録装置１０は、筐体１２、ヘッドユニット１３、第１ファン１６（図５）、走査装置４０、搬送装置５０及びコントローラ６０（図２）を備えている。なお、コントローラ６０の詳細については後述する。また、ヘッド２０及び光照射装置３０が並ぶ方向を左右方向と称する。左右方向に交差（例えば、直交）し且つ互いに交差（例えば、直交）する方向を前後方向及び上下方向と称する。但し、記録装置１０の配置はこれに限定されない。
【0017】
筐体１２は、ヘッドユニット１３、第１ファン１６、走査装置４０、搬送装置５０及びコントローラ６０を収容している。例えば、筐体１２は、上部が開口する本体１４、及び、本体１４の上部開口を開閉可能に覆う蓋を有している。本体１４は、その上部に設けられた上部開口、その前部に設けられた前部開口１４ａ、その後部に設けられた後部開口１４ｂを有している。前方から後方を見ると、前部開口１４ａと後部開口１４ｂとが互いに重なるように配置されている。本体１４の内部空間は、前部開口１４ａ及び後部開口１４ｂを介して外部に連通している。
【0018】
走査装置４０は、一対の走査レール４１、キャリッジ４２、駆動ベルト４３、走査モータ４４を有し、ヘッドユニット１３を左右方向に移動させる。一対の走査レール４１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１３を挟むように互いに平行に配置されている。キャリッジ４２は、ヘッドユニット１３を搭載し、走査レール４１に沿って左右方向に移動可能に支持されている。駆動ベルト４３は、無端ベルトであって、左右方向に走査レール４１に沿って延び、キャリッジ４２に接続され、プーリを介して走査モータ４４に連結されている。走査モータ４４が駆動ベルト４３を駆動することにより、走査レール４１に沿ってキャリッジ４２が左右方向に往復移動する。
【0019】
搬送装置５０は、ステージ５１、搬送レール５２、ステージ支持台５３及び搬送モータ５４（図２）を有している。ステージ５１は、その上面に被記録媒体Ａが載置され、上下方向において被記録媒体Ａとヘッド２０との間隔を規定する。搬送レール５２は、前後方向に延び、筐体１２を貫通して、前部開口１４ａから前方に突出し、後部開口１４ｂから後方に突出している。ステージ支持台５３は、例えば、ステージ５１を取り外し可能に支持し、搬送レール５２に沿って前後方向に移動可能に支持され、搬送モータ５４に連結されている。搬送モータ５４がステージ支持台５３を駆動することにより、ステージ５１を前後方向に移動する。
【0020】
図５に示すように、第１ファン１６は、ステージ５１上に配置され、第１回転軸１６ｂ、及び、第１回転軸１６ｂに接続された複数の第１羽１６ｃを有している。第１ファン１６は、空気をステージ５１上の被記録媒体Ａに吹き付けるように第１回転軸１６ｂが第１ファンモータ１６ａ（図２）により回転する。
【0021】
＜ヘッドユニットの構成＞
ヘッド２０及び光照射装置３０は、図３及び図４に示すように、ヘッド２０の下面及び光照射装置３０の下面がステージ５１の上面に対向するようにヘッドユニット１３に配置されている。ヘッド２０は、複数のノズル２１、複数の個別流路２２、共通流路２３、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列を成している。複数のノズル列は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。
ヘッド２０及び光照射装置３０は、図３及び図４に示すように、ヘッド２０の下面及び光照射装置３０の下面がステージ５１の上面に対向するようにヘッドユニット１３に配置されている。ヘッド２０は、複数のノズル２１、複数の個別流路２２、共通流路２３、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図２）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列を成している。複数のノズル列は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。
【0022】
流路形成体２４は、例えば、直方体形状であって、その内部にノズル２１、個別流路２２及び共通流路２３が形成されている。ノズル２１は、流路形成体２４の下面にて開口している。共通流路２３は前後方向に延び、共通流路２３から複数の個別流路２２が分岐している。個別流路２２は、その上流端が共通流路２３に接続され、その下流端がノズル２１に接続されている。このため、共通流路２３を流れる液体は、前後方向に流れる間に個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。
【0023】
駆動素子２５は、圧電素子等であって、個別流路２２に対応して設けられ、個別流路２２の容積を変動させるよう駆動する。これにより、個別流路２２の液体に、ノズル２１から液体を吐出する圧力が付与される。
【0024】
光照射装置３０は、液体が吐出しながら移動するヘッド２０の上流に配置されている。一方向印刷では、例えば、ヘッド２０が左側に移動する際に液体を吐出し、右側に移動する際には液体を吐出しない。この場合、光照射装置３０は、印刷時の左側への移動方向においてヘッド２０の上流である右側に配置されている。光照射装置３０は、液体を被記録媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して移動しながら、被記録媒体Ａ上の液体に光を照射する。
【0025】
なお、双方向印刷では、記録装置１０は、左右方向においてヘッド２０を挟むように一対の光照射装置３０が配置される。一対の光照射装置３０のうちの右側の光照射装置３０は、左側に移動しながら液体を被記録媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して左側に移動しながら、被記録媒体Ａ上の液体に光を照射する。一対の光照射装置３０のうちの左側の光照射装置３０は、右側に移動しながら液体を被記録媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して右側に移動しながら、被記録媒体Ａ上の液体に光を照射する。
【0026】
光照射装置３０は、複数の光源３１、光源３１が搭載された基板３２、及び、光源３１の温度を検知する温度センサ３３を有している。光源３１は、例えば、ＬＥＤであって、コントローラ６０により駆動されて、ノズル２１から吐出された液体を硬化する光（例えば、紫外線又は赤外線）を発光する。
【0027】
基板３２は、例えば、絶縁性材料から成り、矩形の平板形状であって、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い。基板３２は、光源３１が搭載された下面、及び、下面と反対側の上面を有しており、この下面及び上面はそれぞれ平坦である。
【0028】
温度センサ３３は、例えば、基板３２に設けられたサーミスタであって、基板３２の下面において基板３２の中央に配置されており、基板３２の下面の温度を検知する。温度センサ３３は、コントローラ６０に電気的に接続されており、検知温度をコントローラ６０に出力する。例えば、コントローラ６０は、この検知温度に基づいて光源３１の性能低下及び劣化を抑制するように光源３１を消灯したり、後述する第２ファン３５等を制御したりしてもよい。なお、温度センサ３３の配置場所は基板３２の中央に限定されず、例えば、温度センサ３３は基板３２の下面において光源３１よりも基板３２の外周縁側である基板３２の端に配置されていてもよい。
【0029】
この基板３２の下面には光源３１が配置されているため、温度センサ３３の検知温度は光源３１の温度に相当する。但し、検知温度と光源３１の温度とに差がある場合には、検知温度と光源３１の温度との第１対応関係が記憶部６２に予め記憶されており、コントローラ６０は第１対応関係に基づいて検知温度から光源３１の温度を取得してもよい。また、温度センサ３３は光源３１の温度を取得できれば、温度センサ３３の配置場所は基板３２に限定されず、例えば、基板３２が取り付けられたケース、又は、筐体１２などに配置されていてもよい。
【0030】
＜コントローラの構成＞
コントローラ６０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。コントローラ６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。コントローラ６０は、走査駆動回路６５を介して走査モータ４４に接続され、走査モータ４４の駆動を制御する。コントローラ６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。コントローラ６０は、第１ファン駆動回路６７を介して第１ファンモータ１６ａに接続され、第１ファンモータ１６ａの駆動を制御する。
コントローラ６０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。コントローラ６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。コントローラ６０は、走査駆動回路６５を介して走査モータ４４に接続され、走査モータ４４の駆動を制御する。コントローラ６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。コントローラ６０は、第１ファン駆動回路６７を介して第１ファンモータ１６ａに接続され、第１ファンモータ１６ａの駆動を制御する。
【0031】
コントローラ６０は、演算部６１及び記憶部６２を有している。記憶部６２は、演算部６１がアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、印刷ジョブ等の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、コントローラ６０は、集中制御する単独の制御装置であってもよいし、分散制御する複数の制御装置であってもよい。また、プログラムは、記憶部６２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。また、プログラムは、単独又は複数の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【0032】
演算部６１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、光源３１、走査モータ４４及び搬送モータ５４を制御して、印刷処理、情報取得処理、温度予測処理、温度検知処理、媒体クーリング処理を実行する。これらの詳細については後述する。
【0033】
＜印刷処理＞
このような記録装置１０において、コントローラ６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、被記録媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。
このような記録装置１０において、コントローラ６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、被記録媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。
【0034】
コントローラ６０が、走査モータ４４を制御して、ヘッドユニット１３を左右方向に移動させる移動動作を実行する。また、コントローラ６０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作を実行する。コントローラ６０は、光源３１を制御して、光源３１から光を照射させる光照射動作を実行する。さらに、コントローラ６０は、搬送モータ５４を制御して、被記録媒体Ａを前方へ搬送させる搬送動作を実行する。そして、記録装置１０が移動動作、吐出動作及び光照射動作を含む画像記録処理と、搬送処理とを交互に繰り返し、印刷処理を進めていく。
【0035】
この画像記録処理では、図３に示すように、ヘッド２０が左側へ移動しながら、ヘッド２０から液体を吐出する。これにより、ヘッド２０の下面に対向した、ステージ５１上の被記録媒体Ａに液体が着弾する。また、光照射装置３０がヘッド２０に追随して左側へ移動しながら、光源３１から光を照射する。これにより、光源３１に対向した被記録媒体Ａ上の液体に光が照射され、この液体が光により硬化して被記録媒体Ａに定着する。このため、液体によって被記録媒体Ａに画像が記録される。
【0036】
＜情報取得処理＞
記録装置１０において、表面状態が互いに異なる複数の部分を有する被記録媒体Ａを印刷する場合、被記録媒体Ａの表面状態に応じて被記録媒体Ａの光による温度上昇が異なる。このため、光を吸収し易い部分では光による熱によって被記録媒体Ａが損傷するおそれがある。そこで、光による熱によって被記録媒体Ａが損傷するのを抑制するために、媒体クーリング処理が実行される。
記録装置１０において、表面状態が互いに異なる複数の部分を有する被記録媒体Ａを印刷する場合、被記録媒体Ａの表面状態に応じて被記録媒体Ａの光による温度上昇が異なる。このため、光を吸収し易い部分では光による熱によって被記録媒体Ａが損傷するおそれがある。そこで、光による熱によって被記録媒体Ａが損傷するのを抑制するために、媒体クーリング処理が実行される。
【0037】
但し、被記録媒体Ａの温度を検出する専用の検出器を用いると、記録装置１０のコスト上昇を招いてしまう。このため、光源３１の温度を検知する温度センサ３３を用いて被記録媒体Ａの上昇温度を予測し、この予測上昇温度に基づいて媒体クーリング処理が実行される。
【0038】
この上昇温度の予測に際し、照射光による被記録媒体Ａの温度上昇は被記録媒体Ａの表面状態に依存するため、コントローラ６０は、被記録媒体Ａの媒体情報を取得する情報取得処理を実行する。媒体情報は、照射光と被記録媒体Ａの上昇温度との関係に関する情報であって、例えば、被記録媒体Ａの光反射率に関する情報等であり、より具体的には、被記録媒体Ａの材質及び色に関する情報を有している。材質としては、アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂及びＡＢＳ樹脂等の樹脂、並びに、ステンレスなどの金属等が例示される。色としては、透明、黒及び白等が例示される。
【0039】
記録装置１０は、図２に示すように、媒体情報を入力する入力部１５を備えていてもよい。入力部１５は、ボタン又はタッチパネル等が例示され、コントローラ６０に電気的に接続されている。例えば、ユーザによって入力部１５が操作されて、媒体情報が入力部１５からコントローラ６０に入力される。なお、媒体情報は、印刷データに含まれてもよい。
【0040】
＜温度予測処理＞
コントローラ６０は、情報取得処理にて取得された媒体情報に基づいて光の照射による光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理を実行する。
コントローラ６０は、情報取得処理にて取得された媒体情報に基づいて光の照射による光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理を実行する。
【0041】
光源３１の光照射開始からｔ（ｓ）後までの光源３１の上昇温度Ｌ（℃）は、Ｌ＝Ｒ×（Ｗ＋△Ｗ）×（１－ｅ＾（－ｔ／Ｔ））の式１で表される。ここで、発熱量Ｗは、光源３１の照度により決まる固定値である。熱抵抗Ｒ（℃／Ｗ）及び時定数Ｔ（ｓ）は、光照射装置３０の構造により決まる固定値である。このうち時定数Ｔは、光照射装置３０の熱抵抗（℃／Ｗ）と熱容量（Ｊ／℃）との積である。この熱抵抗（℃／Ｗ）は、光源３１からその周囲へ伝播する熱の抵抗であって、１／（表面積×熱伝達率）で表される。熱容量は、光源３１の温度を１℃上昇させるために必要な熱量であって、体積（ｍ３）×比熱（Ｊ／ｋｇ・℃）×密度（ｋｇ／ｍ３）で表される。
【0042】
△Ｗは、△Ｗ＝Ｓ×Ｐ×ｒの式２で表される。Ｓは、光源３１と対向する被記録媒体Ａの面積（ｍ２）であって、光源３１と被記録媒体Ａとの対向距離に応じた固定値である。ｒは、被記録媒体Ａの光反射率であり、媒体情報から求められる。Ｐは、光源３１の照度（Ｗ／ｍ２）であって、Ｐ＝ａｘ＾３＋ｂｘ＾２＋ｃｘ＋ｄの式３で表される。ａ、ｂ、ｃ及びｄは、光源３１の配置により決まる係数である。ｘは、光源３１と被記録媒体Ａとの距離(ｍ)であり、被記録媒体Ａの形状等に応じて予め設定される。従って、光源３１の照度Ｐも固定値である。
【0043】
このように、光源３１の上昇温度Ｌは、光源３１自身の発熱、及び、被記録媒体Ａからの反射光による熱により決まる。ここで、例えば、被記録媒体Ａは、その明度が高い白色等の色の箇所ほど、その光反射率ｒが高く、光源３１の温度上昇が高くなる。これに対し、被記録媒体Ａは、その明度が低い黒色等の色の箇所ほど、その光反射率ｒが低く、光源３１の温度上昇が低くなる。このため、被記録媒体Ａの表面状態に応じて光源３１の上昇温度Ｌは変化する。
【0044】
図６に示すように、被記録媒体Ａの媒体情報に基づいて、光の照射時間ｔ（ｓ）に対する被記録媒体Ａの上昇温度Ｌ（℃）が予測される。この光の照射時間ｔにおける光源３１の予測上昇温度Ｌと被記録媒体Ａの媒体情報とを対応付けた第２対応関係は、記憶部６２に予め記憶されている。コントローラ６０は、媒体情報、及び、光の照射開始からの経過時間である照射時間ｔを取得し、第２対応関係に基づいて照射時間ｔにおける光源３１の予測上昇温度Ｌを媒体情報に応じて取得する。
【0045】
なお、被記録媒体Ａの光反射率ｒが、被記録媒体Ａの媒体情報と予め対応付けられて、この第３対応関係が記憶部６２に記憶されていてもよい。この場合。コントローラ６０は、第３対応関係を参照して媒体情報から被記録媒体Ａの光反射率ｒを取得し、この光反射率ｒ及び時間ｔを上記式１に代入することにより光源３１の予測上昇温度Ｌを算出してもよい。
【0046】
＜媒体クーリング処理＞
コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度が光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、温度予測処理にて予測された光源３１の上昇温度である予測上昇温度以下である場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理を実行する。この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、検知上昇温度が予測上昇温度よりも高い場合に被記録媒体Ａを冷却せずに、検知上昇温度が予測上昇温度以下である場合に被記録媒体Ａを冷却する。
コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度が光の照射により上昇したときの上昇温度である検知上昇温度が、温度予測処理にて予測された光源３１の上昇温度である予測上昇温度以下である場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理を実行する。この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、検知上昇温度が予測上昇温度よりも高い場合に被記録媒体Ａを冷却せずに、検知上昇温度が予測上昇温度以下である場合に被記録媒体Ａを冷却する。
【0047】
なお、コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知上昇温度が、温度予測処理にて予測された光源３１の予測上昇温度未満である場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理を実行してもよい。この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、検知上昇温度が予測上昇温度以上である場合に被記録媒体Ａを冷却せずに、検知上昇温度が予測上昇温度未満である場合に被記録媒体Ａを冷却してもよい。
【0048】
すなわち、例えば、被記録媒体Ａの光反射率ｒが高い場合、光源３１の温度上昇が高い一方、被記録媒体Ａの光吸収率が低く、光による温度上昇が低い。これに対し、被記録媒体Ａの光反射率ｒが低い場合、光源３１の温度上昇が低い一方、その光吸収率が高く、光による温度上昇が高い。例えば、被記録媒体Ａにおいて光の照射範囲が光反射率ｒが高い部分から光反射率ｒが低い部分に移動した場合、光源３１の検知温度が低くなり、被記録媒体Ａの温度が上昇し損傷し易くなる。
【0049】
この光源３１の検知温度は、光の照射時間の経過に伴って光源３１の温度が上昇することにより上昇する。このため、コントローラ６０は、光源３１が光照射を開始すると、その光照射開始時間の検知温度を温度センサ３３から取得して記憶部６２に記憶する。そして、コントローラ６０は、光照射開始時間から所定時間毎に温度センサ３３の検知温度を取得して記憶部６２に記憶していく。ここで、コントローラ６０は、光照射開始時間からｔ（ｓ）後の検知温度を温度センサ３３から取得すると、この検知温度から、光照射開始時間の検知温度を引いて、光照射時間ｔにおける検知上昇温度を演算する。そして、コントローラ６０は、検知上昇温度が、光照射開始時間からｔ（ｓ）後の光源３１の予測上昇温度以下である場合に媒体クーリング処理を実行する。
【0050】
例えば、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、光源３１から光を照射しないことにより、被記録媒体Ａを冷却する。この場合、コントローラ６０は、光源駆動回路６４により光源３１の点灯及び消灯を制御する。コントローラ６０が光源３１を消灯することにより、光源３１から光が照射されず、照射光による被記録媒体Ａの温度上昇が抑えられ冷却される。
【0051】
なお、光源３１を消灯している間、ヘッド２０からの液体の吐出も停止する。これにより、媒体クーリング処理中における液体が被記録媒体Ａに着弾してから光照射されるまでの硬化時間が媒体クーリング処理前よりも長くなり、硬化した液体のテクスチャが変化することを抑制することができる。
【0052】
また、図２に示すように、記録装置１０は、第１ファン１６により被記録媒体Ａに送風して被記録媒体Ａを冷却してもよい。この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において第１ファン１６を駆動し、媒体クーリング処理以外において第１ファン１６を停止する。なお、媒体クーリング処理として、光源３１の消灯及び第１ファン１６の駆動の少なくともいずれか一方を行ってもよい。
【0053】
媒体クーリング処理は、所定の時間、実行される。この時間は、媒体情報に応じて定められてもよい。媒体クーリング処理により被記録媒体Ａの温度が低下し易いほど、その被記録媒体Ａに対する媒体クーリング処理の実行時間を短くしてもよい。なお、媒体クーリング処理は、光源３１の検知上昇温度が光源３１の予測上昇温度よりも高くなるまで実行されてもよい。
【0054】
なお、媒体クーリング処理を実行するか否かは設定可能であってもよい。例えば、ユーザが入力部１５を操作することにより、媒体クーリング処理の実行をしないように設定する。この場合、コントローラ６０は、情報取得処理、温度予測処理及び媒体クーリング処理を実行しない。これにより、媒体クーリング処理として光源３１の消灯が行われず、消灯に起因する印刷の遅延を低減することができる。
【0055】
また、媒体クーリング処理の実行可能時間は設定可能であってもよい。例えば、コントローラ６０は、被記録媒体Ａの媒体情報と光の照射時間ｔにおける光源３１の上昇温度とを対応付けた第２対応関係に基づいて媒体情報から光源３１の予測上昇温度の経時変化を求める。そして、コントローラ６０は、この予測上昇温度の経時変化に基づいて予測上昇温度が所定の第１上昇温度に達する時間を算出し、この時間を媒体クーリング処理の実行可能時間を設定にしてもよい。この第１上昇温度は、光照射により上昇した被記録媒体Ａの上昇温度が被記録媒体Ａの劣化上昇温度に達したときの光源３１の温度よりも低く設定されている。
【0056】
このため、光の照射開始からの経過時間が実行可能時間に達するまでは、検知上昇温度が予測上昇温度以下又は予測上昇温度未満になっても、コントローラ６０は媒体クーリング処理を実行しない。これにより、被記録媒体Ａに光が照射されていても、被記録媒体Ａの上昇温度が低い状態では、媒体クーリング処理を実行しないことにより、媒体クーリング処理に起因する印刷時間の遅延及び駆動コストの上昇を抑制することができる。
【0057】
＜記録システムの制御方法＞
記録システム１１の制御方法は、図７に示すフローチャートの一例に沿ってコントローラ６０により実行される。まず、コントローラ６０は、印刷データを記憶部６２又は外部機器等から取得する（ステップＳ１）。また、コントローラ６０は、情報取得処理を実行し、印刷する被記録媒体Ａの媒体情報を取得する（ステップＳ２）。
記録システム１１の制御方法は、図７に示すフローチャートの一例に沿ってコントローラ６０により実行される。まず、コントローラ６０は、印刷データを記憶部６２又は外部機器等から取得する（ステップＳ１）。また、コントローラ６０は、情報取得処理を実行し、印刷する被記録媒体Ａの媒体情報を取得する（ステップＳ２）。
【0058】
コントローラ６０は、印刷データに基づいて印刷処理を実行する（ステップＳ３）。印刷処理において、ヘッド２０から被記録媒体Ａに液体を吐出しながら、光源３１から被記録媒体Ａに光を照射する。ここで、コントローラ６０は、光の照射開始からの照射時間ｔをカウントしながら記憶部６２に記憶する。
【0059】
光照射により光源３１の温度が上昇する。このため、コントローラ６０は、温度検知処理を実行し、照射開始時間ｔ０における温度センサ３３の検知温度を取得して記憶部６２に記憶する。そして、コントローラ６０は、照射開始時間ｔ０からの照射時間ｔ１における温度センサ３３の検知温度を取得する（ステップＳ４）。また、コントローラ６０は温度予測処理を実行し、所定の対応関係を参照して、検知時の照射時間ｔ１における光源３１の予測上昇温度Ｌを媒体情報に応じて取得する（ステップＳ５）。
【0060】
そして、コントローラ６０は、照射時間ｔ１の検知温度から照射開始時間ｔ０の検知温度を引いた検知上昇温度を演算し、検知上昇温度が予測上昇温度Ｌ以下か否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、検知上昇温度が予測上昇温度Ｌよりも高ければ（ステップＳ６：ＮＯ）、コントローラ６０は媒体クーリング処理を実行しないで、印刷データに基づく印刷処理が終了しているか否かを判定する（ステップＳ８）。印刷処理が終了していなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、コントローラ６０は、ステップＳ３の処理に戻り、Ｓ３～Ｓ８の処理を繰り返す。
【0061】
一方、検知上昇温度が予測上昇温度Ｌ以下（ステップＳ６：ＹＥＳ）、コントローラ６０は媒体クーリング処理を実行する（ステップＳ７）。媒体クーリング処理では、例えば、光源３１から被記録媒体Ａへの光の照射を停止する。これにより、被記録媒体Ａにおける照射光による熱の発生が抑えられ、被記録媒体Ａが冷却される。また、コントローラ６０は、光の照射停止と共に、ヘッド２０からの液体吐出を停止して、印刷処理を中止する。そして、媒体クーリング処理が所定の時間、実行されると、印刷処理が終了していなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、コントローラ６０は、ステップＳ３の処理に戻って印刷処理を再開し、Ｓ３～Ｓ８の処理を繰り返す。
【0062】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る記録装置１０では、コントローラ６０は、被記録媒体Ａの媒体情報を取得する情報取得処理と、情報取得処理にて取得された媒体情報に基づいて光の照射による光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理と、温度センサ３３により検知された光源３１の検知上昇温度の変化率が、温度予測処理にて予測された光源３１の予測上昇温度の変化率以下である場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
本発明の実施の形態２に係る記録装置１０では、コントローラ６０は、被記録媒体Ａの媒体情報を取得する情報取得処理と、情報取得処理にて取得された媒体情報に基づいて光の照射による光源３１の上昇温度を予測する温度予測処理と、温度センサ３３により検知された光源３１の検知上昇温度の変化率が、温度予測処理にて予測された光源３１の予測上昇温度の変化率以下である場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理と、を実行する。
【0063】
この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、検知温度の変化率が予測上昇温度の変化率よりも大きい場合に被記録媒体Ａを冷却せずに、検知温度の変化率が予測上昇温度の変化率以下である場合に被記録媒体Ａを冷却してもよい。
【0064】
例えば、記録システム１１の制御方法は、図８に示すフローチャートの一例に沿ってコントローラ６０により実行される。この図８のフローチャートでは、コントローラ６０は、図７のフローチャートにおけるステップＳ５の処理に代えて、ステップＳ９の処理を実行する。
【0065】
このステップＳ９の処理で、コントローラ６０は、ステップＳ４の温度検知処理によって検知した温度に基づいて時間に対する検知温度の変化率を演算する。ここで、コントローラ６０は、所定の時間間隔△ｔで検知温度を温度センサ３３から取得して記憶部６２に記憶する。そして、コントローラ６０は、照射時間ｔｎに検知温度を取得すると、この現照射時間ｔｎの直前に取得した前照射時間ｔｎ－１の検知温度である前検知温度を記憶部６２から取得する。そして、コントローラ６０は、現検知温度から前検知温度を引いた差を算出し、この差を時間間隔△ｔで割ることにより、前検知温度に対する現検知温度の温度変化率である検知温度変化率を取得する。
【0066】
また、コントローラ６０は、ステップＳ５の温度予測処理によって予測した上昇温度に基づいて時間に対する予測上昇温度の変化率を演算する。ここで、コントローラ６０は、媒体情報と光源３１の上昇温度との所定の対応関係に基づいて、現照射時間ｔｎにおける光源３１の予測上昇温度である現予測上昇温度、及び、前照射時間ｔｎ－１における光源３１の予測上昇温度である前予測上昇温度を媒体情報から取得する。そして、コントローラ６０は、現予測上昇温度と前予測上昇温度との差を算出し、この差を時間間隔△ｔで割る。これにより、コントローラ６０は、前予測上昇温度に対する現予測上昇温度の上昇温度変化率である予測上昇温度変化率を取得する。
【0067】
そして、コントローラ６０は、検知温度変化率が予測上昇温度変化率よりも大きい場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、媒体クーリング処理を実行せずに、ステップＳ８の処理に進む。これにより、媒体クーリング処理による印刷時間の遅延及び第１ファン１６の駆動コストを低減することができる。一方、コントローラ６０は、検知温度変化率が予測上昇温度変化率以下である場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、媒体クーリング処理を実行する（ステップＳ７）。これにより、被記録媒体Ａの温度上昇率が大きいため、光源３１からの光照射による被記録媒体Ａの劣化を低減することができる。
【0068】
なお、記録装置１０では、コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度の変化率が、温度予測処理にて予測された光源３１の予測上昇温度の変化率よりも小さい場合には、被記録媒体Ａを冷却する媒体クーリング処理を実行してもよい。この場合、コントローラ６０は、媒体クーリング処理において、検知温度の変化率が予測上昇温度の変化率以上である場合に被記録媒体Ａを冷却せずに、検知温度の変化率が予測上昇温度の変化率よりも小さい場合に被記録媒体Ａを冷却してもよい。
【0069】
このように、被記録媒体Ａを冷却することにより、光照射による被記録媒体Ａの劣化を低減することができる。また、被記録媒体Ａを冷却しないことにより、媒体クーリング処理による印刷時間の遅延及び駆動コストの上昇を抑制することができる。
【0070】
＜変形例１＞
変形例１に係る記録装置１０では、実施の形態１及び実施の形態２において、コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度が、所定の温度以上である場合、基板３２を冷却する基板クーリング処理を実行する。
変形例１に係る記録装置１０では、実施の形態１及び実施の形態２において、コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度が、所定の温度以上である場合、基板３２を冷却する基板クーリング処理を実行する。
【0071】
例えば、記録装置１０は、図３に示すように、基板３２を冷却する第２ファン３５を備えている。なお、記録装置１０は、第２ファン３５を収容するケース３６を有していてもよい。また、記録装置１０は、基板３２を冷却するヒートシンク３４を有していてもよい。ヒートシンク３４は、第２ファン３５と基板３２との間に配置され、基板３２に取り付けられる。ヒートシンク３４は、第２ファン３５からの空気を受けて、基板３２及び光源３１を冷却する。
【0072】
ケース３６は、内部空間を有する直方体形状であって、その内部空間に光源３１、基板３２、ヒートシンク３４及び第２ファン３５を収容している。ケース３６は、下側開口、流入口３６ａ及び流出口３６ｂを有し、下側開口は基板３２により覆われている。流入口３６ａはケース３６の上面に開口し、流出口３６ｂは第２ファン３５と基板３２との間のケース３６の側面に開口している。なお、流入口３６ａを覆うようにフィルタがケース３６に取り付けられていてもよい。これにより、流入口３６ａからケース３６内に空気が流入する際、空気に含まれる液体のミストをフィルタが捕集することができる。
【0073】
第２ファン３５は、第２ファンモータ３５ａ、第２回転軸３５ｂ及び複数の第２羽根３５ｃを有している。第２回転軸３５ｂは、上下方向に延び、第２ファンモータ３５ａ（図２）に接続されており、第２ファンモータ３５ａの駆動により回転する。第２ファンモータ３５ａは、第２ファン駆動回路６８（図２）を介してコントローラ６０（図２）により制御される。複数の第２羽根３５ｃは、第２回転軸３５ｂに接続されており、第２回転軸３５ｂを中心に回る。これにより、空気は流入口３６ａから吸い込まれ、ヒートシンク３４に吹き付けられてから、流出口３６ｂから流出する。
【0074】
この場合、例えば、記録システム１１の制御方法は、図９に示すフローチャートの一例に沿ってコントローラ６０により実行される。この図９のフローチャートでは、コントローラ６０は、図７のフローチャートにおけるステップＳ７の処理とステップＳ８の処理の間に、ステップＳ１０及びＳ１１の処理を実行する。
【0075】
このステップＳ１０の処理で、コントローラ６０は、ステップＳ５の温度検知処理によって検知した温度に基づいて、検知温度が所定の温度未満である場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、第２ファンモータ３５ａを停止しておく。このように、光源３１が低温である場合には、第２ファンモータ３５ａを駆動しないことにより、駆動コストの低減を図ることができる。一方、コントローラ６０は、温度センサ３３からの検知温度が所定の温度以上である場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第２ファンモータ３５ａを駆動し、基板クーリング処理を実行する（ステップＳ１１）。これにより、光源３１が冷却されることにより、熱による光源３１の性能低下及び劣化を低減することができる。
【0076】
なお、コントローラ６０は、温度センサ３３により検知された光源３１の検知温度が、所定の温度よりも高い場合、基板３２を冷却する基板クーリング処理を実行してもよい。この場合、コントローラ６０は、温度センサ３３からの検知温度が所定の温度以下である場合に第２ファンモータ３５ａを停止し、検知温度が所定の温度よりも高い場合に第２ファンモータ３５ａを駆動してもよい。これにより、駆動コストを抑制しながら、熱による光源３１の性能低下及び劣化を低減することができる。
【0077】
＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例において、記録システム１１は、ヘッド２０、光源３１、温度センサ３３及びコントローラ６０を有する記録装置１０を備えていた。但し、記録システム１１は、光源３１を備えていれば、ヘッド２０、温度センサ３３及びコントローラ６０の少なくとも１つを備えていなくてもよい。例えば、記録システム１１は、コントローラ６０を備えずに、ヘッド２０、光源３１及び温度センサ３３を備えていてもよい。
上記全ての実施の形態及び変形例において、記録システム１１は、ヘッド２０、光源３１、温度センサ３３及びコントローラ６０を有する記録装置１０を備えていた。但し、記録システム１１は、光源３１を備えていれば、ヘッド２０、温度センサ３３及びコントローラ６０の少なくとも１つを備えていなくてもよい。例えば、記録システム１１は、コントローラ６０を備えずに、ヘッド２０、光源３１及び温度センサ３３を備えていてもよい。
【0078】
なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【0079】
本発明の記録装置及びその制御方法並びにプログラムは、コスト上昇を抑えつつ、光照射に起因する被記録媒体の損傷を低減することができる記録装置及びその制御方法並びにプログラム等として有用である。
【符号の説明】
【0080】
１０ ：記録装置
１１ ：記録システム
１５ ：入力部
２０ ：ヘッド
３０ ：光照射装置
３１ ：光源
３２ ：基板
３３ ：温度センサ
６０ ：コントローラ
１１ ：記録システム
１５ ：入力部
２０ ：ヘッド
３０ ：光照射装置
３１ ：光源
３２ ：基板
３３ ：温度センサ
６０ ：コントローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】